DK176969B1 - Apparat med automatisk motorregulering ved rotorindkobling - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår et apparat til neddeling af biologisk materiale, såsom en flishugger, en grenknuser eller et neddeler-apparat. Apparatet omfatter et drivværk, eksempelvis en dieselmotor, og en rotor, samt en koblingsenhed til overførsel af omdrejninger fra drivværket til rotoren. Koblingsenheden er en remkobling, hvor nævnte remkobling er med i det mindste én rem, et motordrivhjul, et rotordrivhjul samt en strammerulle, der er indrettet til rotation omkring en flytbar aksel, hvor drivværket er med en regule ringsenhed, eksempelvist et gaskabel, forjustering af drivværkets omdrejningstal. Ved at lade strammerullens aksel stå i forbindelse med drivværkets reguleringsenhed, opnås mulighed for at øge drivværkets omdrejningstal i takt med, at remkoblingen aktiveres, ved at flytte strammerullen til en position, hvor den i det mindste ene rem er så tilpas stram, at effektoverførslen mellem motordrivhjul og rotordrivhjul kan foregå, Således sikres optimal indkobling med et minimum af slid på den i det mindste ene rem.

Description

P

i DK 176969 B1

Apparat med automatisk motorregulering ved rotorindkobling Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til neddeling af biologisk materiale, 5 såsom en flishugger, en grenknuser eller et neddeler-apparat, hvor apparatet omfatter et drivværk, eksempelvis en dieselmotor, og en rotor, samt en koblingsenhed til overførsel af omdrejninger fra drivværket til rotoren, hvor koblingsenheden er en remkobling, hvor nævnte remkobling er med i det mindste én rem, et motordrivhjul, et rotordrivhjul samt en strammerulle, der er indrettet til rotation omkring en flytbar 10 aksel, hvor drivværket er med en reguleringsenhed, eksempelvist et gaskabel, for justering af drivværkets omdrejningstal.

Opfindelsens baggrund 15 Ved flishuggere og lignende apparater til neddeling af biologisk materiale anvendes ofte et antal roterende knive eller slagler, der er monteret på en rotorenhed i form af en rotorskive eller på anden måde forbundet med en rotoraksel, der under brug af rotoren, drives med et forholdsvis konstant omdrejningstal.

20 Rotoren kan for eksempel drives direkte af en dieselmotor eller via kraftudtagsakslen på en traktor.

Ved drift af rotoren ved hjælp af et drivværk, såsom en dieselmotor, er det nødvendigt at kunne starte drivværket og lade dette køre i tomgang, inden drivværket bela-25 stes i forbindelse med drift af rotoren. Dette sker for at skåne både drivværket og starterenheden, da en rotor til nævnte apparater ofte er med en rotorenhed med et stort inertimoment for at sikre, at et uensartet biologisk materiale ikke medfører større udsving i rotorens omdrejningstal, og deraf følgende uensartede neddeling af det biologiske materiale.

Efter en relativt kort periode med drivværket kørende i tomgang skal rotoren indkobles. Til dette er det almindeligt at anvende en slyngkobling.

30 5 DK 176969 B1 2

Slyngkoblingen kan være monteret på motorens udgangsaksel, hvorefter slyngkoblingen via et remtræk overfører effekten til rotorens aksel. Motorens omdrejningstal er typisk omkring tre-fire gange større end rotorens omdrejningstal.

Nævnte slyngkobling fungerer ved at et antal slyngklodser med en friktionsflade holdes mod slyngkoblingens omdrejningscentrum ved hjælp af fjedre. Når motorens omdrejningstal når et vist punkt, vil centrifugalkraften overstige fjederkraften, hvorved slyngklodseme bevæges til en position, hvor slyngklodsemes friktionsflade opnår 10 en tilstrækkelig stor friktion med en modsvarende friktionsflade på en koblingsdel, der har forbindelse til rotoren. Således sker indkoblingen, hvorefter motorens effekt overføres til rotoren.

Ved hver indkobling på nævnte slyngkobling vil der under normal betjening af slyng-15 koblingen ske et lille slid af friktionsflademe, hvorfor indkoblingen med tiden vil foregå upræcist og til sidst medføre ødelæggelse af slyngkoblingen.

Imidlertid er der også relativt stor risiko for fejlbetjening af slyngkoblingen, idet omdrejningstallet umiddelbart efter indkobling skal øges, så slyngklodsemes friktions-20 flader og modsvarende friktionsflade opnår så stor en friktion, at friktionsflademe ikke ødelægges som følge af, at en for lille friktionskraft mellem friktionsflademe, får slyngklodser og modsvarende koblingsdel til at bevæge sig i forhold til hinanden og derved slide på friktionsflademe. Eftersom omdrejningstallet ved de kendte apparater styres manuelt, kan en uerfaren person nemt komme til at fejlbetjene apparatet og 25 relativt hurtigt ødelægge slyngkoblingen.

En anden velkendt koblingsmetode er remkobling. Ved en remkobling er et motordrivhjul placeret på drivværkets udgangsaksel og tilsvarende er et rotordrivhjul forbundet med rotorakselen. I indkoblet position under drift vil motordrivhjulets effekt 30 overføres til rotordrivhjulet ved hjælp af en rem. Indkoblingen sker ved hjælp af et bevægeligt strammehjul. Ved opstart af motor og efterfølgende tomgangskøring vil remmene være slappe, og effektoverførslen kan derfor ikke foregå. Indkobling sker ved, at strammemilen bevæges mod den i det mindste ene rem, eksempelvis remmenes inderside, og således strammer disse op og derved sikrer, at remmene kører stramt DK 176969 B1 3 mod begge drivhjul. Remmene er ofte af kileremmetypen, men kan også have andre udformninger.

Bevægelsen af strammerullen foregår oftest manuelt ved at flytte strammerullens ak-5 sel mellem to positioner. Med tiden bliver remmene slappere, idet de velkendte elastiske materialer, der benyttes til fremstilling af remme, deformeres plastisk over tid, ligesom der vil ske et slid af remmene.

Ved anvendelse af remkobling er det ligeledes af stor nødvendighed, at omdrejnings-10 tallet først øges umiddelbart efter indkobling, for at der ikke sker et for voldsomt slid af remmene.

En sådan remkobling kendes fra US 6,478,701, hvor en rem strammes ved hjælp af en aktuator og hvor hastigheden overvåges af to hastighedsfølere, der er placeret dels 15 ved et rem-vendehjul, hvor et udtryk for selve drivværkets hastighed bestemmes og dels ved et variabelt remhjul, der er forbundet direkte til det apparat der drives. Herved kan forholdet mellem drivværkets hastighed og apparatets hastighed reguleres.

En sådan mekanisme er dog mere egnet til regulering af en hastighed end til anven-20 delse i forbindelse med indkobling af et apparat, med et stort inertimoment og er således ikke egnet til anvendelse på et neddeler-apparat ifølge opfindelsen. Sådanne hastighedsfølere kan ydermere have en tendens til at ødelægges i et udsat miljø.

Remkoblingen har den fordel, i forhold til slyngkoblingen, at det er nemt at orientere 25 sig om remkoblingens tilstand ved simpel visuel kontrol, da der kan være frit udsyn til alle dele af remkoblingen, mens en slyngkobling vil være lukket inde i et hus, der beskytter friktionsflademe og fjedrene.

Opfindelsens formål 30

Formålet med denne opfindelse er at anvise et apparat og en fremgangsmåde, som kan tilvejebringe en indkobling, der sikrer mod ovennævnte uhensigtsmæssige betjening ved de kendte indkoblingsmetoder.

4 DK 176969 B1

Beskrivelse af opfindelsen

Ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette formål med et apparat af den indled-5 ningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at strammerullens aksel står i forbindelse med drivværkets reguleringsenhed.

Der er således indledningsvist beskrevet et apparat til neddeling af biologisk materiale, såsom en flishugger, en grenknuser eller et neddeler-apparat. Der kan dog også 10 være tale om neddeling af alt andet materiale, eller eventuelt materiale, der kun delvist indeholder biologisk materiale. Dette kunne være mineralholdige materialer, eksempelvis plast, affald, cementholdige materialer, komposit, glas og metal.

Nævnte apparat omfatter et drivværk, der oftest til denne type apparater vil være en 15 dieselmotor eller kraftudtagsakslen på en traktor. Drivværkets effekt kan dog naturligvis hidrøre fra alle andre kendte motortyper, såsom elektriske, hydrauliske, pneumatiske, varmlufts- eller forbrændingsmotorer. Drivværket er oftest indrettet med en reguleringsenhed, for justering af drivværkets omdrejningstal. Reguleringsenheden kan antage mange former. På relativt ukomplicerede motorer, såsom dieselmotorer 20 kan justeringen foregå ved et gaskabel, der i princippet er en wire. Ved træk i denne wire trækkes der i en enhed, som ved denne påvirkning doserer mere forbrændingsmateriale til dieselmotorens brændkammer. Derved øges motorens omdrejningstal, ligesom omdrejningstallet mindskes, når wiren slækkes.

25 Endvidere omfatter apparatet en rotor. Denne rotor kan omfatte en hvilken som helst rotorenhed, der er monteret på en rotoraksel. Oftest er rotorenheden ved denne type apparater med et relativt stort inertimoment, og rotorenheden kan være monteret med udragende sliddele, såsom kæder, wire, knivblade eller lignende.

30 Ved på remkoblingen at lade strammerullens aksel stå i forbindelse med drivværkets reguleringsenhed, opnås mulighed for at øge drivværkets omdrejningstal i takt med at betjeningspersonen aktiverer remkoblingen ved at flytte strammerullen til en position hvor den i det mindste ene rem er så tilpas stram til, at eftektoverførslen mellem mo DK 176969 B1 5 tordrivhjul og rotordrivhjul kan foregå, således sikres optimal indkobling med et minimum af slid på den i det mindste ene rem.

I en yderligere udførelsesform kan strammerullens aksel endvidere stå i forbindelse 5 med en aktuator-arm på en aktuator.

Aktuatoren kan være en hvilken som helst enhed, som er i stand til at hæve, sænke, justere, regulere, skubbe eller trække dele af en genstand. Det kan eksempelvist være en drejeaktuator eller en lineær aktuator, og aktuatoren kan være drevet elektrisk hy-10 draulisk eller pneumatisk. Ved aktuator-arm forstås den ene del af aktuatoren, der bevæges i forhold til den anden del af aktuatoren.

Ved på nævnte vis at anvende en aktuator opnås mulighed for automatisk indkobling, hvor man ved start/stop betjening af aktuatoren både betjener indkobling og oven-15 nævnte drivværksregulering. Da bevægelsen af strammerullen aksel og deraf følgende indkoblingshastighed herved bliver kendt opnås mulighed for at forudindstille en optimal drivværksregulering med mindst muligt slid på komponenterne.

Ved en foretrukken variant af opfindelsen kan aktuatoren være med strømbegræns-20 ning.

Strømbegrænsning medfører, at aktuatorens bevægelse stopper, når aktuatorens aktuator-arm møder en modstand af forudbestemt størrelse. I dette tilfælde vil den i det mindste ene rems remspænding udgøre dén modstand, der via strømbegrænseren brin-25 ger aktuatoren til at stoppe i en given position. Remspændingen vil derfor være den samme hver gang remkoblingen benyttes. Da remmene som nævnt over tid vil udvide sig plastisk samt slides, sørger den automatiske strømbegrænsning for, at strammerullen kører ud til den position, der er nødvendig for den ønskede remspænding. Derved justeres strammerullens yderste position automatisk, og manuelt periodisk eftersyn og 30 justering af strammerullens yderposition minimeres betragteligt eller overflødiggøres, ligesom optimal drift af remkoblingen sikres med et minimum af slid på den i det mindste ene rem til følge.

I η DK 176969 B1 6 I en særlig udførelsesform kan drivværkets reguleringsenhed være et gaskabel, der med sin ene endedel er fikseret til et styrebeslag, hvor nævnte styrebeslag, står i forbindelse med strammerullens aksel.

5 Herved opnås en velkendt og simpel metode til regulering af drivværket såsom dieselmotoren, samtidigt med at det nævnte styrebeslag gør det muligt at tilpasse den geometriske udformning af vandringen af strammerullens aksel, så denne passer bedre til den ønskede vandring af gaskablet, hvorved den optimale regulering af drivværket i forhold til indkobling af remkoblingen kan forindstilles.

10 I en yderligere særlig udførelsesform kan strammerullens aksel endvidere stå i forbindelse med nævnte aktuator-arm på en aktuator via samme styrebeslag.

Således opnås på tilsvarende enkle vis, at den geometriske udformning af vandringen 15 af strammerullens aksel samt den ønskede vandring af gaskablet, kan afpasses den geometriske vandring af enden af aktuatorens udskyder-arm. Herved gives mulighed for at forudindstille den optimale regulering af motoren i forhold til indkobling af remkoblingen samtidigt med, at indkoblingen foregår automatisk, så fejlbetjening undgås.

20

Ved en særlig variant af opfindelsen kan gaskablets endedel stå i forbindelse med strammerullens aksel via en fjeder.

Med dette opnås, at ændringen i remspændingen over tid som følge af plastisk de-25 formering og/eller slid af den i det mindste ene rem, ikke medfører øget omdrejningstal for drivværket ved indkoblet position, eftersom Rederen optager den ændring i styrebeslagets position, der vil forekomme. 1 en yderligere udførelsesform og fremgangsmåde kan ijederen være fastgjort til hen-30 holdsvis styrebeslaget og gaskablets endedel, og være placeret med en vinkel i forhold til gaskablets endedels forlængelse. Fremgangsmåden kan herved endvidere omfatte i det mindste ét af følgende trin: - styrebeslaget påvirker en fjeder til drejning, hvor nævnte fjeder er fastgjort til endedelen af et gaskabel DK 176969 B1 7 - fjederen, der er fastgjort til endedelen af et gaskabel, drejes til en position hvor nævnte fjeders fastholdepunkter i det væsentlige ligger i forlængelse af nævnte gaskabels endedel.

5 Herved opnås, at fjederen gennemgår to aktiveringstrin. Ved første aktiveringstrin drejes fjederen, indtil begge fjederens fastholdepunkter ligger i gaskablets endedels forlængelse, således at næste aktiveringstrin indtræder ved, at en trækkraft herefter kan overføres via fjederen til gaskablet. Med denne udførelse udsættes tidspunktet for øgning af motorens omdrejningstal, indtil en vis remspænding er opnået og den deraf 10 følgende indkobling er foregået. Det kan være til stor fordel for drivværkets mulighed for at overvinde rotorens inertimoment i et hensigtsmæssigt tempo.

Denne to-trins-aktivering af fjederen kan ske på mange andre måder. Eksempelvis kan fjederen bestå af to fjedrende dele med hver sin fjederkraft, således at den løseste 15 fjeder, (med lavest fjederkraft) strækker sig, før gaskablet påvirkes, og den strammeste fjeder (med den største fjederkraft) overfører trækkraften til gaskablet og først strækker sig væsentligt, når gaskablet er trukket i bund.

Det kan også være udført således at fjederens ende modsat befæstigelsen til 20 gaskablets ende, sidder løst og monteret med et modhold der kan gå i indgreb med en modsvarende del til modholdet. Eksempelvis kan modholdet være en klods eller en skive, der er større end et hul i en flange, som kan defineres som den modsvarende del af modholdet. Første aktiveringsstrin vil føre klodsen eller skiven mod hullet i flangen, hvorved modholdet stoppes og andet aktiveringstrin indtræder ved, at kraften 25 overføres til fjederen og dermed til gaskablet.

Ved en yderligere variant af opfindelsen kan styrebeslaget være roterbart fastgjort til en styrebeslagsaksel.

30 Herved opnås, at styrebeslaget far et omdrejningspunkt, der er forskudt i forhold til strammerullens aksel. Dette giver en mere stabil konstruktion af styrebeslaget, og dermed større sikkerhed for ensartet og stabil funktion over tid. Styrebeslaget kan være udformet som et V, og eventuelt virke efter vægtstangsprincippet.

DK 176969 B1 8

Ifølge den foreliggende opfindelse opnås opfindelsens formål endvidere med en fremgangsmåde i brugen af et apparat af den indledningsvist nævnte type, der er særpræget ved, at fremgangsmåden i det mindste omfatter følgende trin: - drivværket startes op til tomgangskøring, 5 - rotorens indkobling igangsættes ved aktivering af en aktuator, - aktuator-armen påvirker et styrebeslag, - styrebeslaget roterer om en styrebeslagsaksel, - styrebeslaget forskyder strammerullens aksel mod den i det mindste ene rem, - aktuatorens aktuator-arm bevæges til i en yderposition, der er bestemt af en strøm-10 begrænser, der står i forbindelse med aktuatoren, idet den i det mindste ene rems remspænding via styrebeslaget danner modstand mod yderligere bevægelse af aktuator-armen.

Den hermed beskrevne automatiske indkobling af rotoren på en flishugger eller andet 15 apparat til neddeling af biologisk materiale sikrer, at indkoblingen sker uden risiko for utilsigtet fejlbetjening fra en ikke-erfaren person. Samtidigt sikres en stabil drift, der kan være forudindstillet fra fabrik til en erfaringsmæssigt optimal indkobling og remspænding. Dette sikrer lang levetid og minimalt vedligehold af apparatet.

20 For yderligere at sikre apparatet mod utilsigtet fejlbetjening kan apparatet være med et relæ, som sikrer, at drivværket ikke kan startes, hvis remkoblingen er aktiveret og remmene dermed strammet op.

T egningsbeskrivelse 25

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor FIG. 1 viser et udsnit af et apparat ifølge opfindelsen, og FIG. 2 er en funktionskurve for drift af en motor og en rotor, ved fremgangsmåde 30 ifølge opfindelsen.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen DK 176969 B1 9

Fig. 1 viser en del af et apparats 1 remkobling 2, der er fastgjort til en rammekonstruktion 3.

Remkoblingen 2 er med en kilerem 4 med fire spor 5. Endvidere ses et motordrivhjul 6, et rotordrivhjul 7 samt en strammerulle 8. Strammerullen 8 kan rotere om en flyt-5 bar aksel 9.

Drivværket (ikke vist) er med en reguleringsenhed i form af et gaskabel 10 for justering af drivværkets omdrejningstal.

10 Strammemilens 8 aksel 9 står i forbindelse med gaskablet 10 via et V-formet styrebeslag 11. Styrebeslaget 11 har omdrejningsakse 12, der er forskudt fra strammemilens 8 aksel 9 ved hjælp af en styrebeslagsaksel 13, der er roterbart fastgjort til apparatets 1 rammekonstmktion 3. Det V-formede styrebeslag 11 er udført med en forstærkning 14, hvortil er fastgjort en lineær aktuators 15 aktuator-arm 16. Den øvrige del 17 af 15 aktuatoren 15 er fastgjort til rammekonstmktionen 3.

Gaskablets 10 endedel 18 står i forbindelse med strammemilens 8 aksel 9 via en fjeder 19.

20 Fjederen 19 er fastgjort til henholdsvis styrebeslaget 11 og gaskablets 10 endedel 18, og er med sin længdeakse 20 placeret med en vinkel 21 i forhold til gaskablets 10 endedels 18 forlængelse 22.

Gaskablet 10 er med en beskyttelsesbøsning 23 nær gaskablets 10 endedel 18, hvor 25 beskyttelsesbøsningen 23 er fastgjort til en del af rammekonstmktionen 3.

Rotordrivhjulets 7 aksel (ikke vist) kan være en direkte forlængelse af rotorakslen for rotoren (ikke vist). Ligeledes kan motordrivhjulets 6 aksel være i direkte forlængelse af udtagsakslen for drivværket.

30

Af fig. 2 ses et diagram 100 over de faser 101-106, som apparatet 1, der er vist på fig.

1 gennemløber under bmg. Diagrammets 100 vandrette akse 107 viser tid i sekunder, og diagrammets lodrette akse 108 viser omdrejningstallet for drivværket. De to grafer DK 176969 B1 10 109-110, viser omdrejningstallet i forhold til tid for henholdsvis rotor og drivværk, idet graf 109 er for rotor og graf 110 er for drivværk.

Fase 101: drivværket startes op til tomgangskøring.

5 Fase 102A: rotorens indkobling igangsættes ved aktivering af aktuator 15 med en åbnepuls 111. Aktuatorens 15 aktuator-arm 16 skubber på styrebeslaget 11, hvorved styrebeslaget 11 roterer om en styrebeslagsaksel 13, og forskyder strammerullens 8 aksel 9 tættere mod den indvendige side af remmen 4, samtidigt med at fjederens 19 første aktiveringstrin foregår ved, at Rederen 19 drejes i en position, hvor vinklen 21 10 er lille.

Fase 102B: Fjederens 19 andet aktiveringstrin er i gang og trækkraften fra aktuatoren 15 overføres nu til gaskablet 10, der øger omdrejningstallet for drivværket. Remmen 4 er endnu ikke stram nok til, at effekten fra drivværket overføres til rotordrivhjulet 7.

15

Fase 103: Remmene 4 er nu stramme nok til, at effekten fra drivværket overføres til rotordrivhjulet 7. Drivværkets omdrejningstal (se graf 109) ligger nu et stykke over tomgangskøring og øges med en faktor 3 i forhold til øgningen af omdrejningstallet for rotoren (se graf (110). Aktuatorens 15 aktuator-arm 16 bevæges i denne fase til i 20 en yderposition, der er bestemt af en strømbegrænser, der står i forbindelse med aktuatoren 15, idet remmens remspænding via styrebeslaget 11 danner modstand mod yderligere bevægelse af aktuator-armen 16.

Fase 104: Apparatet 1 er nu klar til at kunne bruges til neddeling af biologisk materi-25 ale, i et ønsket tidsrum, eftersom rotoren er fuldt indkoblet via remkoblingen 2, der overfører effekten fra drivværket til rotoren.

Fase 105: Apparatet 1 deaktiveres ved at give en lukkepuls 112 til aktuatoren, eksempelvis ved tryk på en knap på en fjernbetjening, der kan være fast eller flytbart 30 monteret et passende sted på apparatet 1. Signalet far aktuatoren 15 til at trække aktuator-armen 16 ind, hvorved styrebeslaget 11 bevæges tilbage til udgangspositionen, hvorved strammerullen 8 bevæges væk fra remmen 4 for udkobling af rotoren og gaskablet 10 slækkes for minimering af drivværkets omdrejningstal til tomgangskør- DK 176969 B1 11 sel. Rotorens inertimoment medfører, at dennes omdrejningstal falder relativt langsommere en drivværkets omdrejningstal.

Fase 106: Drivværket kører i tomgang, og rotorens omdrejningstal falder langsomt til 5 nul som følge af rotorens inertimoment.

Claims (10)

1. Apparat (1) til neddeling af biologisk materiale, såsom en flishugger, en grenknuser eller et neddeler-apparat, hvor apparatet omfatter et drivværk, eksempelvis en dieselmotor, og en rotor, samt en koblingsenhed til overførsel af omdrejninger fra 5 drivværket til rotoren, hvor koblingsenheden er en remkobling (2), hvor nævnte remkobling (2) er med i det mindste én rem (4), et motordrivhjul (6), et rotordrivhjul (7) samt en strammerulle (8), der er indrettet til rotation omkring en flytbar aksel (9), hvor drivværket er med en reguleringsenhed, eksempelvist et gaskabel (10), for justering af drivværkets omdrejningstal, kendetegnet ved, at strammerullens aksel (9) står 10 i forbindelse med drivværkets reguleringsenhed.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at strammerullens aksel endvidere står i forbindelse med en aktuator-arm (16) på en aktuator (15).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at aktuatoren (15) er med strømbegræns ning.

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at drivværkets reguleringsenhed er et gaskabel (10), der med sin ene endedel er fikseret til et 20 styrebeslag (11), hvor nævnte styrebeslag (11), står i forbindelse med strammerullens aksel (13).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at strammerullens aksel (13) endvidere står i forbindelse med nævnte aktuator-arm (16) på en aktuator (15) via samme styre- 25 beslag (11).

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 4-5, kendetegnet ved, at gaskablets (10) endedel (18) står i forbindelse med strammerullens (8) aksel (9) via en ijeder (19). 30

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at fjederen (19) er fastgjort til henholdsvis styrebeslaget (11) og gaskablets (10) endedel (18), og er placeret med en vinkel (21) i forhold til gaskablets (10) endedels (18) forlængelse. DK 176969 B1 13

8. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 4-7, kendetegnet ved, at styrebeslaget (11) er roterbart fastgjort til en styrebeslagsaksel (13).

9. Fremgangsmåde ved brug af et apparat (1) til neddeling af biologisk materiale, såsom en flishugger, en grenknuser eller et neddeler-apparat, hvor apparatet (1) omfatter et drivværk, eksempelvis en dieselmotor, og en rotor, samt en koblingsenhed til overførsel af omdrejninger fra drivværket til rotoren, hvor koblingsenheden er en remkobling (2), hvor nævnte remkobling (2) er med i det mindste én rem (4), et mo-10 tordrivhjul (6), et rotordrivhjul (7) samt en strammerulle (8), der er indrettet til rotation omkring en flytbar aksel (9), hvor drivværket er med en reguleringsenhed, eksempelvist et gaskabel (10), for justering af drivværkets omdrejningstal, kendetegnet ved, at fremgangsmåden i det mindste omfatter følgende trin: - drivværket startes op til tomgangskøring, 15. rotorens indkobling igangsættes ved aktivering af en aktuator (15), - aktuator-armen (16) påvirker et styrebeslag (11), - styrebeslaget (11) roterer om en styrebeslagsaksel (13), - styrebeslaget (11) forskyder strammerullens (8) aksel (9) mod den i det mindste ene rem (4), 20. aktuatorens (15) aktuator-arm (16) bevæges til i en yderposition, der er bestemt af en strømbegrænser, der står i forbindelse med aktuatoren (15), idet den i det mindste ene rems (4) remspænding via styrebeslaget (11) danner modstand mod yderligere bevægelse af aktuator-armen (16).

9 DK 176969 B1 12

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at fremgangsmåden i endvidere omfatter i det mindste ét af følgende trin: - styrebeslaget (11) påvirker en fjeder (19) til drejning, hvor nævnte fjeder (19) er fastgjort til endedelen (18) af et gaskabel (10) - fjederen, der er fastgjort til endedelen (18) af et gaskabel (10), drejes til en position, 30 hvor nævnte fjeders (19) fastholdepunkter i det væsentlige ligger i forlængelse af nævnte gaskabels (10) endedel (18).