DK176678B1 - Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol - Google Patents
Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol Download PDFInfo
- Publication number
- DK176678B1 DK176678B1 DK200701283A DKPA200701283A DK176678B1 DK 176678 B1 DK176678 B1 DK 176678B1 DK 200701283 A DK200701283 A DK 200701283A DK PA200701283 A DKPA200701283 A DK PA200701283A DK 176678 B1 DK176678 B1 DK 176678B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- auxiliary motor
- wheelchair
- coupling part
- coupling
- auxiliary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
DK 176678 B1
Opfindelsens område
Den foreliggende opfindelse angår en hjælpemotor til en kørestol, hvor kørestolen 5 fortrinsvist er med store bagerst hovedhjul og med mindre og drejelige forhjul, hvor hjælpemotoren monteres mellem hovedhjulene og hvor hjælpemotorens hjul er i kontakt med underlaget ved eller nær forbindelseslinien mellem hovedhjulenes kontaktpunkter med underlaget, hvor hjælpemotoren er monteret til en travers, der er monteret på tværs under kørestolen, ved dennes forende, hvor der på denne travers er en kob-10 lingsdel for sammenkobling mellem hjælpemotor og kørestol.
Beskrivelse af kendt teknik
Det er almindeligt kendt, at kørestole kan være forsynet med en motor, eksempelvis en elektrisk motor til fremdrift af kørestolen. En sådan kørestol betegnes normalt som en 15 elektrisk kørestol og sådan en kan betjenes af brugeren selv og kan være udstyret med mange forskellige faciliteter. Endvidere kendes også kørestole, der er fremstillet til manuel betjening - typisk ved, at brugeren med håndkraft drqer hjulene i den retning, som kørestolen ønskes bevæget. Sådanne kørestole til manuel betjening er typisk forsynet med håndtag bag kørestolens ryglæn, der kan anvendes til dels at skubbe køre-20 stolen og dels til at manøvrere med denne.
Fra EP 0 592 427 kendes der en løsning, hvor en elektrisk hjælpemotor monteres på en kørestol, der er fremstillet til manuel betjening. Motoren er monteret under kørestolens sæde på en sådan måde, at motorens kraft overføres til en travers, der er monteret fortil 25 mellem kørestolens to langsgående vanger. Således opnås en sikker kørsel ved, at motoren skubber på traversen således, at de forreste hjul ikke presses unødigt hårdt mod underlaget, hvorved en sikker og let kørsel finder sted. En sådan hjælpemotor er specielt egnet til anvendelse på en kørestol i forbindelse med, at brugeren sammen med en hjælper flyttes eller går/kører en tur. Det er således ikke længere nødvendig at anvende 30 så meget muskelkraft under kørsel med en kørestol, hvorpå der ex monteret en sådan hjælpemotor, idet der i princippet alene skal anvendes kræfter til at styre kørestolen på præcis samme måde, som hvis den skubbes manuelt. Hjælpemotoren kan sættes ud af DK 176678 B1 2 drift ved at betjene en fodpedal, hvorved motoren hæves og kørestolen således kan betjenes manuelt.
Denne type af hjælpemotorer er meget udbredte i forbindelse med plejesektoren, ek-5 sempelvis på plejehjem eller på sygehuse, hvor kørestole dagligt anvendes til transport af personer over store afstande. Da en egentlig elektrisk kørestol er bekostelig og ikke altid egnet til den enkelte patient er det en klar fordel at kunne udstyre en traditionel manuelt betjent kørestol med en elektrisk hjælpemotor.
10 Når eksempelvis en kørestolsbruger med et brækket ben skal transporteres i bil er det typisk, at kørestolen medbringes i sarnmenklappet tilstand og det er derfor attraktivt at kunne demontere hjælpemotoren. Ligeledes er det en fordel at kunne demontere hjælpemotoren i forbindelse med en udført flytning af en patient på et sygehus, når patienten er flyttet til det ønskede sted, således at hjælpemotoren kan anvendes på en anden 15 kørestol.
Med den kendte løsning lader denne montage og demontage sig gøre, men på en noget uhensigtsmæssig måde, idet hjælpepersonalet skal ned på knæ både bag kørestolen og foran kørestolen for at ftigøre hjælpemotoren fra kørestolen. Særlig det, at hjælpeper-20 sonalet skal ned på knæ og praktisk talt arbejde mellem benene på kørestolsbrugeren for at frigøre hjælpemotoren, finder mange kørestolsbruger ubehageligt og krænkende.
Det er formålet med opfindelsen at angive en hjælpemotor til en kørestol, hvor montage og demontage klares bag ved kørestolen, hvorved kørestolsbrugeren ikke generes 25 og hvor både montage og demontage sker let og hurtigt
Beskrivelse af opfindelsen
Opfindelsen angår som nævnt indledningsvist en hjælpemotor til en kørestol, hvor hjælpemotoren er monteret til en travers ved kørestolens forende, hvor der på traver-30 sen er en koblingsdel for sammenkobling mellem hjælpemotor og kørestol. Hjælpe motoren er med en modsvarende koblingsdel, hvor kørestol og hjælpemotor sammen-kobles ved at nævnte koblingsdele bringes i indbyrdes kontakt og hvor hjælpemotoren DK 176678 B1 3 yderligere er med et bugseringsgreb, fortrinsvist et bugseringsgreb, der er justerbart i højden.
Ved at udstyre hjælpemotoren med en modsvarende koblingsdel og et bugseringsgreb 5 opnås der den fordel, at der let kan foretages en til- eller frakobling mellem kørestol og hjælpemotor, hvor både til- og frakobling kan ske bag kørestolen og således uden at plejepersonale eller lignende skal ned på knæ mellem kørestolsbrugerens ben eller bag kørestolen. Endvidere opnås der den fordel at hjælpemotoren kan transporteres eller flyttes til en anden kørestol eller til et opbevaringssted ved egen kraft, idet hjælpemo-10 toren simpelthen aktiveres på samme måde som under anvendelse monteret under en kørestol.
I en foretrukken variant af en hjælpemotor ifølge opfindelsen udgøres koblingsdelen af en fremadrettet langstrakt koblingsdel, fortrinsvist et rør for optagelse af en modsva-15 rende koblingsdel. der er monteret på en kørestol og som udgør eu bagudrettet spyd- foimet koblingsdel, hvor koblingsdelene sammenlåses med en låsemekanisme. Denne sammenlæsning er fast og stabil som følge af, at de modsvarende koblingsdele er langstrakte således, at der opnås en god stivhed i koblingen. På denne måde kan de kræfter, der overføres til kørestolen fra hjælpemotoren overføres sikket og uden at der 20 opstår upræcise bevægelser som følge af slør eller ledføshed imellem kørestol og hjælpemotor. De langstrakte koblingsdele kan som nævnt udgøres af et rør, hvori en spydfarmet anden koblingsdel optages. Dette rør og spyd kan være udfonnet af et rundt rør og et rundt stangemne, men kan med fordel være udført i kantede profiler, eksempelvis firkantede profiler med passende indbyrdes tolerancer, således at en vrid-25 tringsstabil sammenkobling opnås. Sammenkoblingen kan dog også ske med koblingsdele, der er forskellige fra de nævnte og hvormed den samme vridningsstabile og faste sammenkobling mellem kørestol og hjælpemotor opnås.
I en variant af en hjælpemotor ifølge opfindelsen er låsemekanismen manuel og i en 30 anden variant er den i det mindste delvis automatisk. En manuel låsemekanisme kan eksempelvis være en bolt, der føres tværs igennem koblingsmidleme når disse er i sammenkoblet position Og en i det mindste delvis automatisk låsemekanisme kan være en 5ederpåvirket mekanisme, der når koblingsdelene er i den rigtige position, automa- DK 176678 B1 4 tisk låser de to koblingsdele sammen ved udløsning af en fjeder eller ved at skubbe en fjed erbelastet låsetap væk under sammenføring af koblingsdelene. Betjening aflåse-midlerne kan med fordel ske fra bugseringsgrebet eller i en anden position, hvor det ikke er nødvendigt at bukke sig for at betjene kobling og låsemekanisme.
5 I en foretrukken variant af en hjælpemotor ifølge opfindelsen er denne udstyret med et batterisæt til drift af hjælpemotoren under anvendelse i forbindelse med en kørestol og under transport/bugsering til et centralt sted for opladning eller opmagasinering.
10 En hjælpemotor ifølge opfindelsen kan være med et betjeningsgreb for kontrol af fremdrift, hvor betjeningsgrebet er indrettet til montage nær et håndgreb på en kørestol. Et sådant betjeningsgreb kan således være indrettet fil, at en hjælper skal betjene det under kørsel med kørestolen. Betjeningsgrebet kan også anvendes under bugsering af hjælpemotoren, idet det let flyttes mellem bugseringsgrebet og kørestolens hånd-15 greb. Alternativt kan betjeningsgrebet anbringes således, at brugeren af kørestolen selv kan betjene grebet og således færdes selvstændigt uden behov for en hjælper.
Med en hjælpemotor ifølge opfindelsen angives der således en løsning, der tillader en let og hurtig til- og frakobling af en hjælpemotor i forbindelse med, at plejepersonalet 20 hjælper cn kørestolsbruger med en transport. Med en sådan løsning opnås den klare fordel, at der ikke behøves en motordel til hver af de manuelle kørestole, idet den samme hjælpemotor i princippet kan følge den enkelte hjælper og således kan anvendes til mange forskellige kørestole i løbet af en dag. Der er således ikke brug for at indkøbe så mange hjælpemotorer og det er ikke længere nødvendigt at foretage mon-25 tage af hj ælpemotoren i knælende stilling foran brugeren af kørestolen.
Kort beskrivelse af tegningen
Opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor FIG. I viser et tværsnit af en kørestol med en koblingsdel set fra oven.
30 FIG. 2 viser en hjælpemotor med bugseringsgreb og koblingsdel.
DK 176678 B1 5
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen I fig, 1 ses et tværsnit af en kørestol 1, med hjul 2, en ramme 3 og med fodplader 4.
Forrest ved rammen 3 er der monteret en travers 5, der ved midten har et bagudrettet 5 spyd 6j der udgør den ene part af koblingsdelene. Bag ved kørestolen 1 ses en bugse-ringsenJhed 7, ligeledes fra oven. Bugseringsenheden 7 fremgår også af fig. 2, hvor den ses fra siden. Bugseringsenheden 7 har to trækhjul S, hvorimellem der er monteret en elektrisk motor 9, som via et differentiale er forbundet til trækhjulene 8. Ligeledes er der monteret en koblingsdel 10, der modsvarer koblingsdelen 6 på kørestolen L Ϊ den 10 viste udførelsesfonn er bugseringsenheden 7 med en koblingsdel 10, der har en tragtformet åbning for lettere sammenkobling med den modsvarende koblingsdel 6. Over hjulene 8 er der arrangeret en batteripakke 11, der dels er forbundet til den elektriske motor 9 og dels til et ikke vist betjeningsgreb, der enten er placeret på bugseringsen-hedens bugseringsgreb 12 eller på selve kørestolen 1. Bugseringsgrebet 12 er forbun-15 det til motordelen med en stangformet forbindelse 13, der når bugseringsenhed 7 og kørestol 1 er sammenkoblet strækker sig op bag kørestolen 1. Denne forbindelsesslang 13 kan indstilles i højden, hvorved det sikres at transport af bugseringsenheden 7 kan ske i en passende arbejdsstilling og at højden kan eventuelt kan mindskes under brug på en kørestol 1, 20
Claims (6)
1. Hjælpemotor til en kørestol, hvor kørestolen fortrinsvist er med store bagerst hovedhjul og med mindre og drejelige forhjul, hvor hjælpemotoren monteres mellem hovedhjulene og hvor hjælpemotorens hjul er i kontakt med underlaget ved eller nøer 5 forbindelseslinien mellem hovedhjulenes kontaktpunkter med underlaget, hvor hjælpemotoren er monteret til en travers, der er monteret på tværs under kørestolen, ved dennes forende, hvor der på denne travers er en koblingsdel for sammenkobling mellem hjælpemotor og kørestol, kendetegnet ved, at hjælpemotoren er med en modsvarende koblingsdel, hvor kørestol og hjælpemotor sammenkobles ved, at nævnte kob-10 lingsdele bringes i indbyrdes kontakt og hvor hjælpemotoren er med et bugserings- greb, fortrinsvist et bugseringsgreb der er justerbart i højden.
2. Hjælpemotor ifølge krav 1, kendetegnet ved, at koblingsdelen udgøres af en fremadrettet langstrakt koblingsdel, fortrinsvist et rør for optagelse af en modsvarende 15 koblingsdel, der er monteret på en kørestol og som udgør en bagudrettet spydfoimet koblingsdel, hvor koblingsdelene sammenlåses med en låsemekanisme.
3. Hjælpemotor ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at låsemekanismen er manuel. 20
4. Hjælpemotor ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at låsemekanismen i det mindste er delvis automatisk.
5. Hjælpemotor ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at 25 hjælpemotoren er med et batterisæt.
6. Hjælpemotor ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at hjælpemotoren er med et beijeningsgreb for kontrol af fremdrift, hvor betjeningsgrebet er indrettet til montage nær et håndgreb på en kørestol. 30
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200701283A DK176678B1 (da) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol |
EP08163544A EP2033609B1 (en) | 2007-09-07 | 2008-09-03 | Drive unit for a wheelchair |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200701283A DK176678B1 (da) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol |
DK200701283 | 2007-09-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK176678B1 true DK176678B1 (da) | 2009-02-16 |
Family
ID=40111123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200701283A DK176678B1 (da) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2033609B1 (da) |
DK (1) | DK176678B1 (da) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019075081A1 (en) | 2017-10-12 | 2019-04-18 | The Center for Discovery, Inc. | DRIVE ASSEMBLY FOR A MANUALLY OPERATING WHEELCHAIR AND METHODS OF USE |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK204590D0 (da) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Knud Raun | Koerestol med drivaggregat, samt drivaggregat til koerestole |
DE19918605C1 (de) | 1999-04-23 | 2000-03-16 | Rehatechnik Heymer Gmbh | Rollstuhl mit einer Schiebehilfe |
DE10141566C1 (de) * | 2001-08-24 | 2002-10-31 | Alber Ulrich Gmbh & Co Kg | Bedienungselement für eine Antriebsvorrichtung |
GB2393162A (en) * | 2002-09-16 | 2004-03-24 | Russ Critcher | Folding wheelchair with detachable power assistance unit |
-
2007
- 2007-09-07 DK DK200701283A patent/DK176678B1/da active
-
2008
- 2008-09-03 EP EP08163544A patent/EP2033609B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2033609A2 (en) | 2009-03-11 |
EP2033609A3 (en) | 2009-09-09 |
EP2033609B1 (en) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2008629A2 (en) | Wheelchair transporter | |
US20060243500A1 (en) | Wheelchair transporter | |
US9744095B1 (en) | Self-propelled walker | |
US20200276075A1 (en) | Electrically driven wheeled walker | |
CA2988385C (en) | Drive unit for a wheelchair and a wheelchair provided with such a drive unit | |
EP3247611B1 (en) | Cart pushers, mateable carts, and related systems, methods, and devices | |
US8714570B2 (en) | Quick-disconnect handle for lifting and dumping of wheelbarrow cart | |
US8827284B2 (en) | Knee walker | |
US10106184B2 (en) | Cart pusher, mateable carts, and related systems, methods, and devices | |
US7959176B2 (en) | Manually propelled wheelchair device | |
US20080129016A1 (en) | Mobile support assembly | |
US20130009372A1 (en) | Wheelchair attachment with selectively deployable secondary front wheels | |
US8602138B2 (en) | Motorized anti-tipper device | |
US10246113B2 (en) | Wheel barrow | |
US20200315878A1 (en) | Electrical power assistance device for transport wheelchair | |
US9365254B1 (en) | Mobility scooter | |
US20230016912A1 (en) | Animal mobility device | |
CA2820031C (en) | Knee walker | |
US11980577B2 (en) | Motorized accessory for a wheelchair | |
DK176678B1 (da) | Körestol med en hjælpemotor, samt en hjælpemotor til en körestol | |
US8240691B2 (en) | Manual wheelchair lift and methods of using same | |
US20090088300A1 (en) | Method and Apparatus for Coupling and Adjusting a Wheelchair to an Exercise Device | |
US8973936B1 (en) | Rehabilitation device | |
US7063344B2 (en) | Auxiliary wheelchair | |
EP3205320B1 (en) | Tractive mechanism for an auxiliary mobility system for a wheelchair |