DK176670B1 - Centralsmöreanlæg samt fremgangsmåde til smöring af cylinderfladerne i store dieselmotorer, især skibsmotorer - Google Patents

Description

DK 176670 B1

Den foreliggende opfindelse angår et centralsmøreanlæg til smøring af cylinderfladerne i store dieselmotorer især skibsmotorer, omfattende mindst et smøreapparat med en række af stempelpumper, der aktiveres af knaster på en roterende styreaksel, som fortrinsvis drives synkront med dieselmotorens hovedaksel, sensororganer, der registrerer 5 vinkelstilling og vinkelhastighed for styreakslen og hovedakslen, og en kontrolenhed, der er forbundet med og modtager signaler fra sensororganeme, og som omfatter midler til registrering af både vinkelstillingen og vinkelhastigheden for styreakslen og hovedakslen.

10 Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til smøring af cylinderflademe i store dieselmotorer især skibsmotorer, omfattende mindst et smøreapparat med en række af stempelpumper, der aktiveres af knaster på en roterende styreaksel, som fortrinsvis drives synkront med dieselmotorens hovedaksel, hvorhos vinkelstilling og vinkelhastighed for styreakslen og hovedakslen registreres af sensororganer, og hvorhos både 15 vinkelstillingen og vinkelhastigheden for styreakslen og hovedakslen registreres ved hjælp af midler i en kontrolenhed, der er forbundet med og modtager signaler fra sensororganeme.

Smøreapparateme er traditionelt udformet som pumpeenheder, der er monteret i nær 20 tilslutning til deres respektive cylindre, og som er forbundet med et fødereservoir for smøreolie og med olieinjiceringsdyser på forskellige steder af cylindervæggen. Hver pumpeenhed omfatter flere stempelpumper, der forsyner forskellige smøresteder med olie, og som drives af en fælles, roterende styreaksel med påsatte knaster. Ved akslens rotation samvirker knasterne med trykhoveder på respektive aksialt forskydelige stem-25 pier, der er fjederbelastede i retning mod styreakslen, således at stemplerne ved akslens rotation vil udføre frem- og tilbagegående bevægelser for aktivering af stempel-pumpernes stempler.

Smøreapparater har i en lang årrække, arbejdet under den driftsbetingelse, at afgangs-30 trykket fra stempelpumpeme ikke har skullet være særligt stort, idet det er en fast standard, at olien skal injiceres i cylinderen under det opadgående returslag af motorstemplet, dvs. under kompressionsforløbet, men dog inden det efterfølgende arbejds-slag ved den antændte forbrænding. Det har herved været aktuelt at arbejde med injektions- eller pumpetryk af størrelsesordenen 10 bar.

DK 176670 B1 2

Indenfor de sidste år er det bragt i forslag at effektivisere smøringen ved at injicere olien gennem trykforstøvningsdyser for opnåelse af en olietågesmøring under stemplets opadgående bevægelse. Herved tilføres olien dog ved et langt højere tryk til sik-5 ring af en fin forstøvning gennem trykforstøvningsdyser, f.eks. et tryk på op til 100 bar eller mere.

I begge systemer er styreakslen drevet gennem en direkte eller indirekte mekanisk kobling med motorens krumtapaksel hvorved det er muligt at etablere drivkraft til 10 pumpeaktiveringen og samtidig opnå en synkronisering mellem motorens krumtapaksel og smøreapparatets styreaksel.

En pumpeenhed kan for eksempel omfatte et kasseformet apparathus, som på en væg bærer en række af stempelpumper. Enheden har et ventilhus med en tilgang for smø-15 reolie, et mellemafsnit for optagelse af et stempel der rager ind i apparathuset og en afgang fra den således dannede stempel pumpe. Afgangen er forbundet til en stuts hvorfra der udgår forbindelsesrør til smørestedeme på den tilhørende motorcylinder, f.eks. i et antal på 6-24.

20 Stemplerne betjenes til indtrykning ved hjælp af aktiveringsknaster/vippearme på en gennemgående styreaksel, der roteres synkront med motorens krumtapaksel. Stemplerne er fj ederpåvirkede i retning mod aktiveringsknasteme. Der er tilvejebragt en stilleskrue som definerer yderposition for en tilknyttet aktiveringsknast. Stilleskrueme kan betjenes til fastlæggelse af individuelle operative slaglængder af stemplerne og 25 dermed de tilhørende ydelser af de enkelte stempelpumper.

Ved den mekaniske kobling er der begrænsning i brugerens muligheder for styring af indsprøjtningstidspunkt alene til en synkroniseret smøring, der er timed efter krumtappens rotation. Endvidere må det i fremtiden anses for realistisk, at det mekaniske træk 30 til smøreapparater forsvinder.

I visse driftssituationer er det er ønskeligt at kunne etablere en ikke-synkroniseret cylindersmøring, det vil sige en cylindersmøring der ikke afhænger af krumtappens rotation og vinkelstilling. Dette er for eksempel tilfældet ved forsmøring af cylindrene DK 176670 B1 3 hvor brugeren har mulighed for at gribe ind at tilvejebringe en cylindersmøring før opstart af motor og dermed før krumtappens rotation er begyndt. Det er også tilfældet for at overrule en såkaldt slowdown hvor et fejlsignal kan medføre en reduktion i motorens omdrejning på et kritisk tidspunkt, for eksempel ved manøvre i havn.

5

Der kendes fra DE 3909772 Al et system og en fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte type,.I dette skrift er der dog ingen anvisning på hvorledes sensorerne foretager registrering og der er ingen anvisning af den måde hvorpå smøreanlæggets stempelpumper skal aktiveres. Det beskrevne system forudsætter endvidere at styreakslen 10 altid er synkroniseret med motorens hovedaksel.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise et anlæg og en fremgangsmåde hvormed det er muligt at etablere cylindersmøringen på en måde så brugeren valgfrit kan etablere både en synkroniseret cylindersmøring og en ikke-synkroniseret 15 cylindersmøring i de driftssituationer hvor dette ønskes og det er navnlig formålet at dette kan ske uden anvendelse af mekanisk træk mellem dieselmotorens hovedaksel og styreakslen i smøreapparat et.

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et centralsmøreanlæg, der er sær-20 præget ved, at - en AC-motor er forbundet med og driver styreakslen, - referenceorganer er forbundet med hovedakslen og direkte eller indirekte angiver hovedakslens position og dermed også stemplets position, - sensororganeme registrerer position for referenceorganeme, og 25 - kontrolenheden er forbundet med og modtager signaler fra sensororganeme, og om fatter midler til registrering af både vinkelstilling og vinkelhastighed for referenceorganeme og dermed for hovedakslen, og er forbundet med og styrer AC-motoren for regulering af styreakslens rotation og dermed aktiveringen af stempelpumpeme.

30 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, - at styreakslen drives af AC-motor, - referenceorganer forbindes med hovedakslen og direkte eller indirekte angiver hovedakslens position og dermed også stemplets position, - sensororganeme registrerer position for referenceorganeme, og DK 176670 B1 4 - en kontrolenhed forbindes med og modtager signaler fra sensororganeme og registrerer både vinkelstilling og vinkelhastighed for referenceorganeme og dermed for hovedakslen og forbindes med og styrer AC-motoren for regulering af styreakslens rotation og dermed aktiveringen af stempelpumperne.

5

Man kan således sige at systemet ifølge opfindelsen er baseret på en servoregulering hvor der tages udgangspunkt i et referencesignal, der angiver hovedakslens position og som benyttes til styring af AC-motoren/servomotoren. Denne motor benyttes til at drive smøreapparatets styreaksel således at smøreapparat og hovedaksel kan bringes til 10 at køre synkront via kontrolenhedens styring. Der kan foretages en styring som er afhængig af hvad der ønskes i en given driftssituation og da der ikke er et direkte mekanisk træk mellem hovedakslen og styreakslen kan disse også bringes til at kør asynkront.

15 Fra AC-motoren/smørapparatet returneres et referencesignal til kontrolenhe-den/servoreguleringen. Referencesignaleme sammenlignes med et referencesignal fra hovedakslen eller fra en sensor der registrerer stemplets position, og der foretages automatisk en eventuel justering af AC-motorens hastighed, hvis dette er nødvendigt for at opnå den ønskede timed smøring af cylinderen. Til styring af servoreguleringen skal 20 der således anvendes referencesignaler fra dieselmotorens hovedaksel/stempleme og AC-motoren/ smøreapparatet.

Det er med et system ifølge opfindelsen muligt at tage udgangspunkt i standardkomponenter. Dette er fordelagtigt da det herved er muligt at foretage en relativ enkel om-25 bygning af eksisterende smørsystemer, for derved at opnå fordelene ved den foreliggende opfindelse. Det er muligt stort set at bibeholde smøreapparateme i deres hidtidige udførelse, hvilket selvsagt vil være en betragtelig fordel. Der behøves alene at tilvejebringe en drivmotor og en styring herfor som kan koordinere rotation af styreakslen med dieselmotorens krumtapaksel/ stemplets position.

Ifølge en særlig udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at sensorerne omfatter to referencesensorer, der er forsat i hovedakslens omkredsretning.

Herved er det muligt at registrere om hovedakslen roterer den ene eller anden vej.

30 DK 176670 B1 5 I en særlig enkel konstruktion fortrækkes det, at referenceorganeme omfatter tænder ! på en tandkrans, som fortrinsvis er placeret på hovedakslens svinghjul. Tandkransen findes almindeligvis i forvejen og tænderne tilvejebringer således veldefinerede referenceorganer jævnt fordelt langs hele hovedakslens omkreds. Tanddelingen vil således 5 være bestemmende for systemets nøjagtighed. For eksempel ved tanddeling på 3° vil man i den værst tænkelige situation have en 3° fejl ved indsprøjtningen. Tænderne vil normalt være placeret med så lille deling at en eventuel fejl ikke har praktisk betydning for indsprøjtningen.

10 Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved at referenceorganeme omfatter et indexreferenceorgan, og at sensororganeme omfatter en indexsensor til registrering af indexreferenceorganets position. Herved at det muligt at etablere er nulpunkt. Ud fra dette nulpunkt tælles tænderne med de to referencesensorer.

15

Det er systemets primære opgave at sikre at smøreapparateme kører vinkelsynkront med dieselmotorens hovedaksel således at der opnås en timed cylindersmøring. Timingen kan via kontrolenheden justeres efter behov.

20 Når dieselmotoren er standset eller kører og der ønskes at lave en forsmøring af cylindrene er det muligt at foretage en forsmøring af cylindrene. Dette sker ved at tvangsstyre AC-motoren uafhængigt af referencesignalet fra hovedakslen/stempleme.

Via kontrolenheden kan man overrule referencesignalet. Efter anvendelse af forsmøringsfunktion kan synkronisering igen opnås automatisk. I en konkret udførelsesform 25 sker det efter en 360° rotation af hovedakslen.

Ifølge en særlig udførelsesform er der tilvejebragt en backup servoregulering og en omskifter således at der automatisk skiftes til backup servoreguleringen såfremt der registreres en fejl i systemet. Dette sker via kontrolenheden som styrer omskifteren.

30 Backup servo reguleringen kan være timed eller utimed.

Referencesignaleme fra hovedakslen kan komme fra en vinkel encoder eller tilsvarende registreringsorgan. Det fortrækkes ifølge en særlig udførelsesform at vinkelpositionen angives med en nøjagtighed, der ikke må være mindre end ca. 4°, og som fortrins DK 176670 B1 6 vis har et signalniveau, der overholder HTL eller TTL signalniveau. I en særlig udførelsesform foreligger referencesignaleme i dubleret udgave, der er indbyrdes uafhængige - også med hensyn til forsyningsspænding. Dette er fordelagtigt af hensyn til systemets driftsikkerhed.

5

Alternativt kan referencesignal eme fra hovedakslen etableres via induktive sensorer som tilsammen giver position, hastighed og retning for hovedakslen.

Referencesignal eme fra elektromotoren/smøreapparatet etableres ifølge en særlig ud-10 førelsesform ved en kombination af signaler. I AC-motoren er der indbygget en resolver ud fra hvis signal styringen kan bestemme AC-motorens omdrejningshastighed, omdrejningsretning og relative position. På smøreapparatet er der monteret en induktiv sensor, der angiver smøreapparatets timingspunkt, det vil sige smøreapparatets position. Ved kombination af disse signaler opnås et veldefineret referencesignal for 15 AC-motor/smøreapparat.

Ifølge en yderligere udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen er der tilvejebragt et overvågningsarrangement som er indrettet til automatisk at skifte til backup servo-reguleringen i tilfælde af fejl. Endvidere er det indrettet for at give fejlmeddelelse til et 20 lokalt placeret betjeningspanel samt til en overordnede styring, som almindeligvis vil findes på broen af det skib hvor dieselmotoren anvendes.

Overvågningsarrangementet overvåger både master og backup reguleringerne for fejl vedrørende servodrev, referencesignaler, AC-motor, forsyningsspænding og synkroni-25 sering mellem referencesignaleme.

Systemet er indrettet således at fejlmelding i backupsystem vil give et slowdown signal for hovedmotoren samtidig med fejlmelding til den overordnede styring. Dette slowdown signal er det via kontrolenheden muligt at overrule hvis det findes nødven-30 digt i situationen.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et snitbillede gennem en udførelsesform for et konventionelt smøreapparat, der kan anvendes i et system ifølge den foreliggende opfindelse, DK 176670 B1 7 fig. 2 viser et længdesnit gennem det i fig. 1 viste smøreapparat, fig. 3 viser et blokdiagram over elementer, der indgår i et anlæg ifølge opfindelsen, fig. 4 viser et partielt perspektivisk billede af et svinghjul for en dieselmotor samt elementer, der anvendes til måling af svinghjulets vinkelposition, 5 fig. 5 viser et eksempel på referencesignaler der er opnået ved anvendelse af de i fig. 4 viste elementer ved en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, og fig. 6 visser et principdiagram for en reguleringssløjfe ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

10 Det i fig. 1 og 2 viste apparat har et kasseformet apparathus 2, som på en frontvæg 4 bærer en række af stempelpumpeenheder 6, hvoraf kun en enkelt er vist i fig. 1. Enheden har et ventilhus 8 med en nedre tilgang for smøreolie, et mellemafsnit for optagelse af et i apparathuset 2 indragende stempel 10, og en øvre afgang fra den således dannede stempelpumpe. Afgangen er via en flowindikator 12 forbundet til en øverste for-15 bindelses stuts 14, og fra hele rækken af disse stutse udgår forbindelsesrør til smøre-stederne på den tilhørende motorcylinder, f.eks. i et antal på 6-24.

Stemplerne 10 betjenes til indtrykning ved hjælp af aktiveringsknaster 16 på en gennemgående styreaksel 18, der roteres synkront med motorens krumtapaksel og som er 20 lejret i lejehuse 30. Stemplerne påvirkes ikke direkte, men via tryksko 20 på respektive vippearme 22, som er drejelige om en fast aksel 24 med excentriske endetappe 32 og har opragende forlængelser 26, der øverst samvirker med respektive, fra forvæggen indragende stilleskruer 28. Stemplerne 10 er fjederpåvirkede i retning indefter mod trykskoene 20, som de således vil holde indadtrykkede, indtil de respektive øvre ar-25 mender går i anlæg mod stilleskrueme 28. Herved vil der for hver pumpeenhed fastlægges den begyndelsesposition, fra hvilken hver af trykskoene 20 vil trykkes udad ved passagen af den tilhørende aktiveringsknast 16.

Ved operativ drift skal der i den viste situation være en vis afstand mellem armdelen 30 26 og stilleskruen 28, således at trykskoen 20 under knastpassagen vil trykkes udad til betjening af stemplet 10 og efter denne passage vil vandre tilbage til den nævnte begyndelsesstilling under påvirkning af fjed er kraften af stemplet. Stilleskrueme kan herved betjenes til fastlæggelse af individuelle operative slaglængder af stemplerne og dermed de tilhørende ydelser af de enkelte pumpeenheder.

DK 176670 B1 8 I fig. 3 er der vist et blokdiagram som illustrerer de væsentligste elementer, der indgår i en udførelsesform for et anlæg ifølge opfindelsen. Et anlæg skal for at vær funktionsdueligt indeholde yderligere elementer, for eksempel spændingsforsyning; men 5 sådanne yderligere elementer vil dog ligge inde for fagmandens valg i lyset af nærværende beskrivelse.

Fig. 3 viser smøreapparatet 2 med sin styreaksel 18 forbundet med et gear 34, som drives af en AC-motor 36. Gearet neddeler motoren 36’s omdrejningstal med et for-10 hold der vælges ud ffa ønsket omdrejningstal for smøreapparatets aksel 18. På AC-motoren 36 er der monteret en resolver 38, der er indrettet til at registrere og videresende signal om AC-motorens aktuelle vinkelposition til en kontrolenhed 40.

Fra dieselmotorens svinghjul 42( se fig. 4) sendes et referencesignal for hovedakslens 15 44(se fig. 4) vinkel stilling til et master servodrev 46, som via kontrolenheden 40 styrer AC-motoren således at smøreapparatet kan køre vinkelsynkront med hovedakslen 44.

Master servodrevet 46 indeholder programmerbar regulator samt styreelement. En signal omsætter 48 anvendes til at omsætte/tilpasse referencesignalet fra svinghjulet og er forbundet mellem master servodrevet 46 og kontrolenheden 40.

20

Anlægget omfatter tilsvarende backup servodrev 50 og backup signalomsætter 52.

Disse anvendes til nøddrift såfremt der er fejl i mastersystemet.

Anlægget omfatter en indeks sensor 54, der er placeret i forbindelse med en trækaksel 25 56, der forbinder gearet 34 og styreakslen 18. Denne indeks sensor 54 benyttes for at kunne bestemme den absolutte position for smøreapparatet. Da resolveren 38 er placeret på AC-motoren og da gearet 34 er anbragt mellem AC-motoren 36 og smøreapparatets styreaksel 18 er indekssensoren nødvendig for at etablere den absolutte position for smøreapparatets styreaksel 18. Signalet fra indeks sensoren 54 sendes til kontrol-30 enheden 40.

Kontrolenheden 40 modtager referencesignaler fra sensorer vedrørende position for hovedakslen 44 og AC-motoren 36/ smøreapparatet 18. Endvidere overvåger kontrolenheden 40 funktionen af anlæggets elementer og kan via en systemomskifter 56 skif DK 176670 B1 9 te til backup systemet hvis der er fejl i master systemet. Således vil systemomskifteren 56 anvendes til at skifte om det er master servodrevet 46 eller backup servodrevet 50 der er forbundet med AC-motoren 36.

5 Anlægget omfatter et lokalt betjeningspanel 58. Dette har kontakt 60 for etablering af forsmøring og kontakt 62 for omskiftning mellem manuel eller automatisk drift. Endvidere har det alarmindikatorer 64 samt statusindikatorer 66.

Kontrolenheden 40 er forbundet med en reguleringsknap 68 for justering af timing for 10 smøreoliens indsprøjtning i cylinderen. Justeringsmuligheden er mellem 0 og 360°.

Fig. 4 viser svinghjulet 42 omfatter en tandkrans 70, der er forsynet med tænder 72 langs sin omkreds. Tænderne 72 benyttes som referenceorganer til angivelse af hovedakslens vinkelposition og dermed også stemplets position. Der er tilvejebragt to senso-15 rer 74,76, der er indrettet til at registrere tilstedeværelse af en tand 72 ud for sensoren og som er forsat i hovedakslens omkredsretning. Herved kan man registrere om hovedakslen 44 drejer den ene eller anden vej på baggrund af sensorernes 74,76 tidsforskudte registrering.

20 På siden af tandkransen 70 er der placeret en 0° indeksreference 78 i form af en udragende tap, der registreres af en indekssensor 80. Herved kan der etableres et udgangspunkt for tællingen af tænderne 72. Indeksreferencen 78’s position i forhold til stem-plets/hovedakslens position benyttes for indstilling af smøreapparatet 2’s timingpunkt.

Alle tre sensorer 74, 76 og 80 er fortrinsvis induktive proximidity sensorer.

25

Fig. 5 viser to eksempler 82,84 på referencesignaler der er opsamlet af sensorerne 74, 76, og 80. De to eksempler 82,84 viser hovedakslens rotation i modsatte retninger. Forskellen i registrering af tænderne 72 med sensorerne 74 og 76 er et udtryk for rotationsretningen.

30

En reguleringssløjfe som er vist i fig, 6 omfatter en vinkelpositionsmåler 86 og en vinkelhastighedsmåler 88. vinkelpositionsmåleren 86’s signal føres til en første regulator 90 sammen med referencesignalet fra hovedakslen/stemplet. Det regulerede signal føres derefter til en anden regulator 92 sammen med signalet fra vinkelhastig- DK 176670 B1 10 hedsmåleren 88 for eventuel kompensering/justering på baggrund af vinkelhastighed.

Det resulterende signal sendes til et styreelement 94, som foretager eventuel justering af AC-motoren 36. Ved anvendelse af denne dobbelte reguleringssløjfe kan man ud fra hastigheden forudsige den forventede fremtidige position for referencepunktet og kan 5 derved styre AC-motoren meget nøjagtigt.

i

Claims (10)

1. Central smøreanlæg til smøring af cylinderflademe i store dieselmotorer især skibsmotorer, omfattende mindst et smøreapparat med en række af stempelpumper, der aktiveres af knaster på en roterende styreaksel, som fortrinsvis drives synkront med i 5 dieselmotorens hovedaksel, sensororganer, der registrerer vinkelstilling og vinkelha- i stighed for styreakslen og hovedakslen, og en kontrolenhed, der er forbundet med og modtager signaler fra sensororganeme, og som omfatter midler til registrering af både vinkel stillingen og vinkelhastigheden for styreakslen og hovedakslen, kendetegnet ved, at 10. en AC-motor er forbundet med og driver styreakslen, - referenceorganer er forbundet med hovedakslen og direkte eller indirekte angiver hovedakslens position og dermed også stemplets position, - sensororganeme registrerer position for referenceorganeme, og - kontrolenheden er forbundet med og modtager signaler fra sensororganeme, og om-15 fatter midler til registrering af både vinkel stilling og vinkelhastighed for referenceorganeme og dermed for hovedakslen, og er forbundet med og styrer AC-motoren for regulering af styreakslens rotation og dermed aktiveringen af stempelpumpeme.

2. Centralsmøreanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensorerne omfatter to 20 referencesensorer, der er forsat i hovedakslens omkredsretning.

3. Centralsmøreanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at referenceorganeme omfatter tænder på en tandkrans, som fortrinsvis er placeret på hovedakslens svinghjul, 25

4. Centralsmøreanlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at referenceorganeme omfatter et indexreferenceorgan, og at sensororganeme omfatter en indexsensor til registrering af indexreferenceorganets position.

5. Centralsmøreanlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at AC-motoren er forbundet med en resolver, der er indrettet for at give signal til kontrolenheden for AC-motorens aktuelle vinkelposition. DK 176670 B1 j 12

6. Fremgangsmåde til smøring af cylinderflademe i store dieselmotorer især skibsmotorer, omfattende mindst et smøreapparat med en række af stempelpumper, der aktiveres af knaster på en roterende styreaksel, som fortrinsvis drives synkront med dieselmotorens hovedaksel, hvorhos vinkelstilling og vinkelhastighed for styreakslen og 5 hovedakslen registreres af sensororganer, og hvorhos både vinkelstillingen og vinkelhastigheden for styreakslen og hovedakslen registreres ved hjælp af midler i en kontrolenhed, der er forbundet med og modtager signaler ffa sensororganeme, kendetegnet ved - at styreakslen drives af AC-motor, 10. referenceorganer forbindes med hovedakslen og direkte eller indirekte angiver ho vedakslens position og dermed også stemplets position, - sensororganeme registrerer position for referenceorganeme, og - en kontrolenhed forbindes med og modtager signaler fra sensororganeme og registrerer både vinkelstilling og vinkelhastighed for referenceorganeme og dermed for ho- 15 vedakslen og forbindes med og styrer AC-motoren for regulering af styreakslens rotation og dermed aktiveringen af stempelpumpeme.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at referencesignaler for hovedakslens position dubleres og etableres i mindst to indbyrdes uafhængige udgaver - 20 også med hensyn til forsyningsspænding.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at referencesignalerne for AC-motoren/smørapparatet etableres som en kombination af signaler for motorens hastighed, retning og position samt signal for smøreapparatets timingpunkt. 25

9. Fremgangsmåde ifølge krav 6, 7 eller 8, kendetegnet ved, at servoregulerin-gen overvåges, og at der skiftes automatisk til en backup servoregulering i tilfælde af fejl.

10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 - 9, kendetegnet ved, at AC-motoren overvåges, og at der gives alarm signal i tilfælde af overbelastning, overophedning eller svigt i spændingsforsyning.