DK176415B1 - Sorting unit for use in sorting animals - Google Patents

Description

DK 176415 B1DK 176415 B1

Sorteringsenhed Til Brug Ved Sortering Af Dyr Opfindelsens anvendelsesområdeSorting Unit For Use In Sorting Animals The scope of the invention

Opfindelsen vedrører en sorteringsenhed til brug ved sortering af dyr, herunder især 5 grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel samt en sorteringssensor, hvilken sorteringsenhed har en indgang samt udgange for dyrene samt en styreenhed, der er indrettet til på basis af et signal fra sorteringssensoren at styre udgangene.The invention relates to a sorting unit for use in the sorting of animals, in particular 5 pigs, which sorting unit comprises a tripod part as well as a sorting sensor, which sorting unit has an input and outputs for the animals and a control unit which is arranged on the basis of a signal from the sorting sensor. control the outputs.

Opfindelsen vedrører især en sådan sorteringsenhed til brug i forbindelse med 10 sortering og fodring af dyr, eksempelvis i forbindelse med multifasefodring.The invention particularly relates to such a sorting unit for use in connection with the sorting and feeding of animals, for example in connection with multiphase feeding.

Teknikkens standpunktThe prior art

Gennemgangsvægte til vejning af eksempelvis svin, hvor et svin eller en gris kan 15 passere gennem vægten, og hvor denne så registrér vægten af dyret, er almindeligt kendte i mange udformninger. En sådan vægt kan eksempelvis anvendes, når man ønsker at finde ud af, om grisene har opnået slagtevægten, hvor man så vejer grisene én for én og eventuelt sorterer de grise fra, der opfylder slagtevægtskravet.Scale weights for weighing, for example, pigs, where a pig or pig can pass through the weight, and where it then records the weight of the animal, are commonly known in many embodiments. Such weight can be used, for example, when one wants to find out if the pigs have obtained the slaughter weight, whereby the pigs are weighed one by one and possibly sort the pigs from which meet the slaughter weight requirement.

20 Eksempelvis kendes der fra US 4,850,441 en gennemgangsvægt med et stel med hjul, således at der er tale om en transporterbar vægt, i hvilket stel der er ophængt et vejebur. En gris, en kalv eller et andet dyr drives ind i vejeburet, der eventuelt lukkes af, hvorefter vægten aflæses på en elektronisk vægt, til hvilken vejeburets ophæng er forbundet.20 For example, from US 4,850,441, a pass-through weight with a wheel frame is known, so that it is a transportable weight in which a road cage is suspended. A pig, calf or other animal is driven into the weighing cage, which may be closed off, after which the weight is read on an electronic weight to which the weight of the weighing cage is connected.

2525

Det er klart, at der med et sådant vejesystem vil være et stort besvær forbundet med at skulle veje et antal dyr. Der skal således bruges megen tid på at genne dyrene enkeltvis ind i vægten, og arbejdet vil være af en meget belastende karakter for mandskabet, eksempelvis i forbindelse med vejning af grise, hvor man vil blive udsat 30 for et betydeligt støjniveau fra grisene, når grisene gennes ind i vejeburet. Endvidere kan det være ubehageligt og endda skadeligt for helbredet at arbejde i sådanne DK 176415 B1 2 omgivelser, eksempelvis på grund af støv og lugten, og hvor grisene ligeledes vil blive udsat for betydelige stressende påvirkninger, og således også vil hvine og hyle på grund den usædvanlige behandling, hvilket igen vil udgøre en negativ påvirkning for mandskabet.Obviously, with such a weighing system, there will be a great hassle associated with weighing a number of animals. Thus, a great deal of time must be spent on re-feeding the animals individually into the weight, and the work will be of a very burdensome nature to the crew, for example in connection with weighing pigs, where a considerable noise level from the pigs will be exposed when the pigs re-enter the road cage. Furthermore, it can be uncomfortable and even harmful to health to work in such environments, for example due to dust and odors, and where the pigs will also be subjected to significant stressful stresses, and thus will also whine and howl because of it. unusual treatment, which in turn will adversely affect the crew.

55

Endvidere kendes der fra US 6,805,078 B2 en sorteringsvægt, hvor et vejebur er ophængt i to vejeceller, der er placeret ved hver sin ende af vægten oven over vejeburet. En gris kan passere gennem en låge ind i vægten, hvilken låge styres af en styringsenhed og betjenes af en aktuator. Efter vejning kan grisen passere ud 10 igennem én af to udgange, der åbnes med en fælles låge. Denne låge betjenes af en aktuator, der er styret af styringsenheden i afhængighed af vægten af grisen, således at slagte færdige grise vil blive lukket ud af den ene udgang, mens de andre grise vil blive lukket ud af den anden udgang. Ved denne kendte sorteringsvægt monitoreres vægten konstant, således at det kan konstateres, når en gris har forladt vægten, 15 hvorefter indgangen kan åbnes igen. Endvidere er systemet indrettet således, at hvis grisen et stykke tid efter vejningen stadig står halvvejs ude af udgangen, kan udgangslågen blive skubbet mod grisen, hvilket muligvis kan fa grisen til at bevæge sig, men muligvis også kan fa den til at bevæge sig baglæns ind i vægten igen. Denne kendte teknik vedrører også et staldsystem med en sådan sorteringsvægt, hvor grise, 20 der har nået slagtevægt, vil blive sorteret over i et særligt afsnit, mens grise, der er for lette, sorteres over i et opfodringsafsnit. Herfra kan de passere gennem en envejs-luge tilbage til sorteringsvægten, som de så kan passere igen, osv.Furthermore, from US 6,805,078 B2, a sorting weight is known, where a weighing cage is suspended in two weighing cells located at each end of the weight above the weighing cage. A pig can pass through a gate into the weight, which gate is controlled by a control unit and operated by an actuator. After weighing, the pig can pass out 10 through one of two exits opened with a common door. This gate is operated by an actuator controlled by the control unit depending on the weight of the pig, so that slaughtered finished pigs will be closed out of one output, while the other pigs will be closed out of the other output. At this known sorting weight, the weight is constantly monitored so that it can be ascertained when a pig has left the weight, after which the entrance can be opened again. Furthermore, the system is arranged such that if for a while after the weighing is still halfway out of the exit, the exit door may be pushed towards the pig, which may cause the pig to move, but may also cause it to move backwards. in the weight again. This prior art also relates to a housing system with such sorting weight, in which pigs that have reached slaughter weight will be sorted into a special section, while pigs that are too light will be sorted into a feeding section. From here they can pass through a one-way hatch back to the sorting weight, which they can then pass again, etc.

Et lignende system kendes fra US 6,837,189 Bl, hvor der også er tale om, at 25 slagtefærdige grise sorteres fra, mens de andre grise ledes tilbage til et fodringsområde, idet sorteringsvægten er udformet med to udgangslåger.A similar system is known from US 6,837,189 B1, where 25 slaughter-ready pigs are also sorted, while the other pigs are returned to a feeding area, the sorting weight being designed with two exit doors.

Også US 6,239,711 Bl viser et sådant system, hvor der dog er tale om en transporterbar enhed. Bunden af denne vægt vil derfor være placeret over gulvhøjde.Also, US 6,239,711 B1 shows such a system, which is, however, a transportable unit. The bottom of this weight will therefore be placed above floor height.

30 Endvidere er der ved denne kendte vægt tale om et mere mekanisk system uden aktuatorer mm. Udgangslågeme åbnes således ikke med aktuatorer, men frigøres af DK 176415 B1 3 låse, således at en gris kan skubbe dem op, og lågen føres efterfølgende tilbage igen af fjedre. Det er klart, at et sådant system vil være behæftet med en del ulemper, såsom eksempelvis en meget begrænset kapacitet, da gennemgangshastigheden for grisene vil blive meget lav.30 Furthermore, at this known weight, it is a more mechanical system without actuators, etc. The output lids are thus not opened with actuators, but are released by DK 176415 B1 3 locks so that a pig can push them up and the door is subsequently returned by springs. It is clear that such a system will suffer from some disadvantages, such as, for example, a very limited capacity, since the rate of inspection of the pigs will be very low.

5 US 5,579,719 vedrører også anvendelse af en sorteringsvægt, men til søer, hvor søerne passerer denne vægt ved indgangen til et fodringsanlæg. Afhængig af vægten kan der åbnes en af to låger ind til to foderområder. Der er ved dette kendte system ikke tale om en sortering, der er integreret med selve vægten, men et større 10 staldsystem, hvori vægten kun er en enkelt del, og hvor lågerne er placeret andre steder i staldsystemet. Sorteringsvægten udgør derfor ikke en separat enhed, men kan kun udøve sorteringsfunktionen i forbindelse med selve staldsystemet og dettes elementer.US 5,579,719 also relates to the use of a sorting weight, but to sows where the sows pass this weight at the entrance to a feeding facility. Depending on the weight, one of two doors can be opened into two feeding areas. This known system is not a sort that is integrated with the weight itself, but a larger housing system in which the weight is only a single part and where the doors are located elsewhere in the housing system. The sorting weight therefore does not form a separate unit, but can only exercise the sorting function in connection with the housing system itself and its elements.

15 Fra DE 200 18 646 U1 kendes et staldsystem til eksempelvis svin, hvor en computerstyret sorterings sluse er anbragt sådan, at dyr fra et friområde kan passere ind gennem slusen, hvor dyret vejes med en vægt. Afhængig af dyrets vægt åbnes udgangslågen op til én af to udgange, således at dyret kommer ud til ét af to fodringsområder. Herfra kan dyret igen passere ind til friområdet gennem envejs- 20 luger. Det skal bemærkes, at der også ved de to udgange er placeret envejs-luger, der skal forhindre en gris i at gå den forkerte vej ind i vægten. Selve slusen er endvidere lavet sådan, at indgangslugen er styret til først at kunne åbnes, når et dyr har forladt vægten.15 From DE 200 18 646 U1 a housing system is known for example pigs, where a computer controlled sorting lock is arranged such that animals from a free area can pass through the sluice where the animal is weighed with a weight. Depending on the weight of the animal, the exit door opens up to one of two exits, so that the animal comes out to one of two feeding areas. From here, the animal can again pass into the free zone through one-way hatches. It should be noted that one-way hatches are also located at the two exits to prevent a pig from going the wrong way into the weight. Furthermore, the lock itself is made such that the entrance door is controlled to be open only after an animal has left the weight.

25 Fra DE 36 23 816 Al kendes der et fodringsanlæg til svin, hvor dyret identificeres og vejes, hvorefter der tilføres foder. Herefter kan dyret forlade anlægget gennem udgangslågen, hvor der anvendes en envejs-låge. Dette kendte system vedrører dog ikke sortering af dyrene, og vægten anvendes i denne forbindelse alene til at bestemme, hvor meget foder der skal tildeles det enkelte dyr.25 From DE 36 23 816 A1, a pig feeding plant is known where the animal is identified and weighed, and then feed is fed. Thereafter, the animal can leave the facility through the exit door, using a one-way door. However, this known system does not concern the sorting of the animals, and the weight in this connection is used solely to determine how much feed is to be allocated to the individual animal.

30 DK 176415 B1 430 DK 176415 B1 4

Endvidere kendes der fra EP 1 215 957 Bl et lignende fodringsanlæg, hvor der på baggrund af en vejning og en identitetsbestemmelse sker en individuel tildeling af foder til eksempelvis svin, idet svinene efter passage af et radioanlæg, der bestemmer dyrets identitet ved hjælp af en transponder i et øremærke, og efter passage af en 5 vægt lukkes ind i en fodringskarrusel, hvor svinene en for en tildeles foder. Som det forstås, vil dette system have en forholdsvis begrænset gennemløbshastighed bl.a. på grund af karrusellens begrænsning, og det vil forstås, at flere karruseller vil være påkrævet ved større besætninger, således at systemet vil blive forholdsvis omfangsrigt, kompliceret og omkostningskrævende.Furthermore, from EP 1 215 957 B1 a similar feeding plant is known, where on the basis of a weighing and an identity determination, an individual allocation of feed to, for example, pigs takes place, the pigs after passing a radio system which determines the animal's identity by means of a transponder in an ear tag, and after passing a 5 weight is enclosed in a feeding carousel where the pigs are assigned one by one feed. As is understood, this system will have a relatively limited throughput rate, e.g. due to the restriction of the carousel, and it will be understood that more carousels will be required by larger crews so that the system will be relatively bulky, complicated and costly.

1010

Fra WO 99/44414 Al kendes der et avlssystem for dyr, hvori der indgår en sorteringsenhed, som bl.a. indeholder en vægt. Dyrene kan ifølge en særlig udførelsesform sorteres i tre grupper under hensyn til vægt, temperatur mv., hvilken sortering sker under anvendelse af et antal låger og døre, herunder en indgangsdør, 15 en første styret låge (indgangslåge), en anden styret låge (udgangslåge), tre styrede svingdøre samt tre yderligere udgangsdøre. De styrede døre og låger indgår i en samlet styring til opnåelse af en separering i tre grupper, og det ses således, at der er tale om en forholdsvis kompleks opbygning med et forholdsvis stort antal styrede elementer, der skal styres i forhold til hinanden, og som derfor blot under hensyn til 20 det forholdsvis store antal bevægelige elementer kan medføre en risiko for driftsforstyrrelser. Yderligere er enheden indrettet således, at når eksempelvis en gris er vejet mv., åbnes den anden styrede låge, således at grisen kan gå ud gennem denne anden styrede låge og hen mod en af de yderligere udgangsdøre, idet de tre styrede svingdøre i mellemtiden er blevet indstillet i afhængighed af de udførte målinger 25 mv., og et halvt minut efter, at den anden styrede låge (udgangslågen) er åbnet, åbnes den første styrede låge (indgangslågen), således at den næste gris kan komme ind. Imidlertid er der risiko for, at den første gris ikke har forladt enheden, og som det er nævnt i dette dokument, er det ladet op til den næste gris at skubbe den første ud af enheden. Dette kan dog medføre forskellige utilsigtede og uheldige hændelser, såsom 30 at begge grise kan være til stede i enheden samtidig, at den næste gris kan følge umiddelbart efter den første gris gennem enheden uden at blive sorteret, at der kan DK 176415 B1 5 opstå tumult mellem de to grise, at eventuelt yderligere grise kan mase sig ind i enheden, mv. hvilket alt sammen kan bidrage til at nedsætte effektiviteten og øge stressniveauet blandt grisene.From WO 99/44414 A1 there is known a breeding system for animals, which includes a sorting unit which, among other things. contains a weight. According to a particular embodiment, the animals can be sorted into three groups according to weight, temperature, etc., which is sorted using a number of doors and doors, including an entrance door, a first controlled door (entrance door), a second controlled door (exit door) ), three controlled swing doors as well as three additional exit doors. The controlled doors and doors form part of a total control to achieve a separation into three groups, and it is seen that this is a relatively complex structure with a relatively large number of controlled elements to be controlled in relation to each other, and which, therefore, can only result in a risk of operational disruption, taking into account the relatively large number of moving elements. Further, the unit is arranged such that when, for example, a pig is weighed, etc., the second controlled door is opened so that the pig can exit through this second controlled door and towards one of the additional exit doors, the three controlled swing doors being meanwhile has been set depending on the measurements taken 25 etc., and half a minute after the second controlled door (exit door) is opened, the first controlled door (entrance door) is opened so that the next pig can enter. However, there is a risk that the first pig has not left the unit and, as mentioned in this document, it is charged to the next pig to eject the first one from the unit. However, this can cause various unintended and unfortunate events, such as 30 that both pigs may be present in the unit at the same time, that the next pig can follow immediately after the first pig through the unit without being sorted, that tumult can occur. between the two pigs, that any additional pigs can mingle into the unit, etc. all of which can help to reduce efficiency and increase stress levels among pigs.

5 Endvidere kendes der fra US 2002/0050248 Al et system til håndtering af kvæg, hvor dyrene ledes gennem en lang gang, og hvor de først passerer en række målestationer, hvor der ved hver er styrede indgangs- og udgangslåger, således at dyrene sluses gennem systemet en efter en. En af målestationerne er en vægt. Baseret på de udførte målinger lukkes dyrene ud i forskellige folde, der er beliggende op til 10 gangen efter de nævnte målestationer, ved hjælp af et tilsvarende antal styrede udgangslåger, der aktiveres af en computerstyring, således at en udgangslåge til en given fold aktiveres umiddelbart før et dyr, der skal ledes ind i den pågældende fold, passerer i gangen. Denne kendte teknik har således en meget pladskrævende og kompliceret opbygning, og dyrene vil ikke umiddelbart i forbindelse med selve 15 vejningen blive sorteret ud gennem et antal udgange. Endvidere vil håndteringen af dyrene gennem rækken af målestationer kunne give en vis træghed, idet et dyr ikke kan komme ind i en næste målestation, før det foregående dyr har forladt det, og da dette kan gøre sig gældende for flere af dyrene, der er under håndtering i målestationerne, kan der opbygges betydelige forsinkelser i forhold til en ideel 20 håndteringstid, således at effektiviteten og gennemløbstiden ikke er optimal ved denne kendte teknik.5 Furthermore, from US 2002/0050248 A1 a system for handling cattle is known, where the animals are led through a long corridor and where they first pass a number of measuring stations, where each entrance and exit gates are controlled, so that the animals are closed through the system one by one. One of the measuring stations is a weight. Based on the measurements performed, the animals are locked out in different folds located up to 10 times after the said measuring stations by a corresponding number of controlled output gates activated by a computer control so that an output gate of a given fold is activated immediately before an animal to be led into that fold passes in the hallway. This prior art thus has a very space-intensive and complicated structure, and the animals will not immediately be sorted out through a number of exits in connection with the weighing itself. Furthermore, the handling of the animals through the range of measuring stations may cause some inertia, since an animal cannot enter a next measuring station until the previous animal has left it and as this may apply to several of the animals that are under When handling at the measuring stations, considerable delays can be built up compared to an ideal handling time, so that efficiency and throughput time are not optimal with this known technique.

Yderligere kendes der fra WO 03/103380 Al et sorteringssystem til dyr, hvor dyrene ligeledes passerer gennem en vægt og derefter lukkes ud gennem én af to udgange, 25 styret af en svingbar port. I dette dokument er der nævnt, at der kan sorteres i flere end to grupper ved anvendelse af yderligere sorteringsvægte eller sorteringsporte, uden at dette dog er nærmere beskrevet. Dyrene kan gå ind gennem en en-vejs-port ind i vægten, og som nævnt i dokumentet kan flere end et dyr gå ind i vægten samtidigt, i hvilket tilfælde der ses bort fra måleresultatet, således at der ikke sker en 30 sortering i disse tilfælde, hvilket igen giver en forringet effektivitet.Further, WO 03/103380 A1 discloses a sorting system for animals in which the animals also pass through a weight and are then closed out through one of two outputs, controlled by a pivotable gate. This document mentions that more than two groups can be sorted by using additional sorting weights or sorting ports, but this is not described in more detail. The animals can enter through a one-way gate into the scales, and as mentioned in the document, more than one animal can enter the scales simultaneously, in which case the measurement result is disregarded, so that there is no sorting in these cases, which in turn results in decreased efficiency.

DK 176415 B1 6DK 176415 B1 6

Det er således et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, der afhjælper de ulemper, der er påpeget ovenfor i forbindelse med den kendte teknik, 5 Det er specielt et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan opnås betydelige arbejdsmæssige forbedringer, herunder på det arbejdsmiljømæssige område.It is thus an object of the invention to provide a sorting unit which alleviates the drawbacks pointed out above in the prior art. It is particularly an object to provide such a sorting unit with which significant work improvements can be achieved, including on the working environment area.

Endvidere er det et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan 10 opnås en betydelig større trivsel for dyrene, herunder grisene, hvor disse ikke vil blive udsat for stressende påvirkninger i forbindelse med vejning og sortering.Furthermore, it is an object to provide such a sorting unit, with which a much greater well-being can be achieved for the animals, including the pigs, where these will not be subjected to stressful effects in connection with weighing and sorting.

Yderligere er det et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, hvormed der kan ske en sortering i flere forskellige grupperinger, dvs. ikke blot i en gruppe, 15 der har nået slagtevægt, og en gruppe, der ligger under slagtevægten, men i eksempelvis tre eller endog flere grupperinger.Further, it is an object of the invention to provide a sorting unit by which a sorting can be done in several different groups, ie. not only in a group that has reached the slaughter weight and a group below the slaughter weight, but in, for example, three or even more groupings.

Det er yderligere et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan opnås en højere gennemgangshastighed, og hvormed der endvidere kan opnås en 20 optimal pasning, fodring mv. af dyrene, således at der yderligere kan opnås et forøget udbytte.It is a further object to provide such a sorting unit with which a higher throughput rate can be obtained and furthermore an optimal fit, feeding, etc. can be obtained. of the animals so that further yield can be obtained.

Det er ligeledes et formål at anvise en sorteringsenhed, der er forholdsvis kompakt og enkel i opbygning, som ikke kræver nogen særlig vedligeholdelse, og som tillige 25 er driftssikker.It is also an object to provide a sorting unit which is relatively compact and simple in construction, which requires no special maintenance, and which is also reliable.

Det er endnu et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, der kan anvendes i forbindelse med fasefodring, især multifasefodring, og hvormed der kan opnås en reduktion af udledning af miljøskadelige stoffer såsom eksempelvis 30 kvælstof, fosfor mv., således at miljøbelastningen i forbindelse med husdyravl og især griseavl og - opdræt kan nedsættes betragteligt.It is a further object of the invention to provide a sorting unit which can be used in connection with phase feeding, in particular multiphase feeding, and by which a reduction of emissions of environmentally harmful substances such as, for example, nitrogen, phosphorus etc. can be obtained, so that the environmental impact associated with livestock breeding and especially pig breeding and breeding can be significantly reduced.

DK 176415 B1 7DK 176415 B1 7

Disse og andre formål opnås ved hjælp af opfindelsen, sådan som det nærmere vil blive forklaret i det følgende.These and other objects are achieved by the invention, as will be explained in more detail below.

5 OpfindelsenThe invention

Opfindelsen vedrører en sorteringsenhed til brug ved sortering af dyr, herunder især grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel samt en sorteringssensor, hvilken sorteringsenhed har en eller flere indgange samt udgange for dyrene samt en 10 styreenhed, der er indrettet til på basis af et signal fra sorteringssensoren at styre udgangene.The invention relates to a sorting unit for use in sorting animals, especially pigs, which sorting unit comprises a tripod part as well as a sorting sensor, which sorting unit has one or more inputs and outputs for the animals, and a control unit which is arranged on the basis of a signal from the sorting sensor to control the outputs.

Ifølge opfindelsen er en sådan sorteringsenhed karakteristisk ved, at sorteringsenheden er indrettet med tre eller flere udgange, der hver er forsynet med 15 en låge, der styres af den nævnte styreenhed, og ved, at sorteringsenheden er indrettet med midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, hvilke midler styres af den nævnte styreenhed..According to the invention, such a sorting unit is characterized in that the sorting unit is provided with three or more outputs, each provided with a door controlled by said control unit, and in that the sorting unit is provided with means for motivating the animal to move out of the sorting unit, which means is controlled by said control unit ..

Herved kan der opnås en række fordele, hvoraf den væsentligste er, at der kan 20 foretages en langt mere fleksibel sortering end det er tilfældet ved de kendte sorteringsvægte. Således kan der sorteres automatisk ikke blot efter eksempelvis slagtevægt, men de grise, der ikke har nået slagtevægt, kan sorteres i forskellige fraktioner efter forskellige kriterier. Når der eksempelvis sorteres efter vægt, kan dyrene fodres på en måde og med et foder, der er optimalt for netop disse dyr.Hereby a number of advantages can be obtained, the most important of which is that a much more flexible sorting can be done than is the case with the known sorting weights. Thus, not only can we automatically sort by slaughter weight, but pigs that have not reached slaughter weight can be sorted into different fractions according to different criteria. For example, when sorted by weight, the animals can be fed in a way and with a feed that is optimal for these particular animals.

25 Herved opnås en større trivsel for dyrene, der opnås en hurtigere vækst og dermed også et større økonomisk udbytte for brugeren, og endelig nedbringes den arbejdsmængde, der skal udføres i forbindelse med opfodring af et antal dyr, hvorved også andelen af belastende arbejde nedsættes. Yderligere vil der opnås den fordel ved opfindelsen, at i og med at der tildeles optimalt foder til dyrene, vil miljøbelastningen 30 også reduceres betragteligt, idet der ikke tildeles et overskud af næringsstoffer eller en forkert sammensætning af næringsstoffer, der ikke optages fuldt ud af dyret, DK 176415 B1 8 hvorefter det vil blive udledt. Endvidere kan dette opnås på optimal vis, da sorteringsenheden er indrettet med midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, således at der med en og samme sorteringsenhed kan sorteres et større antal dyr, idet risikoen for, at vægten blokeres af et dyr, der af nysgerrighed 5 eller af en anden grund forbliver i vægten længere end nødvendigt, reduceres betydeligt, hvorved driftssikkerheden og gennemløbshastigheden øges.25 This results in greater animal well-being, which achieves faster growth and thus also a greater economic benefit for the user, and finally reduces the amount of work to be done in feeding a number of animals, thereby also reducing the proportion of burdensome work. Further, the advantage of the invention will be that by providing optimal feed to the animals, the environmental impact 30 will also be significantly reduced by not allocating an excess of nutrients or incorrect composition of nutrients not fully absorbed by the animal. , DK 176415 B1 8 after which it will be deduced. Furthermore, this can be achieved optimally, since the sorting unit is provided with means to motivate the animal to move out of the sorting unit, so that with one and the same sorting unit a greater number of animals can be sorted, the risk of the weight being blocked by a animals which, for curiosity 5 or for any other reason, remain in the weight longer than necessary, are significantly reduced, thereby increasing reliability and throughput.

Hensigtsmæssigt, således som angivet i krav 2, kan sorteringsenheden omfatte en vejeplatform, hvor sorteringssensoren, eksempelvis en vejecelle, kan være tilknyttet 10 denne vejeplatform. Herved kan sorteringen på forholdsvis enkel vis ske ud fra resultatet af en direkte vejning af eksempelvis grisen.Conveniently, as stated in claim 2, the sorting unit may comprise a weighing platform, where the sorting sensor, for example a weighing cell, may be associated with this weighing platform. In this way, the sorting can be done in a relatively simple way based on the result of a direct weighing of, for example, the pig.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 3, kan sorteringssensoren omfatte en scanner, et visionssystem eller lignende detekterings-15 og/eller målemidler. Herved kan der opnås yderligere en lang række fordele. Eksempelvis kan dyrets størrelse og/eller vægt bestemmes eller skønnes ved hjælp af et visionssystem omfattende optiske sensorer, et eller flere kameraer osv., således som det er velkendt for en fagmand, således at der også herved kan opnås en sortering efter størrelse/vægt. Endvidere kan et optisk system anvendes til at sortere 20 på grundlag af en mærkning af dyret. Således kan man eksempelvis forestille sig, at når der ved det daglige opsyn observeres et dyr, der skal sorteres fra, eksempelvis et dyr, der udviser sygdomssymptomer, kan man nøjes med at spraye en farvemærkning på dyret, eksempelvis en rød streg, hvilket kan registreres af det optiske sensorsystem, der herefter bevirker, at dyret ved passage af sorteringsenheden føres 25 ud i en speciel bås til nærmere undersøgelse, behandling mm. Personalet slipper således for at skulle indfange dyret og/eller genne det hen i den specielle bås, og endvidere vil dyret herved ikke blive udsat for en stressende påvirkning. Der opnås således en forbedring for såvel personale som dyr.In a further convenient embodiment, as claimed in claim 3, the sorting sensor may comprise a scanner, a vision system or similar detection and / or measuring means. Thereby, a wide variety of benefits can be obtained. For example, the size and / or weight of the animal may be determined or estimated by means of a vision system comprising optical sensors, one or more cameras, etc., as is well known to those skilled in the art, so that a size / weight sorting can also be achieved. Furthermore, an optical system can be used to sort 20 on the basis of a marking of the animal. For example, it can be imagined that when daily observation of an animal to be sorted from, for example, an animal exhibiting disease symptoms is observed, it is sufficient to spray a color mark on the animal, for example a red line, which can be registered of the optical sensor system, which then causes the animal to pass 25 into a special booth for further examination, processing, etc., when passing the sorting unit. The staff thus does not have to catch the animal and / or put it in the special booth, and furthermore the animal will not be subjected to a stressful influence. An improvement is thus achieved for both staff and animals.

30 Endvidere kan der anvendes scannere, elektroniske systemer, radiofrekvenssystemer mv., der eksempelvis kan anvendes til at detektere identifikationsmærker/øremærker, DK 176415 B1 9 tags, RFID-tags, transpondere, mm på dyrene, således at der også herved kan foretages en sortering af dyrene i flere grupperinger.In addition, scanners, electronic systems, radio frequency systems, etc. can be used which can be used, for example, to detect identification marks / ear tags, DK 176415 B1 9 tags, RFID tags, transponders, etc. on the animals, so that a sorting can also be done. of the animals in several groups.

Yderligere skal det bemærkes, at der med sorteringssensor skal forstås et bredt 5 spektrum af sensorer, der er anvendelige i forbindelse med sortering af dyr. Som det fremgår af ovenstående, kan der være tale om vejeceller, visionssystemer, scannere mv., og det vil være klart for en fagmand, at mange andre typer af detekterings-og/eller målesensorer kan komme på tale.In addition, it should be noted that by sorting sensor is meant a wide range of sensors useful in the sorting of animals. As can be seen from the above, there may be road cells, vision systems, scanners, etc., and it will be clear to those skilled in the art that many other types of detection and / or measurement sensors may come up.

10 Som angivet i krav 4 kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel, eksempelvis være lejret på selve stativdelen og forbundet med aktuatorer mv., der ligeledes er monteret på stativdelen. Således vil stativdelen udgøre den overvejende del af vægten, og vejeplatformen vil være udformet som en forholdsvis enkel del, der er ophængt i stativdelen. Det skal 15 yderligere bemærkes, at eventuel yderligere afskærmning såsom gitter, tremmer mv. ligeledes kan være monteret på stativdelen. Yderligere kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med elementer i et sti-system, eksempelvis monteret på adskillelseselementer eller lignende, således at lågerne kan befinde sig i en vis afstand fra selve vægten, men alligevel være styret af dennes styreenhed, således at 20 dyrene ledes det rigtige sted hen efter at have passeret vægten. Endelig kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med sorteringsenhedens vejeplatform, såfremt en sådan anvendes i sorteringsenheden, eksempelvis være lejret på selve vejeplatformen og forbundet med aktuatorer mv., der ligeledes er monteret på vejeplatformen. Således vil vejeplatformen udgøre en overvejende del af vægten, og 25 stativdelen kan i praksis endda være begrænset til alene at udgøre en ophængningskonstruktion for vejeplatformen. Det skal yderligere bemærkes, at eventuel yderligere afskærmning såsom gitter, tremmer mv. ligeledes kan være monteret på vejeplatformen.As stated in claim 4, the said doors can be mounted in connection with the stand part of the sorting unit, for example be mounted on the stand part itself and connected to actuators etc., which are also mounted on the stand part. Thus, the tripod portion will constitute the predominant portion of the weight, and the weighing platform will be designed as a relatively simple portion suspended in the tripod portion. It should be further noted that any additional shielding such as grids, gratings, etc. can also be mounted on the stand part. Further, said doors can be mounted in connection with elements of a path system, for example mounted on separating elements or the like, so that the doors can be at some distance from the weight itself, but still be controlled by its control unit, so that the animals headed to the right place after passing the weight. Finally, the said doors can be mounted in connection with the weighing platform of the sorting unit, if one is used in the sorting unit, for example be mounted on the weighing platform itself and connected with actuators etc., which are also mounted on the weighing platform. Thus, the weighing platform will constitute a predominant part of the weight and in practice the tripod portion may even be limited to constituting a suspension structure for the weighing platform alone. It should be further noted that any additional shielding such as grilles, gratings etc. may also be mounted on the weighing platform.

DK 176415 B1 10DK 176415 B1 10

Hensigtsmæssigt, således som angivet i krav 5, kan sorteringsenheden yderligere omfatte en-vejs-låger, der kan være placeret i forbindelse med de nævnte udgange og/eller indgange.Conveniently, as set forth in claim 5, the sorting unit may further comprise one-way gates which may be located in connection with said outputs and / or inputs.

5 Herved opnås der, at driftssikkerheden øges og gennemløbshastigheden forbedres, således at der med en og samme sorteringsenhed kan sorteres et større antal dyr, idet risikoen for, at vægten blokeres af et dyr, der forsøger eller er lykkedes med at gå ind i vægten gennem en udgang, reduceres betydeligt.5 Hereby, the reliability is increased and the flow rate is improved, so that with the same sorting unit a greater number of animals can be sorted, the risk that the weight is blocked by an animal that attempts or has succeeded in entering the weight through one output, significantly reduced.

10 Ved en særlig hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 6, kan den nævnte indgang, der er udformet med en låge, der styres af den nævnte styreenhed, være indrettet i en sidepart af sorteringsenheden, eksempelvis monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel eller vejeplatform.In a particularly convenient embodiment, as claimed in claim 6, said input formed with a gate controlled by said control unit may be arranged in a side part of the sorting unit, for example mounted in connection with the stand unit or weighing platform of the sorting unit. .

15 Herved opnås der endnu større fleksibilitet samt en kompakt opbygning, da den ene eller begge endedele kan friholdes eller bruges som udgange eller til andre formål, og da sorteringsenheden herved kan placeres med større frihed, da man ikke behøver at tage hensyn til, at den ene ende absolut skal bruges som indgang. Endvidere skal det bemærkes, at der kan være mere end én indgang og indgangslåge på 20 sorteringsenheden. Således kan der eksempelvis være anbragt en indgang på hver side af enheden, men der kan også være flere end to, og også i endedelen af enheden kan der være indrettet en indgang, såfremt det er hensigtsmæssigt.15 This provides even greater flexibility as well as a compact structure, since one or both end parts can be held free or used as outputs or for other purposes, and the sorting unit can be placed here with greater freedom, since it is not necessary to take into account that it one end absolutely must be used as an entrance. In addition, it should be noted that there may be more than one input and input door on the 20 sorting unit. Thus, for example, an entrance may be provided on each side of the unit, but there may also be more than two, and an entrance may also be provided in the end portion of the unit, as appropriate.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 7, kan de 25 nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden omfatte en mekanisk del, der eksempelvis kan forskydes i sorteringsenhedens længderetning.In a further advantageous embodiment, as claimed in claim 7, the means for motivating the animal to move out of the sorting unit may comprise a mechanical part which can, for example, be displaced in the longitudinal direction of the sorting unit.

Herved opnås, at dyret på forholdsvis enkel vis motiveres til at forlade vægten, uden at det udsættes for overlast. Denne udførelsesform er endvidere særlig 30 hensigtsmæssig i forbindelse med, at den ene ende er friholdt for en indgangslåge, der skal kunne åbnes, og hvorigennem et dyr skal kunne passere, idet der så som DK 176415 B1 11 motivator blot kan anvendes et emne, der, når der ikke aktiveres, befinder sig i den ende endedel, hvor den ikke vil være i vejen for sorteringsenhedens drift.This results in the animal being motivated in a relatively simple manner to leave the weight without being subjected to overload. Furthermore, this embodiment is particularly convenient in that one end is kept free of an entrance door which must be open and through which an animal must be able to pass, as such as DK 176415 B1 11 only a subject which can be used which , when not activated, is at the end end portion where it will not interfere with the operation of the sorting unit.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 8, kan de 5 nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden omfatte pneumatiske, hydrauliske og/eller elektroniske midler, herunder midler, der kan afgive lyd, lys, vibrationer og/eller elektriske signaler.In a further advantageous embodiment, as claimed in claim 8, said means for motivating the animal to move out of the sorting unit may comprise pneumatic, hydraulic and / or electronic means, including means capable of emitting sound, light, vibration. and / or electrical signals.

Ifølge endnu en fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 9, kan den 10 nævnte vejeplatform være ophængt i en vejecelle, der er anbragt på stativdelen over vejeplatformen, og vejeplatformen kan være er styret ved hjælp af føringer forbundet til stativdelen.According to yet another advantageous embodiment, as claimed in claim 9, said weighing platform may be suspended in a weighing cell mounted on the rack part above the weighing platform and the weighing platform may be controlled by guides connected to the rack part.

Herved opnås der en særlig enkel og driftssikker opbygning, idet vejecellen vil være 15 anbragt et sted, hvor den ikke vil blive udsat for uheldige påvirkninger, og endvidere kan man nøjes med at anvende én enkelt vejecelle, der kan være placeret eksempelvis over midterområdet. Endvidere vil der ved den nævnte placering af bevægelige dele være undgået, at der opstår driftsproblemer på grund af eksempelvis gødning, urin og andet affald mm. fra dyrene, der kommer i kontakt med bevægelige 20 og andre sårbare dele og eventuelt blokerer disse, skaber korrosion mv.This results in a particularly simple and reliable structure, since the weighing cell will be placed in a place where it will not be exposed to adverse effects, and furthermore, one can only use a single weighing cell which can be located, for example, over the middle region. Furthermore, at the mentioned location of moving parts, it will be avoided that operating problems arise because of, for example, fertilizers, urine and other waste etc.. from the animals that come into contact with moving 20 and other vulnerable parts and possibly block them, create corrosion, etc.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 10, kan den nævnte vejeplatform være ophængt således, at den befinder sig i det væsentlige i gulvplan, eksempelvis i plan med et spaltegulv.In a further suitable embodiment, as stated in claim 10, said weighing platform may be suspended so that it is substantially in floor planes, for example in planes with a slatted floor.

2525

Herved opnås der, at sorteringsenheden kan indbygges nemt og hurtigt, og som dyrene umiddelbart kan gå ind i uden at skulle passere et trin, en rampe eller lignende. Endvidere vil der herved opnås en enkel og driftssikker konstruktion, hvor selve vejeplatformen stadig vil være ophængt således, at den frit kan bevæges i det 30 begrænsede omfang, der er tale om.This ensures that the sorting unit can be installed easily and quickly and which the animals can immediately enter without having to pass a step, ramp or the like. Furthermore, a simple and reliable construction will thereby be obtained, in which the weighing platform itself will still be suspended so that it can move freely to the limited extent in question.

DK 176415 B1 12 Når vejeplatformen er styret ved hjælp af føringer, der forbinder en i det væsentlige lodret del af vejeplatformen med en i det væsentlige lodret del af stativdelen, kan der opnås en særlig fordelagtig måde at konstruere en sorteringsenhed på, idet vejeplatformen kan ophænges ved hjælp af forholdsvis enkle midler, eksempelvis i 5 form af et parallelogramophæng, der bevirker, at man kan nøjes med at anvende en enkelt vejecelle til forskel fra de kendte vægte, hvor der anvendes flere vejeceller. Endvidere vil der ikke være bevægelige dele anbragt i eller i nærheden af gulvhøjde, således som det ofte er tilfældet ved den kendte teknik, hvor de bevægelige dele kan blive udsat for eksempelvis gødning, urin og andet affald mm. fra dyrene, således at 10 der kan opstå driftsproblemer pga. eksempelvis blokering, korrosion mv. Endvidere kan også vejecellen herved anbringes oven over vægten, således at denne heller ikke udsættes for skadelige påvirkninger. Endelig kan selve ophængningen ske på et hvilket som helst sted langs vægten, eksempelvis også ved den ene ende, idet selve parallelogramophængningen vil sørge for at styre vejeplatformens bevægelser i 15 forhold til stativdelen.DK 176415 B1 12 When the weighing platform is controlled by guides connecting a substantially vertical part of the weighing platform to a substantially vertical part of the stand part, a particularly advantageous way of constructing a sorting unit can be obtained, since the weighing platform can be suspended. by means of relatively simple means, for example in the form of a parallelogram suspension, which makes it possible to use a single weighing cell as opposed to the known weights, where several weighing cells are used. Furthermore, there will be no moving parts placed in or near the floor height, as is often the case in the prior art, where the moving parts can be exposed to, for example, fertilizers, urine and other waste etc. from the animals, so that 10 operating problems may arise due to, for example, blocking, corrosion, etc. In addition, the weighing cell can also be placed above the weight, so that it is also not exposed to harmful influences. Finally, the suspension itself can take place at any point along the weight, for example at one end as well, the parallelogram suspension itself will control the movements of the weighing platform in relation to the frame part.

Opfindelsen vedrører også et staldsystem omfattende en sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-10, hvor staldsystemet omfatter at antal separate områder, eksempelvis et opholdsområde og et antal fodringsområder, der hver især er tilsluttet 20 en indgang eller en udgang for den nævnte sorteringsenhed.The invention also relates to a housing system comprising a sorting unit according to one or more of claims 1-10, wherein the housing system comprises a number of separate areas, for example a living area and a number of feeding areas, each of which is connected to an input or an output for said sorting unit.

Herved er der opnået et staldsystem, hvormed der kan foretages en langt mere fleksibel sortering end det er tilfældet ved de kendte sorteringsenheder, og således, at der kan sorteres automatisk ikke blot efter slagtevægt, hvis det ønskes, men også i 25 forskellige fraktioner efter vægt, således at disse dyr kan fodres på en måde og med et foder, der er optimalt for netop disse dyr. Der kan således foretages multifasefodring, dvs. at afhængig af dyrets fase i væksten fodres der med det mest optimale foder, der er tilpasset dyrets behov på netop det konkrete stade i opvæksten.Hereby a housing system has been obtained which allows a much more flexible sorting than is the case with the known sorting units, and so that automatically can be sorted not only by slaughter weight if desired, but also in 25 different fractions by weight , so that these animals can be fed in a way and with a feed that is optimal for these animals. Thus, multi-phase feeding, i.e. that, depending on the animal's stage of growth, the most optimal feed is adapted to the animal's needs at the specific stage of growth.

Herved opnås en større trivsel for dyrene, der opnås en hurtigere vækst og dermed 30 også et større økonomisk udbytte for brugeren. Yderligere nedbringes den arbejdsmængde, der skal udføres i forbindelse med opfodring af et antal dyr, hvorved DK 176415 B1 13 også andelen af belastende arbejde nedsættes Endelig reduceres udledningen af miljøskadelige stoffer ved brug af opfindelsen, idet foderet til de enkelte dyr nøje er tilpasset dyrene, således at optagelsen af næringsstoffer i dyret optimeres, hvorved den mængde af næringsstoffer, såsom kvælstof, fosfor mm., der ikke optages af dyret 5 og således frigives med urin, gødning mv., er betydeligt reduceret om ikke i det væsentlige undgået.This results in a greater well-being for the animals, which results in faster growth and thus also a greater economic benefit for the user. Furthermore, the amount of work to be performed in connection with the feeding of a number of animals is reduced, thereby reducing the proportion of burdensome work Finally, the emission of environmentally harmful substances by the invention is reduced, as the feed for the individual animals is closely adapted to the animals. so that the uptake of nutrients into the animal is optimized, whereby the amount of nutrients such as nitrogen, phosphorus, etc., which is not absorbed by the animal 5 and thus released with urine, fertilizers, etc., is significantly reduced, if not substantially avoided.

Ved en særlig hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 12, kan systemet omfatte en eller flere en-vejs-låger, hvilke en-vejslåger omfatter et antal 10 spærrepinde, der uafhængigt af hinanden er drejeligt lejrede, således at de i den ene retning kan bevæges forbi en midterstilling, men fastholdes i denne stilling ved påvirkning i den anden retning, og som bevæges tilbage til midterstillingen ved hjælp af tyngdekraften.In a particularly convenient embodiment, as claimed in claim 12, the system may comprise one or more one-way gates, said one-way gates comprising a plurality of 10 locking pins which are independently pivotally mounted so that they are in one direction. can be moved past a center position, but is held in this position by impact in the other direction and which is moved back to the center position by gravity.

15 Herved er der opnået en envejslåge, der udmærker sig ved at være forholdsvis enkelt opbygget, bl.a. ved anvendelse af tyngdekraften som middel til at bevæge spærrepindene tilbage til midterstillingen. Idet de enkelte i det væsentlige vandrette spærrepinde eller -tremmer er uafhængige af hinanden til forskel fra kendte envejs-låger, er der opnået en større sikkerhed mod, at eksempelvis grise kan passere lågen i 20 den forkerte retning, eksempelvis ved at påvirke én af spærrepindene (eksempelvis når en anden gris passerer låge den rigtige vej), hvorved hele den ene halvdel af en låge kan åbnes. Denne ulempe er undgået ved opfindelsen.15 Hereby a one-way door is obtained, which is distinguished by its relatively simple construction, ia. by using gravity as a means of moving the locking pins back to the center position. Since each of the substantially horizontal barriers or straps are independent of each other as opposed to known one-way doors, greater certainty has been achieved that, for example, pigs can pass the door in the wrong direction, for example by affecting one of the barriers (for example, when another pig passes the gate the right way), whereby one half of a door can be opened. This disadvantage is avoided by the invention.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 13, kan 25 systemet være indrettet således, at når et dyr passerer fra ét område ind i sorteringsenheden, vil et efterfølgende dyr kunne passere forbi sorteringsenheden til et andet område, eksempelvis et fodringsområde, eventuelt styret af styringsenheden.In a further convenient embodiment, as claimed in claim 13, the system may be arranged such that when an animal passes from one area into the sorting unit, a subsequent animal may pass past the sorting unit to another area, for example a feeding area, optionally controlled by the control unit.

Herved er der opnået, at dyrene, eksempelvis grisene, kan trænes i at anvende 30 sorteringsenhedssystemet. Ved anvendelse af sorteringsenhedssystemet i forbindelse med fasefodring og multifasefodring er det påkrævet, at dyrene passerer vægten for DK 176415 B1 14 at komme til fodringsområdet, og normalt vil eksempelvis grise på grund af deres nysgerrighed hurtigt lære at passere vægten for at komme ind til fodring. Dog kan der være dyr, herunder også grise, der kan være mere forsigtige, sky og afventende, således at de ikke middelbart vil gå ind i sorteringsenheden. Det er klart, at disse dyr 5 også skal fodres samt lære at bruge sorteringssystemet, og dette kan ske ved, at når et dyr går ind i vægten, vil der med denne udførelsesform for opfindelsen opstå en mulighed for et evt. afventende dyr for at passere sorteringsenheden udenom og gå ind til et fodringsområde. Dette sker ved, at når indgangslågen lukkes efter det dyr, der er gået ind i vægten, vil der åbnes en passage langs sorteringsenheden. Det mere 10 forsigtige dyr kan herved passere direkte ind til fodringsområdet samt tillige vænne sig til systemet. Efter tilvænning vil dyret så på et tidspunkt være så fortrolig med systemet, at det vil bruge vejen gennem sorteringsenheden i stedet for at vente ved den åbne indgangslåge, indtil et mere trænet dyr går ind i vægten og dermed åbner for vejen uden om vægten. Det har vist sig, at for eksempelvis grises vedkommende 15 vil alle grise efter ca. 14-21 dage have lært at bruge sorteringsenheden ved brug af denne udførelsesform for opfindelsen. Efter denne træningsperiode indstilles systemet således, at alle grise skal passere gennem sorteringsenheden, hvorved der opnås en optimal opfodring og trivsel for samtlige grise.This has achieved that the animals, for example the pigs, can be trained to use the sorting unit system. When using the sorting unit system in connection with phase feeding and multiphase feeding, it is required that the animals pass the weight of DK 176415 B1 14 to get to the feeding area, and usually, for example, because of their curiosity, pigs will quickly learn to pass the weight to enter the feed. However, there may be animals, including pigs, which may be more cautious, shy and awaiting, so that they will not immediately enter the sorting unit. It is clear that these animals 5 must also be fed as well as learn how to use the sorting system, and this can be done by the fact that when an animal enters the weight, with this embodiment of the invention, an opportunity for an event may arise. pending animals to bypass the sorting unit and enter a feeding area. This is done by closing the entrance door after the animal that has entered the scale, opening a passage along the sorting unit. The more cautious animal can thereby pass directly into the feeding area as well as get used to the system. After getting used to it, the animal will then at some point become familiar with the system that it will use the way through the sorting unit instead of waiting at the open entrance door until a more trained animal enters the scales, thus opening the way around the scales. It has been found that, for example, in the case of pigs 15, all pigs will after approx. 14-21 days have learned to use the sorting unit using this embodiment of the invention. After this training period, the system is set so that all pigs must pass through the sorting unit, thus obtaining optimal feeding and well-being for all pigs.

20 Figurfortegnelse20 Chart of Figures

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningerne, hvorpå fig. 1 viser en sorteringsenhed ifølge en udførelsesform for opfindelsen set 25 fra oven, fig. 2 viser sorteringsenheden, der er vist på fig. 1, men set fra siden, fig. 3 viser et eksempel på, hvorledes sorteringsenheden ifølge en udførelsesform for opfindelsen kan anvendes i et staldsystem, fig. 4 viser en udførelsesform for en envejslåge ifølge opfindelsen, set forfra, 30 fig. 5 viser en anden udførelsesform for en envejslåge ifølge opfindelsen, set forfra, DK 176415 B1 15 fig. 6 viser en envejslåge ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 7 og 8 viser envejslågeme, der er vist på henholdsvis fig. 4 og 5, set fra oven, fig- 9 viser i et oversigtsbillede et staldsystem med en sorteringsenhed ifølge opfindelsen, 5 fig. 10 viser i en skematisk form et udsnit af fig. 9 med sorteringsenheden, og fig. 11 illustrerer styringen af sorteringsenheden ifølge en udførelsesform for opfindelsen.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, in which fig. 1 is a top view of a sorting unit according to an embodiment of the invention; FIG. 2 shows the sorting unit shown in FIG. 1, but seen from the side, fig. Fig. 3 shows an example of how the sorting unit according to one embodiment of the invention can be used in a housing system; 4 is a front view of an embodiment of a one-way door according to the invention; FIG. 5 shows another embodiment of a one-way door according to the invention, seen from the front, FIG. 6 is a side view of a one-way door according to the invention; FIG. 7 and 8 show the one-way lids shown in FIG. 4 and 5 are a plan view of a housing system with a sorting unit according to the invention; FIG. 10 shows in a schematic form a section of FIG. 9 with the sorting unit; and FIG. 11 illustrates the control of the sorting unit according to an embodiment of the invention.

Udførelseseksempler 10 På fig. 1 er der i skematisk form vist en sorteringsenhed ifølge en udførelsesform for opfindelsen set fra oven, hvilken sorteringsenhed generelt betegnes med henvisningsbetegnelsen 1 på tegningerne. Denne sorteringsenhed 1 har en stativdel 2, der kan være i det væsentlige kasseformet, men som er opbygget med en åben struktur.Embodiments 10 In FIG. 1 is a schematic top view of a sorting unit according to an embodiment of the invention, which is generally designated by the reference numeral 1 in the drawings. This sorting unit 1 has a rack portion 2 which may be substantially box-shaped, but which is constructed with an open structure.

15 På denne stativdel 2 er der i den viste udførelsesform anbragt en indgangslåge 10 ved den ene side. Denne indgangslåge 10 er lejret omkring en omdrejningsakse 11, og den har en sideflade 13, der i lukket tilstand ligger an mod selve stativet 2. Denne sideflade kan være forsynet med tremmer, en gitterflade eller lignende, der lukker det 20 indre af vægten. Endvidere har lågen 10 en ydre sideflade 12, der har form som en del af en cirkulær cylinder, og som ligeledes kan være forsynet med tremmer, en gitterflade eller lignende. Funktionen heraf vil senere blive forklaret. Endvidere kan der som vist ved den kant, der dannes mellem sidefladerne 12 og 13 være monteret en rulle 14 eller lignende, der fungerer som beskyttelse for dyrene. Endelig er 25 indgangslågen 10 forbundet med en lineær aktuator 15, der ved aktivering kan dreje indgangslågen 10 omkring aksen 11, således at der kan åbnes og lukkes for adgangen til det indre af vægten 1.In this frame part 2, in the illustrated embodiment, an entrance gate 10 is arranged on one side. This input gate 10 is mounted around a axis of rotation 11, and has a side surface 13 which, in its closed state, abuts against the frame itself 2. This side surface may be provided with bars, a lattice surface or the like, which closes the interior of the weight. Furthermore, the door 10 has an outer side surface 12, which is in the form of a part of a circular cylinder, and which may also be provided with gratings, a grating surface or the like. The function of this will be explained later. Furthermore, as shown at the edge formed between the side surfaces 12 and 13, a roller 14 or the like may act as protection for the animals. Finally, the input gate 10 is connected to a linear actuator 15 which, upon actuation, can rotate the input gate 10 around the axis 11 so that access to the interior of the weight 1 can be opened and closed.

Endvidere er sorteringsenheden forsynet med i alt tre udgangslåger henholdsvis 20, 30 30 og 40, der kan være anbragt ved den anden ende af stativdelen 2, nemlig direkte i endefladen og på hver side af denne, således som vist på fig. 1. Disse låger 20, 30 og DK 176415 B1 16 40 er opbygget på lignende vis som indgangslågen 10 og aktiveres også på samme måde med lineære aktuatorer henholdsvis 25, 35 og 45, hvorfor disse låger ikke vil blive yderligere beskrevet på dette sted.Furthermore, the sorting unit is provided with a total of three exit doors 20, 30 and 40 respectively, which may be arranged at the other end of the frame part 2, namely directly in the end surface and on each side thereof, as shown in FIG. 1. These gates 20, 30 and DK 176415 B1 16 40 are constructed similarly to the input gates 10 and are also actuated in the same way with linear actuators 25, 35 and 45 respectively, so these gates will not be further described at this location.

5 Endvidere har vægten som vist på fig. 1 en vejecelle 60, der er monteret ovenpå stativdelen 2 cirka midtfor. Endvidere er vægten forsynet med en styringsenhed 70, der kan være en P LC-styring, en computerstyring mv,, således som det vil være velkendt for en fagmand.5 Furthermore, as shown in FIG. 1 shows a weighing cell 60 mounted on the frame part 2 approximately in the middle. Furthermore, the weight is provided with a control unit 70, which may be a P LC control, a computer control etc., as will be well known to one skilled in the art.

10 Endelig kan sorteringsenheden være forsynet med midler 80 til at motivere et dyr til at forlade vægten, hvilke midler kan omfatte en rist eller lignende, der er ophængt lodret og således, at den kan bevæges gennem det indre af vægten ved hjælp af en aktuator 82, hvilket senere vil blive forklaret nærmere.Finally, the sorting unit may be provided with means 80 to motivate an animal to leave the weight, which means may include a grate or the like suspended vertically and so that it can be moved through the interior of the weight by an actuator 82 , which will be explained in more detail later.

15 Som nævnt vises denne sorteringsenhed 1 på fig. 2 fra siden, og det er her vist, hvorledes vægten omfatter en vejeplatform 4, der er udformet således, at den dækker en væsentlig del af det indre af vægten. Denne vejeplatform 4, der i øvrigt kan være udformet på utallige måder, eksempelvis som en rist, med spalter mv., er forbundet til et ophæng 6, der eksempelvis kan omfatte et lodret stag på hver side af vægten, 20 således som vist på fig. 2. Dette ophæng 6 er forbundet til en del af stativet, eksempelvis en sidestøtte 7, på hver side af vægten ved hjælp af to forholdsvis korte føringer 8, der tillader en bevægelse af vejeplatformen 4 i lodret retning, således som indikeret ved dobbeltpilen på fig. 2, idet de to føringer ved hver ende er drejeligt lejrede. Ved toppen af vægten er vejeplatformen 4 forbundet til vejecellen 60, 25 eksempelvis ved hjælp af en mekanisk forbindelse fra ophænget 6 til vejecellen 60.15 As mentioned, this sorting unit 1 in FIG. 2 is shown from the side, and it is shown here how the weight comprises a weighing platform 4 which is designed to cover a substantial part of the interior of the weight. This weighing platform 4, which can otherwise be designed in numerous ways, for example as a grate, with slots, etc., is connected to a suspension 6, which may comprise, for example, a vertical rod on each side of the weight, 20 as shown in FIG. . 2. This suspension 6 is connected to a part of the stand, for example a side support 7, on each side of the weight by means of two relatively short guides 8 which allow movement of the weighing platform 4 in the vertical direction, as indicated by the double arrow in FIG. . 2, the two guides at each end being pivotally mounted. At the top of the scale, the weighing platform 4 is connected to the weighing cell 60, 25 for example by means of a mechanical connection from the suspension 6 to the weighing cell 60.

Som det endvidere er vist på fig. 2 vil vejeplatformen 4 være beliggende meget tæt på bunden af sorteringsenheden, da såvel vejecelle som føringer er anbragt oven over platformen 4. Trinhøjden vil derfor være meget lille. Men yderligere kan 30 sorteringsenheden 1 være anbragt således, at en gris kan passere direkte ind i vægten uden at skulle passere et trin. Dette kan eksempelvis ske i en stald med spaltegulv 5 DK 176415 B1 17 eller lignende, således som illustreret på fig. 2. Selve stativet 2 af sorteringsenheden kan være placeret på gulvet, og selve vejeplatformen 4 kan således være i det væsentlige i plan med spaltegulvet 5.As further shown in FIG. 2, the weighing platform 4 will be located very close to the bottom of the sorting unit, since both the weighing cell and guides are placed above the platform 4. The step height will therefore be very small. But further, the sorting unit 1 may be arranged so that a pig can pass directly into the weight without having to pass a step. This can be done, for example, in a barn with slatted floor 5 or the like, as illustrated in FIG. 2. The rack 2 itself of the sorting unit may be located on the floor, and the weighing platform 4 itself may thus be substantially flush with the slit floor 5.

5 Endvidere er der på fig. 2 vist indgangslågen 10, hvoraf der kan ses beskyttelsesrullen 14 og en del af ydergitteret 12, der som vist kan være i form af vandrette tremmer, der er bøjet i form som en del af en cirkel, jf. fig. 1. Tilsvarende gælder for udgangslågen 20, der er placeret ved siden, og udgangslågen 30, der er placeret ved enden. Fortrinsvis vil der dog anvendes lodrette tremmer eller lignende, 10 således at dyrene ikke kan træde op på tremmerne.5 Furthermore, in FIG. 2 shows the entrance gate 10, from which can be seen the protective roller 14 and a part of the outer grille 12, which as shown may be in the form of horizontal bars bent in shape as part of a circle, cf. 1. The same applies to the exit gate 20 which is located next to it and the exit gate 30 located at the end. Preferably, however, vertical bars or the like will be used, 10 so that the animals cannot step on the bars.

Yderligere er der på fig. 2 skematisk illustreret en sorteringssensor i form af eksempelvis en scanner, et visionssystem eller lignende 65, der som det tidligere er beskrevet kan indgå i sorteringsenheden i stedet for eller sammen med en 15 vejeplatform med vejecelle. Eksempelvis kan der være tale om en sensor til at registrere dyrets identitet, en sensor såsom et visionsudstyr til at detektere dyrets størrelse og/eller anslå/bestemme dyrets vægt, ligesom der kan være tale om optiske sensorer til at detektere farver mm.Further, in FIG. 2 is a schematic illustration of a sorting sensor in the form of, for example, a scanner, a vision system or the like 65, which as previously described may be included in the sorting unit instead of or together with a weighing cell platform. For example, there may be a sensor for detecting the identity of the animal, a sensor such as a vision equipment for detecting the size of the animal and / or estimating / determining the animal's weight, as well as optical sensors for detecting colors, etc.

20 På fig. 3 er vist et eksempel på, hvorledes sorteringsenheden kan anvendes i et staldsystem for eksempelvis grise. Sorteringsenheden 1 er her vist på samme måde som i fig. 1, men en del af henvisningsbetegnelseme er udeladt af hensyn til overskueligheden.20 In FIG. 3 is an example of how the sorting unit can be used in a housing system for, for example, pigs. The sorting unit 1 is shown here in the same way as in FIG. 1, but some of the reference numerals are omitted for the sake of clarity.

25 Ved hjælp af sædvanligt anvendte sti-adskillelser 90 er stalden inddelt i et antal separate områder. Først og fremmest opholds- eller tilgangsområdet 91, fra hvilket en gris kan passere ind i vægten. Dette kræver, at styreenheden 70 har åbnet for indgangslågen 10, hvilket kun sker, når systemet har registreret, at der ikke befinder sig nogen gris inden i vægten, og at alle udgange er lukkede. Når indgangslågen 10 30 er åben, og styreenheden registrerer, at en gris træder ind på vejeplatformen 4, lukkes indgangslågen 10 igen, således at der ikke kan komme mere end én gris med ind.25 By means of commonly used path separations 90, the stable is divided into a number of separate areas. First of all, the living or access area 91, from which a pig can pass into the weight. This requires that control unit 70 has opened for the input gate 10, which only happens when the system has detected that there is no pig inside the weight and that all outputs are closed. When the entrance gate 10 30 is open and the control unit detects that a pig enters the weighing platform 4, the entrance gate 10 is closed again so that no more than one pig can enter.

DK 176415 B1 18 Når vægten af grisen er konstateret, eksempelvis når signalet fra vejecellen har nået en konstant værdi, vil systemet bestemme, hvilken af de tre låger 20, 30 eller 40, der er vist i denne udførelsesform, som skal åbnes. Ved en af udgangene, eksempelvis 5 udgangslågen 40, kan det dreje sig om grise, der har nået slagtevægt, og derfor føres ud til et område 94, hvor der afventes transport til slagteri.When the weight of the pig is found, for example, when the signal from the weighing cell has reached a constant value, the system will decide which of the three gates 20, 30 or 40 shown in this embodiment to be opened. At one of the exits, for example, the exit gate 40, these may be pigs that have reached slaughter weight and are therefore moved to an area 94 where transport to the slaughterhouse is awaited.

Igennem de to andre udgange vil grise, der ikke har nået slagtevægt endnu, blive lukket ud, idet der kan skelnes mellem to grupper, eksempelvis grise, der er over en 10 vis vægtgrænse, men altså under slagtevægt, og grise, der ligger under denne vægtgrænse. Grisene lukkes herved ud til enten området 92 eller området 93, hvor forskellen mellem de to områder kan bestå i det foder, der gives i de to områder. På denne måde kan der fodres optimalt under hensyn til størrelsen på grisene eller rettere sagt den vækstfase, som grisen er inde i.Through the other two outputs, pigs that have not yet reached slaughter weight will be excluded, as a distinction can be made between two groups, for example pigs which are above a certain weight limit, but thus below slaughter weight, and pigs below this weight limit. The pigs are thereby closed out to either area 92 or area 93, where the difference between the two areas may consist in the feed given in the two areas. In this way, it is possible to feed optimally taking into account the size of the pigs or rather the growth phase in which the pig is in.

1515

Det skal bemærkes, at når styreenheden 70 har bestemt, hvilken udgangslåge, der skal åbnes, eksempelvis lågen 30, aktiveres aktuatoren 35. Først når det er konstateret, at grisen er helt ude, hvilket kan ske ved at monitorere signalet fra vejecellen 60, lukkes lågen 30 igen, og når denne er lukket, kan indgangslågen 10 20 åbnes igen osv.It should be noted that when the control unit 70 has determined which output gate to be opened, for example the gate 30, the actuator 35. Activates only when it is found that the pig is completely out, which can be done by monitoring the signal from the weighing cell 60, the door 30 again, and when closed, the entrance door 10 20 can be opened again, etc.

Det skal endvidere bemærkes, at såfremt der er gået et stykke tid efter at en udgangslåge er åbnet, uden at grisen inde i vægten er gået ud, hvilket som nævnt kan ske ved at monitorere vejesignalet, kan styreenheden 70 aktivere forskellige midler 25 til at motiver grisen til at forlade vægten. Dette kan eksempelvis være den motivator 80, der er vist på fig. 1 og 3, og som kan bestå af en nedadhængende rist eller stænger, der forløber tværs over det indre af vægten. Som vist på fig. 3 vil denne normalt befinde sig ved indgangsenden, hvor den er forbundet til en aktivator 82.It should also be noted that, if a while has elapsed after an exit gate has been opened, without the pig inside the weight having gone out, which as mentioned can be done by monitoring the weighing signal, the control unit 70 can activate various means 25 to motivate the pig to leave the weight. This may be, for example, the motivator 80 shown in FIG. 1 and 3, and which may consist of a downwardly hanging grid or bars extending across the interior of the weight. As shown in FIG. 3, this will usually be at the input end where it is connected to an activator 82.

Den kan som vist være ophængt i et hjul på hver side, der kan bevæge sig i enhedens 30 længderetning i et par profiljem eller lignende. Aktivatoren 82 vil således bevæge DK 176415 B1 19 risten eller lignende frem gennem enheden, således at grisen af sig selv vil gå ud gennem udgangslågen, hvorefter motivatoren 80 bevæges tilbage igen.It may, as shown, be suspended in a wheel on each side which may move in the longitudinal direction of the unit 30 in a pair of profile parts or the like. The activator 82 will thus move the grate or the like through the unit so that the pig itself will exit through the exit door, after which the motivator 80 will move back again.

Andre midler kan anvendes til samme formål. Således kan der aktiveres en sprinkler, 5 der med vand vil motivere grisen til at bevæge sig, eller der kan åbnes for en trykluftsdyse, således at den usædvanlige påvirkning og/eller lyden af luften vil få grisen til at bevæge sig. Lyd- og/eller lyssignalafgivere kan også komme på tale, ligesom elektriske og/eller elektroniske midler kan anvendes. Det skal i denne forbindelse nævnes, at der for ingen af disse midler vil være tale om, at dyrene lider 10 overlast.Other agents may be used for the same purpose. Thus, a sprinkler may be activated which will motivate the pig to move with water or a compressed air nozzle may be opened so that the unusual influence and / or sound of the air will cause the pig to move. Sound and / or light emitters can also come up, as can electrical and / or electronic means. In this connection, it should be mentioned that none of these means will cause the animals to suffer 10 injuries.

Yderligere er der på fig. 3 vist, at der ved udgangene, dvs. efter udgangslågeme 20, 30 og 40, kan være anbragt en-vejslåger 83, der skal forhindre en gris i at gå tilbage gennem en udgangslåge, når den eksempelvis åbnes for den næste gris. En sådan en-15 vejslåge er karakteristisk ved, at en gris uden besvær kan gå den ene vej, men ikke kan passere den anden vej. Da det kan tænkes, at en gris efter at have passeret en udgangslåge vil blive stående i mellemrummet mellem denne og den efterfølgende en-vejslåge, eller eventuelt halvvejs igennem en-vejslågen, kan det være en fordel også at have motivationsmidler her til at fa en gris til at bevæge sig videre.Further, in FIG. 3 shows that at the exits, ie. after the exit gates 20, 30 and 40, one-way gates 83 may be provided to prevent a pig from going back through an exit gate when, for example, it is opened for the next pig. Such a one-15 gate is characteristic that a pig can effortlessly go one way, but cannot pass the other way. Since it is conceivable that a pig after passing an exit gate will remain in the gap between it and the subsequent one-way gate, or possibly halfway through the one-way gate, it may also be advantageous to have motivational means here to get a pig to move on.

20 Tilstedeværelsen af en gris på et sådant sted i et tidsrum, der er uønskeligt langt, kan konstateres med forskellige sensorer tilknyttet styreenheden 70.The presence of a pig in such a place for a time which is undesirably long can be detected by various sensors associated with the control unit 70.

På fig, 3 er der også vist, at der fra området 92 kan være adgang til tilgangsområdet 91 gennem en en-vejslåge 83, således at grisene kan passere sorteringsenheden 1 25 igen, hvilket de i praksis vil gøre. Det samme kan være tilfældet for områdets 93’s vedkommende, således at det ikke vil være nødvendigt at gøre noget specielt for at sortere grisene. Man behøver altså ikke sende mandskab ind i staldområdeme med det formål at genne grisene gennem et sorterings-system, hvilket som nævnt er befordrende for arbejdsmiljøet.In Fig. 3 it is also shown that from the area 92 access to the access area 91 can be accessed through a one-way door 83, so that the pigs can again pass the sorting unit 1 25, which they will in practice do. The same may be true for the area's 93, so that nothing special needs to be done to sort the pigs. Therefore, one does not need to send manpower into the housing areas for the purpose of ridding the pigs through a sorting system, which as mentioned is conducive to the working environment.

30 DK 176415 B1 2030 DK 176415 B1 20

Det skal bemærkes, at sorteringsenheden 1 kan være bygget op med låger, aktuatorer, tremmer mv. monteret på selve stativdelen 2, men disse dele kan ligeledes monteres på selve vejeplatformen 4, hvilket kun vil have betydning for nulpunktet for vejecellen. Yderligere skal det bemærkes, at der i eksemplet er vist en vægt med en 5 indgangslåge og tre udgangslåger, men det er klart, at der kan være flere, eksempelvis to indgangslåger, og der kan være flere end tre udgangslåger, eksempelvis fire, fem, seks, osv. Endvidere er der mulighed for, at der kan være udgangslåger placeret i en vis afstand fra selve stativdelen eller vejeplatformen, men stadig styret af styreenheden 70. Yderligere er der mulighed for, at der kan være flere 10 styrede låger efter hinanden. Eksempelvis, hvis et dyr lukkes ud af lågen 20, kan der efter denne låge være anbragt to låger ved siden af hinanden og førende til hver sit område, af hvilke låger kun den ene åbnes af styreenheden 70 i afhængighed af dyrets vægt, således at der opnås en yderligere sortering eller inddeling.It should be noted that the sorting unit 1 may be constructed with doors, actuators, brackets, etc. mounted on the stand part 2 itself, but these parts can also be mounted on the weighing platform 4 itself, which will only affect the zero point of the weighing cell. Further, it should be noted that in the example, a weight is shown with a 5 input door and three exit doors, but it is clear that there may be several, for example two entrance doors, and there may be more than three exit doors, for example four, five, six, etc. Furthermore, there is the possibility that there may be exit gates located at some distance from the stand part or weighing platform itself, but still controlled by the control unit 70. Additionally, there may be several 10 controlled gates in succession. For example, if an animal is closed out of the gate 20, two doors may be arranged next to each other and leading to each of its respective areas, of which only one is opened by the control unit 70, depending on the weight of the animal, so that a further sorting or classification is obtained.

15 På fig. 4 og 5 er vist to forskellige udførelsesformer for envejslåger 83, der begge er opbyggede af spærrepinde 85, der ved den ene ende er forbundet med en bøsning 86, der har en inderdiameter, der stemmer overens med tykkelsen på en stang 87, der fungerer som omdrejningsakse for spærrepindene 85. Stængerne 87 er monteret til gulv eller stiadskillelser mv., eksempelvis ved hjælp af beslag 88, der ligeledes kan 20 danne et nederste leje for spærrepindene 85. Som vist på figurerne er et antal spærrepinde 85 stablet ovenpå hinanden i en passende højde. Som vist på fig. 4 kan spærrepindene 85 være anbragt lige over for hinanden, hvilket dog medfører, at der skal være et vist mellemrum mellem enderne 89 af to modstående spærrepinde 85, således som vist på fig. 7. Som vist på fig. 5 kan spærrepindene 85 være anbragt i 25 forskellige højder på de to sider af lågen, således sat der kan vær et overlap, hvilket kan formindske risikoen for, at et dyr kan åbne lågen og passere modsat den ønskede retning. Dette er ligeledes vist på fig. 8, hvor der også som på fig. 7 er vist, at enderne 89 på spærrepindene 85 kan være bøjede let i gennemgangsretningen. Dette gør det dels mere behageligt for et dyr at passere i gennemgangsretningen, og dels 30 gør det det sværere for et dyr at forsøge at passere i den modsatte retning.15 In FIG. 4 and 5, two different embodiments of one-way doors 83 are shown, both of which are made up of locking pins 85, which are connected at one end to a sleeve 86 having an inner diameter corresponding to the thickness of a rod 87 acting as axis of rotation 85. The rods 87 are mounted for floor or space separations, etc., for example by means of brackets 88, which can also form a lower bearing for the locking pins 85. As shown in the figures, a number of locking pins 85 are stacked one above the other in a suitable height. As shown in FIG. 4, the locking pins 85 can be arranged opposite each other, however, which means that there must be a certain space between the ends 89 of two opposite locking pins 85, as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 5, the locking pins 85 may be positioned at 25 different heights on the two sides of the door, so that there may be an overlap, which can reduce the risk of an animal opening the door and passing in the opposite direction. This is also shown in FIG. 8, where, as in FIG. 7, it is shown that the ends 89 of the locking pins 85 may be slightly bent in the direction of passage. This makes it more comfortable for an animal to pass in the crawl direction, and partly makes it more difficult for an animal to try to pass in the opposite direction.

DK 176415 B1 21DK 176415 B1 21

Endelig er der på fig. 6 vist en envejslåge set fra siden, og som vist vil omdrejningsaksen 87 hælde en vis vinkel i forhold til lodret. Der kan eksempelvis være tale om en forskydning af toppen på 5 - 10 cm i forhold til bunden. Det vil forstås, at spærrepindene 85 er forhindret i at passere midterstillingen, dvs. modsat 5 pilens retning på fig. 7 og 8, hvilket kan være arrangeret på forskellige måder, således som det vil være velkendt for en fagmand. I den anden retning vil spærrepindene 85 frit kunne drejes, og det vil forstås, at når de har været drejet denne vej, eksempelvis når et dyr har passeret, vil de på grund af aksens hældning i forhold til lodret bevæge sig tilbage til midterstillingen igen.Finally, in FIG. 6 shows a one-way side view, and as shown, the axis of rotation 87 will incline a certain angle relative to the vertical. For example, there may be a displacement of the top of 5 - 10 cm relative to the bottom. It will be appreciated that the locking pins 85 are prevented from passing the center position, i. opposite to the arrow direction in FIG. 7 and 8, which may be arranged in various ways, as will be well known to those skilled in the art. In the other direction, the locking pins 85 will be freely rotatable and it will be understood that when they have been turned this way, for example when an animal has passed, they will move back to the center position due to the inclination of the axis relative to the vertical.

10 På fig. 9 er vist et oversigtsbillede af et staldsystem ifølge en udførelsesform for opfindelsen, eksempelvis et staldsystem til brug ved multifasefodring. Her er der igen vist en sorteringsenhed 1 med en indgang og tre udgange. Stalden er inddelt i fire områder, nemlig et opholdsområde 91 og tre fordringsområder 92, 93 og 94, hver 15 med fordringstrug 96 eller lignende. Grisene kan som forklaret gå ind i vægten 1, hvorefter indgangslågen lukkes, vægten registreres og én af udgangslågeme åbnes, afhængig af grisens vægt. Grisen kan nu gå ud i fodringsområdet og spise af det tilgængelige foder, hvis indhold, sammensætning, energiindhold mm. nøje er tilpasset den vægt- eller vækstklasse, som grisen befinder sig i. Grisen kan 20 efterfølgende gå ud i opholdsområdet 91 igen gennem en envejslåge 83 osv.10 In FIG. 9 is a general view of a housing system according to an embodiment of the invention, for example a housing system for use in multiphase feeding. Here again, a sorting unit 1 with one input and three outputs is shown. The stable is divided into four areas, namely a sitting area 91 and three claim areas 92, 93 and 94, each with a claim trough 96 or the like. The pigs can, as explained, enter the weight 1, after which the entrance door is closed, the weight is registered and one of the exit lids is opened, depending on the weight of the pig. The pig can now enter the feeding area and eat of the available feed, whose content, composition, energy content etc. is closely adapted to the weight or growth class in which the pig is located. The pig can subsequently enter the living area 91 again through a one-way door 83, etc.

På fig. 10 er vist et lille udsnit af systemet vist på fig. 9 med sorteringsenheden 1, der fra opholdsområdet 91 kan føre grise ud til de tre fodringsområder 92, 93 eller 94. På denne figur er de fire låger tegnet skematisk og således, at den ’’normale” stilling er 25 vist med optrukket linie, mens den ”ikke-normale” stilling er vist med punkteret linie. Således er der vist, at indgangslågen 10 normalt vil være åben, dvs. afventende at en gris går ind i vægten, mens udgangslågeme normalt er lukkede. Det skal nu forklares, hvorledes dyrene kan trænes til at anvendes sorteringsenheden.In FIG. 10 is a small section of the system shown in FIG. 9 with the sorting unit 1, which from the seating area 91 can lead pigs out to the three feeding areas 92, 93 or 94. In this figure, the four gates are drawn schematically and so that the '' normal '' position is shown in a drawn line, while the "non-normal" position is shown in dotted line. Thus, it is shown that the input door 10 will normally be open, i.e. waiting for a pig to enter the weight, while the exit lids are usually closed. It must now be explained how the animals can be trained to use the sorting unit.

30 Ved anvendelse af sorteringsenhedsystemet i forbindelse med fasefodring og multifasefodring er det påkrævet, at dyrene passerer vægten for at komme til DK 176415 B1 22 fodringsområdet, og normalt vil eksempelvis grise på grund af deres nysgerrighed hurtigt lære at passere vægten for at komme ind til fodring. Dog kan der være dyr, herunder også grise, der kan være mere forsigtige, sky og afventende, således at de ikke middelbart vil gå ind i sorteringsenheden. Det er klart, at disse dyr også skal 5 fodres samt lære at bruge sorteringssystemet.30 When using the sorting system for phase feeding and multiphase feeding, it is required that the animals pass the weight to get to the feeding area, and usually, for example, because of their curiosity, pigs will quickly learn to pass the weight to enter the feed. . However, there may be animals, including pigs, which may be more cautious, shy and awaiting, so that they will not immediately enter the sorting unit. Obviously, these animals also need to be fed 5 as well as learn how to use the sorting system.

Dette kan ske ved, at når et dyr går ind i vægten, vil indgangslågen 10 lukkes efter det dyr, der er gået ind i vægten. Som det ses på fig. 10, vil der herved åbnes en passage langs sorteringsenheden 1 mellem denne og adskillelsen 90, således som vist 10 ved pilen. Da udgangslågen 20 normalt er lukket, og kun åbnes, hvis grisen inde på vægten skal denne vej ud, vil en afventende gris kunne gå denne vej og ud i fodringsområdet 92. Det er klart, at dette fodringsområde ikke nødvendigvis er det rette for dette dyr, men dyret vil ikke blive afholdt fra at optage føde. Det mere forsigtige dyr kan herved vænne sig til systemet. Efter tilvænning vil dyret så på et 15 tidspunkt være så fortrolig med systemet, at det vil bruge vejen gennem sorteringsenheden i stedet for at vente ved den åbne indgangslåge, indtil et mere trænet dyr går ind i vægten og dermed åbner for vejen uden om vægten. Det har vist sig, at for eksempelvis grises vedkommende vil alle grise efter ca. 14-21 dage have lært at bruge sorteringsenheden ved brug af denne udførelsesform for opfindelsen.This can be done by the fact that when an animal enters the weight, the entrance door 10 will close after the animal that has entered the weight. As seen in FIG. 10, a passage will then be opened along the sorting unit 1 between it and the separation 90, as shown 10 by the arrow. Since exit hatch 20 is normally closed and only opened if the pig in the weight is to go this way, a waiting pig can go this way and into the feeding area 92. Obviously, this feeding area is not necessarily the right one for this animal , but the animal will not be prevented from feeding. The more cautious animal can thereby get used to the system. After habituation, the animal will then become familiar with the system at some point, so that it will use the path through the sorting unit instead of waiting at the open entrance door until a more trained animal enters the scales, thus opening the path around the scales. It has been found that, for example, in the case of pigs, all pigs will after approx. 14-21 days have learned to use the sorting unit using this embodiment of the invention.

20 Herefter kan systemet indrettes således, at alle grise skal passere gennem sorteringsenheden, således at alle dyrene får den optimale pasning.20 The system can then be arranged so that all pigs must pass through the sorting unit, so that all the animals get the optimal fit.

Det er klart, at der også kan være mulighed for at passere på den anden side af vægten 1. Det er også klart, at selve styringsenheden 70 kan indgå i denne træning af 25 dyrene, idet der kan være yderligere sensorer, låger eller lignende, der kan muliggøre, at dyr kan passere udenom, hvis de er uvante med at bruge sorteringsenheden.It will be understood that it may also be possible to pass on the other side of the weight 1. It is also clear that the control unit 70 itself may be included in this training of the animals, as there may be additional sensors, gates or the like. which may allow animals to pass by if they are unfamiliar with using the sorting unit.

På fig. 11 er et eksempel på et styringssystem illustreret. Selve styreenheden 70 30 modtager signaler fra vejecellen 60, ud fra hvilke den bestemmer, om indgangslågen, styret af aktuatoren 15, skal lukkes/åbnes, og om en udgangslåge skal åbnes og i DK 176415 B1 23 givet fald hvilken. Der sendes således et styresignal til én af aktuatoreme 25, 35 eller 45 (eller en yderligere udgangslåge som illustreret med punkterede linier).In FIG. 11 is an example of a control system illustrated. The control unit 70 30 itself receives signals from the weighing cell 60, from which it determines whether the input gate, controlled by the actuator 15, should be closed / opened and whether an output gate should be opened and, if so, in DK 176415 B1 23. Thus, a control signal is sent to one of the actuators 25, 35 or 45 (or an additional output gate as illustrated by dashed lines).

Yderligere er der på fig. 11 vist, at det signal, der danner basis for sorteringen, kan 5 komme fra eksempelvis en scanner, et visionssystem eller lignende 65, der som det tidligere er beskrevet kan indgå i sorteringsenheden i stedet for eller sammen med en vejeplatform med vejecelle.Further, in FIG. 11 shows that the signal that forms the basis for the sorting can come from, for example, a scanner, a vision system or the like 65, which as previously described can be included in the sorting unit instead of or together with a weighing cell platform.

Endvidere kan styringsenheden 70 være indrettet til at bestemme, om et dyr ikke har 10 forladt vægten indenfor en forudbestemt tidsperioder efter at en udgangslåge er åbnet. Hvis dette er tilfældet, kan styreenheden 70 sende styresignaler til aktuatoren 82 for motivatoren 80, der er illustreret som en nedhængende rist, strimler 81 eller lignende, der køres hen gennem vægten og således motiverer dyret til at forlade vægten.Furthermore, the control unit 70 may be adapted to determine whether an animal has not left the weight within a predetermined period of time after an exit door is opened. If so, the control unit 70 can send control signals to the actuator 82 of the motivator 80, illustrated as a hanging grate, strips 81 or the like, which is passed through the weight and thus motivates the animal to leave the weight.

15 Først når det er konstateret, at dyret har forladt vægten, lukkes udgangslågen igen, indgangslågen åbnes igen osv.15 Only when it has been established that the animal has left the weight, the exit door is closed again, the entrance door is opened again, etc.

Som tidligere nævnt kan der være yderligere sensorer 98, med hvilke det kan 20 konstateres eksempelvis, om der opholder sig dyr på steder, hvor det på det givne tidspunkt ikke er ønskeligt, og der kan så aktiveres andre motivatorer som også tidligere nævnt.As previously mentioned, there may be additional sensors 98 with which it can be ascertained, for example, whether animals are staying in places where it is not desirable at the given time, and other motivators may be activated as mentioned previously.

I det foregående er der beskrevet konkrete eksempler under henvisning til 25 tegningerne, men det er klart for en fagmand, at opfindelsen kan varieres på utallige måder indenfor rammerne af de efterfølgende patentkrav.In the foregoing, concrete examples have been described with reference to the drawings, but it will be apparent to those skilled in the art that the invention may be varied in numerous ways within the scope of the appended claims.

Det vil således også være klart, at selvom der på tegningerne generelt er vist en sorteringsenhed med en vejeplatform, altså i form af en sorteringsvægt, kan 30 sorteringsenheden ifølge opfindelsen udformes uden vejeplatform, men med en DK 176415 B1 24 anden type af sorteringssensor, således som det også tidligere er beskrevet, eller med en kombination af en vejeplatform og en anden form for sorteringssensor.Thus, it will also be appreciated that although the drawings generally show a sorting unit with a weighing platform, i.e. in the form of a sorting weight, the sorting unit according to the invention can be designed without a weighing platform, but with a different type of sorting sensor, thus as previously described, or with a combination of a weighing platform and another sort of sorting sensor.

Yderligere skal det bemærkes, at de viste udformninger, antal og placeringer af 5 indgangs- og udgangslåger alene er illustrerende for opfindelsen og ikke skal opfattes begrænsende.Further, it should be noted that the embodiments, numbers and locations of 5 entrance and exit doors shown are illustrative of the invention only and should not be construed as limiting.

DK 176415 B1 25DK 176415 B1 25

Liste over henvisningsbetegnelser 1 Sorteringsenhed 2 Stativdel 5 4 Vejeplatform 5 Spaltegulv 6 Ophæng 7 Sidestøtte i stativdel 8 Føring 10 10 Indgangslåge 11 Omdrejningsakse 12 Ydergitter på låge 13 Indergitter på låge 14 Beskyttelsesrulle 15 15 Lineær aktuator 20, 30, 40 Udgangslåger 21,31,41 Omdrejningsakser 22, 32, 42 Ydergittre på låger 23,33,43 Indergittre på låger 20 24,34,44 Beskyttelsesruller 25, 35, 45 Lineære aktuatorer 60 Vejecelle 65 Scanner, visionssystem eller lignende 70 Styreenhed 25 80 Motivator 81 Nedhængende rist, strimler eller lignende 82 Aktuator for motivator 83 En-vejs-låger 85 Spærrepinde 30 86 Bøsning 87 Omdrejningsakse DK 176415 B1 26 88 Ophæng 89 Ende på spærrepind 90 Adskillelser 91 Tilgangs-eller opholdsområde 5 92 Første fodringsområde 93 Andet fodringsområde 94 Tredje fordringsområde eller område for svin med slagtevægt 96 FodertrugList of designations 1 Sorting unit 2 Stand part 5 4 Weighing platform 5 Slatted floor 6 Suspension 7 Side support in frame part 8 Guide 10 10 Input door 11 Reverse axis 12 Outer grille on door 13 Inner grille on door 14 Protective roller 15 15 Linear actuator 20, 30, 40 Output41 Rotary axes 22, 32, 42 Outer grilles on doors 23,33,43 Inner grilles on doors 20 24,34,44 Protective rollers 25, 35, 45 Linear actuators 60 Weigh cell 65 Scanner, vision system or similar 70 Control unit 25 80 Motivator 81 Suspended grille, strips or similar 82 Motivator for actuator 83 One-way doors 85 Locking pins 30 86 Bushing 87 Rotary axis DK 176415 B1 26 88 Suspension 89 End of locking pin 90 Separations 91 Access or sitting area 5 92 First feeding area 93 Second feeding area 94 Third feeding area or area for pigs with slaughter weight 96 Feed trough

Claims (13)

27 DK 176415 B127 DK 176415 B1 1. Sorteringsenhed (1) til brug ved sortering af dyr, herunder især grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel (2) samt en sorteringssensor, hvilken 5 sorteringsenhed (1) har en indgang samt udgange for dyrene samt en styreenhed (70), der er indrettet til på basis af et udgangssignal fra sorteringssensoren at styre udgangene, kendetegnet ved, at sorteringsenheden (1) er indrettet med tre eller flere udgange, der hver er forsynet med en låge (20, 30,40), der styres af den nævnte styreenhed (70), og at sorteringsenheden (1) er indrettet med midler (80) til at 10 motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, eksempelvis ud af stativdelen (2) eller vejeplatformen, hvilke midler styres af den nævnte styreenhed (70).A sorting unit (1) for use in the sorting of animals, in particular pigs, which sorting unit comprises a tripod part (2) and a sorting sensor, which 5 sorting unit (1) has an input and outputs for the animals and a control unit (70) which is arranged to control the outputs on the basis of an output signal from the sorting sensor, characterized in that the sorting unit (1) is arranged with three or more outputs, each provided with a door (20,30,40) controlled by the said control unit (70) and the sorting unit (1) is arranged with means (80) to motivate the animal to move out of the sorting unit, for example out of the stand part (2) or the weighing platform, which means are controlled by said control unit (70). ). 2. Sorteringsenhed ifølge krav 1,kendetegnet ved, at sorteringsenheden 15 omfatter en vejeplatform (4), og at sorteringssensoren, eksempelvis en vejecelle (60), er tilknyttet denne vejeplatform (4).Sorting unit according to claim 1, characterized in that the sorting unit 15 comprises a weighing platform (4) and the sorting sensor, for example a weighing cell (60), is associated with this weighing platform (4). 3. Sorteringsenhed ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sorterings sensoren omfatter en scanner, et visionssystem eller lignende (65). 20Sorting unit according to claim 1 or 2, characterized in that the sorting sensor comprises a scanner, a vision system or the like (65). 20 4. Sorteringsenhed ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at de nævnte låger (20, 30, 40) er monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel (2), i forbindelse med elementer i et sti-system, eksempelvis adskillelseselementer (90), og/eller i forbindelse med sorteringsenhedens vejeplatform (4), såfremt en sådan er 25 anvendt.Sorting unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said doors (20, 30, 40) are mounted in connection with the stand unit (2) of the sorting unit, in connection with elements of a path system, for example separating elements (90 ) and / or in connection with the weighing platform (4) of the sorting unit, if one is used. 5. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at sorteringsenheden yderligere omfatter en-vejs-låger (83), der kan være placeret i forbindelse med de nævnte udgange og/eller indgange. 30 DK 176415 B1 28Sorting unit according to one or more of claims 1-4, characterized in that the sorting unit further comprises one-way doors (83) which may be located in connection with said outputs and / or inputs. 30 DK 176415 B1 28 6. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at den nævnte indgang, der er udformet med en låge (10), der styres af den nævnte styreenhed (70), er indrettet i en sidepart af sorteringsenheden, eksempelvis monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel (2) eller vejeplatform (4). 5Sorting unit according to one or more of claims 1-5, characterized in that said input, which is formed with a door (10) controlled by said control unit (70), is arranged in a side part of the sorting unit, e.g. mounted in connection with the sorting unit's stand part (2) or weighing platform (4). 5 7. Sorteringsenhed ifølge krav 6,kendetegnet ved, at de nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden (1) omfatter en mekanisk del (80), der eksempelvis kan forskydes i sorteringsenhedens (1) længderetning. 10Sorting unit according to claim 6, characterized in that said means for motivating the animal to move out of the sorting unit (1) comprise a mechanical part (80) which can, for example, be displaced in the longitudinal direction of the sorting unit (1). 10 8. Sorteringsenhed ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at de nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden (1) omfatter pneumatiske, hydrauliske og/eller elektroniske midler, herunder midler, der kan afgive lyd, lys, vibrationer og/eller elektriske signaler. 15Sorting unit according to claim 6 or 7, characterized in that said means for motivating the animal to move out of the sorting unit (1) comprise pneumatic, hydraulic and / or electronic means, including means capable of emitting sound, light, vibration and / or electrical signals. 15 9. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 2-8, kendetegnet ved, at den nævnte vejeplatform (4) er ophængt i en vejecelle (60), der er anbragt på stativdelen (2) over vejeplatformen, og at vejeplatformen (4) er styret ved hjælp af føringer (8) forbundet til stativdelen (2,7). 20Sorting unit according to one or more of claims 2-8, characterized in that said weighing platform (4) is suspended in a weighing cell (60) arranged on the frame part (2) above the weighing platform and that the weighing platform (4) is guided by guides (8) connected to the rack part (2,7). 20 10. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 2 - 9, kendetegnet v e d , at den nævnte vejeplatform (4) er ophængt således, at den befinder sig i det væsentlige i gulvplan, eksempelvis i plan med et spaltegulv (5).Sorting unit according to one or more of claims 2 to 9, characterized in that said weighing platform (4) is suspended so that it is substantially in floor plane, for example in plane with a slatted floor (5). 11. Staldsystem omfattende en sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-10, hvor staldsystemet omfatter at antal separate områder (91, 92, 93, 94), eksempelvis et opholdsområde (91) og et antal fodringsområder (92, 93, 94), der hver især er tilsluttet en indgang eller en udgang for den nævnte sorteringsenhed.A housing system comprising a sorting unit according to one or more of claims 1-10, wherein the housing system comprises a plurality of separate areas (91, 92, 93, 94), for example a living area (91) and a plurality of feeding areas (92, 93, 94). , each connected to an input or output for said sorting unit. 12. Staldsystem ifølge krav 11,kendetegnet ved, at systemet omfatter en eller flere en-vejs-låger (83), hvilke en-vej slåger (83) omfatter et antal spærrepinde DK 176415 B1 29 (85), der uafhængigt af hinanden er drejeligt lejrede, således at de i den ene retning kan bevæges forbi en midterstilling, men fastholdes i denne stilling ved påvirkning i den anden retning, og som bevæges tilbage til midterstillingen ved hjælp af tyngdekraften. 5Housing system according to claim 11, characterized in that the system comprises one or more one-way doors (83), which one-way switches (83) comprise a number of locking pins DK 176415 B1 29 (85) which are independent of each other. rotatably mounted so that they can move in one direction past a center position, but are held in this position by impact in the other direction and which are moved back to the center position by gravity. 5 13. Staldsystem ifølge krav 11 eller 12, kendetegnet ved, at systemet er indrettet således, at en låge (10) ved sorteringsenhedens indgang i åben position lukker en passage langs sorteringsenheden, hvilken passage forbinder et opholdsområde (91) og et fodringsområde (92, 93, 94), og hvilken låge i lukket 10 position åbner den nævnte passage, således at når et dyr passerer fra opholdsområdet (91) ind i sorteringsenheden (1), vil et efterfølgende dyr kunne passere forbi sorteringsenheden (1) til et fodringsområde (92, 93, 94), eventuelt styret af styringsenheden (70). 15Housing system according to claim 11 or 12, characterized in that the system is arranged such that a door (10) at the entrance of the sorting unit in the open position closes a passage along the sorting unit, which passage connects a seating area (91) and a feeding area (92, 93, 94), and which door in the closed position opens said passage so that when an animal passes from the dwelling area (91) into the sorting unit (1), a subsequent animal can pass past the sorting unit (1) to a feeding area ( 92, 93, 94), optionally controlled by the control unit (70). 15