DK176164B1 - Apparat til bearbejdning af krumme overflader - Google Patents

Description

DK 176164 B1

Opfindelsen angår et apparat til bearbejdning af krumme overflader, især en røroverflade, ved brug af bearbejdningsværktøjer, som føres hen over denne overflade i en afstand herfra ved hjælp af et styr, som anbringes på forhånd på denne overflade, hvilket styr har r form af et fleksibelt legeme, der er forsynet med to parallelle kanter, som strækker sig i 5 en vis afstand over den overflade, der skal bearbej des, og en bæreindretning for bearbej d-

J

ningsværktøjeme, som er forsynet med en følgerindretning med tre følgerorganer, som er anbragt i en trekant, og af hvilke i det mindste et følgerorgan har form af et løbende hjul med V-formet rundtgående løbeflade, som indeslutter styrets kant på en sådan måde, at bæreindretningen følger den krumme overflade i en fast afstand under bevægelse langs 10 styret, og hvor det fleksible legeme har to ender, som er forbundet ved hjælp af en forbin delsesplade.

Ved bearbejdning af overflader skal der forstås, at der foretages svejseoperationer, hvorved en svejsebrænder skal opretholdes i en fast afstand fra overfladen under lægningen af en svejsesøm, eller at der foretages maleoperationer på overfladerne, hvorved sprøjtedyseme 1S til malingen ligeledes skal opretholdes ved en fast afstand.

Fra f.eks. US-A-2 705 025 er det kendt at opretholde afstanden nøjagtigt, især når det dre-j er sig om bueformede overflader, f.eks. ydersiden af rør og lignende, der skal svejses sammen. Dette kendte apparat anvender et fleksibelt legeme, der har form af et bånd med parallelle kanter. På den side, der vender ind imod den overflade, der skal bearbejdes, findes 20 der afstandsorganer med ens længde. De parallelle kanter anvendes som styr for bearbej d-ningsværktøjeme, f.eks. en svejsebrænder. Det fleksible legeme kan anbringes nøjagtigt Γ omkring den bueformede overflade, hvorved det kan anvendes som styr for det pågældende bearbejdningsværktøj, således at dette let følger den bueformede overflade.

På yderst simpel måde kan det fleksible legeme således opretholdes ved en nøjagtig af-25 stand fra den pågældende overflade med henblik på bearbej dningen som følge af afstands- organerne med ens længde, idet båndets parallelle kanter danner styret. Midlerne til at for- DK 176164 B1 2 binde det fleksible bånds endedele giver imidlertid anledning til mulighed for rystelse af bæreindretningen under dennes passage fra den ene endedel til den anden endedel.

Formålet med opfindelsen er at afhjælpe den nævnte ulempe, og at tilvejebringe et apparat, hvorved bearbejdningsindretningen kan følge den krumme overflade mere nøjagtigt.

5 Apparatet ifølge opfindelse er ejendommelig ved, at forbindelsespladens sidekant er såle des forsat på affaset måde, at siden af følgerorganets V-formede rundtgående løbeflade passerer over de nævnte sidekanter uden rystelse under brug af apparatet

Da forbindelsespladen har en sidekant, der er forsat i forhold til styrekanten, løber de V-formede løbehjul uden rystelser ud på forbindelsespladen og over på den anden ende af det 10 fastspændte bånd. Herved sikres der, at der kan anbringes meget nøjagtige svejsninger uden nogen ændring i svejsesømmens tykkelse.

De ovenfor nævnte træk og andre træk vil fremgå af den efterfølgende beskrivelse af en udførelsesform under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en del af et styrebånd omkring en krum røroverflade med en svejsebrænder 15 som bearbejdningsværktøj, fig. 2 en del af det løbende hjul på en bæreindretning til den i fig. 1 viste svejsebrænder, og Λ fig. 3 en del af det styrebånd, der er anvendt i det i fig. 1 og 2 viste apparat.

I fig. 1 er der skematisk vist et apparat til samménsvejsning af rør B, som skal svejses 20 sømløst sammen ved endekanterne.

3 DK 176164 B1

Den svejsning, der anvendes til fastgørelse af rørender til hinanden, kan være af en vilkårlig type og er f.eks. U-formet (se f.eks. i fig. 1 ved L).

Sådanne svejseriller fyldes under et antal passager af svejsebrænderen, hvormed der ved hver passage lægges et lag af svejsemateriale i rillen. Til dette formål kan der anvendes en 5 eller flere svejsebrændere, som er vist i fig. 1 som et bearbejdningsværktøj med henvisningstallet 1. Svejsebrænderen bæres af en bæreindretning 2, som styres langs et styr 3, der er fastgj ort rundt langs en af rørenderne. Røret kan drejes rundt omkring sin langsgående akse; men det er mere normalt at bevæge bæreindretningeme 2 i forhold til røroverfladen. Til dette formål er svejsebrænderen 1 forbundet med et fleksibelt føderør 5 til den 10 beskyttende gas, og som er koblet sammen med et gastilførselsanlæg, som antages kendt og ikke udgør nogen del af opfindelsen.

For at lægge en svejsning i rillen L, skal afstanden imellem svejsebrænderen 1 og rørets overflade eller svejserillen L være meget nøjagtig, således at der ikke sker nogen ændring af tykkelsen og iværksættes nogen ujævnhed i den svejste forbindelse ved lægningen.

15 Ifølge opfindelsen er der til dette formål spændt et styr, her i form af et båndlignende fleksibelt legeme 3, omkring rørenden. I fig. 3 er det fleksible legeme 3 tildannet i form af en ring, hvori der er anbragt afstandsorganer 10 på ringens inderside med regelmæssig fordeling hen over overfladen. De indad pegende afstandsorganer 10 kommer til at ligge an imod det i fig. 1 viste rørs udvendige overflade, når båndet forbelastes ved hjælp af en 20 spændeindretning, som er vist generelt ved 11. Spændeindretningen kan være af en vilkår- f lig type, men består her af en spændeskrue 12, som ligger an imod en støtteklods 13, der 1 er forbundet med den ene ende af båndet. Skruen 12 er optaget i et gevindskåret hul i en skrueklods 14, som selv er forbundet med en skrue 15, der er drejeligt forbundet ved 16 med en læbe 17, som er fastgjort til den anden ende af båndet. Ved at stramme skruen 12, 25 kan enderne 8 trækkes ind imod hinanden og herved vil afstandsorganeme 10 blive presset stramt an imod rørets udvendige overflade.

DK 176164 B1 4

Et yderligere træk ved opfindelsen er, at spalten imellem båndets ender E er dækket af en forbindelsesplade 20, som spænder over spalten, og som er lidt smallere end båndets styrende sidekanter, således som det vil blive beskrevet nærmere nedenfor. Af fig. 1 fremgår det, at brænderen er anbragt i en følgerindretning i form af en bæreindretning 2, 5 som kan have en vilkårlig form, men er forsynet med fire styrehjul 22, som har en V-formet rundtgående overflade 23 (se fig. 2). Denne V-formede rundtgående overflade optager styrebåndets 3 styrende kant 24.

Ved at forbelaste hjulene, som er anbragt modsat hinanden i fig. 1, ind imod hinanden, f.eks. ved hjælp af et sæt af belle villefjedre 25, fastholdes og presses hjulparret stramt an 10 imod styrebåndets sider.

Overgangen E-E ved båndenderne forårsager naturligvis ved en sådan styrekonstruktion en ujævnhed i banen for bæreindretningen. For at muliggøre denne overgang, er den ovennævnte lukkeplade 20 anbragt på oversiden og undersiden af enderne, idet pladens sidekant er anbragt forsat tilbage fra selve båndets sidekant (se fig. 2). Der hvor båndets 15 sidekant ikke er til stede vil den V-formede styreflade på det løbende hjul 22 passere uden rystelse hen over sidekanten på den øvre og nedre plade 20, således som vist i fig. 2.

Drivningen af bæreindretningen 2 langs styret 3 kan foregå på vilkårlig måde. Det foregår her ved hjælp af et drivhjul 26, som er i indgreb med styrets sidekant og drives ved hjælp af en drivmekanisme (ikke vist), som er optaget i bæreindretningens 2 hus.

20 Af det foregående fremgår det, at på grund af det fleksible legeme, kan rørenes B ikke- 1 runde form ved rørenderne let følges med henblik på svejsningen. Denne ikke-runde form i følges direkte ved hjælp af det fleksible båndformede styreelement 3, hvorved brænderen 1 vil fortsætte med nøjagtigt at følge overfladen.'

Opfindelsen er ikke begrænset til den ovenfor beskrevne udførelsesform og i hvert fald 25 ikke til den pågældende bearbejdning af rørenes overflade. Større overflader kan også 5 DK 176164 B1 komme på tale, f.eks. kan det dreje sig om skibsskrog, som skal males og lignende, hvorved en fleksibel styrekant kan monteres på passende måde, og hvorved en bæreindretning, som styres langs denne, vil fortsætte med at følge overfladen nøjagtigt.

j

Claims (8)

1. Apparat til bearbejdning af krumme overflader, især en røroverflader, ved brug af bearbejdningsværktøjer (1), som føres hen over denne overflade i en afstand herfra ved 5 hjælp af et styr (3), som anbringes på forhånd på denne overflade, hvilket styr (3) har form af et fleksibelt legeme, der er forsynet med to parallelle kanter (24), som strækker sig i en vis afstand over den overflade, der skal bearbejdes, og en bæreindretning (2) for bearbejd-ningsværktøjeme (1), som er forsynet med en følgerindretning med tre følgerorganer (22), som er anbragt i en trekant, og af hvilke i det mindste et følgerorgan (22) har form af et 10 løbende hjul med V-formet rundtgående løbeflade (23), som indeslutter styrets kant (24) på en sådan måde, at bæreindretningen (2) følger den krumme overflade i en fast afstand under bevægelse langs styret (3), og hvor det fleksible legeme (3) har to ender (E), som er forbundet ved hjælp af en forbindelsesplade (20), kendetegnet ved, at forbindelsespladens sidekant er således forsat på affaset måde, at siden af følgerorganets V-formede 15 rundtgående løbeflade passerer over de nævnte sidekanter uden rystelse under brug af apparatet.

2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at det fleksible legeme (3) er tildannet som et bånd med parallelle kanter, og som på den side, som vender ind imod den overflade, der skal bearbejdes, er forsynet med afstandsorganer (10) med ens længde.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at følgerindretningens i det mindste ene løbende hjul (22) er forbelastet i retning af de andre løbende hjul (22). i

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det løbende hjul forbelastes ved hjælp af en fj ederfastspænding.

5. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at overfladen til 25 bearbejdning er den ydre overflade på et rør (B), og at enderne (E) af det fleksible legeme 7 DK 176164 B1 eller bånd (3) er forsynet med en spændeindretning (11), så at båndet (3) kan strammes an som en ring omkring røret (B).

6. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at det er udstyret med en eller flere svejsemaskiner (1).

6 DK 176164 B1

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det fleksible legeme eller bånd (3) bærer en eller flere svejsemaskiner (1). i

8. Apparat ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at hver svejsemaskine (1) er forsynet med et drev (26), der består af et drivhjul, som ruller langs styrets sidekant og drives ved hjælp af en skridtmotor. 10 i !