DK173149B1 - Arrangement by activating cylinder driven by pressure fluid - Google Patents

Description

. ! DK 173149 B1. ! DK 173149 B1

INDRETNING VED TRYKFLUIDDREVET AKTIVERINGSCYLINDERDEVICE BY PRESSURE FLUID OPERATED ACTIVATION CYLINDER

Den foreliggende opfindelse vedrører en Indretning ved en trykfluiddrevet (hydraulisk) 5 cylinder, som blandt andet er anvendelig som aktiveringscylinder til spærreindretninger på porte, døre o.s.v., i særdeleshed til åbning og tiltrækning (lukning) af spærre-kiler/spærrebolte på udvendige porte, døre o.s.v. på skibe, hvor der også stilles krav om, at stempel/stempelstang eller en dermed forbundet del kan låses i forhold til cylinderen i lukke/spærrestillingen.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device of a pressurized fluid (hydraulic) cylinder which is useful, inter alia, as an actuating cylinder for locking devices on gates, doors, etc., in particular for opening and closing (closing) of locking wedges / locking bolts on external gates, doors etc. on ships where it is also required that the piston / piston rod or an associated part may be locked relative to the cylinder in the closing / locking position.

10 På skibe, Især ombord på passagerfærger, benyttes der hydrauliske aktiveringscylindre til aktivering af spærrekiler og spærrebolte på udvendige porte, døre og lignende. Når skibet befinder sig i åbent farvand, skal alle spærreindretninger befinde sig i lukket, spærret stilling.10 On ships, Especially aboard passenger ferries, hydraulic actuating cylinders are used to activate locking wedges and locking bolts on external gates, doors and the like. When the ship is in open water, all locking devices must be in the closed, locked position.

15 I forbindelse, med større og mindre uheld med bovporte i de senere år har der været stillet spørgsmål, om spærreindretninger utilsigtet kan gå ud af spærrestilling, når skibet er i fad, eller om den tilhørende spærrecylinder ikke er blevet låst forskriftsmæssig i en stilling - for eksempel ved fuldt stempelslag henholdsvis fuldt indtrukket stempelho-20 ved - som svarer til podens spærrede stilling.15 In connection with major and minor accidents with bow gates in recent years, questions have been asked whether locking devices can inadvertently exit locking positions when the ship is in the barrel or whether the associated locking cylinder has not been properly locked in a position - for example, at full piston stroke or fully retracted piston head 20 respectively - which corresponds to the locked position of the pod.

På denne baggrund stilles der nu krav om kontrolindretninger for alle spærreindretninger, fortrinsvis med fjernkontrol fra skibets styrehus. En kendt kontrolindretning, som benyttes for tiden, udgøres af en udvendig elektrisk indikeringsindretning, som er ind-25 rettet til at afgive en impuls/et signal, når spærreindretningen eiler den hydrauliske spærrecylinders stempelstang er kommet i en iåsbar spærringsposition, som ikke skal kunne ophæves uden videre.Against this background, requirements are now set for control devices for all locking devices, preferably with remote control from the ship's wheelhouse. A known control device currently in use is an external electrical indicating device which is adapted to deliver an impulse / signal when the locking device or the piston rod of the hydraulic locking cylinder has entered a lockable locking position which cannot be lifted. without further.

Ved en kendt hydraulisk spærrecylinder, hvor cylinderbunden og den ydre stempel-30 stangsende er udformet med hvert sit fæste, er der på den del af stempelstangen, som til enhver tid befinder sig inde i cylinderen, på den side af stemplet, som er vendt mod stempelstangens ydre, frie endefæste, anbragt en i forhold til stemplet I retning mod den lukkede cylinderbund forskydelig låsering. Stemplet har et for eksempel ringformet 2 DK 173149 Bl medbringerorgan, som er indrettet til at gribe ind i og samvirke med et modsvarende omkredsspor udformet i låseringen, når stemplet forskyder sig mod den lukkede stempelbund. De samvirkende indgrebsorganer er udformet således, at stemplet kan forskyde sig langs stempelstangen i forhold til låseringen i retning mod den ydre, frie 5 stempelstangsende, men ikke i retning mod den lukkede cylinderbundende. Den om-kredssporafgrænsende medbringer-/anslagsflade på låseringen, som i et tværsnit kan omslutte for eksempel 90-120° af det ringformede medbringerorgan, er delvis vendt mod stempelstangens ydre. frie ende. Mellem modstående, radialrettede flader på henholdsvis stempelhoved og låsering er der indspændt en trykfjeder, hvis funktion 10 forklares nærmere i det følgende i forbindelse med en indvendig låsemekanisme.In a known hydraulic locking cylinder, in which the cylinder bottom and the outer piston rod end are formed with each bracket, on the part of the piston rod which is at all times inside the cylinder, on the side of the piston which faces the outer end bracket of the piston rod, a locking ring displaceable in relation to the piston in the direction towards the closed cylinder bottom. The piston has, for example, an annular 2 carrier means arranged to engage and cooperate with a corresponding circumferential groove formed in the locking ring as the piston displaces against the closed piston bottom. The cooperating engagement means are designed so that the piston can move along the piston rod relative to the locking ring in the direction of the outer, free piston rod end, but not in the direction of the closed cylinder bottom. The circumferential guide / abutment surface of the locking ring, which in a cross-section may enclose, for example, 90-120 ° of the annular carrier means, is partially facing the piston rod exterior. free end. Between opposite, radially directed surfaces of the piston head and locking ring respectively, a compression spring is fitted, the function of which 10 is explained in more detail below in connection with an internal locking mechanism.

I en position i nærheden af den cylinderende, hvor stempelstangen har sit gennemløb, er der inde i cylinderen anbragt en låsemekanisme, som kan være positioneret og orienteret således, at den under låseringens medvirke kan bringes i indgreb med et tvær-15 gående omkreds-/låsespor udformet i stempelstangen ved oprettelse af fuldt stempelslag, som igen skal svare til en veldefineret lukke-/spærreposition.In a position near the cylinder end where the piston rod has its passage, a locking mechanism is arranged inside the cylinder, which can be positioned and oriented so that it can be engaged with a transverse circumferential ring during the locking ring. locking groove formed in the piston rod when creating full piston stroke, which in turn must correspond to a well-defined closing / locking position.

Denne låsemekanisme kan omfatte et antal radialt forskydeligt anbragte kugler anbragt i en stationær holder, som hindrer aksialt rettet og radialt udad rettet forskydning af 20 kuglerne, idet stempetstangens kappeflade - undtagen i området med dens omkreds-/låsespor · hindrer radialt indad rettet forskydning af kuglerne (som ikke hindres i radialt indad rettet bevægelse af selve holderen). Holderen kan danne en stationær anslags-/stopflade for stemplet ved dets afslutningsbevægelse og oprettelse af fuldt stempelslag.This locking mechanism may comprise a plurality of radially displaceable spheres disposed in a stationary holder which prevents axially directed and radially outward displacement of the spheres, the piston rod casing surface - except in the region of its circumferential / latch grooves · preventing radially inwardly directed displacement of the spheres. (which is not obstructed by radially inwardly directed movement of the holder itself). The holder may form a stationary stop / stop surface for the piston upon its closing movement and the creation of full piston stroke.

25 Låseringen er på sin side udformet med et indvendigt, konisk styrefladeparti, som under låseringens aksialt rettede forskydningsbevægelse i retning mod stempelstangens ydre, frie ende under den spændte trykfjeders indvirkning styrer låsekugleme radialt indad i indgreb med stempelstangens omkredsspor, idet kuglerne - når det koniske sty-30 refladeparti passerer området med låsekuglerne - bliver holdt i denne låsende indgrebsstilling af et til det koniske styrefladeparti grænsende, cirkelringformet, indvendigt fladeparti i låseringen.The locking ring, in turn, is formed with an inner conical guide surface portion which, during the axially directed shear movement towards the outer, free end of the piston rod under the action of the tensioned spring, locks the radially inwardly in engagement with the circumferential guide groove of the piston rod, -30 reflector portion passes the area with the locking balls - is held in this locking engagement position by a circular ring-shaped inner surface portion of the locking ring adjacent to the tapered guide surface.

MM

3 DK 173149 B1 Når låsemekanismens kugler, som omgribes af kugleholderen, således at de har en begrænset radialt udad rettet bevægelsesfrihed og i enhver radial position ikke rager udenfor kuglehotøeren med mere ende en kuglekalot. som er betydeligt mindre end en 5 halvkugle, er bragt i låsende indgreb med stempelstangen via dennes spor, kan den oprettede låsevirkning kun ophæves ved olietryk tilført fra en i cylinderen udformet radialt rettet port i form af en rørstuts med indvendigt gevind, hvis indre munding befinder sig i området ved låsemekanismen, låseringens frie ende og stempelstangens om-kredsspor/låsespor i korrekt låsestilling.3 DK 173149 B1 When the balls of the locking mechanism which are surrounded by the ball holder so that they have a limited radially outward movement and in any radial position do not protrude outside the ball bearing with a more end a ball ball. which is considerably smaller than a hemisphere engaged by locking the piston rod through its groove, the locking effect created can only be canceled by oil pressure supplied from a radially directed port in the cylinder in the form of an internal threaded pipe nozzle whose inner mouth is located in the area of the locking mechanism, the free end of the locking ring and the piston rod circumferential / locking groove in the correct locking position.

1010

Ved tilførsel af olie under tryk via den nævnte port lukker den nævnte kugleholder og stempelstangtværsnittet den af den indre cylindervægsflade afgrænsede strømnings-bane i retning mod den ydre, frie stempelstangsende, og olien strømmer derfor i.retning mod den lukkede cylinderende og påvirker reaktionsflader på stemplet. Ved tryk-15 ofiepåvirkning I returretning tager stemplet låseringen med sig ved hjælp af de nævnte ringformede, samvirkende medbringerorganer til bevidst ophævelse af spærringen.When supplying oil under pressure via said port, said ball holder and piston cross section close the flow path bounded by the inner cylinder wall surface towards the outer, free piston rod end, and therefore the oil flows towards the closed cylinder end and affects reaction surfaces on the piston. . In the case of return pressure, the plunger carries with it the locking ring by means of said annular, cooperating means for deliberately lifting the lock.

I låsestillingen kan låseringen ved sin bort fra stemplet vendende endeflade, via komplementære koniske anlægsflader på låsering og kugleholder, ligge støttende og positi-20 onsbestemmende an mod kugleholderens mod den lukkede cylinderbund vendende tværgående endefladeparti, som kan danne et tværplan i cylinderen, i hvilket den nævnte trykolieports akse befinder sig.In the locking position, the locking ring at its away from the piston end face, via complementary tapered abutment surfaces on the locking ring and ball holder, may be supportive and position-determining against the transverse end face portion of the ball holder facing the closed cylinder bottom, which may form a transverse plane in the cylinder. the axis of said pressure oil port is located.

Ifølge den foreliggende opfindelse har man sigtet på at tilvejebringe en kontrolindretning 25 til at kontrollere og indikere, hvorvidt den ovenfor beskrevne, indvendige låseindretning befinder sig i sin meget sikre låsestilling, eller om der ikke er oprettet fuldt låseindgreb mellem låseringens låsespor og den nævnte kugleholders låsekugler.According to the present invention, it is intended to provide a control device 25 for checking and indicating whether the above-described internal locking device is in its very secure locking position or if full locking engagement has not been established between the locking groove of the locking ring and said ball holder locking balls. .

Kontrolindretningen ifølge opfindelsen kan have form af en elektrisk føler, som er 30 monteret i en rørstuts med indvendigt gevind, som cylinderen er udformet med i området ved låseringens ende/låsemekanismen i spærrestillingen, tilnærmelsesvist diametralt overfor den nævnte returport, således at føleren afføler forholdene omkring låsemekanismen, for eksempel beliggenheden af låseringens tilgrænsende ende.The control device according to the invention may take the form of an electric sensor mounted in an internal threaded pipe nozzle with which the cylinder is formed in the region of the locking ring end / locking mechanism in the locking position, approximately diametrically opposite said return port, so that the sensor senses the conditions around the locking mechanism, for example, the location of the adjacent end of the locking ring.

4 DK 173149 B14 DK 173149 B1

Den elektriske (induktive/kapacitive) føler ifølge opfindelsen, som i monteret tilstand befinder sig i det indre af aktiveringscylinderen/spærrecylinderen, skal med udgangspunkt i kun et kontrolpunkt kunne afgive kontrolsignal for to funktioner 5 1) Føleren skal kunne afgive et signal om, at fuldt stempelslag er oprettet, således at stempelcylinderen indtager sin maksimale længdeudstrækning mellem sine udvendige endefastgørelser, således at spærrekiler/-bolte er bragt i spærreposition, 10 2) Føleren skal samtidigt afgive et signal om, at den indvendige låsemekanisme er trådt i funktion og låser stempelstangen i forhold til cylinderen på korrekt måde.The electric (inductive / capacitive) sensor according to the invention, which is mounted in the interior of the actuating cylinder / locking cylinder, must be able to output a control signal for two functions based on only one control point 5 1) The sensor must be able to give a signal that full piston stroke is created so that the piston cylinder occupies its maximum length extension between its outer end fasteners so that locking wedges / bolts are placed in locking position, 10 2) The sensor must simultaneously signal that the internal locking mechanism has come into operation and locks the piston rod in relation to the cylinder properly.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende i forbindelse med en hydraulisk spærre-cylinder til aktivering af spærrekiler/-bolte på for eksempel en udvendig bovport (ikke 15 vist), idet denne stempelcylinder på velkendt måde er forsynet med to i aksialretningen udvendige fastgørelser til drejelig fastgørelse til et skrogparti henholdsvis en spærre-kile/-bolt, som i forhold til det stationære skrogparti skal manøvreres svarende til stempelstangens lineære forskydningsbevægelse under stempelcylinderens nødvendige drejning om respektive endeled. idet udskydning af stempelstangen bringer spærreki-20 len/bolten mod spærrestillingen, som forudsættes nået, når stempelslaget er fuldstændigt. og stemplet på stempelstangens indvendige del er kommet til begrænsende anlæg mod et anslags- eller stopstykke ved den cylinderende, som er udformet med aksialt gennemløb for stempelstangens udskudte del.The invention is further explained in the following in connection with a hydraulic locking cylinder for actuating locking wedges / bolts on, for example, an external bow gate (not shown), this piston cylinder being well known in the axial direction with two pivotally fastening external fasteners. to a hull portion or a locking pin / bolt, respectively, which must be actuated relative to the stationary hull portion, corresponding to the linear shear movement of the piston rod during the necessary rotation of the piston cylinder about respective end joints. pushing the piston rod brings the locking pin / bolt to the locking position which is presumed to be reached when the piston stroke is complete. and the piston on the inner part of the piston rod has been restricted to a stop or stop piece at the cylinder end, which is formed with axial passage for the projected part of the piston rod.

25 Ifølge en anden udførelsesfonn kan stempelstangen via en endemøtrik (låsemøtrik) låses til cylinderen i stempelhovedets fuldt indtrukne stilling, som da kan svare til spærrestillingen. Alternativt kan stempelstangen låses i cylinderen i såvel fuldt indtrukket stempelhovedstilling som ved fuldt stempelslag. Til låsning i indre stempelhovedstilling er den nævnte ende-/låsemøtrik på den inderste ende af stempelstangen udformet med 30 et omkredsspor, som svarer til stempelstangens omkreds-/låsespor ved den første udførelsesform. For øvrigt er låseindretningen den samme både i konstruktionsmæssig og funktionel henseende. I området med den indvendigt i cylinderen monterede låse- Λ 11 5 DK 173149 B1 mekanisme er der ved den anden udførelsesform placeret en elektrisk føler, som afføler stempelhovedets/låseringens anslagspostion mod cylinderens lukkede bund.According to another embodiment, the piston rod can be locked via an end nut (lock nut) to the cylinder in the fully retracted position of the piston head, which can then correspond to the locking position. Alternatively, the piston rod can be locked in the cylinder in both fully retracted piston head position and at full piston stroke. For locking in the inner piston head position, said end / lock nut on the inner end of the piston rod is formed with a circumferential groove corresponding to the circumferential / locking groove of the piston rod in the first embodiment. Incidentally, the locking device is the same in both structural and functional terms. In the region of the locking mechanism mounted internally in the cylinder, in the second embodiment, an electric sensor is placed which senses the position of the piston head / locking ring against the closed bottom of the cylinder.

Et ikke begrænsende eksempel på en mulig udførelsesform for en trykfluiddrevet akti-5 veringscylinder i form af en hydraulisk spærrecylinder, som kan låses i spærrestillingen, forklares nærmere I det følgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvorA non-limiting example of a possible embodiment of a pressurized fluid actuated cylinder in the form of a hydraulic locking cylinder which can be locked in the locking position is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 viser spærrecylinderen i sideprojektion/aksialsnit i en uvirksom beredskabsstilling, hvor spærring er fuldstændig ophævet, idet stempelslaget 10 ikke er påbegyndt, og stemplet befinder sig i en uvirksom udgangsstil ling, og hvor der ved såvel stemplet i denne tilbagetrukne position som ved en låsemekanisme ved cylinderendens stempelstangsgennemløb er anbragt en elektrisk kontrolindretning i form af en Induktiv føler, 15 fig. 2 viser en langsgående del af fig. 1 i området med låsemekanismen, og viser stemplet og låseringen i en ikke låst specie! mellemstilling, lige før den stationære kugleholders radialt indad bevægelige låsekugler bringes i indgreb med et indvendigt omkredsspor udformet i stempelstangen og opretter låsningen af stempelstangen til cylinderen; i denne figur 20 er der næsten iværksat fuldt stempelslag, tig. 3 svarer til fig. 2, men her er låsemekanismens kugler styret radialt indad I låsende indgreb med låseringens indvendige omkredsspor, samtidig med at stempelslaget er fuldstændig afsluttet, således at stempelcylin-25 derens længdeudstrækning mellem dens aksialt ydre ender er maksi mal.FIG. 1 shows the locking cylinder in side projection / axial section in an inoperative emergency position where locking is completely lifted, the piston stroke 10 has not started and the piston is in an inactive starting position and where both the piston is in this retracted position and at a locking mechanism. the piston rod passage of the cylinder end is provided with an electrical control device in the form of an inductive sensor; 2 shows a longitudinal section of FIG. 1 in the area of the locking mechanism, showing the piston and locking ring in an unlocked specie! intermediate position, just before the radially inwardly moving locking balls of the stationary ball holder are engaged by an inner circumferential groove formed in the piston rod and establishing the locking of the piston rod to the cylinder; In this figure 20, almost fully stamped, tig. 3 corresponds to FIG. 2, but here the balls of the locking mechanism are guided radially inwardly in locking engagement with the inner circumferential groove of the locking ring, at the same time that the piston stroke is completely completed so that the length of the piston cylinder between its axially outer ends is maximum.

Den i tegningens figurer viste spærrecylinder har form af en traditionel stempelcylinder omfattende en cylinder 10, en med denne koaksial stempelstang 12, som over et ven-30 stre langsgående endeparii omsluttes af et stempethoved 14 med en mindre længde-forskydelighed i forhold til stempelstangen 12, idet stempelhovedet 14 er udformet med langsgående, mod venstre åbne blindboringer 16 til skruefjederformede trykfjedre 18, 6 DK 173149 B1 som med en ende ligger støttende an mod bunden i blindboringen 16 og med den anden ende mod en udad rettet ringflange 20 på stempelstangen 12.The barrel cylinder shown in the drawings is in the form of a conventional piston cylinder comprising a cylinder 10, one with this coaxial piston rod 12 which is enclosed over a left longitudinal end portion by a piston head 14 having a smaller length displacement relative to the piston rod 12. the piston head 14 being formed with longitudinal left open bore holes 16 for helical compression springs 18, 6 1 which abut one end abutting the bottom of the blind bore 16 and with the other end towards an outward annular flange 20 on the piston rod 12.

Trykfjedrene 18 tjener tii at presse stempelhovedet 14 mod stempelstangens 12 ring-5 formede flade 12'. Trykfjedrenes 18 funktion forklares nærmere i forbindelse med stempelstangens 12 frigørelse fra låst position, fig. 3.The compression springs 18 serve to press the piston head 14 against the annular surface 12 'of the piston rod 12. The function of the compression springs 18 is further explained in connection with the release of the piston rod 12 from the locked position. Third

På stempelcylinderens ene akslale ende ved den lukkede cyiinderbund 21 er der monteret et første forbindeiseselement 22 og på den aksialt udad ragende stempel-10 stangspartis ydre frie ende et andet forbindelseselement 24. Cylinderens 10 bundstykke ved stempelstangsgennemløbet 26 er betegnet med 28, hvor en i forhold til cylinderen 10 stationær låsemekanisme 30 med radialt forskydelige låsekugler 32 er anbragt.On the one axial end of the piston cylinder at the closed cylinder bottom 21 a first connecting element 22 is mounted and on the outer free end of the axially projecting piston 10 a second connecting element 24. The bottom piece of the cylinder 10 at the piston rod passage 26 is indicated by 28, to the cylinder 10 stationary locking mechanism 30 with radially displaceable locking balls 32 is arranged.

Stempelstangen 12 har et rundtgående låsespor 34 i form af et omkredssspor, som 15 ligger i et tværplan i forhold til stempelstangens 12 længdeakse. Dette omkredsspor tjener til at tage imod låsekugleme 32, når disse forskydes radialt indad fra deres udgangsstilling i fig. 1 og 2 til den i fig. 3 viste låsestilling.The piston rod 12 has a circumferential locking groove 34 in the form of a circumferential groove 15 lying in a transverse plane relative to the longitudinal axis of the piston rod 12. This circumferential groove serves to receive the locking balls 32 as they are displaced radially inward from their initial position in FIG. 1 and 2 to that of FIG. 3.

For at forskyde låsemekanismens 30 låsekugler 32 fra uvirksom stilling fig. 1 og 2 til lå-20 sestilling fig. 3, hvor låsekugleme 32 griber låsende og positionsfikserende ind i stempelstangens 12 omkredsspor 34, er der på stempelstangen 12 anbragt en låsering 36, som er begrænset forskydelig i forhold til stempelhovedet 14 ved sidstnævntes forskydningsbevægelse i retning mod stempelstangens frie ydre ende, men som medbringes af stempelhovedet via samvirkende medbringerorganer ved stempelhovedets 25 14 bevægelse mod den lukkede cylinderbund. Denne låsering 36, mellem hvilken og stempelhovedet 14 der er anbragt en skrueformet trykfjeder 38, som trykkes sammen og spændes ved låseringens 36 virksomme endes (ved 40) anslag mod låsekugleme 32, som på dette tidspunkt, hvor stempelstangens 12 omkredsspor 34 ikke er bragt i position overfor kuglerne 32 til at kunne tage imod dem og derved tillade deres radialt 30 indad rettede bevægelse, ikke kan forskydes hverken radialt eller aksialt. Mens stempelstang 12 og stempelhoved 14 fortsætter med at forskydes i retning mod stempelstangens 12 frie ydre ende, holdes låseringen 36 derfor tilbage, mens fjederen gradvis _ presses sammen og spændes. En sådan stilling er vist i fig. 2, hvor fjederen 38 er a 7 DK 173149 B1 spændt, og Indgrebet mellem stempelhovedets 14 medbringerorgan 48 og låseringens 36 samvirkende medbringerorgan 50 er ophævet.In order to displace the locking balls 32 of the locking mechanism 30 from idle position FIG. 1 and 2 to the lock position FIG. 3, where the locking balls 32 engage locking and position fixing in the circumferential groove 34 of the piston rod 12, a locking ring 36 is provided which is slidably displaced relative to the piston head 14 by the latter's displacement movement towards the free outer end of the piston rod. the piston head via cooperating carrier means by the movement of the piston head 25 against the closed cylinder bottom. This locking ring 36, between which and the piston head 14 is arranged a helical compression spring 38, which is compressed and tensioned at the effective end (at 40) of the locking ring 36 against the locking balls 32, which at this time when the circumferential groove 34 of the piston rod 12 is not inserted position towards the balls 32 to receive them and thereby allow their radially inwardly directed movement cannot be displaced neither radially nor axially. Therefore, while piston rod 12 and piston head 14 continue to move in the direction toward the free outer end of piston rod 12, the locking ring 36 is retained while the spring is gradually compressed and tightened. Such a position is shown in FIG. 2, where the spring 38 is a 7 tensioned, and the engagement between the carrier means 48 of the piston head 14 and the cooperating carrier means 50 of the locking ring 36 is canceled.

Låseringen 36 har ved sin virksomme mod den frie ydre stempelstangsende vendende 5 ende et konisk åbningsparti, som bliver smallere i retning mod den lukkede cylinderbund 21. Det koniske åbningsparti afgrænses af et indre konisk styrefladeparti 40, som går over i et cirkelcylindrisk indvendigt fladeparti 42, som afgrænser et tilsvarende åbningsparti, som har en diameter, som er mindre end afstanden mellem to diametralt modsatte kuglers 32 radialt yderste punkter. Den største diameter ved det koniske 10 åbningsparti ved låseringens 36 mod den frie yderende af stempelstangen 12 vendende ende svarer til den nævnte afstand mellem de radialt yderste punkter på to diametralt modsatte låsekugler 32. Ved låseringens 36 afsluttende forskydning i retning mod cylinderenden med stempelstangsgennemløbet 26 ved hjælp af den spændte trykfjeder 38, så snart dette muliggøres ved, at stempelstangens 12 omkredsspor 34 kommer ind 15 I området med iåsekugieme 32, vil låseringens 36 koniske styrefladeparti 40 således kunne presse de nu radialt indad bevægelige låsekugler 32 radialt indad, indtil styrefladepartiet 40 er passeret forbi kuglerne 32, som derefter holdes i deres indadpressede låseposition af låseringens 36 indvendige cirkelcylindriske fladeparti 42, fig. 3. Denne radiale indadpresning af kuglerne 32 tillades som nævnt af 20 stempelstangens 12 omkredsspor 34, som under den gradvise indadpresning forskyder sig gradvist i position lige over for kuglerne 32, som umiddelbart snappes ind i og træder i indgreb med omkredssporet 34 og låser stempelstangen 12 til cylinderen 10 via den stationære låsemekanisme 30. Denne låste position svarer til spætTestilling og til fuldt stempelslag.The locking ring 36, at its effective against the free outer piston rod end 5, has a tapered opening portion which becomes narrower in the direction of the closed cylinder bottom 21. The tapered opening portion is defined by an inner tapered guide surface portion 40 which extends into a circular cylindrical inner surface portion 42. defining a corresponding aperture portion having a diameter less than the distance between the radially outermost points of two diametrically opposed spheres 32. The largest diameter at the conical 10 opening portion at the end of the locking ring 36 towards the free end of the piston rod 12 corresponds to said distance between the radially outermost points of two diametrically opposed locking balls 32. At the closing displacement of the locking ring 36 towards the cylinder end with the piston rod passage 26 at by means of the tensioned compression spring 38, as soon as this is made possible by the circumferential groove 34 of the piston rod 12 entering 15 in the region of the locking lugs 32, the conical guide surface portion 40 of the locking ring 36 will thus be able to push the now radially inwardly moving locking balls 32 inwardly until the guide surface portion 40 is passed past the balls 32 which are then held in their inwardly locking position by the inner circular cylindrical surface portion 42 of the locking ring 36; 3. This radial inward pressing of the balls 32 is allowed as mentioned by the circumferential grooves 34 of the piston rod 12, which, during the gradual inward pressing, gradually shift into position directly opposite the balls 32 which immediately snap in and engage the circumferential groove 34 and lock the piston rod 12 to the cylinder 10 via the stationary locking mechanism 30. This locked position corresponds to the plunger position and to the full piston stroke.

2525

Denne oprettede låsevirkning/spærring er meget pålidelig og kan ikke ophæves uden videre. For at ophæve låsningen er det således nødvendigt at tilføre returtrykfluid via en port 44 i området med låsemekanismen 30. Den dobbeltvirkende spærrecylinders anden port er betegnet med 46 og befinder sig i området med stempelhovedets 14 en-30 destining ved maksimalt indtrukket stempel. Med udgangspunkt i den i fig. 3 viste lå-sestilling vil trykolie, som tilføres gennem porten 44, eftersom en mulig strømningsbane i retning mod den ydre frie stempelstangsende er lukket af stempelslangtværsnittet og cylinderendestykket 28, som omslutter gennemløbet 26, og for så vidt også af kugle- . DK 173149 B1This locking action / lock is very reliable and can not be canceled without further ado. Thus, in order to unlock, it is necessary to supply return pressure fluid via a port 44 in the region of the locking mechanism 30. The second port of the double-acting locking cylinder is designated 46 and is in the region of the end of the piston head 14 at maximum retracted piston. Starting from the one shown in FIG. 3, pressure oil supplied through the port 44 since a possible flow path towards the outer free piston rod end is closed by the piston hose cross-section and the cylinder end piece 28 enclosing the passage 26, and also by the ball. DK 173149 B1

OISLAND

holderen 30, sirømme I retning mod den mod lukkede cylinderbund 21 og virke på stempelhovedets 14 ringformede, radiale reaktionsflade 14' og forskyde stemplet mod den i fig. 1 viste endestilling.the holder 30, seams towards the closed cylinder bottom 21 and acts on the annular radial reaction surface 14 'of the piston head 14 and displaces the piston against the one shown in FIG. 1.

5 Stempelhovedet 14 har ved sin I nærheden af stempelstangens 12 omkredsspor (låsespor) 34 beliggende ende et rundtgående medbringerorgan i form af en forsænket ring 48, hvis udragende tværsnit svarer til en halvcirkel. Ved stempelhovedbevægelse i retning mod den lukkede cylinderbund 21 er denne ring med halvcirkelformet tværsnit i medbringende indgreb med et indvendigt omkredsspor 50 udformet i låseringen 36.5 The piston head 14 has at its end adjacent the circumferential groove (locking groove) 34 of the piston rod 12 a circular carrier means in the form of a recessed ring 48, the projecting cross-section of which corresponds to a semicircle. By piston head movement in the direction of the closed cylinder bottom 21, this ring of semi-circular cross-section engages in engagement with an inner circumferential groove 50 formed in the locking ring 36.

10 Dette omkredsspor 50 udgør et til medbringerringen 48 formbestemt (tilnærmet komplementært) medbringerorgan, som omslutter ca. 90-120° a’f medbringenringtværsnittet, idet den radialt udad rettede del af det medbringersporet afgrænsende, indvendige fladeparti i låseringen 36 er vendt i retning mod den frie ydre stempelstangsende.This circumferential groove 50 constitutes a molding (approximately complementary) carrier means which is shaped to the carrier ring 48 which encloses approx. 90-120 ° of the carrier ring cross-section, with the radially outwardly directed portion of the carrier groove defining the inner surface portion of the locking ring 36 facing the free outer piston rod end.

15 Ved stempelstangens 12 frigørelse fra låst position, fig. 3, presser olietrykket i porten 44 stempelhovedet 14 mod trykfjedrenes 18 virkning, indtil stempelhovedet 14 stoppes af ringmøtrikken 20. Derved trækkes låseringen 36 bort fra iåsekugleme 32, således at disse kan skubbes ud af låsesporet 34 i stempelstangen 12. Låseringen 36 fastholdes til stempelhovedet 14 ved hjælp af medbringeme 48 og 50.15 When the piston rod 12 is released from the locked position, fig. 3, the oil pressure in the port 44 presses the piston head 14 against the action of the compression springs 18 until the piston head 14 is stopped by the ring nut 20. Thereby the locking ring 36 is pulled away from the locking balls 32, so that they can be pushed out of the locking groove 34 in the piston rod 12. The locking ring 36 is retained to the piston head 14. by means of the carrying means 48 and 50.

2020

Ifølge den foreliggende opfindelse er der i området med den mekaniske låsning 32, 34, som låser stempelstangens 12 aksiale position i cylinderen 10, i det væsentlige diametralt over for stempelstangens 12 perifere, tværgående låsespor 34, hvor iåsekugleme 32 selvfølgelig også befinder sig, nemlig i låseindgreb med omkredssporet 34, og hvor 25 også låseringens 36 virksomme ende vil være placeret med de indvendige styre- og holdefiadepartier 40 henholdsvis 42, anbragt en indvendigt placeret, fortrinsvis radialt rettet, elektrisk kontroiindretning, som med fordel kan have form af en elektrisk føler 54, som er Indrettet til at indikere fuldt oprettet låsning, fortrinsvis ved samtidig at indikere oprettelse af fuldt stempelslag baseret på positionen af stempelstangsporet 34 og/eller 30 låseringens 36 virksomme endeparti 40,42. Føleren 54 kan for eksempel være en elektrisk induktiv detektor/indikator.According to the present invention, in the area of the mechanical locking 32, 34 which locks the axial position of the piston rod 12 in the cylinder 10, substantially diametrically opposite to the peripheral transverse locking groove 34 of the piston rod 12, of course the locking balls 32 are also located, namely in the locking engagement with the circumferential groove 34, and wherein 25 also the effective end of the locking ring 36 will be located with the inner guide and hold facade portions 40 and 42, respectively, disposed within an internally located, preferably radially directed, electrical control device which may advantageously take the form of an electric sensor 54 , which is adapted to indicate fully formed locking, preferably by simultaneously indicating creation of full piston stroke based on the position of the piston rod groove 34 and / or the effective end portion 40, 42 of the locking ring 36. For example, the sensor 54 may be an electrically inductive detector / indicator.

9 DK 173149 B19 DK 173149 B1

Om ønsket kan også endestillingen i fig. 1 fjernkontrolleres ved hjælp af en separat indikator 56, som er anbragt på en tilsvarende måde som føleren 54. Ved cylinderens 10 lukkede cylinderbundende er nævnte separate indikator 56 placeret i en indvendig ra-dialrettet position omtrent diametralt lige over for cylinderens 10 port 46, hvor den af-5 føler stempelhovedets/indre stempelstangendes position. Når denne separate induktive føler eller indikator 56 afgiver et signal, indikerer dette, at spærringen er ophævet, og at skibets bovport eller anden port/dør kan åbnes.If desired, the end position of FIG. 1 is remotely controlled by a separate indicator 56 arranged in a manner similar to the sensor 54. At the closed cylinder bottom of the cylinder 10, said separate indicator 56 is located in an internal radial position approximately diametrically opposite the port 46 of the cylinder 10, where it senses the position of the piston head / inner piston rod. When this separate inductive sensor or indicator 56 gives a signal, this indicates that the lockout has been lifted and that the bow's gate or other gate / door can be opened.

Fig. 2 viser stempelstangen 12 i en aksial stilling næsten svarende til fuldt stempelslag. I 10 denne stilling er spærrekilerAbolte sædvanligvis på plads, men låseringen 36 kan ikke bevæge sig over låsekugleme 32.1 fig. 3 svarer stillingen til fuldt stempelslag, således at låsesporet 34 i stempelstangen 12 er kommet i position lige overfor låsekugleme 32, og låseringen 36 er forskudt med fjederkraft 38 over og forbi låsekugleme 32 under ra- . .FIG. 2 shows the piston rod 12 in an axial position almost equal to the full piston stroke. In this position, locking wedgesAbolts are usually in place, but the locking ring 36 cannot move over the locking balls 32.1 FIG. 3, the position corresponds to full piston stroke, so that the locking groove 34 in the piston rod 12 is in position just opposite the locking balls 32 and the locking ring 36 is displaced by spring force 38 above and past the locking balls 32 below the lock. .

dial indadpresning af disse. I denne stilling dækkes låseringens 36 virksomme ende 40 15 af den elektriske induktive følers 54 affølingsfelt, og føleren afgiver et signal, som indikerer, at den indvendige låsning af stempelstangen 12 i forhold til cylinderen 10 er Iværksat, og at spærrekiler/-bolte er på plads. Ved den viste udførelsesform omfatter signalet fra den elektriske induktive føler også en angivelse af, at fuldt stempelslag er oprettet i forbindelse med virksomme spærrekiler/-bolte og virksom indvendig låseme-20 kanisme 30, 32. 34.dial inward compression of these. In this position, the effective end 40 of the locking ring 36 is covered by the sensing field of the electrically inductive sensor 54, and the sensor emits a signal indicating that the internal locking of the piston rod 12 relative to the cylinder 10 has been activated and that the locking wedges / bolts are on. space. In the illustrated embodiment, the signal from the electrical inductive sensor also includes an indication that full piston stroke is created in connection with effective locking pins / bolts and effective internal locking mechanism 30, 32. 34.

Dersom fuldt indtrukket stempelhovedstilling svarer til spærrestillingen, eller når der af en eller anden grund ønskes en låsning og låsningsvirkning også i denne stilling, fast-monteres en låsemekanisme i form af en kugleholder svarende til 30 i fig. 1-3 indvendigt 25 i cylinderen 10, således at låsekuglemes (svarende til 32) midtpunkter bliver liggende i det væsentlige i flugt med følerens 56 længdeakse. Omkredssporet (svarende til 34) bliver da udformet i låsemøtrikken (svarende til 20) på den indre ende af stempelstangen 12. Selve låsemekanismen, dens konstruktionsmæssige og funktionmæssige beskaffenhed, og hvordan låsningen af stempelstangen og låsningsophævelsen foregår er 30 identisk ved ‘forreste" og “bageste" stempeistangsposition. Føleren 56 er (som ved hydraulisk spærrecylinder uden låseindretning ved indtrukket stempelhoved-/låsemøtrikstilling) indrettet til af afføle for eksempel stempelhoveden-dens//låsemøtrikendens (eller sidstnævntes spors) aksiale beliggenhed. Afhængig af, 10 DK 173149 B1 hvorvidt fuldt indtrukket stempelhovedposition svarer til spærrestillingen eller ikke, vil afgivet signal fra den elektriske induktive føler 56 indikere, at spærringen er Iværksat, henholdsvis at spærringen er ophævet. I sidstnævnte tilfælde indebærer dette, at for eksempel en bovport, som aktiveringscylinderen hører til som spærrecylinder, kan åbnes.If fully retracted piston head position corresponds to the locking position, or if for some reason a locking and locking effect is also desired in this position, a locking mechanism in the form of a ball holder corresponding to 30 in FIG. 1-3 within 25 of cylinder 10 such that the center points of the locking balls (corresponding to 32) remain substantially aligned with the longitudinal axis of the sensor 56. The circumferential groove (corresponding to 34) is then formed in the locking nut (corresponding to 20) on the inner end of the piston rod 12. The locking mechanism itself, its structural and functional nature, and how the locking of the piston rod and the locking action take place are identical at 'front' and ' rear "piston rod position. The sensor 56 is (as with hydraulic locking cylinder without locking device at retracted piston head / lock nut position) arranged for sensing, for example, the piston head // lock nut end (or the latter's groove) axial position. Depending on whether fully retracted piston head position corresponds to the locking position or not, emitted signal from the electrically inductive sensor 56 will indicate that the locking has been initiated or the locking has been lifted, respectively. In the latter case, this means that, for example, a bow gate to which the actuating cylinder belongs as a locking cylinder can be opened.

5 i5 i

Claims (2)

11 DK 173149 B111 DK 173149 B1 1. Indretning ved trykfluiddrevet aktiveringscylinder til direkte eller indirekte aktivering af spærreindretninger særlig på porte, døre og lignende, som kan åbnes og lukkes, 5 hvor indirekte påvirkning ved lukning af for eksempel en bovport indebærer aktivering (tiltrækning) af spærrekiler/-bolte, og hvor aktiveringscylindems stempelstang (12) kan låses til cylinderen (10) i en stilling, som svarer til fuldt stempelslag og/eller fuldt indtrukket stempelhoved (svarende til stempelcylinderens maksimale henholdsvis minimale aksiale længdeudstrækning), hvilken aktiverings-/spærrecylinder udover! 10 stempelhoved (14) har en langs stempelstangen (12) forskydelig låsering (36). som følger stempeihovedet (14), men har en vis akslalt fjedrende bevægelighed i forhold til dette, og hvor der indvendigt i cylinderen (10) i en stationær position aksialt inden for cylinderens (10) endestykker (21, 28) i nærheden af positionen(eme) for stempel· stangens (12) ene og/eller anden ende i i det mindste én af de to yderstillinger er 15 anbragt en låsemekanisme (30, 32) med i mindst én stempelstangsposition radialt indad bevægeligt første låseorgan (32), fortrinsvis i form af i en holder (30) anbragte kugler (32), som låseringen (36) er udformet til at styre indad i låsende indgreb med et samvirkende andet låseorgan I form af en eller flere fordybninger henholdsvis et omkredsspor (34) udformet i stempelstangen (12) eller i en med denne forbundet del 20 (20) og til at holde det nævnte første (åseorgan (32) i radialt indad forskudt låse position i det sporformede andet låseorgan (34), hvilken låseposition, som ikke kan ophæves, medmindre der tilføres trykfluid, fortrinsvis svarer til aktiveringscylinderens fuldstændige stempelslag, kendetegnet ved, at der I området for den Indvendige låsemekanismes (30, 32) virksomme organ (32), låseringens (36) virksomme låse-25 organ-styrende ende (40, 42), stempelstangslåseorganet (34), låsemøtrikkens (20) og/eller stempelhovedets (14) ende, som i låsepositionen grænser op til låsemekanismen (30, 32) er anbragt en mod det indre af cylinderen (10) rettet kontrolindretning fortrinsvis i form af en elektrisk induktiv føler (54), som er indrettet til at afgive et signal, som Indikerer, at låsepositionen er oprettet, og låseringens (36) virksomme 30 ende (40, 42), stempelstangens (12) eller en med denne forbundet dels (20) låseor gan (34) og/eller stempelhovedets (14) nævnte ende afføles ved hjælp af føleren (54; 56), som aktiveres til afgivelse af det nævnte signal, når en/et forudbestemt del/parti,Device by pressurized fluid actuating cylinder for direct or indirect actuation of locking devices, in particular on gates, doors and the like, which can be opened and closed, 5 where indirect influence on closing, for example, a bow gate, involves the activation (attraction) of locking wedges / bolts, and wherein the actuating cylinder piston rod (12) can be locked to the cylinder (10) in a position corresponding to full piston stroke and / or fully retracted piston head (corresponding to the maximum and minimum axial length of the piston cylinder, respectively), which actuating / locking cylinder besides! 10 piston heads (14) have a locking ring (36) slidable along the piston rod (12). which follows the piston head (14) but has some axially resilient movement therewith, and where the interior of the cylinder (10) is in a stationary position axially within the end pieces (21, 28) of the cylinder (10) near the position ( for the piston · one and / or other ends of the rod (12) at least one of the two outer positions is provided a locking mechanism (30, 32) with at least one piston rod position radially inwardly movable first locking means (32), preferably in shape of balls (32) arranged in a holder (30) which the locking ring (36) is designed to guide inwardly in locking engagement with a cooperating second locking means in the form of one or more recesses or a circumferential groove (34) formed in the piston rod (12). ) or in a portion 20 (20) connected thereto and for holding said first (ridge member (32) in radially inwardly displaced locking position in the groove-shaped second locking member (34), which locking position cannot be lifted unless provided) tr counterfeit fluid, preferably corresponds to the complete piston stroke of the actuating cylinder, characterized in that in the region of the actuating member (30) of the Internal locking mechanism (30), the actuating member (40, 42) of the locking ring (36), the piston rod locking member is operative. (34), the end of the lock nut (20) and / or the piston head (14), which in the locking position adjoins the locking mechanism (30, 32), is arranged a control device directed towards the interior of the cylinder (10), preferably in the form of an electrically inductive sensor. (54) adapted to output a signal indicating that the locking position is established and the effective end (40, 42) of the locking ring (36), the piston rod (12) or a locking member associated with the locking member (20) (34) and / or the end of said piston head (14) is sensed by the sensor (54; 56), which is activated for delivering said signal when a predetermined portion (s), 12 DK 173149 B1 som deltager i låsningen, ved hjælp af føleren (54; 56) registreres som indtagende en position, som entydigt svarer til låsepositionen.12 DK 173149 B1 which participates in the locking, by means of the sensor (54; 56) is recorded as occupying a position which clearly corresponds to the locking position. 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i området for stempelhovedets 5 (14) anslagsposition mod cylinderens (10) lukkede bund (21), hvor der kan være anbragt en tilsvarende låsemekanisme med radialt bevægelige låsekugler og så videre, og hvor låsesporet I form af et omkredsspor er udformet i en med stempelstangenden forbundet låsemøtrik (20), er anbragt en mod det indre af cylinderen (10) rettet anden kontrolindretning, fortrinsvis i form af en anden elektrisk induktiv føler 10 (56), som er indrettet til at afføle for eksempel stempelhoveden- dens/låsemøtrikendens placering og - hvis denne befinder sig i den ende-/låsestilling. som svarer til fuldt indtrukket stempelstang (12) · at afgive et signal, som enten Indikerer, at låsningen af stempelstangen (12) og dermed spærringen er ophævet, således at for eksempel en bovport. som aktiveringscylinderen hører til som 15 spærrecylinder, kan åbnes, eller Indikerer, at låsningen af stempelstangen (12) - dersom fuldt indtrukket stempelhoved (14) repræsenterer spærringsstillingen · og dermed, at spærringen er oprettet og kontrolleret.Device according to claim 1, characterized in that in the region of the impact position of the piston head 5 (14) against the closed bottom (21) of the cylinder (10), a corresponding locking mechanism with radially movable locking balls and so on may be provided, and wherein the locking groove In the form of a circumferential groove formed in a locking nut (20) connected to the piston rod end, a second control device is directed towards the interior of the cylinder (10), preferably in the form of another electrically inductive sensor 10 (56), which is arranged to sense, for example, the location of the piston head / lock nut end and - if it is in that end / lock position. which corresponds to fully retracted piston rod (12) · to emit a signal which either Indicates that the locking of the piston rod (12) and thus the lockout has been lifted, such that, for example, a bow gate. to which the actuating cylinder belongs as 15 locking cylinder can be opened, or Indicates that the locking of the piston rod (12) - if fully retracted piston head (14) represents the locking position · and thus the locking is created and checked.