DK172607B1 - Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass - Google Patents
Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass Download PDFInfo
- Publication number
- DK172607B1 DK172607B1 DK199700520A DK52097A DK172607B1 DK 172607 B1 DK172607 B1 DK 172607B1 DK 199700520 A DK199700520 A DK 199700520A DK 52097 A DK52097 A DK 52097A DK 172607 B1 DK172607 B1 DK 172607B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- intestines
- carcass
- diaphragm
- plucks
- tool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
i DK 172607 B1in DK 172607 B1
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde, et udstyr og et værktøj til brug ved udtagning af indvolde fra slagtekroppe, såsom svineslagtekroppe, der fremføres på en slagtelinie ophængt i hængejem.The present invention relates to a method, equipment and tool for use in the removal of viscera from carcasses such as pig carcasses conveyed on a slaughter line suspended in a hammock.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er af den art, hvor der udføres en opskæring af 5 slagtekroppens bug, deling af skinkerne, løsning af fedtenden, løsning og udtagning af slagtekroppens tarmsæt og anbringelse af sættet på en tarmbakke, løsning af mellemgulvet, udtagning af pluckset og anbringelse af pluckset på en pluckstransportør, hvorved tarmenes forbindelser til rygraden brydes, således at tarmene kommer til at hænge af bughulen.The method according to the invention is of the kind in which cutting of the abdomen of the carcass, dividing the buttocks, dissolving the fat end, dissolving and removing the carcass intestine set and placing the set on a bowel tray, solving the diaphragm, removing the pluck and plucked on a pluck conveyor, thereby breaking the intestinal connections to the spine so that the intestines will hang from the abdominal cavity.
Udtagning af indvolde fra svineslagtekroppe foretages ved en række delprocesser, der 10 normalt udføres af operatører. Visse af delprocesserne, såsom fedtendeløsning, opbrystning og løsning af mellemgulv og flommer, kan foretages af forskellige automatiske eller operatørbetjente udstyr.The removal of guts from pig carcasses is carried out by a number of sub-processes, usually performed by operators. Certain of the sub-processes, such as grease solution, brushing and solution of diaphragms and floods, can be carried out by various automatic or operator operated equipment.
På danske slagterier anvendes således et operatørbetjent udstyr til løsning af mellemgulv og flommer. Udstyret omfatter en større og en mindre bøjle, der kan bevæges forbi hinanden 15 ved hjælp af to pendulophængte cylinderenheder. Efter at tarmene er fjernet fra slagtekroppen, foretager operatøren et snit i mellemgulvsmusklen og placerer den større bøjle under mellemgulvet. Den mindre bøjle føres ned til anlæg mod mellemgulvets overside, hvorefter den større bøjle bevæges opad i retning mod bækkenpartiet. Ved denne bevægelse løsnes mellemgulvet og flommerne fra slagtekroppen. Løsnerens konstruktion 20 er vist i dansk mønsterregistrering nr. 63-1981 (Slagteriernes Forskningsinstitut).Thus, in Danish slaughterhouses, an operator-operated equipment is used for the solution of diaphragms and floods. The equipment comprises a larger and a smaller bracket which can be moved past one another by means of two pendulum-mounted cylinder units. After the bowels are removed from the carcass, the operator makes an incision in the diaphragm muscle and places the larger brace under the diaphragm. The smaller hanger is brought down to abutment towards the upper floor of the diaphragm, after which the larger hanger is moved upwards towards the pelvic area. In this movement, the diaphragm and the floods are detached from the carcass. The construction of the looser 20 is shown in Danish pattern registration no. 63-1981 (Slagteriernes Research Institute).
I EP-A2 0 601 812 (University of Bristol) er beskrevet en fremgangsmåde til fjernelse af indvolde fra svineslagtekroppe. Kroppen skæres op i bugen og brystet, hvorefter fedtenden løsnes. Et skæreværktøj føres derefter langs rygraden, så tarme friskæres og falder ud gennem bugåbningen. Værktøjet tilvejebringer en åbning i mellemgulvet, gennem hvilken 25 indføres nogle lodrette knive, der føres langs kroppens inderside under udskæring af mellemgulvet. Et børstearrangement overriver derefter lungernes forbindelse til kroppen, og til sidst afskæres hovedet. Der udføres ikke nogen løsning og udtagning af flommer.EP-A2 0 601 812 (University of Bristol) discloses a method for removing viscera from pig carcasses. The body is cut into the abdomen and chest, after which the fat end is loosened. A cutting tool is then passed along the spine so that the intestines are cut off and fall out through the abdominal opening. The tool provides an aperture in the diaphragm through which some vertical knives are inserted which are passed along the inside of the body during cutting of the diaphragm. A brush arrangement then overcomes the connection of the lungs to the body and eventually the head is cut off. No solution and removal of floods is carried out.
DK 172607 B1 2 I EP-A1 0 755 628 (Stork R.M.S.) er beskrevet en proces til automatisk udtagning af indvolde, ved hvilken en bøjle automatisk føres ind under mellemgulvet i en slagtekrop, i hvilken tarmene stadig befinder sig i bughulen. Bøjlen bevæges derefter opad under løsning af mellemgulvet og tarme med flommer. Vægten af tarmene skal herved udgøre 5 tilstrækkeligt modhold for bøjlen til, at den kan overrive forbindelserne til slagtekroppens væg. Efter løsningen udtages tarme, mv. i ét stykke. Udførte forsøg har vist, at tarmene ikke har tilstrækkelig vægt til, at de kan anvendes som modhold, dvs. at der ikke opnås den ønskede løsning.DK 172607 B1 2 EP-A1 0 755 628 (Stork R.M.S.) discloses a process for automatically removing the viscera, in which a brace is automatically inserted under the diaphragm in a carcass in which the intestines are still in the abdominal cavity. The brace is then moved upwards while loosening the diaphragm and intestines with floods. The weight of the intestines must thereby be sufficiently restrained for the hanger to allow it to tear the connections to the carcass wall. After the solution, intestines, etc. are removed. in one piece. Experiments performed have shown that the intestines do not have sufficient weight to be used as a restraint, ie. that the desired solution is not achieved.
Det er formålet med en foreliggende opfindelse at tilvejebringe en fremgangsmåde, der 10 muliggør maskinel løsning af flommer og mellemgulv, og udtagelse af tarmsæt og plucks i ét stykke fra slagtekroppen til en tarmbakke og krogen på en plucks-transportør, således at mandskabsbehovet og det tunge arbejde reduceres, og således at der opnås en bedre hygiejne end ved traditionel organudtagning (ved hvilken der i slagtekroppen foretages en overskæring af forbindelsen mellem pluckset og tarmene). Ved fremgangsmåden skal kunne 15 opnås hovedsagelig samme produkter som ved en traditionel proces (dvs. en renset slagtekrop, plucks, tarmsæt, mv.), og de eksisterende transportsystemer for tarme og plucks skal kunne indgå i processen.It is the object of the present invention to provide a method which enables the mechanical dissolution of plumes and diaphragms, and the removal of one-piece bowel sets and plucks from the carcass to a bowel tray and the hook of a plucks conveyor, so that the crew needs and heavy work is reduced and so that a better hygiene is achieved than with traditional organ removal (by which the carcass cuts the connection between the plucket and the intestines). In the process, it should be possible to obtain essentially the same products as in a traditional process (ie a purified carcass, plucks, intestinal kits, etc.) and the existing gut and plucks transport systems must be included in the process.
Det ovennævnte formål opnås ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, der er ejendommelig ved, at mellemgulv og flommer løsnes maskinelt ved hjælp af to, i slagtekroppens 20 længderetning af hinanden uafhængigt bevægelige bøjler, medens tarmene hænger ud af bughulen, men endnu ikke er skåret fri af pluckset.The above object is achieved by the method according to the invention, characterized in that the diaphragm and the plumes are loosened by means of two independently movable braces in the longitudinal direction of the carcass 20, while the intestines hang out of the abdominal cavity but have not yet been cut free from the plucket. .
Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen løsnes mellemgulv og flommer, uden at det er nødvendigt først at skære tarmsættet fri og fjerne det fra slagtekroppen. Tarme og plucks kan således fjemes i ét som et organsæt fra slagtekroppen og efterfølgende adskilles, eller 25 adskillelsen kan udføres efter, at forbindelsen mellem tarmsæt og plucks er trukket ud af slagtekroppen, og plucksets forbindelse til f.eks. hovedet endnu ikke er brudt. Det er en fordel ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, at mellemgulv og flommer følger med organsættet ud af slagtekroppen.In the method according to the invention, the diaphragm and floods are loosened without the need to first cut the bowel set and remove it from the carcass. Thus, intestines and plucks can be removed as one organ set from the carcass and subsequently separated, or the separation can be carried out after the connection between the intestinal set and plucks has been withdrawn from the carcass, and the plucks' connection to e.g. the head is not yet broken. It is an advantage of the method according to the invention that diaphragms and floods follow the organ set out of the carcass.
DK 172607 B1 3DK 172607 B1 3
En foretrukket udførelsesform af fremgangsmåden ifølge opfindelsen består i, at tarmsættet og pluckset udtages i ét stykke efter, at mellemgulv, flomme og tarme er blevet løsnet.A preferred embodiment of the method according to the invention consists in removing the intestinal set and the pluck in one piece after the diaphragm, plume and intestine have been loosened.
Tarmsættet kan i forbindelse med udtagningen understøttes af en under slagtekroppens bug placeret tarmbakke.The bowel set can be supported in connection with the removal by a bowel located under the carcass's belly.
5 Pluckset kan, efter løsning af mellemgulv og flommer, trækkes op over bakkens niveau, og når forbindelsen mellem pluckset og tarmene er uden for slagtekroppen, kan den overskæres.5 The solution can be pulled up above the level of the floor, and when the connection between the pluckset and the intestines is outside the carcass, it can be cut off.
Der kan først foretages en udstikning af kæber og friskæring af tunge, eller en overskæring af luft- og spiserør, og derefter udføres en maskinel løsning af mellemgulv og flommer.A protrusion of jaws and tongue cutting, or a cutting of air and esophagus, can be performed first, and then a mechanical solution of diaphragms and floods can be performed.
10 Tungen eller lufWspiserøret, kan umiddelbart efter friskæringen eller overskæringen, trækkes ud af slagtekroppen og anbringes på en krog, der fremføres af pluckstransportøren, som fortrinsvis forløber i en hovedsagelig ensartet vandret afstand til slagteliniens transportbane. Krogen kan efter udtagningen af tarme føres ud til en sådan afstand fra tarmbakken, at pluckset udstrækkes mellem krogen og tarmsættet, hvorefter forbindelsen 15 mellem pluckset og tarmsættet kan overskæres.Immediately after the cutting or cutting, the tongue or air esophagus can be pulled out of the carcass and placed on a hook advanced by the pluck conveyor, which preferably extends at a substantially uniform horizontal distance to the carriage line of the slaughter line. After removing the bowel, the hook can be extended to such a distance from the bowel tray that the plucks are extended between the hook and the bowel set, after which the connection 15 between the pluckset and the bowel set can be cut.
Tarmene kan udtages fra slagtekroppen til en tarmbakke under bibeholdelse af forbindelsen mellem pluckset og tarmene, og adskillelsen af pluckset og tarmene uden for slagtekroppen kan foretages før eller efter pluckset er helt ude.The intestines can be withdrawn from the carcass to an intestinal tray while maintaining the connection between the plucks and the intestines, and the separation of the plucks and intestines outside the carcass can be done before or after the plucks are completely out.
Positionen af hulerne under kroppens forben ("armhulerne") kan måles automatisk, og et 20 eller flere værktøjer kan på grundlag af målingen automatisk placeres i deres udgangs-og/eller arbejdsstillinger. Flommebøjlens udgangsstilling kan indstilles automatisk på grundlag af målingen.The position of the caves under the front legs of the body (the "armpits") can be measured automatically, and a 20 or more tools can be automatically placed in their starting and / or working positions on the basis of the measurement. The starting position of the buoy can be set automatically based on the measurement.
Hver af bøjlerne kan være i ét stykke eller bestå af to halvbøjler. Hvis en bøjle består af to halvbøjler, er disse fortrinsvis drejeligt monteret i en holder, således at halvbøjlemes planer 25 er parallelle i én vinkelstilling, og halvbøjleme ligger i et fælles plan i en anden DK 172607 B1 4 vinkelstilling. Når halvbøjlerne i den førstnævnte vinkelstilling er "klappet sammen", er bøjlen lettere at indføre i en slagtekrops bryst- eller bugåbning.Each of the hangers may be one piece or consist of two half hangers. If a bracket consists of two half-brackets, these are preferably rotatably mounted in a bracket such that the planes 25 of the half-brackets are parallel in one angular position and the half-brackets lie in a common plane in another angular position. When the half-shackles in the former angular position are "folded", the shackle is easier to insert into the chest or abdomen of a carcass.
Fortrinsvis består den ene bøjle, der anvendes til løsning af mellemgulv og flommer af to sammenklappelige halvbøjler. Bøjlen, der anvendes som modhold under løsningen af 5 mellemgulvet, kan være i ét stykke eller kan bestå af to halvbøjler. Når halvbøjleme i udfoldet tilstand føres ned langs slagtekroppens væg, vil organer, såsom maven, kunne passere gennem bøjlens åbning, så bøjlen hovedsagelig kommer til af stå på mellemgulvet.Preferably, the one bracket used for the solution of diaphragms and floods consists of two collapsible half brackets. The bracket used as a restraint during the solution of the diaphragm may be one piece or may consist of two half braces. When the half-hooks are unfolded down the wall of the carcass, organs, such as the abdomen, will be able to pass through the opening of the hanger, so that the hanger will mostly come off on the diaphragm.
I den position vinkles halvbøjleme, så flommebøjlen kan passere. I arbejdsstillingen har modholdsbøjlen ikke større tværsnit end, at den kan ligge inden i den anden bøjle 10 (flommebøjlen).In that position, the half-shackles are angled so that the buzzer can pass. In the working position, the restraint bracket does not have a larger cross-section than it can lie within the second bracket 10 (the flush bracket).
Flommebøjlen har på stykket, der ligger ud for bug- eller bryståbningen, fortrinsvis et gab af en sådan størrelse, at det tillader tarme, som rager ud af slagtekroppen, at passere, når bøjlen bevæges opad i kroppen fra en position under mellemgulvet. Gabet er fortrinsvis mellem 3 og 20 cm, især mellem 4 og 10 cm.The plunger bracket preferably has a gap of the size adjacent to the abdominal or chest opening to allow intestines protruding from the carcass to pass as the bracket moves upwards in the body from a position below the diaphragm. The gap is preferably between 3 and 20 cm, especially between 4 and 10 cm.
15 Uden for gabet kan flommebøjlen åbne sig over et stykke, således at tarmene let kan undvige i et større område, og så bøjleophænget let kan passere udhængende tarme, mv.15 Outside the gap, the buoy can open over a piece, so that the intestines can easily avoid in a larger area, and so that the hanger suspension can easily pass over hanging intestines, etc.
F.eks. kan bøjlen efter gabet gå over i en art ring, firkant eller anden polygon.Eg. For example, after the gap, the brace can turn into a kind of ring, square or other polygon.
Andre udførelsesformer af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er angivet i krav 2-4.Other embodiments of the method of the invention are set forth in claims 2-4.
Udstyret ifølge opfindelsen er af den i indledningen til krav 5 angivne art, og det er 20 ejendommeligt ved det i krav 5's kendetegnende del angivne.The equipment according to the invention is of the kind specified in the preamble of claim 5 and it is peculiar to the characteristic part of claim 5.
Fordelagtige udførelsesformer er angivet i krav 6-7.Advantageous embodiments are set forth in claims 6-7.
Værktøjet ifølge opfindelsen er af den i krav 8's indledning angivne art, og det er ejendommeligt ved det i kravets kendetegnende del angivne.The tool according to the invention is of the kind specified in the preamble of claim 8, and it is peculiar to the part of the characterizing part of the claim.
Fordelagtige udførelses former er angivet i krav 9-10.Advantageous embodiments are set forth in claims 9-10.
DK 172607 B1 5DK 172607 B1 5
Selv om opfindelsen hovedsagelig er beskrevet i forbindelse med organudtagning fra en svineslagtekrop, er det klart, at den også kan anvendes på slagtekroppe fra andre dyr, såsom kreaturer (herunder køer, kvier, kalve, tyre), får og geder.Although the invention is mainly described in connection with organ withdrawal from a pig carcass, it is clear that it can also be applied to carcasses from other animals, such as cattle (including cows, heifers, calves, bulls), sheep and goats.
Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvori 5 - fig. 1 viser de væsentligste værktøjer i et udstyr til automatisk udtagning af organer fra en svineslagtekrop i en arbejdsstation samt værktøjernes højdepositioner i forskellige arbejdsfaser, alt i skematisk form, fig. 2 et i udstyret anvendt værktøj med et bøjlesæt til løsning af mellemgulv og flommer, 10 - fig. 3 et snit gennem en af bøjlerne efter linien A-A i fig. 2, fig. 4 en modholdsbøjle, og fig. 5 et udstyr til automatisk måling af niveauet af armhulen af en slagtekrop i en målestation.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows the most important tools in an apparatus for automatically removing organs from a pig carcass in a workstation as well as the height positions of the tools in different working phases, all in schematic form; FIG. 2 shows a tool used in the equipment with a hanger set for the solution of diaphragm and floods, 10 - fig. 3 is a section through one of the shackles along line A-A of FIG. 2, FIG. 4 shows a restraint bracket; and FIG. 5 is an apparatus for automatically measuring the level of the armpit of a carcass in a measuring station.
Eksempel 1 15 Traditionel organudtagning I dette eksempel beskrives den i dag almindeligt anvendte metode til udtagning af indvolde fra svineslagtekroppe. Disse fremføres på en slagtelinie forbi forskellige, bemandede arbejdsstationer.Example 1 Traditional Organ Removal This example describes the method commonly used today for the extraction of viscera from pig carcasses. These are carried on a slaughter line past various, manned workstations.
Slagtekroppens bug åbnes manuelt ved hjælp af en kniv. Åbningen påbegyndes med, at der 20 skæres gennem svær og fedt fra det højeste punkt mellem skinkerne og ned til brystbenet, men uden at den inderste del af bugvæggen gennemskæres. Snittet skal nøje følge bugens midterlinie.The carcass's belly is opened manually using a knife. The opening is started by cutting 20 through hard and fat from the highest point between the buttocks and down to the sternum, but without cutting the innermost part of the abdominal wall. The incision should closely follow the center line of the abdomen.
Kønsorganer afskæres, og herefter åbnes selve bugvæggen ved et snit, der forløber fra et punkt 10-15 cm neden for skinkerne og op mellem disse.The genitals are cut off and the abdominal wall itself is opened by a section extending from a point 10-15 cm below the buttocks and up between them.
DK 172607 B1 6DK 172607 B1 6
Skinkemuskulaturen kan nu deles ved et snit præcist i midten.The ham muscle can now be divided by a cut exactly in the middle.
Låsen gennemskæres uden beskadigelse af den underliggende fedtende, og bugvæggen gennemskæres ned til brystbenet.The latch is cut without damage to the underlying grease, and the abdominal wall is cut down to the sternum.
Efter at blæren er blevet friskåret, udkrænges tarmene.After the bladder has been freshly cut, the intestines are invaded.
5 Fedtenden friskæres ved hjælp af en fedtendeløsner. Løsnerens centertap føres ind i fedtenden, hvorefter der foretages et rundt snit i fedtenden. Efter at fedtenden er skåret fri, trækkes den ud af bækkenhulen, medens den forbliver i løsnerens hulkniv, hvorved tarmene trækkes delvis fri fra rygsøjlen. Der sættes en plaspose på fedtenden for at forhindre, at gødning løber ud.5 The fat end is cut off with the help of a fat end looser. The center pin of the looser is inserted into the grease end, after which a round cut is made in the grease end. After the fat end is cut free, it is pulled out of the pelvic cavity while remaining in the looser hollow knife, thereby drawing the bowels partially free from the spine. A splash bag is placed on the grease end to prevent fertilizer from running out.
10 Tarmsættet udskæres. Med den ene hånd vipper operatøren mavesækken ud af bughulen og overskærer spiserøret ved mavesækken. Tarmsættet er nu fri og kan anbringes i en tarmbakke til inspektion og videre forarbejdning.10 The intestinal set is excised. With one hand, the operator flips the stomach out of the abdominal cavity and cuts the esophagus at the stomach. The bowel set is now free and can be placed in a bowel tray for inspection and further processing.
Den efterfølgende opbrystning kan omfatte manuel forskæring af bryst og hals samt gennemsavning af brystben. Den kan også udføres ved hjælp af en særlig konstrueret 15 maskine.Subsequent bracing may include manual cutting of the chest and neck as well as piercing of the sternum. It can also be carried out by means of a specially constructed machine.
Ved den manuelle opbrystning gennemskæres spæk og kød over brystbenet til spidsen af brusket på benets første led. Der ridses herfra til stikhulllet. Halsen gennemskæres fra stikhul til kæbevinkel, hvor der skæres gennem spæklaget. Fra stikhullet skæres opad gennem brusket til brystbenets første led. Derefter saves gennem første led og opefter. 1 Løsning af flomme og mellemgulv sker på følgende måde: Flommen løftes så mellem gulvet bliver synligt, og der skæres 4-5 cm ind i dette på hver side, så tæt på bryst og bugvæg som muligt. Galdeblæren rives af leveren. Flomme og mellemgulv løsnes på én gang ved, at operatøren brækker opad med højre og venstre arm. I stedet kan anvendes en særlig kontrueret maskine (mellemgulv- og flommeløsner).With the manual brushing, the bacon and meat are cut across the sternum to the tip of the cartilage on the first joint of the bone. Scratch from here to the plug hole. The neck is cut from the plug hole to the jaw angle, where it is cut through the saliva layer. From the socket, cut upward through the cartilage to the first joint of the sternum. Then saw through the first link and up. 1 The solution of the plum and diaphragm is as follows: The plum is then lifted between the floor becomes visible and cut 4-5 cm into this on each side, as close to the chest and abdominal wall as possible. The gallbladder is torn from the liver. Flood and diaphragm are released at once by the operator breaking up with the right and left arm. Instead, a specially controlled machine (diaphragm and flood solver) can be used.
DK 172607 B1 7DK 172607 B1 7
Flommen adskilles fra mellemgulvet.The flood is separated from the diaphragm.
Pluckset trækkes nu ud af brysthulen, helt ned til tungeroden. (Pluckset omfatter tunge, strube, spiserør, hjerte, lunger, mellemgulv, lever og nyrer.)The plucket is now pulled out of the chest cavity, all the way down to the tongue root. (The picket includes tongue, throat, esophagus, heart, lungs, diaphragm, liver and kidneys.)
Tungen fnskæres ffa slagtekroppen ved, at der lægges et snit på hver side af tungen på den 5 udvendige side af tungebenet, hvorefter tungen fnskæres helt fra kæben, og der udføres et snit på tværs af undersiden. Pluckset er nu fri og ophænges på en krog, der fremføres af en pluckstransportør. Pluckset føres til dyrlægekontrol og videre forarbejdning.The tongue is cut ffa carcass by placing a cut on each side of the tongue on the outside of the tongue, then cutting the tongue completely from the jaw and making a cut across the underside. The pick is now free and hung on a hook carried by a pluck conveyor. The picket is brought for veterinary inspection and further processing.
Udtagningen af indvoldene fra slagtekroppen er dermed tilendebragt. Til arbejdsoperationerne anvendes 11 operatører ved en slagtehastighed på 320 slagtekroppe pr. time.The removal of the viscera from the carcass is thus completed. For the work operations, 11 operators are used at a slaughter rate of 320 carcasses per day. hour.
10 Slagtekroppen føres videre ad slagtelinien til midtflækning og opdeling i udskæringer.10 The carcass is passed along the slaughter line for mid-split and division into cuts.
Eksempel 2Example 2
Automatisk organudtagningAutomatic organ removal
Dette eksempel beskriver arbejdsoperationerne ved automatisk udtagning af organer ifølge en udførelsesform af opfindelsen. Udtagningen foretages i en arbejdsstation, der er 15 installeret på en slagtelinie for svineslagtekroppe.This example describes the operation of the automatic removal of organs according to one embodiment of the invention. Removal is carried out in a workstation that is installed on a slaughter line for pig carcasses.
Arbejdsstationen omfatter forskellige værktøjer, der skematisk er vist i fig. 1 ved henvisningstallene 1-5. Værktøjerne kan ved hjælp af ikke viste arrangementer bevæges mellem de forskellige hvile-, vente- og arbejdsstillinger, som angives i forbindelse med forklaringen af arbejdsoperationerne. Arrangementerne kan flytte værktøjerne lodret og 20 vandret i hovedsagelig translatoriske bevægelser.The workstation comprises various tools schematically shown in FIG. 1 at the reference numbers 1-5. The tools can be moved between the different resting, waiting and working positions, which are not shown in connection with the explanation of the work operations. The arrangements can move the tools vertically and horizontally in mainly translational movements.
Henvisningstallet 1 betegner et løsneværktøj til løsning af mellemgulv og flommer. En skovl formet bakke 2 tjener til at løfte udragende tarme under indføringen af løsneværktøjet 1 i slagtekroppen. En tarmbakke 3 har til formål at støtte tarmene og opfange organsættet, DK 172607 B1 8 når det efter løsning og friskæring falder ud af kroppens bryst- og bugåbning. Der findes også et skæreværktøj 4 til ftiskæring af tarme fra rygraden, og en modholdsbøjle S til at samvirke med løsneværktøjet 1 under løsningen af mellemgulvet.Reference numeral 1 denotes a loosening tool for fixing diaphragms and floods. A bucket-shaped tray 2 serves to lift protruding bowels during the introduction of the loosening tool 1 into the carcass. An intestinal tray 3 is intended to support the intestines and intercept the organ set, when it falls out of the body's chest and abdomen after release and cut. There is also a cutting tool 4 for cutting intestines from the spine, and a restraining bracket S for cooperating with the loosening tool 1 during the solution of the diaphragm.
Arbejdsstationen omfatter desuden et værktøj til overskæring af luft- og spiserør, og et 5 værktøj til at presse nyrerne ud af deres hulninger i ryggen, medens skæreværktøjet 4 passerer. Eventuelt kan der også findes et værktøj, som inden udpresningen udfører et snit i hinderne om nyrerne. To gribere er indrettet til at gribe fast om hver sin kant af bryståbningen og trække i hver sin retning, så åbningen udvides. Disse værktøjer er ikke vist i fig. 1.The workstation also comprises a tool for cutting air and esophagus, and a tool for pressing the kidneys out of their holes in the back while the cutting tool 4 passes. Optionally, there may also be a tool that, prior to pressing, performs a cut in the kidney obstructions. Two grippers are arranged to grip each edge of the chest opening and pull in each direction to extend the opening. These tools are not shown in FIG. First
10 Konstruktion af løsneværktøjet 1 er vist mere detaljeret i fig. 2. Det omfatter to halvbøjler 6, hvis yderste halvdel hovedsagelig har form efter slagtekroppens inderside, og hvis spidser er bøjet indad mod midten for at undgå beskadigelse af mørbraden. I visse situationer kan de indadbøjede spidser desuden hjælpe til med at udtrække flommerne.10 Construction of the loosening tool 1 is shown in more detail in FIG. 2. It comprises two half-shackles 6, the outer half of which is mainly shaped after the inside of the carcass and whose tips are bent inwards towards the center to avoid damage to the tenderloin. In some situations, the inwardly bent tips can also help extract the floods.
Halvbøjlene er anbragt med så stor indbyrdes afstand, at tarme let kan passere gabet "G", 15 der er ca. 4,5 cm. Den inderste halvdel af bøjlerne danner i den viste arbejdsstilling en art ring, gennem hvilken udragende organer (tarme) kan falde ned og støtte på den underliggende tarmbakke under løsneoperationen. Hver bøjle er drejeligt fastgjort i en holder, således at bøjlerne kan drejes mellem en indføringsposition, i hvilken bøjlernes planer er parallelle, og en arbejdsstilling, i hvilken bøjlerne ligger i samme plan.The half-shackles are spaced so far apart that the intestines can easily pass the gap "G", which is approx. 4.5 cm. The inner half of the shackles in the shown working position form a kind of ring through which protruding organs (bowels) can fall down and support the underlying bowel tray during the loosening operation. Each bracket is pivotally secured in a bracket so that the brackets can be rotated between an insertion position in which the braces of the brackets are parallel and a working position in which the braces lie in the same plane.
20 I hver af bøjlerne er monteret en frem- og tilbagegående kniv 7 i det bøjlestykke, der i arbejdsstillingen ligger ud for mellemgulvsmusklen, umiddelbart inden for bryståbningen.20 In each of the shackles is mounted a reciprocating knife 7 in the shackle, which in the working position is adjacent to the diaphragm muscle, immediately within the chest opening.
Som det tydeligt fremgår af snitbilledet i fig. 3 er knivene anbragt et stykke uden for bøjlerørets centrum, således at bøjlens top danner et anlæg, der hindrer indskæring i flommen. 1As is clearly seen in the sectional view of FIG. 3, the blades are positioned a little outside the center of the shackle tube so that the top of the shackle forms a system which prevents incision in the flood. 1
Knivenes frem- og tilbagegående bevægelse tilvejebringes ved hjælp af to motorer 7a med excentrisk monterede stænger 7b, til overføring af motorernes kraft til knivene. Knivene kan ved hjælp af en cylinder trækkes ind i bøjlerøret, når der ikke er brug for dem.The reciprocating movement of the blades is provided by two motors 7a with eccentrically mounted rods 7b for transferring the power of the motors to the blades. The blades can be pulled into the shackle by means of a cylinder when they are not needed.
DK 172607 B1 9DK 172607 B1 9
Inden en slagtekrop føres ind i arbejdsstationen for udtagning af organerne, udføres der nogle arbejdsoperationer på kroppen: Bugen åbnes, fedtenden løsnes og brystet opskæres.Before a carcass is brought into the workstation for removal of the organs, some body operations are performed: the abdomen is opened, the fat end is loosened and the breast is cut.
Disse operationer kan udføres på traditionel måde af en operatør. Fortrinsvis udføres de ved hjælp af gennemprøvede halv- eller halvautomatiske udstyr, der er på markedet, f.eks. fra 5 Automeat eller Stork. Efter bugåbningen udkrænges tarme ikke som ved den traditionelle proces. Tarmene får i stedet lov til at falde ud gennem bug- og bryståbningen af egen vægt, indtil de standses af deres forbindelser til rygraden og mellemgulvet.These operations can be performed in the traditional manner by an operator. They are preferably carried out by means of proven semi-or semi-automatic equipment available on the market, e.g. from 5 Automeat or Stork. After the bow opening, intestines are not invaded as in the traditional process. Instead, the intestines are allowed to fall out through the belly and chest opening of their own weight until they are stopped by their connections to the spine and diaphragm.
Positionen af et eller flere anatomiske punkter på slagtekroppen kan bestemmes automatisk, således at afstanden mellem slagteliniens giidestang og arbejdsstationens værktøjer kan 10 indstilles efter den pågældende krop. F.eks. kan armhulens position i forhold til giidestangen bestemmes ved hjælp af udstyret, der er beskrevet i eksempel 4.The position of one or more anatomical points on the carcass can be determined automatically, so that the distance between the slaughter line's guide rod and the workstation tools can be adjusted according to the body concerned. Eg. For example, the position of the armpit relative to the guide rod can be determined by the equipment described in Example 4.
Efter disse forudgående operationer føres slagtekroppen ind i arbejdsstationen og bringes til stilstand. En vandret støttestang eller -bøjle føres ind til anlæg mod slagtekroppens overflade. Eventuelt presser den kroppen ud i den i fig. 1 viste skrå stilling, i hvilken 15 kroppens tyngdepunkt befinder sig et stykke til venstre for hængejemets understøtningspunkt på transportørens giidestang. Den skrå stilling giver dels en vis fiksering af kroppen, og dels muliggør den, at organerne af sig selv i højere grad vil søge ud gennem bug- og bryståbningen. Det letter visse arbejdsoperationer og tjener til at overføre organerne til en underliggende tarmbakke, efter at de er blevet fuldstændigt løsnet og friskåret.After these prior operations, the carcass is brought into the workstation and brought to a standstill. A horizontal support bar or bracket is brought into abutment against the carcass surface. Optionally, it extends the body into the one in FIG. 1, in which the center of gravity of the body is a distance to the left of the hinge support point of the conveyor guide rod. The oblique position gives some fixation of the body, and partly allows the organs of themselves to search more extensively through the abdominal and chest opening. It facilitates certain work operations and serves to transfer the organs to an underlying gut tray after they have been completely loosened and cut.
20 Løsneværktøjet 1 og skovlen 2 befinder sig i hvilestillingen, i hvilken værktøjerne er trukket væk fra slagtekroppen og befinder sig i niveauet F1 med skovlen umiddelbart oven over halvbøjlerne, der er drejet, så de befinder sig i parallelle planer.The loosening tool 1 and the bucket 2 are in the resting position, in which the tools are pulled away from the carcass and are at level F1 with the bucket immediately above the half shackles rotated so that they are in parallel planes.
Løsneværktøjet 1 og skovlen 2 bevæges nu til niveau F2, der ligger lidt under niveauet F1.The release tool 1 and the bucket 2 are now moved to level F2 which is slightly below level F1.
Skovlen føres derefter ind mod slagtekroppen, og når dens forkant rammer kroppens 25 overflade standses bevægelsen, og skovl og bøjle føres opad til niveau F3. Herved fjerner skovlen 2 udhængende organdele (tarme), fra det område ved bryståbningen, hvori halvbøjleme skal indføres. Niveauet F3 bestemmes på grundlag af måleværdien for armhulens afstand til gi idestangen og kan således variere fra krop til krop.The bucket is then moved toward the carcass, and when its leading edge hits the surface of the body 25, the movement is stopped and the bucket and shackle are moved upward to level F3. In this way, the bucket removes 2 hanging organ parts (intestines), from the area at the chest opening into which the half-shackles are to be inserted. The level F3 is determined on the basis of the measurement value of the armpit's distance to the idle rod and can thus vary from body to body.
DK 172607 B1 10DK 172607 B1 10
Gribeværktøjet aktiveres, så det går ind og griber om kanterne på bugåbningen og trækker dem fra hinanden så bryståbningen forstørres. Værktøjet holder kanterne i et fast greb under de følgende operationer.The gripping tool is activated so that it enters and grasps the edges of the abdominal opening and pulls them apart to enlarge the chest opening. The tool holds the edges in a firm grip during the following operations.
Løsneværktøjet 1 med halvbøjler 6, der befinder sig umiddelbart under mellemgulvet, føres 5 ind i slagtekroppen, indtil den støder mod kropsvæggen i nærheden af rygraden.The release tool 1 with half-hooks 6, located immediately below the diaphragm, is inserted 5 into the carcass until it abuts against the body wall near the spine.
En transportør kører en sterilliseret tarmbakke 3 ind til anlæg mod slagtekroppen, til en modtageposition et stykke neden for mellemgulvets niveau.A conveyor drives a sterilized intestinal tray 3 to abut the carcass, to a receiving position a little below the level of the diaphragm.
Halvbøjleme drejes, så de kommer til at ligge i et fælles plan, som vist i fig. 2. Skovlen 2 føres derefter væk fra slagtekroppen til sin bageste position, således at løsneværktøjets 10 ringåbning uden for kroppen bliver tilgængelig for tarme og andre udhængende organer, der understøttes af tarmbakken under flommebøjlen.The half-hooks are rotated to lie in a common plane, as shown in FIG. 2. The bucket 2 is then moved away from the carcass to its posterior position so that the ring opening of the release tool 10 becomes accessible to the intestine and other pendants supported by the intestinal tray under the buoy.
Skæreværktøjet 4, til fiiskæring af tarme fra rygsøjlen, og modholdsbøjlen 5 befinder sig i niveau TI i deres hvilestilling. De er i deres fjerneste position fra slagtekroppen.The cutting tool 4, for cutting intestine from the spine, and the retaining bracket 5 are at level T1 in their resting position. They are in their farthest position from the carcass.
Værktøjet 4 er af den i EP-A2 0 601 812 viste konstruktion, medens bøjlen 5 svarer til 15 modholdsbøjlen i løsneren, der er vist i dansk mønsterregistrering nr. 63-1981. De føres nu ind mod kroppens rygrad og påbegynder her en nedadgående bevægelse, hvorved værktøjet 4 føres ned langs rygraden under friskæring af tarmenes vedhæftning til rygsøjlen.The tool 4 is of the construction shown in EP-A2 0 601 812, while the bracket 5 corresponds to the restraint bracket in the loader shown in Danish pattern registration no. 63-1981. They are now brought into the spine of the body and here begin a downward movement, whereby the tool 4 is guided down the spine while cutting off the gut attachment to the spine.
I højde med nyrerne går en indretning på værktøjet 4 ind og presser nyrerne ud af deres hulninger og foretager eventuelt et langsgående snit i hinden, der omgiver nyrerne, hvorved 20 disse smutter ud af deres kapsler.At the height of the kidneys, a device on the tool 4 enters and presses the kidneys out of their hollows and optionally makes a longitudinal incision in the brain surrounding the kidneys, whereby these protrude from their capsules.
Værktøjet 4 og bøjlen 5 fortsætter den nedadgående bevægelse langs rygraden til niveauet T2. Herved overskærer værktøjet 4 forbindelserne mellem tarme og rygrad, hvorved tarmene glider mere og mere ud gennem bug- og bryståbningen. I positionen T2 er modholdsbøjlen 5 hovedsagelig placeret oven på mellemgulvet, og værktøjet 4 har 25 gennemskåret mellemgulvet ved rygsøjlen.The tool 4 and the hoop 5 continue the downward movement along the backbone to the level T2. In this way the tool 4 cuts the connections between the intestine and the spine, whereby the intestines slide more and more out through the abdominal and chest opening. In position T2, the restraint bracket 5 is mainly located on top of the diaphragm, and the tool 4 has cut through the diaphragm at the spine.
DK 172607 B1 11DK 172607 B1 11
De frem- og tilbagegående knive i flommebøjlen aktiveres nu, samtidig med at flommebøjlen bevæges opad. Herved udføres et forsnit i mellemgulvet, således at mellemgulvsmusklen overskæres i nærheden af brystbenet, uden at flommerne gennemskæres. Flommebøjlen fortsætter bevægelsen opad forbi den stillestående 5 modholdsbøjle, hvorved mellemgulvet løsnes. Flommebøjlen fortsætter op mellem skinkerne under fuldstændig løsning af flommerne fra slagtekroppens inderside. Bøjlen når til sidst op i niveauet F5 ved kroppens skamben, hvor bevægelsen standses. Halvbøjleme drejes tilbage til deres udgangsstilling med bøjlerne paralleltstillet og trækkes derefter vandret ud af slagtekroppen og føres sammen med skovlen til sterilisation. Under 10 steriliseringen føres bøjlen og skovlen tilbage til udgangsniveauet F1.The reciprocating blades in the yoke are now activated while the yoke is moving upwards. In this way, a section is made in the diaphragm, so that the diaphragm muscle is cut near the sternum without cutting the floods. The buoy continues the movement upward past the stagnant 5 bar, thereby loosening the diaphragm. The buoyancy continues up between the buttocks under complete dissolution of the floods from the inside of the carcass. The brace eventually reaches level F5 at the body's pubic shaft where the movement stops. The half-shackles are rotated back to their starting position with the shackles parallel and then pulled horizontally out of the carcass and brought along with the shovel for sterilization. During the sterilization, the bracket and the bucket are returned to the output level F1.
Efter løsningen af mellemgulvet føres modholdsbøjlen 5 og skæreværktøjet 4 nedad under friskæring og fririvning af lunger, mv. Bevægelsen standses i niveauet T3, hvorefter værktøjerne returneres til deres hvile- eller udgangspositionen i niveauet TI.After loosening the diaphragm, the retaining bracket 5 and the cutting tool 4 are moved downwards during cutting and tearing of the lungs, etc. The movement is stopped at level T3, after which the tools are returned to their resting or starting position at level T1.
Flommer, tarme og plucks er nu løsnet og friskåret fra slagtekroppens indre, bortset fra 15 vedhængningen i luft- og spiserør. En ringformet indretning føres til niveauet T4 og går ind i bryståbningen et stykke over strubehovet og lukkes rundt om spise- og luftror, så den kan glide langs disse. Indretningen bevæges derefter nedad, og da den har en åbning, der er mindre end fortykkelsen ved strubehovedet, standses den her, f.eks. ved at en kontakt bringer drivaggregaterne til standsning. En kniv går ind og gennemskærer strubehovedet 20 og spiserøret. Medens indretningen sammenklemmer den gennemskåme ende af spise- og luftrør, føres den i retning mod tarmbakken, hvorved den sidste del af pluckset trækkes ud af slagtekroppen. Indretningen anbringer enden med gennemskåret strubehoved og spiserør på krogen af en pluckstransportør. Organerne er nu fuldstændig fri af slagtekroppen. Tarme og flommer, mv. hviler på tarmbakken, medens pluckset i den ene ende fastholdes af 25 pluckstransportørens krog.Floods, intestines and plucks are now loosened and cut from the carcass interior, except for the 15 pendants in air and esophagus. An annular device is brought to level T4 and enters the breach opening slightly above the larynx and is closed around the eating and trachea so that it can slide along them. The device is then moved downward, and since it has an aperture smaller than the thickening at the larynx, it is stopped here, e.g. in that a contact stops the drive units. A knife enters and cuts the larynx 20 and the esophagus. While the device clamps the cut-through end of the eating and trachea, it is moved in the direction of the intestinal tract, whereby the last part of the pluck is pulled out of the carcass. The device places the end with cut larynx and esophagus on the hook of a pluck conveyor. The organs are now completely free from the carcass. Bowels and floods, etc. rests on the intestinal tray while the pluck is held at one end by the hook of the pluck conveyor.
Slagtekroppen kan nu føres ud af arbejdsstationen til manuel efterbehandling. Lunger, der er så fastgroede, at de ikke kan rykkes ud ved den traditionelle manuelle proces, fjernes ikke ved ovennævnte proces, men må sendes til manuel efterbehandling. Herefter kan DK 172607 B1 12 slagtekroppen fortsætte i sædvanlige arbejdsstationer til midtflækning og opskæring i deludskæringer.The carcass can now be taken out of the workstation for manual finishing. Lungs that are so fattened that they cannot be removed by the traditional manual process are not removed by the above process, but must be sent for manual finishing. After this, the carcass can continue in the usual workstations for mid-splicing and cutting into partial cuts.
Tarmene og pluckset, der endnu er udelte, kan ligeledes føres ud af arbejdsstationen ved hjælp af tarmbakken og pluckstransportøren. Fortrinsvis føres de ad baner, der gradvis går 5 væk fra hinanden, således at forbindelsen mellem tarme og plucks blotlægges og strækkes.The intestines and pluckset, which are still undivided, can also be brought out of the workstation by means of the intestinal tray and the pluck conveyor. Preferably, the paths which gradually move away from each other are guided so that the connection between the intestine and the plucks is exposed and stretched.
En operatør kan herefter let overskære forbindelsen i en behagelig arbejdsstilling. Tarmene videreføres i bakken til taimrenseriet, medens pluckset med flommer og mellemgulv føres ad pluckstransportøren til dyrel ægekontrol.An operator can then easily cut the connection in a comfortable working position. The intestines are continued in the tray to the Thai purge, while the plucks with floods and diaphragms are passed through the pluck conveyor for animal egg control.
Alternativt kan luft- og spiserør allerede være overskåret og anbragt på pluckstransportørens 10 krog, inden slagtekroppen går ind i arbejdsstationen, eller dette kan være den første arbejdsoperation i stationen. Når tarme, lunger, mv. til sidst er løsnet og friskåret, kan tarmbakke og krog føres ad divergerende baner, så forbindelsen blotlægges og let kan overskæres. Man kan undlade at overskære luft- og spiserør og i stedet friskære tungen fra slagtekroppen og anbringe tungen på pluckstransportørens krog.Alternatively, air and esophagus may already be cut and placed on the hook of the pluck conveyor 10 before the carcass enters the workstation, or this may be the first work operation in the station. When intestines, lungs, etc. eventually loosened and freshly cut, the intestine tray and hook can be guided along divergent paths to expose the connection and easily cut. You can not cut the air and esophagus and instead cut off the tongue from the carcass and place the tongue on the hook of the pluck conveyor.
15 Ved hjælp af ovennævnte arbejdsprocedurer er det muligt at udtage et helt organsæt fra en svineslagtekrop på fuldautomatisk måde og således spare arbejdskraft og undgå tungt manuelt arbejde. Ingen af de hidtil kendte processer har kunnet præsteret dette. Ved at udtage tarme og plucks som et sammenhængende stykke undgås forurening af kroppen og pluckset med især mave indhold. Udstyret er fortrinsvis således konstrueret, at det kan følge 20 liniens slagtehastighed, der sædvanligvis er 320-400 svin i timen eller mere.15 Using the above working procedures, it is possible to extract an entire organ set from a pig carcass in a fully automatic manner, thus saving labor and avoiding heavy manual labor. None of the known processes has been able to achieve this. Taking the intestines and plucks as a continuous piece avoids contamination of the body and plucks with especially stomach contents. The equipment is preferably designed such that it can follow the 20 line slaughter rate, which is usually 320-400 pigs per hour or more.
Proceduren er særdeles fleksibel, idet den giver mulighed for at vælge, om de forudgående og efterfølgende arbejdsoperationerer skal være manuelle eller automatiske.The procedure is extremely flexible in that it allows you to choose whether the prior and subsequent work operations should be manual or automatic.
Udtagningen af nyrer er fortrinsvis en del af processen, men nyrerne kan alternativt fjernes ved en senere (manuel) arbejdsoperation. 1The removal of kidneys is preferably part of the process, but the kidneys can alternatively be removed by a later (manual) operation. 1
Ligeledes skal det nævnes, at værktøjet 4 kan erstattes af andre værktøjer, der er i stand til at bryde forbindelsen mellem tarmene og rygraden.Also, it should be mentioned that the tool 4 can be replaced by other tools capable of breaking the connection between the intestines and the spine.
DK 172607 B1 13DK 172607 B1 13
Det skal også nævnes, at organerne kan udtages som to sæt (plucks og tarme) efter at de er blevet løsnet, blot skal adskillelsen mellem de to sæt ske uden for slagtekroppen, f.eks. umiddelbart efter at lungerne er blevet løsnet, og pluckset hænger ud af slagtekroppen.It should also be mentioned that the organs can be taken out as two sets (plucks and guts) after they have been loosened, simply the separation between the two sets must be done outside the carcass, e.g. immediately after the lungs have been loosened and the plucks hang from the carcass.
Ved de ovennævnte arbejdsoprationer er slagtekroppen bragt til standsning under 5 organudtagningen, men det er muligt at konstruere arbejdsstationen, så værktøjerne under deres arbejde følger med en slagtekrop, der transporteres ad slagtelinien.During the aforementioned work operations, the carcass is brought to a halt during the organ withdrawal, but it is possible to construct the workstation so that the tools during their work follow a carcass carried along the slaughter line.
Eksempel 3Example 3
Niveaumålerlevel meter
Dette eksempel beskriver konstruktionen af et udstyr til måling af afstanden mellem 10 slagteliniens giidestang og et anatomisk punkt på slagtekroppen.This example describes the construction of a device for measuring the distance between the guide rod guide rod and an anatomical point on the carcass.
Mellemgulvets og organernes niveau i forhold til giidestangen varierer fra slagtekrop til slagtekrop, og dette kan betyde, at de forskellige værktøjer ikke indføres eller fungerer korrekt, hvis der benyttes en fast afstand. Foran arbejdsstationen, og med fordel før 15 slagtekroppen åbnes, findes derfor fortrinsvis en målestation til fastlæggelse af navnlig mellemgulvets position i forhold til et fikspunkt (slagteliniens transportør). Målestationens udstyr kan - som vist i fig. 5 - omfatte to indbyrdes vinkelstillede, vandrette følerarme 11.The level of the diaphragm and the organs relative to the guide rod varies from carcass to carcass, and this can mean that the various tools are not inserted or functioning properly if a fixed distance is used. Consequently, preferably in front of the work station and before the carcass is opened, a measuring station is found for determining, in particular, the position of the diaphragm relative to a fixing point (the conveyor of the slaughter line). The measuring station equipment can - as shown in fig. 5 - include two mutually angled horizontal sensor arms 11.
Armene er koblet til en positionsgiver 12, hvis signal er et udtryk for armenes aktuelle position. Armene føres ved hjælp af en drivcylinder 13 ned langs den hængende slagtekrop, 20 og når de fanger kroppens huler under forbenene ("armhulerne"), påvirker de en kontakt 14, som starter en registrerings- og beregningscyklus. Armene kan være hængslet fastgjort, så de svinger opad når de påvirkes af en bestemt, opad rettet kraft. Herved undgås beskadigelse af slagtekroppen, og målingen bliver nøjagtig.The arms are coupled to a position sensor 12, the signal of which reflects the current position of the arms. The arms are guided down the hanging carcass by means of a drive cylinder 13, and as they capture the body's cavities under the forelegs ("the armpits"), they actuate a contact 14 which starts a recording and calculation cycle. The arms may be hingedly secured so that they swing upward when influenced by a certain upwardly directed force. This avoids damage to the carcass and the measurement becomes accurate.
Ved den nævnte cyklus registreres positionsgiverens aktuelle signal, og ud fra dette kan 25 automatisk beregnes f.eks. mellemgulvets faktiske position med god nøjagtighed. Når slagtekroppen skal behandles i den efterfølgende arbejdsstation, indstilles niveauet af et eller flere værktøjer i afhængighed af det målte/beregnede niveau af f.eks. mellemgulvet.During the said cycle, the current signal of the position sensor is recorded, and from this 25 can be calculated automatically e.g. the actual position of the diaphragm with good accuracy. When the carcass is to be processed in the subsequent workstation, the level of one or more tools is set depending on the measured / calculated level of e.g. the diaphragm.
14 DK 172607 Bl14 DK 172607 Bl
Eksempel 4 Udtrækning af plucksetExample 4 Extraction of the pluckset
Dette eksempel beskriver en metode til automatisk udtrækning af pluckset fra slagtekroppen. Der anvendes en sædvanlig pluckstransportør, der imidlertid forløber i en 5 særlig bane, som muliggør udtrækning af pluckset og strækning af forbindelserne mellem tarmene og pluckset, inden de overskæres.This example describes a method for automatically extracting the pluckset from the carcass. A conventional pluck conveyor is used, however, which runs in a special path which allows the plucket to be pulled out and the connections between the intestines and the plucket to be stretched before being cut.
Efter opskæring af bug, løsning af fedtende og opbrystning foretages en manuel udstikning af kæber og friskæring af tunge på kendt måde. Operatøren trækker derefter tunge med Iuft-og spiserør ud af kroppen og anbringer dem på pluckstranportørens krog med strubehovedet 10 umiddelbart over krogen. Krogen placeres under strubehovedet.After cutting the abdomen, removing the greasy and brushing, a manual jutting and cutting of the tongue is performed in a known manner. The operator then pulls tongue with air and esophagus out of the body and places them on the hook of the pluck conveyor with the larynx 10 immediately above the hook. The hook is placed under the larynx.
Hvis tungen af hygiejniske årsager skal holdes adskilt fra pluckssættet, kan operatøren afskære den og om ønsket placere den på en anden krog på pluckstransportøren.If the tongue is to be kept separate from the pluck kit for hygienic reasons, the operator can cut it off and place it on another hook on the pluck conveyor if desired.
Under slagtekroppens indføring i arbejdsstationen føres plukstransportøren ad en bane, der er parallel med slagteliniens transportør. Efter udtagningen af tarmene til tarmbakken i 15 arbejdsstationen føres denne videre ad en bakketransportør, samtidig med at slagtekroppen føres ad slagteliniens giidestang. Efter arbejdsstationen føres pluckstransportøren i en bane, der går bort fra bakketransportøren, idet pluckstransportøren fører krogen, der er fastgjort i pluckset, opad til et niveau over tarmbakken. Plucksets krogende føres derved opad, og pluckset trækkes fri af brysthulen og strækkes.During the introduction of the carcass into the work station, the pick conveyor is led along a path parallel to the conveyor line conveyor. After removing the intestines from the intestinal tray at the workstation, it is passed on to a tray conveyor, at the same time as the carcass is guided by the guide line of the slaughter line. After the workstation, the pluck conveyor is guided in a path that goes away from the tray conveyor as the pluck conveyor guides the hook attached to the pluck upward to a level above the intestinal tray. The hooks of the pluck are thereby moved upwards and the pluck is pulled free from the chest cavity and stretched.
20 Medens pluckset er strakt, overskæres forbindelsen mellem pluckset og tarmene, hvorefter pluckset kører videre ad pluckstransportøren og tarmsættet ad bakketransportøren. Arbejdsstillingen ved overskæringen er god, idet pluckset er trukket bort fra tarmene.20 While the pluckset is stretched, the connection between the pluckset and the intestines is severed, after which the pluckset continues on the pluck conveyor and the intestinal set on the tray conveyor. The working position at the cutting edge is good, as the plucks are pulled away from the intestines.
Udtrækningen af tungen til en krog på pluckstransportøren og dennes særlige føring medfører, at operatørerne undgår at påhænge hele pluckssæt på pluckstransportøren, hvilket DK 172607 B1 15 er tungt arbejde. Desuden tilvejebringes en strækning af plukset, der gør det let at adskille plucks og tarme fra hinanden.The pull of the tongue to a hook on the pluck conveyor and its special guide means that the operators avoid hanging the entire pluck set on the pluck conveyor, which is heavy work. In addition, a stretch of pluck is provided which makes it easy to separate plucks and guts from each other.
Claims (10)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK199700520A DK172607B1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass |
| DE69813638T DE69813638T2 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Device, device and method for pre-cutting a slaughter animal fillet |
| ES01111979T ES2194000T3 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | TOOL, DEVICE AND METHOD FOR BEHAVIORING LOMO MEAT. |
| EP01111979A EP1125500B1 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Tool, device and method for pre-cutting the tenderloin |
| DK98303526T DK0879558T3 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Procedures and equipment for the removal of viscera from carcasses |
| EP19980303526 EP0879558B1 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Method and device for evisceration of carcasses |
| DE1998602862 DE69802862T2 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Method and device for gutting carcasses |
| DK01111979T DK1125500T3 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | Tools, equipment and method for cutting the tenderloin |
| ES98303526T ES2167841T3 (en) | 1997-05-06 | 1998-05-06 | METHOD AND APPARATUS FOR CHANNEL EVISCERATION. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK199700520A DK172607B1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass |
| DK52097 | 1997-05-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK52097A DK52097A (en) | 1998-11-07 |
| DK172607B1 true DK172607B1 (en) | 1999-02-22 |
Family
ID=8094481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK199700520A DK172607B1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK172607B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245155A1 (en) | 2001-03-23 | 2002-10-02 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Apparatus, tool and method for removal of heart and lungs from a carcass |
-
1997
- 1997-05-06 DK DK199700520A patent/DK172607B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1245155A1 (en) | 2001-03-23 | 2002-10-02 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Apparatus, tool and method for removal of heart and lungs from a carcass |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK52097A (en) | 1998-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0397703B1 (en) | Automatic animal processing | |
| US6364758B1 (en) | Method and device for evisceration of carcasses | |
| DK2779836T3 (en) | Means removal apparatus and method of body removal | |
| BRPI0622404B1 (en) | device and method for processing a part of the carcass of the slaughtered bird | |
| BR112017000980B1 (en) | Method and device for evisceration of slaughtered poultry | |
| BR9704625A (en) | Method and apparatus for eviscerating poultry for food, including crop. | |
| RU2653079C1 (en) | Guide element, guide assembly, system and method of separation of viscera set extracted from slaughtered poultry | |
| EP0879558B1 (en) | Method and device for evisceration of carcasses | |
| US10492505B2 (en) | Device and method for preparing the evisceration of beheaded slaughtered poultry | |
| US5139457A (en) | Automatic animal processing | |
| US5326309A (en) | Animal evisceration | |
| DK172607B1 (en) | Apparatus for evisceration of carcasses - cuts open abdomen and breast, allowing intestines to hang from abdominal cavity before being separated from carcass | |
| DK174185B1 (en) | Procedure for removing viscera from carcasses | |
| US5195923A (en) | Automatic animal processing | |
| JP2022536284A (en) | Poultry evisceration method, pre-evisceration device, evisceration system, and recovery device | |
| CA2624212A1 (en) | A method and apparatus for loosening a plucks set | |
| EP0360174B1 (en) | Method for mechanical cleaning of freshly caught roundfish and apparatus for carrying out of this | |
| EP1152664B1 (en) | A method of deboning half pig carcasses | |
| JP4562923B2 (en) | Method and apparatus for positioning the forelimb of a slaughtered edible animal suspended on its hind limb | |
| AU643240B2 (en) | A method and means of removing and handling animal viscera | |
| EP1677611A1 (en) | Process for evisceration of slaughtered poultry, slaughtering system for the treatment of viscera from slaughtered poultry and a viscera holder for a viscera conveyor in a slaughtering system | |
| DK172778B1 (en) | Equipment and method for cutting air and esophagus in a carcass | |
| BR112018006845B1 (en) | A METHOD, A GUIDE ASSEMBLY AND A SYSTEM FOR SEPARATING SETS OF INVISCERATED VISCERA FROM SLAUGHTERED BIRDS | |
| DK166857B1 (en) | Method for removing intestines from carcasses | |
| DK173879B1 (en) | Equipment for removal of heart and lungs from slaughtered carcass cut open at belly, breast and throat involves V-shaped blade with base evolving into slot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUP | Patent expired |
Expiry date: 20170506 |