DK169775B1 - Indretning til automatisk indstilling af den indbyrdes vinkel mellem svingbare hjul på en rullevogn - Google Patents

Description

DK 169775 Bl i

Opfindelsen vedrører en indretning af den i krav 1' s indledning angivne art til automatisk indstilling af den indbyrdes vinkel mellem svingbare hjul på en rullevogn.

5 Opfindelsen vedrører især en indretning til au tomatisk at korrigere den indbyrdes vinkel mellem svingbare hjul på rullevogne, indrettede til at transportere materialer, såsom industri-, supermarkeds- eller lagervogne, eller rullevogne til brug i offentlig 10 tjeneste eller hospitalssenge og møbler, eller stiger og stilladser der har svingbare hjul.

Opfindelsen anvendes hovedsagelig indenfor den mekaniske industri og ved transport på hjul.

Der kendes rullevogne som har flere hjul, der 15 uafhængig af hinanden er svingbare i alle retninger.

Det væsentlige træk ved de nævnte svingbare hjul, som kan svinge om en vertikal akse, er at de til stadighed kan indtage den korrekte retningsvinkel, afhængig af rullevognens bevægelse.

20 Imidlertid bør den antagelse, at sådanne uafhæn gigt svingbare hjul til stadighed indstiller sig i den rigtige retningsvinkel, blot betragtes som en kendsgerning, der er mulig i teorien.

I virkeligheden forstyrres, under normale anven-25 delsesbetingelser for rullevogne, tilbageføringen til den rigtige vinkel som følge af forhindringer på vognens bane, som udøver en negativ virkning på de enkelte hjuls indstillingsvinkel.

Sådanne forhindringer kan f.eks. optræde som 30 følge af pludselige retningsændringer af operatøren under fremføringen af vognen, eller ved at et af hjulene møder en lille forhindring i sin bane, eller hvor det drejer sig om rullevogne med fire hjul, at et af hjulene mister kontakt med jorden.

35 Yderligere kan der opstå problemer som følge af at belastningen praktisk talt aldrig er placeret på 2 DK 169775 B1 rullevognen på afbalanceret måde, eller at hjulene er smurt for lidt eller ujævnt, og som følge af at der er en væsentlig afstand mellem hjulene og styrehåndtaget.

Især i forbindelse med rullevogne til anvendelse 5 i supermarkeder eller i industrien, er det konstateret, at styrestangen eller håndtaget på hvilke fremdriftskraften til bevægelse af rullevognen, også gennem en kurvet bane, virker, er placeret på en sådan måde, at den hovedsagelig virker på rullevognens baghjul, fordi 10 disse ligger nærmere ved styrestangen end forhjulene.

Da den nødvendige kraft til at dreje rullevognens baghjul er forholdsvis lille, må kraften som følge heraf forøges til at opnå drejning af forhjulene.

I det tilfælde, hvor en belastning placeres i 15 kurven eller på den plane lasteflade på rullevognen bliver den kraft, der er nødvendig til at dreje forhjulene endnu større.

Disse faktorer kommer oven i de ovenfor nævnte vanskeligheder med smøringen, forhindringerne osv.

20 Disse ulemper resulterer normalt i en pludselig retningsændring af et eller flere hjul, der samtidig indtager forskellige, arbitrære og generelt modsatte og indbyrdes hindrende indstillingsvinkler, og således forårsager at rullevognens bevægelse standses, eller at 25 dens stabilitet sættes på spil; ulemperne resulterer således i et betydeligt tab af tid og arbejdsindsats.

Pra DE-patentskrift nr. 3 514 638 kendes en firhjulet rullevogn der er egnet til at bære et filmkamera, en såkaldt kameradolly eller kameravogn.

30 Denne rullevogn har flere kæder, der er forbun det til en styreaksel ved hjælp af hvilken alle fire hjul kan roteres på samme tid.

Rullevognen har ikke organer til at ændre hjulenes indstillingsvinkel i relation til vognens drej-35 ningsvinkel.

I PR-patentskrift nr. 2 319 521 beskrives en rullevogn der har fire hjul, og er indrettet til at bære et TV-kamera.

3 DK 169775 B1

Denne rullevogn har en ramme med fire roterbart monterede arme, hvis ender har svingbare hjul.

Hvert hjul er forbundet til sin arms drejningspunkt på rammen ved hjælp af en rem eller et kædedrev.

5 Yderligere er de forskellige armes drejepunkter forbundet parvis ved hjælp af drivremme eller kasder, der er parallelle med rammens længdeakse.

Desuden er en roterbar styreaksel forbundet til to af armenes svingtappe ved hjælp af et rem- eller kæ-10 dedrev, og flere udligningstandhjul.

Dette system, der er yderst kompliceret har flere remme eller kæder (i et illustreret eksempel har hver rullevogn syv remme og adskillige tandhjul) og er derfor forholdsvis dyr.

15 Denne rullevogn er i sig selv ikke egnet til at blive benyttet på fabrikker eller i supermarkeder, da armene, der bærer hjulene udfører sidebevægelser, der i høj grad ændrer rullevognens totale mål.

I FR-patentskrift nr. 338 207 beskrives et ela-20 stisk drivsystem, der kan anvendes til motorkøretøjer for at optage motorens drejningsmoment og for at opnå en mere jævn overgang.

Dette system omfatter en støddæmper med to modsatte fjedre, der forbinder to drivaksler.

25 Det er ikke beskrevet at denne indretning er eg net til kompensation af den indbyrdes retningsvinkel af hjulene på en rullevogn.

Fra US-patentskrift nr. 1 956 798 kendes en torsionsstøddæmper til at overføre kraften fra en motor på 30 jævn måde til drivhjulene.

Heller ikke denne indretning er egnet til at blive anvendt i forbindelse med en rullevogn med henblik på at modificere den indbyrdes indstillingsvinkel af de svingbare hjul.

35 Det er hensigten med opfindelsen at overvinde de mangler, der er typiske for kendte rullevogne, og at 4 DK 169775 B1 tilvejebringe en indretning, der er fuldstændig upåvirkelig af en hvilken som helst form for forhindring, og derfor tillader alle rullevognens hjul til stadighed at indtage den korrekte indstillingsvinkel, og har en 5 simpel opbygning, der er økonomisk, særdeles pålidelig og let at vedligeholde.

Denne hensigt nås ved hjælp af en indretning til automatisk indstilling af den indbyrdes vinkel mellem svingbare hjul på en rullevogn, som har de træk, der er 10 beskrevet i krav l's kendetegnende del.

Underkravene beskriver fordelagtige udførelsesformer af indretningen ifølge opfindelsen.

Ifølge opfindelsen skabes mulighed for indsættelse i det normale drivsystem omfattende de fire hjul, 15 der generelt er til stede i rullevogne, af en eller flere indretninger, der forbinder par af disse hjul på en sådan måde, at de på samme tid svinger om deres respektive akser.

Dette opnås f.eks. ved at par af hjulene sammen-20 kobles ved hjælp af et drivsystem, der omfatter et par af remskiver, der samvirker med de respektive svingsystemer for de to hjul, og en tandrem, der forbinder disse remskiver.

Et sådant drivsystem koordinerer bevægelsen, når 25 to indbyrdes forbundne hjul, indtager en vis retningsvinkel .

De to svingbare hjul, der er forbundet på den beskrevne måde, kræver imidlertid indbyrdes afvigende retningsvinkler, idet rullevognen der drives manuelt 30 til stadighed er underkastet retningsændringer under sin bane.

Ifølge en foretrukken udførelsesform af opfindelsen bærer mindst ét af hjulene i nævnte hjulpar en indretning til automatisk indstilling af den indbyrdes 35 retningsvinkel, ved hjælp af hvilken den korrekte retningsvinkel for begge hjul, automatisk opnås igen efter at rullevognen har foretaget en retningsændring.

5 DK 169775 B1

Eksempelvis i tilfældet, hvor rullevognen har fire hjul, der er sammenkoblede i to par, samvirker indretningen med en remskive, der er monteret frit løbende på det ene hjuls svingaskse; indretningen overta-5 ger den roterende bevægelse af remskiven, og overfører bevægelsen efter at have korrigeret denne til hjulet.

Samtidig tilvejebringer indretningen en automatisk tilbageføringsvirkning, dvs. en automatisk indstilling af en ny retningsvinkelkorrektion som følge af 10 endnu en ændring af retningen af rullevognen.

Indretningen tillader således de svingbare hjul gensidigt at justere sig selv til en hvilken som helst bane; hvert hjul indtager den ideelle retningsvinkel i forhold til den fremdriftskraft, der udøves af bruge-15 ren.

Denne indretning har generelt elastiske organer såsom skruefjedre, der praktisk talt udfører den selvoprettende virkning, dvs. den øjeblikkelige og automatiske indstillingsvirkning, til at korrigere hjulenes 20 retningsvinkel i en anden, modsat retning.

Ifølge en fordelagtig udførelsesform af opfindelsen har begge de svingbare hjul, der tilhører et par af indbyrdes forbundne hjul, en indretning til gensidig indstilling af retningsvinklen.

25 I dette tilfælde vil enhver variation af hvilket som helst af hjulene fra den bedste bane, automatisk og umiddelbart blive korrigeret og kompenseret takket være den kombinerede og samtidige virkning af de selvindstillelige indretninger, der er anbragt på begge hjul.

30 Ifølge en anden foretrukken udførelsesform af opfindelsen, som anvendes ved rullevogne med fire hjul, samvirker et af hjulene, fortrinsvis det hjul, der ikke har den selvindstillelige indretning, med en affjedrende indretning, der virker i hovedsagelig vertikal ret-35 ning.

Denne affjedrende indretning tillader at rullevognen tilpasser sig uregelmæssigheder i overfladen på hvilken rullevognen skubbes.

6 DK 169775 B1

Det forstås af ovennævnte, at når det drejer sig om supermarkedsrullevogne, som er bestemt til at bære foirholdsvis lette belastninger, omkrig en snes kg, omfatter den ideelle udformning at kun det forreste par 5 af svingbare hjul er forbundet ved hjælp af en eller to retningsvinkel, selvindstillingsindretninger, som tillader at den nødvendige kraft til at dreje forenden af rullevognen, kan reduceres væsentligt, især når rullevognen er belastet.

10 I modsætning til dette kan baghjulene på hvilken fremdriftskraften udøves på en mere direkte måde ved hjælp af styrehåndtaget, lades være svingbare, uafhængigt af hinanden.

Denne løsning tillader at flere rullevogne let 15 kan køres ind i hinanden fra bagenden med henblik på parkering på samme måde som de konventionelle supermarkedsvogne, idet forbindelsen ved hjælp af en rem eller en kæde eller på anden måde sker mellem forhjulene, som er placeret med en mindre indbyrdes afstand end baghju-20 lene.

Det er yderligere muligt at parre baghjulene i denne type rullevogn ved hjælp af en eller to af de nævnte indretninger, samtidig med at man opretholder muligheden for at køre vognene ind i hinanden.

25 I dette tilfælde har hvert hjul en længere rota tionsaksel, og derfor hæves placeringen af remskiverne og remmen, der danner koblingen mellem hjulene.

Når det drejer sig om rullevogne til industriel brug, foretrækkes det på grund af de højere belastnin-30 ger, som de er bestemt til at bære, (op til og over et par hundrede kg), at forbinde både det forreste og det bageste par af hjul på rullevognen ved hjælp af indretninger ifølge opfindelsen.

Anvendelsen af opfindelsen i forbindelse med 35 denne type rullevogne er især foretrukket, idet den tillader en bruger at udøve en kraft på rullevognen, 7 DK 169775 B1 der udgår fra et hvilket som helst punkt af dennes omkreds eller selv fra belastningen, dette giver en stor fleksibilitet i nærheden af uflyttelige hindringer.

Opfindelsen vil nu blive nærmere forklaret ved 5 hjælp af nogle udførelsesformer og med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et planbillede der viser forbindelsen mellem to hjul på en rullevogn, fig. 2 et sidebillede af et svingbart hjul for-10 synet med en indretning ifølge opfindelsen i en første udførelsesform, fig. 3 et sidebillede af et svingbart hjul egnet til at blive koblet med hjulet vist i fig. 2, fig. 4 et planbillede i delvis snit af en ind-15 retning ifølge opfindelsen i den i fig. 2 viste udformning, monteret på et svingbart hjul, fig. 5 et delsnit i et svingbart hjul med en indretning ifølge opfindelsen i en anden udførelsesform, 20 fig. 6 et planbillede af hjulet i fig. 5, visen de indretningen i hvilestillingen, fig. 7 et snit langs linien A-A i fig. 6, visende et elementpar, hørende til indretningen ifølge opfindelsen i den anden udførelsesform, og 25 fig. 8 et billede svarende til fig. 6, i hvilket hjulet er i en stilling, hvor det er i ustabil ligevægt og indretningen ifølge opfindelsen er i arbejdspositio-nen.

Tegningen viser en kobling 10 mellem to sving-30 bare hjul 11, 12 i en rullevogn ifølge opfindelsen.

Hjulene 11, 12 har hver en horisontal omdrejningsakse 22, 23, der er beliggende i respektive hjulbærer 15, 21.

Yderligere er hver af hjulbærerne 15, 21 dre-35 jeligt monteret om en i det væsentlige vertikal akse 29, 30.

DK 169775 B1 s I denne første udførelsesform omfatter koblingen 2 remskiver 13, 14, af hvilke den ene 14 er direkte fastnotet på hjulet 12's hjulbærer 15 (fig. 3), medens den anden remskive 13 samvirker med en indret-5 ning 17 til selvindstilling af den indbyrdes retningsvinkel, hvilken anden remskive 13 er monteret frit løbende ved hjælp af en bøsning 31 på et element 16, der danner kropsdelen af indretningen 17.

I den i figurerne viste udførelsesform er rem-10 skiverne 13, 14 af den såkaldte "positivt drev"-type, idet de har aksiale riller 18, der samvirker med tænder 19 i en ran 20 (fig. 4), og ranskive-remaggregatet er dækket med en passende beskyttelsesdel 28.

Denne drevtype, der er fri for slør, danner en 15 praktisk talt perfekt kobling mellem hjulene 12 og 13 og tillader således disse hjul at foretage en stor, kombineret, samtidig svingbevægelse.

Derfor er denne type af kobling yderst anvendelig i forbindelse med supermarkedsvogne.

20 indretningen 17 omfatter i denne første udfø relsesform en kropsdel 16, der er ud i ét med hjulet 11's hjulbærer 21.

En første pal 24 er monteret på kropsdelen 16, medens en anden pal 25 er monteret på remskiven 25 13.

Elastiske organer, der i dette tilfælde udgøres af to modvirkende trækfjedre 26, 27, som er placeret overfor hinanden i forhold til en vertikal akse, er ved deres respektive ender fastholdt omkring den første 24 30 og den anden 25 pal; i brug bevirker fjedrene 26, 27 at palerne 24, 25 indtager diametralt overfor hinanden beliggende positioner.

Disse fjedre 26, 27 danner, når de er afpasset efter den belastning, der kan bæres af rullevognen, 35 differenskoblingen mellem hjulene li, 12.

Da hjulenes retningsvinkel når de bevæger sig i en kurvet bane, ikke er den samme for begge hjul, fore 9 DK 169775 B1 tager den selv justerende differensindretning 17 en øjeblikkelig returføring af hjulet 11 til dettes ideelle og korrekte retningsvinkel, afhængig af den bevægelse af rullevognen, der forårsages af brugeren.

5 Det ses at i en firhjulet rullevogn udgør to koblinger 10 af den ovenfor beskrevne type et hjultog, som tillader en bruger umiddelbart og instinktivt at skubbe eller trække rullevognen i en hvilken som helst retning; yderligere undgås fuldstændigt og ende-10 gyldigt et hvilket som helst problem, der stammer fra en pludselig og arbitrær orientering af et eller flere hjul.

Ifølge en foretrukken udførelsesform af opfindelsen har et af hjulene i en firhjulet rullevogn af 15 den ovenfor beskrevne type et affjedringssystem, der virker i vertikalretningen; af økonomiske grunde er dette affjedringssystem generelt monteret på det hjul, som ikke har nogen selvindstillelig indretning.

Denne udførelsesform, der ikke er vist i figu-20 rerne, tillader en automatisk tilpasning af rullevognen til den overflade, på hvilken hjulene løber, og kompenserer på denne måde for enhver uregelmæssighed i denne overflade.

Fig. 5-8 viser en anden udførelsesform af ind-25 retningen ifølge opfindelsen.

Elementer svarende til de, der er beskrevet med henvisning til fig. 1-4 har tilsvarende henvisningstal efterfulgt af et "0" (nul).

I fig. 5 er vist et svingbart hjul 110, der er 30 drejeligt om en horisontal rotationsakse 220 i en hjulbærer 210.

Hjulbæreren 210 er monteret drejeligt om en i det væsentlige vertikal akse 290.

I dette tilfælde repræsenteres aksen af en aksel 35 43, hvis ene ende er genvindskåren og fastgjort til rullevognens ramme ved hjælp af en møtrik.

10 DK 169775 B1 I det i fig. 5 viste tilfælde, omfatter koblingen en remskive 130, som er monteret frit drejeligt om aksen 290 ved hjælp af en bøsning 310.

Forbindelsen mellem aksen 290 og hjulbæreren 5 210 tilvejebringes ved at akslen 43 er indsat i et bundhul i hjulbæreren 210, hvor enden af bundhullet har en brik 33, som danner en kontaktflade for enden af akslen 43; akslen 43 og hjulbæreren 210 sammen-kobles ved hjælp af en tap 32, indsat i et i det væ-10 sentlige horisontalt hul, beliggende i hjulbæreren 210 i nærheden af en rille, der er placeret tæt ved enden af akslen 43.

Tappen 32 forhindrer vertikal bevægelse af hjulbæreren 210 langs aksen 290, samtidig med at den 15 tillader fri drejning af hjulbæreren 210 om nævnte akse.

I det tilfælde, hvor begge de forbundne hjul er forsynede med en selvindstillelig indretning, samvirker remskiven 130 ved hjælp af en rem med en lignende 20 remskive, der også er frit drejeligt monteret om aksen for et andet rullevognshjul; det fremgår at der også ville kunne benyttes andre former for koblinger, såsom f.eks. to tandhjul og en kæde.

Hjulet 110's hjulbærer 210 bære også en selv-25 indstillelig indretning for retningsvinklen.

Indretningen omfatter en første pal 240 ud i ét med hjulbæreren 210, og en anden pal 250 ud i ét med remskiven 130.

Den første 240 og anden 250 pal samvirker 30 med et par rotationselementer eller sektorer .34, 35, der er identiske og er placeret over hinanden.

Hver af sektorerne 34, 35 (fig. 6-8) er placeret på hjulbæreren 210 og er frit drejelig om aksen 290.

35 Som vist detaljeret i fig. 6-8 omfatter hvert element 34, 35 henholdsvis en første fremstående del 11 DK 169775 B1 38, 39 og en anden fremstående del 40, 41, hvor hver af de fremstående dele er bestemt til samvirke med den første 240 og den anden 250 pal på en måde, som vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor.

5 Tæt ved den ene ende af den anden fremstående del 40, 41 på elementerne 34, 35 er anbragt en tap henholdsvis 36 og 37.

Når de er monteret, samvirker disse tappe med elastiske organer, der i dette tilfælde er skruefjedre 10 260, hvis ender er hægtet over tappene 36, 37. Fjedre ne 260 er placeret i en slids, dannet mellem de to over hinanden beliggende elementer 34, 35.

Funktionen af indretningen ifølge opfindelsen i den anden udførelsesform er som følger.

15 Som vist i fig. 6 er rullevognens hjul 10 i den såkaldte hvileposition, i hvilken begge de sammenkoblede hjul er parallelle med hinanden, og rettet ind langs rullevognens længdeakse set i fremføringsretningen, hvor rullevognen ville køre retlinet fremad, hvis 20 den blev skubbet i retning parallelt med nævnte akse.

Dette er tilfældet hvor hver af de to hjul er forsynet med en selvindstillende indretning, og i tilfældet hvor kun det ene hjul har en sådan indretning, er det andet hjul forbundet til det første f.eks. ved 25 hjælp af en rem-remskivekobling.

Som det ses af fig. 6 berører i denne hvileposition den ene kant af de første fremspringende dele 38, 39 i elementerne 34, 35 den første pal 240, medens den ene kant i den anden fremspringende del 40, 41 på 30 elementet 34, 35 berører den anden pal 250.

Denne hvileposition, i hvilken de vertikale akser af begge paler 240, 250 og aksen 290 ligger i det samme vertikale plan, der går gennem centrum af hjulet 110, fremkommer som følge af den trækkraft, der 35 i retningen antydet ved hjælp af pilene X-X udøves af fjederen 260 på tappene 36, 37 forbundet med elementerne 34, 35.

12 DK 169775 B1

Fig. 8 viser en teoretisk og ustabil arbejdspo-sition, der er egnet til forklare bevægelsen af fjederen 260.

I denne position har hjulet 110 netop foreta-5 get en pludselig afvigelse i urviserretningen, og remskiven 130 (fig. 5) og palen 250, der er ud i ét med remskiven, er forbigående fastholdt i hvilepositionen.

Efter denne afvigelse foretager palen 240, som er ud i ét med hjulbæreren, også en tilsvarende afvi-10 gelse i urviserretningen, og den frembringer en rotation af elementet 35 om aksen 290 ved hjælp af den første fremstående del 39.

Som tidligere vist har elementet 35 en tap 37 over hvilken den ene ende af fjederen 260 er fast-15 gjort; som følge heraf udtrækkes fjederen 260 pludselig i urviserretningen.

Som tidligere forklaret er denne tilstand fuldstændig ustabil, idet elasticiteten af fjederen 260 på dette tidspunkt bevirker en drejning i urviserret-20 ningen af tappen 36, på hvilken den anden ende af fjederen 260 er fastgjort.

Denne tap 36 er ud i ét med elementet 34, der nu udøver en trykkraft i urviserretningen på palen 250, som er ud i ét med remskiven 130 (fig. 5).

25 Som følge heraf drejer remskiven 130 sig i ur viserretningen, og virker derved gennem koblingsremmen på remskiven på det andet hjul; denne remskive overfører derefter den drejende bevægelse til dette andet hjul.

30 I det tilfælde, hvor begge de sammenkoblede hjul har en indretning til selvindstilling af en indbyrdes retningsvinkel (og dette svarer til den foretrukne udførelsesform) , overføres en hvilken som helst retningsændring af hvert af de to hjul automatisk til det andet 35 hjul; samtidigt indvirker kraften, der udøves af fjederen der indgår i den ene selvindstillelige indretning, 13 DK 169775 B1 så den samvirker gensidigt med kraften, der udøves af fjederen der indgår i den anden selvindstillige indretning.

Denne inmdbyrdes udveksling af kræfter resulte-5 rer i at begge hjul indtager stillinger, der til stadighed ændres på en sådan måde, at deres respektive rotationsakser 220 rettes mod det øjeblikkelige rotationscentrum, som bestemmes af rullevognens retningsændring. Det er væsentligt at bemærke at denne position 10 repræsenterer den ideelle, teoretiske position, som ville blive indtaget af hjulene i det tilfælde at de var udformet perfekt, ophængt uafhængigt (dvs. uden indbyrdes kobling) på rullevognen, og gulvet var plant og ensartet uden ujævnheder.

15 Den selvindstillelige effekt af de koblede hjul fremgår klart i det tilfælde, hvor gulvet har ujævnhe der.

I det tilfælde, hvor ét af hjulene afviger fra sin ideelle bane som følge af en forhindring, tildeler 20 det andet hjul, som følger sin ideelle bane, det første hjul den korrekte stilling ved hjælp af den selvindstillende indretning, som udøver en større elastisk kraft jo større det første hjuls afvigelse er fra den ideelle bane.

25 Det ses at den indbyrdes indstilling af hjulenes retningsvinkel tillader en bruger at udøve den mindst mulige kraft for at føre en rullevogn bort fra en retlinet bane, hvorved hensigten med opfindelsen nås.

I denne forbindelse bemærkes det, at den blotte 30 forbindelse af to hjul ved hjælp af en rem/remskivekombination ikke er tilstrækkelig til at løse problemet, der ligger til grund for opfindelsen.

Såfremt et hjulpar forsynet med remskiver blot blev sammenkoblet ved hjælp af en rem, og uden at der 35 indgik en selvindstillelig indretning, ville hjulene til stadighed indtage stillinger, hvor de var parallel- 14 DK 169775 B1 le med hinanden; dette ville forøge friktionen mod gulvet i væsentlig grad, og som følge deraf også kraften, der udøves af brugere i tilfælde af en retningsændring af rullevognen.

5 Såfremt kun ét af hjulene er forsynet med en selvindstillelig indretning er det konstateret, at selvom den friktion, hjulene danner mod jorden formindskes i væsentlig grad, og dermed brugerens kraftanvendelse, er den selvindstillelige virkning af rullevog-10 nens hjul mindre følsom sammenlignet med tilfældet hvor begge hjul i et par er forsynet med en indretning ifølge opfindelsen.

Opfindelsen er blevet beskrevet med henvisning til foretrukne og særlige fordelagtige udførelsesfor-15 mer, der vedrører en firhjulet rullevogn og et positivt drev til at overføre bevægelsen fra et hjul til et andet hjul i hjulpar på vognen.

Opfindelsen er imidlertid ikke begrænset til de ovenfor beskrevne udførelsesformer, og kan tværtimod 20 omfatte mange andre udførelsesformer, som ligger indenfor opfindelsens område.

En udførelsesform som ligger indenfor opfindelsens område omfatter, at kun et par hjul i en rullevogn er forbundet ved hjælp af en indretning til indbyrdes 25 indstilling af retningsvinklen.

Der er yderligere udførelsesformer der falder indenfor opfindelsens område, og hvor rullevognen omfatter et vilkårligt antal hjulpar.

Der er andre udførelsesformer ifølge opfindel-30 sen, i hvilke overførslen af bevægelsen mellem hjulene sker ved andre midler end et positivt drev med remskiver og remme.

Der er især udførelsesformer ifølge opfindelsen i hvilke overførslen af bevægelsen sker ved hjælp af 35 tandhjuls-akselkoblinger eller tandhjul af skruehjulstypen, eller ved hjælp af pneumatiske koblinger eller tandstangskoblinger.

Claims (18)

1. Indretning (10) til automatisk indstilling af den indbyrdes retningsvinkel mellem svingbare hjul (11, 15 12; 110) på en rullevogn, hvor hvert hjul (11, 12; 110) er lejret drejeligt om sin i det væsentlige horisontale akse (22, 23; 220) i en hjulbærer (21, 15; 210), der er lejret svingbart om en i det væsentlige vertikal akse (29, 30; 290), og hvor mindst ét par af rullevognens 20 hjul er indbyrdes koblet ved hjælp af indretningen (10), hvilken indretning omfatter a) et første koblingsorgan (14), der samvirker med hjulbæreren (15) for et første hjul (12) i nævnte hjulpar, 25 b) et andet koblingsorgan (13, 25; 130, 250) monteret på hjulholderen (21; 210) for det andet hjul (11; 110) i hjulparret, hvilket andet koblingsorgan (13, 25; 130, 250) samvirker med et tredie organ (16, 24; 240), der er ud i ét med og stift forbundet med det 30 andet hjuls (11; 110) hjulbærer (21; 210), c) et fjerde bevægelsesoverførende organ (20), der samvirker med det første (14) og det andet (13, 25; 130, 250) koblingsorgan, kendetegnet ved, at det andet koblingsorgan (13, 25; 130, 250) er monteret 35 frit bevægeligt på hjulholderen (21; 210), og at indretningen (10) omfatter et femte elastisk organ (26, 16 DK 169775 B1 27; 34, 35, 260) der er indsat mellem det andet koblingsorgan (13, 25; 130, 250) og det tredie organ (16, 24; 240), der er ud i ét med og stift forbundet med det andet hjuls (11; 110) hjulbærer (21; 210).

2. Indretning ifølge krav 1, kendeteg net ved, at det første organ (14) omfatter en første fortandet remskive (14), der er stift fastnotet på det første hjuls (12) hjulbærer (15), hvilken første remskive (14) er drejelig om den i det væsentlige verti- 10 kale akse (30) sammen med hjulbæreren (15).

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det andet organ (13; 130) omfatter en anden fortandet remskive (13; 130), der frit drejelig om rotationsaksen (29; 290) for det andet hjuls 15 (11; 110) hjulbærer (21; 210).

4, Indretning ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det fjerde bevægelsesoverførende organ (20) omfatter en tandrem, der forbinder den første (14) og den anden (13) remskive.

5. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at det tredie organ (16; 24) omfatter et element (16), der danner en kropsdel, der er ud i ét med og stift forbundet med det andet hjuls (11) hjulbærer (21), og en første pal (24), 25 placeret på elementet (16), der danner en kropsdel.

5 Sidstnævnte udførelsesform er særlig foretrukket og fordelagtig når det drejer sig om industrielle rullevogne, der er egnede til at bære meget tunge laster. 10

6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at det femte organ (26, 27) omfatter et par diametralt overfor hinanden beliggende skruefjedre (26, 27), der danner modfjedre, og hver samvirker med den 30 første pal (24) på elementet (16), der danner en kropsdel, og med en anden pal (25) placeret på den anden remskive (13).

7. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det første organ (14) omfatter en første 35 fortandet remskive (14), monteret frit drejelig på det første hjuls (14) hjulbærer (15), hvilken første rem- 17 DK 169775 B1 skive (14) er drejelig om den i det væsentlige vertikale akse (30).

8. Indretning ifølge krav 7 i kombination med mindst ét af kravene 1, 3 og 4, kendetegnet 5 ved, at det tredie organ (240) omfatter en tredie pal (240), placeret på hjulbæreren (210).

9. Indretning ifølge krav 8, kendetegnet ved, at det femte organ (34, 35; 260) omfatter et første (34) og et andet (35) rotationselement eller 10 en sektor, hvilke sektorer er beliggende ovenpå hinanden og er monteret frit drejelige om den i det væsentlige vertikale akse (290), og en fjeder (260) indsat mellem det første (34) og det andet (35) rotationselement, hvilket første og andet rotationselement samvir- 15 ker med den tredie pal (240) og en fjerde pal (250), der er ud i ét med den fortandede remskive (130).

10. Indretning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det første (34) og andet (35) rota tionselement er identiske og har en slids, der danner 20 et hus for fjederen (260).

11. Indretning ifølge krav 10,kendetegne t ved, at det første (34) og andet (35) rota tionselement hver har en tap (henholdsvis 36 og 37) om hvilken den ene ende af fjederen (260) kan hægtes.

12. Indretning ifølge krav li, kendetegnet ved, at det første (34) og andet (35) rota tionselement hver har en første fremstående del (henholdsvis 38 og 39), indrettet til samvirke med den tredie pal (240), og en anden fremstående del (hen- 30 holdsvis 40 og 41) indrettet til samvirke med den fjerde pal (250).

13. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at i en statisk ligevægtsstilling, som bestemmes når hjulene hæves over 35 jorden, ligger såvel længdeakserne for den første (24) og den anden (25) pal, som længdeakserne for den tredie 1β DK 169775 B1 (240) og fjerde (250) pal i samme plan som den i det væsentlige vertikale akse (290).

14. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at det første (14), 5 andet (13; 130) og fjerde (20) organ omfatter kronhjul og kæder, eller tandhjuls-akselkoblinger eller tandhjul af skruehjuletypen, eller pneumatiske koblinger eller tandstangskoblinger.

15. Indretning ifølge ethvert af de foregående 10 krav, kendetegnet ved, at mindst ét af rullevognens hjul har en i vertikalretningen bevægelig ophængning.

15 DK 169775 B1 Endelig kan en udførelsesform ifølge opfindelsen omfatte, at koblingen mellem hjulene i alle par sker ved hjælp af to kronhjul forbundet ved hjælp af en kæde.

16. Rullevogn med mindst fire svingbare hjul, kendetegnet ved, at mindst to af hjulene er 15 indbyrdes koblede ved hjælp af en indretning ifølge ethvert af de foregående krav.

17. Seng eller møbel med mindst to svingbare hjul, kendetegnet ved, at mindst to svingbare hjul er indbyrdes koblede ved hjælp af en indretning ' 20 ifølge krav 1-15.

18. Stige eller stillads med mindst to svingbare hjul, kendetegnet ved, at mindst to svingbare hjul er indbyrdes koblede ved hjælp af en indretning ifølge krav 1-15. 25