DK168945B1 - Optrækkelige hjul - Google Patents

Description

i DK 168945 B1

Opfindelsen angår et optrækkeligt hjul, og især, men ikke udelukkende et styrehjul til brug på et amfibiefartøj, såsom en båd, som er indrettet til at køre på land. Ved et sådant fartøj må hjulet kunne trækkes tilbage eller let indstilles i højden mellem en sænket stilling, i hvilken det vil være i indgreb med jorden med henblik på brug til lands, og en tilba-5 getrukken stilling.

Selv om amfibiefartøjer ikke er ukendte, er de fleste udformet som amfibiebiler (eller armerede køretøjer). Et af de største problemer ved denne udformning er, at bilens volumen er lille i forhold til dets vægt, og at den som følge heraf vil ligge dybt i vandet. Idet det har lille fribord, kan fartøjet let blive fyldt med vand i hård sø. Det giver endvidere en utryghed for de tilstedeværende at befinde sig så lavt i vandet. En bils konstruktion er ikke velegnet for bevægelse i vand, hvor-for det kun er muligt at opnå en hastighed i størrelsesordenen 8 km/time. Endvidere er kendte amfibiefartøjer næsten altid uhåndterlige både til lands og til vands, er meget langsomme og er ofte udformet til militærbrug.

2o Såfremt et amfibiefartøj til vands skal have god ydeevne ved høje hastigheder, må det have et skrogprofil, som muliggør dette. Dette nødvendiggør tilvejebringelsen af en større bevægelse af hjulet mellem den hævede opbevaringsstilling og den sænkede stilling til brug til lands end hidtil.

25

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en optrække!ig hjulkonstruktion, der kan benyttes til tilvejebringelse af en sådan hjulbevægelse.

Ifølge opfindelsen er der tilvejebragt et fartøj, som har et 30 styrehjul og en mekanisme til at trække styrehjulet tilbage ind i et rum hørende til fartøjet, og som er ejendommelig ved, at mekanismen omfatter en søjle, som inden i rummet er drejeligt monteret på fartøjet, en styrearm der er forbundet til at dreje søjlen om dens egen akse, en muffe der er monteret 35 forskydeligt, men drejeligt fast på søjlen, og at hjulet er forbundet således med muffen, at det under brug kan hæves og 2 DK 168945 B1 sænkes ved at forskyde muffen på søjlen og styres ved bevægelse af styrearmen til drejning af søjlen.

Der kan træffes foranstaltninger til, at hjulet kan styres i _ enhver position af søjlen af muffen på søjlen.

O

Fortrinsvis har søjlen og muffen samvirkende, ikke cirkulære tværsnit, således at drejning af søjlen automatisk bevirker drejning af muffen uden brug af noter, kilegange eller styreskinner. Fordelagtigt bærer muffen et hjulpar. På et amfibiefartøj kan disse anbringes på hver sin side af fartøjets langsgående centerlinie. Normalt vil styrehjulet være forbundet med muffen via hjul understøtninger.

Ved en udførelsesform ændres hjulunderstøtningernes oriente-15 ring fra en opretstående stilling, når hjulet er i dets sænkede stilling, til en i hovedsagen vandret stilling, når hjulet er hævet med henblik på opbevaring.

Opfindelsen forklares ved hjælp af et eksempel nærmere neden-for under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser set fra siden et amfibiefartøj ifølge opfindelsen med en dyb-V-tværsnitsform, fig. 2 skematisk det i fig. 1 viste fartøj set ovenfra, 25 fig. 3 skematisk en udførelsesform for en forhjulstilbagetrækningsmekanisme set forfra, og fig. 4a, 4b, 4c og 4d skematisk dele af en anden tilbagetrækningsmekanisme til forhjulene.

30

Figurerne viser et amfibiefartøj i form af en båd, der har et skrog med dyb-V-tværsnitsform under vandlinien. Båden kan omdannes med henblik på at tilvejebringe et middel til på land at drive fartøjet på hjul. Bådens virkemåde i vand er i det 35 væsentlige upåvirket, bortset fra den ekstra vægt den bærer. Konturen er uændret og modstanden er ikke øget væsentligt.

Til vands drives båden enten af en stor indenbordsmotor, der normalt er anbragt agten til (såsom vist ved Y i fig. 2),eller 3 DK 168945 B1 ved hjælp af en udenbordsmotor (ikke vist). Når der benyttes en indenbordsmotor, kan denne også benyttes til at drive hjulene ved brug af fartøjet til lands. Hvis der på båden benyttes en udenbordsmotor, må der tilvejebringes en ekstra motor, 5 såsom vist ved X, til at drive hjulene. I begge tilfælde trækkes hjulene på tilsvarende måde som ved en bil via en gearkasse G, en akse S, et differentiale 14 og en aksel 15. Inden-bordsbremser 10 vil også være tilvejebragt.

^ q Bådens hjul omfatter et par styrebare forreste hjul eller forhjul 11, der er indrettet til at bære en tredjedel af bådens vægt og anbragt på hver sin side af kølen 12 ved bådens bov, og to drivende baghjul 13, der er indrettet til at bære to tredjedele af bådens vægt. Baghjulene er anbragt på hver sin side af båden inden for skroglinien. Brugen af et par forhjul lader kølen styrke usvækket og forringer således ikke bådkonstruktionens styrke.

Baghjulenes virkemåde er beskrevet i ansøgerens PCT-ansøgning nr. 89/10854 med samme indlevereingsdag som foreliggende an- 20 søgning.

Styrehjulene 11 bæres af akseltappe 21a monteret på en gaffelformet hjulunderstøtning eller "gaffel" 21. Den øvre ende af den gaf f el formede hjul understøtning 21 har form som en muffe 25 22 med kvadratisk tværsnit. Muffen 22 er anbragt forskydeligt på en central søjle 23 med kvadratisk rektangulært eller et andet med kanter forsynet tværsnit og søjlens øvre og nedre ende er drejeligt forbundet med bådkonstruktionen ved 24 og 25. Søjlen 23 drejes for styring af fartøjet til lands ved at 30 bevæge en styrearm 26, hvorved muffen 22 og derved hjulene 11 drejes. Når hjulene er i den sænkede stilling, kan de holdes på plads ved hjælp af sikkerhedslåse (ikke vist). Hjulene hæves og sænkes ved hjælp af en hydraulisk cylinder (ikke vist i fig. 3), som virker mellem en konsol på henholdsvis søjlen og 35 muffen. Søjlen, muffen og den hydrauliske cylinder danner dele af en tilbageføringsmekanisme for hjulene. I den hævede stilling opbevares hjulene i et vandtæt rum i bådens bov. Rummet er indrettet fuldstændig vandtæt på skroget, således at vand.

4 DK 168945 B1 der kommer ind i rummet, ikke kommer ind i båden. Når rummet er lukket, bibeholdes bådens profil ved hjælp af to luger 27, som er hængslet ved 28, og som lukkes mod bådens bund 29, men ikke behøver at være vandtætte. Rummets loft er anbragt et 5 stykke over vandlinien, hvorfor vand, der siver forbi lugerne, vil forblive i rummet ved et niveau lig med eller mindre end vandniveauet udenfor skroget. Den del af bådens bund, der bortskæres for at danne lugerne 27, er vigtig, idet der må være tilstrækkelig plads til, at hjulgaflen 21 kan dreje 10 hjulene i den sænkede stilling uden at ramme mod eller blive generet af bådkonstruktionen.

Anbringelsen af styrearmen oven over bådens vandlinie bidrager til en simplere mekanisme. Yderligere kan hjulene ved dette jg forskydelige muffearrangement styres i enhver stilling af muffen på søjlen. Bådens styrearrangement bevæges ikke sammen med hjulet, men bliver i stedet på samme sted.

Ved visse både er der muligvis ikke tilstrækkelig plads til et stort styrehjulsrum med hjulgaflen 21 opbevaret i hovedsagen 20 vandret. Fig. 4 viser et alternativt arrangement, som muliggør opbevaring ved en mindre afstand mellem dæk og køl. Da hver figur kun viser dele af arrangementet, kan det være nødvendigt at henvise til fig. 3 for forståelse af helheden.

25 Fig. 4a viser set forfra den nedre del af mekanisme herunder hjulgaflen 21 og et hjul 11. Hjulgaflen 21, hvis ben er forbundet ved hjælp af en stang 32, er drejeligt forbundet med muffen 22. Stænger 33 er ved deres ene ende drejeligt monteret ved modstående ender af stangen 32 og ved deres anden ende 30 30 drejeligt forbundet med modstående sider af den centrale søjle 23. En skulder 34 på søjlen 32 tilvejebringer et nedre monteringspunkt for den hydrauliske cylinder 35. Den drejelige montering 25 af den centrale søjle 23 på kølen 12 er også vist. Såfremt det ønskes, kan den del af kølen, hvorpå søjlen er 35 monteret, fjernes og erstattes af en tilsvarende del af et andet og fortrinsvis stærkere materiale end resten af kølen, såsom en støbt eller tildannet del. Ved begge udførelsesformer kan muffens bevægelse op og ned langs søjlen styres ved hjælp DK 168945 Bl 5 af ethvert passende alternativ til en hydrauliske cylindre, såsom en spindel, kabler, en kæde, trykluft etc. I søjlen kan der dannes slidser med henblik på at gøre det muligt at tilføre bevægelseskraften indefra, f.eks. ved hjælp af en indvendig 5 anbragt kuglespindel.

Fig. 4b viser midterområdet af mekanismen i fig. 4a med hjulene i den sænkede stilling. Det skal bemærkes, at når den hydrauliske cylinder 35 trækker muffen 22 opad, virker de dreje-10 lige stænger indtil muffen får anlæg mod den drejelige forbindelse 30 som en vægtstangsmekanisme til at løfte hjulene, indtil gaflen 21 ligger på en i hovedsagen vandret linie set i forhold til båden.

Fig. 4c illustrerer forbindelsen af den centrale søjle 23 ved 15 dennes øvre ende. Samme drejelige forbindelse og højdeindstillingsstykker samt mellemlæg kan benyttes ved den nedre drejelige fastgørelse 25. Forbindelsen omfatter en delsamling med en monteringsblok 36, et trykleje 37 og en møtrik 41. Tryklejets 37 øvre lejeringe har et drejeled 38 for fastgørelse til 20 dækket. Lejets 38 nedre lejering er anbragt på en med gevind forsynet bolt 39. Bolten 39 er ført gennem monteringsblokkens 36 midte og skruet ind i mørtrikken 41. Denne undersamling anbringes dernæst i søjlens 23 øvre ende, hvortil den fastgøres ved hjælp af huller 43 i blokken og 44 i søjlen. Søjlens 23 25 længde vælges svarende til afstanden mellem dækket og kølen på den pågældende båd og al finindstilling ved monteringen opnås ved brug af mellemlægsplader (ikke vist).

I alle tilfælde er den hydrauliske cylinder eller de hydrau-30 liske cylindre forbunder med en hydraulisk pumpe, der drives af motoren X eller Y eller en elektrisk dreven pumpe. Den hydrauliske cylinder 35 fjernbetjenes fra fartøjets cockpit til øjeblikkeligt at hæve eller sænke hjulene det nødvendige stykke. Styringen sker ligeledes ved fjernbetjening fra cock-35 pitet, idet hjulene kan styres over hele deres højdei ndsti 1 -lingsområde. Styrearmen 26 og arme, der forbinder styrearmen med fjernbetjeningsstyremekanismen i cockpitet har konstant geometri med vinkler, der kun ændres i ét plan. Hvis fartøjet

Claims (13)

1. 6 DK 168945 B1 ikke forventes at køre stærkere end 40/time på land, kan der benyttes bløde dæk (eng.: floatation tyres), hvorved behovet for hjulophæng afhjælpes. Hvis der på land kræves større hastighed må der benyttes dæk med højere tryk og en eller anden 5 form for affjedring eller ophængning. Begge udførelsesformer muliggør brug af ophæng. Dette ville være anbragt mellem den forskydelige muffe og mekanismen til at bevæge muffen op og ned langs søjlen. Forhjulet kunne dri-ves af en motor monteret på muffen eller søjlen eller anbragt i afstand fra søjlen via kæder eller aksler, der fører til hjulet. Der kunne også benyttes et hydraulisk træk af selve hjulene. Selv om de optrækkelige hjul er beskrevet under henvisning til et amfibiefartøj, er det underforstået, at samme ,_ mekanisme har andre anvendelsesmuligheder. i O Patentkrav.
2. 2. Fartøj, som har et styrehjul og en mekanisme til at trække 20 styrehjulet tilbage op i et rum hørende til fartøjet, kendetegnet ved, at mekanismen omfatter en søjle (23), der inden i rummet (20) er drejeligt monteret på fartøjet, en styrearm (26), som er forbundet til at dreje søjlen (23) omkring dens egen akse, en muffe (22), der er forskydeligt, men 25 drejeligt fast monteret på søjlen (23), og at styrehjulet (11) er således forbundet med muffen (22), at det under brug kan hæves og sænkes ved at forskyde muffen (22) på søjlen (23) og styres ved at bevæge styrearmen (26) til at dreje søjlen (23).
3. 2. Fartøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at søjlen (23) og muffen (22) har samvirkende ikke cirkulære tværsnit, således at drejning af søjlen (23) automatisk bevirker en bevægelse af muffen (22) om samme akse.
4. 3. Fartøj ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at søjlen (23) er monteret på fartøjet ved eller nær dens øvre og nedre ende. 7 DK 168945 B1
5. 4. Fartøj ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den øvre og nedre montering af søjlen (23) til fartøjet omfatter drejeledforbindelser med søjlens (23) øvre og nedre ende til 5 drejning om tværgående akser.
6. 5. Fartøj ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at fartøjet er et amfibiefartøj med form som en båd med et skrog.
7. 6. Fartøj ifølge krav 5, kendetegnet ved, at skro get har dyb-V-form.
8. 7. Fartøj ifølge krav 5, kendetegnet ved, at muffen (22) bærer et par styrehjul (11) anbragt på hver sin side af bådens langsgående centerlinie. 15
9. 8. Fartøj ifølge et eller flere af kravene 1 til 7, k e n -d e t e g n e t ved, at hjulene (23) er monteret på hver sin akseltap (21a), der bæres af hver sit ben af en gaffelformet understøtning (21), der er forbundet med muffen (22). 20
10. 9. Fartøj ifølge krav 8, kendetegnet ved, at hjulunderstøtningen (21) er forbundet med muffen (22) via en første drejelig forbindelse (31) og mekanismen omfatter et ledsystem (32, 33), som virker til at hæve og sænke hjulet eller 25 hjulene (11) ved at omdanne en forskydning af muffen (22) på søjlen (23) til en drejebevægelse af hjulunderstøtningen (21) i forhold til søjlen (23) om den drejelige forbindelse (31).
11. 10. Fartøj ifølge krav 9, kendetegnet ved, at ledsystemet (32, 33) omfatter et led mellem et andet drejeligt 3 0 forbindelsespunkt (30) på søjlen (23) og et tredje drejeligt forbindelsespunkt på hjul understøtningen (21) i afstand fra den første drejelige forbindelse (31).
12. 11. Fartøj ifølge krav 9, kendetegnet ved, at hjul-35 ene (11) sænkes og hæves ved hjælp af en udskydnings/sammen- 8 DK 168945 B1 trækningsindretning (35), der er forbundet mellem søjlen (23) og muffen (22).
13. 12. Fartøj ifølge krav 5, kendetegnet ved, at sty-5 rearmen (26) er fastgjort til søjlens (23) øvre ende.