DK168153B1

DK168153B1 - Apparatus and method for automatically forming and stacking disc products

Info

Publication number: DK168153B1
Application number: DK171085A
Authority: DK
Inventors: Timothy G Mally; James A Rattmann; Alvin Borsuk
Original assignee: Mayer Oskar Foods
Priority date: 1984-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1994-02-21
Also published as: ES542243A0; DK171085A; DK171085D0; EP0159183A3; DE3585297D1; US4532751A; JPH0747427B2; ES8605431A1; EP0159183A2; CA1248151A; EP0159183B1; JPS60252558A; US4532751B1

Description

DK 168153 B1 iDK 168153 B1 i

Opfindelsen angår i almindelighed et apparatur og en metode, hvor et antal genstande lægges på en på forhånd afskåret længde substrat for at danne et skiveprodukt, hvorefter et antal af sådanne skiveprodukter valgfrit 5 lægges i stabler af skiveprodukter. Opfindelsen er især egnet til anvendelse i forbindelse med samling og stabling af skiveprodukter, der består af baconskiver, som lægges på et pakkesubstrat, såsom et papirark.The invention generally relates to an apparatus and method wherein a plurality of articles are laid on a pre-cut length substrate to form a slice product, after which a plurality of such slice products are optionally stacked with slice products. The invention is particularly suitable for use in connection with the assembly and stacking of slice products consisting of bacon slices applied to a package substrate such as a sheet of paper.

10 Der findes udstyr til anvendelse i baconpakkelinier. Dette udstyr omfatter eller virker i forbindelse med en skiveskæringsmekanisme således, at skiverne anbringes på en kontinuerlig bane af papir eller lignende, hvorefter den kontinuerlige bane skilles ad enten ved hjælp af hånd-15 kraft eller ved hjælp af en til apparaturet hørende papirskærer. Ved denne kendte fremgangsmåde adskilles substratet på et sted mellem de enkelte skiver, som ligger på substratet. Når denne operation udføres manuelt, kræver det en arbejder, som har en ekseptionel stor færdig-20 hed, og som hurtigt kan vælge det korrekte adskillelsessted og udføre den nødvendige overskæring, mens båndet løber forbi arbejderen.10 Equipment is available for use in bacon packing lines. This equipment comprises or operates in conjunction with a disc cutting mechanism such that the discs are placed on a continuous web of paper or the like, after which the continuous web is separated either by hand or by means of a paper cutter belonging to the apparatus. In this known method, the substrate is separated at a location between the individual disks located on the substrate. When this operation is performed manually, it requires a worker who has exceptional skill and can quickly select the correct separation location and perform the necessary cutting while the belt runs past the worker.

Når adskillelsen af substratet udføres af en adskillel-25 sesindretning, som er anbragt langs substratbanen, og der på dette ligger skiver, er det især vanskeligt at holde den tidsindstilling, som er nødvendig, for at overskæringslinien konstant kan komme til at ligge på det rette sted. Det er især vanskeligt for denne type mekaiiiske ad-30 skillelsesindretninger at holde kontrol med skivestrømmen på den kontinuerlige substratbane og foretage de justeringer, som måtte være nødvendig for at få adskillelsesindretningen til at adskille substratet på det rette sted. Det rette sted er det, hvor der findes et mellemrum 35 mellem skiverne, og hvor adskillelsesindretningen kun gennemskærer substratet. Ind imellem overholdes den tilsigtede tidsfølge mellem denne række mellemrum og adskil- 2 DK 168153 B1 lelsesindretningens skæreindstilling ikke, og adskillelsesindretningen skærer da ind i de skiver, der hviler på substratet, hvilket resulterer i, at skiverne beskadiges, og ofte også at der sætter sig kødfilm eller lignende på 5 adskillelsesindretningen, hvorved dennes skæreeffektivitet nedsættes.When the separation of the substrate is carried out by a separation device disposed along the substrate web, and thereon discs are located, it is especially difficult to maintain the time setting necessary for the intersection line to be constantly in the proper position. place. It is particularly difficult for this type of mechanical separator to control the disc flow on the continuous substrate path and to make the adjustments that may be necessary to cause the separator to separate the substrate in the proper location. The proper location is that where there is a gap 35 between the disks and where the separation device only intersects the substrate. Occasionally, the intended time sequence between this series of spaces and the separator of the separator is not adhered to, and the separator then cuts into the discs resting on the substrate, resulting in damage to the discs, and often also to settle. meat film or the like on the separation device, thereby reducing its cutting efficiency.

Dertil kommer, at disse hidtil kendte systemer typisk beror på manuelt udførte eller manuelt betjente stableope-10 rationer, når der er behov for at stable de således dannede skiveprodukter. Sådanne stableoperationer er almindeligvis arbejdskrævende og/eller kan føre til forsinkelse af de forudgående operationer, således at ovennævnte dannelse af skiveprodukterne ikke kan holde trit med de 15 forudgående operationer på det tidspunkt, hvor disse manuelt udførte eller manuelt betjente stableoperationer finder sted.In addition, these previously known systems typically rely on manually performed or manually operated stacking operations when there is a need to stack the disk products thus formed. Such stacking operations are generally labor intensive and / or may lead to delay of the prior operations so that the above formation of the disc products cannot keep up with the 15 prior operations at the time these manually performed or manually operated stacking operations take place.

Fra patentskriftet US 4 236 855 kendes en metode til au-20 tomatisk at danne relativt tykke, flade artikler, såsom en bøfsandwich eller pølseskiver. Patentskriftet angiver endvidere et apparatur, som omfatter: midler til at føre en substratbane til en skæreindret-25 ning, en produkttilførselsindretning, som tjener til at bringe en strøm af produkter frem til et middel til at danne successive grupper af produkter, 30 en skiveskæringsindretning og et transportørsystem, som er indrettet således, at substratbanen skilles ad i på forhånd afskårne substratlængder, som afgrænses af adskillelsesmellemrum, således at der med samme arbejdstakt 35 som produkttilførselsindretningen føres på forhånd af skårne substratlængder frem til en substrattilførselsindretning, hvorved denne og produkttilførselsindretningen DK 168153 B1 3 operativt skærer hinanden,U.S. Patent No. 4,236,855 discloses a method of automatically forming relatively thick, flat articles, such as a steak sandwich or sausage slices. The patent also discloses an apparatus which comprises: means for conveying a substrate web to a cutting device, a product delivery device which serves to bring a stream of products to a means for forming successive groups of products, a disc cutting device and a conveyor system arranged such that the substrate web is separated into pre-cut substrate lengths bounded by separation spaces so that at the same working rate 35 as the product feed device, advance cut length of substrate leads to a substrate feed device, whereby it and product feed device1 3 operatively intersect,

Arbejdstakten er således, at produktgrupperne fra produkttilførselsindretningen lægges på respektive på for-5 hånd afskårne substratlængder for at danne skiveprodukter, idet hver produktgruppe i hovedsagen falder sammen, med et af adskillelsesmellemrummene således, at hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret længde substrat.The rate of operation is such that the product groups from the product feeder are applied to respective pre-cut substrate lengths to form slice products, each product group substantially coinciding with one of the separation spaces such that each slice product comprises a group of said products in a predetermined manner. cut length substrate.

1010

Patentskriftet US 4 236 855 angiver også en metode til automatisk at danne skiveprodukter, og denne metode omfatter: 15 at en substratbane tilføres en baneskæringsstation, at der fremføres en strøm af produkter og dannes successive grupper af disse, 20 at den fremførte produktstrøm styres af mekaniske stop, og at adskillelsesmellemrummene koordineres således, at. der dannes en strøm af på forhånd afskårne substratlængder til en substrattilførselsindretning i takt med, at der tilføres en strøm af grupperede produkter, 25 operativt at bringe strømmen af på forhånd afskårne substratlængder til at skære den fremførte strøm af produkter til dannelse af skiveprodukter, idet arbejdstakten er således, at grupperingen af produkter successivt anbrin-30 ges på de på forhånd afskårne subs trat længder, og hver produktgruppe i hovedsagen falder sammen med et af adskillelsesmellemrummene, hvorved hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret længde substrat.U.S. Patent No. 4,236,855 also discloses a method for automatically forming disc products, and this method comprises: 15 a substrate web is fed to a web cutting station, a stream of products is fed, and successive groups thereof are formed, 20 the product stream conveyed is controlled by mechanical stop and that the separation spaces are coordinated so that. a stream of pre-cut substrate lengths is formed to a substrate supply device as a stream of grouped products is applied, operatively to bring the stream of pre-cut substrate lengths to cut the feed stream of products to produce disc products, the rate of labor is such that the grouping of products is successively arranged on the pre-cut substrate lengths and each product group substantially coincides with one of the separation spaces, each disc product comprising a group of said products on a pre-cut length substrate.

I sammenligning med dette system anviser den foreliggende* opfindelse et apparatur (ifølge krav 1) og en metode 35 4 DK 168153 B1 (ifølge krav 15) til at håndtere skiveprodukter, som er afskåret ved hjælp af en skiveskæringsindretning, som på det tidspunkt, hvor skiveprodukterne dannes, grupperes ved aktivering af skiveskæringsindretningen, idet der 5 dannes successive mellemrum mellem grupper af skiver, og skiveskæringsindretningen er indrettet til at sende et styresignal til subs t rat skæringsindretningen, hvorved de på forhånd afskårne substratlængders adskillelsesmellemrum i hovedsagen kommer til at falde sammen med de suc-10 cessive mellemrum mellem produktgrupperne. Ved hjælp af dette system og denne metode aktiverer dannelsen af grupperne direkte substratbaneskæringsindretningen, i stedet· for at der sammenligningsmæssigt i det kendte system blot finder en koordination sted mellem produktstrømmens opde-15 ling i en gruppeindretning og substratskæreindretningens operation således, at produktstrømmen gennem gruppeindretningen og aktiveringen af substratskæreindretningen blot koordineres ved den almindelige koordination i systemet.Compared with this system, the present invention provides an apparatus (according to claim 1) and a method (35) according to claim 15 to handle disc products cut by a disc cutting device which, at the time when the disc products are formed, are grouped by activating the disc cutting device, successive gaps are formed between groups of discs, and the disc cutting device is arranged to send a control signal to the substrate cutting device whereby the pre-cut substrate length separation gap substantially coincides with the successive gaps between the product groups. By means of this system and this method, the formation of the groups directly activates the substrate cutting device, instead of comparatively, in the known system, only a coordination takes place between the division of the product stream into a group device and the operation of the substrate cutting device so that the product flow through the group device and the activation of the substrate cutting device is merely coordinated by the ordinary coordination in the system.

2020

Ovennævnte og andre formål ifølge opfindelsen fremgår af den følgende beskrivelse af en foretrukken, alene eksempelvis udførelsesform ifølge opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser den foretrukne udførelsesform for apparaturet ifølge opfindelsen til dannelse af en strøm af skive-· produkter, 30 fig. 2A, 2B og 2C viser tilsammen, set fra siden den foretrukne udførelsesform for skiveproduktdannelses- og stablesystemet ifølge opfindelsen, og fig. 3A, 3B og 3C viser tilsammen, set fra oven det i 35 fig. 2A, 2B og 2C viste system.The above and other objects of the invention will become apparent from the following description of a preferred, exemplary embodiment of the invention only with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the preferred embodiment of the apparatus according to the invention for forming a stream of disc products; FIG. 2A, 2B and 2C together show, in side view, the preferred embodiment of the disc product forming and stacking system according to the invention, and FIG. 3A, 3B and 3C are a top view of the one shown in FIG. 2A, 2B and 2C.

----- DK 168153 B1 5----- DK 168153 B1 5

Den i fig. 1 viste produktdannelsesindretning omfatter en produkttilførselsindretning, der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 21, og som operativt skærer en sub-‘ strattilførselsindretning, der i sin helhed er angivet 5 med henvisningstallet 22. Individuelle produkter 23, såsom baconskiver, anbringes af produkttilførselsindretningen 21 på på forhånd afskårne længder substrat 24 af eksempelvis papir fra substrattilførselsindretning 22 for at danne skiveprodukter 30. Mellem produkterne 23 er der 10 dannet mellemrum 25, som i hovedsagen falder sammen med adskillelsesmellemrummene 26 mellem de på forhånd afskårne substratlængder 24. Endvidere findes en skæreindretning 27 til at danne de på forhånd afskårne substratlængder 24 af en substratbane 28, såsom den viste papirrulle.The FIG. 1, a product supply device comprising a product number indicated in its entirety by reference numeral 21 and operatively intersecting a substrate supply device indicated in its entirety by reference numeral 22. Individual products 23 such as bacon slices are placed by product supply device 21 on pre-cut lengths of substrate 24 of, for example, paper from substrate feed device 22 to form disc products 30. Between the products 23, spaces 25 are formed which coincide substantially with the separation spaces 26 between the pre-cut substrate lengths 24. Furthermore, a cutting device 27 is provided. forming the pre-cut substrate lengths 24 of a substrate web 28 such as the paper roll shown.

1515

Et drivaggregat tjener til at drive produkttilførselsindretningen 21 og substrattilførselsindretningen 22 med samme hastighed. Det viste drivaggregat omfatter en transmissionsaksel 29, der driver en gearkasse 31 eller 20 lignende, der igen driver et substratbanedrivaggregat 32, én til produkttilførselsindretningen 21 hørende drivrulle 33, og én til substrattilførselsindretningen 22 hørende drivrulle 34. Endvidere er en drejeknastafbryder 35 eller lignende i dreven forbindelse med transmissionsakslen 29.A drive assembly serves to drive the product feed device 21 and the substrate feed device 22 at the same speed. The drive assembly shown comprises a transmission shaft 29 which drives a gearbox 31 or the like, which in turn drives a substrate web drive assembly 32, one drive roller 33 of the product supply device 21 and one drive roller 34 belonging to the substrate supply device 22. connection to the transmission shaft 29.

2525

En detektorindretning 36 har et "elektrisk øje" eller en fotocelleindretning 37 til at detektere tilstedeværelsen af produkter 23 for produkttilførselsindretningen 21. Detektorindretningen 36 er passende indjusteret til at sig-30 nalere, når et eller flere af produkterne 23 er passeret under fotocelleindretningen 37, på hvilket tidspunkt der afgives et signal til en programmerbar styreenhed 38 eller lignende. Signalet betegnes i det følgende som "produkt-komme" signalet.A detector device 36 has an "electric eye" or a photocell device 37 for detecting the presence of products 23 for the product supply device 21. The detector device 36 is suitably adjusted to signal when one or more of the products 23 are passed below the photocell device 37, at which time a signal is output to a programmable controller 38 or the like. The signal is hereinafter referred to as the "product-coming" signal.

Under transmissionsakslen 29's rotation bringes dreje-knastafbryderen 35 til ligeledes at rotere med henblik på 35 6 DK 168153 B1 at danne et yderligere signal til styreenheden 38. Dette signal benævnes her som et "mellemrum" signal. Når styreenheden 38 modtager både "produkt-komme" signalet og "mellemrum" signalet, afgiver styreenheden 38 et signal 5 til substratbanedrivaggregatet 32 om at tilføre substrat til skæreindretningen 27, såvel som et signal til skæreindretningen 27 om at overskære den således tilførte substratbane 28. Som resultat lægges den på forhånd afskårne substratlængde 24 på substrattilførselsindretningen 22 på 10 linie med en gruppe produkter 23, der fremføres af produkttilførselsindretningen 21. Skæreindretningen 27 omfatter fortrinsvis en langstrakt skærekniv 39, som roterer med en forudbestemt hastighed, og signalet fra styreenheden 38 bevirker, at den roterende, langstrakte skære-15 kniv 39 sænkes ned til skærestilling.During the rotation of the transmission shaft 29, the pivot switch 35 is also caused to rotate in order to generate a further signal to the control unit 38. This signal is referred to herein as a "space" signal. When the controller 38 receives both the "product-come" signal and the "gap" signal, the controller 38 outputs a signal 5 to the substrate path driver assembly 32 to supply substrate to the cutting device 27, as well as a signal to the cutting device 27 to cut the substrate path 28 thus supplied. As a result, the pre-cut substrate length 24 is placed on the 10 substrate feed device 22 with a group of products 23 advanced by the product feed device 21. The cutting device 27 preferably comprises an elongated cutting knife 39 which rotates at a predetermined speed, and the signal from the controller 38 produces, that the rotating, elongated cutting knife 39 is lowered to the cutting position.

Ved den foretrukne udførelsesform ifølge opfindelsen er transmissionsakslen 29's og drejeknastafbryderen 35's rotation mekanisk bundet til et skæreblad 41 i en skiveskæ-20 ringsindretning, som i sin helhed er angivet med henvisningstallet 42. Som vist i fig. 1, omfatter skiveskæringsindretningen 42 en drivaksel 43, som er i drivende indgreb med skærebladet 41 og transmissionsakslen 29. . Skiveskæringsindretningen 42 er fortrinsvis af den type, 25 der tøver, idet skærebladet 41 på kendt måde intermitterende undlader afskæringen af en råvare 44, såsom en svi-nemave, der føres frem til skærebladet 41. Skiveskærings-indretningen 42 "tøver" i en på forhånd fastlagt sekvens for som vist at danne et mellemrum, såsom mellemrummet 25 30 mellem de enkelte produkter 23. Ved den viste udførelsesform finder denne "tøvning" sted for hver tiende rotation af skærebladet 41, hvorved det produkt, som lægges på produkttilførselsindretningen 21 kommer til at bestå af ni skiveprodukter 23 og et mellemrum 25, som i det væ-35 sentlige er af samme størrelse som et enkelt skiveprodukt 23, efterfulgt af andre ni skiveprodukter 23, og så fremdeles. Skiveskæringsindretningen 42 kan om ønsket regule- DK 168153 B1 7 res ind til at danne andre mønstre for produkterne og mellemrummene.In the preferred embodiment of the invention, the rotation of the transmission shaft 29 and the pivot switch 35 is mechanically bonded to a cutting blade 41 in a disc cutting device, which is indicated in its entirety by reference numeral 42. As shown in FIG. 1, the disc cutting device 42 comprises a drive shaft 43 which is in driving engagement with the cutting blade 41 and the transmission shaft 29. The disc cutting device 42 is preferably of the type 25 which delays, the cutting blade 41 in a known manner intermittently omitting the cutting of a raw material 44, such as a stave nave, which is advanced to the cutting blade 41. The disc cutting device 42 "hesitates" in advance. determined sequence so as to form a gap, such as the gap 25 30 between the individual products 23. In the embodiment shown, this "tapping" takes place for every tenth rotation of the cutting blade 41, whereby the product placed on the product supply device 21 will consist of nine slice products 23 and a gap 25 which is substantially the same size as a single slice product 23, followed by other nine slice products 23, and so on. The disk cutting device 42 can be adjusted, if desired, to form other patterns for the products and spaces.

Drejeknastafbryderen 35 er ifølge opfindelsen tidsmæssigt 5 mekanisk bundet til mønsteret af produktskiver og mellemrum, som dannes af skiveskæringsindretningen 42. Når skiveskæringsindretningen 42 eksempelvis er reguleret ind til at danne et mønster af ni produktskiver 23 efterfulgt af et enkelt mellemrum 25, er korrelationen mellem de 10 forskellige komponenter valgt således, at transmissionsakslen 29 roterer én gang for hver tiende fulde rotation af skærebladet 41, hvorved drej eknastaf bryderen 35 roterer én gang. Denne enkelte rotation af drejeknastafbryderen 25 bevirker, at "mellemrum" signalet afgives til sty-.In accordance with the invention, the turnstile switch 35 is mechanically linked to the pattern of product slices and gaps formed by the slicing device 42 in time. For example, when the slicing device 42 is adjusted to form a pattern of nine product slices 23 followed by a single gap 25, the correlation between the 10 various components selected such that the transmission shaft 29 rotates once for every tenth full rotation of the cutting blade 41, thereby rotating the switch rod 35 to rotate once. This single rotation of the rotary switch 25 causes the "gap" signal to be output to control.

15 reenheden 38. Under forudsætning af, at styreenheden 38 også modtager "produkt-komme" signalet fra detektorind-retningen 36, vil skæreindretningen 37 blive ført ind i skærepositionen og substratbanen 38 tilført med henblik på at anbringe én på forhånd afskåren substratlængde 24 20 på subtrattilførselsindretningen 22 i takt med en gruppe på ni produktskiver 23 på produkttilførselsindretningen 21, således at produktskiverne 23 lægges på den på forhånd afskårne substratlængde 24, og således at mellemrummene 25 før og efter produktskiverne 23 falder sammen med 25 de afskårne mellemrum 26 før og efter den på forhånd afskårne substratlængde 24. Endvidere kan der være indrettet en faseregulator 45 til at "finregulere" det indbyrdes forhold mellem skivebladet 41's rotation og transmissionsakslen 29’s rotation. Denne faseregulator 45 er af i* 30 og for sig kendt konstruktion og kan udføre denne finregulering, medens komponenterne er i funktion.Provided that the controller 38 also receives the "product-come" signal from the detector device 36, the cutting device 37 will be introduced into the cutting position and the substrate path 38 applied to apply one pre-cut substrate length 24 20 to the the substrate feed device 22 in line with a group of nine product discs 23 on the product feed device 21 so that the product discs 23 are applied to the pre-cut substrate length 24 and so that the spaces 25 before and after the product discs 23 coincide with the cut spaces 26 before and after the a pre-cut substrate length 24. Further, a phase controller 45 may be provided to "fine-tune" the relationship between the rotation of the disc blade 41 and the rotation of the transmission shaft 29. This phase controller 45 is of * 30 and known per se and can perform this fine control while the components are in operation.

Ved den i fig. 2A og 3A viste udførelsesform hører der en skivetilførselsmekanisme til skiveskæringsindretningen 35 42. Denne skivetilførselsmekanisme omfatter en understøt ningsindretning 46, som udgør en primær understøtning og en fødebane for råvaren 44, såsom en svinemave. En bevæ- 8 DK 168153 B1 gelig griber 47 tjener til at gribe råvaren 44 og skubbe den hen til og gennem skærebladet 41, samt trække en strimmel af råvaren 44 tilbage til en transportør 48. En forskydelig hylde 49 er anbragt i afstand over og i ho-5 vedsagen parallel med understøtningsindretningen 46. På* langs af den forskydelige hylde er der anbragt en bagskyder 51 til at fjerne en råvare 44 fra hylden 49, når denne trækkes tilbage i modsat retning af produktstrømmen, hvorefter råvaren 44 falder ned på understøtningsindret-10 ningen 46.In the embodiment shown in FIG. 2A and 3A, there is provided a disc feed mechanism for the disc cutting device 35 42. This disc feed mechanism comprises a support device 46 which constitutes a primary support and a feed path for the raw material 44, such as a pig stomach. A movable gripper 47 serves to grasp the raw material 44 and push it to and through the cutting blade 41, as well as retract a strip of the raw material 44 to a conveyor 48. A slidable shelf 49 is spaced above and in along the support device 46. On * along the displaceable shelf, a rear slider 51 is disposed to remove a commodity 44 from the shelf 49 as it is withdrawn in the opposite direction of the product flow, after which the commodity 44 descends on the support device. 10 46.

Korrekt opretning af den således afkastede råvare 44 i forhold til skærebladet 41 kan opnås ved hjælp af en skyder 52 til horisontal opretning af produktet og en ned-15 holder 53 til at sikre produktet 44's vertikale opretning.Correct alignment of the thus-yielded raw material 44 with respect to the cutting blade 41 can be achieved by a horizontal alignment slider 52 of the product and a down holder 53 to ensure the vertical alignment of the product 44.

Som vist i fig. 2A-2B og 3A-3B overlapper substrattilførselsindretningen 22 en fødetransportør 54, som overfører 20 skiveprodukteme 30 til en transportstrømformindsker, ' der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 55. Fødetransportøren 54 har en transporthastighed, som er større end substrattilførselsindretningen 22 ’ s tilførselshastighed, hvorved fremføringshastigheden af hver en-25 kelt skiveprodukt 33 forøges, når de passerer over overlappende ruller 56, 57. Denne forøgelse af fremføringshastigheden forøger størrelsen af mellemrummet 26 til afstanden A, som vist i fig. 2B og 3B. Afstanden A bevirker, at der opstår en passende forsinkelse mellem de 30 skiveprodukter 30, som af fødetransportøren 54 overføres til transportstrømformindskeren 55.As shown in FIG. 2A-2B and 3A-3B, the substrate feed device 22 overlaps with a feed conveyor 54 which transfers 20 the disc products 30 to a conveyor current reducer, which is indicated in its entirety by reference numeral 55. The feed conveyor 54 has a transport speed greater than the substrate feed device 22 '. thereby increasing the feed rate of each individual disc product 33 as they pass over overlapping rollers 56, 57. This increase in feed rate increases the size of the gap 26 to the distance A, as shown in FIG. 2B and 3B. The distance A causes a suitable delay to occur between the 30 disc products 30 which are transferred by the feed conveyor 54 to the conveyor current reducer 55.

Transportstrømformindskeren 55 lægger et skiveprodukt 30 oven på et andet skiveprodukt 30 for at danne en strøm af 35 mellemproduktstabler 60 med indbyrdes afstand B. Af s t an- * den B er væsentligt større end afstanden A. Dette medfører, at transportstrømformindskeren 55 forøger mellemrum- DK 168153.B1 9 met mellem de fremførte produktenheder, samtidig med at den halverer antallet af produktenheder, som det er nødvendigt at håndtere efter transportbåndformindskeren 55 med henblik på at danne produktenheder i et fremførings-5 mønster, som er lettere at håndtere af en efterfølgende station end fremføringsmønsteret for skiveprodukteme 30, som før transport strømf ormindskeren 55 har den indbyrdes afstand A. Følgeligt reducerer transportstrømformindskeren 55 skiveprodukterne 30's strømningshastighed.The transport current reducer 55 places a disk product 30 on top of another disk product 30 to form a flow of 35 intermediate stacks 60 with spacing B. Of the space B is substantially greater than the distance A. This causes the transport current reducer 55 to increase space-DK. 168153.B1 9 between the conveyed product units, while halving the number of product units that need to be handled by the conveyor belt reducer 55 to form product units in a feed pattern easier to handle by a subsequent station than the feeding pattern of the slice products 30, which prior to transport the flow reducer 55 is spaced apart A. Consequently, the transport flow reducer 55 reduces the flow rate of the slice products 30.

1010

Transportstrømformindskeren 55 omfatter et øvre trans-* portbånd 58, et nedre transportbånd 59, og en fordelerindretning 61, hvormed skiveprodukterne 30 skiftevis tilføres det nedre transportbånd 59 og det øvre transport-15 bånd 58. Det nedre transportbånd 59 transporterer skiveprodukterne intermitterende og med en arbejdsgang, som omfatter standsning af båndet. Det øvre transportbånd 58 har en i det væsentlige konstant transporthastighed, hvilket medfører, at de skiveprodukter 30, som fremføres 20 af det øvre transportbånd 58, overhaler skiveprodukterne 30 på det nedre transportbånd 59. Denne bevægelse af henholdsvis det øvre transportbånd 58 og det nedre transportbånd 59 er synkroniseret således, at et skiveprodukt 30, der forlader det øvre transportbånd 58, lægges oven 25 på og i hovedsagen flugtende med et modsvarende skiveprodukt 30, som fremføres af det nedre transportbånd 59, hvorved der dannes mellemproduktstabler 60.The conveyor reducer 55 comprises an upper conveyor belt 58, a lower conveyor belt 59, and a distributor 61, to which the slice products 30 are alternately supplied to the lower conveyor belt 59 and the upper conveyor belt 58. The lower conveyor belt 59 transfers the disk products intermittently and with a workflow. which includes stopping the tape. The upper conveyor belt 58 has a substantially constant conveying speed, which causes the disc products 30 conveyed 20 by the upper conveyor belt 58 to overtake the disc products 30 on the lower conveyor belt 59. This movement of the upper conveyor belt 58 and the lower conveyor belt respectively 59 is synchronized such that a disc product 30 leaving the upper conveyor belt 58 is laid on top of and substantially flush with a corresponding disc product 30 conveyed by the lower conveyor belt 59, thereby forming intermediate stack 60.

Som vist i fig. 2C og 3C strækker transportstrømforlænge-30 ren 55's nedre transportbånd 59 sig videre i strømningsretningen i form af et efterfølgende transportbånd 62, som igen har en transportbåndforlængelse 63, som hører til en stableindretning, der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 64. Det nedre transportbånd 59, det 35 efterfølgende transportbånd 62 og transportbåndforlængelsen 63 løber fortrinsvis i samme takt, således at hvert bånd stopper og starter på samme tid, og hvert bånd DK 168153 B1 10 transporterer samtidigt og med samme hastighed. Stable-indretningen 64 samler mellemproduktsstablerne 60 til komplette produktstabler 70. Stableindretningen 64 har en arbejdskapacitet, som er afpasset til, at stableindret-5 ningen kan danne de komplette stabler 70 af den fremførte strøm af mellemproduktstabler 60 med indbyrdes mellemrum B. Stableindretningen 64 omfatter en løfteindretning 65, hvis operation kræver, at den modtager signal fra detektorindretningen 36, som er anbragt over produkttilfør-10 selsindretningen 21 (fig. 1 og 2A).As shown in FIG. 2C and 3C, the lower conveyor belt 59 of the transport current extender 55 extends further in the flow direction in the form of a subsequent conveyor belt 62, which in turn has a conveyor belt extension 63 which belongs to a stacking device which is indicated in its entirety by the reference numeral 64. The lower conveyor belt 59, the subsequent conveyor belt 62 and the conveyor extension 63 preferably run at the same rate, so that each belt stops and starts at the same time, and each belt carries simultaneously and at the same speed. The stacking device 64 assembles the intermediate stacks 60 into complete product stacks 70. The stacking device 64 has a working capacity adapted to allow the stacking device to form the complete stacks 70 of the feed stream of intermediate stacks 60 at intervals B. The stacking device 64 comprises a lifting device 65, the operation of which requires it to receive signal from the detector device 36 which is positioned above the product supply device 21 (Figures 1 and 2A).

En bedre forståelse af det operationelle samvirke mellem detektorindretningen 66 og stableindretningen 64's, løfteindretning 65 kan opnås ved at betragte dette sam-15 virke i forbindelse med den viste udførelsesform for stableindretningen 64. Den således viste udførelsesform for stableindretningen 64 er desuden beskrevet i US patentskrift nr. A-4 599 025.A better understanding of the operational interaction between the detector device 66 and the lifting device 64, lifting device 65 can be obtained by considering this cooperation in connection with the illustrated embodiment of the stacking device 64. The embodiment of the stacking device 64 thus illustrated is also described in US patent no. A-4 599 025.

20 Den viste stableindretning 64’s transportforlængelse 63 omfatter et ilæggerafsnit 66, et overføringsafsnit 67 og et gennemløbsafsnit 68. Løfteindretningen 65 hæver mellemproduktsstablerne 60 op fra overføringsafsnittet 67 til en højde, der ligger over oversiden på en kamindret-25 ning 69, hvorefter denne kamindretning 69 skydes ind under mellemproduktstablen, og løfteindretningen 65 sænkes, hvorved mellemproduktstablen 60 bliver placeret på kamindretningen 69. Derefter fører kamindretningen 69 mellemproduktstablen 60 til en placering over et afgangsbånd 30 71 for at blive placeret på dette eller oven på en tidli gere anbragt mellemproduktstabel 60. Der kan som vist. fortrinsvis være indrettet en yderligere kæmmeindretning 69a og et yderligere afgangsbånd 71a for stort set at kunne fordoble stableindretningen 64 arbejdskapacitet.The transport extension 63 of the shown stacking device 64 comprises a loading section 66, a transfer section 67 and a passage section 68. Lifting device 65 raises the intermediate stacks 60 from the transfer section 67 to a height which is above the top of a cam device 69, after which this cam device 69 into the intermediate stack and the lifting device 65 is lowered, whereby the intermediate stack 60 is placed on the cam assembly 69. Thereafter, the cam assembly 69 leads the intermediate stack 60 to a location above an exit belt 30 71 to be placed thereon or on top of an earlier intermediate stack 60. as shown. preferably, a further core device 69a and a further exit belt 71a are arranged to substantially double the working capacity of the stacking device 64.

Løfteindretningen 65 hæves samtidig med, at transportbåndforlængelsen 63 er standset, og kun når der er place- 35 DK 168153 Bl 11 ret en acceptabel mellemproduktstabel 60 på transportbåndforlængelsens overføringsafsnit 67, som befinder sig umiddelbart over løfteindretningen 65. Hvorvidt, der er placeret en acceptabel mellemproduktstabel på overfø-5 ringsafsnittet afgøres af signaler, som tidligere er dannet før overføringsafsnittet 67, set i strømningsretningen. På det tidspunkt, hvor fotocelleindretningen 37 (fig. 1 og fig. 2A) har "set" et eller flere individuelle produkter 23 på produkttilførselsindretningen 21, lagres 10 et hertil svarende signal i eksempelvis den programmerbare styreenhed 38 (fig. 1). Dette signal er det tidligere beskrevne "produkt-komme" signal. Efter en passende forsinkelse til at tage højde for den tid, som medgår til at transportere produkterne 23 fra deres placering ved foto-15 celleindretningen 37 til deres placering ved stableind-retningen 64 overføringsafsnit 67, vil den programmerbare styreenhed 38 afgive signal til at løfte løfteindretningen 65 under forudsætning af, at der også modtages et andet signal. Dette andet signal dannes i forbindelse med 20 kamindretningens 69,69a oscillerende bevægelse, idet det andet signal dannes, når begge kamindretninger 69,69a er fri af overføringsafsnittet 67, samtidig med at det ene. af dem netop skal til at blive ført hen over dette afsnit 67. Det af fotocelleindretningen dannede signal informe-25 rer således styreenheden 38 om, at der er et acceptabelt produkt på vej til overføringsafsnittet 67, og at løfteindretningen 65 kan hæves under forudsætning af, at det andet signal også modtages for at indikere, at kamindretningen 69,69a er korrekt positioneret.Lifting device 65 is raised at the same time that conveyor extension 63 is stopped, and only when an acceptable intermediate table 60 is placed on conveyor extension transfer section 67 which is immediately above lifting device 65. Whether an acceptable intermediate table is located on the transmission section is determined by signals previously formed before the transmission section 67, seen in the flow direction. At the time when the photocell device 37 (Fig. 1 and Fig. 2A) has "seen" one or more individual products 23 on the product supply device 21, a corresponding signal is stored in, for example, the programmable controller 38 (Fig. 1). This signal is the previously described "product-coming" signal. After a suitable delay to account for the time taken to transport the products 23 from their location at the photo cell device 37 to their location at the stacking device 64 transfer section 67, the programmable controller 38 will signal to lift the lifting device. 65 provided that another signal is also received. This second signal is formed in connection with the oscillating movement of the cam device 69,69a, the second signal being formed when both cam devices 69,69a are free of the transfer section 67, while the one is. of them are just about to be passed over this section 67. Thus, the signal produced by the photocell device informs the controller 38 that there is an acceptable product on its way to the transfer section 67 and that the lifting device 65 can be raised provided that the second signal is also received to indicate that the cam device 69,69a is properly positioned.

3030

Hvis styreenheden 38 ikke modtager enten det første eller det andet signal, hæves løfteindretningen 65 ikke, når overføringsafsnittet 67 standses, hvilket medfører, at enhver genstand, der på det tidspunkt befinder sig på 35 overføringsafsnittet 67, dernæst vil blive ført videre på gennemløbsafsnittet 68. En sådan genstand kan eksempelvis være et ukomplet skiveprodukt, som har færre end et på* 12 DK 168153 B1 forhånd valgt, af detektorindretningen 36 fastlagt antal produkter 23.If the control unit 38 does not receive either the first or second signal, the lifting device 65 is not raised when the transfer section 67 is stopped, which means that any object which is at that time on the transfer section 67 will then be passed on through the passage section 68. Such an article may be, for example, an incomplete disk product having less than a number of products 23 determined by the detector device 36 predetermined on * 12 DK 168153 B1.

Medens de komplette produktstabler 70 dannes, sænkes af-5 gangstransportørerne 71, 71a ved hjælp af en løfteindretning 72 for at kunne optage yderligere mellemproduktstabler 60, indtil det tidspunkt, hvor der er dannet en komplet produktstabel 70. Når en sådan komplet produktstabel 70 er dannet, transporterer de respektive afgangsbånd 71 10 eller 71a den komplette produktstabel 70 til en pakkestation eller til yderligere behandling.While the complete product stacks 70 are formed, the exit conveyors 71, 71a are lowered by a lifting device 72 to accommodate additional intermediate stacks 60 until the time when a complete product stack 70 is formed. When such a complete product stack 70 is formed , the respective exit belts 71 10 or 71a convey the complete product stack 70 to a packing station or for further processing.

15 20 25 30 3515 20 25 30 35

Claims

1, Apparatur til automatisk at danne og stable skivepro-· 5 dukter (30), og som omfatter: en produkttilførselsindretning (21) med en skiveskæringsindretning (42), som er indrettet til at danne en strøm af produkter (23), som har et på forhånd valgt mellem-10 rumsmønster med successive mellemrum (25) mellem successive grupper af disse produkter, midler (31, 32) til at føre en substratbane (28) frem til en skæreindretning (27) til at overskære substratbanen i 15 på forhånd afskårne substratlængder (24) og til at anbringe disse på på forhånd afskårne substratlængder på en substrattilførselsindretning (22), hvorved skæreindretningen (27) er indrettet til at overskære substratbanen i på forhånd afskårne substratlængder (24), som er define-' 20 ret af overskæringsmellemrum (26), kendetegnet ved at skiveskæringsindretningen (42) er indrettet til at 25 sende et styresignal til skæreindretningen (27), hvorved overskæringsmellemrummene (26) mellem de på forhånd afskårne substratlængder (24) ialt væsentligt kommer til at falde sammen med de successive mellemrum (25) mellem grupper af produkter, 30 at substrattilførselsindretningen (22) og produkttilførsel sindretningen (21) overlapper hinanden således, at produktgrupper fra produkttilførselsindretningen anbringes på respektive på forhånd afskårne substratlængder for 35 at danne skiveprodukter (30) således, at hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af sådanne produkter på en på forhånd afskåret substratlængde, og DK 168153 B1 at en fordeler (61) og en stabler (64) er indrettet til at modtage en strøm af nævnte skiveprodukter (30) med henblik på at fordele disse og reducere deres strømningshastighed og uden at afbryde strømmen af produkter an-5 bringe et modtaget skiveprodukt oven på et andet skiveprodukt og dernæst anbringe et yderligere modtaget skiveprodukt på et yderligere skiveprodukt for at danne successive produktstabler (70), som hver har et antal af sådanne skiveprodukter. 101, Apparatus for automatically forming and stacking disc products (30), comprising: a product supply device (21) with a disc cutting device (42) adapted to form a stream of products (23) having a preselected intermediate space pattern with successive spaces (25) between successive groups of these products, means (31, 32) for advancing a substrate web (28) to a cutting device (27) for cutting the substrate web in advance cut substrate lengths (24) and to apply these to pre-cut substrate lengths on a substrate supply device (22), wherein the cutting device (27) is adapted to cut the substrate web into pre-cut substrate lengths (24) defined by cutting space (26), characterized in that the disk cutting device (42) is arranged to transmit a control signal to the cutting device (27), whereby the cutting spaces (26) between the nd cut substrate lengths (24) substantially coincide with the successive gaps (25) between groups of products, 30 that the substrate feed device (22) and the product feed device (21) overlap so that product groups from the product feed device are placed in advance respectively cut substrate lengths to form disc products (30) such that each disc product comprises a group of such products at a pre-cut substrate length, and a distributor (61) and a stacker (64) are arranged to receive a stream of said slice products (30) to distribute these and reduce their flow rate and, without interrupting the flow of products, place a received slice product on top of another slice product and then apply a further received slice product to a further slice product to form successive product stacks (70), each having a number of so form slice products. 10

2. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en af skiveskæringsindretningen (42) aktiverbar styreenhed (38) til at modtage kontrolsignaler og afgive signaler til tidsmæssig styring af substrattil- 15 førselsindretningen for at sikre, at de på forhånd afskårne substratlængder tilføres substrattilførselsindretningen i takt med det på forhånd valgte afstandsmønster af produkterne og mellemrummene på produkttilførselsindretningen. 20Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit (38) actuable by the disc cutting device (42) for receiving control signals and providing signals for temporarily controlling the substrate supply device to ensure that the pre-cut substrate lengths are supplied. the substrate feed device in line with the preselected spacing pattern of the products and the spaces of the product feed device. 20

3. Apparatur ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det omfatter en monitor (36) som tjener til at kontrollere den fremførte strøm af grupper og danne et signal, som afgives til styreenheden, og som sammen med det 25 fra substrattilførselsindretningen modtagne styresignal bringer styreenheden til at afgive signal til tidsmæssig styring af produkttilførselsindretningen.Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a monitor (36) which serves to control the flow of groups and produce a signal which is output to the control unit and which together with the control signal received from the substrate supply device brings the control unit to output a signal for temporal control of the product supply device.

4. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, 30 kendetegnet ved, at det omfatter en strømhastighedsformindsker (55), som har en fordeler (61) og danner mellemproduktstabler (60) med et antal af nævnte skiveprodukter og tilvejebringer en strøm af disse mellemproduktstabler med en indbyrdes afstand (B), som er væ- 35 sentlig større end afstanden (26) mellem skiveprodukterne i skiveproduktstrømmen. DK 168153 B1Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a current rate reducer (55) having a distributor (61) and forming intermediate stacks (60) with a plurality of said disc products and providing a flow of these intermediate stacks with a spacing (B) which is substantially greater than the distance (26) between the slice products in the slice product stream. DK 168153 B1

5. Apparatur ifølge krav 4, kendetegnet ved, at strømhastighedsformindskeren (55) yderligere omfatter et øvre transportbånd (58) og et nedre transportbånd (59), hvorved fordeleren (61) er indrettet til skiftevis 5 at tilføre skiveprodukter (30) til henholdsvis det Øvre transportbånd og det nedre transportbånd, og at det øvre transportbånd anbringer et skiveprodukt oven på et andet skiveprodukt, som fremføres af det nedre transportbånd.Apparatus according to claim 4, characterized in that the current speed reducer (55) further comprises an upper conveyor belt (58) and a lower conveyor belt (59), wherein the distributor (61) is arranged to alternately supply disc products (30) to the respective conveyor belt (30). The upper conveyor belt and the lower conveyor belt, and that the upper conveyor belt places a disc product on top of another disc product conveyed by the lower conveyor belt.

6. Apparatur ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at stableren (64) er indrettet til at modtage strømmen af mellemproduktstabler (60) og stable dem oven på hinanden.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the stacker (64) is arranged to receive the flow of intermediate stacks (60) and stack them on top of one another.

7. Apparatur ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det omfatter en transportør (54) til at fremføre strømmen af skiveprodukter (30) fra nævnte overlapning til strømhastighedsformindskeren (55), idet transportørens (54) hastighed er større end hastigheden af strømmen 20 af produkter (23) fra produkttilførselsindretningen (21), hvorved afstanden (A) mellem skiveprodukterne på transportøren er større end afstanden (26) mellem skiveprodukterne på nævnte overlapning.Apparatus according to claim 6, characterized in that it comprises a conveyor (54) for conveying the flow of disc products (30) from said overlap to the flow rate reducer (55), the speed of the conveyor (54) being greater than the velocity of the flow 20 of products (23) from the product supply device (21), whereby the distance (A) between the disc products on the conveyor is greater than the distance (26) between the disc products on said overlap.

8. Apparatur ifølge ethvert af kravene 4-7, kende tegnet ved, at det omfatter en monitor (36), som tjener til at afgive et signal til at indlede stablingen af skiveprodukterne (30) ved stableren (64).Apparatus according to any one of claims 4-7, characterized in that it comprises a monitor (36) which serves to output a signal for initiating the stacking of the disk products (30) at the stacker (64).

9. Apparatur ifølge ethvert af kravene 4-8, og som yder ligere omfatter et drivaggregat (29, 31, 33), som synkront driver produktilførselsindretningen (21) og substrattilførselsindretningen (22) og også omfatter en afbryder (35) til at danne et mellemrumssignal, når pro- 35 dukttilførselsindretningen bevirker, at der dannes sådanne mellemrum (25), kendetegnet ved, at apparaturet omfatter en monitor (36) til at danne et produkt- DK 168153 B1 konune signal i afhængighed af tilstedeværelsen af produkterne (23) på produkttilførselsindretningen (21), og at mellemrumssignalet og produkt-komme signalet tilsammen bevirker, at de på forhånd afskårne substratlængder (24) 5 tilføres i takt med produkttilførselsindretningens ar bejdsgang.Apparatus according to any one of claims 4-8, further comprising a drive assembly (29, 31, 33) which synchronously drives the product supply device (21) and the substrate supply device (22) and also comprises a switch (35) for forming a gap signal, when the product delivery device causes such gaps (25) to be formed, characterized in that the apparatus comprises a monitor (36) to generate a product signal depending on the presence of the products (23). the product supply device (21), and that the gap signal and the product arrival signal together cause the pre-cut substrate lengths (24) 5 to be supplied in step with the operation of the product supply device.

10. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at produkttilførselsindret- 10 ningen (21) omfatter skiveskæringsindretningen (42) med skiveskæringsindretningen (42) til at skære en råvare (44) i skiver og indføre disse skiver i den fremførte strøm af grupperede produkter (23), og at skiveskæringsindretningen (42) yderligere har midler til at drive den-15 ne.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the product feeding device (21) comprises the disc cutting device (42) with the disc cutting device (42) for cutting a raw material (44) into slices and introducing these slices into the feed stream of grouped products (23), and that the disc cutting device (42) further has means for operating them.

11. Apparatur ifølge ethvert af kravene 1-10, kendetegnet ved, at skiveskæringsindretningen (42) har en skivetilførselsmekanisme, som omfatter en råvareunder- 20 støtningsindretning (46), som flugter med et skæreblad (41), en forskydelig hylde (49), som er anbragt over og i, hovedsagen parallelt med understøtningsindretningen, samt midler (51) til at føre en råvare fra den forskydelige hylde over på understøtningsindretningen. 25Apparatus according to any one of claims 1-10, characterized in that the disc cutting device (42) has a disc feeding mechanism comprising a raw material support device (46) which aligns with a cutting blade (41), a slidable shelf (49), disposed above and in, substantially parallel to the support device, and means (51) for conveying a raw material from the sliding shelf onto the support device. 25

12. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at stableren (64) omfatter en løfter (65) til at hæve et skiveprodukt (30) ved modtagelse af et styresignal. 30Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the stacker (64) comprises a lifter (65) for raising a disc product (30) upon receiving a control signal. 30

13. Apparatur ifølge ethvert af kravene 1-11, kendetegnet ved, at stableren (64) omfatter sideværts oscillerende kamindretninger (69, 69a), som har en oscillationsposition, hvor kamindretningerne er fri af en 35 transportørforlængelse (63) mellem strømhastighedsformindskeren (55) og stableren, og at stableren desuden om-, fatter en løfter (65) til at hæve én med reduceret has DK 168153 B1 tighed fremført strøm af skiveprodukter (30) ved modtagelsen af et styresignal, som dannes af et indgangssignal, når kamindretningerne befinder sig i nævnte oscillationsposition. 5Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the stacker (64) comprises laterally oscillating cam devices (69, 69a) having an oscillation position, the cam devices being free of a conveyor extension (63) between the current speed reducer (55). and the stacker, and the stacker further comprises a lifter (65) for raising one having reduced current conveyed flow of disc products (30) upon receipt of a control signal formed by an input signal when the comb devices are located. in said oscillation position. 5

14. Metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter og som omfatter: at et produkt skæres i skiver med en skiveskæringsindret-10 ning (42) for at danne en strøm af fremførte produkter (23) med et på forhånd valgt afstandsmønster, der omfatter successive mellemrum (25) mellem successive grupper, af nævnte produkt, 15 at en substratbane (28) tilføres et overskæringssted, at substratbanerne overskæres i på forhånd afskårne substratlængder (24), og at der tilvejebringes en strøm af på forhånd afskårne substratlængder til en substrattilførsel sindretning (22), 20 kendetegnet ved, at der ved skiveskæringsindretningen (42) dannes et sty-resignal til overskæringsstedet, hvorved overskæringsmel-25 lemrummene (26) mellem de på forhånd afskårne substratlængder (24) i hovedsagen kommer til at falde sammen med de successive mellemrum (25) mellem grupperne af produk--ter, 30 at strømmen af på forhånd afskårne substratlængder overlappes af den fremførte strøm af produkter for at danne en strøm af skiveprodukter (30), hvorved hvert skiveprodukt er en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret substratlængde, og hvert mellemrum (25) i det på 35 forhånd valgte afstandsmønster i hovedsagen falder sammen med et af overskæringsmellemrummene (26), og DK 168153 B1 at den fremførte strøm af skiveprodukter fordeles og dens hastighed reduceres, og den således med reduceret hastighed fremførte strøm af skiveprodukter (30) stables uden. at afbryde strømmen, idet der fordeles og stables modtag-5 ne skiveprodukter således, at et skiveprodukt anbringes oven på et andet skiveprodukt, hvorefter et yderligere skiveprodukt anbringes oven på et andet yderligere skiveprodukt for at danne successive produktstabler (70), som hver har et antal af sådanne skiveprodukter. 10A method of automatically forming and stacking disc products, comprising: cutting a product into discs with a disc cutting device (42) to form a stream of conveyed products (23) with a preselected spacing pattern comprising successive gaps (25) between successive groups, of said product, 15 providing a substrate web (28) with a cutting site, cutting the substrate webs into pre-cut substrate lengths (24), and providing a stream of pre-cut substrate lengths for a substrate feeding device (22), characterized in that a control signal is generated at the cutting site (42) at the cutting site, whereby the cutting gap spaces (26) between the pre-cut substrate lengths (24) coincide substantially with the successive cuts. gaps (25) between the groups of products, 30 overlapping the flow of pre-cut substrate lengths by the conveyed flow of products to form a flow of slice products (30), wherein each slice product is a group of said products of a pre-cut substrate length, and each gap (25) of the 35 preselected spacing pattern substantially coincides with one of said slice products. the cutting space (26), and DK 168153 B1 distributing the flow of disc products and reducing their speed, and the flow of disc products (30) thus carried at reduced speed is stacked without. disconnecting the current, distributing and stacking the received disk products such that a disk product is placed on top of another disk product, after which an additional disk product is placed on top of another additional disk product to form successive product stacks (70), each having a number of such slice products. 10

15. En metode ifølge krav 14, kendetegnet ved, at der ved reducering af strømningshastigheden dannes en mellemproduktsstabel (60) med et antal skiveprodukter, hvorved der dannes en strøm af sådanne mellemproduktstab- 15 ler, som har indbyrdes afstand (B), som er større end afstanden (26) mellem de modtagne skiveprodukter.A method according to claim 14, characterized in that, by reducing the flow rate, an intermediate stack (60) is formed with a plurality of disc products, thereby forming a stream of such intermediate stack spacing (B) which is greater than the distance (26) between the disc products received.

16. Metode ifølge krav 14 og 15, kendetegnet* ved, at der yderligere dannes et signal til at påbegynde 20 stableoperationen.Method according to claims 14 and 15, characterized in that a signal is further generated to start the stacking operation.

17. Metode ifølge krav 15, kendetegnet ved, at stableoperationen omfatter hævning af mellemproduktstablerne (60). 25Method according to claim 15, characterized in that the stacking operation comprises raising the intermediate stacks (60). 25

18. Metode ifølge krav 16, kendetegnet ved, at den omfatter et kontroltrin, hvor der overføres et signal, som er nødvendig til påbegyndelse af hævetrinnet.Method according to claim 16, characterized in that it comprises a control step, in which a signal necessary to initiate the raising step is transmitted.

19. Metode ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at stabletrinnet omfatter en kamindretning (69, 69a), som sideværts oscillerende kan føres ind under mellemproduktstablen (60), som hæves under hævetrinnet. 35Method according to claim 17 or 18, characterized in that the stacking step comprises a cam device (69, 69a) which can be laterally oscillatingly inserted under the intermediate stack (60) which is raised during the raising step. 35