DK167046B1 - Overfoeringsindretning for formvaerktoejer samt arrangement af saadanne overfoeringsindretninger - Google Patents

Description

i DK 167046 B1

Opfindelsen angår en overfør ingsindretning for formværktøjer og til brug i en fremstillingsautomat, fortrinsvis til skotøjsfremstilling, med et antal formmaskiner for formværktøjerne, hvilken overfør i ngsindretning omfatter et overfør i ngsbord, 5 der er forsynet med sidestyr for formværktøjerne.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 3.623.566 kendes en overføringsindretning af den indledningsvis nævnte'art for formværktøjer, og som er udformet som et bord. Sidstnævnte er pla-10 ceret op til en fremstillingsautomat til fremstilling af sko, på hvilken automat der er monteret et antal formmaskiner for formværktøjerne. Formværktøjerne på overføringsbordet kan bringes ind i den enkelte formmaskine og trækkes ud herfra og ud på overføringsbordet igen, idet de kan glide i sidestyr på 15 dette. Denne overføringsindretning fungerer ikke helt tilfredsstillende, fordi der ikke er tilvejebragt midler til meget hurtig og præcis centrering af det enkelte formværktøj (på overfør ingsindretni ngen) i forhold til centerlinien for den formmaskine, som i det givne øjeblik skal modtage formværktø-20 jet.

Formålet med opfindelsen er at anvise en indretning af den ovenfor angivne art, som muliggør en hurtigere og mere præcis centrering af det enkelte på overføringsindretningen stående 25 formværktøj i forhold til centerlinien for den formmaskine, som i det givne øjeblik skal modtage formværktøjet eller centrering af overføringsindretningen i forhold til en formmaskine, hvorfra et formværktøj skal afgives til overfør ingsindret-ni ngen.

30

Overførings indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at overføringsbordet er højdeindstilleligt, og at der på overføringsbordet findes en føringsslæde og styrbare gribe-organer for overføring af formværktøjerne til og fra frem-3 5 stillingsautomaten, idet føringsslæden med gribeorganeme kan bevæges i føringer på overføringsbordet, og gribeorganeme kan bevæges vertikalt i førings slæden, og at der nedenunder og i tilslutning til overføringsbordet er monteret en DK 167046 Bl 2 sidestyrsplade, der er forsynet med en bevægelig styrerul leanordning, der er indrettet til at samvirke med en i centerlinien for hver enkelt formmaskine på fremsti 11ingsautomaten anbragt styreplade med henblik på nøjagtig centrering af side-5 styrspladen i forhold til den formmaskine, hvortil eller hvorfra et formværktøj skal overføres, hvilken styrerulleanordning kan bevæges af positioneringsorganer. Herved opnås, at formværktøjer meget hurtigt, sikkert og præcist kan overføres fra overføringsindretningen til fremstillingsautomaten eller om-10 vendt. Gribeorganerne på føringsslæden vil under overføringen fra overføringsbordet til fremstillingsautomaten holde godt fast på det enkelte formværktøj, og styrerul leanordningen og tilhørende positioneringsorganer vil sørge for, at overføringen først kan påbegyndes, når sidestyrspladen og det overlig-15 gende overføringsbord er præcist centreret i forhold til centerlinien for den formmaskine, som skal modtage formværktøjet, og som i det givne øjeblik ligger ud for overfør ingsind-retni ngen.

20 Bevægelsen af gribeorganerne kan ske enten manuelt eller automatisk.

Ifølge opfindelsen kan positioneringsorganerne omfatte en sensor samt elektromagnetiske ventiler, der er indrettet til at 25 indraste overfør ingsbordets styrerulleanordning alene i den formmaskine-styrep 1ade, som skal have sit formværktøj udskiftet, og som er standset ud for overføringsbordet. Derved sikres, at styreru11eanordni ngen meget effektivt og præcist kan indrastes i formmaskinens styreplade.

30

Desuden kan ifølge opfindelsen gribeorganerne være indrettet til - eventuelt via særskilte elektromagnetiske ventiler - kun at kunne aktiveres, når en på en formmaskine-styreplade eller nær ved denne monteret hjælpesensor er blevet aktiveret ved, 35 at styrerulleanordningen har indtaget korrekt position i forhold til styrepladen. Herved opnås, at et af gribeorganerne fastholdt formværktøj på overfør ingsindretni ngen med sikkerhed DK 167046 Bl 3 kan overføres automatisk til den formmaskine - som i det givne øjeblik ligger ud for overfør ingsindretni ngen.

Ifølge opfindelsen kan der til overfør ingsindretni ngen være 5 sluttet et værktøjsmagasin, som er forsynet med et håndte ringsorgan -t i 1 overføring af formværktøj fra værktøjsmagasinet til overføringsbordet eller omvendt, hvorved overfør i ng af formværktøjer fra værktøjsmagasinet til overføringsindretningen eller omvendt kan foregå, medens overføringsindretning-10 en er frigjort for overføring af formværktøj fra sig selv og til fremstillingsautomaten.

Fremdeles kan ifølge opfindelsen føringsslæden med gribeorga-nerne være forsynet med bevægecylindre, der kan bevæge fø- 15 ringsslæden langs føringerne, idet bevægecylindrene samt hånd teringsorganet ved hjælp af hensigtsmæssige hjælpepos itione-ringsorganer og et styreprogram kan samvirke til automatisk overføring af formværktøj mellem værktøjsmagasinet og overføringsbordet og automatisk overføring af formværktøj mellem 20 overfør ingsbordet og fremstillingsautomatens formmaskiner.

Desuden kan ifølge opfindelsen værktøjsmagasinet bestå af mindst en endeløs transportbane, såsom et paternosterværk. Derved opnås, at værktøjsmagasinet kan fyldes op med formværk-25 tøjer ifølge den rækkefølge af skift af formværktøjer, der er planlagt for fremstillingsautomaten, hvorved overføring kan ske automatisk og korrekt. Formværktøjerne vil pålideligt og uden spildtid kunne føres ind på overfør ingsindretni ngen og ligge klar til overføring til fremstillingsautomaten, ligesom 30 formværktøjer, der er trukket ud på overføringsindretningen fra fremstillingsautomaten, umiddelbart efter kan flyttes væk fra overføringsindretningen til det værktøjsmagasin, der er tilsluttet for modtagelse af udskiftede værktøjer.

35 Fremdeles kan ifølge opfindelsen overføringsbordet være indrettet til at kunne kompensere for niveauforskelle mellem værktøjsmagasinet og fremstillingsautomaten, hvorved yderligere sikkerhed for overføring opnås.

DK 167046 B1 4

Opfindelsen angår også et arrangement, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at der i forbindelse med den enkelte fremsti 11 ingsautomat anvendes to ved siden af hinanden anbragte overføringsindretninger, der hver for sig er forsynet med 5 et værktøjsmagasin, hvilke værktøjsmagasiner er spejlvendte. Man vil da. lade den første af disse overføringsindretninger tage formværktøjer bort fra fremstillingsautomaten og bringe disse formværktøjer videre ind i det til den -første overføringsindretning hørende værktøjsmagasin, medens man lader den 10 anden overføringsindretning indføre nye formværktøjer i fremstillingsautomaten, idet disse formværktøjer hentes ud fra det andet værktøjsmagasin. Ved at værktøjsmagasinerne er spejlvendte opnås, at de to overfør ingsindretninger kan stilles så tæt op til hinanden, at to på hinanden følgende formmaskiner 15 kan betjenes.

Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1A, viser en udførelsesform for overføringsindretningen ifølge opfindelsen beregnet til manuel overføring af formværktøj; man ser også en formmaskines formholder, dvs. den del, hvortil det enkelte formværktøj skal overføres fra overføringsindretningen; det hele er set fra siden, 25 f i g. IB samme set fra enden i retning mod fremstillingsautomaten, fig. 1C samme set fra oven, 30 fig. 2A en anden udførelsesform for overføri ngsindretningen, og som er beregnet for halvautomatisk drift, idet man tydeligt ser formmaskinernes karrusselagtige placering på fremst i 1 -1 ingsautomaten; det hele er set fra oven, 35 fig. 2B samme set fra siden, DK 167046 B1 5 fig. 3A samme, men forsynet med et for enden af overførings-indretningen anbragt værktøjsmagasin for automatisk overføring af formværktøj fra magasinet til overføringsindretningen og fra overføringsindretningen til fremstillingsautomaten; det 5 hele set fra oven, fig. 3B samme set fra siden, fig. 3C to ved siden af hinanden anbragte overføringsindret-10 ninger i forbindelse med en ikke vist fremstillingsautomat, hvor den ene overførings indretning kan tage værktøj ud af en formmaskine på fremstillingsautomaten, og den anden indføre et formværktøj her, det hele set i retning fra fremstillingsautomaten og ind mod de to overføringsindretninger, 15 fig. 4A den i fig. 1A viste overføringsindretning, idet gribe-organerne bevæges ved hjælp af en og samme frie cylinder og udgøres af to gribefingre, som klemmer mod formværktøjet; dette i modsætning til fig. 1A, hvor gr ibeorganerne er udført 20 som excentrikker, der er drejelige ved hjælp af hver sin cylinder, idet excentrikkerne i deres ikke-uddrejede stilling går fri af formværktøjets ydersider, medens de efter inddrej-n i ng fra hver sin side griber ind i hvert sit vertikale spor på ydersiden af formværktøjet, 25 fig. 4B samme set fra enden i retning mod fremstillingsautomaten , fig. 4C samme set fra oven, og 30 f i g . 4D den i fig. 4A viste overføringsindretning efter snit-1 i ni en IV-IV i f i g . 4A.

Den i f i g. 1A viste udførelsesform for overførings indretnin-35 gen anvendes fortrinsvis til fremsti 11 ingsautomater 27 til skotøjsfremstilling, men kan dog bruges til mange andre typer fremstillingsautomater. Den enkelte fremstillingsautomat har DK 167046 B1 6 et antal ved siden af hinanden anbragte formmaskiner 14, ofte i karrusselarrangement, som vist i fig. 2A, hvori de formværktøjer, der skal bruges til fremstillingen af vedkommende produkt, kan indsættes og udtages efter det produktionsprogram, 5 der ønskes udført.

Overføringsindretningen 20 består af et højdeindstilleligt overføringsbord 30, se fig. IB, som er forsynet med sidestyr 28 for formværktøjerne. På overføringsbordet findes en fø-10 ringsslæde 5, se fig. IB, hvorpå gribeorganer 1 er monteret, hvilke sidste kan gribe fat i formværktøjet. Føringsslæden 5 kan bevæges i føringer 2, fig. 1A, på overføringsbordet 30. Som det tydeligt ses af fig. 1A og IB er overføringsbordet 30 monteret oven på en underliggende sidestyrsplade 29, som kan 15 bevæges på føringer 8 forsynet med fjedre 6, der sikrer, at sidestyrspladen står i sin midterstilling. Overføringsbordet er tilsluttet til sidestyrspladen ved hjælp af fire lodrette søjler 7, på hvilke højdei ndsti11 i ngen kan foretages. På oversiden af sidestyrspladen er der monteret en bevægelig styre-20 ru11eanordning 10, der kan samvirke med en i centerlinien 45, se fig. 2A, for hver enkelt formmaskine anbragt styreplade 11, fig. 1A. Styrerulleanordningen 10 tjener således til centrering af sidestyrspladen 29 i forhold til den formmaskine 14, der i det givne øjeblik skal overføres formværktøjer til, el-25 ler hvorfra et formværktøj skal trækkes ud. Styrerulleanordningen bevæges af positioneringsorganer 9, der f.eks. kan være en hydraulisk eller pneumatisk cylinder med tilhørende stempel og stempelstang.

30 Positioneringsorganerne 9 kan desuden omfatte en sensor 37, se fig. 4A, samt nogle ikke vist elektromagnetiske ventiler, der er indrettet til at styre bevægecylinderen og dennes stempel således, at styrerulleanordningen indrastes i den styreplade 11, som er monteret ved den formmaskine, der skal have 35 sit formværktøj udskiftet, og som netop befinder sig ud for overføringsbordet 30.

DK 167046 B1 7

De førnævnte gr ibeorganer 1 på føringsslæden 5 kan være således indrettet, at de - eventuelt via særskilte elektromagnetiske ventiler - kun kan aktiveres, når en på en formmaski-ne-styreplade 11 eller nær ved denne monteret hjælpesensor 5 38, se fig. 4A, er blevet aktiveret af styrerulleanordningen 10 under .dennes bevægelse fremad mod styrepladen 11, dvs. frem til den korrekte position i forhold til denne plade. I fig. 4D ses, hvorledes styrepladen 11 kan have en V-formet indskæring (antydet punkteret), i hvilken styrerullen 10 skal 20 indrastes. Først når styrerullen 10 er nået helt i bund i V'et, vil sensoren 38 aktiveres, hvorved de nævnte gribeorga-ner 1 aktiveres.

Som vist i fig. 3A kan der til overføringsindretningen 20 15 være sluttet et værktøjsmagasin 25, som er forsynet med et håndteringsorgan 40 til overføring af formværktøj fra værktø jsmagasi net til overføringsindretningen 20's overføringsbord 30 eller omvendt. Dette værktøjsmagasin kan bestå af mindst en endeløs transportbane, f.eks. som vist i fig. 3A og 20 3B.

Den i fig. IB viste føringsslæde 5 med gribeorganer 1 kan være forsynet med bevægecylindre 31, se fig. 3A, der kan bevæge føringsslæden 5 langs overføringsbordet 30's føringer 2, sammen-25 lign f i g. 1A. Denne bevægelse af føringsslæden tilvejebringes ved, at bevægecylindrene 31, 3, 4, 9 samt håndteringsorganet 40, se fig. 3A og 3B, ved hjælp af hensigtsmæssige, ikke viste hjælpepositioneringsorganer og et eller flere styreprogrammer for overfør ingsindretni ngen, kan samvirke til ikke blot auto-30 matisk overføring af formværktøj mellem værktøjsmagasinet 25 og overfør ingsindretningen 20, men også automatisk overføring af formværktøj mellem overføringsbordet 30 og fremstillingsautomatens formmaskiner 14.

35 Overføringsindretningen 20 i fig. 3B kan være indrettet til at kunne kompensere for niveauforskelle mellem værktøjsmagasinet 25's arbejdsniveau og fremstillingsautomaten 27.

Claims (8)

30 Det bemærkes, at gribeorganerne 1 er lodret bevægelige i forhold til føringsslæden 5 ved hjælp af bevægecylindre 3. Patentkrav. 35 ---------------------

1. Overføringsindretning for formværktøjer (12) og til brug i en fremstillingsautomat (27), fortrinsvis til skotøjsfremstil- DK 167046 B1 9 ling, med et antal formmaskiner (14) for formværktøjerne (12), hvilken overføringsindretning omfatter et overføringsbord (30), der er forsynet med sidestyr (28) for formværktøjerne (12), kendetegnet ved, at overføringsbordet (30) er 5 højdeindstilleligt, og at der på overføringsbordet (30) findes en føringsslæde (5) med styrbare gribeorganer (1) for overføring af f ormværktø j erne til og fra fremstillingsautomaten (27), idet føringsslæden med gribeorganerne (1) kan bevæges i føringer (2) på overføringsbordet (30), og gribeorganerne (1) 10 kan bevæges vertikalt i føringsslæden (5), og at der nedenunder og i tilslutning til overføringsbordet er monteret en sidestyrsplade (29), der er forsynet med en bevægelig styrerul-leanordning (10), der er indrettet til at samvirke med en i centerlinien for hver enkelt formmaskine på fremstillingsauto-15 maten anbragt styreplade (11) med henblik på nøjagtig centrering af sidestyrspladen (29) i forhold til den foxmmaskine (14) , hvortil eller hvorfra et formværktøj (12) skal overføres, hvilken s tyrerul leanordning (10) kan bevæges af positioneringsorganer (9) .

2. Overførings-indretning ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at pos iti oner ingsorganerne (9) omfatter en sensor (37) samt elektromagnetiske ventiler, der er indrettet til at i nd-raste overfør ingsbordets styreru 11eanordning (10) alene i den formmaskine-styreplade (11), som skal have sit formværktøj ud-25 skiftet, og som er standset ud for overføringsbordet (30).

3. Overfør ingsindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at gribeorganerne (1) er indrettet til -eventuelt via særskilte elektromagnetiske ventiler, kun at kunne aktiveres, når en på en formmask ine-styreplade (11) e 1 - 30 ler nær ved denne monteret hjælpesensor (38) er blevet aktiveret ved, at styreru11eanordningen (10) har indtaget korrekt position i forhold til styrepladen (11).

4. Overføringsindretning ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at der til denne er sluttet et værktøjsmagasin (25), som er forsynet med et håndteringsorgan (40) til overføring af formværktøj fra værktøjsmagasinet til overføringsbordet (30) eller omvendt. 10 DK 167046 B1

5. Overførings-indretning ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at føringsslæden (5) med gr ibeorganerne (1) er forsynet med bevægecylindre (31), der kan bevæge føringsslæden (5) langs overføringsbordets (30) fø- 5 ringer (2), idet bevægecylindrene (31, 3, 4, 9) samt håndte ringsorganet (40) ved hjælp af hensigtsmæssige hjælpepositioneringsorganer og et styreprogram kan samvirke til automatisk overføring af formværktøj mellem værktøjsmagasinet (25) og overfør ingsbordet (30) og automatisk overføring af formværk-10 tøj mellem overfør ingsbordet (30) og fremsti 11 ingsautomatens formmaskiner (14).

6. Overføringsindretning ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at værktøjsmagasinet består 15 af mindst en endeløs transportbane, såsom et paternosterværk (25).

7. Overføringsindretning ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at overføringsindretningen 20 (20) er indrettet til at kunne kompensere for niveauforskelle mellem værktøjsmagasinet og fremstillingsautomaten.

8. Arrangement ifølge et eller flere af kravene 1-7, k e n -d e t e g n e t ved, at der i forbindelse med den enkelte 25 fremstillingsautomat anvendes to ved siden af hinanden anbragte overførings indretninger, der hver for sig er forsynet med værktøjsmagasin (25), hvilke værktøjsmagasiner er spejlvendte (fig. 3C) 30 35