DK163898B - Koblingsmekanisme til hurtig paasaetning/aftagning af en missilstyrefinne - Google Patents

Description

DK 163898 B

De Forenede staters regering har rettigheder til denne opfindelse ifølge regeringskontrakt F08635-82-C-0001 udsendt af U.S. Air Force.

5

Opfindelsen angår en koblingsmekanisme og især et udstyr til effektiv og sikker sammenkobling af en styrefinne til et missil (eller andet fartøj) og styremanøvrestangen for finnen.

10 Den sædvanlige fremgangsmåde til fastgøring af aftagelige styrefinner til et missil omfatter brug af skruer, stifter, bolte etc. Sådanne udstyr kræver, i samtlige de tilfælde, ansøgeren kender til, brug af værktøj ved påsætning af finnen.

15 Der er stigende opmærksomhed omkring omkostnin gerne ved våbensystemer. Et element i omkostningerne ved et missilsystem er omkostningerne ved opbevaring og transport. Omkostningerne ved opbevaring og transport kan reduceres ved at reducere det volumen missilet 20 fylder. En måde at reducere et missils volumen på er ved at udstyre det med sammenklappelige finner eller vinger. Sammenklappelige finner er ikke praktiske til missiler hvor plads er kostbar (dvs. ingen plads til at folde finnerne ind i missilets krop) eller hvis finnerne vil 25 blive udsat for meget store aerodynamiske belastninger, således at det kræves at de forbliver ekstremt stift forbundet for at opretholde missilsigtenøjagtigheden. En anden måde at reducere de opbevarede missilers volumen på er at opbevare missilerne med aftagne finner. I dette 30 tilfælde sættes finnerne på missilerne, når disse opsættes på deres affyringsramper. For sådanne missiler med aftagne finner er den tid der kræves til at påsætte finnerne før opsætning kritisk. Opsætningstiden skal holdes på et minimum for at sikre at missilerne hurtigt er klar 35 til affyring. Hvis finnerne påsættes ved hjælp af skruer, bolte, stifter etc. må operatøren, der sætter fin-

DK 163898 B

2 nerne på, først finde det nødvendige redskab (skruetrækker, nøgle, hammer etc.), så bruge værktøjet i den tid det tager at få skruen, bolten eller stiften i (mange omdrejninger eller slag). Det ses at der er brug 5 for en mekanisme, fortrinsvis en som ikke kræver separat værktøj, til hurtigt, effektivt og sikkert at påsætte en styrefinne på et missil.

US patentskrift nr. 3 117 520 som svarer til det i indledningen til krav 1 anførte grundlag for opfindel-10 sen, angår et selvlåsende fastgøringsarrangement, ved hjælp af hvilket en styrefinne eller lignende kan fastgøres til et missil, en torpedo eller lignende uden behov for noget bestemt værktøj.

Til dette formål er beslag fastgjort ubevægeligt 15 til missilets krop og beslagene er forsynet med en i det væsentlige V-formet rille, i hvilken en tilsvarende del af en finne indsættes. Der er endvidere tilvejebragt låseorganer til at fastgøre finnen til beslaget og en spændemekanisme eller lås er tilvejebragt for at trække 20 finnen ind i beslaget således, at den låses positivt i beslaget. Låsen består i princippet af en drejelig knast hængslet på en stift, hvilken knast kan bevæges ved hjælp af et håndtag mellem en låseposition og en frigiveposition. I låsepositionen ligger knasten an mod et 25 bryst på beslaget, og ved drejning af knasten trækkes denne som helhed (og derfor også finnen hvortil knasten er fastgjort) agterud til et mere positivt indgreb mellem finnen og beslaget. Den roterbare knast er endvidere fjederbelastet således at enhver efterfølgende bagud-30 og/eller nedadgående bevægelse af finnen, efter at denne er koblet til beslaget, umiddelbart efterfølges af en tilsvarende drejning af knasten under indflydelse af fjederen for at optage slør og holde finnen i sin nye (lidt agterud forskudte) position.

35 Der er nogle ulemper ved arrangementet ifølge US

patentskrift nr. 3 117 520 som vil blive beskrevet i det følgende:

DK 163898B

3 Først og fremmest vil en efterfølgende afkobling af finnen fra beslaget, hvis finnen er trukket og spændt ind i beslaget ved hjælp af knastlåsen, føre til alvorlige problemer, fordi finnen ved hjælp af knasten er 5 trukket ind i beslaget uden nogen kraftstyring, og der således kan optræde en selvlåsning eller et bekneb mellem finnen og beslaget, hvilket gør afkoblingen om ikke umulig, så i hvert fald meget besværlig. Det vil være nødvendigt at påføre en slagkraft (eksempelvis ved hjælp 10 af en hammer eller lignende) i missilets fremadgående retning på bagendekanten af finnen for at løsne denne fra beslaget. Dette er i praksis umuligt, fordi finnen kan blive ødelagt ved sådan voldelig behandling.

Yderligere anføres det i US patentskrift nr. 3 15 117 520 at en bevægelse af finnen i bagudgående retning (på grund af luftstrømmen efter affyring af missilet) kompenseres ved hjælp af knastlåsen, som tillader sådan bevægelse for at opnå en endnu bedre forbindelse mellem finnen og beslaget. I tilfældet i US patentskrift nr.

20 3 117 520 er en sådan lineær bevægelse mellem finnen og beslaget eller missilet uden problemer, fordi finnen er stiv med flapper eller lignende til styring af missilets flugt, men i tilfælde af en finne, der som helhed er drejelig i forhold til missilet med henblik på styring, 25 vil enhver lineær forskydning af finnen føre til en forskydning af finnens rotationsakse i forhold til missilet, hvilket igen fører til at styringen af missilet efter affyringen i praksis vil blive umulig. Det er unødvendigt at nævne, at dette må forhindres under alle om-30 stændigheder.

Det er derfor formålet med opfindelsen at tilvejebringe en koblingsmekanisme til hurtig fastgøring/fri-gøring af en missilstyrefinne, således at finnen kan fastgøres til missilet uden noget bestemt værktøj og med 35 yderste pålidelighed, hvorimod enhver efterfølgende frigivelse eller afkobling af finnen også er let og mulig uden behov for noget bestemt værktøj.

DK 163898 B

4

Formålet opfyldes ved hjælp af de i krav 1 anførte træk.

Det er det kraftregulerende organ ifølge den foreliggende opfindelse, som gør det muligt at have det 5 kraftforstærkende organ fastgjort til finnen, hvilket kraftforstærkende organ i det væsentlige omfatter en langstrakt vippearm til manøvrering af en låseknast eller lignende med en minimal indsats, men samtidig med en låsekraft, som er tilstrækkelig stor til at fastgøre be-10 slaget af finnen i beslaget. Fordi et kraftregulerende organ er tilvejebragt ifølge den foreliggende opfindelse er der ingen fare for, at en overdrevet påvirkning af det kraftforstærkende organ fører til at styrefinnen og beslaget eller det første koblingselement og det andet 15 koblingselement vil komme i bekneb fordi det kraftregulerende organ forhindrer dette ved at begrænse den kraft, som kan virke på koblingsmekanismen selv i yderste fald til et niveau, som stadig er ukritisk.

Opfindelsen omfatter en speciellt udformet af-20 tagelig styrefinne og en monteringsbasis med et tilhørende fjederkraftregulerende udstyr, som er monteret for enden af missilets finnemanøvres tang. En vippearm, udformet som en integreret del af den aftagelige finne, fungerer som "værktøj" til betjening af mekanismen iføl-25 ge opfindelsen og til fastgørelse eller frigørelse af styrefinnen. En hun-kileformet føring er også udformet som en del af finnen og passer (når den betjenes korrekt) sammen med det han-kileformede spor, som er monteret for enden af styrefinnemanøvrestangen. Som en del af 30 det han-kileformede spor er der en fjederkraftregulerende mekanisme. Aktiveringen af vippearmen den ene vej får den til at indgribe med den fjederkraftregulerende mekanisme, som derved med den indstillede kraft bevirker at den hun-kileformede føring går i indgreb med det han-35 kileformede spor og derved fastgører finnen sikkert til manøvrestangen. Aktiveringen af vippearmen i den modsat-

DK 163898 B

5 te retning får vippearmen til at indgribe med missilkroppen, som virker som støtte, og den hun-kileformede føring tvinges den modsatte vej, således at den løsnes fra det han-kileformede spor og frigører styrefinnen fra 5 manøvrestangen.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af en udførelsesform under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et missil med styrefinner fastgjort 10 med en koblingsmekanisme, fig. 2 er et detaljeret sidebillede af koblingsmekanismen ifølge opfindelsen, fig. 3 et billede oppefra af det han-kileformede spor og dets tilhørende f jederkraftregulerende mekanis-15 me, som befinder sig i en reces i missilets overflade, fig. 4 viser et snit langs linien IV-IV i fig.3, fig. 5 er et perspektiv af en fjedermodholder, fig. 6 er et billede fra enden af den del af finnen som udgør den hun-kileformede føring, 20 fig. 7 er et billede set nedefra i fig. 6, fig. 8 viser placeringen af vippearmen monteret på den bageste underkant af styrefinnen, fig. 9 er et billede fra oven af vippearmen løsgjort fra finnen, 25 fig. 9a viser et snit i vippearmen langs linien 9a-9a i fig. 9, og fig. 10 og 11 illustrerer brugen af vippearmen til at adskille og samle de to kileformede elementer og derved aftage og påsætte styrefinnen fra/på manøvrestan-30 gen.

Fig. 1 viser et missil 10 med aerofoiler 12 fremme og et sæt af fire drejelige styrefinner 14. Retningen af missilet 10's flugt styres ved drejning af styrefinnerne 14, hver af hvilke er monteret for 35 enden af en finnemanøvres tang 16 med en koblingsmekanisme 20 som er vist mere detaljeret i fig. 2 og i de efterfølgende figurer.

DK 163898 B

6

Et sidebillede af koblingsmekanismen 20 med en del af missilkroppen 22 skåret væk er vist i fig. 2.

Der er udformet et hun-kileformet føreelement 24 som en integreret del af styrefinnen. Et han-kileformede 5 sporelement 26 er solidt fastgjort for enden af finnemanøvrestangen 16. Når det hun-kileformede føreélement 24 er korrekt anbragt på det han-kileformede sporelement 26 og bevæget mod missilet 10's agterende (det vil sige mod højre i fig. 2) vil kileformerne indgribe med 10 hinanden og udgøre en sikker fastgørelse af styrefinnen 14 til missilet 10.

Størrelsen af den kraft, som holder de kileformede koblingselementer 24 og 26 i indgreb kan reguleres ved passende valg af arten og antallet af fjederbla-15 de 28 (se fig. 3), som nærmere beskrevet nedenfor i operationsbeskrivelsen. De overflader af det hankileformede koblingselement 26, som indgriber med modstående overflader på det hun-kileformede koblingselement 24 er udadvendte overflader 30, 32, 34, og 62. For 20 at sikre maksimalt overfladeindgreb og bedst mulig (sikker) forbindelse, er det klart, at der må overholdes snævre tolerancer under udformningen af det hankileformede spor 26 og den hun-kileformede føring 24. Det har vist sig at tolerancerne fortrinsvis bør 25 ligge i området ±0,013 mm til ±0,026 mm. For at lette indgreb og løsning kan kontaktfladerne belægges med et lavfriktionsmateriale eller smøremiddel, såsom teflon.

Vippearmen 38, hvis forreste ende er vist i fig. 2, er grundigt fastgjort til styrefinnen 14 i 30 punktet 40 ved hjælp af en skrue eller bolt 42. vippearmen 38 kan drejes omkring punktet 40. Vippearmen 38 er det "værktøj" som skal bruges til aktivering af koblingsmekanismen 20 og som ikke skal fjernes, når det en gang er fastgjort til styrefinnen 14. Vippearmen 35 38 forbliver fastgjort til styrefinnen under hele mis silets opbevaring og flugt.

DK 163898 B

7 Før operationsbeskrivelsen vil koblingsmekanismen blive beskrevet med henvisning til fig. 3-9.

Det han-kileformede sporelement 26 sidder for enden af styrefinnemanøvrestangen 16, som sidder i en 5 reces 23 i missilkroppen 22. Det sporlignende koblingselement 26 har en fremadvendt side 46 og to hovedsagelig langsgående sider 48 og 50, som konvergerer i den fremadgående retning. Konvergensen af siderne 48 og 50 giver han-sporelementet 26 en noget kile-10 agtig form. To bagudragende arme 54 og 56 på sporelementet 26 har et par riller 52 i de indvendige sider, hvor et antal fjedre 28 er anbragt. Antallet og stivheden af fjedrene kan vælges, så de giver en ønsket størrelse af den kraft, som tvinger de to kileformede 15 koblingselementer 24 og 26 i indgreb som beskrevet nedenfor. Bladfjederen må også være meget elastisk for at undgå permanent deformation ved normal brug. Fjederen 28 bliver fastholdt i rillerne 52 af en modholder 58, som bedst ses i fig. 5. Modholderen sidder i en fø-20 ringskanal 60 i sporelementet 26' s overflade 62 og er glidbart fastgjort deri med en skrue 64, som går gennem en aflang spalte 66 og er skruet i elementet 26.

En kraft på bagenden af modholderen 58, som 25 vist i fig. 3 ved pilen 68, vil prøve at udbøje bladfjederen fremad hvorved modholderen vil glide fremad i kanalen 60, således at dens foreste ende rager frem foran sporelementet 26's side 46. Selvfølgelig udøver bladfjederen 28 en lige så stor modsatrettet 30 kraft, som prøver at føre modholderen 58 mod missilets agterende. Det er denne reaktionskraft fra bladfjederen, som tvinger det hun-kileformede føringselement (som vist i fig. 6 og 7) ind i indgreb med han-sporelementet 26, hvorved styrefinnen 14 fastgøres på manøvrestangen 35 16. Samlet kan fjederen og modholderen således beskri ves som et kraftregulerende middel. Han-sporelementet

DK 163898 B

8 26 og det kraftregulerende middel kan være fastgjort til finnemanøvrestangen 16 med en bolt, som går igennem sporelementet og sidder i en reces 70 i fig. 3 eller sporelementet kan være udformet som en integreret del af 5 enden af manøvrestangen 16.

Det foregående beskriver kun den halvdel af kob-iigsmekanismen, som sidder fast på finnemanøvrestangen 16. Den anden halvdel af koblingsmekanisme er udformet som en integreret del af styrefinnen og vil blive be-10 skrevet med henvisning til fig. 6 og 7.

For at vise detaljer og af pladshensyn er der kun vist den hun-kileformede føring 24 og en lille del af styrefinnen 14 i fig. 6. Vippearmen 38 (vist i fig.

9) er ikke vist i fig.. 6, men den vil normalt, som det 15 klart fremgår af fig. 8, sidde på studsen 42 med en prespasning (ved hullet 39). Den hun-kileformede føringselement 24 er udformet så at det har to føringer 72, som konvergerer i den fremadgående retning som vist i fig. 7. Hver føring 72 omfatter overflader 74, 76, 20 78 og 80. Når hun-føringselementet 24 fastgøres på han-sporelementet 26, møder de udadvendte overflader 30, 32, 34 og 62 de indadvendte overflader 74, 76, 78 og 80.

Opmærksomheden henledes specielt på at de overfor 25 hinanden stående overflader 32 og 76, som vist i fig. 4 og 6, ikke er horisontale. Overfladerne har snarere en hældning. Dette giver en anden kilevirkning, når sammenkoblingen effektueres. Idet overfladerne 32 og 76 hælder nedad mod koblingsmekanismenscenterlinie, 30 opstår en kilevirkning ved fladen 76's bevægelse hen over fladen 32, som prøver at trække det hun-kileformede koblingselement tæt ned over han-koblingselementet. Specielt bliver overfladen 80 trukket ind i tæt indgreb med overfladen 62 samtidig med at hun-koblings-35 elementet glider mod missilets agterende.

Når styrefinnen 14 er monteret på og fastgjort til manøvrestangen 16, er vippearmem 38 i den i fig.

DK 163898 B

9 8 og 11 viste position. Den foreste ende 82 af vippearmen 38 hviler således i en rille 59 i modholderen 58, og underkanten 15 af styrefinnen hviler i en rende 84 i en flap 86, som sidder på agterenden af vippear-5 men 38. Både rillen 59 og renden 84 sikrer, at vippearmen 38 bliver i sin stilling langs med styrefinnen 14 under flugten ug under ekstreme aerodynamiske manøvrer.

Efter denne beskrivelse af konstruktionen ifølge 10 opfindelsen, vil dens virkemåde let kunne forstås udfra den følgende beskrivelse og fig. 10 og 11.

Ved påsætning af en styrefinne 14 på et missil 10, fjernes styrefinnen fra sin opbevaringsbeholder og vippearmen 38 drejes således at dens langsgående cen-15 terlinie står nogenlunde vinkelret på finnens langsgående centerlinie. Denne position er vist i fig. 10. Hunføringselementet 24 bringes i position i recessen 23 med dets brede ende over den smalle ende af sporelementet 26 hvorefter de manuelt bringes på linie således 20 at føringsfladerne på hun-koblingselementet passer løst med sporfladerne på han-koblingselementet. Hunføringselementet 24 føres derefter manuelt agterover på han-sporelementet 26, indtil komplet indgreb mellem fladerne 30, 32, 34 og 62 og fladerne 74, 76, 78 og 25 80 finder sted.

Endeligt og sikkert indgreb opnås ved at gribe vippearmen 38 og dreje den i retningen vist ved pilen 88, således at dens foreste ende 82 går i indgreb med modholderen 58. Når indgreb er sket, kan yderligere 30 drejning kun finde sted, hvis der sker en øgning af afstanden mellem vippearmens omdrejningspunkt 40 og agterenden af modholderen 58. Øgningen af afstanden er nødvendig vor at tillade den afrundede forende 82 at fortsætte sin vej . Fortsat drejning af vippearmen 38 35 bevirker fortsat indgreb mellem agterenden af modholderen 58 og forenden af vippearmen 38, hvilket tvinger

DK 163898 B

10 omdrejningspunktet 40 agterover som ønsket, hvorved afstanden mellem modholderen og drejningspunktet øges.

Idet hun-føringselementet 24 er stift forbundet med omdrejningspunktet 40 gennem styrefinnen 14, bliver 5 hun-føringselementet 24 også tvunget agterover, hvorved graden af og kraften i indgrebet mellem hun-føringseiemenret 24 og han-sporelementet 26 forøges.

Når kraften i dette indgreb når den størrelse, som kræves for at udbøje fjederen 28, bestemmes og begrænses 10 kraften i indgrebet af størrelsen af bladfjederens udbøjning. Vippearmen 38 kan så drejes videre til den position, som er vist i fig. 11. Bemærk at modholderen 58 er gledet frem i føringskanalen 60 og bladfjederen 28 er udbøjet. Vippearmens langsgående centerlinie er 15 parallel med styrefinnen 14's langsgående centerlinie. Forenden 82 af vippearmen hviler i renden 59 i modholderen 58 og som vist i fig. 9 hviler den nedre kant 15 af finnens agterende i sin låste position i rillen 84.

20 På grund af de mekaniske fordele ved vippearmen 38 kan den kraft der kræves for at udbøje fjederen 28 være mange gange større end den kraft der kræves for at dreje vippearmen manuelt. Både reaktionskraften fra fjederen 28 og de aerodynamiske kræfter på styrefinnen 25 14 er med til at sikre tæt og stift indgreb mellem hun føringselementet og han-sporelementet.

Efter ovenstående beskrivelse af monteringsproceduren skulle det være klart at koblingselementerne er i sikkert indgreb på grund af en dobbelt kilevirkning. Den 30 første kilevirkning opstår fordi hvert koblingselement er udstyret med et par langsgående flader (30, 32, 34 og 74, 76, 78) som konvergerer i den fremadgående retning.

Når hun-koblingselementet bevæges agterover opstår kilevirkningen. Den anden kilevirkning opstår også når hun-35 koblingselementet bevæges agterover, men den tilvejebringes af hældningen af de modstående flader 32 og

DK 163898 B

11 76. Når fladen 76 indgriber kraftigere med fladen 32, tvinges fladen 76 nedad og trækker således fladen 80 ind i tæt indgreb med fladen 62. Den dobbelte kilevirkning bevirker at sikkert langsgående indgreb og et 5 sikkert radialt (i forhold til missilets centerlinie) indgreb mellem finnen og manøvrestangen.

For at løsgøre styrefinnen 14 fra styremanøvrestangen 16 udøves manuelt en nedadrettet kraft, som vist ved pilen 91 i fig. 8, på flappen 86's overfla-10 de 92, som rager ud bag styrefinnen 14. Når agterenden af vippearmen er nedbøjet tilstrækkeligt til at tillade kanten 15 at forlade rillen 84, drejes vippearmen så forenden 82 fjernes fra renden 59 i modholderen 58. På dette tidspunkt vil reaktionskraften fra 15 fjederen 28 hjælpe med at dreje vippearmen 38. Imidlertid, fordi fjederens kraft er valgt således, at den er lige under hvad der ville få føringselementet til at sidde fast på sporelementet, sidder elementerne stadigsammen i en grad der ville gøre det næsten umuligt at 20 skille dem manuelt uden hjælp. Denne hjælp udgøres af vippearmens nyttearmlængde. Når først forenden 82 er fri af renden 59, vil fortsat drejning få den fastsiddende arm 90 (som vist i fig. 8) til at støde mod væggen 92 af recessen 23 i missilkroppen 22. Når den 25 først er stødt mod, vil vippearmen 38, ved yderligere drejning, bruge kontaktpunktet som understøttelsespunkt. Vippearmens nyttearmlængde vil så være omtrent længden af vippearmen divideret med afstanden mellemkontaktpunktet og drejningspunktet 40. Yderligere drejning af 30 vippearmen forbi det punkt, hvor den fik kontakt med væggen 92, vil få omdrejningspunktet til at begynde at bevæge sig fremad. Idet hun-føringselementet er stift forbundet med omdrejningspunktet gennem styrefinnen, vil føringselementet bevæges fremad og løsnes fra han-35 sporelementet. Når de først er løsnede kan finne og føringselement føres længere fremad og fjernes manuelt fra sporelementet og recessen 23.

Claims (5)

1. Koblingsmekanisme til påsætning af en styre-15 finne (14) på et missil (10) omfattende: et første koblingselement (26) monteret på missilet (10), et andet koblingselement (24) udformet som en integreret del af nævnte styrefinne (14), og 20 et kraftregulerende organ (28) til regulering af den kraft hvormed nævnte elementer (24, 26) kan indgribe med hinanden, kendetegnet ved et kraftforstærkende organ (38) fastgjort til nævnte styrefinne (14) for at forstærke en kraft virken-25 de derpå og overføre denne forstærkede kraft til nævnte kraftregulerende organ (28), hvilket kraftforstærkende organs brug effektivt bevirker at det kraftregulerende organ sikrer indgreb mellem nævnte koblingselementer, hvor nævnte kraftregulerende organ omfatter: 30 en bladfjeder (28), som er monteret på nævnte første koblingselement (26) og omfatter mindst et blad (28), og en modholder (58), som er glidbart monteret på nævnte første koblingselement (26), således at den kan 35 bevæges under udbøjning af nævnte bladfjeder (28) og holde nævnte bladfjeder (28) på nævnte første koblings- DK 163898 B 13 element, som er monteret på en manøvrestang (16) af missilet for styrefinnen (14).

2. Koblingsmekanisme ifølge krav 1, kendetegnet ved, at omtalte første koblingselement (26) 5 omfatter et sporelement (26), med sider (48, 50), som konvergerer mod den ene ende (46) deraf, hvorved det får en kilelignende facon, og ar nævnte andet kobiingsele-ment (24) omfatter et føringselement (24) med sider (72), som konvergerer mod den ene ende deraf og er såle-10 des indrettet, at det passer til og står i indgreb med nævnte første koblingselements sider (26).

3. Koblingsmekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at siderne af nævnte første og andet koblingselement (24, 26) er udformede så de danner to 15 par af overfor hinanden stående flader, som hælder radialt indad i forhold til missilets (10) centerlinie og hælder mod den langsgående centerlinie af nævnte første koblingselement (26), således at der under indkobling sker en indkiling, som trækker finnen (14) og det andet 20 koblingselement (24) ind i et tæt, radialt rettet indgreb med nævnte første koblingselement (26).

4. Koblingsmekanisme ifølge krav 2, kendetegnet ved, at nævnte kraftforstærkende organ (38) omfatter en vippearm (38), som er svingbart monteret på 25 nævnte styrefinne (14), således at den kan dreje om et punkt (40) mellem sine ender, at drejning af nævnte vippearm (38) i en første retning bevirker at vippearmen indgriber med nævnte mod-30 holder (58), hvilket resulterer i en udbøjning af nævnte bladfjeder (28) og sikker indkobling af nævnte første og andet koblingselement, og at drejning af nævnte vippearm (38) i den modsatte retning bevirker at nævnte vippearm indgriber med 35 missilets (10) krop, hvorved nævnte styrefinne (14) og nævnte andet koblingselement (24) kobles fra nævnte første koblingselement (26). DK 163898 B 14

5. Koblingsmekanisme ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den ene ende af nævnte vippearm (38) er udstyret med en rille (84) til at gribe fast i en kant (15) af nævnte styrefinne (14), og at nævnte 5 modholder (58) er udstyret med en rende (59) til at gribe fast i den anden ende af nævnte vippearm (38), hvor rillen (84) og renden (59) tjener til at fasriåse nævnte vippearms (38) position, når dens langsgående centerlinie er parallel med nævnte styrefinnes (14) længderet-1 o ning.