DK163837B - Apparat til farvekontrol af genstande - Google Patents
Apparat til farvekontrol af genstande Download PDFInfo
- Publication number
- DK163837B DK163837B DK587587A DK587587A DK163837B DK 163837 B DK163837 B DK 163837B DK 587587 A DK587587 A DK 587587A DK 587587 A DK587587 A DK 587587A DK 163837 B DK163837 B DK 163837B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- light
- light source
- detector
- workpiece
- color
- Prior art date
Links
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 36
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 150000003736 xenon Chemical class 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 3
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 241000227653 Lycopersicon Species 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 2
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 description 2
- 235000013345 egg yolk Nutrition 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 5,5-dimethyl-2,4-dioxo-1,3-oxazolidine-3-carboxamide Chemical compound CC1(C)OC(=O)N(C(N)=O)C1=O QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000014103 egg white Nutrition 0.000 description 1
- 210000000969 egg white Anatomy 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 235000012773 waffles Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
- G01J3/0224—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using polarising or depolarising elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J2001/4242—Modulated light, e.g. for synchronizing source and detector circuit
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/10—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
- G01J3/513—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters having fixed filter-detector pairs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/069—Supply of sources
- G01N2201/0696—Pulsed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
i
DK 163837 B
Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.
Ved industriel farvekontrol eller farvesortering har man 5 ofte brug for at kontrollere emner, der bevæger sig med stor hastighed, har forskellig størrelse, er varme eller våde eller af andre grunde er vanskelige at bringe i kontakt med et farvekontroludstyr. Det er derfor ønskeligt at kunne kontrollere emnernes farve på afstand.
10
Det er fra det tyske patentskrift DE 3.244.286 kendt at udføre farvekontrol ved at belyse et emne med lys fra en pulserende lyskilde, hvorefter det tilbagespredte lys de-tekteres. Det spredte lys afbildes gennem et linsesystem 15 på en af detektorenhedens sensorer, enten direkte eller gennem en lyslederforbindelse. Det opsamlede lys sammenlignes med et referencesignal fra lyskilden, hvorved genstandens farve kan bestemmes. Genstanden afbildes her i gennem et linsesystem, som fokuserer genstanden på ender-20 ne af en lysleder, der fører det med linsen fokuserede lys til en eller flere sensorer, som derved giver et mål for genstandens farve. Ved anvendelse af afbildende optiske systemer i sådanne apparater, stilles der utroligt strenge krav til mekanisk stabilitet, da mekaniske på-25 virkninger let bringer linsesystemet ud af fokus. Apparater med afbildende optiske systemer er således praktisk taget uanvendelige til applikationer, hvor genstandene til kontrol ikke er homogene, hvilket f.eks. er tilfældet for de fleste fødevarer,herunder grøntsager, fisk og kød.
30 Ved kendte farvekontrolapparater, som anvender afbildende optiske systemer, vil højdevariationer af genstanden til måling give fejlbehæftede resultater, mens genstande, hvis farve varierer vil give måleresultater, som ikke er reproducerbare.
En række af de ulemper, som afbildende optiske systemer normalt er behæftet med, er søgt overvundet i det amer i- 35
DK 163837 B
2 kanske patentskrift US 4131540, hvori angives et tomatsorteringssystem med et afbildende system, der afbilder tomaterne på en diffusor eller en matskive, bag ved hvilken fotofølsomme enheder giver et mål for genstandens 5 fairve. Apparatet er dog stadig følsomt over for afstands- variationer, da genstanden kun er veldefineret i den ideale afstand fra måleområdet. Ved andre afstande optræder der en randzone, hvis bidrag til målingen på kompliceret måde afhænger af afstanden, emnets form, samt for-10 delingen af lyshed, nuance og mætning over emnet. Belysningen af detektorerne fra et givet målområde på emnet varierer mere end afstanden fra den kendte afstandslov, da en del af lyset ved afvigelse fra den ideale afbildningsafstand falder uden for matskiven. Ved anvendelse af 15 en matskive eller en diffusor, er det desuden problematisk at måle farven af emner med varierende farveforde-ling henover måleområdet, da et emne, som inden for måleområdet er halvt grønt og halvt rødt f.eks. vil blive afbildet på matskiven med en tilsvarende farvefordeling.
20 For den røde detektor gælder det således, at den detekterede lysmængde afhænger af, om den røde del af emnet af-bildes i den nærmeste eller fjerneste del af matskiven. Tilsvarende for den grønne detektor.
25 Opfindelsen har til formål at angive et farvemåleapparat, der er i stand til at måle farven af et måleområde, hvori et emne, hvis farve ønskes bestemt, er anbragt. Den målte farve for emnet skal være i hovedsagen uafhængig af emnets placering i måleområdet, så længe der måles på samme 30 del af emnet.
Dette formål opnås som angivet i krav l’s kendetegnende del. Hermed vil man, når det fra måleområdet tilbagekastede lys modtages afbildningsfrit af detektorens senso-35 rer, d.v.s. uden anvendelse af afbildende komponenter i den optiske vej mellem måleområdet og sensorerne, opnå, at måleresultatet repræsenterer en middelværdi for farven 3
DK 163837 B
af måleområdet, hvori emnet er anbragt. Da der netop foretages en afbildningsfri måling, og da sensorerne modtager i hovedsagen lige meget lys fra alle dele af måleområdet, vil måleresultatet ikke afhænge af, hvor i måleom-5 rådet emnet er placeret. Idet detektoren er anbragt i stor afstand fra måleområdet med emnet, foretages der en kontaktfri farvemåling, hvilket er hensigtsmæssigt inden for fødevareindustriens produktionslinier, da måleudstyret herved i mindre grad udsættes for forurening fra de 10 forbipasserende produkter.
Med den store måleafstand vil det være muligt, at variere måleområdet med blændere eller forstærkerlinser foran lysgiveren. Funktionen af en forstærkerlinse er at for- 15 stærke det optiske signal fra måleområdet, uden at der imidlertid sker en afbildning af dette undervejs langs den optiske vej. Det vil således være muligt at variere 2 2 måleområdets dimensioner fra under 1 mm til over 1 m .
Dette kræver blot, at lyskilden er tilstrækkelig kraftig, 20 og at detektoren er anbragt i tilstrækkelig stor afstand fra måleområdet.
Farvemålingsapparaturet er ikke begrænset til området med synligt lys.
25
Ved den foreliggende opfindelse vil der anvendes færre komponenter, hvorved tabene i systemet begrænses.
En væsentlig fordel ved apparatet ifølge opfindelsen er, 30 at lyset fra måleområdet modtages af sensorerne uden at have passeret afbildende komponenter undervejs. Herved er apparaturet ikke kritisk over for små afstandsvariationer mellem måleområdet og detektorens sensorer, hvorved apparaturet vil kunne være transportabelt. Samtidig vil appa-35 raturet kunne anvendes i produktionslinier uden behov for specielt ophæng af hensyn til stød og rystelser.
DK 163837 B
4 I modsætning til kendt teknik elimineres apparatets følsomhed over for de målte genstandes tykkelses- eller højdevariationer, hvilket er hensigtsmæssigt ved måling på f.eks. kødudskæringer eller en kontinuerlig sukkerbane 5 på et transportbånd.
Genstande med forskellige størrelser og irregulære former (f.eks. rejer) kan måles, når de anbringes på en sort baggrund eller når lys, som rammer uden for genstandene 10 på anden måde forhindres i at nå detektorerne. Disse målinger vil være reproducerbare og uafhængige af hvor i måleområdet genstandene befinder sig, da alle dele af måleområdet bidrager ligeligt til den med detektoren dannede farverepræsentation.
15 Måleområdet kan udformes vilkårligt (f.eks. en stribe på tværs af et transportbånd med sukker) og dets størrelse kan varieres inden for et meget stort område. Da størrelsen af måleområdet alene indstilles ved regulering af be-20 lysningens apertur, og da detektorens placering og vinkel er ukritisk, opnås et simpelt og billigt optisk system, hvor omstillingen til nye genstande udføres ved blot at ændre lyskildens apertur. Det er således ved visuel inspektion nemt at ændre måleområdets størrelse, samt lø-25 bende at kontrollere om måleområdet har flyttet sig, da måleområdet svarer til det belyste område.
En udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er vist skematisk på tegningen og skal i det følgende be-30 skrives nærmere under henvisning dertil.
På tegningen er 10 et transportbånd, hvorpå emner 11, der skal farvekontrolleres, befordres. Når et emne ankommer til kontrolpositionen ud for en belysningsenhed 12 og en 35 detektorenhed 13, modtager en styreenhed 14 information om, at der skal foretages en måling. Denne information sendes videre til detektorenheden 13 og via denne til be- 5
DK 163837 B
lysningsenheden 12. Sidstnævnte har en strømforsyningsenhed 15 med en trigger til trigning af en xenon-flash-lam-pe 16, som danner en tilnærmelsesvis punktformet lyskilde og ved modtagelse af signalet fra styreenheden afgiver en 5 kraftig lysimpuls med en varighed på 2,6 με. Dette lys passerer gennem en synsfeltblænder 17 med en form svarende til det område af emnet 11, hvis farve ønskes kontrolleret, samt gennem en samlelinse 18, der sender et bundt af i hovedsagen parallelle stråler 19 ned mod emnet 11.
10 Når emnet er ikke-spejlende, spreder det diffust lys, og en del af dette lys rammer detektorenheden 13, som har en linse 21, der sender lyset ind mod tre sensorer 22 med forskellige spektrale følsomheder. Detektorenheden er an-15 bragt i så stor afstand fra emnet, at hver sensor modtager i det væsentlige lige meget lys fra de forskellige dele af det belyste område fra emnet. Linsen 21 kan udelades, da den kun fungerer som forstærkende element og ikke virker som afbildende element. Detektoren opfylder 20 ikke afbildningsligningen, men er anbragt betydeligt tættere på linsen end på billedpunktet. Sensorerne kan eventuelt have hvert sit ikke viste farvefilter. Signalerne fra sensorerne forstærkes af forstærkere 23, som er indrettet til kun at lade signaler med samme tidsmæssige va-25 riation som lyskilden passere, og de forstærkede analoge signaler omsættes til digitalsignaler i en A/D konverter og regneenhed 24. Regneenheden beregner ud fra styrken af de tre signaler lysets farve og intensitet, og måleresultatet sammenlignes med lagrede værdier svarende til god-30 kendt/forkastet for det aktuelle emne. Ved sortering sammenlignes måleresultatet med en række lagrede grænser, og emnet klassificeres herefter.
Emnet kan også være fluorescerende og belyst med excita-35 tionslys af en bestemt bølgelængde gennem et farvefilter.
DK 163837 B
6
Apparat kan anvendes til størrelsesbestemmelse ved belysning af et område af mindst samme størrelse som emnet.
Den målte intensitet af lys med emnets farve er et udtryk for emnets størrelse (areal). Hvis emnet anbringes på en 5 baggrund med en fra emnet afvigende farve, får man særlig stor sikkerhed i størrelsesbestemmelsen, idet man kan bestemme intensiteten af lys både med emnets farve og med baggrundens farve. Denne fremgangsmåde har især betydning, hvis farven fra emne til emne ikke er helt kon- c 10 stant.
Ved anvendelse af systemet til breddebestemmelse belyses emnet i en smal stribe på tværs af emnet. Den målte intensitet af lys med emnets farve er et udtryk for emnets 15 bredde.
Formbestemmelse kan foretages ved, at emnet anbringes på et transportbånd, som kører forbi en breddebestemmende opstilling som ovenfor beskrevet. Ved at sammenholde må-20 linger af emnets bredde med samtidige målinger af trans portbåndets position, fås et udtryk for emnets form. Det kan f.eks. på denne måde afgøres, om en isvaffel vender spidsen fremad eller bagud på transportbåndet, hvilket er væsentligt ved automatisk pakning.
25
Ved anvendelse af et sæt krydsede polarisationsfiltre henholdsvis anbragt ved belysningsenheden og ved detektorenheden kan apparatet bruges til farvebestemmelse af emner, der befinder sig på en spejlende baggrund, idet 30 spejllys undertrykkes helt ved polarisationen, medens kun 75% af diffust lys forsvinder. På samme måde undertrykkes uønskede refleksioner fra våde glinsende eller på anden måde spejlende overflader.
35 Denne opstilling kan bruges til detektion af, om der befinder sig en forurening på en spejlende overflade, og til bestemmelse af forureningens farve. Her er især tænkt
DK 163837 B
7 på detektering, om en æggehvide, der befinder sig i en beholder af rustfrit stål, er forurenet med æggeblomme eller andet. Ved anvendelse af apparatets farvekontrollerende egenskaber kan man fastslå, om forureningen består 5 af æggeblomme, blod eller blommestreng.
Der kan foretages flere ændringer ved det viste og beskrevne apparat inden for opfindelsens rammer. Der kan f.eks. som lyskilde i stedet for en flashlampe anvendes 10 en moduleret lampe, som godt kan være en xenonlampe.
15 20 25 30 35
Claims (6)
1. Apparat til farvekontrol af genstande (11) og indehol-5 dende en lyskilde (12) til belysning af en genstand (11) med lys med stor intensitet, og en detektor (13) med et antal sensorer (22) og indrettet til at filtrere og måle det fra genstanden (11) tilbagekastede lys, hvor lyskilden (12) er indrettet til jævnt at belyse et måleområde, 10 der indeholder den del af genstanden (11), hvis farve ønskes bestemt, kendetegnet ved, at detektoren (13) er anbragt i så stor afstand fra måleområdet med genstanden (11), at hver af detektoren (13)’s sensorer (22) modtager i hovedsagen lige meget lys fra alle dele 15 af det belyste måleområde, og at det fra måleområdet tilbagekastede lys modtages afbildningsfrit af detektoren (13)'s sensorer (22).
2. Apparat ifølge krav 1, i hvilken lyskilden (12) ud-20 gøres af en xenon-flashlampe, kendetegnet ved, at der mellem lyskilden (12) og genstandene (1) er anbragt en blænde (17), der begrænser belysningen af genstandene (11) til det ønskede måleområde.
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, i hvilket detektoren (13) indeholder forstærkere (23) til forstærkning af elektriske signaler, som hvert repræsenterer det gennem et farveselektivt element passerede lys, og hvor lyskilden (12) er indrettet til at afgive lys i form af lyspul -30 ser, kendetegnet ved, at forstærkerne (23) er indrettet til at frafiltrere de signalbidrag, som hidrører fra lys af anden tidsmæssig variation end belysningsimpulserne.
4. Apparat ifølge krav 1-3 og indrettet til at måle et emnes dimension i en bestemt retning, kendetegnet ved, at det omfatter en blænde (17), så at emnet DK 163837 B 9 belyses i en stribe i den pågældende retning.
5. Apparat ifølge krav 4 til bestemmelse af et emnes form, kendetegnet ved, at det er indrettet til 5 at foretage en dimensionsmåling i et antal bestemte stillinger af emnet.
6. Apparat ifølge krav 1, hvor genstandene er anbragt på et spejlende måleområde, kendetegnet ved, at 10 der mellem lyskilden og genstanden er anbragt et første polarisationsfilter med en første polarisationsretning, og at der mellem genstanden og detektoren er anbragt et andet polarisationsfiler, med en på den første polarisationsretning ortogonal polarisationsretning. 15 20 25 30 35
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK875875A DK163837C (da) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Apparat til farvekontrol af genstande |
US07/488,002 US5129726A (en) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | Apparatus for color control of objects |
AT88910406T ATE110166T1 (de) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | Anordnung zur steuerung der farbe eines gegenstandes. |
JP63509428A JP2760826B2 (ja) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | 対象物のカラー制御方法及び装置 |
DE3851151T DE3851151T2 (de) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | Anordnung zur steuerung der farbe eines gegenstandes. |
EP88910406A EP0386123B1 (en) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | An apparatus for colour control of objects |
PCT/DK1988/000185 WO1989004468A1 (en) | 1987-11-10 | 1988-11-09 | An apparatus for colour control of objects |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK587587 | 1987-11-10 | ||
DK875875A DK163837C (da) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Apparat til farvekontrol af genstande |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK587587D0 DK587587D0 (da) | 1987-11-10 |
DK587587A DK587587A (da) | 1989-05-11 |
DK163837B true DK163837B (da) | 1992-04-06 |
DK163837C DK163837C (da) | 1994-09-05 |
Family
ID=8145855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK875875A DK163837C (da) | 1987-11-10 | 1987-11-10 | Apparat til farvekontrol af genstande |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5129726A (da) |
EP (1) | EP0386123B1 (da) |
JP (1) | JP2760826B2 (da) |
AT (1) | ATE110166T1 (da) |
DE (1) | DE3851151T2 (da) |
DK (1) | DK163837C (da) |
WO (1) | WO1989004468A1 (da) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1245984B (it) * | 1991-01-31 | 1994-11-07 | Sib Siber Srl | Dispositivo elettronico per la rilevazione di tonalita' o differenziali di colore. |
US5399852A (en) * | 1993-02-19 | 1995-03-21 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and apparatus for illumination and imaging of a surface employing cross polarization |
US5757546A (en) * | 1993-12-03 | 1998-05-26 | Stereographics Corporation | Electronic stereoscopic viewer |
US5508512A (en) * | 1995-01-24 | 1996-04-16 | Esm International Inc. | Sorting machine using dual frequency optical detectors |
GB9508632D0 (en) * | 1995-04-28 | 1995-06-14 | Chipper 2000 Ltd | Colour detection method |
DE19617009C2 (de) * | 1996-04-27 | 1999-05-20 | Roland Man Druckmasch | Photoelektrische Meßeinrichtung |
GB9806322D0 (en) * | 1998-03-26 | 1998-05-20 | Rolls Royce Plc | Interpretation of thermal paint |
US6720547B1 (en) * | 1999-03-18 | 2004-04-13 | Lucid, Inc. | System and method for enhancing confocal reflectance images of tissue specimens |
JP2001188167A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Sekinosu Kk | プロジェクション用レンズ装置 |
IT1316145B1 (it) * | 2000-10-26 | 2003-03-28 | Viptronic Srl | Dispositivo di misurazione fotoelettrica dotato di filtro dipolarizzazione. |
US20110223673A1 (en) * | 2008-11-19 | 2011-09-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Polarized Optics for Optical Diagnostic Device |
BR112012018512A2 (pt) | 2010-01-28 | 2019-06-18 | Koninl Philips Electronics Nv | método para o controle de uma fonte de luz de cor ajustavável configurada para iluminar um objeto e sistema para o controle de uma fonte de luz de cor ajustável. |
WO2017054934A1 (en) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Bjarne Christian Nielsen Holding Aps | Apparatus and method for monitoring and controlling a centrifugal |
CN106950034A (zh) * | 2016-01-07 | 2017-07-14 | 中兴通讯股份有限公司 | 光源状态检测***及方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3604815A (en) * | 1968-04-22 | 1971-09-14 | Miles Lab | Reflectance meter |
GB1282108A (en) * | 1969-08-19 | 1972-07-19 | Paul Joseph Selgin | Reflectometer |
GB1560482A (en) * | 1975-07-30 | 1980-02-06 | Unilever Ltd | Portable reflectometer |
US4022534A (en) * | 1976-03-23 | 1977-05-10 | Kollmorgen Corporation | Reflectometer optical system |
US4171909A (en) * | 1977-03-25 | 1979-10-23 | Miles Laboratories, Inc. | Apparatus for measuring light intensities |
US4131540A (en) * | 1977-05-04 | 1978-12-26 | Johnson Farm Machinery Co. Inc. | Color sorting system |
US4277177A (en) * | 1979-12-05 | 1981-07-07 | Measurex Corporation | Apparatus to measure select properties of a moving sheet |
CH655183A5 (de) * | 1981-06-12 | 1986-03-27 | Gretag Ag | Verfahren und vorrichtung zur farbauftragsbestimmung einer aufsichtsbildvorlage. |
US4546700A (en) * | 1981-12-30 | 1985-10-15 | Kollmorgen Technologies Corporation | Method and apparatus for sensing and maintaining color registration |
NL8203208A (nl) * | 1982-08-16 | 1984-03-16 | Stichting Inst Graf Tech | Inrichting voor het meten van kleur bij drukwerk. |
CH651664A5 (fr) * | 1982-10-14 | 1985-09-30 | Nestle Sa | Procede et appareil de mesure de la brillance d'une couleur. |
DE3244286C2 (de) * | 1982-11-26 | 1985-07-18 | Kollmorgen Technologies Corp., Dallas, Tex. | Vorrichtung zum Erkennen der Farben von Proben und Liefern von Informationen in bezug auf deren Farbe |
JPS6180019A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 色彩検出装置 |
US4647211A (en) * | 1985-04-12 | 1987-03-03 | Esm International, Inc. | Apparatus for measuring reflectivity which is tolerant of background and product trajectory variations |
US4721389A (en) * | 1985-04-18 | 1988-01-26 | Potters Industries, Inc. | Method and apparatus for measuring retroreflectivity of a reflective layer on a surface |
-
1987
- 1987-11-10 DK DK875875A patent/DK163837C/da not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-11-09 AT AT88910406T patent/ATE110166T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-11-09 EP EP88910406A patent/EP0386123B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-09 WO PCT/DK1988/000185 patent/WO1989004468A1/en active IP Right Grant
- 1988-11-09 US US07/488,002 patent/US5129726A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-09 JP JP63509428A patent/JP2760826B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-09 DE DE3851151T patent/DE3851151T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE110166T1 (de) | 1994-09-15 |
JPH03500926A (ja) | 1991-02-28 |
DE3851151D1 (de) | 1994-09-22 |
DK587587D0 (da) | 1987-11-10 |
WO1989004468A1 (en) | 1989-05-18 |
EP0386123B1 (en) | 1994-08-17 |
EP0386123A1 (en) | 1990-09-12 |
DK163837C (da) | 1994-09-05 |
US5129726A (en) | 1992-07-14 |
DE3851151T2 (de) | 1994-12-15 |
DK587587A (da) | 1989-05-11 |
JP2760826B2 (ja) | 1998-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK163837B (da) | Apparat til farvekontrol af genstande | |
US11353439B2 (en) | Method for bone scan in meat | |
JP6792101B2 (ja) | 分類の方法および装置 | |
US8411276B2 (en) | Multi-grade object sorting system and method | |
US5000569A (en) | Light reflection defect detection apparatus and method using pulsed light-emitting semiconductor devices of different wavelengths | |
US7292332B2 (en) | Method and apparatus for detecting faults in transparent material | |
US20080018892A1 (en) | Apparatus and Method for Inspecting a Stream of Matter by Light Scattering Inside the Matter | |
JPH08505253A (ja) | 偽造品検出 | |
NZ517247A (en) | Method and apparatus for determining quality properties of fish | |
EP1836488A1 (en) | Sensing in meat products and the like | |
US20050075798A1 (en) | Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business | |
US8345236B2 (en) | Method and apparatus for determining the particles contained in a particle stream | |
NL8920012A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het aftasten van een voorwerp. | |
NL1001633C2 (nl) | Inrichting voor het detecteren van kleurverloop in bewegende gekleurde materiaalbanen. | |
DK176642B1 (da) | Apparat og fremgangsmåde til identificering af orienteringen/positionen af produkter, især fisk, på et transportelement | |
NL9500018A (nl) | Inrichting voor het door middel van straling bepalen van de hoedanigheid van doorstraalbare lichamen. | |
JP2004163226A (ja) | 卵殻色の褐色度合い測定装置およびその方法 | |
NL8602752A (nl) | Inrichting voor het automatisch schouwen van broedeieren. | |
JPH04200337A (ja) | 焼物製品検査装置 | |
JPS6032234B2 (ja) | 物品判別装置 | |
CN112997193A (zh) | 食品加工设备和食品加工设备中提供食品对象的图像的方法 | |
BG99632A (bg) | Метод и устройство за автоматично сортиране на яйца по преснота | |
DK151067B (da) | Apparat til detektering af revnede riskorn |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUP | Patent expired |