DK161225B - Fremgangsmaade og indretning til at styre og stablisere et element til at foelge en oensket bevaegelsesbane - Google Patents

Description

DK 161225 B

Den foreliggede opfindelse har til formål at stabilisere et elements position i forhold til en ønsket bevægelsesbane efter mindst én bevægelseskomposant, som bidrager til dannelsen af den virkelige bevægelsesbane, hvilket element er monteret mobilt på ét eller flere 5 understøtningspunkter, som følger en bevægelsesbane, der gør det muligt, at det mobile element kan følge den ønskede bevægelsesbane, idet monteringen sikrer en bevægelsesfrihed efter den eller de be-vægelseskomposanter, som bidrager til dannelsen af bevægelsesbanen.

Ved bevægelsesfrihed forstås, at det mobile element, når det i for-10 hold til den betragtede bevægelseskomposant ikke er underkastet en justeringskraft af betydelig styrke mod en bestemt position, som følge af inerti prøver at bevare den position, som det indtager, eller den bevægelse, som det har, i forhold til bevægelseskomposan-ten. Bevægelsesfriheden kan være af translatorisk eller rotatorisk 15 natur. Bevægelsesfrihederne kan være kombinerede i forhold til den søgte bevægelsesbane. En simpel rotatorisk bevægelsesfrihed kan være en fri rotation om en akse, fx en sprøjteboms transversale hældning i forhold til en længdeakse gennem et bærestel, specielt en længdeakse, der går gennem bommens tyngdepunkt. En dobbelt rotatorisk bevægel-20 sesfrihed kan være kombinationer af to frie rotationer om to akser, der skærer hinanden, fx den frie rotation (med udbalancering af masserne) om en tværakse vinkelret på akselen og en længdeakse af bærestellet, idet den ovennævnte længdeakse bærer sprøjtebommen for at gøre sprøjtebommens position uafhængig af variationer i bærestel-25 lets bevægelsesretning. En tredobbelt rotatorisk bevægelsesfrihed kan være den frie rotation af et apparats hoved, som er ophængt kardansk på sit stel i længde- og tværakser med en mulighed for rotation uden gnidning om en lodret akse. En translatorisk bevægelsesfrihed kan være en lodret translatorisk frihed, fx i det tilfælde, hvor et 30 mobilt element er ophængt på en tilnærmelsesvis uendeligt elastisk måde på et bæreelement, såsom fx en hydropneumatisk ophængning med en beholder med stort volumen, eller en translatorisk frihed transversalt eller longitudinalt i forhold til et bærestel for at undgå reaktionen fra transversale eller longitudinale impulser fra bæres-35 tellet på det mobile element, der bæres på det ovennævnte stel, fx ved hjælp af rullelejer. Disse tre translatoriske bevægelsesfriheder kan naturligvis være kombinerede indbyrdes eller med de tre rotato-riske bevægelsesfriheder på fuldkommen vilkårlig måde og i et vilkår- 2

DK 161225 B

ligt antal. Denne definition viser klart, at de elastiske ophæng, som med en kraft, der er en funktion af det mobile elements afstand i forhold til en bestemt position, prøver at føre det ophængte mobile element tilbage til denne position, der er defineret i forhold til 5 elementets understøtning og specielt i forhold til de stive forbindelser, ikke sikrer en montering med bevægelsesfrihed af den type, der betragtes i forbindelse med opfindelsen. I modsætning hertil er der bevægelsesfrihed i tilfælde af et uendeligt eftergivende elastisk ophæng, som det ovenfor beskrevne, eller et moment med konstant værdi 10 og retning, eftersom intensiteterne af de kræfter, som udøves på det mobile element, er uafhængige af det mobile elements position i forhold til understøtningspunkterne.

Ved "bevægelsesbane" forstås følgen i tid af det mobile elements positioner i forhold til den eller de bevægelseskomposanter, ifølge 15 hvilke det bevæger sig. Bevægelsesbanen kan således være defineret som en vandret position eller en position med en given hældning, en konstant eller variabel højde etc, idet de komposanter, som definerer en simpel "bevægelsesbane" kan være kombineret fx af en vandret position og en konstant højde.

20 Den ønskede "bevægelsesbane" er defineret i forhold til en materiel reference, der kan være vilkårlig, kunstig eller naturlig, i forhold til hvilken variationerne i positionen for det mobile element, som skal være stabiliseret, kan være kendte i henseende til størrelse og fortegn ved måling, detektion eller beregning.

25 Den materielle reference kan være jordoverfladen, på hvilken bære-elementeme forskydes i tilfælde af stabilisering af en sprøjteboms transversale hældning eller højdestabilisering af et mobilt element, der er ophængt på en tilnærmelsesvis uendeligt elastisk måde, idet der ved hjælp af et clinometer eller gyroskop frembringes en kunstig 30 horisont eller bevægelsesretning, eller en afmærkning af sideværts indstilling i tilfælde af en dobbelt eller tredelt rotatorisk frihed til stabilisering af én eller flere positioner.

Der kendes allerede fremgangsmåder til stabilisering af vandret position, højde, hældning eller orientering af mobile elementer, som er

DK 161225B

3 ophængt på én eller flere faste understøtninger. En sådan stabiliseringsfremgangsmåde, som benyttes i forbindelse med en sprøjtebom, findes beskrevet fx i britisk patentskrift nr. 2.025.665, i hvilket patentskrift der er beskrevet en fremgangsmåde af den i patentkrav 5 l's indledning angivne art. I dette patentskrift er bommen monteret på sine understøtninger, idet stellet ruller på jorden, via en ophængning. Kræfterne prøver at retablere parallellitet mellem bommen og understøtningernes plan, selv om bommen i det givne øjeblik er parallel med jorden. Denne bom er monteret drejelig omkring en vand-10 ret akse, der er fastgjort til et centralt legeme, og det specielle ved denne bom består i, at der i stedet for de elastiske midler eller den justeringskraft, som kombinerer tyngdekraften og en leddelt aksel, som er placeret over tyngdepunktet, findes midler, som styres af positionsdetektorer, der sammenligner afstandene til jorden i to 15 punkter af bommen, og som virker mellem bommen og det primære legeme for at modificere bommens placering i forhold til det primære legeme og dermed i forhold til jorden, hvilket primære legeme er stabiliseret på plads i forhold til understøtninger ved hjælp af et elastisk ophæng. I overensstemmelse med dette patentskrift regulerer de sty-20 rede midler bommens relative placering i forhold til det elastisk ophængte primære legeme som funktion af bommens placering i forhold til den ønskede bevægelsesbane. Det drejer sig om en indretning til modifikation af placeringen af ligevægtspunktet for bommens oscillerende bevægelse i forhold til ophængningen, idet man på bommen og 25 som funktion af bommens position i forhold til vandret påtrykker en kraft, der søger at føre bommen tilbage til sin vandrette stilling, idet kraften er en funktion af afvigelsen mellem bommens position og den vandrette position.

Fransk patentskrift nr. 2.431.255 beskriver en indretning med regu-30 lering ikke horisontalt, men i retningen vinkelret på jordens overflade af en boms placering, idet denne regulering finder sted som funktion af sprøjtetrykket. I overensstemmelse med dette patentskrift er bommen ikke monteret med en bevægelsesfrihed, eftersom højden reguleres sikkert ved hjælp af en dobbeltvirkende donkraft.

35 Fremgangsmåden ifølge opfindelsen har til formål at stabilisere et elements position i forhold til en ønsket bevægelsesbane, hvilket 4

DK 161225 B

element er monteret mobilt på understøtningspunkter med mindst én bevægelsesfrihed, idet understøtningspunkterne følger en bevægelses-bane, der gør det muligt, at det mobile element kan følge den ønskede bevægelsesbane, som en funktion af positionsafstande i forhold til 5 denne ønskede bevægelsesbane, der er afmærket i forhold til en materiel reference, ved eliminering af påvirkningen fra uregelmæssigheder i den bevægelsesbane, som understøtningspunktet eller understøtnings-punkterne følger, hvilken påvirkning ikke kan elimineres i forbindelse med elastiske ophæng og endnu mindre ved hjælp af stive forbin-10 delser.

I overensstemmelse med opfindelsen tilvejebringes der en fremgangsmåde til at bringe et element, der er monteret bevægeligt efter mindst én bevægelseskomposant på en understøtning, som følger en fast bane, til at følge en ønsket bevægelsesbane bestemt af den 15 nævnte faste bane, ved hvilken fremgangsmåde der på elementet og som funktion af elementets position i forhold til den ønskede bevægelses-bane påtrykkes én eller flere kræfter, der prøver at indjustere elementet på den ønskede bevægelsesbane, hvilken kraft eller hvilke kræfter er en funktion af afvigelsen mellem elementets position og 20 den tilsvarende position på den ønskede bevægelsesbane, hvilken fremgangsmåde i overensstemmelse med opfindelsen er ejendommelig ved, at elementet er monteret i en position i vilkårlig ligevægt i forhold til den eller de bevægelseskomposanter, i forhold til hvilken eller hvilke elementet er monteret bevægeligt på understøtningen, og at 25 kræfterne, der søger at bringe elementet tilbage til den ønskede bevægelsesbane, har intensiteter, der er uafhængige af elementets relative position og relative bevægelse i forhold til understøtningen, idet de kræfter, som undertrykker ligevægtstilstanden for elementet, kun påtrykkes, når der detekteres en afvigelse mellem elemen-30 tets position og den tilsvarende position på den ønskede bevægelses-bane.

I overensstemmelse med en ejendommelighed ved opfindelsen er den eller de kræfter, der søger at bringe elementet tilbage til den ønskede bevægelsesbane, kræfter med i alt væsentligt konstant inten-35 sitet og med en varighed af kræfternes påtrykning, hvilken varighed

DK 161225 B

5 er en funktion af den påvirkning, der skal udøves på det mobile element for at bringe det tilbage til den ønskede bevægelsesbane.

Den foreliggende opfindelse vedrører ligeledes en indretning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvilken indretning har 5 et element, der er monteret mobilt i forhold til mindst én bevægel-seskomposant på en understøtning, der selv er mobil og kan bevæge sig svarende til en bevægelsesbane, der gør det muligt, at det mobile element kan følge en for det mobile element ønsket bevægelsesbane, hvilken indretning omfatter i kombination og for hver enkelt bevægel-10 seskomposant, som bidrager til dannelsen af den virkelige bevægelses-bane, i det mindste ét organ til måling af den øjeblikkelige position svarende til det mobile elements retning efter denne bevægelseskom-posant i forhold til et af indretningen uafhængigt referenceelement, en programmeret kalkulator, der modtager måleværdierne, sammenligner 15 dem med teoretiske værdier, som svarer til den ønskede bevægelsesbane for det mobile element, og afgiver et udgangssignal som funktion af resultatet af denne sammenligning, et organ, der er monteret mellem det mobile element og understøtningen, og som er indrettet til at udøve en kraft på det mobile element til modifikation af det mobile 20 elements position i forhold til bevægelsesretningen efter denne bevægelseskomposant, samt et organ, der er indrettet til at blive servostyret af det fra kalkulatoren afgivne udgangssignal og til som funktion af dette udgangssignal at aktivere det kraftudøvende organ, hvilken indretning i overensstemmelse med opfindelsen er ejendommelig 25 ved, at elementet er monteret i vilkårlig ligevægt i forhold til den eller de bevægelseskomposanter, der bidrager til dannelsen af den virkelige bevægelsesbane, og at organet, der er indrettet til at udøve en kraft på det mobile element, kun udøver en sådan kraft, når kalkulatoren afgiver et styresignal til det servostyrede organ sva-30 rende til en afvigelse mellem elementets position og den position, som svarer til den ønskede bevægelsesbane.

I overensstemmelse med en praktisk anvendelse til en sprøjtebom, er denne bom monteret frit drejelig omkring en længdeakse, som understøttes af bommens understøtningsstel, idet der på denne bom er mon-35 teret i det mindste én detektor, der kan måle afstanden fra det sted, hvor den befinder sig, og til den overflade, som skal besprøjtes, 6

DK 161225 B

idet detektoren er adskilt fra bommens longitudinale plan, der passerer gennem bommens ledforbindelsesakse, idet målingen fra detektoren eller detektorerne tilføres en programmeret kalkulator, der foretager sammenligningen af de målte værdier med teoretiske vær-5 dier, der svarer til parallellitet mellem sprøjtebommen og den overflade, som skal besprøjtes, og afgiver et styrefunktionssignal som resultat af denne sammenligning, idet et organ styres af dette styrefunktionssignal for at aktivere det organ, der kan udøve et moment på bommen for at få denne til at dreje omkring aksen, idet rotations-10 aksen tilnærmelsesvis passerer gennem bonusens tyngdepunkt, og idet det organ, som udøver en kraft, lader bonusen oscillere frit omkring denne akse uden for de perioder, hvor den udsættes for påvirkning fra det kraftudøvende organ.

Det organ, som kan udøve et moment på bonusen, udgøres i overensstem-15 melse med en første udførelses form af en dobbeltvirkende donkraft, der er sammenføjet med rammen og understøtningsstellet, og som er forbundet med en trykfluidumkilde, idet det organ, der styres af styrefunktionssignalet, er en trestillingsomskifter, som i to af stillingerne etablerer forbindelse mellem trykfluidumkilden og det 20 ene eller det andet af donkraftens kamre, og som i den tredje stilling forbinder donkraftens to kamre med hinanden.

I overensstemmelse med en anden udførelsesform udgøres det organ, der kan udøve et moment på bommen, af en elektrodrivmotor med fremmedmag-netisering, der er monteret på understøtningsstellet, og hvis ud-25 gangsaksel driver bommen omkring dennes akse, idet det organ, som styres af styrefunktionssignalet, er en indretning til regulering af magnetiseringen, fx en omskifter med tre stillinger, der afbryder drivmotoren eller sikrer magnetisering i den ene eller den anden retning.

30 Anvendelsen af fremgangsmåden til stabilisering af en landbrugssprøj-tebom i overensstemmelse med opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, der viser to eksempler på udførelsesformer, og på hvilken fig. 1 viser en illustrativ skitse af en stabiliseringsindretning, 7

DK 161225 B

der udnytter en dobbeltvirkende donkraft, som styres af en trestillingsomskifter, og fig. 2 en tilsvarende skitse visende en elektrodrivmotor med fremmed-magnetisering med en trestillingskontaktomkobler.

5 I de to figurer er bommen skematiseret ved en vægtstang med to arme 1, der på kendt måde understøtter sprøjtedyser (ikke angivet), og som er monteret frit drejelig omkring en akse 2, der går gennem dens tyngdepunkt. Denne akse 2 er en længdebæreaksel i understøtnings-stellet 3, der kører på jorden 4 ved hjælp af hjul 5. Under påvirk-10 ning fra ujævnheder i jordoverfladen, fra variationer i transversal hældning og fra ydre kræfter, såsom fx vinden er en sådan bom, der kan have en overordentlig stor længde, og som sædvanligvis er ophængt frit drejelig omkring en akse, der passerer over bommens tyngdepunkt for skabelse af en kraft til indjustering på plads, tilbøjelig til 15 ikke længere at være parallel med jordoverfladen, dvs. med den overflade af de dyrkede afgrøder, som skal besprøjtes, ligesom den kan foretage en oscillerende bevægelse, der har en tilbøjelighed til at føre til, at bommens yderste ender støder mod jordoverfladen, og som i alle tilfælde forstyrrer regelmæssigheden af besprøjtningen. Opfin-20 delsen tillader ved anvendelse specielt til en sådan sprøjtebom, at bommen holdes parallelt med jordoverfladen eller den overflade af afgrøden, som skal besprøjtes, og som udgør den materielle reference, i forhold til hvilken bommens bevægelsesbane stabiliseres, idet bommen udgør et bevægeligt element med en bevægelsesfrihed (fri rotation 25 omkring aksen 2).

I overensstemmelse med opfindelsen monteres der på bommen detektorer 6, fx grupper af ultralydssendere/modtagere, der kan måle den afstand, som adskiller dem fra den materielle reference, dvs. den overflade, som skal besprøjtes. Måleresultaterne føres via et kabel 7 30 til en kalkulator 8. Denne kalkulator er programmeret til at foretage en vægtet middelværdiberegning på måleresultaterne. Svarende til den stabiliseringnsnøjagtighed, som ønskes opnået, vælges en vægtningsregel blandt de kendte. I praksis eliminerer denne vægtningsregel i det mindste de afvigende værdier blandt de samtidigt ved hjælp af de 35 rumligt fordelte detektorer, dvs. placeret i bommens længde, målte værdier, idet disse værdier skyldes forekomsten af "ujævnheder" i den

DK 161225 B

8 omkring en detektor detekterede overflade eller skyldes fejlfunktion i denne detektor. I praksis vælges ligeledes en vægtningsregel, som kombinerer flere tidsmæssigt adskilte målinger, til eliminering af afvigende værdier, ubetydelige positions- eller kortvarige afvigelser 5 og mere generelt de måleresultater, som ikke svarer til en tilstand, der nødvendiggør en korrektion af bevægelsesbanen. Vægtningsreglen kan ligeledes tage hensyn til matematiske afledninger af den målte middelværdi for at bestemme omfanget af afvigelsen mellem bommens virkelige position og den ønskede position, samt denne afvigelses 10 retning og variationshastighed.

Som funktion af resultatet af beregningerne og af de i hukommelsen lagrede værdier, der er kendetegnende for det ophængte mobile element, specielt dets inerti, bestemmer den programmerede kalkulator kendetegnende for den kraft, som skal påtrykkes det mobile element, 15 og specielt påtrykningens retning og varighed, når det mobile element påvirkes af en kraft med forudbestemt intensitet. Resultatet transmitteres i form af et styresignal via et kabel 9.

I den i fig. 1 viste udførelsesform udøves kraften til indjustering af bommen 1 i den ønskede position ved hjælp af en dobbeltvirkende 20 donkraft 10, fx en hydraulisk donkraft. Den hydrauliske donkraft er fastgjort mellem et punkt på bommen 1 og et punkt på bærestellet 3, hvilke punkter er adskilt lateralt i bærestellets longitudinalplan, som passerer gennem aksen 2 på en sådan måde, at donkraften 10 kan udøve et moment, der prøver at dreje bommen 1 omkring aksen 2. Denne 25 donkraft 10 aktiveres fra en trykbeholder 11, der er indrettet til at opretholde et tryk på helt kendt måde, fx ved hjælp af en pumpe 12, der optager olie fra en beholder 13. Aktiveringen af donkraften 10 styres af en trestillingsomskifter 14, hvis styreorgan 15 styres af de via kablet 9 transmitterede signaler. Omskifterens neutrale stil-30 ling sikrer i overensstemmelse med en ejendommelighed ved opfindelsen den indbyrdes forbindelse mellem de to kamre i donkraften 10. I denne stilling udøver donkraften ikke nogen virkning (volumenet af stempelstangen kompenseres på kendt måde), og bommen l's frie bevægelighed omkring aksen 2 er praktisk taget upåvirket. I modsætning hertil 35 fører de styresignaler, der midlertidigt og som funktion af beregningsresultatet afgives af kalkulatoren 8, via styreindretningen 15

Claims (6)

1. Fremgangsmåde til at bringe et element (1), der er monteret bevægeligt efter mindst én bevægelseskomposant på en understøtning (3), 20 som følger en fast bane, til at følge en ønsket bevægelsesbane bestemt af den nævnte faste bane, ved hvilken fremgangsmåde der på elementet (1) og som funktion af elementets position i forhold til den ønskede bevægelsesbane påtrykkes én eller flere kræfter, der prøver at indjustere elementet (1) på den ønskede bevægelsesbane, 25 hvilken kraft eller hvilke kræfter er en funktion af afvigelsen mellem elementets (1) position og den tilsvarende position på den ønskede bevægelsesbane, kendetegnet ved, at elementet (1) er monteret i en position i vilkårlig ligevægt i forhold til den eller de bevægelseskompo-30 santer, i forhold til hvilken eller hvilke elementet er monteret bevægeligt på understøtningen (3), og at kræfterne, der søger at bringe elementet (1) tilbage til den ønskede bevægelsesbane, har intensiteter, der er uafhængige af elementets (1) relative position og relative bevægelse i forhold til understøtningen (3), idet de kræfter, som DK 161225B undertrykker ligevægtstilstanden for elementet (1), kun påtrykkes, når der detekteres en afvigelse mellem elementets (1) position og den tilsvarende position på den ønskede bevægelsesbane.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 og til stabilisering af et ophængt 5 mobilt element, kendetegnet ved, at den eller de kræfter, der søger at bringe elementet (1) tilbage til den ønskede bevægelsesbane, er kræfter med i alt væsentligt konstant intensitet og med en varighed af kræfternes påtrykning, hvilken varighed er en funktion af den 10 påvirkning, der skal udøves på det mobile element (1) for at bringe det tilbage til den ønskede bevægelsesbane.

3. Indretning til udøvelse af fremgangsmåden og ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2 og omfattende et element (1), der er monteret mobilt i forhold til mindst én bevægelseskomposant på en under- 15 støtning (3), der selv er mobil og kan bevæge sig svarende til en bevægelsesbane, der gør det muligt, at det mobile element kan følge en for det mobile element (1) ønsket bevægelsesbane, hvilken indretning omfatter i kombination og for hver enkelt bevægelseskomposant, som bidrager til dannelsen af den virkelige bevægelsesbane, i 20 det mindste ét organ (6) til måling af den øjeblikkelige position svarende til det mobile elements (1) retning efter denne bevægelseskomposant i forhold til et af indretningen uafhængigt referenceelement (4), en programmeret kalkulator (8), der modtager måleværdierne, sammenligner dem med teoretiske værdier, som svarer til den ønskede 25 bevægelsesbane for det mobile element (1), og afgiver et udgangssignal (9) som funktion af resultatet af denne sammenligning, et organ (10, 16-18), der er monteret mellem det mobile element (1) og understøtningen (3), og som er indrettet til at udøve en kraft på det mobile element (1) til modifikation af det mobile elements (1) posi-30 tion i forhold til bevægelsesretningen efter denne bevægelseskomposant, samt et organ (14, 20), der er indrettet til at blive servosty-ret af det fra kalkulatoren (8) afgivne udgangssignal (9) og til som funktion af dette udgangssignal at aktivere det kraftudøvende organ (10, 16-18), 35 kendetegnet ved, at elementet (1) er monteret i vilkårlig ligevægt i forhold til den eller de bevægelseskomposanter, der bi- DK 161225 B n drager til dannelsen af den virkelige bevægelsesbane, og at organet (10, 16-18), der er indrettet til at udøve en kraft på det mobile element (1), kun udøver en sådan kraft, når kalkulatoren (8) afgiver et styresignal til det servostyrede organ (14, 20) svarende til en 5 afvigelse mellem elementets (1) position og den position, som svarer til den ønskede bevægelsesbane.

4. Indretning ifølge krav 3 og til anvendelse i en sprøjtebom (1), der er monteret frit drejelig omkring en akse (2), der understøttes af et understøtningsstel for bommen (1), hvilken indretning har 10 mindst én detektor (6), som kan måle den afstand, i hvilken den befinder sig fra den overflade, som skal besprøjtes, hvilken detektor (6) er monteret på bommen (1) og i afstand fra det longitudinalplan af bommen (1), som passerer gennem forbindelsesaksen (2), idet måleresultaterne fra den eller disse detektorer (6) tilføres en pro-15 grammeret kalkulator (8), der foretager sammenligningen af de målte værdier med de teoretiske værdier, der svarer til parallellitet mellem sprøjtebommen (1) og den overflade, som skal besprøjtes, og afgiver et styresignal (9) som funktion af resultatet af denne sammenligning, og med et organ (15, 21), der styres af dette styrefunk-20 tionssignal (9) for at aktivere det organ (10, 16-18), som kan udøve et moment på bommen (1) for at få denne til at dreje omkring aksen (2), kendetegnet ved, at aksen (2) passerer tilnærmelsesvis gennem bommens tyngdepunkt, og at organet (10, 16-18) lader bommen 25 oscillere frit uden for aktiveringsperioderne.

5. Indretning ifølge krav 4, i hvilken indretning det organ, der kan udøve et moment på bommen, udgøres af en dobbeltvirkende donkraft (10), der er sammenføjet med bommen (1) og understøtningsstellet (3), og som er forbundet til en trykfluidumkiIde (11), idet det organ, som 30 styres af styrefunktionssignalet (9) er en trestillingsomskifter (14), der i to af stillingerne sikrer frembringelse af forbindelse mellem trykfluidumkilden (11) og det ene eller det andet af donkraftens (10) kamre, kendetegnet ved, at omskifteren (14) i den tredje stilling 35 sikrer indbyrdes forbindelse mellem donkraftens to kamre. DK 161225 B

6. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det organ, som kan udøve et moment på bommen, udgøres af en elektromotor (16) med fremmedmagnetisering, hvilken motor er monteret på understøtningsstellet, og hvilken elek-5 tromotors udgangsaksel driver bommen (1) om dennes akse (2), og at det organ, som styres af styrefunktionssignalet, er en indretning til regulering (20) af motorens magnetisering.