DK161175B

DK161175B - Automatisk styreapparat til traadkrympemaskine

Info

Publication number: DK161175B
Application number: DK442680A
Authority: DK
Inventors: Eugene Charles Bair; Willard Conable Hopkins
Original assignee: Gen Electric
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1980-10-17
Publication date: 1991-06-03
Also published as: US4294006A; DK161175C; FR2469023A1; IT8025237A0; DK442680A; FR2469023B1; JPS5665205A; JPH0568182B2; IT1133849B

Description

DK 161175 B

i

Den foreliggende opfindelse angår et automatisk styreapparat til trådkrympeudstyr indrettet til under en krympecyklus med et eller flere krympetrin at udføre elektriske forbindelser med et eller flere magnettrådssegmenter, som strækker sig ud fra viklinger 5 understøttet på kernen i en dynamoelektrisk maskine, hvilket udstyr har en krympehøjdeindstillingsmekanisme, der er i det væsentlige ubegrænset variabel over et forudbestemt område af maksimums- og minimumshøjdegrænser.

Ved fremstillingen af dynamoelektriske maskiner, f.eks.

10 motorer, bliver magnetiseringsviklingerne eller -spolerne sædvanligvis fremstillet af magnettråd, dvs. kobber- eller aluminiumtråd beklædt med et egnet isolationslag. Det er nu blevet akcepteret praksis at anvende halvautomatisk udstyr til udførelse af billige krympeforbindel ser ved forbindelse af tilledninger eller udtag fra 15 spolerne i motoren med en eller flere andre tråde. Det er imidlertid også kendt, at det er vigtigt, navnlig til mere krævende anvendelser, såsom hermetisk lukkede motorer, at opretholde meget nøjagtig kontrol over krympeoperationen, så at krympeforbindelserne bibeholder egnede ledningsevneegenskaber over et langt tidsrum.

20 Forsøg har vist, at det ved fremstilling af pålidelige krympeforbindel ser er vigtigt at styre den endelige højde af krympeforbi ndel sen som en funktion af tværsnitsarealet eller dimensionen af lederne i krympekonnektoren. Oplysning vedrørende optimal krympekonnektorhøjde for given konnektordimension er umiddelbart 25 tilgængelig fra krympekonnektorleverandører. Det har tidligere vist sig ønskeligt at tilvejebringe et apparat til at ændre den endelige krympekonnektorhøjde og om nødvendigt til at tilføre en "stoppetråd" til en krympestation i krympemaskinen for indsætning i krympeklemmen umiddelbart før udførelsen af krympeoperationen. Formålet med 30 stoppetråden, et lille stykke overskydende tråd, er at sikre, at rummet i den krympede konnektor med en given højde er fuldstændigt fyldt med ledende materiale for således at opretholde en korrekt ledende forbindelse.

Et eksempel på en kendt form for mekanisme til at ændre 35 eller hurtigt indstille den endelige krympekonnektorhøjde er vist i USA patentskrift nr. 4.051.594 af 4. oktober 1977. I denne mekanisme anvendes et arrangement med en trykluftbetjent vægtstangsarm og en knæledsforbindelse, hvor en i hovedsagen L-formet vægtstangsarm er understøttet ved den ene ende af en drejelig vandret aksel, og den

DK 161175 B

2 lodrette indstilling af akslen og tilsvarende hvile- eller start-stillingen af krympemekanisnren er indstillelig ved drejning af en excentrisk kamskive, som er dannet ud i et med akslen og ligger an mod en stationær overflade. Den anden ende af vægtstangsarmen er 5 forbundet med et trykluftstempel. En lodret bevægelig krympeanord-ning er over et knæled fastgjort til den centrale del af vægtstangsarmen ved hjælp af en svingtap. Under drift aktiveres trykluftstemplet, og krympeanordningen sænkes lodret ned i den virksomme krympeposition til den nøjagtige ønskede højde, som er bestemt af 10 drejningsindstillingen af den excentriske kamskive. Den ønskede drejningsindstilling af kamskiven er forudbestemt under opstillingsproceduren af udstyret for at opnå den korrekte krympehøjde med det pågældende krympeværktøj, som anvendes på_ krympestationen. I udførelsesformen vist i det ovennævnte patentskrift kan den excent-15 riske kamskive indstilles til den ene eller den anden af to forskellige krympehøjdeindstillinger under en fuldstændig krympecyklus.

I den foreliggende beskrivelse kan udtrykket fuldstændig cyklus indbefatte en eller flere individuelle krympeoperationer, der i det følgende betegnes som krympetrin. Udvælgelse af den ønskede ind-20 stilling udføres ved hjælp af en trykluftbetjent tandstangsmekanisme, idet justering af indstillingerne er muliggjort ved hjælp af et indstilleligt stopmøtrikarrangement på trykluftcylinderen. Sådanne indstillinger er imidlertid normalt kun mulige under udstyrets opstil!ingsprocedure og er tidsrøvende samt afhængige af, hvor 25 nøjagtigt opstillingsspecialisten udfører indstillingen.

Fra US patentskrift nr. 4.148.137 kendes et apparat til krympning af elektriske forbindelser. Dette apparat er imidlertid i hovedsagen mekanisk og kræver betydeligt indgreb af mekaniske reguleringsanordninger for sin drift.

30 Det er derfor ønskeligt at tilvejebringe midler til etable ring og automatisk udførelse af en mangfoldighed af krympehøjdeind-stillinger, som er til rådighed under et eller flere krympetrin i en fuldstændig krympecyklus.

Det er et yderligere formål med opfindelsen at tilvejebringe 35 et styreapparat, som muliggør hensigtsmæssig, pålidelig og hurtig ændring af krympehøjdeindstilli ngerne, som kan udvælges af udstyrets operatør uden behov for at skulle være afhængig af en opstillings-specialist for udførelse af ændringen.

Som tidligere nævnt er det undertiden nødvendigt at indsætte

DK 161175 B

3 et ekstra trådstykke eller "stoppetråd" i krympekonnektoren, før den virkelige krympning udføres, for at tilvejebringe en korrekt elektrisk sammenkobling for en given dimension af krympekonnektor. Maskinen i det ovennævnte patentskrift indeholder en automatisk 5 stoppetrådsindsætningsmekanisme, men der er ikke nogen automatiske organer til at fastslå eksistensen af en ukorrekt stoppetrådsindsætningsoperation, idet det er overladt til operatøren ved visuel undersøgelse af fastslå eksistensen af et problem og derfor behovet for at udbedre forbindelsen.

10 Det er følgelig et yderligere formål med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et automatisk styreapparat, som reagerer på en ukorrekt stoppetrådsoperation under selve stoppeoperationen, for således automatisk at forsyne operatøren med en udlæsning, som indikerer dette, og for yderligere at tilvejebringe manuelt akti-15 verbare trin til korrektion af problemet.

Under en krympecyklus kan operatøren eventuelt ønske at afbryde den automatiske funktion af udstyret, f.eks. for at vælge et krympetrin udenfor rækkefølgen eller for trinvis at bevæge sig gennem diskrete afsnit af et krympetrin for således at identificere 20 og korrigere en ukorrekt krympetrinsfunktion. Der er naturligvis andre mulige grunde for at ønske at afbryde den automatiske styrefølge af krympecyklussen. Det er derfor et yderligere formål med opfindelsen at tilvejebringe et apparat til muliggørelse af en sådan afbrydelse uden at miste følingen med trinnet i cyklussen, hvor 25 afbrydelsen skete, så at der automatisk kan vendes tilbage til det krævede trin i den automatiske cyklus ved fuldførelsen af den afbrudte operation.

Ifølge opfindelsen er der derfor tilvejebragt et automatisk styreapparat til trådkrympeudstyr af den indledningvis angivne art, 30 hvilket styreapparat ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at det omfatter et første indgangsorgan til fastlæggelse af antallet af krympetrin, der skal udføres, og til frembringelse af et signal, som repræsenterer hvert trin, og et andet indgangsorgan til fastlæggelse af en hvilken som helst ønsket krympehøjdeindstilling indenfor det 35 nævnte område af maksimums- eller minimumsgrænser for hvert krympetrin, der skal udføres, og til frembringelse af et signal, som repræsenterer hver sådan krympehøjdeindstilling. Apparatet ifølge opfindelsen omfatter endvidere organer, der er indrettet til i afhængighed af det første og andet indgangsorgan under hvert

DK 161175B

4 krympetrin at aktivere krympehøjdeindstilTingsmekanismen til den indstilling, som er fastlagt for dette trin, og omfatter også krympeaktiveringsorganer til iværksættelse af en krympeoperation ved hvert sådant krympetrin, efter at krympehøjdeindstillingsmekanismen 5 er blevet korrekt sat på den tilsvarende krympehøjdeindstilling.

I en yderligere foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen fastlægges et indgangssignal, som repræsenterer en numerisk tælling svarende til den ønskede krympehøjdeindstilling i styreap-paratet, og en impulsaktiveret skridtmotor drives for at aktivere 10 krympehøjdeindstillingsmekanismen til den ønskede indstilling. Indkodningsorganer, som reagerer på positionering af krympehøjde-indstillingsmekanismen, anvendes til at frembringe et udgangsimpulstog, der indikerer den trinvise positionering af krympehøjde-indstillingsmekanismen. Logiske kredsløbsorganer anvendes derpå til 15 at sammenligne det numeriske tælleindgangssignal med udgangssignalet fra positionskodeorganerne for at bevirke aktivering af krympehøj-deindstillingsmekanismen, når de to tælleværdier er i et forudbestemt forhold, hvilket forhold fortrinsvis er 1:1, for således at tilvejebringe den ønskede indstilling af krympehøjdeindstillingsme-20 kanismen.

I en yderligere foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen indbefatter styreapparatet mikroprocessororganer til sekvensstyring af styreapparatet i en automatisk tilstand gennem hvert af de forudbestemte krympetrin og indbefatter også brugerbetjente 25 organer til under styring af mikroprocessororganerne at udvælge en halvautomatisk driftstilstand, hvor individuelle operationer i et krympetrin selektivt kan iværksættes af brugeren, idet fortsættelsen fra én individuel krympeoperation til den næste styres efter brugerens valg.

30 I modsætning til den ovenfor nævnte mekaniske konstruktion (US patentskrift nr. 4.148.137) er apparatet ifølge opfindelsen mikroprocessorstyret og i det væsentlige' automatisk under programmeret drift, hvorved der opnås en betydelig forbedring af effektivitet, pålidelighed og produktivitet.

35 Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et perspektivisk billede af en trådkrympemaskine opbygget i overensstemmelse med én udførelsesform for den foreliggende opfindelse, 5

DK 161175B

fig. 2 et billede i plan af et konsolstyrepanel for trådkrympeudstyret i fig. 1, fig. 3 et blokdiagram over styrekredsløbet i styreapparatet ifølge den foreliggende opfindelse anvendt sammen med 5 trådkrympeudstyret i fig. 1, fig. 4 et logisk diagram over et krympehøjdetælleudvælgel seskredsløb, som danner en del af styrekredsløbet i fig. 3, fig. 5 en grafisk fremstilling, som viser det indbyrdes 10 forhold mellem den virkelige krympehøjde og de numeriske indgangsstyreværdier, der anvendes under driften af styrekredsløbet i fig. 3, fig. 6 et logisk diagram over et udvælgelseskredsløb, som anvendes ved den manuelle udvælgelse af individuelle 15 krympetrin under driften af styrekredsløbet i fig. 3, og 20 25 30 35

DK 161175 B

6 ' ' fig. 7-16 programrutediagrammer for hovedprogrammet og subrutineprogrammer, som er nyttige ved forklaringen af virkemåden af mikroprocessorstyrekredsløbet i fig. 3.

5 I den i fig. 1 viste foretrukne udførelsesform har det automatiske trådkrympeudstyr et hovedhus lo, en tråd-krympestation 11, en trykluftdrevet cylinder 12 til aktivering af en krympemekanisme ved krympestationen 11, et understøtningsbord 13, hvorpå den dynamoelektriske maskine, sålo som en motor, kan placeres, medens trådkrympeoperationen udføres. Trådkrympeudstyr er beskrevet i det. ovennævnte pateilt skrift nr. 4.051.594.

15

Generelt og under henvisning til de ovennævnte skrifter bliver en sædvanlig krympekonnektorklemme (ikke vist) 2o af en klemmefødemekanisme 14 ført til krympestationen 11, hvor den anbringes i krympeværktøjet i krympestationen 11. Trådene, der skal forbindes med hinanden, indsættes ved en slids 15 i krympekonnektorklemmen. Som det er i og for sig velkendt kan disse tråde være endesegmentet af en magnet-25 tråd med dens tilhørende tilledningstrådkonnektor, eller det kan være et par mellempolmagnettrådssegmenter, som er knækket og skal samles ved en krympeoperation. Operatøren af udstyret aktiverer derpå trykluftcylinderen 12 ved hjælp af en ikke vist fodkontakt, som bevirker, at krympemekanis-3o men føres ned, via det tidligere beskrevne vægtstangsarm- knæledsarrangement, i krympestationen, idet krympekonnektorklemmen presses omkring trådene. Et plexiglasvindue 16 er anbragt over krympestationen 11 for at muliggøre operatørens visuelle iagttagelse af krympestationen. I det tilfæl-35 de, hvor der kræves en stoppetråd, som beskrevet tidligere, føres denne gennem et styrerør 17 ved hjælp af en stoppetråds f ødemekan i sme .

DK 161175 B

7

Som tidligere beskrevet er det vigtigt, at krympe-forbindelsen kontrolleres omhyggeligt i overensstemmelse med kendte principper for trådkrympning. I dette øjemed er 5 der i huset lo anbragt en krympehøjdeindstillingsmekanisme baseret på anvendelsen af en excentrisk kamskive, såsom den der er beskrevet i USA patentskrift nr. 4.o51.594. Til forskel fra denne patentbeskrivelse strækker den langstrakte aksel, hvorpå den excentriske kamskive er anbragt, sig genlo nem begge sider af huset lo i det foreliggende udstyr. Akslen, som strækker sig gennem den bortvendende side af huset lo, er fortrinsvis over en remtrækmekanisme forbundet med en jævnstrømsskridtmotor af grunde, som forklares nedenfor. Skridtmotoren og det tilhørende remtræk til den 15 excentriske kamskives aksel er ikke synlige i fig. 1, og det skal kun bemærkes, at i en faktisk udført udførelsesform anvendes et 1:2 reduktionsforhold mellem motorens og kamskiveakslens remskiver, selv om andre 2o drivforhold også kunne anvendes. Den modsatte ende af akslen 24 er som vist i fig. 1 over en kamskiveakselremskive 23 og en drivrem 25 forbundet med en remskive 22 omfattende et tidsstyringsremsystem, der er fastgjort til en sædvanlig akselpositionskoder 2o monteret på en monteringskonsol 21.

25 Et nøjagtigt forhold mellem rotationsgraden af akslen 24 og den tilsvarende positionering af akslen i koderen 2o opretholdes i kraft af drivremsystemet, der også indbefatter en strammeremskive 26, som tilføres en kraft ved hjælp af en fjeder 27. I udførelsesformen i fig. 1 anvendes et driv-3o forhold 1:1 fra remskiven 23 til remskiven 22, selv om det vil forstås, at andre drivforhold også kunne anvendes.

Størsteparten af styreapparatet ifølge den foreliggende opfindelse er anbragt i styrekonsollen 3o, som er monteret på huset lo, således at operatøren let kan se det.

35 Yderligere energiforsyningsudstyr kan være anbragt i en i afstand anbragt ikke vist enhed, hvis forbindelser er ført til styrekonsollen 3o gennem en ledning 3oa. Som det frem- 8

DK 16117 5 B

går af fig. 1 og 2 indeholder styrepanelet 3o på operatørstyrekonsollen 3o et antal styrekontakter og indikatorlamper, som skal beskrives næmere nedenfor, og hvormed operatøren indgriber under driften af krympeudstyret. Et krympe-5 instruktionsdatakort 36 indsættes gennem en spalte 35 i et kortoptageorgan beliggende bag styrepanelet 31, således at kortet 36 er synligt for operatøren gennem et vindue 32.

Hver model af en motor, hvorpå krympeoperationer skal udføres, har et tilhørende separat datakort, som bærer speciel lo infomation, der skal anvendes af brugeren ved fastlæggelse i styreapparatet ifølge opfindelsen af forudbestemte krympe-højdedata og anden inf omation, som. behøves for at udføre de specifikke krympeoperationer for den pågældende motormodel. På forsiden af datakortet 36 vil det, som det frem-15 går af fig. 2, bemærkes, at der er tre krympetrin, som skal udføres, og der er et forskelligt krympehøjdekrav for hvert af krympetrinnene 1-3. Under hver faktisk krympehøjdeangi-velse er der et trecifret tal eller en numerisk tælling, som repræsenterer den tilsvarende krympehøjde, der er ble-2o vet forudbestemt at eksistere på et givet sæt krympeværk-tøj, som anvendes i krympestationen 11 i krympeudstyret.

En kalibreringsgraf, som vist i fig. 5, kan konstrueres empirisk for hvert sæt værktøj for at vise relationen mellem den numeriske tælling og den ønskede krympehøjde. I 25 virkeligheden repræsenterer hver af de numeriske tællinger på kortet 36 og grafen i fig. 5 antallet af skridtimpulser, som modtages fra koderen 2o, når den bevæges frem af skridtmotoren, og på tilsvarende måde krympehøjdeindstillings-kamskiven fra dens begyndelses- eller udgangsstilling til 3o den ønskede krympehøjdeindstilling, som kræves for det pågældende bestemte krympetrin.

I styrekonsollen i fig. 2 er der mulighed for et maksimum af seks mulige krympetrin, der anses for tilstrækkelige for de fleste normale cyklusser af motortrådkrympe-35 operationer, selv om færre eller flere trin om ønsket kan tilvejebringes. I trådkrympeudstyret i fig. 1-6 er f.eks. trin 1-5 til rådighed for anvendelse i den normale produk-

DK 161175 B

9 1 tionscyklus, og trin 6 er sat til side af programmerings-organer for at anvendes som en reparations- eller anden krympeoperation. For hvert trin findes der en trecifret fingerhjulsomskifter omfattende første indgangsorganer til 5 fastlæggelse af en hvilken som helst ønsket krympehøjdeind-stilling indenfor et område af maksimums- og minimumsgrænser for hvert krympetrin, som skal udføres. Ved anvendelse af et excentrisk kamskivearrangement som beskrevet ovenfor bliver grænserne bestemt af excentriciteten af kamskiven, lo f.eks. et område på ca. o,76 cm. Efter indsætning af datakortet indsætter operatøren således den numeriske tælling vist på datakortet for det pågældende krympetrin i finger-hj ulsomskifterne.

Som det vil ses senere, sekvensstyrer styreappara-15 tet ifølge opfindelsen normalt krympefunktionerne gennem hvert trin automatisk begyndende med trin nr. 1. På tidspunkter kan det imidlertid være nødvendigt eller ønskeligt for operatøren at vælge et eller andet krympetrin ud af rækkefølgen, og dette udføres ved hjælp af trinudvælgel-2o sesomskiftere 34. Endvidere findes der som vist i fig. 2 langs den øverste kant af kortet 36 tegn, såsom et udstanset hul 38, der er anbragt på en forudbestemt plads på kortet ud for optiske kortlæsere 4oa-d for at angive antallet af krympetrin, der skal udføres for denne bestemte motormo-25 del. Det udstansede hul er fortrinsvis dannet af en specialist på det tidspunkt, hvor kortet oprindeligt udføres for den pågældende motormodel, og placeringen af hullet svarer til det samlede antal krympetrin, som skal udføres, i dette tilfælde tre. Under den virkelige drift behøves kun fire 3o læsere, da trin 1 altid udføres, og det er kun nødvendigt at indikere cyklusafslutning, hvis mere end et trin skal udføres. Hul 38 er således anbragt i den anden læserposition for at indikere tre krympetrin. Hvis stoppetråde skal indføres i nogen af krympetrinnene, indikeres dette også 35 visuelt for operatøren ved hjælp af stjerner efter krympe-højdetællingen på datakortet 36 og også ved hjælp af kantindikationer, såsom udstansede huller 39a og 39b, der også

DK 161175 B

lo ' er anbragt på forudbestemte· pladser på kortet 36 ud for · optiske læsere 41a-f. Læserne 4o og 41 kan være sædvanlige anordninger omfattende optiske LED-sendere og optiske faststoffølere/ som er placeret på de to sider af kortet, når 5 det er indsat i kortoptagespalten 35.

Selv om styreapparatet ifølge opfindelsen primært er bestemt til at arbejde i en fuldautomatisk tilstand for at udføre hvert fuldstændige krympetrin, kan det undertiden være ønskeligt for operatøren at bringe krympeudstyret til lo at virke på en halvautomatisk måde, hvor individuelle operationer eller kombinationer deraf, som repræsenterer diskrete skridtvise operationer indenfor et krympetrin, kan aktiveres selektivt af operatøren. I dette øjemed findes der en drejevælgeomskifter 43 omfattende bl.a. organer til fast-15 læggelse af indgangstilstande til styreapparatet, som repræsenterer udvælgelsen af en hvilken som helst eller en kombination af udvalgte bestemte operationer indenfor et krympetrin. Disse operationer kan f.eks. være aktiveringen af den hydrauliske cylinder 12, som presser krympemekanismen ned 2o i krympestationen 11 og fører den tilbage til dens hvilestilling, samt en klemmetilførselsoperation og eventuelt en stoppetrådsoperation. I en virkelig udført udførelsesform for trådkrympeudstyret beskrevet heri har denne halvautomatiske tilstand vilkårligt været forsynet med betegnelsen 25 "JOG", og denne terminology vil blive anvendt i den følgende beskrivelse af apparatet ifølge opfindelsen. Vælgeromskifteren 43 anvendes til at vælge de bestemte ønskede krympeoperationer, medens en kombineret indikatorlampe og trykknapomskifter 45 anvendes af operatøren til at aktivere 3o den individuelt valgte krympeoperation.

En cyklustilbagestillingsknap 44 anvendes til at føre operationscyklen tilbage til trin 1 på et hvilket som helst tidspunkt efter operatørens valg, som f.eks. når et andet programkort 36 indsættes i spalten 35 i styrekonsol-35 len 3o. En trykknap 46 er en kombineret indikatorlampe og trykknap, som anvendes i forbindelse med stoppetrådsindsætningsoperationen ligesom indikatorlamper 47 og 48. En indi-

DK 161175 B

11 katorlampe 49 indikerer, at en krympeoperation udføres.

Der henvises nu til fig. 3, som indenfor den punkterede linie, der repræsenterer styrekonsollen 3o, viser de forskellige indgangs- og udgangsanordninger, som er til rå-5 dighed for operatøren. Disse anordninger samvirker over et modstandsmatrixkredsløb 5o og over buffer- og multiplexer-kredsløb 51 og sædvanlige indgangsporte 52 og selvholdende udgangsomskiftere 53 med et mikroprocessorsystem 54, der er forprogrammeret ved hjælp af et programlager 55 i overlo ensstemmelse med en foretrukken udførelsesform for opfindelsen, som beskrevet nedenfor, for at påvirke de forskellige funktionsstyresolenoider 6o-63 over faststofrelækredsløb 64. Solenoiderne 6o,61 og 63 kan være sædvanlige solenoideven-tiler, f.eks. af den art, der er henvist til i det ovennævn-15 te USA patentskrift nr. 4.o51.594. Solenoiden 62 er af den art, som er beskrevet detaljeret i den ovennævnte patentansøgning. Faststofrelæerne 64 kan være sædvanlige nulspæn-dingsstyrede triac skiftekredsløb, der er velkendte indenfor elektronikken.

2o Som tidligere beskrevet indbefatter krympehøjdeind stillingsmekanismen i udstyret i fig. 1 en excentrisk kam-skiveanordning 7o drevet af en skridtmotor 71, der arbejder gennem en tidsstyringsremtrækmekanisme indbefattende en motorremskive 72, en rem 73 og en kamskiveindgangsremskive 25 74 eller andre egnede organer. Impulstoget til at drive skridtmotoren 71 leveres under styring af mikroprocessoren i kortet 54 over buffer- og multiplexerkredsløbet 51, som aktiverer motoren 71 over et sædvanligt skridtmotordriv-kredsløb 75 fra en strømforsyning 76.

3o Den virkelige position af kamskiven 7o afføles af en akselpositionskoder 2o, som drives fra kamskivemekanis-men af et tidsstyringsremtræk indbefattende remmen 25 og remskiverne 22,23 eller andre egnede organer. På en udgangsledning 77 fra koderen 2o frembringes en enkelt returim-35 puls for hver fuldstændig rotation af akslen i koderen 2o, medens der på en anden udgangsledning 78 frembringes et impulstog med én impuls for hvert rotationstrin af koderak-

DK 161175 B

12 ' sien.

Der skal-nu henvises til fig. 4, hvor der er vist datavælgermultiplexerkredsløb, som indgår i blokken 51 i fig. 3, og som anvendes til at overføre krympehøjdetælle-5 information fra fingerhjulsomskifterne 33 til de korrekte lagerregistre på mikroprocessorkortet 54. Nærmere angivet fastlægger hver af fingerhjulsomskifterne 33 de numeriske tælledata i binær kodet decimalform, som individuelt føres til indgangsterminaler D1 til D6 på multiplexerkredsløbene lo 8o. På passende tidspunkter i mikroprocessorprogramcyklen bliver de binære indgange for positionerne af enere, tiere og hundreder på en given fingerhjulsomskifter konditioneret af adressevælgebit, som leveres fra mikroprocessoren. Dataene bliver derpå læst ud af multiplexerne ved hjælp af 15 strobesignaler, som sekventielt optræder på udgangslednin ger 81,82 og 83 fra et dekoderkredsløb 84 under styring af datavælgebit, som føres til indgangsterminaler 85 og 86 fra mikroprocessoren. Hvert decimalciffer på fingerhjulsomskifterne 33 læses således ind i mikroprocessorlageret i 2o binær kodet decimalform, idet det kræver tre strobecykler for at fuldføre indlæseproceduren for hver trecifret omskifter.

Fig. 6 viser buffer- og koderkredsløbet, som indgår i enheden 51 i fig. 3, og som anvendes til at indsætte den 25 manuelle udvælgelse af et krympetrin fra de manuelle trin-vælgeomskiftere 34 i mikroprocessoren 54. Et antal sædvanlige J-K flip-flop 87 konditioneres af jævnstrømsindgangssignaler fra trinvælgeomskifterne 34 for at tilvejebringe indgangssignaler til en prioritetskoder 88, som arbejder 3o pa sædvanlig måde for at sikre, at kun datalinien af høje ste orden på dens indgang kodes til udgangen. Yderligere J-K flip-flop anvendes også på sædvanlig måde i enheden 51 i fig. 3 til at bufre andre indgange fra styrekonsollen 3o's trykknapper og akselkoderen 2o.

35 I en virkelig udført udførelsesform ifølge opfindel sen kan datavælger- og multiplexerkredsløbene i fig. 4 som et ikke begrænsende eksempel være faststofkredsløb af type DM 8121, medens det binært kodede decimal-decimaldekoder-

DK 161175 B

13 kredsløb kan være et faststofkredsløb af type DM 7442.

J-K flip-flop'ene 87 kan være faststofkredsløb af type 7476, og prioritetskoderen 88 kan være et faststofkredsløb af type DM 74148. Hvert af disse faststofkredsløb er frem-5 stillet af National Semiconductor Corporation, 2900 Semiconductor Drive, Santa Clara, Californien. I fig. 3 omfatter mikroprocessorkortet 54 en 8080A mikroprocessor, en krystalklok og buffere med direkte lagertilgang og fås fra PRO-LOG Corporation under betegnelsen Microprocessor lo Card Model 8821. TTL-indgangsportene 42 og TTL-udgangshol-deomskifterne 53 fås fra det samme firma under betegnelsen henholdsvis model nr. 8114 og model nr. 8115-1. Programlageret 55 er en sædvanlig anordning, og i den virkelig udførte udførelsesform blev der anvendt et sletbart program-15 lager udført af Intel Corporation, 3065 Bowers Ave., Santa Clara, Californien under betegnelsen model nr. B 2708.

Der henvises nu generelt til fig. 7-16 for at betragte programrutediagrammer, som er nyttige for forståelsen af virkemåden af styreapparatet ifølge den foreliggende 2o opfindelse, og hvorfra fagmanden kan få tilstrækkelig information til at fastlægge et egnet mikroprocessorstyreprogram for programlageret 55.

Hovedprogrammet skal nu betragtes nærmere under særlig henvisning til fig. 7. Når der tilføres strøm til sty-25 reapparatet i fig. 3, er den første instruktion at slette alle flag og indgangs- udgangsporte og selvholdende omskiftere, og at forberede mikroprocessoren for initiering af en subrutinestak. Programmet indføres derpå i den første subrutine med betegnelsen "tilbageløb" skridtmotor. I til-3o bageløbsrutinen vist i fig. 8 gives den første funktionsinstruktion for at drive skridtmotoren, hvilket udføres ved at føre drivimpulstoget til drivkredsløbet 75 i fig. 3. Skridtmotoren drives,indtil en tilbageløbsimpuls modtages på ledningen 77 fra udgangen af akselpositionskoderen 2o, 35 på hvilket tidspunkt instruktionen gives for at deaktivere skridtmotoren. Formålet med denne operation er at sætte skridtmotoren 71 og på tilsvarende måde den excentriske kam-

DK 161175 B

14 skive 7o i deres respektive index- eller tilbageløbspositioner som forberedelse til at blive aktiveret til den forudvalgte krympehøjdeindstilling senere i programmet.

Det vil forstås, at der er andre følger, der kan indgå i 5 programmet repræsenteret ved dette rutediagram, som f.eks. umiddelbar bevægelse fremad ud over tilbageløbspositionen til den foreskrevne forudvalgte krympehøjdeindstilling for det næste trin. Hvis fodkontakt flip-flop'en i enheden 51 derefter er sluttet, danner programmet sløjfe ved denne lo position. Hvis fodkontakten er udløst, slettes fodkontakt flip-flop1en, og subrutinen returnerer til hovedprogrammet.

Efter at skridtmotoren er indexet til dens begyndelses- eller tilbageløbsposition, sættes krympetrintælleren 15 i mikroprocessoren på 1, og denne trinadresse lagres i lageret med direkte tilgang i mikroprocessoren 54. Hoved- ____ programmet går derefter til læsersubrutinen vist i fig. 9.

I læsersubrutinen føres trinadressen til multiplexerkreds-løbene i fig. 6, og krympehøjdedatanene udlæses fra finger-2o hjulsomskifterne på den tidligere beskrevne måde og lagres i lageret med direkte tilgang i mikroprocessoren 54. Processen recykles for hvert decimalciffer i trin 1 fingerhjulsomskifteren 33,ved afslutningen af hvilket LED 34A i trinomskifteren 34 tændes. Den næste instruktion i læser-25 subrutinen er at kontrollere de optiske stoppelæsere 41 for at bestemme,^om en stoppetråd er påkrævet i trin 1.

For kortet vist i fig. 2 kræves ikke nogen stoppetråd for trin 1, hvilket bevirker, at stoppeflaget slettes, og stoppeindikatoren LED slukkes, hvorefter læsersubrutinen retur-3o nerer til hovedprogrammet i fig. 7.

Efter læsersubrutinen går hovedprogrammet over til JOG subrutinen. Af hensyn til den foreliggende diskussion i forbindelse med trin .1 antages det, at operatøren ikke har valgt JOG operationen, og subrutinen returnerer,såle-35 des som forklaret nærmere nedenfor i forbindelse med fig.

15A,direkte til hovedprogrammet. På dette sted afføles fodkontakt flip-flop'en igen for at bestemme, om fodkontakten er blevet påvirket efter start af cyklussen, og idet det

DK 161175 B

15 åntages, at den er, går hovedprogrammet over til krympe-' subrutinen vist i fig. lo.

I krympesubrutinen skal den første instruktion slette fodkontakt flip-flop'en, slukke alle trinindikatorer og 5 tænde cykluslampen. I trin 1 er stoppelampen ikke påkrævet. Efter indstilling af disse begyndelsestilstande aktiverer krympesubrutinen skridtmotoren 71, indtil impulstællingen på udgangsledningen 78 fra akselpositionskoderen 2o er lig med fingerhjulsomskifterindstillingen, der tidligere blev lo lagret i lageret med direkte tilgang under læsersubrutinen.

På dette tidspunkt standses skridtmotoren 71 med kamskiven 7o sat på den ønskede krympehøjdeindstilling, og da stoppeflaget ikke er blevet sat, starter krympesubrutinen ar-bejdssubrutinen vist i fig. 11. Som tidligere beskrevet er 15 det ikke nødvendigt at begrænse udformningen af dette program på denne måde. Det vil sige, at skridtmotoren og kam-skivesystemet kunne indstilles til at muliggøre de seks krympecykler før dette punkt i rutediagrammet. Arbejdssub-rutinen er lige til, idet den sekventielt aktiverer tryk-2o luftkrympecylinderen 12, holder den i den nederste stilling i en forudbestemt venteperiode, deaktiverer krympecy-linderen 12,og efter en kort venteperiode fører klemmetil-førselsorganet 14 fremad, og efter en yderligere kort venteperiode returnerer klemmetilførselsorganet 14 til dets 25 hvilestilling. Derefter returnerer arbejdssubrutinen til krympesubrutinen, som derpå indleder tilbageløbssubrutinen for at returnere skridtmotoren 71 til dens tilbageløbsin-dexstilling, som afføles ved tilbageløbsimpulsen på ledningen 77. Fodkontakt flip-flop'en bliver derpå igen aktive-3o ret, cykluslampen slukkes, og subrutinen returnerer til hovedprogrammet, som fastslår, at trintællingen ikke er lig med fem (dvs. trinnet er i trin 1), og at enden af cyklussen ikke er blevet nået (dvs. sammenligningssignalet fra trin 3, som afføles af den optiske læser 4o, ikke er blevet 35 nået). Programmet instruerer derpå mikroprocessoren til at bevæge sig til den næste højere trintælling og genindleder hovedprogrammet parat til udførelse af en ny krympeopera-tion nu i trin 2 i cyklen.

DK 161175 B

16

Under henvisning til fig. 2 kræver det andet trin' i cyklen anvendelse af en stoppetråd, som indikeres ved det udstansede hul 39a i kortet 36 og afføles af den optiske læser 41b. Under henvisning til fig. 9 i læsersub-5 rutinen forårsager udgangssignalet fra den optiske læser 41b således efter lagring af den nye krympehøjdetælling i lageret med direkte tilgang (RAM), at stopperflaget sættes i RAM, og at stopper-LED lampen tændes. Idet det stadig antages, at operatøren ikke har valgt JOG funktionen og har lo aktiveret fodkontakten, indleder hovedprogrammet nu krym-pesubrutinen, som arbejder på den tidligere beskrevne måde, indtil man når afgørelsen, at stopperflaget er blevet sat, hvorpå stopperstartsubrutinen indledes som vist i fig. 12. Det skal her nævnes, at stopperfødemekanismen ind-15 befatter positionsaffølingsorganer, som kan være sædvanlige magnetiske følere eller Hall-effektanordninger placeret således, at de afføler tre positioner af stopperfødemekanis-men, nemlig en parat eller hvileposition, som eksisterer før indsætningen af stoppetråden, en forreste position, 2o hvor stoppetråden er fuldt indsat i en krympeklemme, og en mellemposition. I stopperstartsubrutinen afføles føleren for forreste position indledningsvis for at fastslå, at fø-demekanismen ikke på ukorrekt måde indledningsvis er placeret i den forreste stilling e-ller fødestillingen. Idet 25 det antages, at den ikke er det, aktiveres stopperfødesole-noideventilen, og efter en forudbestemt venteperiode udspørges føleren for den forreste position for at indikere korrekt funktion af stopperfødemekanismen i fremad'retnin-gen, hvorefter stopperstartsubrutinen returnerer for at 3o indtræde i arbejdssubrutinen, som udfører en krympeopera-tion, som tidligere beskrevet i forbindelse med krympeope-rationen i trin 1. Ved afslutningen af arbejdssubrutinen indledes stoppertilbagesubrutinen som vist i fig. 13. Som en del af krympeoperationen bliver stoppertråden automatisk 35 overklippet af en kniv på krympemekanismen, og den første instruktion i stoppertilbagesubrutinen er at deaktivere stopperfødesolenoideventilen for at trække den ikke brugte stoppetråd tilbage ind i stoppetrådføreren 17. Mellemposi-

DK 161175 B

17 tionsføleren på stopperf ødemekani'smen af føles derpå, og trådfastklemmesolenoiden energiforsynes for at slippe grebet om stoppetråden for resten af fødemekanismens returvandring. Efter et passende venteinterval frigives fast-5 klemmesolenoiden. Positionering af mellempositionsføleren bestemmer længden af stoppetråden, som skal indføres i klemmen i den næste cyklus af stoppetrådsfødemekanismen for anvendelse i det næste krympetrin. En kontrol udføres derpå for at bestemme, om stoppemekanismen er i retur- ello ler hvilestillingen, og hvis den ikke er det, går programmet til stopperproblem. Under antagelse af korrekt funktion af fødemekanismen, og at den er blevet trukket tilbage til sin normale hvilestilling, returneres subrutinen til krympesubrutinen for at indexe skridtmotoren 71 til 15 dens tilbageløbsstilling, hvorefter fodkontakten genaktive res, og cyklus- og stoppelamperne slukkes. På dette tidspunkt returnerer krympesubrutinen til hovedprogrammet, der fortsætter som tidligere beskrevet til trin nr. 3 i cyklussen.

2o Idet der igen henvises til fig. 3, fortsætter ho vedprogrammet igen gennem læser- og JOG subrutinerne som tidligere beskrevet, bortset fra at det nu antages, at operatøren ikke har aktiveret fodkontakten. Dette bringer hovedprogrammet til at indlede trinsøgesubrutinen vist i fig.

25 14. I denne subrutine er den første instruktion at læse trinadressen fra prioritetskoderen 88 for at bestemme,om operatøren har påvirket den ene af de manuelle trinomskiftere 34. En trintælling på syv indikerer, at ingen manuel trinomskifter er blevet påvirket, og subrutinen returnerer 3o til hovedprogrammet for at indlede JOG subrutinen. På dette sted skal det bemærkes, at hovedprogrammet fortsætter med at recykle som netop beskrevet under afventning af yderligere påvirkning fra operatøren enten ved indtrykning af en manuel trinomskifter eller ved aktivering af fodomskif-35 teren. Hvis det antages, at en manuel trinomskifter nu påvirkes, lagrer trinsøgesubrutinen den manuelt valgte trinadresse i RAM, sletter trinsøgeflip-flop*en og slukker alle trinindikatorlamper. Derefter indleder den læsersubrutinen

. DK 161175 B

18 ' 1 fig. 9, som arbejder på den tidligere beskrevne måde for at lagre krympehøjdetællingen i RAM for det pågældende valgte trin og for at bestemme, om en stoppetråd er påkrævet og derpå tænde den tilsvarende trinindikator LED 5 lampe. Efter returnering fra læsersubrutinen foretages forespørgslen igen om, hvorvidt fodkontakten er blevet aktiveret, og hvis den ikke er det, cykler trinsøgesubrutinen gentagne gange gennem denne forespørgsel, indtil operatøren enten aktiverer fodkontakten eller påvirker cyklustil-lo bagestillingsknappen. På dette sted skal det bemærkes, at når trinsøgesubrutinen konstaterer,jat en manuel trinomskifter er blevet påvirket, vil den låses til dette trin alene, indtil trinoperationen er fuldført (eller cyklustilbagestillingsknappen er påvirket) og således hindre ope-15 ratøren x utilsigtet at bringe forvirring i styreapparatet ved at forsøge manuelt at aktivere et andet trin uden først at afslutte det først valgte trin. Antages det, at fodkontakten endelig aktiveres, udføres den tidligere beskrevne krympesubrutine i fig. lo, hvorefter subrutinen vender til-2o bage til det trin, som sidst blev udført i den automatiske sekvenscyklus som angivet ved den tidligere lagrede trintælling i RAM. Efter at være gået gennem læsersubrutinen for at bevæge sig til det næste trin i den automatiske cyklussekvens gås igen ind i hovedprogrammet. Det vil så-25 ledes bemærkes, at trinsøgesubrutinen kun vil gå til et enkelt manuelt valgt trin, hvorefter programmet returnerer til trinnet i den automatiske cyklus, hvor hovedprogrammet blev afbrudt for at udføre det manuelt valgte trin.

Under henvisning til fig. 15A-C skal nu beskrives 3o funktionen af JOG subrutinen, som tillader, at opstillingsoperatøren for udstyret udfører valgte dele af en krympe-trinoperation. Dette kan f.eks. være ønskeligt for at undersøge aktivering af trykluftcylinderen 12 for at sikre, at en krympeoperation bliver korrekt udført. Det kan også 35 være ønskeligt for at gentage en stoppetrådsoperation, som f.eks. når operatøren under et krympetrin bliver opmærksom på eksistensen af et stopperproblem, som indikeret af stop-perproblemlampen 47 på styrepanelet 31. Ved indledning af

DK 161175 B

19 JOG subrutinen bliver JOG flip-flop*en i bufferkredsløbet' 51 således affølt for at bestemme,om operatøren har aktiveret JOG trykknappen 45. Under normale forhold under den automatiske krympetrinsoperation er flip-flop*en ikke sat, 5 og subrutinen returnerer til hovedprogrammet. Antages det imidlertid, at operatøren har påvirket JOG trykknappen 45, aktiveres subrutinen JOG lampen og slukker stopperlampen og alle andre indikatorer. Subrutinen bestemmer derpå, om et stopperproblemflag er blevet sat i mikroprocessoren RAM lo for at forårsage automatisk indtræden i stopperoperationerne vist i fig. 15B. Ved udførelse af stopperoperationerne i JOG subrutinen vist i fig. 15B bevæger subrutinen sig trinvis gennem stopperoperationen bestemt af operatøren ved indtrykning af JOG trykknappen. Mellem stopperstart- og 15 stoppertilbagesubrutinerne bestemmes således, om JOG trykknappen er blevet udløst for således at give operatøren mulighed for at iagttage hver trinbevægelse i stoppertrådsoperationen for visuelt at kontrollere for korrekt funktion.

Ved afslutningen af stoppertrådsoperationen i JOG subruti-2o nen returnerer subrutinen til hovedprogrammet i fig. 7, hvis operatøren aktiverer stoppertilbagestillingsknappen.

Der henvises igen til fig. 15A. Hvis stopperproblem-flaget ikke var blevet sat, ville JOG subrutinen derpå kontrollere JOG vælgeromskifterindstillingen og udføre den 25 pågældende skridtdel af krympeoperationen bestemt af den pågældende indstilling af JOG vælgeromskifteren. Det vil således af fig. 15A og 15B bemærkes, at selv om et stopperproblem ikke optrådte, ville det stadig være muligt for operatøren at forårsage en stopperoperation ved at vælge 3o position 3 på vælgeromskifteren. I nærheden af afslutningen af JOG subrutinen i fig. 15B indledes en retur JOG subrutine som vist i fig. 15C, der slukker JOG lampen og bestemmer, om stopperproblemflaget stadig er sat. Hvis dette er tilfældet, slettes flaget, og stopperproblemlampen 35 slukkes før returnering til hovedprogrammet. Hvis stopperproblemf laget ikke er sat, hvilket indikerer, at JOG subrutinen var blevet indledt af andre grunde end eksistensen af et stopperproblem, identificerer subrutinen det trin i 2o

DK 161175 B

den automatiske følge, der skal udføres, og indleder læ-' sersubrutinen som en del af genindtræden i hovedprogrammet.

Det vil erindres, at der under stopperstartsubruti-nen i fig. 12 eller stoppertilbagesubrutinen i fig. 13 blev 5 affølt positionsfølere på stoppersolenoidemekanismen for at bestemme eksistensen af en korrekt stopperoperation, i mangel af hvilken programmet ville indlede en stopperproblemsubrutine som vist i fig. 16. Efter indledning af denne subrutine bliver fodkontaktens stopperproblem ordnet og stoplo per fremad flip-flop1ene slettet. Endvidere sættes stopper-problemflaget,stopperproblemlampen tændes, og cyklus igang-lampen slukkes. Subrutinen bestemmer derpå, om den allerede er i JOG subrutinen, i hvilket tilfælde JOG flip-flop'en slettes, og JOG lampen slukkes. Ellers indleder subrutinen 15 automatisk JOG subrutinen for at gå frem som beskrevet tidligere i forbindelse med fig. 15A-C. Ved afslutningen af JOG subrutinen, hvis stopperproblemet ikke er blevet ordnet som indikeret ved stopperproblemordnet flip-flop'en, genindtræder stopperproblemsubrutinen i JOG subrutinen. Nor-2o malt vil operatøren på dette sted enten prøve en eller j flere stopperoperationer i JOG subrutinen eller tilkalde j en servicetekniker til at reparere udstyret. Hvis stopperproblemet imidlertid er ordnet på dette tidspunkt, skal operatøren aktivere stoppertilbagestillingstrykknappen 46.

25 Fodkontakten bliver således genaktiveret, og der indtrædes i hovedprogrammet ved det samme trin i cyklussen, hvorfra det blev forladt, for således at sikre fuldførelsen af den krævede krympeoperation i dette trin og genoptagelsen af automatisk cyklusfølge.

3o Af den foregående beskrivelse vil det ses, at der er blevet beskrevet et styreapparat, som væsentligt forenkler trådkrympefunktionerne set ud fra operatørens synspunkt. I dette øjemed tjener styreapparatet til at tillade, at en hvilken som helst ønsket krympehøjdeindstilling fast-35 lægges af operatøren uden behov for komplicerede og vanskelige opstillingsprocedurer, som skal udføres af en maskinopstillingsspecialist. Endvidere udføres stoppertrådsind-

DK 161175 B

21 sætningsoperationerne nøjagtigt og automatisk med stoppertrådsoperationer, som resulterer i en visuel indikation for operatøren, så at stoppertrådsindsætningsoperationen kan gentages på en halvautomatisk måde. Endelig tilvejebrin-5 ges halvautomatisk styring, hvorved den skridtvise del af en krympning kan udføres under den manuelt aktiverede sekvensstyring aktiveret af opstillingsspecialisten eller operatøren for at muliggøre en kontrol af den korrekte virkemåde af krympeudstyret.

Claims

1. Automatisk styreapparat til trådkrympeudstyr indrettet til under en krympecyklus med et eller flere krympetrin at udføre 5 elektriske forbindelser med et eller flere magnettrådssegmenter, som strækker sig ud fra viklinger understøttet på kernen i en dynamoelektrisk maskine, hvilket udstyr har en krympehøjdeindstillingsme-kanisme (70-74), der er i det væsentlige ubegrænset variabel over et forudbestemt område af maksimums- og minimumshøjdegrænser, ken -10 d e t e g n e t ved, at det omfatter et første indgangsorgan (40a-d) til fastlæggelse af antallet af krympetrin, der skal udføres, og til frembringelse af et signal, som repræsenterer hvert trin, et andet indgangsorgan (33) til fastlæggelse af en hvilken som helst ønsket krympehøjdeindstilling indenfor det nævnte område af 15 maksimums- og minimumsgrænser for hvert krympetrin, der skal udføres, og til frembringelse af et signal, som repræsenterer hver sådan krympehøjdeindstilling, samt organer (51), der er indrettet til i afhængighed af det første og andet indgangsorgan under hvert krympetrin at aktivere krympehøjdeindstillingsmekanismen til den ind-20 stilling, som er fastlagt for dette trin, og omfatter også krympe-aktiveringsorganer (11,12) til iværksættelse af en krympeoperation ved hvert sådant krympetrin, efter at krympehøjdeindstillingsmeka-nismen er blevet korrekt sat på den tilsvarende krympehøjdeindstilling.

2. Automatisk styreapparat ifølge krav 1, kendeteg net ved, at det har et kortmodtageorgan (31,32) til modtagelse af et datakort (36), som bærer tælleindikationer, der repræsenterer krympehøjdeindstillinger for hvert ønsket krympetrin, og at det andet indgangsorgan (33) indbefatter et antal omskiftere (34), der 30 er manuelt indstillelige af brugeren for i styreapparatet at fastlægge binært kodede decimal tællesignal er svarende til krympehøjde-tælleindi kationerne, som findes på kortet.

3. Automatisk styreapparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at datakortet (36) yderligere langs i det mindste sin 35 ene kant indbefatter et første sæt tegn (38), der repræsenterer antallet af krympetrin, som skal udføres under krympecyklussen, og at det første indgangsorgan (40a-d) indbefatter første kortiæseor-ganer indrettet til i afhængighed af det første sæt tegn på kortkanten at frembringe et elektrisk signal, som repræsenterer antallet DK 161175 B af krympefrin.

4. Automatisk styreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet indgangsorgan omfatter brugerbetjente indgangsorganer (33) for indsætning af data, som repræsenterer en 5 hvilken som helst ønsket krympehøjde, et første logisk kredsløbsorgan (51) til omsætning af de indsatte data til en første elektrisk signalværdi, aktiveringsorganer (55), der er indrettet til i afhængighed af det første logiske kredsløbsorgan at aktivere krympehøj-deindstillingsmekanismen til den ønskede indstilling repræsenteret 10 ved signalværdien, positionsindkodningsorganer (20), der er indrettet til i afhængighed af positioneringen af krympehøjdeindstil-lingsmekanismen at frembringe en anden elektrisk signalværdi, som angiver den virkelige position af krympehøjdeindstillingsmekanismen, et andet logisk kredsløbsorgan til sammenligning af den første og 15 den anden elektriske signalværdi for at standse aktiveringsorganerne, når de to signalværdier er i et forudbestemt indbyrdes forhold, som repræsenterer den ønskede indstilling af krympehøjdeindstil-lingsmekanismen, og organer (11) til aktivering af en krympeopera-tion, efter at krympehøjdeindstillingsmekanismen er blevet korrekt 20 indstillet.

5. Automatisk styreapparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det andet indgangsorgan (33) er indrettet til at fastlægge en numerisk tælling med et forudbestemt forhold til den ønskede krympehøjdeindstilling, at det første logiske kredsløbsorgan 25 indbefatter organer til lagring af den indsatte tælling i digital form, at positionsindkodningsorganerne frembringer et impulstog, der repræsenterer den virkelige position af krympehøjdeindstillingsme-kanismen, og at det andet logiske kredsløbsorgan sammenligner impulstogtællingen fra positionsindkodningsorganerne med den lagrede 30 digitale signaltælling for at standse aktiveringsorganerne, når de to tællinger er ens.

6. Automatisk styreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et antal krympetrin fastlægges af det første indgangsorgan (40a-d), og at der findes organer (75) i styreapparatet 35 til sekvensstyring af krympeoperationerne automatisk gennem hvert krympetrin, indtil krympecyklussen er afsluttet.

7. Automatisk styreapparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det første indgangsorgan indbefatter organer (34) til etablering af et enkelt krympetrin, som skal udføres blandt et antal

24 DK 161175 B krympetrin, og at styreapparatet indbefatter organer til afbrydelse af den automatiske sekvensstyring af krympetrin for at udføre det manuelt valgte krympetrin.

8. Automatisk styreapparat ifølge krav 7, kendeteg-5 net ved, at det indbefatter organer (83) til lagring af et signal, som angiver det sidste krympetrin, der skal udføres i den automatiske sekvensproces forud for indledningen af det manuelt valgte krympetrin, og organer (40), der er indrettet til i afhængighed af det sidste krympesignal at returnere cyklussen til det 10 sidste krympetrin i den automatiske sekvens ved afslutningen af det manuelt valgte krympetrin.

9. Automatisk styreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det indeholder organer (48) til for valgte krympetrin at etablere et signal, som repræsenterer behovet for indføring af en 15 stoppetråd i sådanne valgte krympetrin.

10. Automatisk styreapparat ifølge krav 2 eller 9, kendetegnet ved, at kortet (36) har et andet sæt tegn (39a,39b) langs en af sine kanter, som repræsenterer stoppetrådsforlangendet for hver ønsket krympetrin, og at det første indgangsorgan indbe- 20 fatter andre kortiæseorganer (41a-f), der er indrettet til i afhængighed af det andet sæt tegn på kortkanten at frembringe et andet signal, som repræsenterer stoppetrådskravet for hvert krympetrin, og at styreapparatet yderligere indbefatter organer (52) til afføling af tilstanden af de andre kortiæseorganer under hvert krympetrin for 25 at tilvejebringe et stoppetrådstilladesignal, når dette angives af kortlæseren, og organer (63) til at aktivere stoppetrådsmekanismen i afhængighed af stoppetrådstinadesignalet for at indsætte en stoppetråd før aktivering af krympeoperationen.

11. Automatisk styreapparat ifølge krav 4, kende-30 tegnet ved, at det har organer (44) til at sætte krympehøjde- aktiveringsmekanismen i en forudbestemt begyndelsestilstand efter indledning af en krympecyklus og at tilbagestille krympehøjdemeka-nismen til begyndelsestilstanden ved afslutningen af krympeoperationen.

12. Automatisk styreapparat ifølge krav 4, kende tegnet ved, at det første logiske kredsløb indbefatter organer (55) til lagring af de indsatte krympehøjdedata som et digitalt signal for en tilsvarende numerisk tælling og indbefatter organer (51) til frembringelse af et drivimpulstogsignal ved begyndelsen af

25 DK 16117 5 B en krympeoperation, at aktiveringsorganerne indbefatter en impulsdrevet skridtmotor (71) og et drivkredsløb (75) for denne, som er indrettet til i afhængighed af drivimpulstogsignalet at drive motoren i trin til den ønskede positionsindstilling af krympehøjde-5 mekanismen, at positionsindkodningsorganerne (20) frembringer et akselpositionsindkoderimpulstog, som repræsenterer fremføringstrinnene af krympehøjdeindstillingsmekanismen, at det andet logiske kredsløbsorgan frembringer en digital tælling i afhængighed af indkoderimpulstoget, som frembringer et signal for afslutning af 10 drivimpulstoget, når indkoderimpulstogtællingen er lig med den lagrede tælling, som repræsenterer indsatte krympehøjdedata.

13. Automatisk styreapparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det har organer (47) til afføling af forekomsten af en ukorrekt stoppetrådsoperation og til at tilvejebringe en 15 visuel indikation deraf overfor operatøren af udstyret.

14. Automatisk styreapparat ifølge krav 13, kende tegnet ved, at det yderligere indbefatter organer (46), der er indrettet til i afhængighed af de stoppetrådsproblemindikerende organer at afbryde den sekventielle drift af styreapparatet gennem 20 krympefrinnene og i stedet indsætte et stoppetrådsrecykli ngsstyretri n.

15. Automatisk styreapparat ifølge krav 13, kende tegnet ved, at udstyret indbefatter en stoppetrådstilførsel s-mekanisme (63), at styreapparatet har organer til afføling af tre 25 positioner af tilførselsmekanismen: en klarstilling før indsætningen af stoppetråden, en fremadstilling, hvori stoppetråden indsættes i en krympeklemme, og en mellemstilling under returnering af tilførsel smekan ismen, at der findes tidsstyringsorganer til afføling af et stoppetrådsindsætningsproblem ved tilførselsmekanismens manglende 30 fremadskriden først fra klarstillingen til fremadsti11 ingen og derpå fra klarstillingen til den mellemliggende returstilling hver indenfor forudbestemte tidstilvækster i tilslutning til de respektive bevægelser af stoppetrådsfremføringsmekanismen, og at der findes organer til tilvejebringelse af en indikation af et affølt stoppe-35 trådsindsætningsproblem.

16. Automatisk styreapparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det omfatter et tredie indgangsorgan til fastlæggelse af et tredie sæt indgangstilstande, som repræsenterer en hvilken som helst eller en kombination af udvalgte operationer DK 161175 B omfattende et krympetrin, at det første og andet sæt indgangstilstande repræsenterer en automatisk driftsmåde, og det andet og tredie sæt indgangstilstande omfatter en halvautomatisk driftsmåde, brugerbetjente organer (43) til tilvejebringelse af et signal, som 5 repræsenterer udvælgelse af den halvautomatiske driftsmåde, mikroprocessororganer (54), som er indrettet til i afhængighed af indgangsorganerne og af de nævnte vælgeorganer at sekvensstyre styre-apparatet gennem en eller flere automatiske driftsmåder, indtil et udvælgelsessignal for halvautomatisk driftsmåde afføl es, hvorefter 10 hver af de udvalgte krympeoperationer aktiveres i afhængighed af yderligere aktivering af de brugerbetjente organer.

17. Automatisk styreapparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at det indbefatter organer (47) til afføling af en ukorrekt tilstand i stoppetrådsoperationen, og at en mikroproces-15 sorinstruktion i afhængighed deraf aktiverer den halvautomatiske driftsmåde i stoppetrådsoperationstilstanden, hvorved brugeren kan aktivere de brugerbetjente organer til udførelse af en stoppetrådsoperation under udelukkelse af de andre operationer i et forsøg på at korrigere stoppetrådsproblemet. 20 25 30 35