DK155621B - PROCEDURE AND SYSTEMS FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE IGNITION OF A MOTOR WITH CONTROLLED IGNITION - Google Patents

Description

, DK 155621B, DK 155621B

1 ‘ Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde ' og et anlæg til automatisk indstilling af tændingen af en motor med styret tænding som funktion af de driftsbetingelser, som man ønsker at opnå for denne motor. Disse betingel-5 ser kan f.eks. være, men er ikke udelukkende, drift af motoren med en optimal regulering af fortændingen, således at motoren afgiver den maksimale effekt med en maksimal virkningsgrad.The present invention relates to a method and an apparatus for automatically adjusting the ignition of a motor with controlled ignition as a function of the operating conditions which one wishes to achieve for this motor. These conditions may e.g. be, but are not exclusively, operation of the motor with an optimum control of the ignition, so that the motor emits the maximum power with a maximum efficiency.

Når driftsbetingelserne for en motor er kendt, f.eks. lo ved værdierne af karakteristiske parametre (motorens omdrejningstal, undertryk ved indsugning, temperatur og brændstofindhold af blandingen, som indsuges i cylindrene, mængden af forbrændingsgas, som recirkuleres ved indsugning osv), ved man, at ved i det væsentlige normale driftsbetingelser 15 for motoren eksisterer der en relation mellem tændingstidspunktet i en cylinder og det tidspunkt, hvor trykket i denne cylinder er maksimalt, hvilke tidspunkter almindeligvis måles i drejningsvinkel af krumtapakslen.When the operating conditions of an engine are known, e.g. lO by the values of characteristic parameters (engine rpm, suction pressure, temperature and fuel content of the mixture being sucked into the cylinders, the amount of combustion gas recirculated by suction, etc.), it is known that at substantially normal engine operating conditions 15 there is a relation between the ignition time in a cylinder and the time when the pressure in that cylinder is maximum, which times are generally measured at the angle of rotation of the crankshaft.

Når f.eks. reguleringen efter indstillingen af tæn-2o dingen således svarer til den optimale fortænding, har man kunnet konstatere, at det maksimale tryk i den pågældende cylinder optræder ved en forudbestemt stilling af krumtapakslen beliggende ca. 15° 3o’ efter det øverste dødpunkt. Reguleringen af den optimale fortænding kan således udføres 25 ved at ændre indstillingen af tændingen, indtil det målte maksimale tryk falder sammen med denne stilling af krumtapakslen, dvs. i det væsentlige 15° 3o' efter det øverste dødpunkt.For example, when the adjustment after adjusting the ignition thus corresponds to the optimum ignition, it has been found that the maximum pressure in the cylinder in question occurs at a predetermined position of the crankshaft located approx. 15 ° 3o 'after the top dead center. Thus, the control of the optimum ignition can be performed by changing the setting of the ignition until the measured maximum pressure coincides with this position of the crankshaft, ie. substantially 15 ° 3o 'after the top dead center.

Et af de problemer, der skal løses, er med nøjagtig-3o hed at bestemme øjebliksværdien af trykket i en motors cylindre, at måle stillingen af krumtapakslen, ved hvilken dette tryk er maksimalt og i afhængighed deraf at ændre reguleringen af tændingen.One of the problems to be solved is to accurately determine the instantaneous value of the pressure in the cylinders of an engine, to measure the position of the crankshaft at which this pressure is maximum and, as a consequence, to change the regulation of the ignition.

Ifølge fransk patentskrift nr. 2.1o9.698 "regulerer 35 man fortændingen, således at eksplosionen altid finder sted i den optimale vinkelstilling af motorakslen. Der anvendes en detektor med mere eller mindre lineær karakteristik, somAccording to French Patent No. 2,109,698 "the ignition is controlled so that the explosion always takes place at the optimum angular position of the motor shaft. A detector with more or less linear characteristics is used, which

DK 155621BDK 155621B

2 leverer et signal, der har en stejl forflanke". Ulempen ved denne fremgangsmåde ligger i, at da eksplosionen i praksis ikke er øjeblikkelig, konstaterer man ved reguleringen af fortændingen en mærkbar unøjagtighed, der er 5 desto større, jo højere motorens omdrejningstal er.The disadvantage of this approach is that, in practice, the explosion is not instantaneous, when the ignition is adjusted, a noticeable inaccuracy is observed which is 5, the higher the engine speed.

I beskrivelsen til fransk patentansøgning nr. 2.27o.454 henvises til "undersøgelser over forbrændingen i en forbrændingsmotor, som har vist, at denne forbrænding sker i to adskilte faser. Efter tænding af gnisten er der først lo en lavtryksfase, hvor blandingen antændes, og en flamme begynder at udbrede sig i forbrændingskammeret. Derefter iagttager man en kraftig diskontinuitet i trykket, som markerer indledningen af den anden fase". Man detekterer så indledningen af denne anden fase, eksempelvis ved hjælp af en 15 piezoelektrisk transducer, som leverer et signal, så snart trykket stiger over en forudbestemt tærskel', og tændingsøjeblikket indstilles, således at indledningen af denne anden fase forekommer ved en forudbestemt stilling af krumtapakslen. En sådan fremgangsmåde frembyder den ulempe, at den 2o kræver en betydelig modifikation af motorerne for at muliggøre indsætningen af den piezoelektriske detektor, og det viser sig i praksis at være vanskeligt at opnå en tilstrækkeligt nøjagtig detektering af indledningen af den anden fase.In the disclosure to French Patent Application No. 2.27o.454, reference is made to "studies on combustion in an internal combustion engine which have shown that this combustion takes place in two separate phases. After ignition of the spark, there is first a low pressure phase where the mixture ignites, and a flame begins to spread in the combustion chamber. Then a strong discontinuity in pressure is observed, which marks the beginning of the second phase. " The initiation of this second phase is then detected, for example by means of a piezoelectric transducer which supplies a signal as soon as the pressure rises above a predetermined threshold and the moment of ignition is set so that the initiation of this second phase occurs at a predetermined position of crankshaft. Such a method presents the disadvantage that it requires considerable modification of the motors to enable the insertion of the piezoelectric detector, and in practice it is found to be difficult to obtain sufficiently accurate detection of the initiation of the second phase.

25 På en kongres SAE nr. 75o.883, som blev holdt i Detroit,25 At a congressional SAE No. 75o.883, held in Detroit,

Michigan fra den 13. til 17. oktober 1975, blev det foreslået at anvende piezoelektriske trykdetektorer med ringform, som indsættes mellem tændrørene og topstykket på motoren. Sådanne detektorer kan give gode resultater, men udskiftnin-3o gen af tændrørene bliver en vanskeligere operation. Det er nemlig nødvendigt at undgå enhver beskadigelse af detektorerne, samtidig med at der skal tilsikres en god tæthed ved genindsætningen af tændrørene. løvrigt kan de elektriske impulser svarende til tændingen i visse tilfælde forstyrre 35 eller endog ødelægge detektorerne, hvis man ikke tager forholdsregler, som gør indgrebene for reparation eller vedligeholdelse med hensyn til tændrørene endnu vanskeligere.Michigan, from October 13 to 17, 1975, it was proposed to use annular piezoelectric pressure detectors which are inserted between the spark plugs and the head of the engine. Such detectors can give good results, but the replacement of the spark plugs becomes a more difficult operation. Namely, it is necessary to avoid any damage to the detectors while ensuring a good seal when reinserting the spark plugs. in some cases, the electrical impulses corresponding to the ignition may disturb 35 or even destroy the detectors if no precautions are taken which make the repair or maintenance of the spark plugs even more difficult.

3 DK 155621 B3 DK 155621 B

Fra DK fremlæggelsesskrift nr. 149.005 kendes en fremgangsmåde og et anlæg til automatisk indstilling af tændingstidspunktet for en motor med styret tænding, hvor accelerationerne på et sted af motorens topstykke detekteres, og hvor der under i det mindste en 5 forudbestemt brøkdel af motorakslens rotation afgives et første signal, som repræsenterer disse accelerationer. Dette første signal integreres for at få et andet signal, der integreres for at få et tredie signal, hvis maksimumsværdi bestemmes i forhold til vinkel -stillingen af motorakslen, og indstillingen af tændingstidspunktet 10 ændres som funktion af vinkelværdien af motorakslens stilling, ved hvilken dette tredie signal har en maksimumsværdi.From DK Patent Specification No. 149,005 there is known a method and a system for automatically setting the ignition timing of a controlled ignition engine, where the accelerations at a location of the motor head are detected and where at least a predetermined fraction of the rotation of the motor shaft is emitted. first signal representing these accelerations. This first signal is integrated to obtain a second signal which is integrated to obtain a third signal, the maximum value of which is determined relative to the angular position of the motor shaft and the setting of the ignition timing 10 is changed as a function of the angular value of the position of the motor shaft, at which this third signal has a maximum value.

Ifølge den foreliggende opfindelse foreslås en fremgangsmåde til automatisk indstilling af tændingstidspunktet for en motor med styret tænding til opnåelse af dens optimale værdier for driftstil-15 stande svarende til den maksimale virkningsgrad af motoren, ved hvilken fremgangsmåde denne indstilling ændres således, at det maksimale tryk i mindst én af motorens cylindre optræder ved en forudbestemt vinkelstilling af motorakslen, og hvilken fremgangsmåde omfatter detektering af mindst én referencevi nkel stilling for 20 motorakslen, hvilken referencevinkel stilling gør det muligt at bestemme motorakslens vinkel stillinger, og detektering af accelerationerne, som motorens topstykke er underkastet, og afgivelse under i det mindste en brøkdel af motorakslens rotation af et første signal, som repræsenterer disse accelerationer, og det for frem-25 gangsmåden ifølge opfindelsen ejendommelige er, at den omfatter integration en enkelt gang af det første signal ved hjælp af en integrator for at få et andet signal, hvis nulværdi bestemmes i forhold til motorakslens vinkelstilling, og ændring af reguleringen af tændingstidspunktet i afhængighed af vi nkel værdien af motor-30 akslens stilling, ved hvilken dette andet signal har værdien nul.According to the present invention, a method for automatically setting the ignition timing of a controlled ignition motor is proposed to obtain its optimum values for operating conditions corresponding to the maximum efficiency of the motor, which method changes this setting so that the maximum pressure at at least one of the cylinders of the motor occurs at a predetermined angular position of the motor shaft, and which method comprises detecting at least one reference angle position for the motor shaft, which reference angle position allows the angular positions of the motor shaft to be determined, and detecting the accelerations subjected to the motor head. and delivering at least a fraction of the rotation of the motor shaft of a first signal representing these accelerations, and peculiar to the method of the invention is that it comprises integrating a single time of the first signal by means of an integrator. to obtain a second signal whose zero value is determined in relation to the angular position of the motor shaft, and change the regulation of the ignition time in dependence on the visual value of the position of the motor shaft at which this second signal has the value zero.

Det er således herved muligt på en enklere måde end angivet i det ovennævnte DK fremlæggelsesskrift at opnå en optimal indstilling af tændingstidspunktet for en motor ved udnyttelse af nulgennemgangen efter en enkelt integration af signalet hidrørende fra et 35 accelerometer.Thus, it is thus possible to achieve an optimum setting of the ignition timing of a motor in a simpler way than stated in the above-mentioned DK presentation specification after a single integration of the signal originating from an accelerometer.

Et anlæg til automatisk indstilling af tændingstidspunktet for en motor med styret tænding ved den angivne fremgangsmåde omfatter styreorganer for tændingen, en detektor for vinkeldrejningen af motorakslen og et accelerometer, der er fastgjort på motorens 4An apparatus for automatically setting the ignition timing of a controlled ignition motor by the indicated method comprises ignition control means, an angle shaft detector of the motor shaft and an accelerometer attached to the motor 4.

DK 155621 BDK 155621 B

topstykke og frembringer et første signal, som repræsenterer de accelerationer, som topstykket udsættes for, og det for anlægget ifølge opfindelsen ejendommelige er, at det omfatter en enkelt integrator, som er forbundet md accelerometret og afgiver et andet 5 signal, hvilket andet signal kun sendes til organer, som er forbundet med integratoren for at detektere en nul værdi af det andet signal over i det mindste en del af motorakslens drejning, organer, som er forbundet med de nævnte organer til detektering af værdien nul af det andet signal og med drejningsdetektoren, hvilke organer 10 bestemmer vi nkel sti 11 ingen af motorakslen svarende til værdien nul af det andet signal, sammenligningsorganer, som er forbundet med disse bestemmelsesorganer, og som detekterer afstanden mellem denne vi nkel stilling og en refereneestilling, og indstil!ingsorganer, som er forbundet med de nævnte sammenligningsorganer, og som modificerer 15 virkningen af styreorganerne i afhængighed af denne afstand.head and generates a first signal representing the accelerations to which the head is subjected, and it is peculiar to the system of the invention that it comprises a single integrator which is connected by the accelerometer and outputs a second signal, which second signal is transmitted only. for means connected to the integrator for detecting a zero value of the second signal over at least a portion of the rotation of the motor shaft, means associated with said means for detecting the zero value of the second signal and with the rotation detector; which means 10 determine key path 11 of none of the motor shaft corresponding to the value zero of the second signal, comparison means associated with these determining means, and detecting the distance between this key position and a reference position, and adjusting means connected with said comparison means and which modifies the effect of the control means in dependence on this distance .

20 25 30 3520 25 30 35

DK 155621 BDK 155621 B

55

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor 5 fig. 1 skematisk viser en motor udstyret med en udfø relsesform for anlægget ifølge opfindelsen, fig. 2 skematisk den elektroniske styreenhed i tæn- dingskredsløbet, fig. 3 og 4 mere detaljeret udformningen af det lo elektroniske kredsløb vist skematisk i fig.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 is a schematic view of a motor equipped with an embodiment of the system according to the invention; FIG. 2 schematically shows the electronic control unit in the ignition circuit; FIG. 3 and 4, in more detail, the design of the lo electronic circuit shown schematically in FIG.

2 og fig. 5 en variant af kredsløbet i fig. 4.2 and FIG. 5 shows a variant of the circuit of FIG. 4th

På tegningen viser fig. 1 en motor 1 med fire cylindre, hvilken motor er forsynet med et elektronisk tændings-15 kredsløb betegnet i sin helhed med 2. Dette tændingskredsløb omfatter skematisk en spændingskilde 3, som føder et hovedkredsløb omfattende en kondensator 5, der er forbundet i serie med primærviklingen 9 i tændspolen, og et kapacitetsudladningskredsløb omfattende en tyristor 4, der er 2o forbundet i parallel med hovedkredsløbet. Sekundærviklingen lo i tændspolen føder efter hinanden hvert af tændrørene 13,14,15 og 16 i motoren 1 over en fordeler 11, hvis rotor 12 er i rotationsforbindelse med krumtapakslen 17 i motoren 1 over et ikke vist koblingsorgan.In the drawing, FIG. 1 is a four-cylinder motor 1, which motor is provided with an electronic ignition 15 circuit designated in its entirety by 2. This ignition circuit schematically comprises a voltage source 3 which supplies a main circuit comprising a capacitor 5 connected in series with the primary winding. 9 in the ignition coil, and a capacity discharge circuit comprising a thyristor 4 connected 2o in parallel to the main circuit. The secondary winding lo in the ignition coil feeds each of the spark plugs 13, 14, 15 and 16 in the motor 1 over a distributor 11, whose rotor 12 is in rotation with the crankshaft 17 in the motor 1 over a coupling means (not shown).

25 Motoren er forsynet med et accele rometer 18 i fast forbindelse med topstykket 19 på motoren 1 og organer 2o til bestemmelse af i det mindste en forudbestemt referencestilling af krumtapakslen. Accelerometret 18 og positionsbestemmelses- eller detekteringsorganerne 3o 2o frembringer informationer i form af signaler, som overføres af ledere henholdsvis 21 og 22 til en elektronisk enhed 23, der er i stand til automatisk at frembringe et signal til styring af tændingskredsløbet, som over en leder 24 føres til styreelektroden eller tændelektroden i tyri-35 storen 4.The motor is provided with an accelerometer 18 fixedly connected to the head piece 19 of the motor 1 and means 2o for determining at least a predetermined reference position of the crankshaft. The accelerometer 18 and the positioning or detecting means 302o provide information in the form of signals transmitted by conductors 21 and 22 respectively to an electronic unit 23 capable of automatically generating a signal for controlling the ignition circuit which over a conductor 24 is fed to the control electrode or the ignition electrode of the tyremore 4.

Fig. 2 viser oversigtsmæssigt arrangementet af de principielle elektroniske kredsløb i enheden 23.FIG. 2 shows the arrangement of the principle electronic circuits in the unit 23.

Som det fremgår af denne figur, bliver signalet, som 6As can be seen from this figure, the signal that becomes 6

DK 155621 BDK 155621 B

afgives af positionsbestemmelsesorganerne 2o, ført til et kredsløb 25, der er i stand til at frembringe et signal, som repræsenterer vinkeldrejningen af krumtapakslen. Signalet fra accelerometret 18 og signalet fra kredsløbet 25 5 modtages af et kredsløb 26, som leverer et signal, der repræsenterer vinkelstillingen af krumtapakslen, når trykket er maksimalt i i det mindste én af cylindrene i motoren.is provided by the positioning means 20 to a circuit 25 capable of producing a signal representing the angular rotation of the crankshaft. The signal from the accelerometer 18 and the signal from the circuit 25 5 is received by a circuit 26 which delivers a signal representing the angular position of the crankshaft when the pressure is maximum in at least one of the cylinders in the motor.

Dette sidstnævnte signal sammenlignes med et ordre- eller referencesignal i et kredsløb 27, hvor styresignalet for lo tændingskredsløbet frembringes automatisk.This latter signal is compared to an order or reference signal in a circuit 27 where the control signal for the ignition circuit is generated automatically.

Accelerometret 18 kan være af en hvilken som helst kendt type og skal ikke beskrives detaljeret. I almindelighed består det af piezoelektriske krystaller og en seismisk masse anbragt mod krystallerne ved hjælp af elastiske orga-15 ner.The accelerometer 18 can be of any known type and need not be described in detail. Generally, it consists of piezoelectric crystals and a seismic mass applied to the crystals by means of elastic members.

Organerne, såsom detektoren 2o, der er indrettet til at bestemme krumtapakslens passage i en forudbestemt referencestilling, kan ligeledes være af en hvilken som helst kendt type. De kan specielt bestå af en optisk detektor, 2o såsom en fotocelle og et hjul, der bærer i det mindste et optisk mærke, som ændrer tilstanden af detektoren, når det passerer forbi denne under hjulets rotation. Dette hjul kan være fastgjort på krumtapakslen eller fortrinsvis på en ikke vist aksel, der roterer sammen med krumtapakslen 25 og drejer halvt så hurtigt rundt som denne. Mekaniske systemer kan ligeledes anvendes, såsom dem der omfatter en knastskive, der er forbundet med krumtapakslens rotation, og som periodisk åbner og lukker en afbryder.The means, such as the detector 20, which is arranged to determine the crankshaft passage in a predetermined reference position, can also be of any known type. In particular, they may consist of an optical detector, such as a photocell and a wheel bearing at least one optical tag, which changes the state of the detector as it passes by it during the rotation of the wheel. This wheel may be fixed to the crankshaft or preferably to a shaft not shown rotating with the crankshaft 25 and rotating about as fast as this one. Mechanical systems can also be used, such as those comprising a camshaft connected to the crankshaft rotation, which periodically opens and closes a switch.

Fig. 3 viser en udførelsesform for det elektroniske 3o kredsløb 25, som fra detektoren 2o modtager et signal bestående af impulser 1^, l^t hvis interval repræsenterer en drejningsvinkel for krumtapakslen, hvor værdien af denne vinkel, som fortrinsvis er et submultiplum af 36o° og i almindelighed højest lig med 36o°, afhænger i det væ-35 sentlige af udførelsesformen for detektoren 2o. Tidsintervallet T mellem disse impulser er omvendt proportionalt med rotationshastigheden N af krumtapakslen 17 og direkte proportionalt med <£FIG. 3 shows an embodiment of the electronic circuit 25, which receives from the detector 20 a signal consisting of pulses 1 generally at most equal to 36o °, essentially depends on the embodiment of detector 2o. The time interval T between these pulses is inversely proportional to the rotational speed N of the crankshaft 17 and directly proportional to <£

KK

77

DK 155621 BDK 155621 B

“κ T 6ττ- hvor T er tidsrummet målt i sekunder mellem to efter hinanden følgende impulser, N er målt i omdrejninger pr. minut, middelrotationshastigheden af krumtapakslen i tidsinterval-5 let T, og er målt i grader.“Κ T 6ττ - where T is the period measured in seconds between two consecutive pulses, N is measured in revolutions per minute. per minute, the average rotation speed of the crankshaft in the time interval T, and is measured in degrees.

Den tilsyneladende frekvens for frembringelsen af im-1 pulserne er F = ψ·The apparent frequency of generating the im-1 pulses is F = ψ ·

Signalet, som afgives af detektoren 2o, føres til en første indgang på OG-portkredsløbet 29. lo En oscillator 3o, eksempelvis af modstands-kapacitets typen, med frekvensen F^ er forbundet med et divisionskredsløb 31, der deler med K (helt tal større end 1), som er forbundet over en leder 32 med en anden indgangsklemme på kredsløbet 29, til hvilket det afgiver impulser med frekven-P i 15 sen F3 = og med perioden T3 = KT^. Udgangen på kreds løbet 29 er forbundet med tælleindgangen C33 på en elektrisk impulstæller 33. Denne tæller 33 kan være af en sædvanlig type, der er kendt af fagfolk under betegnelsen "type 7493", og som markedsføres af forskellige fabrikanter.The signal emitted by the detector 20 is fed to a first input of the OG gate circuit 29. l o An oscillator 3o, for example of the resistive capacity type, of frequency F ^ is connected to a division circuit 31 which divides by K (integer greater than 1) which is connected across a conductor 32 to another input terminal of circuit 29, to which it emits pulses of frequency-P in the late F3 = and with the period T3 = KT ^. The output of circuit 29 is connected to the count input C33 of an electrical impulse counter 33. This counter 33 may be of the usual type known to those skilled in the art under the term "type 7493" and marketed by various manufacturers.

2o Ved modtagelsen af impulsen 1^ og nærmere bestemt ved fremkomsten af forflanken 34B af denne impuls optræder der på udgangsklemmen på kredsløbet 29 impulser frembragt af kredsløbet 31, der bliver talt ved hjælp af tælleren 33 indtil fremkomsten af bagflanken 34a af impulsen 1^, dvs.On receipt of the pulse 1 ^ and more specifically upon the emergence of the leading edge 34B of this pulse, pulses 29 are generated on the output terminal of the circuit 29 which are counted by the counter 33 until the appearance of the rear edge 34a of the pulse 1 ^, i.e. .

25 i tidsintervallet T mellem impulsen 1^ og impulsen I3.25 in the time interval T between the pulse 1 ^ and the pulse I3.

Flip-flop'ene i tælleren 33 er ved hjælp af ledere forbundet i parallel med lige så mange uafhængige elementer af flip-flop-typen i et hukommelseskredsløb 34. Kredsløbet 34 kan være af en type, der af fagfolk er kendt under be-3o tegneisen "type 7474".The flip-flops in the counter 33 are connected by means of conductors in parallel with as many independent flip-flop-type elements in a memory circuit 34. The circuit 34 may be of a type known to those skilled in the art. the drawing "type 7474".

Tælleren 33 har en nultilbagestillingsindgang RAZ33, der er forbundet med detektoren 2o over en leder 35 indeholdende sædvanlige organer 35A til at forsinke overføringen af flanken 34A af impulserne 1^,1^ ... til klemmen 35 RAZ33 tælleren 33.The counter 33 has a zero reset input RAZ33 which is connected to the detector 2o over a conductor 35 containing usual means 35A to delay the transmission of the flank 34A of the pulses 1 ^, 1 ... to the terminal 35 RAZ33 counter 33.

Hukommelseskredsløbet 34 har en indlæsningsindgangThe memory circuit 34 has a load input

DK 155621BDK 155621B

8 • CH34/ ^er er f°rkun<iet med detektoren 2o over en leder 36*.8 CH34 / 2 is connected to the detector 2o over a conductor 36 *.

Under disse betingelser, når impulsen I2 frembringes efter en drejning af krumtapakslen, frembringer flanken 34a af impulsen I2 overføring af det numeriske indhold lig 5 med x T af tælleren 33 til hukommelseskredsløbet 34, hvorpå flanken 33A modtaget af tælleren 33 med en vis forsinkelse i forhold til flanken 34A (hvilken forsinkelse er mindre end varigheden af impulsen og er fremkaldt af organerne 35A) bevirker nulstilling af tælleren 33. Denne er lo derpå parat til at registrere nye impulser, som kommer fra OG-porten 29 under en ny drejning aR af krumtapakslen 17.Under these conditions, when the pulse I2 is produced after a rotation of the crankshaft, the flank 34a of the pulse I2 transmits the numerical content equal to x T of the counter 33 to the memory circuit 34, whereupon the flank 33A is received by the counter 33 with some delay in ratio. to the flank 34A (which delay is less than the duration of the pulse and is caused by the means 35A) causes the counter 33 to be reset. 17th

Hukommelseskredsløbet 34 har udgangsklemmer, der er forbundet med de respektive initialiseringsklemmer på et nedtællingsorgan 37 (f.eks. "type 74 193").The memory circuit 34 has output terminals connected to the respective initialization terminals on a countdown means 37 (e.g., "type 74,193").

15 Dette organ 37 har en nedtællingsindgang D^, der over en leder 38 er forbundet med udgangen på oscillatoren 3o med frekvensen . Kredsløbet 37 har ligeledes en klemme Rq_2^, på hvilken der optræder et signal ved hver nulgennemgang af dette nedtællingsorgan.This means 37 has a count-down input D 1 connected to the output of the oscillator 30 with a frequency over a conductor 38. The circuit 37 also has a terminal Rq 2 0, on which a signal appears at each zero passage of this countdown means.

2o Tidsintervallet T , som er nødvendigt for nulstilling af organet 37, hvis numeriske begyndelsesindhold leveret af hukommelseskredsløbet 34 er F2T, og som modtager nedtællingsimpulser med frekvensen , er defineret ved relationen T · F. = F0 · T, og frekvensen F for nulgennemgange-S I £ s 25 ne af organet 37 er således lig med: F1 KF, s F2 x T F2/F m hvor F er frekvensen af impulserne 1^,1^ ...The time interval T required for resetting means 37, whose numerical initial content supplied by memory circuit 34 is F2T, and which receives countdown pulses with frequency, is defined by the relation T · F. = F0 · T, and frequency F for zero throughput-S Thus, in £ s 25 ne of means 37 is equal to: F1 KF, s F2 x T F2 / F m where F is the frequency of the pulses 1 ^, 1 ^ ...

Udtrykt på anden måde optræder der K impulser på klem- 3o men Rq_3^ på nedtællingsorganet 37 under hver rotation af krumtapakslen, og periodiciteten af disse efter hinandenExpressed otherwise, K impulses occur at terminal 30 but Rq_3 ^ on the countdown means 37 during each rotation of the crankshaft, and the periodicity thereof consecutively.

® R® R

følgende impulser svarer til en drejning — af krumtapakslen 17.the following impulses correspond to a rotation - of the crankshaft 17.

Nedtællingsorganet 17 har en indlæsningsindgang CH37, 35 som er forbundet med dets klemme Rq_3^ ved hjælp af en leder 39. Under disse forhold tilbagestiller hver nulgennemgang af 9The countdown means 17 has a load input CH37, 35 connected to its terminal Rq_3 by means of a conductor 39. Under these conditions, each zero throughput of 9

DK 155621 BDK 155621 B

nedtællingsorganet 37, der afgiver et signal på klemmen R0-37' automatisk dette organ til indlæsningsstilling.the count-down means 37, which automatically sends a signal to the terminal R0-37 'this means for loading position.

Udgangsklemmen RQ-37 P® nedtællingsorganet 37 er ved hjælp af en leder 4o forbundet med tælleklemmen C2g på et 5 kredsløb vist skematisk ved 28, hvilket kredsløb kan omfatte m elementarkredsløb af skifteregistertypen, der er velkendt af fagfolk (f.eks. type 74164), og som har otte udgangsklemmer, der hver afgiver et impulsbillede af hver enhedsvinkel af krumtapakslens rotation og med værdien lo —hvor arrangementet af disse udgange gør det muligt at differentiere fra 0 til (8m - 1) impulser afgivet af kredsløbet 37.The output terminal RQ-37 P® countdown means 37 is connected by means of a conductor 40 to the counting terminal C2g of a circuit 5 shown schematically at 28, which circuit may comprise switch register type elementary circuits well known to those skilled in the art (e.g., type 74164). , and having eight output terminals, each giving a pulse image of each unit angle of the crankshaft rotation and having the value lo - where the arrangement of these outputs makes it possible to differentiate from 0 to (8m - 1) pulses emitted by the circuit 37.

Hver af impulserne hidrørende fra kredsløbet 37 frembringer tilvækst i kredsløbet 28, som i hvert øjeblik 15 frembringer et signal, der repræsenterer antallet af impulser modtaget i tidsintervallet T' = (8m - 1) Tg = (8 K~ 1) T med K ^ 8m - 1.Each of the pulses originating from circuit 37 produces gain in circuit 28, which at each instant 15 produces a signal representing the number of pulses received in the time interval T '= (8m - 1) Tg = (8 K ~ 1) T with K 8m - 1.

2o Sagt på anden måde optræder kredsløbet i8, der udgør et "vinkelur", som et kredsløb af skifteregistertypen, som har 8m afmærkede udgangsklemmer 0 til (8m - 1) i fig. 3, hvilket gør det muligt trin for trin at følge rotationen af krumtapakslen med efter hinanden følgende vinkelintervaller 25 lig med —^— ud fra dens referenceposition (bestemt ved stillingen af hjulet, som bærer det optiske mærke), idet omdrejningshastigheden af krumtapakslen 17 betragtes som konstant i et tidsinterval T mellem to efter hinanden følgende impulser I. Det vil således ses, at valget af værdi-3o erne af og K gør det muligt med nøjagtighed at følge krumtapakslens rotation. Almindeligvis vælges sådanne vær-2o In other words, the circuit i8, which constitutes an "angular clock", acts as a switch register type circuit having 8m marked output terminals 0 to (8m - 1) in FIG. 3, which allows for step-by-step rotation of the crankshaft at successive angular intervals 25 equal to - ^ - from its reference position (determined by the position of the wheel bearing the optical mark), the rotation speed of the crankshaft 17 being considered as constant for a time interval T between two consecutive pulses I. Thus, it will be seen that the choice of the values of 3o and K makes it possible to accurately follow the rotation of the crankshaft. Generally, such weather conditions are selected.

fj Of Rfj Or R

dier af ^ og K, at værdien af vinklen —^— ligger f.eks. mellem 0° 3o' og nogle grader, idet kredsløbet 28 så kan bestå af tre elementkredsløb af skifteregistertypen, 35 som hver har otte udgangsklemmer.denotes by ^ and K that the value of the angle - ^ - lies e.g. between 0 ° 3o and some degrees, the circuit 28 then being comprised of three element registers of the shift register type, 35 each having eight output terminals.

Tælleren 28 har en nulstillingsklemme RAZ2g, som er forbundet med detektoren 2o over en ledning 41 for at bliveThe counter 28 has a reset terminal RAZ2g which is connected to the detector 20 over a line 41 to be

DK 155621 BDK 155621 B

lo nulstillet af hver impuls 1^.lo reset by each pulse 1 ^.

Skifteregistret 28 gør det muligt at udvælge et "vinkelvindue", hvis anvendelse vil fremgå senere.The switch register 28 makes it possible to select an "angle window", the application of which will appear later.

I dette øjemed er de to udgangsklemmer på skiftere-5 gistret 28 svarende til de to vinkelgrænser for dette vinkelvindue forbundet med hver sin af de to indgangsklemmer på et multivibratorkredsløb 42 af sætte-tilbage-typen.To this end, the two output terminals of the switching register 28 corresponding to the two angular boundaries of this angular window are connected to each of the two input terminals of a set-back type multivibrator circuit 42.

Multivibratoren afgiver således på sin udgangsklemme et signal med firkantform mellem de to vinkelstillinger/ lo som begrænser det valgte "vinkelvindue": firkanten begynder, når der optræder et første signal på udgangsklemmen på registret 28 svarende til den første vinkelgrænse for dette "vindue" (første tilstandsændring af multivibratoren 42), og denne firkant afsluttes, når der optræder et andet 15 signal på udgangsklemmen på registret 28 svarende til den anden vinkelgrænse for vinduet (anden tilstandsændring af multivibratoren 42).The multivibrator thus emits at its output terminal a square shape signal between the two angular positions / lo which limits the selected "angle window": the square begins when a first signal appears on the output terminal of register 28 corresponding to the first angle limit of this "window" (first state change of the multivibrator 42), and this square terminates when another signal appears on the output terminal of register 28 corresponding to the second angle limit of the window (second state change of the multivibrator 42).

Fig. 4 viser skematisk opbygningen af kredsløbene 26 og 27 (jfr. fig. 2), som sammen med kredsløbet 25 udgør 2o den elektroniske enhed 23.FIG. 4 shows schematically the structure of the circuits 26 and 27 (cf. Fig. 2), which together with the circuit 25 constitute 2o the electronic unit 23.

Accelerometret 18 afgiver sit signal til et lavpas-filter 44, hvis grænsefrekvenser f.eks. ligger mellem 1 Hz og nogle hundrede Hz. Dette filter har til formål at undertrykke de signaler, som hidrører fra vibrationerne af top-25 stykket frembragt af andre fænomener, såsom lukningen af ventilerne osv., og som på sædvanlig måde overføres af signaler med højere frekvenser end dem, der hidrører fra trykvariationerne i det indre af motorens cylindre. Signalet, som afgives af accelerometret 18 bliver successive 3o integreret ved hjælp af en første integrator 45 og derpå af en anden integrator 46. Signalet, som afgives af den anden integrator 46, tilføres et tærskelkredsløb 47, som afgiver en impuls, når dette signal passerer dets maksimale værdi. Impulsen fra kredsløbet 47 føres til en første ind-35 gang på et kredsløb 48 af OG-port-typen, som overfører det til en multivibrator 49, når kredsløbet 48 samtidigt modtager to gyldighedssignaler på to andre indgangsklemmer.The accelerometer 18 outputs its signal to a low pass filter 44, whose limit frequencies e.g. is between 1 Hz and a few hundred Hz. The purpose of this filter is to suppress the signals resulting from the vibrations of the top 25 produced by other phenomena, such as the closure of the valves, etc., and which are conventionally transmitted by signals of higher frequencies than those resulting from the pressure variations in the the interior of the engine cylinders. The signal emitted by accelerometer 18 is successively integrated by a first integrator 45 and then by a second integrator 46. The signal emitted by the second integrator 46 is applied to a threshold circuit 47 which emits a pulse as this signal passes. its maximum value. The pulse from circuit 47 is applied to a first input of an OG-gate circuit 48 which transmits it to a multivibrator 49 when circuit 48 simultaneously receives two validity signals on two other input terminals.

1111

DK 155621 BDK 155621 B

' Det første af disse signaler afgives af en logisk invertér 5o, hvis indgang er forbundet med udgangen på den første integrator 45. Når signalet fra den første integrator således har værdien nul, godkender inverteren 5o signalet fra 5 tærskelkredsløbet 47 som værende effektivt et maksimum af signalet, som afgives af integratoren 46.The first of these signals is output by a logic invert 5o whose input is connected to the output of the first integrator 45. Thus, when the signal of the first integrator has the value zero, the inverter 5o accepts the signal of the threshold circuit 47 as effectively a maximum of the signal emitted by the integrator 46.

I udførelsesformen vist i fig. 1 har man valgt kun at iagttage den del af signalet fra den anden integrator 46, som svarer til det maksimale tryk i en forudbestemt cylinder lo (fig. 1). Det antages således, at fænomenerne er tilsva rende i de andre cylindre, og indstillingen af tændingen vil være identisk for hver cylinder.In the embodiment shown in FIG. 1, only the portion of the signal from the second integrator 46 which corresponds to the maximum pressure in a predetermined cylinder I0 has been observed (Fig. 1). Thus, it is assumed that the phenomena are similar in the other cylinders and the setting of the ignition will be identical for each cylinder.

I dette øjemed anvendes som andet gyldighedssignal det, der afgives af multivibratoren 42, der er forbundet 15 med kredsløbet 28 (fig. 3), således at dette andet gyldighedssignal kun optræder ved de forudbestemte stillinger af krumtapakslen, ved hvilke det maksimale tryk i cylinderen vil kunne frembringes under motorens drift. En af indgangsklemmerne på multivibratoren 42 er eksempelvis forbun-2o det med udgangen på kredsløbet 28 svarende i det væsentlige til en første stilling af krumtapakslen 17, ved hvilken stemplet i cylinderen er i det øverste dødpunkt, medens den anden indgangsklemme er forbundet med udgangsklemmen på kredsløbet 28 svarende til en anden stilling af krumtap-25 akslen, når den har drejet en yderligere vinkel på 6o°.For this purpose, the second validity signal is used by the output of the multivibrator 42 connected to the circuit 28 (Fig. 3) so that this second validity signal occurs only at the predetermined positions of the crankshaft at which the maximum pressure in the cylinder will could be generated during engine operation. For example, one of the input terminals of the multivibrator 42 is connected to the output of the circuit 28 corresponding substantially to a first position of the crankshaft 17, at which the piston of the cylinder is at the top dead center, while the second input terminal is connected to the output terminal of the circuit. 28, corresponding to a different position of the crankshaft, when it has turned an additional angle of 6 °.

Foruden signalet, som afgives af .OG-porten 48, modtager multivibratoren 49 et synkroniseringssignal, der kan udgøres af impulserne I, som frembringes af detektoren 2o, når krumtapakslen er i en forudbestemt referencevinkelstil-3o ling. Denne referencestilling er valgt således, at den nås af krumtapakslen 17, før tændingen frembringes i cylinderen , uanset motorens driftsbetingelser. Denne referencestilling kan eksempelvis ligge ved 65° af krumtapakslens rotation, før stemplet i cylinderen når det øverste dødpunkt.In addition to the signal emitted by the .OG port 48, the multivibrator 49 receives a synchronization signal which may be constituted by the pulses I produced by the detector 20 when the crankshaft is in a predetermined reference angle position. This reference position is selected such that it is reached by the crankshaft 17 before the ignition is produced in the cylinder, regardless of the engine operating conditions. This reference position may, for example, be at 65 ° of rotation of the crankshaft before the piston in the cylinder reaches the top dead center.

35 Synkroniseringssignalet kan naturligvis være det, der afgives af en af udgangene på kredsløbet 28, forudsat at dette referencesignal i alle tilfælde frembringes før tæn- 12The synchronization signal can, of course, be that given by one of the outputs of the circuit 28, provided that this reference signal is in all cases produced before the ignition 12

DK 155621 BDK 155621 B

dingen af tændrøret i cylinderen .the spark plug in the cylinder.

Udgangen på multivibratoren 49, der til at begynde med er i tilstanden 0, bliver hævet til tilstanden 1 ved modtagelsen af synkroniseringssignalet og gentager tilstan-5 den 0 ved modtagelsen af det godkendte signal hidrørende fra porten 48. Man får således et signal, der har firkantform, og hvis bredde er en funktion af drejningsvinklen Θ af krumtapakslen mellem referencestillingen og den stilling, hvor det malsimale tryk optræder i cylinderen . lo Dette signal overføres til en første indgang på et kredsløb 51 af OG-port-typen, som på en anden indgang modtager udgangsimpulserne fra kredsløbet 28 eller vinkeltaktgiver H. På en tredie indgangsklemme i kredsløbet 51 tilføres udgangssignalet fra en multivibrator 52, der er styret af 15 synkroniseringssignalet og af udgangssignalet fra en tæller 53 af skifteregistertypen (f.eks. type 74 164). Dette kredsløb tæller synkroniseringsimpulserne og afgiver et signal på den ene af sine udgangsklemmer, som repræsenterer et antal n af motorens arbejdscykler.The output of the multivibrator 49, which is initially in state 0, is raised to state 1 upon receipt of the synchronization signal and repeats state 0 upon receipt of the approved signal originating from port 48. Thus, a signal having square shape, the width of which is a function of the angle of rotation Θ of the crankshaft between the reference position and the position where the maximum pressure occurs in the cylinder. This signal is transmitted to a first input of an OG gate type circuit 51 which receives a second input output pulse from circuit 28 or angular transducer H. On a second input terminal of circuit 51, the output signal is supplied from a multivibrator 52 controlled of the synchronization signal and of the output of a switch register type 53 (e.g., type 74 164). This circuit counts the synchronization pulses and emits a signal on one of its output terminals, which represents a number n of the motor's duty cycles.

2o Ved fremkomsten af et første synkroniseringssignal modtager OG-porten 51 samtidigt signalet, som afgives af multivibratoren 49, og signalet fra multivibratoren 52,At the onset of a first synchronization signal, the AND gate 51 simultaneously receives the signal emitted by the multivibrator 49 and the signal of the multivibrator 52.

Θ KΘ K

som udgør gyldighedssignalerne, og porten 51 lader ^-which constitutes the validity signals and gate 51 lets ^ -

RR

impulser hidrørende fra taktgiveren H passere under hele 25 varigheden af signalet frembragt af multivibratoren 49.pulses emanating from the transducer H pass through the entire duration of the signal produced by the multivibrator 49.

Det samme fænomen fremkommer under n arbejdscykler for motoren, og cyklustælleren 53 afgiver et signal, som ændrer tilstanden af multivibratoren 52. Antallet af impulser, som har passeret OG-porten 51, divideres med antallet af 3o cykler n i et kredsløb 54, som afgiver et middelantal afThe same phenomenon occurs during n operating cycles of the motor, and the cycle counter 53 emits a signal which changes the state of the multivibrator 52. The number of pulses which have passed the AND gate 51 is divided by the number of 3 cycles into a circuit 54 which emits a average number

0 K0 K

impulser rffi = — , som repræsenterer middelværdien afimpulses rffi = -, which represents the mean of

RR

drejningsvinklen af krumtapakslen mellem passagen af referencestillingen og stillingen svarende til det maksimale tryk i cylinderen .the angle of rotation of the crankshaft between the passage of the reference position and the position corresponding to the maximum pressure in the cylinder.

35 Disse impulser tilføres nedtællingsklemmen D^^ på en op-nedtæller 55 (f.eks. type 74 193), som er blevet sat i 13These pulses are applied to the count-down terminal D ^^ on an up-count counter 55 (e.g., type 74,193) which has been inserted into 13

DK 155621 BDK 155621 B

begyndelsesstillingen på den teoretiske værdi af antallet af impulser r soni svarer til den teoretiske vinkelafstand mellem referencestillingen af krumtapakslen og den stilling, hvor trykket i cylinderen skal være maksi-5 malt.the initial position of the theoretical value of the number of pulses r soni corresponds to the theoretical angular distance between the reference position of the crankshaft and the position where the pressure in the cylinder must be maximized.

Den absolutte værdi af forskellen r,, - r , som repræ- th m1 * senterer afstanden £ = - θ^, optræder på udgangsklemmer ne på kredsløbet 55, der er forbundet med indgangsklemmerne på en hukommelse 56 (f.eks. type 74 174), medens fortegnet lo for denne forskel angives af den ene af udgangene betegnet generelt med udtrykkene "i mente" eller "låne", alt efter om dette fortegn er positivt eller negativt.The absolute value of the difference r ,, - r, which represents m1 *, represents the distance £ = - θ ^, appears on the output terminals ne of the circuit 55 connected to the input terminals on a memory 56 (e.g., type 74 174 ), while the sign for this difference is indicated by one of the outputs generally designated by the terms "intended" or "borrowed", depending on whether this sign is positive or negative.

Overføringen af informationen £ fra ned-tælleren 55 til hukommelsen 56 sker ved hjælp af impulsen, som frembrin-15 ges af cyklustælleren 53 forsinket ved hjælp af et forsinkelseskredsløb 57a. Denne impuls forsinket en anden gang i et forsinkelseskredsløb 57b sætter op-ned-tælleren 55 i begyndelsestilstanden igen ved hjælp af indgangen Chgg. Den lagrede information £ føres til et additions-subtraktions-2o kredsløb 58 (type 7483), til hvilket der ligeledes tilføres den teoretiske værdi β^ af drejningsvinklen for krumtapakslen mellem referencestillingen og den teoretiske stilling, i hvilken tændingen skal ske i cylinderen , for at trykket i denne cylinder skal være maksimalt, når krumtap-25 akslen har drejet en vinkel i forhold til referencestillingen.The transmission of the information £ from the down counter 55 to the memory 56 takes place by means of the impulse produced by the cycle counter 53 delayed by a delay circuit 57a. This pulse delayed a second time in a delay circuit 57b sets the up-down counter 55 in the initial state again by the input Chgg. The stored information £ is fed to an addition subtraction circuit 58 (type 7483), to which is also supplied the theoretical value β1 of the crankshaft rotation angle between the reference position and the theoretical position in which the ignition is to occur in the cylinder. the pressure in this cylinder must be maximum when the crankshaft has turned an angle with respect to the reference position.

Kredsløbet 58 afgiver et signal, som repræsenterer drejningsvinklen for krumtapakslen mellem referencestillingen og den virkelige stilling, ved hvilken 3o styringen af tændingen i cylinderen skal gribe ind. Dette signal føres til begyndelsesindåtillingsklemmerne på en op-ned-tæller 59 (af typen 74 193), hvis ned-tællingsklem-me Dg^ er forbundet med udgangen på et OG-kredsløb 6o, som på en indgangsklemme modtager synkroniseringssignalet og 35 på en anden indgangsklemme signalet fra vinkeltaktgiveren H. Under nulpassagen frembringer kredsløbet 59 på sin klemme Rq gg et styresignal for tændingen, som overføres ved 14Circuit 58 gives a signal representing the angle of rotation of the crankshaft between the reference position and the actual position at which the control of the ignition in the cylinder is to act. This signal is fed to the initial input terminals of one up-down counter 59 (of the type 74,193), whose down-count terminal Dg ^ is connected to the output of an AND circuit 6o which receives on one input terminal the synchronization signal and 35 on another. the input terminal signal from the angular rate transducer H. During the zero passage, the circuit 59 on its terminal Rq gg produces a control signal for the ignition which is transmitted at 14

DK 155621 BDK 155621 B

,· hjælp af et passende kredsløb 61 til tændelektroden i tyristoren 4 såvel som til indlæsningsklemmen CH^, som muliggør indstilling i begyndelsesstillingen igen for op-ned-tælleren 59., By means of a suitable circuit 61 for the ignition electrode in thyristor 4 as well as for the input terminal CH ^, which enables setting in the initial position again for the up-down counter 59.

5 Modifikationer kan udføres uden at afvige fra den foreliggende opfindelses rammer. Det vil således være muligt at regulere tændingen af hver af motorens cylindre separat ved anvendelse af så mange kredsløb som nødvendigt bestående af kredsløbselementerne 48-61. lo I visse driftstilfælde for motoren vil indstillingen af tændingen i et større eller mindre tidsrum være forskellig fra den optimale fortænding, f.eks. hvis man ved starten ønsker, at temperaturstigningen af motoren skal være hurtigere. Almindeligvis indskyder man mellem kredsløbene 15 58 og 59 et additions-subtraktionskredsløb 62 (vist punkte ret i fig. 4), som ændrer værdien af β ved algebraisk tilføjelse af en korrektionsværdi Ϊ . Denne modifikation kan udføres permanent eller kun midlertidigt. I dette sidstnævnte tilfælde kan varigheden af korrektionen være 2o konstant eller endog være en funktion af værdien, som antages af en parameter målt ved hjælp af en detektor 63.Modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Thus, it will be possible to control the ignition of each of the engine's cylinders separately by using as many circuits as necessary consisting of circuit elements 48-61. lo In certain operating conditions of the engine, the setting of the ignition for a greater or less time will be different from the optimum ignition, e.g. if at the start you want the temperature rise of the engine to be faster. Generally, an addition-subtraction circuit 62 (shown in FIG. 4) is inserted between the circuits 15 58 and 59, which changes the value of β by algebraically adding a correction value Ϊ. This modification can be done permanently or only temporarily. In this latter case, the duration of the correction may be constant or even be a function of the value assumed by a parameter measured by a detector 63.

Sådanne korrektioner kan ligeledes udføres ved fremkomsten af motorbankning eller også for at opnå så lidt forurenende forbrændingsgasser som muligt osv.Such corrections can also be made at the appearance of engine knocking or also to obtain as little pollutant combustion gases as possible, etc.

25 Værdierne r^ og vist i kredsløbene 55 og 58 skal naturligvis være forudbestemt med nøjagtighed for hver motor. Angivelsen af disse værdier, der er målt i forvejen som funktion af de nøjagtige driftsbetingelser for motoren, kan være programmeret som funktion af disse betingelser.The values r ^ and shown in circuits 55 and 58 must, of course, be predetermined with accuracy for each motor. The indication of these values, measured in advance as a function of the exact operating conditions of the engine, may be programmed as a function of these conditions.

30 Pig. 5 viser skematisk apparaturet ifølge opfindel sen. Accelerometret 18, der er fastgjort på motorens topstykke, afgiver et signal til et lavpasfilter 44, hvis grænsefrekvenser f.eks. ligger mellem 1 Hz og nogle hundrede Hz. Dette filter har til formål at undertrykke de signaler, 35 som hidrører fra vibrationerne af topstykket frembragt af fænomener, såsom lukningen af ventilerne osv., og som på sædvanlig måde overføres af signaler med højere frekvenser 1530 Pig. 5 schematically shows the apparatus according to the invention. The accelerometer 18, which is attached to the motor head, outputs a signal to a low pass filter 44, whose limit frequencies e.g. is between 1 Hz and a few hundred Hz. The purpose of this filter is to suppress the signals generated by the vibrations of the head caused by phenomena, such as the closing of the valves, etc., which are usually transmitted by signals of higher frequencies 15

DK 155621 BDK 155621 B

' end dem, der hidrører fra trykvariationerne i det indre af motorens cylindre.'than those resulting from the pressure variations in the interior of the engine cylinders.

Signalet, som afgives af accelerometret 18,bliver behandlet af en integrator 45, hvis udgang er forbundet 5 med indgangen på et logisk inverterkredsløb 5o, som frembringer et signal, når signalet, der afgives af integrato-ren 45, har værdien 0. Udgangen på inverteren 5o er forbundet med en indgang på et kredsløb 48 af OG-port-typen, som samtidigt på en anden indgang modtager et signal, der lo repræsenterer vinkelstillingen af motorakslen, hvilket signal frembringes af apparaturet vist i fig. 3.The signal emitted by accelerometer 18 is processed by an integrator 45, the output of which is connected 5 to the input of a logic inverter circuit 5o, which produces a signal when the signal emitted by the integrator 45 has a value of 0. the inverter 5o is connected to an input of an OG-gate circuit 48 which simultaneously receives at a second input a signal which represents the angular position of the motor shaft, which signal is produced by the apparatus shown in FIG. Third

Signalet, som afgives af OG-porten 48, bliver dernæst behandlet som vist i fig. 4.The signal emitted by AND gate 48 is then processed as shown in FIG. 4th

Claims (2)

1. Fremgangsmåde til automatisk indstilling af tændingstidspunktet for en motor (1) med styret tænding til opnåelse af dens optimale 5 værdier for driftstilstande svarende til den maksimale virkningsgrad af motoren, ved hvilken fremgangsmåde denne indstilling ændres således, at det maksimale tryk i mindst én af motorens cylindre optræder ved en forudbestemt vinkel stilling af motorakslen (17), og hvilken fremgangsmåde omfatter detektering af mindst én reference-10 vinkelstilling for motorakslen, hvilken referencevi nkel stilling gør det muligt at bestemme motorakslens vinkel still inger, og detektering af accelerationerne, som motorens topstykke (19) er underkastet, og afgivelse under i det mindste en brøkdel af motorakslens rotation af et første signal, som repræsenterer disse accelerationer, k e n -15 d e t e g n e t ved integration en enkelt gang af det første signal ved hjælp af en integrator (45) for at få et andet signal, hvis nul værdi bestemmes i forhold til motorakslens vinkel stilling, og ændring af reguleringen af tændingstidspunktet i afhængighed af vinkelværdien af motorakslens stilling, ved hvilken dette andet 20 signal har værdien nul.A method of automatically setting the ignition timing of a motor (1) with controlled ignition to obtain its optimum 5 operating mode values corresponding to the maximum efficiency of the motor, wherein the method changes this setting such that the maximum pressure of at least one of the the engine cylinders appear at a predetermined angular position of the motor shaft (17), and which method comprises detecting at least one reference angular position of the motor shaft, which reference angle allows the angular positions of the motor shaft to be determined, and detecting the accelerations as the motor's head (19) is subjected, and emits at least a fraction of the rotation of the motor shaft of a first signal representing these accelerations, characterized by integration a single time of the first signal by means of an integrator (45) for to obtain another signal whose zero value is determined relative to the angle of the motor shaft position, and changing the timing of the ignition depending on the angular value of the position of the motor shaft, at which this second signal has the value zero. 2. Anlæg til automatisk indstilling af tændingstidspunktet for en motor (1) med styret tænding ifølge krav 1 omfattende styreorganer (23) for tændingen, en detektor (20) for vinkeldrejningen af motor- 25 akslen (17) og et accelerometer (18), der er fastgjort på motorens topstykke (19) og frembringer et første signal, som repræsenterer de accelerationer, som topstykket udsættes for, kendetegnet ved, at det omfatter en enkelt integrator (45), som er forbundet med accelerometret og afgiver et andet signal, hvilket andet signal kun 30 sendes til organer (48), som er forbundet med integratoren for at detektere en nul værdi af det andet signal over i det mindste en del af motorakslens drejning, organer (26), som er forbundet med de nævnte organer til detektering af værdien nul af det andet signal og med drejningsdetektoren (20), hvilke organer bestemmer vinkel stil-35 lingen af motorakslen svarende til værdien nul af det andet signal, sammenligningsorganer (27), som er forbundet med disse bestemmelsesorganer (26), og som detekterer afstanden mellem denne vinkel -stilling og en referencestilling, og indstillingsorganer, som er forbundet med de nævnte sammenligningsorganer (27), og som DK 155621 B modificerer virkningen af styreorganerne i afhængighed af denne afstand. 5 O 10 15 20 25 30 35An apparatus for automatically setting the timing of ignition of a motor (1) with controlled ignition according to claim 1 comprising control means (23) for the ignition, a detector (20) for the angular rotation of the motor shaft (17) and an accelerometer (18), secured to the motor head (19) and generating a first signal representing the accelerations to which the head is subjected, characterized in that it comprises a single integrator (45) connected to the accelerometer and emits a second signal, which second signal is transmitted only to means (48) connected to the integrator to detect a zero value of the second signal over at least a portion of the motor shaft rotation, means (26) associated with said means for detecting of the value zero of the second signal and with the rotation detector (20), which means determines the angle position of the motor shaft corresponding to the value zero of the second signal, comparing means (27) associated with these tuning means (26) which detect the distance between this angular position and a reference position, and adjusting means associated with said comparison means (27) and which DK 155621 B modifies the effect of the control means in dependence on this distance. 5 O 10 15 20 25 30 35