DK154814B - INSTALLATION FOR AUTOMATIC MANAGEMENT OF A SEATED EQUIPMENT DURING A PRESSURE PROCESSING PROCESS - Google Patents

Description

1 DK 154814 B1 DK 154814 B

Opfindelsen angår et anlæg til automatisk styring af et sæt værktøjer, der i en presse er anbragt mellem en fast opspændingsplan og en bevægelig opspændingsplan, og hvor værktøjssættet er påmonteret et revolverhoved ved enden af en aksel, der i rotation og aksialt er bevægelig i et på den faste opspændingsplan monteret bære-organ, og hvor der findes et organ til at koble akselen med den bevægelige opspændingsplan med henblik på synkron aksial translation af den bevægelige opspændingsplan og værktøjssættet, samt organer til drejning af revolverhovedet mellem den faste opspændingsplan og den bevægelige opspændingsplan,når pressen er åben.The invention relates to a system for automatically controlling a set of tools arranged in a press between a fixed clamping plane and a movable clamping plane, and wherein the tool set is mounted on a turret head at the end of a shaft which is rotatably and axially movable in a the fixed clamping plane mounted carrier, and where there is a means for coupling the shaft with the movable clamping plan for synchronous axial translation of the movable clamping plane and the tool set, and means for turning the turret head between the fixed clamping plane and the movable clamping plane, when the press is open.

Opfindelsen kan benyttes i alle presseaggregater, der omfatter en fast opspændingsplan og en bevægelig opspændingsplan, idet værktøjerne er anbragt mellem disse planer. Presseaggregatet kan anven-The invention can be used in all press assemblies comprising a fixed clamping plan and a movable clamping plan, the tools being arranged between these planes. The press assembly can be used

2 DK 154814 B2 DK 154814 B

des til bearbejdning af forskellige materialer, såsom metal, træ eller plastmateriale.des for machining various materials such as metal, wood or plastic material.

Anlægget ifølge opfindelsen er imidlertid specielt beregnet til brug ved maskiner til støbning af legemer i plastmateriale, eksempelvis støbning af hullegemer, f.eks. beholdere, flasker eller lignende legemer.However, the system according to the invention is especially intended for use with machines for molding bodies in plastic material, for example casting of hollow bodies, e.g. containers, bottles or similar bodies.

De kendte maskiner omfatter sædvanligvis en injektionsstation, hvor der tilvejebringes et emne, samt forskellige bearbejdnings- eller kontrolstationer og én station, hvor de færdige genstande tages ud. Når presseaggregatet lukkes, sker de forskellige operationer, såsom støbning, blæseformning og udtrækning af de færdige genstande. Når presseaggregatet åbnes, bringes et revolverhoved, som bærer værktøjerne til at overføre det under bearbejdning værende materiale til de enkelte stationer. Under en støbningscyklus vil revolverhovedet derfor successivt: - være stillestående i forhold til presseaggregatet, således at værktøjerne befinder sig i de lukkede støbeforme: - udføre en translationsbevægelse, når presseaggregatet åbnes, således at det befinder sig i en mellemposition mellem de to opspændingsplaner, i det åbne presseaggregat og således er frigjort, - udføre en rotation over en given vinkel på en sådan måde, at hvert værktøj overføres til den næste station, - hvorefter revolverhovedet igen udfører en translationsbevægelse og derefter holdes stillestående og centreres i forhold til opspændingsplanerne.The known machines usually comprise an injection station where a workpiece is provided, as well as various processing or control stations and one station where the finished articles are taken out. When the press assembly is closed, the various operations, such as casting, blow molding, and extraction of the finished items, occur. When the press assembly is opened, a turret head is brought which carries the tools to transfer the machining material to the individual stations. Therefore, during a casting cycle, the turret head will successively: - be stationary with respect to the press assembly so that the tools are in the closed molds: - perform a translational movement when the press assembly is opened so that it is in an intermediate position between the two clamping planes, in the open press assembly and thus released, - perform a rotation over a given angle in such a way that each tool is transferred to the next station, - after which the revolver head again performs a translational movement and then is held stationary and centered relative to the clamping planes.

For at en sådan maskine skal kunne fungere korrekt, kræves de.r følgende.In order for such a machine to function properly, the following are required.

- Der kræves en præcis og reproducerbar positionering af værktøjerne i forhold til støbeformene efter hver translationsbevægelse og under hensyntagen til de store påvirkninger, de mekaniske dele udsættes for.- Precise and reproducible positioning of the tools is required in relation to the molds after each translational movement and taking into account the large influences to which the mechanical parts are exposed.

- Der kræves en præcis styring af værktøjernes transport fra den ene station til den anden station, hvilken transport desuden skal finde sted hurtigt og uden stød.- Precise control of the transport of the tools from one station to another station is required, which transport must also take place quickly and without shock.

- Der kræves et styreaggregat, der er så enkelt og så centraliseret som muligt for at undgå et unødigt energiforbrug og sikre en perfekt synkronisme mellem styringen af værktøjerne og åbningen eller lukningen af presseaggregatet.- A control unit that is as simple and centralized as possible is required to avoid unnecessary energy consumption and to ensure perfect synchronism between the control of the tools and the opening or closing of the press unit.

- Der kræves mulighed for separat justering af de forskellige organer.- The possibility of separate adjustment of the various organs is required.

3 DK 154814 B3 DK 154814 B

Opfindelsen giver anvisning på et anlæg til automatisk styring -med mulighed for manuelt indgreb - af et sæt værktøjer til en maskine, som omfatter et presseaggregat til formning af et materiale, hvilke anlæg opfylder de ovenfor stillede krav.The invention provides a system for automatic control - with the possibility of manual intervention - of a set of tools for a machine comprising a press assembly for forming a material which systems meet the above requirements.

Med henblik herpå er et anlæg af den indledningsvis angivne art ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at det omfatter dels en bøsning, der er frit drejeligt om akselen, og hvori akselen kan forskydes ak-sialt, dels en mekanisme indrettet til at dreje denne bøsning, dels en anden bøsning, der er monteret på akselen og er indrettet til at dreje sammen med akselen, dels et organ til sammenkobling af de to bøsninger.To this end, an installation of the kind mentioned initially according to the invention is characterized in that it comprises partly a sleeve which is freely rotatable about the shaft and in which the shaft can be displaced axially and partly a mechanism adapted to rotate this sleeve and partly another bushing mounted on the shaft and arranged to rotate with the shaft, and partly a means for interconnecting the two bushings.

Ved konstruktionen ifølge opfindelsen vil hele den mekanisme, med hvilken værktøjssættet styres ved drejning af akselen og revolverhovedet, når pressen er åben, være koblet fra akselen, når pressen er lukket og under den største del af akselens translation til åbning og lukning af pressen. Dette betyder, at den masse, der skal sættes i bevægelse, er væsentligt mindre end i den kendte mekanisme, eftersom den eneste del, der bevæger sig under akselens translation, er bøsningen, som er forbundet med akselen.In the construction according to the invention, the entire mechanism by which the tool set is controlled by turning the shaft and the revolver head when the press is open will be disconnected from the shaft when the press is closed and during most of the translation of the shaft to open and close the press. This means that the mass to be moved is substantially smaller than in the known mechanism, since the only part moving during the translation of the shaft is the bushing associated with the shaft.

I henhold til en udførelsesform for opfindelsen kan mekanismen til at dreje førstnævnte bøsning omfatte en styrestang, der er ak-sialt bevægelig i faststående bæreorganer og er forbundet med et drivorgan indrettet til at udføre en lineær reciprocerende bevægelse, hvilken styrestang er forbundet med førstnævnte bøsning ved hjælp af et lænkeledsystem. Herved opnås, at bevægelsen af bæreakslen og dermed også af værktøjssættet retarderes ved afslutningen af bevægelsen, hvorved man undgår stødpåvirkningerne som følge af værktøjssættets inerti.According to an embodiment of the invention, the mechanism for rotating said first bushing may comprise a guide rod which is axially movable in fixed carriers and connected to a drive means adapted to perform a linear reciprocating movement which guide rod is connected to said first bushing by using a link system. This ensures that the movement of the support shaft and thus also of the tool set is retarded at the end of the movement, thereby avoiding the impact of the impact of the tool set inertia.

Det vil ses, at brugen af et sådant anlæg gør det muligt med præcision af overføre værktøjssættet som følge af en vedvarende styring af bevægelsen, samtidig med at der er fuldkommen frihed for centrering af værktøjerne ved lukning af presseaggregatet.It will be seen that the use of such a system makes it possible to accurately transfer the tool kit as a result of sustained movement control, while at the same time providing complete freedom to center the tools when closing the press assembly.

4 DK 154814 B4 DK 154814 B

Den beskrevne måde at styre rotationsbevægelsen på giver også mulighed for at udstyre revoIverhovedet med en mekanisme til tilsigtet frakobling af det organ, der fastlåser den roterende del til bæreakslen. Under disse omstændigheder vil der til samtlige operationer kun kræves to drivkilder, medens der stadigvæk er mulighed for at bevæge organerne hver for sig, idet f.eks. værktøjssættet kan drejes manuelt i den ene eller den anden retning.The described way of controlling the rotational movement also provides the possibility of equipping the revolver head with a mechanism for intentionally disengaging the member locking the rotating member to the support shaft. Under these circumstances, only two sources of drive will be required for all operations, while the means for moving the organs individually are still possible. the tool kit can be turned manually in one direction or the other.

Den ene af disse drivkilder udgøres af selve den bevægelige del af presseaggregatet, idet man udnytter: a) Åbningsbevægelsen til kraftbundet styring af: . aflåsningen af værktøj ssættet, . fremrykningen af værktøjerne i forhold til presseaggregatet, . sammenkoblingen af værktøj ssættet med den roterende mekanisme, b) .lukkebevægelsen til ligeledes kraftbundet styring af: . frakoblingen af værktøj ssættet og den roterende mekanisme, . fastlåsningen af værktøjssættet i arbejdsposition i forhold til presseaggregatet.One of these sources of power is the movable part of the press assembly itself, utilizing: (a) the opening motion for force-controlled control of:. locking the tool kit,. the advancement of the tools relative to the press assembly,. (b) the closing movement for also power-controlled control of:. disconnecting the tool kit and the rotating mechanism,. locking the tool set in working position with respect to the press assembly.

Den anden drivkilde tjener til kraftbundet styring af: . overføringen af værktøjssættet fra én position til den næste position, . udtrækning af den færdigbearbejdede genstand.The second source of power serves for power - driven control of:. transferring the tool kit from one position to the next position,. extracting the finished item.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor: fig. 1 viser set ovenfra en maskine til bearbejdning af genstande, i det foreliggende tilfælde en maskine til støbning af genstande, fig. 2 delvis i snit et perspektivisk billede af en første udførelsesform for et anlæg ifølge opfindelsen, fig. 2a en anden udførelsesform for en del af den i fig. 2 viste mekanisme , fig. 3 et snit langs linien III-III i fig. 2, hvilket snitbillede repræsenterer rotationsdrivorganet i to yderpositioner, fig. 4 og 5 den i fig. 2 og 3 viste mekanisme til forklararing af virkemåden for udtrækningsorganet og udtrækningsslæden, fig. 6 et snit langs linien VI-VI i fig. 4, fig. 7 et sidebillede af en anden udførelsesform for. anlægget ifølge opfindelsen, fig. 8 det i fig. 7 viste anlæg set ovenfra, fig. 9 et snit langs linien IX-IX i fig. 8, fig. 10 et snit langs linien X-X i fig. 9, og fig. 11 et snit langs linien XI-XI i fig. 7.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which: 1 is a plan view of a machine for processing articles, in the present case a machine for molding articles; FIG. 2 is a partial sectional view of a first embodiment of a plant according to the invention; FIG. 2a shows another embodiment of a portion of the embodiment shown in FIG. 2; FIG. 3 is a section along line III-III of FIG. 2, which sectional view represents the rotary drive means in two outer positions; FIG. 4 and 5 are those of FIG. 2 and 3 illustrate the mechanism of operation of the pull-out member and the pull-out carriage; 6 is a section along line VI-VI of FIG. 4, FIG. 7 is a side view of another embodiment of. the plant according to the invention, fig. 8 shows the embodiment of FIG. 7 from above; FIG. 9 is a section along line IX-IX of FIG. 8, FIG. 10 is a section along the line X-X of FIG. 9, and FIG. 11 is a section along the line XI-XI of FIG. 7th

I den efterfølgende beskrivelse skal der for overskueligheds skyld udelukkende henvises til en maskine til støbning af plastgenstande, men det bemær-In the following description, for the sake of clarity, reference is made solely to a machine for molding plastic articles, but it is noted that

DK 1548 14 BDK 1548 14 B

kes, at opfindelsen kan udnyttes i alle typer pressebearbejdningsmaskiner til bearbejdning af vilkårligt materiale. I den efterfølgende beskrivelse skal de samme organer betegnes med de samme henvisningsbetegnelser.It is to be understood that the invention can be utilized in all types of press-processing machines for processing any material. In the following description, the same bodies shall be designated by the same reference numerals.

Fig. 1 viser set ovenfra en støbepresse med en opspændingsplan 1 til opspænding af de faststående dele af støbeforme og med styresøjler B for en opspændingsplan A (jfr. fig. 2), der bærer de bevægelige dele af støbeformene.FIG. 1 is a plan view of a molding press having a clamping plan 1 for clamping the fixed parts of molds and with guide pillars B for a clamping plan A (cf. Fig. 2) carrying the moving parts of the molds.

I det viste udførelseseksempel er der to støbeforme, nemlig en injektions-form 2, hvori der indsprøjtes det plastmateriale, der skal bearbejdes, og som hidrører fra en ikke vist plastsmeltemaskine, hvis mundstykke er vist ved G, samt en blæseform 3. Disse to støbeforme består hver for sig af to halvforme 4 og 4a.In the illustrated embodiment, there are two molds, namely an injection mold 2, in which the plastic material to be processed is injected, which originates from a plastic melting machine not shown whose mouthpiece is shown at G, and a blow mold 3. These two molds each consists of two semi-molds 4 and 4a.

Et bæreorgan 5 er påmonteret opspændingsplanen 1. Dette bæreorgan er beregnet til at understøtte et revolverhoved, som bærer et sæt værktøjer, der samvirker med støbeformene og tjener til transport og blæsning af genstandene. Bæreorganet 5 er fastgjort til opspændingsplanen 1 ved hjælp af bolte 6 og den øvre del af bæreorganet har styrespindler 7, der er placeret i indbyrdes ens afstande i omkredsretningen og samvirker med huller 7’, der i ligeledes ens indbyrdes afstande er tilvejebragt i revolverhovedets nav 8, som er forbundet med den øvre ende af en vertikal aksel 9, som er lejret i bæreorganet 5 på en sådan måde, at den frit kan dreje og forskyde sig aksialt.A support member 5 is mounted on the clamping plane 1. This support is intended to support a turret head, which carries a set of tools which cooperate with the molds and serve to transport and blow the articles. The support member 5 is secured to the clamping plane 1 by means of bolts 6 and the upper part of the support member has guide spindles 7 which are located at mutually equal distances in the circumferential direction and cooperate with holes 7 'which are also provided at equal distances in the hub 8 of the turret. , which is connected to the upper end of a vertical shaft 9 which is mounted in the support member 5 in such a way that it can freely rotate and move axially.

Fra navet udgår værktøjsbærende arme 10, 11, 12 og 13, der i omkredsretningen er adskilt fra hinanden med den samme vinkel. I det viste udførelseseksempel er der fire arme, der er forskudt 90° fra hinanden, samt fire spindler 7, der ligeledes er forskudt 90° fra hinanden.From the hub are projected tool-bearing arms 10, 11, 12 and 13, which are circumferentially spaced apart at the same angle. In the illustrated embodiment, there are four arms displaced 90 ° apart and four spindles 7 also displaced 90 ° apart.

Støbeformene er således placeret, at når spindlerne 7 er.ført ind i de tilhørende huller 7', befinder to naboarme sig altid ud for to af støbeformene. Den ene af de to andre arme befinder sig ud for en station PC, hvor der foretages en kontrol af temperaturen og værktøjets renhed, før det overføres til den station, hvor plastmaterialet indsprøjtes. Ved den nævnte kontrolstation kan der være anbragt et sikkerhedsorgan S af i og for sig kendt art til standsning af maskinen i det tilfælde, hvor der er noget plastmateriale på værktøjet.The molds are positioned so that when the spindles 7 are inserted into the associated holes 7 ', two neighboring arms are always adjacent to two of the molds. One of the other two arms is adjacent to a station PC, where temperature and tool purity is checked before transferring to the station where the plastic material is injected. At said control station, a safety device S of a kind known per se may be arranged for stopping the machine in the case where there is some plastic material on the tool.

Den anden arm, der er diametralt modsat den første støbeform 2, befinder sig ud for en station PE til udtrækning af de færdige genstande, der i det viste udførelseseksempel er flasker af plastmateriale. Ved denne udtræknings-statbn findes der to med bæreorganet 5 fast forbundne spindler 14, der er rettet udefter og tjener som styr for en forskydelig udtrækningsslæde 16, som skal beskrives nærmere senere.The second arm, diametrically opposed to the first mold 2, is adjacent to a station PE for extracting the finished articles, which are bottles of plastic material in the embodiment shown. At this extraction stat, there are two spindles 14 fixedly connected to the support member, which are directed outwards and serve as a guide for a displaceable extraction carriage 16, which will be described in more detail later.

Som det nærmere fremgår af fig. 2, kan akselen 9 dreje og glide i en vertikal lysning 17 i bæreorgaaet 5. Den nederste udragende ende af akselen Q ΤίΛΤ Ρ.ΤΊ hdam'riO 18. T^rnr· *ί αλτ co1 on Von rl-ra 4 λ mn« enm λ-»- -i £«««+·As will be more apparent from FIG. 2, the shaft 9 can rotate and slide in a vertical alignment 17 in the carrier 5. The lower protruding end of the shaft Q ΤίΛΤ ΛΤ.ΤΊ hdam'riO 18. T ^ rnr · * ί αλτ co1 on Von rl-ra 4 λ mn « enm λ - »- -i £« «« + +

6 DK 154814 B6 DK 154814 B

akselen i aksial retning. Bøsningen 18 har to diametralt modstående tappe 19s som er ledforbundet med armene 20 på en vægtstangsmekanisme, som forbinder akselen 9 med et styrehoved D,. der over en fast, ved E skematisk antydet forbindelse er forbundet med presseaggregatets bevægelige opspændingsplan A. Styrehovedet D, der som vist i fig. 2, kan bevæge sig i vertikal retning, er udformet med en udsparing 21a, hvori er indført en rulle 21, som er beliggende ved enden af armene 20, og som ruller i udsparingen 21a. De modsatte ender af armene 20 er drejeligt lejret i et afstandsstykke 22, som er forbundet med en med bæreorganet 5 forbundet bærer 24 over en længdeindstillelig stang 23. En del' af stangen er ledforbundet med bæreren 24 over en kugleforbindelse 23a, medens en gevindskåret del 23b af stangen er forbundet med afstandsstykket 22.axle in axial direction. The bushing 18 has two diametrically opposed pins 19s which are articulated to the arms 20 of a lever mechanism connecting the shaft 9 to a guide head D1. connected to a movable clamping plane A. of the press assembly over a fixed, schematically indicated connection A. The guide head D, which as shown in FIG. 2, can move in the vertical direction, is formed with a recess 21a, in which is inserted a roller 21 located at the end of the arms 20 and which rolls in the recess 21a. The opposite ends of the arms 20 are pivotally mounted in a spacer 22 which is connected to a carrier 24 connected to the support member 5 over a longitudinally adjustable rod 23. A portion 'of the rod is articulated to the carrier 24 over a ball joint 23a, while a threaded portion 23b of the rod is connected to the spacer 22.

Med denne konstruktion opnår man, at styrehovedet D, når det bevæger sig mellem den position, der er vist med en fuldt optrukken linie og den position, der er vist med en -stiplet linie eller omvendt, bevirker en lineær bevægelse af akselen 9 langs akseretningen proportionalt med vægtstangsarmforholdet —, idet rullen 21 og afstandsstykket 22 er indrettet til at udføre en mindre bevægelse i horisontal retning.With this construction, it is obtained that the guide head D, as it moves between the position shown by a fully drawn line and the position shown by a dashed line or vice versa, causes a linear movement of the shaft 9 along the axis direction. proportional to the lever-arm ratio - with the roller 21 and the spacer 22 arranged to perform a minor horizontal horizontal movement.

I det indre af bæreorganet 5 findes der en bøsning 26, der er fast-kilet på akselen 9. Denne bøsning er udformet med fingre 27 til indførelse i modsvarende huller 29 i en drivbøsning 28, der omslutter akselen 9 på en sådan måde, at akselen frit kan bevæge sig i forhold''til bøsningen, medens bøsningen får en fast aksial position i bæreorganet 5 og samtidigt frit kan dreje. Bøsningen 28 har en tap 30, der gennem en lænkeforbindelse 31 er forbundet med en bøsning 32, som er fast forbundet med en stang 33 indrettet til at glide i glidelejer 34 og 35 på den faste bærer 24, der er forbundet med bæreorganet 5.Inside the support member 5 is a sleeve 26 which is wedged on the shaft 9. This sleeve is formed with fingers 27 for insertion into corresponding holes 29 in a drive sleeve 28 which encloses the shaft 9 in such a way that the shaft 9 can move freely in relation to the bush, while the bush takes a fixed axial position in the support member 5 and at the same time freely rotates. The sleeve 28 has a pin 30 which, through a linkage connection 31, is connected to a sleeve 32 which is firmly connected to a rod 33 arranged to slide in sliding bearings 34 and 35 on the fixed support 24 connected to the support member 5.

Stangen 33 er forbundet med et drivorgan, f.eks. en trykcylinder, som bringer stangen til at udføre en reciprocerende bevægelse, som antydet ved en dobbeltpil·. Fortrinsvis virker trykcylinderen 37 i begge retninger, således at stangen drives i begge retninger. Trykcylinderen modtager trykvæske gennem ledninger 38 og 39 og gennem en væskefordeler.The rod 33 is connected to a driving means, e.g. a pressure cylinder which causes the rod to perform a reciprocating motion, as indicated by a double arrow. Preferably, the pressure cylinder 37 acts in both directions so that the rod is driven in both directions. The pressure cylinder receives pressure fluid through conduits 38 and 39 and through a fluid distributor.

Stangen 33 og trykcylinderen er sammenkoblet ved hjælp af en plade 40, der er forlænget med en arm 41 til aktivering af kontakter 42 og 43, som er fastgjort på en bærer 36. Kontakten 42 aktiveres ved afslutningen af trykcylinderens tilbageslag, medens kontakten 43 aktiveres under trykcylinderens fremrykning.The rod 33 and the pressure cylinder are connected by means of a plate 40 which is extended by an arm 41 for activating contacts 42 and 43, which are secured to a support 36. The contact 42 is activated at the end of the pressure cylinder recoil, while the contact 43 is activated during the pressure cylinder advance.

Virkemåden for anlægget forklares nærmere herefterrThe operation of the plant is explained in more detail below

Som udgangspunktet for en arbejdscyklus tages det tidspunkt, hvor en færdigstøbt genstand netop er blevet trukket ud. Anlægget befinder sig i denThe starting point for a work cycle is the time when a finished item has just been pulled out. The plant is in it

7 DK 154814B7 DK 154814B

position, der i fig. 2 er vist med punkternet streg'. Presseaggregate.t er lukket. Bøsningen 18 og akselen 9, samt bøsningen 26 befinder sig i deres nederste position. Revolverhovedet 8 er ført ned og fastholdes af spindlerne 7. Trykcylinderen 37 er ført helt tilbage og armen 41 påvirker kontakten 42. Bøsningen 32 befinder sig i hvilepositionen og lænkeleddet 31 er parallelt med stangen 33. Ved aktivering af kontakten 42 kan presseaggregatets opspændingsplan A løftes over afstanden L. Ved hjælp af vægtstangen 20 løfter styrehovedet D akselen 9 og navet 8 over en afstand 1. Fortrinsvis er 1 lig med γ .position shown in FIG. 2 is shown with a dotted line. The press aggregate.t is closed. The bushing 18 and the shaft 9, as well as the bushing 26, are in their lower position. The revolving head 8 is brought down and held by the spindles 7. The pressure cylinder 37 is fully retracted and the arm 41 affects the contact 42. The sleeve 32 is in the rest position and the link joint 31 is parallel to the rod 33. By activating the contact 42, the clamping plane A of the press assembly can be lifted over distance L. By means of the lever 20, the guide head D lifts the shaft 9 and the hub 8 over a distance 1. Preferably 1 is equal to γ.

På dette tidspunkt befinder støbeorganerne sig i den relative position, der er vist med en fuldt optrukken linie, dvs. således at revolverhovedet 8 er trukket fri fra spindlerne 7 og værktøjerne føres bort fra støbehalvformene 4, 4a, samtidigt med at fingrene 27 i den med akselen forbundne bøsning 26 er ført ind i de modsvarende huller 29 i bøsningen 28At this point, the casting means are in the relative position shown by a fully drawn line, ie. so that the turret head 8 is pulled free from the spindles 7 and the tools are moved away from the mold half molds 4, 4a, while the fingers 27 of the shaft 26 connected to the shaft are inserted into the corresponding holes 29 in the bush 28

Ved afslutningen af den bevægelse, hvorved presseaggregatet åbnes, aktiveres en kontakt 44, som tjener til aktivering af trykcylinderen 37. Denne kontakt 44 kan f.eks. være anbragt på bæreorganet 5, således at den kan aktiveres af styrehovedet D.At the end of the movement by which the press assembly is opened, a contact 44 is actuated which serves to activate the pressure cylinder 37. be positioned on the support member 5 so that it can be actuated by the control head D.

Trykcylinderen rykkes fremtil den position, der er. vist ;med en fuldt optrukken linie. Trykcylinderen driver stangen 33 med sig og stangens bevægelse bevirker en rotation af bøsningen 28 gennem lænkeleddet 30 og dermed en rotation af akselen 9 og revoIverhovedet 8. Akselen og revolverhovedet udfører en rotation over en vinkel, der går op i 360°, f.eks. som vist en vinkel på 90°.The pressure cylinder is moved to the current position. shown; with a fully drawn line. The pressure cylinder drives the rod 33 with it and the movement of the rod causes a rotation of the bushing 28 through the link joint 30 and thus a rotation of the shaft 9 and the revolver head 8. The shaft and the revolver head perform a rotation over an angle going up to 360 °, e.g. as shown at an angle of 90 °.

Det skal bemærkes, at man som følge af positionen af leddet 30 opnår ved enden af rotationen en langsommere bevægelse, således at man undgår da stødpåvirkninger, der skyldes værktøjssættets inerti.It should be noted that due to the position of the joint 30, at the end of the rotation, a slower movement is obtained, thus avoiding the impact of shocks due to the inertia of the tool set.

De værktøjsbærende arme 10, 11, 12 og 13 overføres fra den ene station til den næste station. Ved afslutningen af trykcylinderens fremrykning aktiverer armen 41 kontakten 43, som igangsætter presseaggregatets lukkebevægelse, °8 bringer akselen 9 og værktøjerne til at bevæge sig nedad, hvorved hullerne 7» føres over spindlerne 7 og bevirker, at akselen 9 kobles fra bøsningen 28, ved at fingrene 27 føres ud af hullerne 29.The tool carrying arms 10, 11, 12 and 13 are transferred from one station to the next station. At the end of the pressure cylinder advance, the arm 41 activates the contact 43 which initiates the closing movement of the press assembly, ° 8 causes the shaft 9 and the tools to move downwards, thereby passing the holes 7 »over the spindles 7 and causing the shaft 9 to disengage from the bush 28 the fingers 27 are moved out of the holes 29.

Når støbehalvformene igen befinder sig i den position, der er vist med en stiplet linie, dvs. når presseaggregatet er lukket,vendes væsketilførslen til trykcylinderen 37, hvorved bøsningen 28 bringes til at dreje i retning modsat pilen F og lænkeleddet 30 bringes tilbage i den position, der er vist med en stiplet linie. Trykcylinderens aktivering kan igangsættes ved hjælp af en kontakt 44’, der aktiveres af styrehovedet D, f.eks. ved afslut-When the mold halves are again in the position shown by a dotted line, ie. when the press assembly is closed, the fluid supply is turned to the pressure cylinder 37, thereby causing the bushing 28 to rotate in the direction opposite to the arrow F and the link joint 30 being brought back to the position shown by a dashed line. The activation of the pressure cylinder can be initiated by means of a contact 44 'which is activated by the control head D, e.g. at the end

8 DK 154814B8 DK 154814B

ningen af lukkebevægelsen. Rotationen af bøsningen 28 medfører ingen rotation af akselen 9. Ved afslutningen af trykcylinderens returbevægelse trækkes den færdige genstand ud ved hjælp af en mekanisme, som skal beskrives nærmere senere.the closure movement. The rotation of the bush 28 does not cause rotation of the shaft 9. At the end of the return movement of the pressure cylinder, the finished article is pulled out by a mechanism to be described in more detail later.

Det skal bemærkes, at anlægget omfatter organer til manuel fremrykning af værktøjssættet. Denne manøvre kan være nødvendig efter en standsning i fabrikationen.It should be noted that the system includes means for manually advancing the tool kit. This maneuver may be necessary after a stoppage in fabrication.

Anlægget omfatter en mekanisme til frakobling af akselen 9 og bøsningen 8, hvilken mekanisme er indrettet til at virke, når anlægget befinder sig i den position, der er vist med en fuldt optrukken linie i fig. 2, dvs. når presseaggregatet netop har åbnet sig og navet 8 er rykket fri af spindlerne 7, medens fingrene 27 på bøsningen 26 er ført ind i hullerne 29 i bøsningen 28 oThe system comprises a mechanism for disengaging the shaft 9 and the bush 8, which mechanism is adapted to operate when the system is in the position shown by a fully drawn line in FIG. 2, i.e. when the press assembly has just opened and the hub 8 is released from the spindles 7 while the fingers 27 of the bush 26 are inserted into the holes 29 of the bush 28

Som vist i fig. 2 kan frakoblingen styres ved hjælp af en stang 46, som er ført ind i en central kanal 47 i akselen 9, og som rager op over værktøj ssættet. Ved hjælp af en stift 48 er stangen forbundet med bøsningen 26, som kan bevæge sig langs akselen 9. Akselen 9 er udformet med en not 49, hvori stiften 48 kan bevæge sig hen imod bøsningen 28. En fjeder 50, som er anbragt mellem den nedre ende af stangen 46 og bunden af kanalen 47 presser bøsningen 26 opefter i anlæg mod en krave 26a i akselen 9. Fjederen udøver en sådan kraft, at der under anlæggets automatiske drift er en fast forbindelse mellem bøsningen 26 og akselen 9.As shown in FIG. 2, the disconnection can be controlled by means of a rod 46 which is inserted into a central channel 47 of the shaft 9 and which protrudes over the tool set. By means of a pin 48, the rod is connected to the bush 26 which can move along the shaft 9. The shaft 9 is formed with a groove 49 in which the pin 48 can move towards the bush 28. A spring 50 arranged between it the lower end of the rod 46 and the bottom of the channel 47 push the bushing 26 upwards against a collar 26a of the shaft 9. The spring exerts such a force that during the automatic operation of the system there is a fixed connection between the bushing 26 and the shaft 9.

Når anlægget befinder sig i den viste position, kan akselen 9 kobles fra bøsningen 28, ved at der på stangen 46 udøves et tryk i retning af pilen V mod fjederen 50*s virkning, hvorved fingrene- 27 rykkes ned, medens akselen 9 og værktøjerne holdes på samme plads. Når fingrene 27 har forladt hullerne 29 i bøsningen 28, kan værktøjerne drejes manuelt til den ønskede position.When the system is in the position shown, the shaft 9 can be disengaged from the bush 28 by exerting pressure on the rod 46 in the direction of the arrow V against the action of the spring 50 *, thereby depressing the fingers 27 while the shaft 9 and the tools kept in the same place. Once the fingers 27 have left the holes 29 in the bushing 28, the tools can be turned manually to the desired position.

Som en anden mulighed kunne man'anvende'cbn løsning, der er vist i fig. 2a, hvor fingrene 27 på bøsningen 26 er ført gennem en ring 126a, der er bragt i fast forbindelse med akselen 9 ved hjælp af stifter 126b.As another option, the solution shown in FIG. 2a, the fingers 27 of the bush 26 being passed through a ring 126a which is firmly connected to the shaft 9 by pins 126b.

Man kunne også anvende et drivindgreb ved hjælp af tandhjul.A drive gear could also be used by means of gears.

Mekanismen til udtrækning af de færdigstøbte genstande skal nu beskrives nærmere under henvisning til fig. 3-6.The mechanism for extracting the pre-cast articles will now be described in more detail with reference to FIG. 3-6.

Udtrækningen af genstandene finder sted ved hjælp af en udtrækningsslæde, som ikke skal beskrives nærmere. Slæden betegnes generelt 16 i fig. 1. Slæden består af to bøsninger 52, der glider over stænger 14 og er forbundet med hinanden ved hjælp af et tværstykke 53, på hvilket er anbragt et bæreorgan 53a. Langs siderne har bæreorganet to aksler 53b, der som vist i fig. 6 er lejret i bøsninger 52, jfr. fig. 6, hvorved bæreorganet manuelt kan bringes til at vippe. Den ene af akslerne 53b har et håndtag 53c, der føres tilbage i sinThe extraction of the objects takes place by means of an extraction sledge, which need not be described in more detail. The carriage is generally designated 16 in FIG. 1. The carriage consists of two bushings 52 which slide over rods 14 and are connected to each other by means of a cross piece 53 on which is supported a carrier 53a. Along the sides, the carrier has two shafts 53b which, as shown in FIG. 6 is enclosed in bushings 52, cf. FIG. 6, whereby the carrier can be manually tilted. One of the shafts 53b has a handle 53c which is retracted into its

9 DK 154814 B9 DK 154814 B

i fig. 4 viste øverste position ved hjælp af en fjeder 53d, der dels er forbundet med håndtaget, dels forbundet med bøsningen 52. Ved drejning af håndtaget 53c ned til den position, der er vist punkteret, bringes bæreorganet 53a i horisontal position.in FIG. 4, by means of a spring 53d, which is partly connected to the handle and partly to the bushing 52. When turning the handle 53c down to the position shown punctured, the carrier 53a is brought to the horizontal position.

Denne mekanisme gør det muligt efter udtrækning af genstandene i horisontal retning at anbringe genstandene i vertikal position med henblik på en eventuel yderligere bearbejdning.This mechanism makes it possible to position the objects in a vertical position after pulling the articles in a vertical direction for further processing.

Bevægelsen af slæden langs stængerne 14 opnås ved bevægelse af stangen 33 under påvirkningen fra trykcylinderen 37.The movement of the carriage along the rods 14 is achieved by the movement of the rod 33 under the influence of the pressure cylinder 37.

Med henblik herpå har stangen 33 et udtrækningsorgan 54, der består af en bøsning, som glider over den ydre ende 33a af stangen 33. Denne ende af stangen har en mindre diameter end selve stangen. Bøsningen glider mellem to stop, der udgøres af dels skulderen 55 på stangen 33, dels den ene ende 56 af en gevindskåret stang 57, som er indstillelig i en plade 58, der er fastgjort til enden 33a af stangen 33. Udtrækningsorganet 54 har ligeledes en gevindskåret stang 59, som kan skrues mere eller mindre ind i udtrækningsorganet, således at enden af denne stang rager mere eller mindre ud imod bæreorganet 5. De to gevindskårne stænger 57 og 59 gør det muligt at indstille bevægelsen af udtrækningsorganet 54 og dermed også af slæden 16. Dette skal beskrives nærmere senere.For this purpose, the rod 33 has a pull-out member 54 which consists of a bushing which slides over the outer end 33a of the rod 33. This end of the rod has a smaller diameter than the rod itself. The bushing slides between two stops constituted by the shoulder 55 on the rod 33 and the one end 56 of a threaded rod 57 which is adjustable in a plate 58 attached to the end 33a of the rod 33. The pull-out member 54 also has a threaded rod 59 which can be screwed more or less into the pull-out member so that the end of this rod projects more or less towards the support member 5. The two threaded rods 57 and 59 make it possible to adjust the movement of the pull-out member 54 and thus also of the carriage. 16. This will be described in more detail later.

Udtrækningsorganet 54 er ledforbundet med et lænkeled 61, der er lejret om en tap 62, hvis gevindskårne ende 63 er skruet i udtrækningsorganet 54. Ved begge ender har lænkeleddet ruller, henholdsvis 64 og 65, der samvirker med to styr, henholdsvis 66 og 67, som er vinkelret på stangen 33 og forbundet med henholdsvis tværstykket 53 og en del af bæreren 24.The pull-out member 54 is articulated with a link joint 61, which is mounted about a pin 62, the threaded end 63 of which is screwed into the pull-out member 54. At both ends, the link joint has rollers 64 and 65, respectively, which cooperate with two guides, 66 and 67, respectively. which is perpendicular to the rod 33 and connected to the crosspiece 53 and a portion of the carrier 24, respectively.

Som det fremgår af fig. 4 og 5, vil udtrækningsorganets bevægelse i retning af aksen gennem stangen 33 bevirke, at udtrækningsslæden forskydes i samme retning over styrene 14. Udtrækningsorganets bevægelse og dermed udtrækningsslædens bevægelse opnås, ved at stangen 33 forskydes under påvirkning fra trykcylinderen 37 under dennes fremløb eller tilbageløb.As shown in FIG. 4 and 5, the movement of the pull-out member in the direction of the axis through the rod 33 causes the pull-out carriage to be displaced in the same direction over the guides 14. The pull-out of the pull-out means and thus the movement of the pull-out carriage is obtained by displacing the rod 33 under the influence of the pressure cylinder 37 during its flow or return.

Ved afslutningen af en støbecyklus, dvs. når presseaggregatet er lukket, og anlægget befinder sig i den position, der er vist i fig. 2, er trykcylinderen 37 trukket helt ind og stangen 33 skubbes helt ud som vist i fig. 4.At the end of a molding cycle, ie. when the press assembly is closed and the plant is in the position shown in FIG. 2, the pressure cylinder 37 is fully retracted and the rod 33 is fully ejected as shown in FIG. 4th

Med stangen 33 i denne position har skulderen 55 på stangen skubbet udtrækningsorganet 54 helt ud til højre og vægtstangsarmen har rykket slæden 16 længst bort fra bæreorganet 5, hvorved den færdigbearbejdede genstand blev trukket ud.With the rod 33 in this position, the shoulder 55 of the rod has pushed the pull-out member 54 all the way to the right and the lever arm has pushed the carriage 16 furthest away from the support member 5, thereby pulling out the finished article.

Det skal i den forbindelse bemærkes, at vægtstangsforholdet fortrinsvis skal være af en sådan art, at der for en given bevægelse af udtrækningsorganet oonås en større bevægelse af slæden, f.eks. en dobbelt så stor bevæeelse.In this connection, it should be noted that the lever ratio should preferably be such that for a given movement of the pull-out member, greater movement of the sled, e.g. a double movement.

ίο DK 154814 Bίο DK 154814 B

Efter udtrækningen igangsættes en ny cyklus, ved at presseaggregatet åbnes, hvorefter værktøjssættat udfører en rotation under trykcylinderens frem-løb. Herved bevæges stangen 33 i retning mod venstre i fig. 4 og i begyndelsen af denne bevægelse er udtrækningsorganet og slæden stillestående, indtil enden 56 af stangen 57 kommer i anlæg mod udtrækningsorganet 54, som derved sammen med stangen og slæden skubbes frem, indtil skruen 59 kommer i anlæg mod et stop 68 på det faststående leje 35, hvori stangen glider. På dette tidspunkt er slæden bragt i den position, der er vist i fig. 5.After the extraction, a new cycle is initiated by opening the press assembly, after which the tool set performs a rotation during the progress of the pressure cylinder. Hereby, the rod 33 is moved in the left direction in FIG. 4 and at the beginning of this movement, the pull-out member and the carriage are stationary until the end 56 of the rod 57 comes into contact with the pull-out member 54, which is then pushed together with the rod and the carriage until the screw 59 comes into contact with a stop 68 on the fixed bearing. 35, wherein the rod slides. At this point, the sled is brought to the position shown in FIG. 5th

Når trykcylinderen er rykket helt frem, er udtrækningsslæden parat til en ny udtrækning, som finder sted, når trykcylinderen og stangen rykkes tilbage.When the pressure cylinder is fully advanced, the pull-out carriage is ready for a new pull-out which takes place when the pressure cylinder and the bar are pushed back.

Det skal her bemærkes, at medens den i fig. 4 viste position for slæden er en fast position, uanset dimensionerne af de genstande, der skal trækkes ud, er den i fig. 5 viste hvileposition for slæden indstillelig i forhold til den faste konstruktion ved hjælp af det spillerum man opnår, ved at skrue stængerne 57 og 59 mere eller mindrei-På denne måde kan slædens bevægelse indstilles afhængigt af genstandenes længde.It should be noted here that while in FIG. 4 is a fixed position, regardless of the dimensions of the articles to be pulled out, the position shown in FIG. 5, the sled position of the sled is adjustable relative to the fixed structure by the clearance obtained by screwing the rods 57 and 59 more or less. In this way the sled's movement can be adjusted depending on the length of the articles.

Fig. 7-11 viser en anden udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen, der i hovedsagen er opbygget og virker på samme måde som den ovenfor beskrevne udførelsesform. Man skal derfor i det følgende kun beskrive de dele, der afviger fra de ovenfor beskrevne.FIG. Figures 7-11 show another embodiment of the system according to the invention, which is generally constructed and operates in the same manner as the embodiment described above. Therefore, only the parts that differ from those described above will be described below.

I denne udførelsesform har akselen 9 forneden en bøsning 70 med en udvendigt rundtgående not 71, hvori der er indsat ruller 72, som bæres af tappe 19. Disse tappe 19 hører til en mekanisme til sammenkobling af akselen 9 med presseaggregatets øvre opspændingsplan, hvilken mekanisme er identisk med den ovenfor beskrevne koblingsmekanisme. Bøsningen har ligeledes fire radiale noter 77, med hvilke den drives· i· rotationsretning.In this embodiment, the shaft 9 has at the bottom a sleeve 70 with an outer circumferential groove 71, in which rollers 72 are supported by pins 19. These pins 19 belong to a mechanism for interconnecting the shaft 9 with the upper clamping plane of the press assembly, which mechanism is identical to the coupling mechanism described above. The bushing also has four radial grooves 77, with which it is driven · in the direction of rotation.

Forbindelsen mellem akselen 9 og den roterende bøsning 28 opnås ved hjælp af en svingelig medbringer 73, der er lejret om en horisontal tap 74, som er forbundet med bøsningen og er indrettet til at gribe ind i noterne 77 i bøsningen 70. Tappen 74 og dermed medbrihgéren 73 kan bringes til at dreje ved hjælp af et drivorgan, f.eks. en trykcylinder 75, der som vist i fig. 10 er forbundet dels med bøsningen 28, dels med en forlængelse 76 af tappen 74.The connection between the shaft 9 and the rotating bushing 28 is achieved by a pivotal carrier 73 mounted on a horizontal stud 74 connected to the bushing and adapted to engage the grooves 77 in the bushing 70. The stud 74 and thus the driver 73 can be turned by means of a driving means, e.g. a pressure cylinder 75 which, as shown in FIG. 10 is connected partly to the bush 28 and partly to an extension 76 of the pin 74.

Trykcylinderen 75 kan med fordel være en trykcylinder, der kun arbejder i udadgående retning og ved hjælp af en fjeder føres tilbage i den i fig.The pressure cylinder 75 can advantageously be a pressure cylinder which operates only in the outward direction and is returned by means of a spring in the embodiment shown in FIG.

9 viste hvileposition.9.

Når akselen 9 og bøsningen 70 løftes, føres en not 77 i bøsningen over medbringeren 73. Aktiveringen af den centrale trykcylinder 37 og dermed også af stangen 33 bevirker på samme måde som i det foregående eksempel, at bøsningen 28 og dermed akselen 9 bringes til at dreje ved hjælp af n DK 154814Β medbringeren 73 i bøsningen 70.As the shaft 9 and the sleeve 70 are lifted, a groove 77 is inserted in the sleeve over the carrier 73. The activation of the central pressure cylinder 37 and thus also of the rod 33 causes, in the same manner as in the previous example, that the sleeve 28 and thus the shaft 9 rotate by means of n DK 154814Β carrier 73 into bush 70.

Efter ønske kan akselen 9 nemt kobles fra bøsningen 28, ved at bringe trykcylinderen 75 til at skubbe medbringeren 73 til den position, der er vist i fig. 9. Med henblik herpå kan trykcylinderen styres ved hjælp af en ikke vist, manuelt aktiverbar pneumatisk eller hydraulisk fordeler med tre kanaler og to positioner.If desired, the shaft 9 can be easily disengaged from the bush 28 by causing the pressure cylinder 75 to push the carrier 73 to the position shown in FIG. 9. For this purpose, the pressure cylinder can be controlled by means of a three-channel and two-position, manually actuated pneumatic or hydraulic distributor, not shown.

I den viste udførelsesform er bøsningen 28 også forbundet med stangen 33 ved hjælp af et lænkeled 31. Dette lænkeled er dog direkte ledforbundet med stangen 33.In the illustrated embodiment, the bushing 28 is also connected to the rod 33 by means of a link joint 31. However, this link is directly linked to the rod 33.

En anden forskel mellem denne udførelsesform og den foregående udførelsesform ligger i udvekslingen mellem udtrækningsorganet og udtrækningsslæden og i et i fig. 7, 8 og 11 vist organ til automatisk vipning af bæreorganet 53a.Another difference between this embodiment and the previous embodiment lies in the interchange between the pull-out member and the pull-out carriage and in an embodiment of FIG. 7, 8 and 11, means for automatically tilting the carrier 53a.

I det foreliggende tilfælde består udvekslingen af en mekanisme med tandhjul og tandstang. Ved hjælp af skruer 79 er en første bevægelig tandstang 80 fastgjort under udtrækningsslæden 53, medens en fast tandstang 81 ved hjælp af skruer 82 er påmonteret et organ, der er forbundet med bæreorganet 5.In the present case, the exchange consists of a mechanism with gears and gears. By means of screws 79, a first movable rack 80 is secured below the pull-out carriage 53, while a fixed rack 81 is secured by means of screws 82 to a member connected to the support member 5.

Tandstængerne 80 og 81 vender mod hinanden og er i indgreb med et tandhjul 83, der er frit drejeligt om en aksel 84a på udtrækningsorganet 84.The rack 80 and 81 face each other and engage a gear 83 freely rotatable about a shaft 84a of the pull-out member 84.

På samme måde som i det foregående eksempel er udtrækningsorganet 84 indrettet til at glide over stangen 33 mellem to stop 56 og 55. Udtrækningsorganet er også forsynet med en gevindskåret stang 59 til positionsindstilling.In the same way as in the previous example, the pull-out member 84 is arranged to slide over the rod 33 between two stops 56 and 55. The pull-out member is also provided with a threaded rod 59 for position adjustment.

Stangen 33, når den bevæger sig, bringer udtrækningsorganet 84 til at bevæge sig og tandhjulet 83 drejer over den faststående tandstang 81. Herved opnås, at slæden 53 udfører en dobbelt så stor bevægelse som udtrækningsorganet 84.The rod 33 as it moves causes the pulling member 84 to move and the sprocket 83 rotates over the fixed rack 81. This results in the carriage 53 performing twice the movement of the pulling member 84.

Det bemærkes, at i denne udførelsesform bringes bæreorganet 53a til automatisk at vippe ved enden af bevægelsen. Som tidligere nævnt er bæreorganet 53a fast forbundet med drejetappe 53b, som drejer i slædens bøsninger 52, idet den ene tap har en ombukket forlængelse 53b, som bærer en rulle 85. Denne rulle samvirker med en styreflade 86, der er udformet med en rampe 87, der i retningen mod enden af armene 14 afsluttes af en fordybning 88, hvis bredde er lidt størr< end rullens diameter. Den ene sidevæg til denne fordybning har en forhøjning 89, der virker som stop.It is noted that in this embodiment, the carrier 53a is automatically tilted at the end of the movement. As previously mentioned, the carrier 53a is firmly connected to pivot pins 53b which rotate in the sleeve bushes 52, one of which has a folded extension 53b which carries a roller 85. This roller cooperates with a guide surface 86 formed with a ramp 87 which is terminated in the direction towards the end of the arms 14 by a recess 88 whose width is slightly larger than the diameter of the roller. One side wall of this recess has an elevation 89 which acts as a stop.

I den med en fuldt optrukken linie i fig. 7 viste position føres slæden i anlæg mod bæreorganet 5 og bæreorganet 53a befinder sig i horisontal position med forlængelsen 53c løftet ved hjælp af rampen 87.In the fully drawn line of FIG. 7, the carriage is brought into abutment against the carrier 5 and the carrier 53a is in a horizontal position with the extension 53c lifted by the ramp 87.

Når slæden bevæger sig i retning mod højre i fig. 7, holdes bæreorganet 53a i den position, der er antydet ved en stiplet linie, indtil rullen 85 falder ned i fordybningen 88. Rullen standses og slæden 53 fortsætter sin bevægelse, hvorved tappen 53b drejer i forhold til rullen og bevirker, at bæreor-As the sled moves in the right direction of FIG. 7, the support member 53a is held in the position indicated by a dotted line until the roller 85 falls into the recess 88. The roller is stopped and the carriage 53 continues its movement, whereby the pin 53b rotates relative to the roller and causes the carrier member to rotate.

Claims (8)

12 DK 154814 B ganet 53a vipper 90° til den position, der er vist med en fuldt optrukken linie i fig. 7. Det bemærkes, at styrefladen 86 skal placeres og indstilles i afhængighed af slæden 53’s slaglængde.12 DK 154814 The web 53a tilts 90 ° to the position shown by a fully drawn line in FIG. 7. It should be noted that the guide surface 86 must be positioned and adjusted depending on the stroke length of the carriage 53. 1. Anlæg til automatisk styring af et sæt værktøjer, der i en presse er anbragt mellem en fast opspændingsplan og en bevægelig opspændingsplan, og hvor værktøj ssættet er påmonteret et revolverhoved (8) ved enden af en aksel (9), der i rotation og aksialt er bevægelig i et på den faste opspændingsplan monteret bæreorgan (5), og hvor der findes et organ til at koble akselen med den bevægelige opspændingsplan med henblik på synkron aksial translation af den bevægelige opspændingsplan og værktøjssættet, samt organer til drejning af revolverhovedet (8) mellem den faste opspændingsplan og den bevægelige opspændingsplan når pressen er åben, kendetegnet ved, at det omfatter dels en bøsning (28), der er frit drejelig om akselen (9), og hvori akselen kan forskydes aksialt, dels en mekanisme (30-37) indrettet til at dreje denne bøsning, dels en anden bøsning (26; 70), der er monteret på akselen (9) og er indrettet til at dreje sammen med akselen, dels et organ (27, 29; 73, 77) til sammenkobling af de to bøsningerAn apparatus for automatically controlling a set of tools arranged in a press between a fixed clamping plane and a movable clamping plane, and wherein the tool set is mounted on a turret head (8) at the end of a shaft (9) rotating and is axially movable in a carrier (5) mounted on the fixed clamping plane and there is a means for coupling the shaft with the movable clamping plane for synchronous axial translation of the movable clamping plane and tool set, as well as means for turning the turret head (8 ) between the fixed clamping plane and the movable clamping plane when the press is open, characterized in that it comprises partly a sleeve (28) which is freely rotatable about the shaft (9) and in which the shaft can be displaced axially and partly a mechanism (30- 37) arranged to rotate this bush, partly a second bush (26; 70) mounted on the shaft (9) and arranged to rotate with the shaft, and a member (27, 29; 73, 77) to linking of the two bushings 2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mekanismen til at dreje førstnævnte bøsning (28) omfatter en styrestang (33), der er aksialt bevægelig i faststående bæreorganer (34, 35) og er forbundet med et drivorgan (37) indrettet til at udføre en lineær reciprocerende bevægelse, hvilken styrestang (33) er forbundet med førstnævnte bøsning (28) ved hjælp af et læhkeledsystem (30, 31, 32).Installation according to claim 1, characterized in that the mechanism for rotating said first sleeve (28) comprises a guide rod (33) which is axially movable in fixed supporting means (34, 35) and is connected to a driving means (37) arranged for performing a linear reciprocating movement, said guide rod (33) being connected to said former bush (28) by means of a linkage system (30, 31, 32). 3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styrestangen (33) yderligere er forbundet med en mekanisme til udtrækning af de færdigstøbte genstande og er indrettet til at bibringe denne mekanisme en lineær reciprocerende bevægelse.Installation according to claim 2, characterized in that the guide rod (33) is further connected to a mechanism for extracting the finished articles and is arranged to impart a linear reciprocating movement to this mechanism. 4. Anlæg ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved, at sammenkoblingsorganet (27, 29; 73, 77) udgøres af mindst ét fremspring (27; 73) på en af bøsningerne med modsvarende udsparing (29; 77) i den anden bøsning .Installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the interconnecting means (27, 29; 73, 77) is at least one projection (27; 73) on one of the bushings with corresponding recesses (29; 77) in it. other bushing. 5. Anlæg ifølge et eller flere af de foregående krav, kendetegnet ved at det tillige har midler til manuel frakobling af bøsningerne (28 og 26; 70), når pressen åbnes. DK 154814 BSystem according to one or more of the preceding claims, characterized in that it also has means for manually disengaging the bushes (28 and 26; 70) when the press is opened. DK 154814 B 6. Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at nævnte frakoblingsmidler omfatter en stang (46), der er ført ind i en central kanal (47) i akselen (9) og rager op over revolverhovedet (8), samt en med nævnte anden bøsning (26) forbundet stift (48) på en sådan måde, at en aksial bevægelse af stangen (46) skubber stiften (48) og dermed nævnte anden bøsning (26) aksialt bort fra førstnævnte bøsning (28).Installation according to claim 5, characterized in that said disconnecting means comprises a rod (46) which is inserted into a central channel (47) in the shaft (9) and protrudes above the turret head (8), as well as one with said second bushing (26) connected pin (48) in such a way that axial movement of rod (46) pushes pin (48) and thus said second bushing (26) axially away from said first bushing (28). 7. Anlæg ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved et stop (26a) til at begrænse nævnte anden bøsnings (26) aksiale bevægelse på akselen (9) og et elastisk organ (50) til at presse nævnte anden bøsning (26) imod nævnte stop (26éSystem according to claim 5 or 6, characterized by a stop (26a) for limiting the axial movement of said second bushing (26) on said shaft (9) and an elastic means (50) for pressing said second bushing (26) against said shaft (26). stop (26th 8, Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at frakoblingsmidlerne omfatter en arbejdscylinder (75), der er påmonteret førstnævnte bøsning (28)s og hvis aktivering bevirker, at fremspringet (73) på en af bøsningerne vippes ud af sin udsparing (77) i nævnte anden bøsning (70).System according to claim 5, characterized in that the disconnecting means comprise a working cylinder (75) mounted on the first socket (28) s and whose activation causes the projection (73) on one of the sockets to be flipped out of its recess (77). in said second bush (70).