DK152032B - Broskraber for direkte materialefoedning - Google Patents

Description

DK 152032 B

Opfindelsen angår en broskraber til nedrivning af materiale fra en materialebunke, hvor et skrabeorgan bestryger en endeflade af bunken, idet dets nedre ende er fastgjort til en vogn, der langs en bro, der ligger vinkelret på materiale-5 bunkens midteriinie og ved en køremekaniske kan køres ind i materialebunken, bevæger sig frem og tilbage langs endefladens grundlinie, og hvor nedrevet materiale af en langs broen forløbende skrabekæde trækkes ud på et transportbånd, hvis kørehastighed er sammenkoblet med brokøremekanismens, skrabe-10 kædens og vognens kørehastigheder, og som ved sin udgangsende er forsynet med en båndvægt, der styrer hastigheden af båndet og dermed broskraberens øvrige udstyr til afgivelse af en konstant materialemængde pr. tidsenhed.

Ud fra en teoretisk betragtning er broskrabere af den 15 ovenfor beskrevne art netop velegnede til opnåelse af en ensartet materialeafgivelse, idet nedrivningsorganet, såfremt dettes øvre del til stadighed går gennem et punkt ved endefladens top, ved konstant vognhastighed overstryger lige store arealer pr. tidsenhed.

20 I praksis vil materialet imidlertid ikke blive ført ned langs skrabeorganet, men vil risle ned langs bunkens endeflade vinkelret på dennes grundlinie. Det nedrislede materiale udgraves af en på vognen monteret plov, og den udgravede materialemængde og dermed fyldningen af skrabekæden vil 25 følgelig være størst, når vognen kører ved bunkemidten. Yderligere variationer i skrabekædens fyldning hidrører fra, at vognen snart kører i samme retning som skrabekæden og snart i modsat retning af denne.

Det har imidlertid vist sig, at den uensartede fyld-30 ning af skrabekæden udjævnes, når vognens hastighed er stor i forhold til skrabekædens. I praksis opnås en tilfredsstillende jævn fyldning af skrabekæden, når vognens hastighed er 3,8 gang skrabekædens hastighed.

Skrabekæden afleverer materialet til båndet i bunker, 35 men ved at lade båndhastigheden være tilstrækkelig lille i forhold til kædehastigheden lægges bunkerne således, at de overlapper hinanden og danner en forholdsvis ensartet fyldning på båndet.

2

DK 152032B

Med henblik på at opnå en ensartet materialeafgivelse fra båndet til f.eks. en mølle er det kendt f.eks. fra GB 1237284 eller fra US 4248337 at lade båndhastigheden være styret af en båndvægt, der er anbragt ved båndets udgangsende 5 og regulerer båndhastigheden således, at der til stadighed afgives samme vægtmængde materiale pr. tidsenhed. Herved styres hastigheden af broskraberens øvrige køremekanismer, idet skrabekædens hastighed må stå i et bestemt forhold til båndhastigheden for at opnå en udjævning af de udlagte 10 bunker; vognhastigheden må bevare det beskrevne forhold til skrabekædehastigheden, og endelig er den hastighed, hvormed broen kører ind i materialebunken, koblet til de andre hastigheder på en sådan måde, at en vis procentisk ændring af disse hastigheder bevirker den samme procentiske ændring af 15 broens indstillede indkøringshastighed.

En sådan broskraber med sammenkoblede kørehastigheder er anvendelig, sålænge der arbejdes i en fuld materialebunke med et konstant, tværsnit, men ikke når materialebunkens tværsnit varierer, som det f.eks. er tilfældet ved indkøring 20 i en bunke eller ved nedrivning af bunkens bageste endekegle.

Mår bunketværsnittet f.eks. bliver mindre, vil vognen i en del af sin køretid køre uden for bunken, således at fyldningen af slæbekæden bliver ujævn og mangelfuld. Børges der ved passende styring for, at vognens vandring afkortes således, 25 at vognen holder sig inden for bunken, bliver den gennemkørte j distance for hvert sving af nedrivningsorganet kortere, og det stykke, broen kører ind i bunken pr. sving, tilsvarende i kortere, og det afskrællede materialelag tyndere, hvad der i sidste instans bevirker en ringere fyldning af skrabekæden og 30 båndet. Mår den del af båndet, der kun er delvis fyldt, når frem vil båndvægten, vil dette bevirke en øgning af båndhastigheden og dermed af de øvrige hastigheder, uden at dette ændrer på det forhold, at det afskrællede materialelag er for tyndt. Fyldningen af båndet kan variere indenfor et bredt om- j 3 5 råde.

Båndmotorens hastighed kan med nominel fyldning af båndet og nominel produktion passende være sat til 80% af sin ! maksimale hastighed. Båndhastigheden og dermed de til denne i koblede hastigheder lader sig således kun øge ca. 20% over j

DK 152032 B

3 deres hastigheder ved nominel produktion.

Da en væsentlig del af materialet i et lager med langsgående materialebunker ligger i bunkernes endekegler, er det opfindelsens formål at tilvejebringe en broskraber, der 5 selv med stærkt varierende bunketværsnit kan tilvejebringe en ensartet materialeafgivelse.

Dette opnås med en broskraber af den i indledningen beskrevne art, der ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at der findes et måleorgen, der er monteret på broen og kører 10 med denne ned langs bunken, og som til stadighed måler fyldningen af båndet umiddelbart efter det sted, hvor dette modtager sit materiale fra skrabekæden, og at udgangssignalet fra måleorganet styrer koblingen mellem brokørehastigheden og kørehastigheden for broskraberens øvrige kørende udstyr, så-15 ledes at broens relative kørehastighed øges, når båndfyldningen ligger under en fastlagt værdi og mindskes, når båndfyldningen ligger over den fastlagte værdi.

Det med broen kørende måleorgan kan typisk være en båndvægt, men kan iøvrigt være af vilkårlig kendt art, f.eks.

20 virkende ved hjælp af gammastråling eller følere.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, der skematisk viser en broskraber med tilhørende styringsorganer.

Ml betegner en motor, der driver en skrabekæde 1. M2 25 er tilsvarende en motor, der driver en frem- og tilbagegående vogn, til hvilken den nedre ende af et nedrivningsorgan er fastgjort, medens M3 er en motor til indkøring af en bro i en lagerbunke, og på hvilken skrabekæden er monteret, og langs hvilken den frem- og tilbagegående vogn bevæger sig. M4 er en 30 motor, som driver et løbende bånd 2, på hvilket skrabekæden 1 leverer nedskrabet materiale.

Den ønskede produktion indstilles med en indstillingsværdi på en indgang 3. Den indstillede værdi sammenlignes i en beregningsenhed 4 med en værdi for den faktiske produktion 35 på en udgang 5 fra en beregningsenhed 6. Denne værdi fremkommer ved i enheden 6 til stadighed at gange den øjeblikkelige hastighed af båndet 2 med den øjeblikkelige fyldning af båndet ved dettes udgang. Den øjeblikkelige båndhastighed måles 4

DK 152032B

ved hjælp af en tachogenerator T, fra hvilken et signal føres til beregningsenheden 6, medens fyldningen af båndet ved dettes udgang måles ved hjælp af en båndvægt 7, fra hvilken et signal ligeledes føres til beregningsenheden 6.

5 Fra enheden 4 afgives til stadighed et signal på en udgang 8. Dette signal styrer over en thyristorstyring 9 motoren M4's hastighed. Når den faktiske produktion afviger fra den ønskede, ændrer enheden 4 signalet på udgangen 8, således at motoren M4's hastighed ændres på en måde, der modvirker 10 afvigelsen.

Signalet på udgangen 8 anvendes tilsvarende til styring af motorerne Ml, M2 og M3, således at hver af disse til enhver tid kører med en hastighed, der står i et forud fastlagt forhold til M4's hastighed. Disse forhold indstilles for 15 vognmotoren M2 1 s og skrabekæden Ml1 s vedkommende i en styreenhed 10, der er monteret på broen til kørsel med denne. Denne styreenhed 10 modtager signaler fra udgangen 3 og sender styresignaler til en thyristorstyring 11 for vognmotoren M2 og til en thyristorstyring 12 for skrabekæderaotoren Ml. Til 20 styring af brokøremotoren M3's hastighed modtager en yderligere styreenhed 13 signaler fra udgangen 8 samt fra en båndvægt 14, der til stadighed måler fyldningen på båndet 2 umiddelbart efter det sted, hvor dette modtager materiale fra skrabekæden 1.

25 I styreenheden 13 kan den ønskede fyldning af båndet 2 indstilles, og styreenheden 13 vil da sørge for at forholdet !

mellem båndmotoren M4's og brokøremotoren M3's hastigheder I

bliver således, at den ønskede fyldning opnås.

Når fyldningen, der måles af båndvægten 14, afviger i 30 fra den ønskede, vil det fra båndvægten modtagne signal brin- ! ge styreenheden 13 til at ændre forholdet mellem brokørehas- ; tigheden og de øvrige hastigheder således, at broen køres ind i bunken med en hastighed, der er relativt voksende, hvis båndfyldningen ligger under den ønskede fyldning, og omvendt 35 er relativt aftagende, hvis båndfyldningen ligger over den ønskede fyldning.

Ved denne regulering af forholdet mellem brokørehas- j tigheden og hastigheden af broskraberens andre bevægelige de- | 5

DK 152032B

le opnås dels en ensartet fyldning af båndet og dels, at hastigheden af båndet 2, skrabekæden 1 og vognen kan holdes på et moderat niveau, selv når bunkebredden er lille, som den vil være ved indkøring i en ny bunkes endekegle, eller, hvor 5 såvel højde som bredde af bunken reduceres, som det er tilfældet ved nedrivning af bunkens bageste endekegle, idet der ved en relativ forøgelse af broens indkøringshastighed nedrives et tykkere materialelag for hvert sving af nedrivningsorganet, hvorved der kompenseres for det mindre bunketværsnit.

10 Det med broen kørende måleorgan til måling af fyldnin gen på båndet 2 er omtalt som en båndvægt, men kan naturligvis være et hvilket som helst måleorgan til måling af fyldningen på båndet, uden at opfindelsens ide derved fraviges.

Den punkterede linie markerer, at hvad der ligger over 15 denne, er monteret på broen.

Claims (2)

1. Broskraber til nedrivning af materiale fra en materia-lebunke, hvor et skrabeorgan bestryger en endeflade af bunken, idet dets nedre ende er fastgjort til en vogn, der langs en bro, som er anbragt vinkelret på materialebunkens midter- 5 linie, og som ved en køremekanisme kan køres ind i materialebunken, bevæger sig frem og tilbage langs den trekantede endeflades grundlinie, og hvor nedrevet materiale af en langs broen løbende skrabekæde trækkes ud på et transportbånd, hvis kørehastighed er sammenkoblet med brokøremekanismens, skrabe-10 kædens og vognens kørehastigheder, og som ved sin udgangsende er forsynet med en båndvægt, der styrer hastigheden af båndet og dermed af broskraberens øvrige udstyr til afgivelse af en konstant materialemængde pr. tidsenhed, kendetegnet ved, at der på broen, kørende med denne, er monteret et måle-15 organ, som til stadighed måler fyldningen af båndet umiddelbart efter det sted, hvor dette modtager sit materiale fra skrabekæden, og at udgangssignalet fra dette måleorgan styrer koblingen mellem brokørehastigheden og hastighederne for skrabekæde, vogn og transportbånd, således at broens relative 20 kørehastighed øges, når båndfyldningen ligger under en fastlagt værdi, og mindskes, når båndfyldningen ligger over den fastlagte værdi.

2. Broskraber ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det med broen kørende måleorgan er en båndvægt.