DK151292B - CONTROL DEVICE FOR A CIRCUIT PAINTING SYSTEM. - Google Patents

Description

1 1512921 151292

Den foreliggende opfindelse angår en reguleringsanordning til et sigteomløbsmaleanlæg, hvor uorganiske og/eller organiske råmaterialer ved sønderdeling og formaling bringes på en krævet kornstørrelse eller kornfordeling, og hvor en til regulering af råmateria-lestrømmen tjenende regulator som ønsket værdi får tilført svingnings-signaler fra en på en rørmølle anbragt svingningsomformer (et såkaldt elektrisk øre) over en måleomformer, et statistisk evalueringsorgan med indstiller og en regulator med ønskeværdiindstiller.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sieve circulation grinding control system in which inorganic and / or organic raw materials are broken into a required grain size or grain distribution by crushing and grinding, and to which a regulator serving as a desired value is supplied with a vibration signal from a raw material stream. a vibration converter (a so-called electric ear) placed on a measuring turbine over a measuring converter, a statistical evaluation device with tuner and a regulator with the desired value tuner.

Et anvendelsesområde for opfindelsen er at finde indenfor cementindustrien.An area of application of the invention is found in the cement industry.

I artikler "Automatisierung in der Zementindustrie" af G. Heinicke og H.-G Hinske, BBC-Nachrichten, 1975, hæfte 2, side 87 til 95 og "Automatisierte Rohmaterialmischung im Zementwerk" af G. Heinicke og H.-J Heinrich, BBC-Nachrichten, 1975, hæfte 2, side 96 til 100 er beskrevet de voksende krav til cementfremstillingen, navnlig med hensyn til økonomi og miljøbelastning. På grund af de høje krav opstår forlangendet om en automatiseret processtyring med højt udviklede fremgangsmåder og apparater.In articles "Automatisierung in der Zementindustrie" by G. Heinicke and H.-G Hinske, BBC-Nachrichten, 1975, booklet 2, pages 87 to 95 and "Automatisierte Rohmaterialmischung im Zementwerk" by G. Heinicke and H.-J Heinrich, The BBC Nachrichten, 1975, booklet 2, pages 96 to 100 describes the growing demands on cement production, especially with regard to economy and environmental impact. Due to the high requirements, the demand for an automated process control arises with highly developed methods and apparatus.

Ved hidtidige anlæg indenfor cementindustrien bliver der ved reguleringen af møllestyringen ofte gået ud fra, at mølletilførselsstrømmen, som består af råmaterialestrømmen og grusstrømmen, holdes konstant. Ved råmaterialestrømmen drejer det sig her om en strøm af frisk råmateriale og ved grusstrømmen om en returstrøm af materiale fra møllen, som endnu ikke er tilstrækkeligt sønderdelt. En anden reguleringsmetode består i, at der som reguleringsstørrelse for møllestyringen anvendes den for maleanlægget specifikke ønskede grusværdi.In previous installations in the cement industry, when regulating the mill management, it is often assumed that the mill feed stream, which consists of the raw material stream and the gravel stream, is kept constant. In the raw material flow, this is a stream of fresh raw material and in the gravel stream a return stream of material from the mill, which has not yet been sufficiently decomposed. Another control method consists in using as the control size for the mill control the desired gravel value specific to the grinding plant.

En tredie alternativ reguleringsmulighed består i regulering af fyldningsgraden, ved hvilken fyldningsgraden af møllen bestemmes ved lydniveaumåling ved hjælp af en ved møllen anbragt mikrofon.A third alternative control option consists in controlling the degree of filling, at which the degree of filling of the mill is determined by sound level measurement by means of a microphone located at the mill.

I DE offentliggørelsesskrift 23 13 597 og DE fremlæggelsesskrift 12 08 160 er beskrevet sådanne anordninger henholdsvis fremgangsmåder til regulering af sigtemaleanlæg, hvor fyldningsgraden skal holdes konstant, dvs. summen af grusstrøm og materialestrøm skal svare til en forud fastsættelig ønsket værdi.In DE publication 23 13 597 and DE publication 12 08 160 such devices are described, respectively, methods for regulating screen grinding systems, where the degree of filling must be kept constant, ie. the sum of gravel flow and material flow must correspond to a predetermined desired value.

Disse kendte reguleringsmetoder til møllestyring har den ulempe, at der ikke tages tilstrækkeligt hensyn til de materialespecifikke egenskaber, såsom god eller dårlig formalingsevne, og at dette forholds indflydelse på materialeudskiftningen ikke kan erkendes og fjernes ved regulering.These known mill control methods have the disadvantage that the material-specific properties, such as good or poor milling ability, are not adequately taken into account, and that the influence of this ratio on the material replacement cannot be recognized and removed by regulation.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at udforme en τ*Λ<*η il rv V* i vi ri r« β μ λ v*rl *ι ΐ n rr <i ·Ρ ^ λ vi ί κ· η r» -P ·Ρ λ m 4» 1 -i rr /v/A v λ 1 nrtrt η 1#· *·ί Ϊ4* OO 1 O Cm 2 151292 kendte art, således at der opnås et roligere procesforløb og en højere produktion.The object of the present invention is to design a τ * Λ <* η il rv V * i vi ri r «β μ λ v * rl * ι ΐ n rr <i · Ρ ^ λ vi ί κ · η r» -P · Ρ λ m 4 »1 -i rr / v / A v λ 1 nrtrt η 1 # · * · ί Ϊ4 * OO 1 O Cm 2 151292 so as to achieve a smoother process flow and higher production.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved* at den nævnte ønskede værdi føres til en grusregulator over et ikke lineært begrænsende reguleringsled, at grusregulatoren tilføres en til grusstrømmen svarende faktisk værdi, at til grusstrømmen og råmaterialestrømmen svarende værdier tilføres en regneenhed, der danner en som omløbsfaktor defineret kvotient af grusstrøm plus råmaterialestrøm divideret med råmaterialestrømmen, og at reguleringsparametrene for grusregulatoren styres proportionalt eller tidsvægtet med denne omløbsfaktor.According to the invention, this is accomplished by the fact that the said desired value is applied to a gravel regulator over a non-linear limiting regulator, that the gravel regulator is supplied with an actual value corresponding to the gravel current, that a grouting unit is formed, which is defined as a circulation factor, corresponding to the gravel current and raw material flow. of gravel current plus raw material flow divided by raw material flow, and that the control parameters of the gravel controller are controlled proportionally or time-weighted by this bypass factor.

Det angivne formål kan ved en reguleringsanordning af den indledningsvis nævnte art, hvor udgangsværdien fra grusregulatoren tilføres regulatoren til regulering af råmaterialestrømmen, ifølge opfindelsen opnås ved, at den nævnte ønskede værdi og udgangsværdien fra det statistiske evalueringsorgan tilføres regulatoren til regulering af råmaterialestrømmen, at til grusstrømmen og råmaterialestrømmen svarende værdier tilføres en regneenhed, der danner en som omløbsfaktor defineret kvotient af grusstrøm plus råmaterialestrøm divideret med råmaterialestrømmen, at reguleringsparametrene for grusregulatoren styres proportionalt og tidsvægtet med denne omløbsfaktor, og at udgangsværdien fra grusregulatoren tilføres regulatoren.The stated object can be achieved by means of a control device of the kind mentioned initially, where the output value of the gravel controller is supplied to the controller for controlling the feedstock flow, according to the invention by adding the said desired value and the output value of the statistical evaluation means to the feedstock flow controller. and the raw material stream corresponding values are fed to a calculator which forms a quotient factor defined by gravel current plus raw material flow divided by the raw material stream, that the control parameters of the gravel regulator are proportionally controlled and the time weighted with this bypass regulator, and that the output regulator is fed to the output regulator.

Eh fordelagtig udførelsesform for anordningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at sandsynligheden for overskridelse henholdsvis underskridelse af en forud fastsættelig svingningsværdi dannes i det statistiske evalueringsorgan efter formlen Ί·Ι·"^('* ^ -e -«2‘ Wl-e_£K_| hvor Z = (x13-x)y^ x^3 = indstillingsværdi for evalueringsorganets indstiller x = middelværdi af det uregelmæssige svingningssignal = varians.An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized in that the probability of exceeding or underestimating a predetermined oscillation value, respectively, is formed in the statistical evaluation body according to the formula Ί · Ι · - (2) -e - «2 'Wl-e_ £ K_ | where Z = (x13-x) y ^ x ^ 3 = setting value of the evaluator means setting x = mean value of the irregular oscillation signal = variance.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for et reguleringsanlæg ifølge opfindelsen til adaptiv produktionsregulering af sigte-omløbsmøller og fig. 2 en alternativ udførelsesform for reguleringsanlægget ifølge opfindelsen til adaptiv produktionsregulering ,. , . 3 151292 I fig. 1 er vist et reguleringsanlæg ifølge opfindelsen til adaptiv produktionsregulering af sigteomløbsmøller. Informationsstrømmen er her vist ved hjælp af fuldt optrukne linier og materialestrømmen ved hjælp af fuldt optrukne linier med tværstreger. I den viste udførelsesform er reguleringsanlægget bestemt til et cementværk, men det kan også eventuelt i en lidt ændret form anvendes ved enhver anden proces, hvor uorganiske og/eller organiske råmaterialer sønderdeles og formales, og hvor der kræves en bestemt kornstørrelse eller kornfordeling.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which fig. 1 shows an embodiment of a control system according to the invention for adaptive production control of sieve-turbine mills; and FIG. 2 shows an alternative embodiment of the control system according to the invention for adaptive production control; ,. In FIG. 1, a control system according to the invention is shown for adaptive production control of sieve turbines. The flow of information is shown here by means of fully drawn lines and the flow of material by means of fully drawn lines with dashes. In the embodiment shown, the control plant is intended for a cement plant, but it can also be used in a slightly modified form in any other process where inorganic and / or organic raw materials are decomposed and ground and where a certain grain size or grain distribution is required.

En rørmølle 1 bliver gennemstrømmet af en materialestrøm, idet der på dens indgangsside tilføres en mølletilførselsstrøm M ,og på dens Å udgangsside udtages en mølleafgangsstrøm M^,.A pipe mill 1 is flowed by a material stream, a mill supply stream M being supplied to its input side and a mill discharge stream M

Denne mølleafgangsstrøm MT tilføres en sigte 2. Fra sigten 2 udtages dels en færdigmaterialestrøm Mp, altså det ved maleprocessen frembragte finmateriale, dels en grusstrøm Mg, altså det endnu for grove materiale.This mill discharge stream MT is fed to a sieve 2. From the sieve 2, a final flow of material Mp, ie the fine material produced by the grinding process, and a gravel stream Mg, ie the still material, is extracted.

Grusstrømmen Mg bliver over en første båndvægt 3 og et første additionssted 4 igen tilført rørmøllen 1. To forrådsbunkere 5 og 6, som hver indeholder råmaterialebestanddelene, der skal formales enkeltvis, føder deres tilhørende doseringsbåndvægte 7 og 8 med materialestrømme, som summeres efter et andet additionssted 9 til råmateriale- • · strømmen M^. Denne råmaterialestrøm bliver tilført additionsstedet 4 og derpå ligeledes rørmøllen 1.The gravel stream Mg is again fed to the tube mill 1 over a first belt weight 3 and a first addition site 4. Two storage bunkers 5 and 6, each containing the raw material components to be milled individually, feed their associated dosing band weights 7 and 8 with material flows which are summed after a second addition site. 9 to the feedstock stream M ^. This feedstock stream is fed to the addition site 4 and then also to the tube mill 1.

På rørmøllen 1 er anbragt et "elektrisk øre" lo til svingningsmåling, hvis udgangsstørrelse tilføres en måleomformer 11 med et elektrisk udgangssignal x. Et statistisk evalueringsorgan 12 tilføres dels størrelsen x, dels udgangssignalet fra et indstillingsorgan 13. Udgangen på det statistiske evalueringsorgan 12 er forbundet med en regulator 14, som på indgangssiden yderligere er forbundet med et indstillingsorgan 15.On the tube mill 1 is placed an "electric ear" lO for vibration measurement, the output size of which is fed to a measuring converter 11 with an electrical output signal x. A statistical evaluation means 12 is applied to the magnitude x, partly to the output of an adjusting means 13. The output of the statistical evaluation means 12 is connected to a regulator 14 which is further connected to an adjustment means 15 on the input side.

Udgangssignalet på regulatoren 14 bliver over et ikke lineært reguleringsled med begrænsningskarakteristik (begrænser) 16 tilført en første indgang på en grusregulator 17 som ønsket værdi. Det andet indgangssignal for denne regulator 17 dannes af et indstillingsorgan 18 og det tredie indgangssignal af en måleomformer 19. Denne måleomformer 19 får på indgangssiden tilført værdien af vægtkraften fra båndvægten 3. Udgangsstørrelsen fra måleomformeren 19 bliver desuden tilført et regneorgan 2o. Regneorganet 2o tilføres desuden på indgangssiden værdien af råmaterialestrømmen Μβ, og på udgangssiden er det forbundet med grusregulatoren 17.The output of the controller 14 is applied to a first input of a gravel controller 17 as a desired value over a non-linear control element with limiting characteristic (limiter) 16. The second input signal for this controller 17 is generated by a setting means 18 and the third input signal of a measuring converter 19. This measuring converter 19 is supplied on the input side with the value of the weight force from the band weight 3. The output size of the measuring converter 19 is additionally supplied with a calculating means 20. In addition, the calculator 20 is fed to the input side the value of the raw material flow Μβ, and on the output side it is connected to the gravel controller 17.

Udgangsstørrelsen fra grusregulatoren 17 bliver ført til to andelsindstillingsorganer 21 og 22 for doseringsbåndvægtene 7 og 8.The output size of the gravel controller 17 is fed to two proportioning means 21 and 22 for the dosing band weights 7 and 8.

4 151292 organerne 21 og 22 føres til regulatorer 25 og 26. På indgangssiden får regulatorerne 25 og 26 desuden tilført udgangsstørrelser fra måleomfor-mere 27 og 28. Disse måleomformere 27 og 28 tilføres dels værdierne af vægtkræfterne fra doseringsbåndvægtene 7 og 8, dels værdierne af omdrej-ningstallene for de motorer 29 og 3ο, som driver disse vægte, over målefølere 31 og 32.4 151292 means 21 and 22 are fed to controllers 25 and 26. On the input side, regulators 25 and 26 are additionally fed output sizes from measuring converters 27 and 28. These measuring converters 27 and 28 are fed to the values of the weight forces of the dosing band weights 7 and 8 and the values of the rpm of the motors 29 and 3ο which drive these weights, over the measuring sensors 31 and 32.

I fig. 2 er vist et alternativt reguleringsanlæg ifølge opfindelsen til adaptiv produktionsregulering af sigteomløbsmøller. Rørmøllen 1, sigten 2, båndvægtene 3,7 og 8 samt forrådsbunkerne 5 og 6 er udført på samme måde som i fig. 1. Materialestrømmene, mølletilførsels- strømmen M^, mølleafgangs strømmen M^, færdigmaterialestrømmen Mp, grus- • · strømmen og råmaterialestrømmen er også tilsvarende.In FIG. 2 an alternative control system according to the invention is shown for adaptive production control of sieve turbines. The tube mill 1, the sieve 2, the belt weights 3,7 and 8 and the storage piles 5 and 6 are designed in the same way as in fig. 1. The material streams, the mill feed stream M 1, the mill discharge stream M 2, the finished material stream Mp, the gravel stream and the raw material stream are also similar.

Udgangsstørrelsen fra det elektriske øre lo bliver ligeledes over måleomformeren 11 som størrelsen x ført til det statistiske evalueringsorgan 12, som endvidere også på indgangssiden er forbundet med indstillingsorganet 13. Udgangsstørrelsen x fra det statistiske evalueringsorgan 12 føres til en regulator 33. Et yderligere udgangssignal fra evalueringsorganet 12 bliver tilført regulatoren 33 over regulatoren 14. Regulatoren 14 er på indgangssiden forbundet med indstillingsorganet 15. Udgangsstørrelsen x udgør middelværdien af svingningssignalet x, som beskrevet nærmere i det følgende.The output size of the electric ear 1o is also passed over the measuring converter 11 as the size x to the statistical evaluation means 12, which is also connected on the input side to the setting means 13. The output size x from the statistical evaluation means 12 is applied to a controller 33. An additional output signal from the evaluation means 12 is applied to the controller 33 over the controller 14. The controller 14 is connected on the input side to the setting means 15. The output size x is the mean value of the oscillation signal x, as described in more detail below.

Optagelsen af vægtkraften på båndvægten 3, dens omformning i . måleomformeren 19 samt indføringen af denne omformede værdi i regneor-ganet 2o og i grusregulatoren 17 sker igen analogt med fig. 1. Regne-organet 2o får ligeledes på indgangssiden tilført værdien af råmaterialestrømmen og er på udgangssiden forbundet med grusregulatoren 17, som på indgangssiden tilføres en indstillingsstørrelse fra indstillingsorganet 18. Udgangsstørrelsen fra grusregulatoren 17 danner en indgangsværdi for regulatoren 33. På udgangssiden er regulatoren 33 forbundet med andelsindstillingsorganerne 21 og 22. Den yderligere udformning og anbringelse af indstillingsorganerne 23 og 24, regulatorerne 25 og 26, måleværdiomformerne 27 og 28, motorerne 29 og 3o samt følerne 31 og 32 og de pågældende indbyrdes forbindelser er igen identiske med det i fig. 1 viste reguleringsanlæg.The absorption of the weight force on the band weight 3, its transformation i. the measuring converter 19 as well as the insertion of this transformed value into the calculator 20 and into the gravel controller 17 is again analogous to FIG. 1. The calculating means 20 is also fed on the input side the value of the raw material stream and is connected to the output side with the gravel controller 17, which is supplied on the input side with a setting size from the adjustment means 18. The output size of the gravel controller 17 forms an input value for the controller 33. The further configuration and arrangement of the adjusting means 23 and 24, the controllers 25 and 26, the measuring value converters 27 and 28, the motors 29 and 30 and the sensors 31 and 32 and the interconnections concerned are again identical to that of FIG. 1.

I det følgende forklares virkemåden af den adaptive produktionsregulering ifølge opfindelsen af et sigteomløbsmaleanlæg. Produktionsreguleringen har generelt til opgave at regulere summen af komponentstrømmene i afhængighed af maleegenskaberne. Rørmøllen 1 arbejder i kredsløb med den indstillelige sigte 2. Malematerialet henholdsvis mølletilførselsstrømmen bliver tilført møllen 1 og sønderdelt i denne og derefter transporteret og fra mølleudgangen løftet ved hjælp 5 151292 • · IL efter en indstillelig skillekarakteristik i grusstrømmen MQ, dvs.In the following, the mode of operation of the adaptive production control according to the invention is explained by a sieve circulation grinding plant. The production control is generally tasked with regulating the sum of the component flows depending on the painting properties. The tube mill 1 operates in circuit with the adjustable sieve 2. The grinding material respectively the mill supply stream is fed to the mill 1 and broken into it and then transported and lifted from the mill output by means of an adjustable separating characteristic in the gravel stream MQ, ie.

det endnu for grove materiale, og i færdigmaterialestrømmen Mp, dvs.it is still too coarse material, and in the finished material flow Mp, ie.

det tilstrækkeligt fine materiale.the sufficiently fine material.

Mellem de to materialestrømme, råmaterialestrømmen M og grus- .Between the two material streams, the raw material stream M and gravel.

strømmen finder der en materialeudveksling sted, som opretholder den stationære driftstilstand Mp = Mp. Grusstrømmen MQ bliver leveret af • ♦ råmaterialestrømmen MQ og udtømmer sig i færdigmaterialestrømmen Mp.in the flow, a material exchange takes place which maintains the stationary operating state Mp = Mp. The gravel stream MQ is supplied by • ♦ the raw material stream MQ and discharges into the finished material stream Mp.

Rørmøllen l's ind-udgangsforhold eller -opførsel er afhængigt af omløbsfaktoren U. Denne omløbsfaktor U er forholdet mellem mølletil- • · · · førselsstrømmen = (Mp + M^) og råmaterialestrømmen MR. Variationer af formalingsevnen, eksempelvis ved materialehårdhedsvariationer,afspejler sig i en ændring af grusstrømmen M^, altså også i en ændring af omløbsfaktoren U.The inlet ratio or behavior of the tube mill 1 is dependent on the bypass factor U. This bypass factor U is the ratio of the mill flow = (Mp + M ^) to the raw material flow MR. Variations in the milling ability, for example by material hardness variations, are reflected in a change in the gravel flow M ^, i.e. also in a change in the circulation factor U.

Sigteomløbsmaleanlægget lader sig med god nøjagtighed beskrive ved et af et dødtidled og et forsinkelsesled af første orden bestående system. Strækningsparametrene er her direkte proportionale med omløbet. Den på båndvægten 3 liggende og vejede vægt af grusstrømmen bliver over måleomformeren 19, som omsætter vægten til en hermed proportional elektrisk størrelse, samtidig tilført regneorganet 2o og grusregulatoren 17. Regneorganet 2o får ligeledes tilført værdien af råmaterialet MR. Til bestemmelse af råmaterialestrømmen får måleværdi-omformerne 27 og 28 dels meddelt den på den respektive doseringsbåndvægt henholdsvis 7 og 8 liggende og vejede vægt, dels over følerne 31 og 32 tilført de ved hjælp af takogeneratorer bestemte omdrejningstal for motorerne 29 og 3o for doseringsbåndvægtene 7 og 8. Den af disse to størrelser vægt og omdrejningstal resulterende massestrøm bliver ved hjælp af måleværdiomformerne 27 og 28 omsat til et elektrisk udgangssignal .The sight orbit mill system can be described with good accuracy by a dead-end link and a first-order delay link. The stretching parameters here are directly proportional to the circulation. The weight and weight of the gravel current lying on the belt weight 3 becomes above the measuring converter 19, which converts the weight to a proportional electrical size, at the same time supplied to the calculator 20 and the gravel controller 17. The calculator 2o is also fed the value of the raw material MR. In order to determine the feedstock flow rate, the measured value converters 27 and 28 are given partly and weighed on the respective dosing band weight 7 and 8 respectively, and partly over the sensors 31 and 32 supplied by the tacho generators for the dosing band weights 7 and 32. 8. The mass flow resulting from these two sizes of mass and rpm is converted into an electrical output signal by means of the measurement value converters 27 and 28.

I regneorganet 2o bestemmes omløbsfaktoren U, således at mølle-sigtesystemets tidsforhold bestemmes. Denne omløbsfaktor kan proportionalt (faktor KR) eller tidsvægtet (efterindstillingstid T ) styre reguleringsparametrene for grusregulatoren 17. En tilpasning af grusregulatoren 17 til parametervariationerne af strækningen over omløbsfaktoren U sørger for en hurtig udjævning ved forstyrrelser, eksempelvis ved materialehårdhedsvariationer .In the calculator 20, the bypass factor U is determined so that the time ratio of the mill sight system is determined. This bypass factor can proportionally (factor KR) or time-weighted (reset time T) control the control parameters of the gravel controller 17. An adaptation of the gravel controller 17 to the parameter variations of the distance over the bypass factor U provides for a smooth equalization of disturbances, for example in material hardness.

Produktionsreguleringen bliver følgelig tilpasset efter male-egenskaberne ved råmaterialestrømmen Mp, idet der baseret på møllen 11 s indgangs-udgangsforhold reguleres adaptivt i afhængighed af omløbsfaktoren U.Accordingly, the production regulation is adapted to the grinding characteristics of the raw material stream Mp, based on the input-output ratio of the mill 11 s being adjusted adaptively in dependence on the circulation factor U.

Information om formalingsevnen af grundhelheden af råmaterialet C\CT ri £* OTY7 o 1 ί Ti rrcsin o f rcnna/1 elrvi Ir -¾ -v- #« 4 -* 1 6 151292 omformer 11 tilført det statistiske evalueringsorgan 12. I dette bliver der ud fra det uregelmæssige signal x på digital eller analog måde dannet middelværdienInformation on the grinding ability of the basic material of the raw material C \ CT ri £ * OTY7 o 1 ί Ti rrcsin of rcnna / 1 elrvi Ir -¾ -v- # «4 - * 1 6 151292 converter 11 is added to the statistical evaluation body 12. In this based on the irregular signal x formed in digital or analog fashion

r+Tr + T

x(T) = J x(t)dtx (T) = J x (t) dt

T- 2TT- 2T

hvor T er den til tidspunktet for dannelsen af den nye middelværdi netop aktuelle middelværdi, og størrelsen T er større end hundrede gange den største svingningsvarighed af det uregelmæssige signal x. Endvidere dannes af det uregelmæssige signal x og dets middelværdi x på analog eller digital måde variansen +r cr2('T) = J £x(t) ~ dtwhere T is the actual mean at the time of the formation of the new mean, and the magnitude T is greater than one hundred times the largest oscillation duration of the irregular signal x. Furthermore, by the anomalous signal x and its mean x, the variance + r cr2 ('T) = J £ x (t) ~ dt is generated by analog or digital means.

T-2TT-2T

hvor størrelsen T er større end hundrede gange integrationsområdet for x.where the size T is greater than one hundred times the area of integration of x.

Endvidere dannes af x,<T og indstillingsværdien af indstil-lingsorganet 13 (x-^) på analog eller digital måde værdien z = (x13 - x) /er følgelig kan sandsynligheden F (z) for underskridelsen af en forudgiven tærskel angives ved analog eller digital dannelse af udtrykket 1 C + \ 1 - e - z ) F <z> = 1 - TT l1 + 1-^-"- jFurther, by x, <T, and the set value of the setting means 13 (x - ^) is formed by analog or digital means, the value z = (x13 - x) / is accordingly, the probability F (z) of the failure of a predetermined threshold can be indicated by analog or digital formation of the term 1 C + \ 1 - e - z) F <z> = 1 - TT l1 + 1 - ^ - "- j

Udtrykket F (z) danner den virkelige værdi for regulatoren 14. Indstillingsorganet 15 giver den ønskede sandsynlighedsværdi. Udgangen på regulatoren 14 fører over begrænseren 16 den ønskede grusværdi for grusregulatoren 17.The term F (z) forms the real value of the controller 14. The adjusting means 15 gives the desired probability value. The output of the controller 14 passes over the limiter 16 the desired gravel value for the gravel controller 17.

I det alternative reguleringsanlæg ifølge fig. 2 tilføres regulatoren 33 udgangsværdien af regulatoren 14, værdien x fra det sta- ^ 151292 behandlede statistiske signal F (z) kan altså enten, som vist i fig.In the alternative control system according to FIG. 2, the output 33 of the controller 14 is supplied to the controller 33, the value x from the statistical signal F (z) processed can either, as shown in FIG.

1, kobles til grusregulatoren 17 som ønsket værdistyring eller, som vist i fig. 2, anvendes i en underlejret reguleringskreds til styring af fyldningsgraden.1, is coupled to the gravel controller 17 as the desired value control or, as shown in FIG. 2, is used in a subordinate control circuit to control the degree of filling.

Denne statistiske evaluering af det ufiltrerede svingningssignal fra det "elektriske øre” lo muliggør i almindelighed at tilvejebringe information med hensyn til formalingsevnen af grundhelheden af mølletilførselsstrømmen M^. Det behandlede udgangssignal fra det statistiske evalueringsorgan tjener som mål for møllens evne til at modtage og forarbejde malemateriale og bestemmer på medbestemmende måde råmaterialestrømmen.This statistical evaluation of the unfiltered oscillation signal from the "electric ear" generally allows to provide information with respect to the grinding ability of the basic integrity of the mill supply stream M 2. The processed output of the statistical evaluation body serves as a measure of the mill's ability to receive and process templates. and co-determining the raw material flow.

Alternativt til den netop beskrevne statistiske evaluering af lydniveausignalet fra det elektriske øre frembyder der sig også en statistisk evaluering af materialefinheden.Alternatively to the just described statistical evaluation of the sound level signal from the electric ear, there is also a statistical evaluation of the material sophistication.

I almindelighed kan sandsynligheden for over- eller underskridelse af en forud fastsættelig tærskel bestemmes ved hjælp af stokastiske signaler, som er normal- eller kvasinormalfordelt, og processen styres optimalt ved hjælp af denne størrelse.In general, the probability of exceeding or below a predetermined threshold can be determined by stochastic signals which are normal or quasinal normal and the process is optimally controlled by this magnitude.

Claims (3)

8 151292 Patentkrav.8 151292 Patent Claims. 1. Reguleringsanordning til et sigteomløbsmaleanlæg, hvor uorganiske og/eller organiske råmaterialer ved sønderdeling og formaling bringes på en krævet kornstørrelse eller kornfordeling, og hvor en til regulering af råmaterialestrømmen tjenende regulator (17) som ønsket værdi får tilført svingningssignaler fra en på en rørmølle (1) anbragt svingningsomformer (et såkaldt elektrisk øre) (10) over en måleomformer (11), et statistisk evalueringsorgan (12) med indstiller (13) og en regulator (14) med ønskeværdiindstiller (15), k e n d e-tegnet ved, at denne ønskede værdi føres til en grusregulator (17) over et ikke lineært begrænsende reguleringsled (16), at grusregulatoren (17) tiføres en til grusstrømmen (M.J svarende faktisk værdi, at til grusstrømmen (M_.) og råmaterialestrømmen (1YL) svarende værdier VJ X\. tilføres en regneenhed (2o), der danner en som omløbsfaktor defineret kvotient af grusstrøm (M_) plus råmaterialestrøm (M ) divideret med (j K råmaterialestrømmen (Mn) , og at reguleringsparametrene (Kn, T.T) for K K Γν grusregulatoren (17) styres proportionalt eller tidsvægtet med denne omløbsfaktor.1. A screening device for a sieve circulation grinding plant, where inorganic and / or organic raw materials are broken down by grinding and grinding to a required grain size or distribution, and where a regulator (17) serving as a desired value is supplied with vibration signals from a tube mill (desired). 1) positioned vibration converter (a so-called electric ear) (10) over a measuring converter (11), a statistical evaluation means (12) with adjuster (13) and a regulator (14) with the desired value adjuster (15), this desired value is applied to a gravel controller (17) over a non-linear limiting regulator (16), to the gravel controller (17) applied one to the gravel current (MJ actual value, to the gravel current (M_.) and raw material flow (1YL) values VJ X \ is added to a calculating unit (2o) which forms a quotient of gravity stream (M_) plus raw material stream (M) divided by (j K raw material stream (Mn) and that the control parameters (Kn, T.T) of the K K Γν gravel regulator (17) are controlled proportionally or time-weighted by this bypass factor. 2. Reguleringsanordning til et sigteomløbsmaleanlæg, hvor uorganiske og/eller organiske råmaterialer ved sønderdeling og formaling bringes på en krævet kornstørrelse eller kornfordeling, og hvor en til regulering af råmaterialestrømmen tjenende regulator (33) som ønsket værdi får tilført svingningssignaler fra en på en rørmølle (1) anbragt svingningsomformer (et såkaldt elektrisk øre) (1o) over en måleværdiomformer (11), et statistisk evalueringsorgan (12) med indstiller (13) og en regulator (14) med ønskeværdiindstiller (15), k e n d e-tegnet ved, at denne Ønskede værdi og udgangsværdien (x) fra det statistiske evalueringsorgan (12) tilføres regulatoren (33) til regulering af råmaterialestrømmen, at til grusstrømmen (M_) og råmateriale-strømmen (MR) svarende værdier tilføres en regneenhed (2o), der danner en som omløbsfaktor defineret kvotient af grusstrøm (M„) plus råmateria-lestrøm (MR) divideret med råmaterialestrømmen (M^, at reguleringsparametrene (K^, T^) for grusregulatoren (17) styres proportionalt og tidsvægtet med denne omløbsfaktor, og at udgangsværdien fra grusregulatoren (17) tilføres regulatoren (33).2. A screening device for a sieve circulation grinding plant, where inorganic and / or organic raw materials are broken down by grinding and grinding to a required grain size or grain distribution, and to which a regulator (33) serving as a desired value is supplied with vibration signals from a tube mill (desired). 1) positioned vibration converter (a so-called electric ear) (10) over a measurement value converter (11), a statistical evaluation means (12) with adjuster (13) and a regulator (14) with the desired value adjuster (15), this desired value and the output value (x) of the statistical evaluation means (12) are applied to the regulator (33) for regulating the raw material flow, to the gravel stream (M_) and the raw material stream (MR) corresponding to a calculating unit (2o) forming a as the circulation factor defined quotient of gravel flow (M „) plus feedstock flow (MR) divided by raw material flow (M ^) that the control parameters (K K, T ^) of the gravel regulator (17) ) is controlled proportionally and time-weighted by this bypass factor and the output value of the gravel controller (17) is supplied to the controller (33). 3. Reguleringsanordning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sandsynligheden for overskridelse henholdsvis underskridelse af en forud fastsættelig svingningsværdi dannes i det statistiske evalueringsorgan (12) efter formlen 9 151292 r I I 21 I _ 1 21 ~) F ‘z> = 1 - 2V { 1 + " S 2 1 " β 2- j hvor Z = (x13~x)/g 13. indstillingsværdi for evalueringsorganets indstiller x = middelværdi af det uregelmæssige svingningssignal 6. varians.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the probability of exceeding or underestimating a predetermined oscillation value, respectively, is formed in the statistical evaluation means (12) according to the formula (I). - 2V {1 + "S 2 1" β 2- j where Z = (x13 ~ x) / g 13. setting value of evaluator sets x = mean value of the irregular oscillation signal 6. variance.