DK150567B - Apparatus for levelling a filling compound on a floor or another essentially horizontal surface - Google Patents

Description

i 150567in 150567

Opfindelsen angår et apparat, der er bestemt til på et gulv eller en anden i hovedsagen horisontal flade at planere en fyldmasse ved hjælp af en planeringsmekanisme, der styres af en stillingsaffølende fotodetektor, 5 som kan indstilles til at sende en i hovedsagen horisontal stråle i en bestem.t højde over et ønsket niveau for fladen, og hvor der i planeringsmekanismen indgår et i hovedsagen i horisontalplanet bevægeligt planeringsorgan, som har en roterbar fordeler.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus intended to plan on a floor or other substantially horizontal surface by means of a scheduling mechanism controlled by a position sensing photodetector 5 which can be set to transmit a substantially horizontal beam in a determined height above a desired level of the surface, and which includes in the scheduling mechanism a substantially movable planing member having a rotatable distributor.

10 Ved betonarbejder, såsom støbning af bjælkelag under opførelsen af bygninger, fladebelægning af broer og viadukter samt lægning af store industrigulve, er det ønskeligt, at der under én støbeoperation kan færdigfremstilles en flade, som opfylder kravet med hensyn til 15 planhed inden for de gældende toleranceklasser, og som har den ønskede styrke.10 For concrete work, such as casting of joists during the erection of buildings, surface paving of bridges and viaducts, and laying of large industrial floors, it is desirable that in one casting operation a surface can be completed which meets the requirement of 15 flatness within the applicable tolerance classes and having the desired strength.

Med kendt teknik sker planeringen af betonmassen ved hjælp af såkaldte "fladevibratorer", efter at massen er spredt og dybdevibreret. En fladevibrator udgøres 20 sædvanligvis af en vibratorforsynet ramme med to efter hinanden følgende, lange profiler, der "afstryger" betonmassen, og fremføres, ofte ved at trækkes manuelt på baner.With prior art, the planing of the concrete pulp is done by means of so-called "flat vibrators" after the pulp is spread and deep vibrated. A surface vibrator is usually constituted by a vibrator-provided frame with two consecutive, long profiles that "wipe" the concrete mass and are advanced, often by manually pulling on webs.

Banerne, der kan udgøres af formkanter eller rør 25 - hvilende på særskilt indrettede støtteorganer - må være retliniede og godt afrettede.The webs, which may be formed of mold edges or tubes 25 - resting on separately arranged support members - must be straight-line and well-formed.

Der foretages også planering ved hjælp af såkaldte "udglatningsmaskiner", specielt ved mindre flader.Planning is also done using so-called "smoothing machines", especially on smaller surfaces.

Disse maskiner er da forsynet med planeringsskiver i 30 stedet for udglatningsblade og er båret via den roterende skives anlæg mod betonmassen. Operationen kræver, at betonfladen hærdes, således at den bærer, og at formkanterne er afrettet'nøjagtigt, idet de udgør den eneste reference for operatøren, som desuden må være i besid-35 delse af stor rutine og dygtighed.These machines are then provided with planing discs in place of smoothing blades and are carried via the rotating disc's abutment against the concrete mass. The operation requires that the concrete surface be hardened so that it supports and that the mold edges are accurately aligned, constituting the only reference for the operator, which must also possess great routine and skill.

2 1505672 150567

Med udgangspunkt i den indledningvis omhandlede konstruktion har opfindelsen til opgave at angive et upåklageligt opererende planeringsapparat, der er nemt at arbejde med og er af en forholdsvis enkel opbygning 5 og tilsvarende billigt i fremstilling, og hvor man får elimineret det tidskrævende arbejde med formkanter og/eller separate baner - og den ekstra omkostning, som anskaffelsen, vedligeholdelsen og oplagringen af disse baner medfører, samt hvor man med én eller et fåtal 10 størrelser af apparatet kan erstatte de mangfoldige dimensioner af de forekommende konventionelle konstruktioner. Apparatet skal endvidere være udformet således, at der ikke stilles nogen større krav til rutinen og dygtigheden af operatøren, som desuden erstatter de 5 å 6 15 mand, som ellers må kræves for at betjene en konventionel fladevibrator.Based on the preliminary object of the invention, the invention has the object of providing an impeccably operating planning apparatus which is easy to work with and of a relatively simple structure 5 and correspondingly cheap in manufacture, and where the time-consuming work with mold edges and / is eliminated. or separate lanes - and the additional costs incurred in acquiring, maintaining and storing these lanes, as well as replacing the multiple dimensions of the conventional constructions with one or a few 10 sizes of the apparatus. Furthermore, the apparatus must be designed so as not to impose any major requirements on the routine and skill of the operator, which in addition replaces the 5 to 6 men who may otherwise be required to operate a conventional flat vibrator.

Til løsning af denne opgave er apparatet ifølge opfindelsen ejendommeligt vedIn order to solve this task the apparatus according to the invention is peculiarly known

En bærer, der er indrettet til at kunne monteres 20 uden for fladen og har en fritbærende arm, som kan strække sig ud over fladen og er indrettet til at bevæges over denne, og hvor bæreren ved den nedre ende af en tilhørende stander bærer planeringsorganet med den i forhold til standeren roterbare fordeler, 25 en mekanisme, der er indrettet til at forflytte planeringsorganet i vertikal retning i forhold til standeren, en opadrettet målestang, der er fastgjort til planeringsorganet, og som bærer et modtageorgan til at 30 modtage strålen fra fotodetektoren, og organer, der er indrettet til at omdanne ændringer i stillingen mellem målestangens modtageorgan og fotodetektorens stråle til signaler, som styrer forflytningsmekanismen .A carrier which is capable of being mounted outside the surface and has a free-carrying arm which can extend beyond the surface and is adapted to move over it, and wherein the carrier at the lower end of an associated stand carries the planing means with the rotatable distributor relative to the stand, a mechanism adapted to move the scheduling member vertically relative to the stand, an upwardly measuring bar attached to the scheduler and carrying a receiving means for receiving the beam from the photodetector; and means adapted to convert changes in the position between the receiving means of the measuring rod and the beam of the photodetector into signals which control the displacement mechanism.

35 Med denne udformning er der skabt en konstruk tion, der - som det også vil fremgå af det følgende - 3 150567 opfylder de stillede krav og derved har væsentlige tekniske fordele i sammenligning med kendte konstruktioner til lignende formål.35 With this design, a construction has been created which - as will also be apparent from the following - meets the required requirements and thereby has significant technical advantages in comparison with known structures for similar purposes.

Med udformningen ifølge opfindelsen opnår man et 5 planeringsapparat, som opererer upåklageligt på den i det følgende beskrevne måde.With the design according to the invention one obtains a scheduling apparatus which operates impeccably in the manner described below.

Under apparatets operering, f.eks. til støbning af et øvre bjælkelag, spredes den anvendte betonmasse ved hjælp af en såkaldt "betonpumpe" i en med armerings-10 jern forsynet form og vibreres manuelt på sædvanlig måde ved hjælp af en eller flere konventionelle mekanismer ("vibreringsstave"). Betonmassen udviser herefter en ret ujævn flade, der må planeres og”afstryges", således at bjælkelaget kan få den tilsigtede tykkelse og blive ho-15 risontalt inden for de foreskrevne tolerancer. Den til dette formål indrettede planeringsmekanisme er anbragt på apparatets bærer.During operation of the apparatus, e.g. For casting an upper joist layer, the concrete mass used is spread by means of a so-called "concrete pump" in a reinforced-iron form and is manually vibrated in the usual manner by one or more conventional mechanisms ("vibrating rods"). The concrete mass then exhibits a rather uneven surface which must be planed and "stripped" so that the beam layer can have the intended thickness and be horizontal within the prescribed tolerances. The planning mechanism for this purpose is arranged on the device carrier.

Inden planeringsoperationen påbegyndes, oprettes den til apparatets bærer hørende stander vertikalt ved 20 hjælp af passende justeringsmidler, hvorefter planeringsorganet nedsænkes således, at dets nedre plan, der afstryger betonmassen, kommer til at indtage en sådan højde over formens bund, som svarer til den ønskede tykkelse af bjælkelaget. Apparatets fotodetektor ind-25 stilles derefter dels således, at strålen bliver parallel med et plan, der skal udgøre den øvre flade af det støbte bjælkelag, og dels således, at den kommer i niveau med målestangens detektor.Prior to commencing the planing operation, the stand associated with the apparatus carrier is erected vertically by appropriate adjusting means, after which the planing means is submerged so that its lower plane, which coats the concrete mass, will reach such a height above the bottom of the mold corresponding to the desired thickness. of the joists. The photodetector of the apparatus is then set partly so that the beam becomes parallel to a plane which is to form the upper surface of the molded beam layer, and partly so that it is level with the detector of the measuring rod.

Planeringsoperationen kan derefter påbegyndes ved, at 30 operatøren styrer det nu roterende planeringsorgan over betonmassen, der skal afstryges i koncentriske felter, hvis bærerens fritbærende arm drejes og derpå forflyttes, eller i parallelle felter, hvis disse bevægelser overlejres. Laserstrålen bringes til at følge målestan-35 gens detektor ved, at fotodetektoren drejes på et hertil 4 150567 indrettet stativ. Stillingen af den i horisontalplanet fastlagte stråle styrer planeringsorganets stilling i forhold til bæreren via et reguleringssystem, der indvirker på længden af standeren.The planing operation can then be started by the operator controlling the now rotating planing means over the concrete mass to be stripped in concentric fields if the wearer's free-carrying arm is turned and then moved, or in parallel fields if these movements are superimposed. The laser beam is caused to follow the detector of the measuring rod by rotating the photodetector on a stand adapted for this purpose. The position of the beam set in the horizontal plane controls the position of the planing member with respect to the carrier via a control system which affects the length of the stand.

5 På denne måde kan det roterende planeringsorgan automatisk holdes i et og samme plan med så små afvigelser som ±1 mm under hele operationen. Det skal bemærkes, at der kan forekomme tilfælde, hvor fladen ikke skal være helt horisontal, men have en vis hældning. Laserstrålen må da 10 bibringes en tilsvarende hældning.5 In this way, the rotary planer can be automatically held in one plane with as small deviations as ± 1 mm throughout the operation. It should be noted that there may be cases where the surface should not be completely horizontal but have some inclination. The laser beam must then be given a corresponding slope.

En fordelagtig udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, som medvirker til at lette betjeningen, er ejendommelig ved, at standeren er forbundet med bæreren ved hjælp af et organ, som kan indstilles i to 15 på hinanden vinkelrette vertikalplaner.An advantageous embodiment of the apparatus according to the invention, which helps to facilitate the operation, is characterized in that the stand is connected to the carrier by means which can be adjusted in two perpendicular vertical planes.

En anden fordelagtig udføreisesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at planeringsorganet har midler til frembringelse af vibrationer. Der kan herved ske vibrering af betonmassen, der føres med 20 af planeringsorganet, således at der ikke vil opstå gasblærer i den planerede flade.Another advantageous embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the planing means has means for generating vibrations. Hereby vibration of the concrete mass carried by 20 of the planing means can occur, so that no gas bubbles will occur in the planed surface.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser i perspektivbillede et apparat iføl-25 ge opfindelsen under anvendelse, fig. 2 i sidebillede og delvis i snit apparatet mere detaljeret end i fig. 1, fig. 3 et snit efter linien III-III i fig. 2, fig. 4 et principskema for et til apparatet hø-30 rende styresystem, fig. 5 en anden udførelsesform for et til apparatet hørende planeringsorgan, og fig. 6 fastgørelsen af et udglatningsblad til planeringsorganet.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which fig. 1 is a perspective view of an apparatus according to the invention in use; FIG. 2 in side view and partly in section the apparatus in more detail than in fig. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, FIG. 4 is a schematic diagram of a control system associated with the apparatus; FIG. 5 shows another embodiment of a planning device belonging to the apparatus, and FIG. 6 the attachment of a smoothing blade to the planing means.

35 Fig. 1 viser et anvendelsesområde for et apparat ifølge opfindelsen, hvor et øvre bjælkelag er under støb- 5 150567 ning, og hvor en betonmasse ved hjælp af en føde- eller tilførselsanordning 10, en såkaldt "betonpumpe", spredes i en med armeringsjern forsynet form 11 og vibreres på sædvanlig måde ved hjælp af en eller flere 5 ikke viste, konventionelle mekanismer ("vibreringssta-ve"). Betonmassen udviser herefter en ret ujævn flade 12, der må planeres og "afstryges"/ således at bjælkelaget kan få den tilsigtede tykkelse og blive horisontalt inden for de foreskrevne tolerancer. En til dette 10 formål indrettet planeringsmekanisme 13 er anbragt på en bærer 14, der kan udgøres af en vridningsstiv, ret-liniet arm 15, fig. 1, der er anbragt svingbart på en søjle 16, der ved hjælp af indstøbte fastgørelsesorganer 17 er fastgjort vertikalt ved en øvre kantflade af 15 en allerede rejst væg 18, altså uden for den flade, der skal bearbejdes. Der findes også fastgørelsesorganer til at forankre justerbare søjlestag 19, såsom rundstænger, der er forsynet med bardunstrammere. Den frit-bærende arm, der ved sin yderende bærer planeringsmeka-20 nismen 13, er forskydelig i sin i hovedsagen horisontale længderetning i en glider 21 ved hjælp af vilkårlige midler, som en tandstangsmekanisme eller et spil. Svingningen af armen sker på lignende måde.FIG. 1 shows a field of application of an apparatus according to the invention, in which an upper beam layer is under casting, and where a concrete mass by means of a feed or supply device 10, a so-called "concrete pump", is dispersed in a reinforced iron 11 mold and is vibrated in the usual manner by one or more conventional mechanisms ("vibration bars") not shown. The concrete mass then exhibits a rather uneven surface 12 which must be leveled and "stripped" / so that the joist layer can have the intended thickness and become horizontal within the prescribed tolerances. A planing mechanism 13 adapted for this purpose is arranged on a carrier 14 which can be constituted by a torsionally rigid, straight-line arm 15; 1, which is pivotally mounted on a column 16 which is fixed vertically at an upper edge surface of 15 by means of embedded fastening means 17, an already erected wall 18, i.e. outside the surface to be worked. Also provided are fasteners for anchoring adjustable pillar rods 19, such as round bars provided with curtain rails. The free-carrying arm, which at its outer end carries the scheduling mechanism 13, is slidable in its substantially horizontal longitudinal direction in a slider 21 by any means, such as a racking mechanism or a winch. The swing of the arm is done in a similar way.

Planeringsmekanismen 13, der beskrives nærmere 25 i det følgende, omfatter en stander 22, hvis nedre ende bærer et hus 23, i hvilket der er anbragt en driv- og ophængningsanordning hørende til et planeringsorgan 24, der roterer under driften. Standeren 22 kan afkortes og forlænges, således at huset 23 kan 30 forflyttes vertikalt i forhold til det første fastgørelsespunkt på armen. Standeren 22's minimale længde bør ikke overstige den højde, der kræves, for at bæreren 14 kan gå fri af de armeringsjern, der rager opad fra væggene. En opadrettet målestang 25 er fastgjort til 35 huset 23. Stangen har ved sin øvre ende et modtageor- 6 150567 gan respektive en detektor 26, der tjener til af føling af en laserstråle 27, og har hensigtsmæssigt en sådan længde, at strålen (laserlyset) kan føres oven over den arbejdende operatør. Strålen 27 frembringes 5 af en fotodetektor respektive et apparat 28 af lasertypen, som er placeret på et fast underlag 29, såsom et færdigt bjælkelag eller en rejst væg.The scheduling mechanism 13, described further 25 below, comprises a stand 22, the lower end of which carries a housing 23, in which is mounted a drive and suspension device of a scheduling member 24 which rotates during operation. The stand 22 can be shortened and extended so that the housing 23 can be moved vertically relative to the first point of attachment to the arm. The minimum length of the stand 22 should not exceed the height required for the support 14 to disengage from the reinforcing bars projecting upwards from the walls. An upwardly measuring bar 25 is attached to the housing 23. The bar has at its upper end a receiving means and a detector 26, respectively, which serves to sense a laser beam 27, and suitably has a length such that the beam (laser light) can be routed over the working operator. The beam 27 is produced 5 by a photodetector and a laser type apparatus 28, respectively, located on a solid support 29, such as a finished beam layer or erected wall.

Før planeringsoperationen oprettes standeren 22 vertikalt ved, at man justerer stagene 19 eller et 10 hertil indrettet fastgørelsesorgan 30 mellem armen 15 og standeren 22, fig. 2, hvorefter planeringsorganet 24 nedsænkes således, at dets nedre plan, der afstryger betonmassen, indtager en højde over formen 11's bund svarende til den ønskede tykkelse af bjælkelaget. Foto-15 detektoren respektive laserapparatet 28 indstilles derefter dels således, at strålen 27 bliver parallel med et plan 31, der skal udgøre den øvre flade af det støbte bjælkelag, og dels således, at den kommer i niveau med detektoren 26. Planeringsoperationen kan 20 derefter påbegyndes ved, at operatøren styrer det nu roterende planeringsorgan 24 over betonmassen, som kan afstryges i koncentriske felter, hvis armen drejes og derefter, forflyttes, eller i parallelle felter, hvis disse bevægelser overlejres. Laserstrålen 27 bringes 25 til at følge detektoren 26 ved, at fotodetektoren 28 drejes på et hertil hensigtsmæssigt indrettet stativ 32. Den i horisontalplanet faste stråle 27's stilling på detektoren styrer planeringsorganet 24's stilling i forhold til bæreren 14 via et reguleringssystem, der 30 indvirker på standerens længde. På denne måde kan det roterende planeringsorgan 24 automatisk holdes i et og samme plan med så små afvigelser som ± 1 mm under hele operationen. Der kan forekomme tilfælde, hvor fladen ikke skal være helt horisontal, men have en vis hæld-35 ning. Laserstrålen må da bibringes en tilsvarende hældning.Prior to the scheduling operation, the stand 22 is vertically created by adjusting the studs 19 or a fastening means 30 adapted therebetween the arm 15 and the stand 22; 2, after which the planing means 24 is submerged such that its lower plane, which coats the concrete mass, takes a height above the bottom of the mold 11 corresponding to the desired thickness of the beam layer. The photo-detector and laser apparatus 28, respectively, are then set partly so that beam 27 becomes parallel to a plane 31 which is to form the upper surface of the cast beam layer, and partly so as to be in line with detector 26. The planning operation can then 20 is started by the operator guiding the now rotating planing member 24 over the concrete mass, which can be stripped in concentric fields if the arm is rotated and then moved, or in parallel fields if these movements are superimposed. The laser beam 27 is caused to follow the detector 26 by rotating the photodetector 28 on a suitably arranged stand 32. The position of the beam 27 fixed in the horizontal plane on the detector controls the position of the plunger 24 relative to the carrier 14 via a control system 30 acting on the stand. length. In this way, the rotary scheduling means 24 can be automatically held in one and the same plane with deviations as small as ± 1 mm throughout the operation. There may be cases where the surface should not be completely horizontal but have a certain inclination. The laser beam must then be given a corresponding slope.

7 1505677 150567

Apparatet udføres hensigtsmæssigt med hydrauliske driftsfunktioner, da elektrisk drift udgør en sikkerhedsrisiko i denne sammenhæng, og de hydrauliske enheder kan fødes fra et pumpeaggregat 33, fig. 4.The apparatus is conveniently performed with hydraulic operating functions, since electrical operation poses a safety risk in this connection and the hydraulic units can be fed from a pump unit 33, fig. 4th

5 Bæreren 14 kan være udført med en klapbar arm, eller den kan udgøres af forhåndenværende fast eller mobilt kranudstyr. Apparatet kan desuden "ophænges" på en betonpumpe med stift føderør.The carrier 14 may be provided with a foldable arm, or it may be made of existing fixed or mobile crane equipment. The apparatus can also be "hung" on a concrete pump with rigid feed pipe.

I fig. 2 er apparatet vist mere detaljeret. Stan-10 deren 22 omfatter en trykfluidumpåvirket styremekanisme 33a, hvis cylinder 34 er fastgjort til en rektangulær plade 35, der løber i et styr 36, som er fastgjort til huset 23. Mekanismens stempel 37 står også i fast forbindelse med huset 23 med sin stempelstang 15 37a. Standerens fastgørelse til armen 15 har hen sigtsmæssigt et indstilleligt fastgørelsesorgan 30.In FIG. 2, the apparatus is shown in more detail. The standard 22 comprises a pressurized fluid actuated control mechanism 33a, the cylinder 34 of which is attached to a rectangular plate 35 which runs in a guide 36 which is attached to the housing 23. The piston 37 of the mechanism is also firmly connected to the housing 23 with its piston rod. 37a. Conveniently the stand attachment to the arm 15 has an adjustable fastener 30.

Pig. 2 viser et sådant enkelt arrangement, der udgøres af låsbare stilleskruer 38, som er fastgjort i armen og hviler mod standerens plane Øvre ende. Skruerne er 20 anbragt i firkant omkring et vilkårligt drejeligt ophængningspunkt 39. Standeren kan skråstilles ved vægtstangsvirkning, hvis dette skulle være ønskeligt ved visse operationer.Pig. 2 shows such a simple arrangement, which is constituted by lockable adjusting screws 38, which are fixed in the arm and rest against the plane upper end of the stand. The screws 20 are arranged in a square about any pivotal suspension point 39. The stand can be inclined by lever action if this is desirable in certain operations.

En i huset 23 lejret aksel 40 roteres af en 25 hydraulikmotor 41 ved hjælp af et tandhjul 42, der samvirker med en indvendig tandkrans 43 på akslen 40's flangeformede nedre ende 44.A shaft 40 mounted in the housing 23 is rotated by a hydraulic motor 41 by means of a sprocket 42 which cooperates with an internal gear ring 43 on the flange-shaped lower end 44 of the shaft 40.

Under driften tilføres der trykfluidum til den ene eller den anden af stempelsiderne 34a, 34b i af-30 hængighed af, om laserstrålen 27 "træffer" højt eller lavt på detektoren 26. Fluidumtilførslen styres af en magnetventil 45 eller et lignende organ, ved signal fra detektoren. Signalet passerer via en ledning 46, en manøvreenhed 47, fig. 4, og et signal- og manøvre-35 strømkabel 48 fra en til detektoren 26 hørende omformer 49, fig. 2.During operation, pressure fluid is supplied to one or the other of piston sides 34a, 34b, depending on whether laser beam 27 "hits" high or low on detector 26. Fluid supply is controlled by a solenoid valve 45 or similar means, by signal from detector. The signal passes through a line 46, a maneuvering unit 47, fig. 4, and a signal and maneuvering power cable 48 from a converter 49 associated with the detector 26; 2nd

1S0567 81S0567 8

Fleksible ledninger 50 fra apparatets forskellige driftsfunktioner står i forbindelse med pumpeaggregatet 33. To opretningsmidler 51 og 52, såsom dåselibeller, er anbragt på målestangen 25 i vertikale, på 5 hinanden vinkelrette planer, for at lette opretningen af standeren 22.Flexible wires 50 from the various operating functions of the apparatus are connected to the pump assembly 33. Two alignment means 51 and 52, such as can labels, are arranged on the measuring rod 25 in vertical, perpendicular planes, to facilitate the erection of the stand 22.

Det roterende planeringsorgan 24 udgøres i hovedsagen af et stativ 53, der er fastgjort til akslen 40, fig. 2 og 3. Stativet 53 er opbygget af en ring 10 54, der i lighed med egerne i et hjul har bærende bjæl ker 55. "Hjulets” nav 56, dvs. bjælkernes skæringspunkter i centrum af ringen, er ved hjælp af passende, ikke viste fastgørelsesorganer centreret med akslen.The rotary planing member 24 is generally formed by a frame 53 attached to the shaft 40; 2 and 3. The stand 53 is constructed of a ring 10 54 which, like the spokes of a wheel, has supporting beams 55. The "hub" of the wheel, i.e. the intersections of the beams in the center of the ring, is shown fasteners centered with the shaft.

Ringen 54 bærer på sin underside føringsorganer 57, 15 der med deres ene ende er fastgjort drejeligt til ringen ved hjælp af tappe 58. I det indre holdes føringsorganerne 57 ved hjælp af fastgørelsesskiver 59, der er udført med et antal fastgørelsespunkter 60, således at føringsorganerne kan indstilles i forskellige vinkel-20 stillinger i forhold til linier gennem fastgørelsestappene 58 og ringen 54's centrum.The ring 54 carries on its underside guiding means 57, 15 which are pivotally attached to one of the ring by means of pin 58. Inside, the guiding means 57 are held by means of fastening washers 59, which are provided with a number of fastening points 60, so that the guiding means can be adjusted in different angular positions relative to lines through the attachment pins 58 and the center of the ring 54.

Føringsorganerne 57 har hensigtsmæssigt en Z-formet profil med en nedre flange 57a, fig. 3, der vender i rotationsretningen. Føringsorganerne 57 25 vinkelstilles i afhængighed af betonmassens konsistens, og deres ydre ender er forsynet med lukkeorganer 61 (gavle), således at der ikke kan dannes nogen rand af betonmasse, som føres udad. Under driften afstryges betonfladen ved hjælp af føringsorganerne 57's nedre 30 flanger 57a, hvorved der kontinuerligt føres en "rulle" af overskydende betonmasse ind mod ringen 54's centrum. Hvis der sker fyldning af en fordybning i betonmassen, udjævnes denne hurtigt af den betonmasse, som føres mod ringen 54's centrum. Betonmasse, der even-35 tuelt opsamles i ringen 54's centrum, føres ud til 9 150567 "påfyldningsområdet" i formen 11 - eller ud over forkanten. Betonmassen, der føres med af planeringsorganet 24, vibreres, for at der ikke skal opstå gasbisrer i den planerede flade, idet der hertil anvendes en vibrator 5 62, fig. 2. Apparatets rotationshastighed er forholdsvis lav, dvs. omkring 0,5-1 m/s, langs føringsorganernes ydre ende.Conveniently, guide members 57 have a Z-shaped profile with a lower flange 57a. 3, which faces in the direction of rotation. The guide members 57 25 are angled depending on the consistency of the concrete mass, and their outer ends are provided with closure means 61 (gables) so that no edge of concrete mass can be formed which is projected outwards. During operation, the concrete surface is stripped off by means of the lower flanges 57a of the guide members 57, thereby continuously introducing a "roll" of excess concrete mass towards the center of the ring 54. If a depression is filled in the concrete mass, it is quickly leveled by the concrete mass which is directed towards the center of the ring 54. Concrete pulp, which may be collected in the center of the ring 54, is fed to the "filling area" in mold 11 - or beyond the leading edge. The concrete mass carried by the planing means 24 is vibrated so that no gas billows in the planed surface arise, using a vibrator 5 62, fig. 2. The rotational speed of the apparatus is relatively low, ie. about 0.5-1 m / s, along the outer end of the guide members.

I fig. 4 er styresystemet vist mere detaljeret. Pumpeaggregatet 33 er af konventionel type og forsyner 10 - foruden styremekanismen 33a og et indstillingsorgan 45 - også drivmotoren 41 samt vibratoren 62 med trykfluidum. Der er anbragt konventionelle strømregulatorer 63, 64 mellem indstillingsorganet 45 og huset 23.In FIG. 4, the control system is shown in more detail. The pump assembly 33 is of conventional type and supplies 10 - in addition to the control mechanism 33a and an adjusting means 45 - also the drive motor 41 and the vibrator 62 with pressure fluid. Conventional power regulators 63, 64 are arranged between the adjusting means 45 and the housing 23.

15 Manøvreenheden 47 er tilsluttet til et batteri 65 og forsynet med signallamper 66-68, der indicerer en høj, en "normal" og en lav stilling af det roterende planeringsorgan 24. Enheden er endvidere forsynet med omkoblere samt organer til manuel grovindstilling.The maneuvering unit 47 is connected to a battery 65 and provided with signal lamps 66-68 indicating a high, a "normal" and a low position of the rotary planing member 24. The unit is further provided with switches and means for manual groove adjustment.

20 Fig. 5 og 6 viser en anden udførelsesform for det roterende planeringsorgan og en del af dettes styremekanisme.FIG. 5 and 6 show another embodiment of the rotary planing member and part of its control mechanism.

Det roterbare planeringsorgan omfatter et hus 70, der indeholder en basisplade 71, som er fastgjort 25 til den nedre ende af en aksel 72. Denne indgår i styremekanismen (33a), som fastgøres til bærerens ikke viste arm. Fire sektorformede skovle 73 er fastgjort til basispladen 71 ved hjælp af tappe 74. På samme måde som beskrevet i sammenhæng med den førstnævn-30 te udførelsesform kan vinkelstillingen af skovlene indstilles ved, at disses indre partier fikseres i et af de huller 75, som er udformet i basispladen 71.The rotatable planing member comprises a housing 70 containing a base plate 71 which is secured 25 to the lower end of a shaft 72. This is included in the guide mechanism (33a) which is secured to the arm of the carrier not shown. Four sector-shaped vanes 73 are secured to the base plate 71 by means of pins 74. In the same manner as described in connection with the former embodiment, the angular position of the vanes can be adjusted by fixing their inner portions in one of the holes 75 which are formed in the base plate 71.

Hver skovl har en tagdel 76 og en tilsluttende periferisk sidevæg 77, der strækker sig nedad fra tag-35 delen. Tagdelen og sidevæggen er anbragt således, atEach vane has a roof portion 76 and a connecting peripheral side wall 77 extending downwardly from the roof portion 35. The roof part and the side wall are arranged so that

Claims (4)

150567 « ίο målet "r" fra akslen 72's centrum til sidevæggen reduceres i rotationsretningen, regnet fra skovlens forkant 78. Det vil ses, at hver skovl 73 under husets ro- 5 tation vil opsamle overskudsmateriale og transportere dette ind mod husets centrum på samme måde som beskrevet i sammenhæng med den foregående udførelsesform. En udadrettet horisontal flange 79 slutter sig til underkanten af hver sidevæg 77 og vil planere be- 10 tonfladen, således at denne efterlades helt jævn. Por at opnå en meget fin flådestruktur kan man foretage en efterbehandling ved hjælp af en plan skive 80, der fastgøres under huset 70. Dette forflyttes derefter over fladen på samme måde som beskrevet i det 15 foranstående under aftrækningsoperationen, og vil efterlade en udglattet flade. Styremekanismen (33a) omfatter her en cylinder 81, gennem hvilken akslen 72 passerer. Et stempel 82 er fastgjort roterbart, men aksialt uforskydeligt 20 til akslen 72 i cylinderen 81. Der er blot vist den nedre del af cylinderen, men det vil forstås, at tilførslen af trykfluidum over eller under stemplet vil bevirke en vertikal justering af stillingen af huset 70 på samme måde som beskrevet i det foregående.The target "r" from the center of the shaft 72 to the sidewall is reduced in the direction of rotation, calculated from the leading edge of the vane 78. It will be seen that during the rotation of the vane, each vane 73 will collect surplus material and transport it toward the center of the housing in the same manner. as described in the context of the preceding embodiment. An outward horizontal flange 79 joins the lower edge of each side wall 77 and will plan the concrete surface so that it is left even. In order to achieve a very fine raft structure, a finishing can be done by means of a flat washer 80 which is fixed below the housing 70. This is then moved over the surface in the same manner as described above during the peel operation, and will leave a smoothed surface. The guide mechanism (33a) here comprises a cylinder 81 through which the shaft 72 passes. A piston 82 is pivotally attached but axially displaceable 20 to the shaft 72 of the cylinder 81. The lower portion of the barrel is shown only, but it will be appreciated that the supply of compressed fluid above or below the piston will effect a vertical adjustment of the position of the housing. 70 in the same manner as described above. 25 Oven for cylinderen 81 findes der en ike vist motor, der roterer akslen 72, som den samvirker med via en eller anden form for aksialt glidende kobling, såsom en notforbindelse.Above the cylinder 81 there is a widely shown motor which rotates the shaft 72 with which it interacts via some form of axially sliding clutch, such as a groove connection. 30 PATENTKRAV30 PATENT REQUIREMENTS 1. Apparat, der er bestemt til på et gulv eller en anden i hovedsagen horisontal flade (12) at planere en fyldmasse ved hjælp af en planeringsmekanisme (13), der styres af en stillingsaffølende fotodetektor (28), som 35 kan indstilles til at sende en i hovedsagen horisontalApparatus intended to plan on a floor or other substantially horizontal surface (12) by means of a scheduling mechanism (13) controlled by a position sensing photodetector (28) which can be set to send one in the main horizontal