DK150320B - Taellevaerk, isaer til brug i forbindelse med en vaegt, og som indikerer fejlfunktioner - Google Patents

Taellevaerk, isaer til brug i forbindelse med en vaegt, og som indikerer fejlfunktioner Download PDF

Info

Publication number
DK150320B
DK150320B DK085373AA DK85373A DK150320B DK 150320 B DK150320 B DK 150320B DK 085373A A DK085373A A DK 085373AA DK 85373 A DK85373 A DK 85373A DK 150320 B DK150320 B DK 150320B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
input
output
gate circuit
circuit
branch
Prior art date
Application number
DK085373AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK150320C (da
Inventor
Alfons Baumgartner
Walter Berg
Horst Burkhardt
Juergen Laeubin
Helmut Schlick
Original Assignee
Bizerba Werke Kraut Kg Wilh
Heidenhain Gmbh Dr Johannes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bizerba Werke Kraut Kg Wilh, Heidenhain Gmbh Dr Johannes filed Critical Bizerba Werke Kraut Kg Wilh
Publication of DK150320B publication Critical patent/DK150320B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK150320C publication Critical patent/DK150320C/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/375Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting during the movement of a coded element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Description

i 150320
Opfindelsen angår et inkrementalt tælleværk, især til brug i forbindelse med en vægt med aftastningsorganer, der kan frembringe i forhold til hinanden faseforskudte aftastnings-signaler, og som samvirker med en inkremental skala, og som 5 er forbundet med reversible tællere og et kredsløb til sammen ligning af de to tælleres udgangstilstande.
Fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 1.812,476 kendes et apparat til konstatering af eventuelle fejlfunktioner af en visnings-10 indretning. Apparatet har tre følere, der er anbragt således i forhold til en inkrementalskala, at de afgiver i forhold til hinanden faseforskudte udgangssignaler, der ikke alle kan antage værdien logisk "0" eller logisk "1" til samme tidspunkt. Hvis en af følerne ved en fejl skulle blive hængende 15 ved en bestemt logisk værdi, konstateres dette, når de øvrige følere antager den samme værdi. Apparatet gør det imidlertid ikke muligt at detektere fejl af to følere, der bliver hængende ved hver sin værdi. Endvidere vil en fejl i en af appara-tets portkredsløb ikke i alle tilfælde give anledning til, at 20 der indikeres en fejl. Hvis f.eks. en inverter bliver hængende ved værdien "0", vil apparatet ikke detektere nogen fejl.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et apparat til konstatering af eventuelle fejl, og som er mere sikkert vir-25 kende.
Et tælleværk af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at fire aftastningsorganer er tilknyttet inkrementalskalaen på en sådan måde, at disse 30 afgiver et tilsvarende antal indbyrdes faseforskudte binære aftastningssignaler (SA, Sg, Sc, SDJ, og at det har et af to grene bestående logisk kontrolkredsløb, der får tilført de binære aftastningssignaler, idet den ene gren indeholder et logisk kredsløb, ved hvis udgang der frembringes den logiske 35 funktion S* = S.S., + S_ (S. + S_) , og den anden gren indehol-
Jj Ά o LA i? 150320 2 der er logisk kredsløb ved hvis udgang, der frembringes den logiske funktion Sp = Sp Sp + (Sg + Sp), hvor er den inverse værdi af S^, og hvor de ved udgangen af de to grene afgivne signaler Sg henholdsvis Sp sammen med hver sit af-5 tastningssignal Sg henholdsvis Sp over retningsdiskriminatorer føres til de respektive tællere, hvis udgange sammenlignes i en komparator for at fastslå, om der er overensstemmelse.
Derved bliver det forholdsvis let at konstatere fejl i et anlæg med fire følere, idet den ene gren kontrollerer de tre 10 første aftastningsorganer,og den anden gren kontrollerer to af disse aftastningsorganer sammen med det sidste aftastnings-organ.
Fremdeles kan ifølge opfindelsen hver af kontrolkredsløbets grene omfatte en første og en anden inverter, hvis udgange er forbundet med hver sin udgang af et første logisk portkredsløb, hvis udgang er forbundet med et tredje logisk portkredsløbs ene indgang, idet det tredje logiske portkredsløbs udgang er forbundet med et fjerde logisk portkredsløbs ene 20 indgang, hvis udgang danner en af kontrolkredsløbets udgange, og hvis anden indgang er forbundet med et andet portkredsløbs udgang, hvis ene indgang er forbundet med indgangen af den første inverter, og hvis anden indgang er forbundet med indgangen af den anden inverter, og ved at kontrol-25 kredsløbets anden gren desuden omfatter en tredje inverter, hvis udgang er forbundet med det tredje logiske portkredsløbs anden indgang, og ved at det første, det andet, det tredje og det fjerde logiske portkredsløb er NOR~porte eller NAND-porte, og ved at et første aftastningssignal afgives til indgangen af den anden inverter (og dermed til det andet portkredsløbs anden indgang) i den første gren og til indgangen af den tredje inverter i den.anden gren, og et andet, aftastningssignal afgives til indgangen af den første . inverter (og dermed til det andet portkredsløbs første ind gang) i den første gren og til en udgang af kontrolkredsløbet, og et tredje aftastningssignal afgives til en anden indgang af det tredje logiske portkredsløb i den første gren og til indgangen af den anden inverter (og derned til 150320 3 det andet portkredsløbs anden indgang) i den anden gren, og et fjerde aftastningssignal afgives til indgangen af den første inverter (og dermed til det andet portkredsløbs første indgang) i den anden gren og til en anden udgang af kontrol-5 kredsløbet. Derved opnås en særlig hensigtsmæssig udførelses form for kontrolkredsløbet.
Endvidere kan ifølge opfindelsen det første logiske portkredsløb og det andet logiske portkredsløb være tilvejebragt 10 i dobbelt udgave og udgangene for disse par af logiske kredsløb være ført direkte til hver sin sammenligningsenhed. Derved bliver det også muligt at kontrollere kontrolkredsløbet.
For at kunne indikere eventuelle fejlfunktioner af kompara- 15 toren kan et automatisk prøvningsnetværk kortvarigt og med regelmæssig mellemrum påtrykke komparatorens indgange et binært signal.
Endvidere kan ifølge opfindelsen komparatorens enheder til 20 sammenligning af tællerrepræsentationer være koblet i serie på en sådan måde, at den enkelte enheds udgangsterminal er forbundet med den efterfølgende enheds klok-impulsindgang, idet udgangsterminalen af den sidste sammenligningsenhed udgør komparatorens udgangsterminal. Derved opnås en særlig 25 hensigtsmæssig udførelsesform for komparatoren.
Endelig kan der til udgangen af komparatoren være forbundet en indikator, som indeholder en ensretter og et kredsløb med en tidskonstant, der er således dimensioneret, at impul-30 ser hidrørende fra løbetidseffekter undertrykkes som følge af deres korte varighed, medens signaler med klok-impuls-frekvensen indikeres. Derved frafiltreres uvedkommende impulssignaler.
35
Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 150320 4 fia. i viser et diaaram over et inkrementalt tælleværk ifølge opfindelsen, fig. 2, den tidsmæssiae sammenhæng «ellem de signaler, der 5 skal tælles.
fia. 3, den ene halvdel af et kredsløb til kontrol af signalerne fig. 4, den anden halvdel af kredsløbet til kontrol af siana-10 lerne, og fig. 5. en enhed til sammenlianina af sianaler fra kontrolkredsløbet.
15 Det i fig. 1 viste tælleværk, der kan frembringe i forhold til den anden faseforskudte aftastningssignaler, samvirker med en inkrementalskala 1. Inkrementalskalaen 1. hvis inddeling udgøres af et stregaitter. kan bevæges i Dilens retning i forhold til fastsiddende aftastningsoraaner A. B. C, D.
20 Disse aftastningsorganer udgøres af en gradueret plade, der er anbraat foran inkrementalskalaen 1 og er forsvnet med samme streggitter ,som inkrementalskalaen 1. Lysfølsomme elementer foran den araduerede plade modtager det lvs, der passerer inkrementalskalaen 1 oo den araduerede plade. Ved lysets Das-25 sage gennem inkrementalskalaen 1 opstår der svingninaer i lvsstrømmen. hvilke svingninger kan tælles. Aftastningen sker ikke nødvendiavis ad fotoelektrisk vei. Andre former for af-tastnina kan oaså komme på tale.
30 i det følaende forudsættes, at de af aftastningsorganerne • afaivne sianaler tilføres til en impulsformer, således at der oå lederne 2, 3,4, 5 frembringes noale binære signaler SASBSCSD. det vil siae signaler, der kun kan antage en ud af to muliae de værdier. Aftastninasoraanerne A. B, C, D er 35 anbraat således i forhold til hinanden, at de under normal drift afaiver faseforskudte sianaler - se fia. 1.
150320 5
Signalerne ,Sg,Sj,,Sp, føres til et kontrolkredsløb 6, som wil blive beskrevet i det følgende. Dette kontrolkredsløb afgiver to udgangssignaler 7/8 og 11/12, som hver især styrer en retningsdiskreminator 9 eller 13 og en frem/tilbagetæller 5 10 eller 14. Såfremt aftastningsorganerne A, B, C, D og kontrol- kredsløbet 6 fungerer fejlfrit, forløber tællingen i kanalen 7, 8, 9, 10 som tællingen i kanalen 11, 12, 13, 14^når bortses fra ubetydelige løbetidsforskelle i de to kanaler. Retnings-diskriminatorernes og tællernes virkemåde er velkendt og vil 10 derfor ikke blive beskrevet nærmere. Det skal blot bemærkes, at det signal, der føres til indgangen af diskriminatoren 9 henholdsvis 13 udgøres af signalerne 7/8 henholdsvis 11/12, som er 90° forskudt i forhold til hinanden.
15 Tællingen på udgangen af tællerne 10 og 14 fremkommer for eksempel i b c d kode. De to tællerepræsentationer føres til en komparator 17, der fastslår om de er lige store.
Kontrolkredsløbet 6 er udstyret med nogle yderligere udgange 20 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, hvor der optræder signalpar - der såfremt kontrolkredsløbet 6 fungere fejlfrit - vil være ens. De anvendte kredsløb skal nemlig så vidt muligt kontrolleres automatisk. Udgangssignalerne på udgangene 18-25 udgøres af udgangssignaler fra kredsløbselementer i kontrolkredsløbet 25 6, hvilke elementers eventuelle fejlfunktion ikke vil kunne konstateres individuelt. Disse signaler påtrykkes parvis til hver sin sammenligningsenhed 26, 27, 28, 29, som så undersøger om de påtrykte signaler er identiske eller ej.
30 En klokimpulsgenerator 30 tilfører indgangen af den første sammenligningsenhed 26, et klokimpulssignal af en i hovedsagen konstant frekvens. Den enkelte sammeligningsenhed fungerer således, at der fra udgangen afgives et signal med en frekvens svarende til indgangssignalets frekvens, såfremt de signaler, 35 6 1S0320 der skal sammenlignes, er identiske, og såfremt sammenlignings-enhederne iøvrigt fungerer fejlfrit, hvorimod der ikke forekom-- mer vekselspændingssignaler ved udgangen, hvis de signaler, der skal sammenlignes, er forskellige eller hvis en af saromen-5 ligningsenhederne er behæftet med fejl. Det er på denne måde muligt at koble flere sammenligningsenheder i serie, således at udgangen af én sammenligningsenhed er forbundet med klok-impulsindgangen af den efterfølgende sammenligningsenhed. Frekvensen optræder derved kun på udgangen af den sidste sammen-10 ligningsenhed, hvis alle de signaler, der skal sammenlignes, parvis er identiske, samtidig med at-alle sammenligningsenhederne fungerer fejlfrit. Klokimpulssignalet optræder således på udgangen af sammenligningsenheden 29 i tilfælde af fejlfri funktion.
15
Komparatoren 17 har ligeledes en klokimpulsindgang 32. Såfremt de tællerepræsentationer, der skal sammenlignes, er identiske, og komparatoren 17 fungerer fejlfrit, vil der ved komparatorens udgang 33 optræde et klokimpulssignal. En til komparatoren 20 17 sluttet indikator 34 fastslår, om der afgives et klokimpuls signal ved komparatorens 17 udgang 33. Indikatoren 34 indeholder et 'tidsled, der negligerer kortvarige impulser som følge af løbetidsforskelle i kanalerne 7, 8, 9, 10 og 11, 12, 13, 14. Den indeholder f.eks. en ensretter og et RC-led. Tids-25 konstanten af RC-leddet er således dimensioneret, at klok impul s frekvensen kan udstyre indikatoren 34, hvorimod kortvarige signalspidser hidrørende fra løbetidsforskelle ikke er istand til dette. Som følge af, at der findes et klokimpulssignal, der angiver om det samme kredsløb fungerer fejlfrit, 30 er det nu muligt at afsløre fejl med en betydelig større sik kerhed end i udstyret, der indikerer fejl hver gang, der optræder et signal. Funktionen af det nævnte tidsled må--ikke forveksles med funktionen af det indledningsvis nævnte tidsled. Den indledningsvis nævnte tidstager undertrykker kun 35 falske fejlindikeringer som følge af fejljusteringer af aftast- ningsorganerne. Det foreliggende tidsled undertrykker! også falske fejlindikeringer og forhindrer en fejlfunktion som følge af løbetidsforskelle. Disse impulser er - uafhængigt af den hastighed, hvormed aftastningsskalaen bevæger sig - 150320 7 altid af samme korte varighed, således at tidsleddet ikke vil kunne udstyre viserinstrumentet i indikatoren 34.
Kontrolkredsløbet 6, der er vist i fig. 3, består af to næsten 5 ens grene 6a, 6b. Den enkelte gren 6a, 6b består af tre inver tere 35a (35b), 36a, (36b), 37a (37b) og seks NAND-porte 38a (38b), 39a (39b), 40a (40b), 41a (41b), 42a (42b), 43a (43b). Grenen 6b er desuden udstyret med en fjerde inverter 44b.
Grenen 6a's udgang 45 afgiver et signal, som svarer til sig-· 10 nalet Sg, såfremt aftastningsorganerne A, B, C og grenen 6a fungerer fejlfrit, hvilket signal imidlertid er forskelligt fra Sg i tilfælde af, at en eller flere af aftas.tningsorganer-ne A, B, C er behæftet med fejl. Dette skyldes, at. grenen 6 i forbindelse med det i fig. 2 viste eksempel med den antagne 15 følge af aftastningssignaler tilvejebringer den logiske funktion Sg = S^Sg+5g5|-.+S^Sj.. Ved udskillelse af S^· eller Sg eller Sg opnås en fejlsikker opbygning af grenen 6a. Ved udskillelse af Sg er den logiske funktion Sg=S^Sg+Sg (S^+Sg) realiseret ved hjælp af grenen 6a,og virkemåden af de enkelte portkreds-20 løb fremgår af nedenstående tabel:
Udgangstilstand for portkredsen Sammenligning af SA S Sg, 35a 36a 37a 38a 39a 40a 41a 42a 43a S„ med udgangen a 43a (=45) ».......... _ ...... ....... — .......... ........... ........
000 11 1001 110 ens 001 11 1 0 01 110 ens 010 10 0111 110 uens 011 100111101 ens 100 01 1111 110 ens 101 01 1111101 uens 110 00 0 110 011 ens 111 00 0110 001 ens i-............... ....... 11 150320 8
En nøje analyse viser, at alle enkelt fejl, bortset fra to undtagelser, i dette tilfælde vil kunne konstateres ved en sammenligning af Sg med udgangssignalet ved 45. Ved en "fejl" forstås følgende: 5
Et af aftastningssignalerne forbliver vedvarende "0" eller "1" ved gennemløb af inkrementalskalaen. Det er ligegyldigt, om disse fejl er opstået som følge af en optisk føler, en forstærker eller en impulsformer.
10
En af kontrolkredsløbets udgange antager vedvarende værdien "0" eller "1" ved et gennemløb af inkrementalskalaen. Et af kontrolkredsløbets elementer antager ved et gennemløb af inkrementalskalaen vedvarende værdien "0" eller "1" på en af indgan-15 gene. Denne fejl ligger i selve koblingselementet eller kan hidrøre fra selve påvirkningen.
De to undtagelser er: 20 5^ - indgangssignalet fra NAND-porten 4ia er vedvarende lig med I! 2 1( - indgangssignalet fra NAND-porten 38a er vedvarende lig med "1".
25
Disse to fejl kan imidlertid konstateres som følge af, at hver af NAND-portene 38a og 41a er tilvejebragt i dobbelt udgave, og som følge af at udgangene kontrolleres ved hjælp af særlige komparatorer. Derved opstår det. i fig. 3 viste 30 diagram over grenen 6a, henholdsvis 6b, i hvilket NAND-porten 38a, henholdsvis 38b, er tilknyttet en anden NAND-port 39a, henholdsvis 39b, som styres af det samme indgangssignal, og hvis udgangssignal 18, henholdsvis 22, sammenlignes med indgangssignalet 19, henholdsvis 23, i en særlig sammenlignings-35 enhed 26, henholdsvis 28. På samme måde er NAND-porten 41a, henholdsvis 41b, tilknyttet en anden NAND-port 40a, henholdsvis 40b.
150320 9
Grenen 6b arbejder på samme måde som grenen 6a, når bortses fra, at grenen 6b modtager andre indgangssignaler SC#SD,SA af hvilke inverteres i inverteren 44b til et signal således at grenen 6b tilvejebringer den logiske funktion 5 Sp=ScSD + SA (Sc + Sp). Grenen 6a afgiver ved udgangen 45 et signal S_,, som ved fejlfri funktion er lig med indgangs-signalet S-, medens grenen 6b ved sin udgang 46 afgiver et
D
udgangssignal S+ som ved fejlfri funktion er lig med indgangssignalet SD> Ved en fejlfri funktion af såvel aftast-10 ningsorganerne A, B, C, D som kontrolkredsløbet 6 fremkommer der ved udgangene 11 og 12 de samme signaler SB og Sg, som ved udgangene 7 og 8. Som følge af den i fig. 1 viste signalbehandling af disse signalpar opnås der ved en fejlfri funktion også ens tællinger 15, henholdsvis 16. Hvis retnings-15 diskriminatorerne og tællerne anvender impulsflankerne for signalerne 7/8, henholdsvis 11/12, er det tilstrækkeligt at sammenligne udgangssignalet ved 45 med signalet Sg og sammenligne udgangssignalet ved 46 med signalet SD via de to tællekanaler. Hvis der derimod kun anvendes hver anden eller 20 hver fjerde impulsflanke til tælling, er det nødvendigt med ekstra sammenligningsenheder til signalparrene 45/Sg og 46/Sg, hvilke ekstra sammenligningsenheder kan indskydes et vilkårligt sted i sammenligningskæden 26-27-28- 29-17.
25 Også komparatoren 17 er sammensat af flere sammenligningsenheder 17^,172*·*17n ~ se fig· 4.
Den enkelte sammenligningsenhed 17^-17 og 26-29 udgøres af fem portkredsløb 47, 48, 49, 50 og 51 - se fig. 5. Disse port-50 kredsløb 47-51 kan udgøres af såvel NAND som NOR-porte. Z^ og er de tællerepræsentationer, der skal sammenlignes, TE den indgang, hvortil klokimpulssignalet føres, TA den udgang, hvorfra et klokimpulssignal med den samme frekvens udtages, såfremt tællerepræsentationerne og Z2 er lige store, 55 og den pågældende sammenligningsenhed iøvrigt fungerer fejlfrit. Sammenligningsenhedernes virkemåde fremgår af nedenstående tabeller. Af disse tabeller fremgår det, at fejl i enten sammenligningsenhederne eller i de tællerrepræsentationer, der skal sammenlignes, vil blive detekteret. Mulighederne for fejl- 150320 10 detektering (fejl i klokimpulsfrekvensen T på udgangen ved en indgangskombination (Z^,Z2) svarende til (0,0) eller (1,1)) er vist ved hjælp af pile.
Normal'drift: l Z. 47 48 49 50 5Γ Z. Z, 47 48 49 50 51 5 1 2 _ -é-—
001TT1T 001TOTT
011T1TT 011T001
i 1 0 T 1 1 T 110TT0T
10 0 T 1 10 10 0TTT0 10
NAND NOR
Fejlfunktion: 1) Port-kredsløbet 47 antager vedvarende værdién "0" Z., Z„ 47 48 49 50 51 Z. Z„ 47 48 49 50 51 15 - 1 2_ 1 *_ 0 0 0 T 1 1 0«— 0 0 0 T T T 0 <-
01 0T1T T 0 10TTOT
11 0T1TT 110TT0T
100 T110 100TTT0
20 NAND NOR
2) Port-kredsløbet 47. antager vedvarende værdien "1" Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z2 47 48 49 50 51
25 . 0 0 I T T 1 T 001T0TT
0 11TTT1 0 1.1 T 0 0 1 1 1 1 T T T 1<— 1 1 1 T o o lf—
101TT1T 101T0 TT
NAND NOR
30 150320 11 3) Port-kredsløbet 48 antager vedvarende værdien "0" Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z£ 47 48 49 50 51
0 0 1 0 1 1 0*— 00100TT
5 01101TT 01100 01 1 1 0 0 1 T T 110010 o*— 1000110 10001T 0
NAND NOR
I® 4) Port-kredsløbet 48 antager vedvarende værdien "1" Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z£ 47 48 49 50 51
0 0 1 10 1 1<— 0 0 1 1 0 T T
’ 01110T1 0111001.
11011TT 1101001 *-
1001110 10010TT
NAND NOR
on 5) Port-kredsløbet-49.antager vedvarende værdien "0" Z Z2 47 48 49 50 51 %2 47 48 49 50 51
0 0 0 1 1<— 0 0 0. T T
0 1 0 T 1 0 1 0 0 1 25 _ 11 0 T 1<- 1 1 0 0 1«—
10 01110 0 T T
NAND NOR
6) Port-kredsløbet 50 antager vedvarende værdien "0" . Ζχ Z2 47 48 49 50 51 . Ζχ Z2 47 48 49 50 51 0 0 11 0<— 0 0 IT o*— 01 ITT 01 100 35 11 ITT 11 10 0 f- 10 11010 1 T 0
NAND NOR
150320 12 7) Port-kreds Løbet 50 antager vedvarende værdien "0" Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z2 47 48 49 50 51 5 0 0 TO 1«— 0 0 0 0 1*— 01 T01 01 001
11 10 1<— 11 TOT
10 101 10 TOT
NAND NOR
10 8) Port-kredsløbet 50 antager vedvarende værdien "1" Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z2 47 48 49 50 51 00 TIT 00 010 «— 01 TIT 01 010 15 11 11 0<— 11 TI Oi— 10 110 10 T10
NAND NOR
9) Port-kredsløbet antager vedvarende værdien "1" 20 Tg-indgangen er afbrudt.
T -indgangen vedvarende = "0" ZI Z2 47 48 49 50 51 Z± %2 47 48 49 50 51 00 TIT 00 01 0<— 25 01 TIT 11 001
' 1 1 110«- 11 TOT
10 110 10 T10
NAND NOR
30 10) Port-kredsløbet 50; T - indgangen vedvarende = "1"
E
Ζχ Z2 47 48 49 50 51 Ζχ Z2 47 48 49 50 51 00 T IT 00 00 1(— 01 T01 01 001
35 1 1 10 — 11 TOT
10 110 10 TOT
NAND NOR

Claims (5)

150320 Det fremgår således, at vedvarende enkeltfejl på en vilkårlig indgangs- eller udgangsterminal, vil blive detekteret. Den beskrevne indretning er isser velegnet til vægte, idet 5 der i forbindelse med vægte stilles særligt strenge krav til pålideligheden af de målte værdier. Den beskrevne indretning kan dog også anvendes i andre tilfælde, hvor der kræves særligt pålidelige tælleprocedurer. 10 Patentkrav.
1. Inkrementalt tælleværk, især til brug i forbindelse med en vægt med aftastningsorganer, der kan frembringe i forhold 15 til hinanden faseforskudte aftastningssignaler, og som samvirker med en inkrementalskala (1), og som er forbundet med reversible tællere (10,14) og et kredsløb (17) til sammenligning af de to tælleres udgangstilstande, kendetegnet ved, at fire aftastningsorganer (A, B, C, D) er tilknyttet 20 inkrementalskalaen (1) på en sådan måde, at disse afgiver et tilsvarende antal indbyrdes faseforskudte binære aftastningssignaler (S^, SB, Sc, Sg), og at det har et af to grene (6a, 6b) bestående logisk kontrolkredsløb (6), der får tilført de binære aftastningssignaler (SA, Sg, Sc, Sg), idet den ene gren indeholder et logisk kredsløb, ved hvis udgang (45), der frembringes den logiske funktion S* = SA Sg + Sc (SA + Sg), og den anden gren (6b) indeholder et logisk kredsløb ved hvis udgang (46), der frembringes den logiske funktion + · · S„ = S^S-, + S, (S-, + Sp.) , hvor SB er den inverse værdi 3Q D CD A C D 'A af S,, og hvor de ved udgangen af de to grene (6a, 6b) af-givne signaler (Sg henholdsvis Sg)(på leder 11 og 12) sammen med hvert sit aftastningssignal (Sg henholdsvis Sg) (på leder 7 og 8) over retningsdiskriminatorer (9,13) føres til de respektive tællere (10,14), hvis udgange sammenlignes i en 35 komparator (17) for at fastslå, om der er overensstemmelse.
2. Tælleværk ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 150320 hver af kontrolkredsløbets grene (6a, 6b). omfatter en første og en anden inverter (35a, 36a henholdsvis 35b, 36b), hvis udgange er forbundet med hver sin indgang af et første logisk portkredsløb (38a henholdsvis 38b), hvis udgang er forbundet 5 med et tredje logisk portkredsløbs (42a henholdsvis 42b) ene indgang,, idet det tredje logiske portkredsløbs (42a, 42b) udgang er forbundet med et fjerde logisk portkredsløbs (43a henholdsvis 43b) ene indgang, hvis udgang (45 henholdsvis 46) danner en af kontrolkredsløbets (6) udgange (12 henholds-10 vis 11), og hvis anden indgang er forbundet med et andet portkredsløbs (41a henholdsvis 41b) udgang, hvis ene indgang er forbundet med indgangen af den første inverter (36a henholdsvis 36b),og hvis anden indgang er forbundet med indgangen af den anden inverter (35a henholdsvis 35b), og ved at 15 kontrolkredsløbets (6) anden gren (6b) desuden omfatter en tredje inverter (44b), hvis udganger forbundet med det tredje logiske portkredsløbs (42b) anden indgang, og ved at det første, det andet, det tredje og det fjerde logiske portkredsløb er NOR-porte eller NAND-porte, og ved at et første af-20 tastningssignal (S^) afgives til indgangen af den anden inverter (35a) (og dermed til det andet portkredsløbs (41a) anden indgang) i den første gren (6a) og til indgangen af den tredje inverter (44b) i den anden gren (6b), og et andet af-tastningssignal (Sfi) afgives til indgangen af den første in-25 verter (36a) (og dermed til det andet portkredsløbs (41a) første indgang) i den første gren (6a) og til en udgang (7) af kontrolkredsløbet (6), og et tredje aftastningssignal (Sc) afgives til den anden indgang af det tredje logiske portkredsløb (42a) i den første gren (6a) og til indgangen af den an-30 den inverter (35b) (og dermed til det andet portkredsløbs (41b) anden indgang) i den anden gren (6b), og et fjerde aftastningssignal (S^) afgives til indgangen af den første inverter (36b) (og dermed til det andet portkredsløbs (41b) første indgang) i den anden gren (6b) og til en anden udgang 35 (8) af kontrolkredsløbet (6)(fig. 3).
3. Tælleværk ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det første logiske portkredsløb (38a henholdsvis 38b) og det andet logiske portkredsløb (41a henholdsvis 41b) er 150320 tilvejebragt i dobbelt udgave (38a/39a henholdsvis 38b/39b; 41a/40a henholdsvis 41b/40b), og at udgangene 0.8-21 henholdsvis 22-25) for disse par af logiske* kredsløb-er· ført direkte til hver sin sammenligningsenhed (26, 27 henholdsvis 28, 29) . 5
4. Tælleværk ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at komparatoren (17) og sammenligningsen-hederne (26, 27, 28, 29) udover indgangsterminalerne for de tællerrepræsentationer, der skal sammenlignes, også har en indgangsterminal for et i det væsentlige vedvarende påtrykt klok-impulssignal, som genereres af en klokimpulsgenerator (30),lidet komparatoren (17) og sammenligningsenhederne (26, 27, 28, 29) er således udformede, at de i tilfælde af overensstemmelse mellem de tællerrepræsentationer, dér skal sam- 15 menlignes, på udgangene afgiver et vekselspændingssignal, svarende til klok-impulssignalet, og i tilfælde af uoverensstemmelse mellem de tællerrepræsentationer, der skal sammenlignes, på udgangene afgiver et konstant signal svarende til logisk "0" eller logisk "1", og på udgangene afgiver et 20 konstant signal svarende til logisk "0" eller "1", når et af deres egne logiske portkredsløb eller kredsløbselementer er behæftet med fejl.
5. Tælleværk ifølge krav 4, kendetegnet ved, at 25 klok-impulssignalet tilføres til indgangen af et første og·' indgangen af et andet portkredsløb (48 henholdsvis 50), at den ene af de tællerrepræsentationer (Z2), som skal sammenlignes, påtrykkes den anden indgang af det andet portkredsløb (50), medens den anden tællerrepræsentation (Z^),som skal 30 sammenlignes, tilføres til indgangen af et tredje portkreds løb (47), hvis udgang sammen med det første portkredsløbs (48) udgang føres til indgangene af et fjerde portkredsløb (49) , idet udgangen af det andet portkredsløb (50) og udgangen af det fjerde portkredsløb (49) tilføres til indgangene 35 af et femte portkredsløb (51), hvis udgang (T^) udgør udgangsterminalen for en sammenligningsenhed eller for komparatoren
DK085373A 1972-02-16 1973-02-16 Taellevaerk, isaer til brug i forbindelse med en vaegt, og som indikerer fejlfunktioner DK150320C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2207224A DE2207224C2 (de) 1972-02-16 1972-02-16 Fehlergesichertes inkrementales WegmeBsystem
DE2207224 1972-02-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK150320B true DK150320B (da) 1987-02-02
DK150320C DK150320C (da) 1987-11-16

Family

ID=5836106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK085373A DK150320C (da) 1972-02-16 1973-02-16 Taellevaerk, isaer til brug i forbindelse med en vaegt, og som indikerer fejlfunktioner

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4110828A (da)
AT (1) AT353492B (da)
BE (1) BE795559A (da)
CA (1) CA1015860A (da)
DE (1) DE2207224C2 (da)
DK (1) DK150320C (da)
FR (1) FR2172717A5 (da)
GB (1) GB1424036A (da)
IT (1) IT976594B (da)
NL (1) NL171927C (da)
SE (1) SE384268B (da)
ZA (1) ZA731102B (da)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4016470A (en) * 1975-05-19 1977-04-05 Xerox Corporation Electrical centering and boring system for transducers
DE2820160A1 (de) * 1978-05-05 1979-11-15 Siemens Ag Schaltungsanordnung zur wegmessung mit einem zaehler
JPS5771017A (en) * 1980-10-22 1982-05-01 Sony Corp Generator for position detection signal
DE3122621A1 (de) * 1981-06-06 1982-12-23 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Postitioniereinrichtung
DE3323281A1 (de) * 1983-06-28 1985-01-10 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Verfahren und anordnungen zur fehlerueberwachung bei einer messeinrichtung
AT379893B (de) * 1984-07-03 1986-03-10 R S F Elektronik Ohg Rechtsfor Verfahren zur digitalen elektrischen laengenoder winkelmessung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE3431841A1 (de) * 1984-08-30 1986-03-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur ueberwachung eines digitalen inkrementalen messwertaufnehmers
DE3509682A1 (de) * 1985-03-18 1986-09-18 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Verfahren und einrichtung zur fehlererkennung bei messeinrichtungen
JPS61228309A (ja) * 1985-04-02 1986-10-11 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 位置検出方法
DE3515933C1 (de) * 1985-05-03 1986-07-31 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Einrichtung zur fehlergesicherten Erzeugung von periodischen Rechtecksignalen
DE3526735A1 (de) * 1985-07-26 1987-02-05 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Fehlergesicherte inkrementale positionsmesseinrichtung
DE3528796A1 (de) * 1985-08-10 1987-02-19 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Digitale elektrische laengen- oder winkelmesseinrichtung mit einer schaltungsanordnung zur fehlerueberwachung
US4851749A (en) * 1987-12-10 1989-07-25 General Dynamics Corp., Pomona Div. Automatic positioner with nonlinear drive
DE3815533C1 (da) * 1988-05-06 1989-11-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
EP0662603B1 (de) * 1993-12-08 1997-03-12 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Längenmesssystem
EP3770559A1 (de) * 2019-07-23 2021-01-27 Sick Ag Bestimmung der relativposition zweier zueinander bewegter objekte

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3638186A (en) * 1969-09-26 1972-01-25 Heidenhain Johannes Dr Arrangement for error determination
FR2098881A5 (da) * 1970-07-30 1972-03-10 Sopelem
US3733472A (en) * 1972-01-28 1973-05-15 Sopelem Apparatus for the automatic detection of counting errors in a displacement measuring system by encoding and counting

Also Published As

Publication number Publication date
NL7301335A (da) 1973-08-20
AT353492B (de) 1979-11-12
BE795559A (fr) 1973-06-18
ATA80773A (de) 1979-04-15
US4110828A (en) 1978-08-29
DE2207224C2 (de) 1975-05-28
SE384268B (sv) 1976-04-26
DK150320C (da) 1987-11-16
FR2172717A5 (da) 1973-09-28
GB1424036A (en) 1976-02-04
ZA731102B (en) 1973-12-19
CA1015860A (en) 1977-08-16
IT976594B (it) 1974-09-10
NL171927C (nl) 1983-06-01
DE2207224B1 (de) 1973-08-23
DE2207224A1 (da) 1973-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK150320B (da) Taellevaerk, isaer til brug i forbindelse med en vaegt, og som indikerer fejlfunktioner
US4577318A (en) Self testing detection system for comparing digital signal transition times
KR850000707A (ko) 고장 진단 처리 시스템
EP0144180B1 (en) Adjustable system for skew comparison of digital signals
US4342112A (en) Error checking circuit
JPH0446044B2 (da)
EP0325727A2 (en) Error detection circuit
SE505091C2 (sv) Redundansstruktur vid digital väljare
SU1128413A1 (ru) Резервированное мажоритарное устройство
SU1134940A1 (ru) Устройство дл контрол блоков синхронизации
CN114089726B (zh) 故障诊断***
SU847322A1 (ru) Трехканальное мажоритарное устройство
SU438140A1 (ru) Устройство контрол телевизионных каналов св зи
SU972415A1 (ru) Устройство дл контрол схем управлени тиристорными преобразовател ми частоты
SU1444778A1 (ru) Устройство дл автоматического диагностировани группы однотипных логических блоков
SU968817A1 (ru) Устройство дл автоматического контрол и поиска неисправностей
SU1111168A1 (ru) Устройство дл формировани и регистрации сигналов неисправности
SU1182559A1 (ru) Устройство дл индикации состо ни контролируемых объектов
SU739537A1 (ru) Устройство дл мажоритарного выбора сигналов
SU441532A1 (ru) Устройство дл обнаружени неисправностей в логических схемах
SU533894A1 (ru) Устройство дл нахождени кратных неисправностей в схемах цвм
SU598078A1 (ru) Устройство дл блокировки информации
SU811315A1 (ru) Устройство дл индикации
SU917144A1 (ru) Логический пробник
SU410432A1 (da)

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed