DK145754B - Hydrostatisk hjaelpestyreindretning - Google Patents

Description

145754

Opfindelsen angår en hydrostatisk hjælpestyreindretning for køretøjer, ved hvilken der af en styrespindel drives et af tandring, planet- og solhjul bestående planethjulsgear, med hvis solhjul en målemotor for den en styremotor tilførte 5 trykvæske er forbundet over en motoraksel, og ved hvis tredie gearled ventilglideren af en mellem målemotor og planethjulsgear anbragt styreventil aktiveres.

Ved en kendt hydrostatisk hjælpestyreindretning af denne art (DE-OS 14 80 713) tilføres en styremotor den fra en pumpe 10 leverede trykvæske retningsafhængigt ved hjælp af en styreventil, der har to parallelle aksialglidere, som indstilles af et planethjulsgears tandring. På planethjulsholderen angriber en styrespindel, på solhjulet angriber motorakslen af en målemotor, som gennemstrømmes af den gennem styremotoren 15 strømmende trykvæske. Aksialglidere har ringnoter, som virker sammen med korresponderende ringnoter i en husfast boring. Vil man opnå en stor reaktionsfølsomhed, altså en indstilling af styremotoren allerede ved små drejevinkler af styrespindelen, må styrekanterne på aksialglidere og boring 20 kun overlappe hinanden ubetydeligt i neutralstillingen. Som følge deraf fås ingen god tætning; tværtimod er lækagetabene store. Vil man undgå disse ulemper, må man regne med en forholdsvis stor død vinkel af styrespindelen indtil styremotorens reaktion.

25 Opfindelsen har til hensigt at angive en hydrostatisk hjæl- 2 145754 pestyreindretning af den i indledningen beskrevne art, som på den ene side allerede reagerer ved lille vinkeldrejning af styrespindelen, men ved hvilken der på den anden side er en god tætning til stede i neutralstillingen.

5 Opgaven løses ifølge opfindelsen ved, at ventilglideren er en til målemotoren og planethjulsgearet koaksial, hylsterformet drejeglider, hvor motorakslen går igennem drejegli-derens centrum, og drejegliderens udvendige diameter er tilnærmelsesvis lige så stor eller større end tandringens ind-10 vendige diameter.

Ved hjælp af planethjulsgearets tandring er en mindste diameter, der ikke kan underskrides, af indretningen forudbestemt. Denne diameter udnyttes for at give den hylsterformede drejeglider en tilsvarende stor udvendig diameter. Som 15 følge deraf fås allerede for små drejevinkler af drejegli-deren store vandringer på drejeglideromkredsen. Derfor kan kravet til fintfølende aktivering og stor tæthed i neutralstillingen opfyldes særdeles godt. Trods alt kan ventilåbningernes tværsnit altid vælges tilstrækkelig stort. For ved 2o en indskrænkning i omkredsretning kan der uden videre ske en forlængelse af ventilåbningerne i aksialretning. Hertil kommer, at styreventilen har en meget enkel opbygning, fordi en eneste bevægelig glider virker sammen med en husfast boring.

En særlig enkel udførelsesform fås, når drejeglideren selv 25 tjener som holder for planethjulene.

Opfindelsen beskrives nærmere nedenstående ved hjælp af på tegningen viste udførelseseksempler, der viser i fig. 1 et skematisk diagram for en hydrostatisk hjælpestyreindretning ifølge overbegrebet, 30 fig. 2 en forenklet, rumlig fremstilling af en hjælpe- 145754 3 styreindretning ifølge opfindelsen med styreorgan, planethjulsgear, styreventil og målemotor, fig. 3 et længdesnit gennem den lidt ændrede fig. 2 og fig. 4 en sammenlignende fremstilling af drejeglidere med 5 forskellig diameter.

Den i fig. 1 viste styreventil 1 har tre stillinger, nemlig en neutralstilling a og ved indstillinger af ventilglideren 2 fremkommende arbejdsstillinger b og c. I neutralstillingen leverer en pumpe 3 trykvæske fra en tank 4 tilbage i tanken.

10 Herved er arbejdsledningerne til en styremotor 5, som fx omstyrer et køretøjs hjul spærret. I de to arbejdsstillinger leverer pumpen 3 trykvæske over en målemotor 6 til styremotorens 5 ene side og fra den anden side tilbage til tanken.

Et styreorgan 7, fx et rat med styrespindel, påvirker et 15 omstillingsgear 8, med hvilket ventilglideren 2 kan indstil les. Så snart trykvæske strømmer gennem målemotoren 6, indvirker denne ligeledes, men i modsat betydning, på omstillingsgearet 8, således at ventilglideren 2 føres tilbage.

Ved udførelsesformen ifølge fig. 2 i henhold til opfindelsen 20 er omstillingsgearet realiseret ved hjælp af et planethjulsgear 8 med en tandring 9, mindst et planethjul 10 og et solhjul 11. Tandringen 9 er over et krumtap-stangsystem 12 forbundet med styreorganets styrespindel. Solhjulet 11 sidder fast på en af målemotorens 6 rotor 13 drevet og husfast lej-25 ret motoraksel 14. Ventilglideren 2 er udformet som drejeglider 15. Den bærer samtidig akslerne 16 for det i det mindste ene planethjul 10 og danner derfor også en planethjulsbærer 17. Både styreventilen 1 og målemotoren 6 har hver et hus, henholdsvis 18 og 19, som er vist punkteret i 30 fig. 2 og vist skematisk i snit i fig. 3. Styreventilens hus og drejeglider kan langs med deres fælles omkredsflade have noter eller boringer, som giver den ønskede 6/3-vejs- 4 145754 ventilfunktion. Målemotoren kan fx være en almindelig tandhjul smo tor.

Drejegliderens 15 omkredsflade har en diameter, som svarer til tandringens 9 indvendige diameter. Dette giver i forhold 5 til en styreventil, ved hvilken huset 18' og drejeglideren 15' har en nindre diameter, følgende fordele: Går man ud fra, at ventilåbningerne 20 i huset og 21 i drejeglideren, henholdsvis 20' og 21', i neutralstillingen maksimalt må stå i en vinkel CO fra hinanden, for at en følsom styring stadig 10 er mulig, så er den for tætningen ansvarlige afstand A mellem ventilåbningerne ved drejeglideren med den største diameter betydeligt større end afstanden B ved drejeglideren med den mindste diameter. På denne måde kan lækagetabene nedsættes ganske betydeligt og omvendt kan ved formindskning 15 af vinklen ςο styreegenskaberne forbedres.

I drift bliver ved drejning af styreorganet 7 tandringen 9 drejet en lige så stor vinkel. Da solhjulet 11 fastholdes af den stillestående målemotors rotor, ruller planethjulet 10 på sin omløbsbane og medtager drejeglideren 15. Herved åbner 20 styreventilen 1. Målemotoren gennemstrømmes af trykvæske, og solhjulet 11 drejes modsat drejeretningen af tandringen 9.

Herved drejes planethjulet 10 igen tilbage, hvorved styreventilen lukkes. Drejes styreorganet 7 kontinuerligt, fuldfører solhjulet en tilbageføringsbevægelse, som sørger for, 25 at styreventilens åbningsstilling har en til styreorganets omdrejningshastighed svarende stilling. Denne funktionsmåde gælder for begge drejeretninger.

Planethjulsgearet 8 bevirker også en nedsættelse af målemotorens 6 omdrejningstal. Går man ud fra, at planethjulets 10 30 diameter er dobbelt så stor som solhjulets 11 diameter, så fremkommer der en udveksling på 1:5.

Hvis man tilpasser styreorganet 7, drejeglideren 15 og roto- 5 U 5754 ren 13 andre centriske, drejende dele af planethjulsgearet 8, fremkommer der andre udvekslingsforhold. Fx får man, når styreorganet 7 angriber på planethjulsholderen, rotoren 13 på solhjulet 11 og drejeglideren 15 på tandringen 9, under 5 de samme diameterforhold en udveksling på 1:6.