DK144554B

DK144554B - DEVICE FOR Bending elongated objects

Info

Publication number: DK144554B
Application number: DK115171AA
Authority: DK
Inventors: M J Hofstede; H Logman
Original assignee: Cojafex
Priority date: 1970-03-12
Filing date: 1971-03-11
Publication date: 1982-03-29
Also published as: DE2112019C3; FR2081883B1; CH534552A; DE2112019B2; US3724258A; BE764100A; DE2112019A1; CS201025B2; SE381583B; CA953627A; FR2081883A1; DK144554C

Description

(19) DANMARK A|f \Ba(19) DENMARK A | f \ Ba

®/ (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT on 1 i+4554 B® / (12) PUBLICATION WRITING on 1 i + 4554 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENETDIRECTORATE OF THE PATENT AND TRADEMARKET SYSTEM

(21) Ansøgning nr. 1151/71 (51) Int.CI.3 B 21 D 7/00 (22) Indleveringsdag 11· mar. 1971 (24) Løbedag 11 · tnar. 1971 (41) Aim. tilgængelig 1 3· sep. 1971 (44) Fremlagt 29 · tnar. 1 982 (86) International ansøgning nr.(21) Application No. 1151/71 (51) Int.CI.3 B 21 D 7/00 (22) Filing day 11 · Mar. 1971 (24) Race day 11 · tnar. 1971 (41) Aim. available 1 3 · sep. 1971 (44) Presented 29 years. 1 982 (86) International application no.

(86) International indleveringsdag -(85) Videreførelsesdag -(62) Stamansøgning nr. -(86) International filing day - (85) Continuation day - (62) Application number -

(30) Prioritet 12. mar. 1970 , 7003580, NL 8. jan. 1971, 7100269, NL(30) Priority Mar 12 1970, 7003580, NL Jan 8 1971, 7100269, NL

(71) Ansøger COJAFEX N.V., Rotterdam, NL.(71) Applicant COJAFEX N.V., Rotterdam, NL.

(72) Opfinder Marinus Johannes Hofstede, NL: Hendrik Logman, NL.(72) Inventor Marinus Johannes Hofstede, NL: Hendrik Logman, NL.

(74) Fuldmægtig Plougmann & Vingtoft Patentbureau.(74) Plougmann & Vingtoft Patent Bureau.

(54) Apparat til bøjning af langstrakte genstande.(54) Apparatus for bending elongated objects.

Opfindelsen angår et apparat til kontinuerlig og fremadskridende bøjning af langstrakte genstande, især rør, men eksempelvis også stænger eller bjælker, i hvilket apparat genstanden udsættes for en langsgående kraft, der fremadskridende fører genstanden, som styres af styreorganer, såsom ruller, gennem opvarmningsorganer, der opvarmer genstanden i en smal tværgående zone, medens gen= U) standen efter at have passeret opvarmningsorganerne styres i en d- bøjning ved hjælp af en drejelig bøjningsarm, til hvilken gen= ^ standen er forbundet på en rotationsfri måde, og som har sit d" drejningscentrum beliggende i eller i nærheden af planet for den (_ nævnte zone.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for continuous and progressive bending of elongated articles, particularly tubes, but also, for example, rods or beams in which the object is subjected to a longitudinal force advancing the object, which is guided by control means such as rollers, through heating means which the object heats in a narrow transverse zone while the gene = U) after passing the heating means is controlled in a d bend by means of a rotatable bending arm to which the gene = ^ the stand is connected in a rotation-free manner and having its d "center of rotation located in or near the plane of the zone (_).

**

QQ

2 U45542 U4554

Et sådant apparat til bøjning af metalrør er kendt fra det czeko= slovakiske patentskrift nr. 111.259* Bøjningen finder sted i den snævre opvarmede zone, og da bøjnings^ momentet i denne zone er en følge af den kraft, der udøves på røret i dettes længderetning, bliver strækningen ved bøjningens yderside formindsket, og stukningen ved bøjningens inderside forøget, så at vægtykkelsen ved bøjningens yderside formindskes i mindre grad, end når røret ikke påvirkes af en sådan langsgående kraft.Such an apparatus for bending metal pipes is known from the Czeko = Slovak patent specification 111,259 * The bending takes place in the narrowly heated zone and since the bending moment in this zone is a consequence of the force exerted on the pipe in its longitudinal direction. , the stretching at the outside of the bend is reduced and the stretching at the inside of the bend is increased so that the wall thickness at the outside of the bend is reduced to a lesser extent than when the pipe is not affected by such longitudinal force.

Erfaringen bar imidlertid vist, at apparatet under visse omstændig= beder, især når der bøjes eller bukkes tykke rør, udsættes for kraftige belastninger, der er vanskelige at modstå, og som kan føre til, at apparatet går i stykker. Desuden fremkommer der i den op= varmede zone af røret en tværgående kraft, der kan føre til uønske= de deformationer af røret i den opvarmede zone. De ovenfor nævnte kraftige belastninger, som apparatet udsættes for, er for en stor del en følge af det meget store bøjningsmoment, der opstår på det sted, bvor røret er forbundet med bøjningsarmen ved fastspænding el= ler på anden måde, og af den store kraft, der udøves på røret af en.styrerulle, der er anbragt i nærbeden af den opvarmede zone.However, experience has shown that under certain circumstances, the device, especially when bending or bending thick pipes, is subjected to heavy loads that are difficult to resist and which can cause the device to break. In addition, in the heated zone of the tube a transverse force is produced which can lead to undesirable deformations of the tube in the heated zone. The abovementioned heavy loads to which the apparatus is subjected are in large part due to the very high bending moment which occurs at the place where the pipe is connected to the bending arm by clamping or otherwise, and by the great force which is exerted on the tube by a guide roller located in the proximity of the heated zone.

Opfindelsen bar til formål at afhjælpe de ovenfor nævnte ulemper ved det kendte apparat.The invention was intended to alleviate the above-mentioned disadvantages of the known apparatus.

Dette opnås ved apparatet ifølge opfindelsen, der er ejendommeligt ved, at bøjningsarmens drejningscentrum og styreorganerne for den langstrakte genstand er monteret i apparatet på en sådan måde, at drejningscentret og den zone, bvor opvarmningen af genstanden finder sted, i en vis udstrækning frit kan bevæges i forbold til hinanden for ændring af afstanden mellem dem.This is achieved by the apparatus according to the invention, characterized in that the pivot arm's center of rotation and the elongated article controllers are mounted in the apparatus in such a way that the pivot center and the zone where the article is heated can freely move to a certain extent. in bewilderment to one another for changing the distance between them.

Eksempelvis kan drejningscentret for bøjningsarmen være monteret i apparatet på en sådan måde, at det kan bevæges i retning vinkel= ret på længdeaksen for den ubøjede del af den genstand, der skal bøjes, og at styreorganerne for den ubøjede del af den langstrakte genstand er indrettet til at styre denne del i et fast spor i forhold til apparatets basis.For example, the center of rotation of the bending arm may be mounted in the apparatus in such a way that it can be moved in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the un-bent part of the article to be bent, and that the control means for the un-bent part of the elongated object are arranged. to control this portion in a fixed groove relative to the base of the apparatus.

3 U45S43 U45S4

Ved en anden udførelsesform, der muliggør opnåelse af det samme resultat, er drejningscentret for bøjningsarmen fast anbragt på apparatets basisstativ, medens styreorganerne for den ubøjede del af den langstrakte genstand er monteret på apparatets basisstativ på en sådan måde, at den zone, hvor opvarmningen af den langstrakte genstand finder sted, kan bevæges i retning mod eller bort fra bøjningsarmens drejningscentrum. Ved denne konstruktion skal pla= net for den smalle opvarmningszone også i hovedsagen passere gen= nem centrum for bøjningsarmen på trods af bevægelser af den langstrakte genstand.In another embodiment enabling the same result to be obtained, the center of rotation of the bending arm is fixedly mounted on the base of the apparatus, while the control means for the un-bent portion of the elongated object are mounted on the base of the apparatus in such a way that the zone where the heating of the the elongated object takes place can be moved in the direction towards or away from the center of rotation of the bending arm. In this construction, the plate for the narrow heating zone must also generally pass through the center of the bending arm, despite movements of the elongated object.

Det bemærkes, at det i begge tilfælde gælder, at bevægelserne af bøjningsarmens centrum eller af den opvarmede zone af den lang= strakte genstand i retning mod eller bort fra hinanden under bøj= ningsprocessen kun vil være forholdsvis små. De kan endvidere for= mindskes af elastiske organer.It should be noted that in both cases the movements of the center of the bending arm or of the heated zone of the elongated object in the direction towards or away from each other during the bending process will be only relatively small. They can also be diminished by elastic organs.

Det har i praksis vist sig, at ulemper som følge af kraftige be= lastninger af bøjeapparatet såvel som af røret eller genstanden helt eller i hovedsagen helt undgås ved begge disse konstruktioner, selv når der bøjes svære rør. kordelene ved opfindelsen er således at finde såvel i opnåelsen af en bukket genstand uden uønskede de= formationer som i muligheden for anvendelse af bukkeapparater af en lettere konstruktion.In practice, it has been found that disadvantages due to heavy loads of the bending apparatus as well as of the pipe or article are completely or substantially completely avoided in both of these structures, even when heavy pipes are bent. Thus, the strands of the invention can be found both in the obtaining of a bent article without undesirable deformations and in the possibility of using the bending apparatus of a lighter construction.

Den ønskede bevægelighed for enten bøjningsarmens drejningscen= trum eller for den opvarmede zone af den langstrakte genstand kan opnås på mange forskellige måder. Således kan bøjningsarmen i tilfælde af et bevægeligt drejningscentrum for denne eksempelvis ved sit drejningscentrum være drejeligt forbundet med en vippearm, der fra et på basisstativet værende omdrejningspunkt strækker sig i hovedsagen parallelt med styresporet for den ubøjede del af den langstrakte genstand, der skal bøjes, eller med en slæde eller et glideorgan, der kan bevæges i hovedsagen vinkelret på den ubøjede del af den langstrakte genstand.The desired motility for either the bend arm rotation center or for the heated zone of the elongated object can be achieved in many different ways. Thus, in the case of a movable pivot center thereof, the bending arm may, for example, at its pivot center be pivotally connected to a rocker arm extending from a pivotal point on the base frame substantially parallel to the guide groove for the bent portion of the elongated object to be bent, or with a carriage or sliding member which can be moved substantially perpendicular to the bent portion of the elongated object.

Der kan som ovenfor nævnt anvendes elastiske organer til i en vis ud= strækning at modvirke forskydningen af bøjningsarmens drejningscen= trum eller af styreorganerne for røret eller en anden aflang gen= stand. Disse elastiske organer kan dannes af fjedre eller gummiklod= ser.As mentioned above, elastic means may be used to counteract to some extent the displacement of the bending arm's rotation center or of the guide means of the tube or other elongated object. These resilient members may be formed by springs or rubber blocks.

Den mulighed for en relativ bevægelse mellem bøjningsarmens drej= 4 144564 ningscentrum og styreorganerne for den ubøjede del af den lang= strakte genstand, der er til stede i maskinen eller apparatet ifølge opfindelsen, åbner mulighed for anvendelse af en speciel fremgangs= måde til at påvirke eller styre bøjningsprocessen.The possibility of relative movement between the center of rotation of the bending arm and the control means for the un-bent part of the elongated object present in the machine or apparatus according to the invention allows for the use of a special method of effecting or control the bending process.

Det har vist sig, at en lille variation i den radius, over hvilken genstanden skal bøjes, bevirker en lille forskydning af enten bøj= ningsarmens drejningscentrum eller af styreorganerne for genstanden, og at en sådan variation kan korrigeres ved en lille forskydning af zoneopvarmningsorganerne i retning af den ubøjede genstands læng= deakse. En sådan korrektion kan foretages manuelt eller automatisk i afhængighed af en forskydning som ovenfor nævnt.It has been found that a slight variation in the radius over which the object is to be bent causes a slight displacement of either the center of rotation of the bending arm or of the controllers of the object, and such variation can be corrected by a slight displacement of the zone heating means in the direction. of the longitudinal axis of the unbended object. Such a correction can be done manually or automatically depending on a displacement as mentioned above.

Opfindelsen vil nu blive nærmere beskrevet under henvisning til teg= ningen, der skematisk og i den udstrækning, der er nødvendig for forståelsen af opfindelsen viser udførelsesformer for maskinen eller apparatet ifølge opfindelsen, og på hvilken fig. 1 viser en første udførelsesform for maskinen eller apparatet ifølge opfindelsen set fra oven, fig. 2 en detalje deraf i modificeret form, fig. 3-6 på en meget skematisk måde, hvordan det princip, hvorpå opfindelsen er baseret, kan overføres til bøje- eller bukkemaskiner, der har et fast drejningscentrum for bøjningsarmen, og fig. 7 set fra oven en bukkemaskine ifølge opfindelsen konstrueret efter de i fig. 6 antydede retningslinjer.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing which schematically and to the extent necessary for the understanding of the invention shows embodiments of the machine or apparatus according to the invention, and in which fig. 1 is a top view of a first embodiment of the machine or apparatus according to the invention; FIG. 2 shows a detail thereof in modified form; FIG. 3-6 in a very schematic way how the principle on which the invention is based can be transferred to bending or bending machines having a fixed center of rotation of the bending arm; 7 is a top view of a bending machine according to the invention constructed in accordance with the embodiment of FIG. 6 suggested guidelines.

Fig. 1 viser en rørbukkemaskine med en bøjningsarm, hvis drejnings= centrum er bevægelig.FIG. 1 shows a tube bending machine with a bending arm whose pivot = center is movable.

I denne figur er det rør 1, der skal bukkes eller bøjes, anbragt i maskinen eller apparatet, hvis stativ er betegnet med 2, og røret 1 styres under sin fremadgående bevægelse, som forårsages af en kraft virkende på røret i retning af pilen 3 (frembragt af organer, der ikke er vist på tegningen), af ruller 4 og 5, der er forbundet med stativet 2, og røret styres yderligere af styreorganer 6. Eisse sidstnævnte organer kan omfatte en krave eller bøsningsformet del, der er fastgjort til røret, og som har ruller 7, der løber langs styreflader 8 på stativet 2.In this figure, the tube 1 to be bent or bent is positioned in the machine or apparatus whose stand is designated 2 and the tube 1 is guided during its forward movement caused by a force acting on the tube in the direction of arrow 3 ( produced by means not shown in the drawing) by rollers 4 and 5 connected to the frame 2 and the tube is further guided by guide means 6. The latter means may comprise a collar or bush-shaped part attached to the tube, and having rollers 7 running along guide surfaces 8 of the frame 2.

Den forreste ende af røret er fastgjort til en bøjningsarm 10 på en 5 H4554 drejningsfri måde, f.eks. ved hjælp af en spændeindretning 9. Bøjnings= armen er red hjælp af en drejetap 11 drejeligt forbundet med en vippearm eller en forbindelsesstang 12, der igen drejeligt er for= bundet med stativet 2 ved hjælp af en drejetap 13.The front end of the tube is attached to a bending arm 10 in a non-rotatable manner, e.g. by means of a clamping device 9. The bending arm is red by means of a pivot pin 11 pivotally connected to a rocker arm or a connecting rod 12, which in turn is pivotally connected to the frame 2 by means of a pivot pin 13.

På den anden side af rullerne 4 og 5 er røret omgivet af et opvarm= ningsapparat 14, der er indrettet til på dette sted at opvarme en smal zone af røret til den temperatur, der er nødvendig for bøjning af røret. Bøjningsarmen 10's drejningscentrum 11 er anbragt i eller i hovedsagen i planet gennem denne zone, hvilket er væsentligt for en tilfredsstillende funktion af maskinen. Opvarmningsapparatet 14 er fortrinsvis af den elektriske induktionstype, men kan være af en helt anden konstruktion, idet det f.eks. kan være indrettet til opvarmning ved hjælp af gas. Det er imidlertid væsentligt, at der derved kun vil blive opvarmet en smal zone af røret.On the other side of rollers 4 and 5, the tube is surrounded by a heater 14 arranged at this point to heat a narrow zone of the tube to the temperature necessary for bending the tube. The pivot center 11 of the bending arm 10 is located in or substantially in the plane through this zone, which is essential for a satisfactory operation of the machine. The heater 14 is preferably of the electrical induction type, but may be of a completely different construction, being e.g. may be arranged for heating by gas. However, it is essential that only a narrow zone of the pipe will be heated.

Maskinen virker på følgende måde:The machine works as follows:

Medens røret opvarmes af opvarmningsapparatet 14, bevæges det fremad i den ved pilen 3 angivne retning, og den kraft, der er nødvendig for at frembringe denne bevægelse, leveres f.eks. af en motordreven skruespindel eller af en hydraulisk cylinder. Den ende af røret, der ved hjælp af spændeindretningen 9 er fastgjort til bøjningsar= men, kan kun bevæge sig omkring bøjningsarmen 10's drejningscentrum 11, hvilket på det sted, der er blevet opvarmet af apparatet 14, forårsager en bøjning eller bukning med en radius, der er lig.med afstanden mellem centret 11 og centerlinjen for den ubøjede del af røret. Bor at hindre deformation af den del af røret, der netop har passeret opvarmningsapparatet 14, kan røret, især, når det er et tyndvægget rør, om nødvendigt køles umiddelbart efter opvarmnings= zonen, f.eks. ved påsprøjtning af vand.While the tube is being heated by the heater 14, it is moved forward in the direction indicated by arrow 3, and the force required to produce this movement is delivered e.g. by a motor driven spindle or by a hydraulic cylinder. The end of the tube, which is secured to the bending arm by means of the clamping device 9, can only move around the pivot center 11 of the bending arm 10, which causes a bending or bending of a radius at the location which has been heated by the apparatus 14. which is equal to the distance between the center 11 and the center line of the bent portion of the tube. Should prevent deformation of the portion of the tube that has just passed the heater 14, the tube, especially when it is a thin-walled tube, can be cooled immediately after the heating zone, e.g. by spraying water.

Det bemærkes, at den sidekraft, der under bøjningsoperationen påvir= ker rullen 5, kun vil være lille. I den opvarmede zone af røret har den tværgående kraft eller forskydningskraften en ubetydelig værdi, så at den ikke vil give anledning til uønskede deformationer. De kolde og derfor stive rørsektioner, der grænser op til den opvarmede zone, har tilbøjelighed til at opretholde den oprindelige runde tværsnitsform i den opvarmede zone. Det er således unødvendigt at fylde røret med sand eller med en dorn. Endvidere vil den kompres= 6 144554 sionskraft, der virker i den opvarmede zone, modvirke, at væggen bliver tyndere ved bøjningens yderside.It should be noted that during the bending operation, the lateral force affecting the roller 5 will be small. In the heated zone of the pipe, the transverse force or shear force has a negligible value so that it will not give rise to undesirable deformations. The cold and therefore rigid pipe sections adjacent to the heated zone tend to maintain the original round cross-sectional shape in the heated zone. It is thus unnecessary to fill the tube with sand or with a mandrel. Furthermore, the compressive force acting in the heated zone will prevent the wall from thinning at the outside of the bend.

Bøjningsarmen 10's drejningscentrum 11 forbliver i princippet på nøjagtig samme sted under bøjningsprocessen, og også bøjningens radius holdes konstant.The pivot center 11 of the bend arm 10 remains in principle at the exact same location during the bending process and also the radius of the bend is kept constant.

Yed forstyrrelser af sekundær karakter, f.eks. uregelmæssigheder i vægtykkelsen, kan der imidlertid opstå variationer i bøjnings= radius, og disse variationer ledsages af en let forskydning af drejningscentret 11 mod højre eller venstre (i fig. 1). Ifølge opfindelsen gøres der brug af dette fænomen til foretagelse af en korrektion. Det har vist sig, at ved en let forskydning af opvarm= ningsapparatet 14 i rørets længderetning modificeres længden af bøjningsradius. Korrektionsmetoden ifølge opfindelsen består således i på en vilkårlig måde at måle forskydningen af drejningscentret 11 og i afhængighed af den målte værdi at forskyde opvarmningsappara= tet, indtil centret 11 igen indtager sin oprindelige stilling. Den= ne procedure kan foretages af maskinpasseren, men kan lige så vel foregå automatisk. I sidstnævnte tilfælde kan en sanseindretning, der reagerer på en forskydning af det nævnte drejningscentrum, f. eks. give et signal, der via en transmission (elektrisk, pneumatisk, etc.) sætter en mekanisme til forskydning af opvarmningsapparatet i funktion.Yed disorders of a secondary nature, e.g. however, irregularities in the wall thickness, variations in bending radius may occur, and these variations are accompanied by a slight shift of the center of rotation 11 to the right or left (in Fig. 1). According to the invention, this phenomenon is used to make a correction. It has been found that by a slight displacement of the heater 14 in the longitudinal direction of the pipe, the length of bending radius is modified. Thus, the correction method according to the invention consists in measuring the displacement of the pivot center 11 in any way and, depending on the measured value, displacing the heating device until the center 11 regains its original position. This procedure can be performed by the machine operator, but can also be done automatically. In the latter case, a sensing device which responds to a displacement of said pivot center may, for example, provide a signal which activates via a transmission (electrical, pneumatic, etc.) a mechanism for displacement of the heating apparatus.

Som ækvivalent til forskydning af opvarmningsapparatet kan man over= veje at forskyde drejningscentret 11 for bøjningsarmen 10 i en ret= ning parallel med den ubøjede del af den genstand, der skal bøjes.As the equivalent of displacement of the heater, it is possible to consider shifting the center of rotation 11 of the bending arm 10 in a direction parallel to the unbending part of the object to be bent.

Ben i fig. 1 skematisk Viste maskine er indrettet til at kunne til= passes forskellige rørdiametre og bøjningsradier ved justering eller udskiftning af rullerne 4 og 5, styreorganerne eller styre= skoen 6, fastspændingsindretningen 9 og ved ændring af den effek= tive længde af bøjningsarmen 10. Et eksempel på organer til opnåelse af det sidste er vist i fig. 1 som styrespalter 15 og 16, i hvil= ke drejningstappen 13 for vippearmen 12 og fastspændingsindretningen 9 kan indstilles og fastgøres.Legs of FIG. 1 schematically The machine shown is adapted to be able to fit different pipe diameters and bending radii by adjusting or replacing the rollers 4 and 5, the guide members or the guide = the shoe 6, the clamping device 9 and by changing the effective length of the bending arm 10. An example of means for obtaining the latter is shown in FIG. 1 as control slots 15 and 16, in which each pivot pin 13 of the rocker arm 12 and the clamping device 9 can be set and fastened.

Maskinen kan være indrettet til bøjning af rør eller andre lang= strakte genstande til spiralform, idet drejningscentret 13 i fig. 1The machine may be adapted to bend pipes or other elongated spiral articles, the pivot center 13 of FIG. 1

7 U455A7 U455A

gradvist kar forskydes i er retrirg virkelret på tegrirgers piar.gradual vessel displacement in is retrirg effected on tegrirger's piar.

Bevægeliglieder af drejningscentret 11 kar, som det allerede er blevet rævat, oprås på ardre måder erd ved hjælp af vippearmer 12, f.eks. ved hjælp af er slæde eller glider, der kar bevæges langs styr ved hjælp af er mekanisme for frembrirgelse af er retlirjet bevægelse, eller som artydet i fig. 2 ved hjælp af to eller flere bøjelige arme eller bladfjedre 17.Moving joints of the center of rotation 11 vessels, as has already been seized, are eroded in arduous ways by means of rocker arms 12, e.g. by means of is sledge or slides which vessel is moved along handlebars by means of mechanism for producing is rectilinear motion, or as articulated in FIG. 2 by means of two or more flexible arms or leaf springs 17.

Når der arverdes er slæde, hvortil armen er drejeligt forburdet, kar man også undgå er permanert tværgåerde kraft på bøjrirgsarmers drejrirgscertrum ved irdstillirg af slæders stillirg ved hjælp af er mekanisme, der styres af derre midlertidigt optræderde kraft, irdtil denre kraft helt eller ræster helt ophæves. Der ophandlede kraft kar bestemmes ved selve drejrirgscertret, mer også ved ruller 5.When an inheritance is sled to which the arm is rotatably forewarned, one must also avoid is permanent transverse force on the pivotal arm of the buoyancy arm by grounding the sledge's nerve by means of a mechanism which is controlled by their temporarily acting force, until its force is fully eliminated. . Power buys that are procured are determined by the rotary seal itself, and also by rollers 5.

I fig. 3, 4, 5 og 6 er det på er meget skematisk måde vist, hvordan det princip, hvorpå opfindelsen er baseret, kar arvendes i bukke= maskirer, i hvilke bøjningsarmens drejningscentrum (for er given bøjrirgsradius) har er fast stillirg i forhold til bukkemaskinens stativ.In FIG. 3, 4, 5 and 6, it is shown in a very schematic way how the principle on which the invention is based is inherited in bends = machines in which the center of rotation of the bending arm (for given radius of bending) is fixed still with respect to that of the bending machine. tripod.

I disse figurer angiver henvisningsbetegnelsen 101 det stationære drejrirgscertrum for bøjningsarmer 102, der ved 108 på en drejningsfri måde er forbundet med røret 103 (eller er arder langstrakt genstand), der skal bøjes, f.eks. ved hjælp af et fastspændingsorgan.In these figures, the reference numeral 101 denotes the stationary pivot center space for bending arms 102 which, at 108, is pivotally connected to the tube 103 (or is an elongated object) to be bent, e.g. by means of a clamping means.

Afstanden 101 - 108 er naturligvis lig med den radius, over hvilken genstander vil blive bøjet. I de nævnte figurer har bøjninger eller bukninger allerede fundet sted largs en del af genstandens længde. Bøjningsarmen 102 og der bøjede del af røret udgør de facto et stift aggregat, der danner en teoretisk vægtstang med længder r, der til stadighed vil stå vinkelret på længdeaksen for den genstand, der skal bøjes. Røret 103 (hvilken betegnelse i det følgende skal om= fatte er hvilken som helst langstrakt genstand, der skal bøjes) styres langs sin ubøjede del i et styrestativ eller en styreunder= støtring 104 med mellemliggende styreruller 106 - 107, der overfører tværgående kræfter fra røret til styrestativet. Er langsgående kraft overføres til røret ved hjælp af en kråftfrembringende mekanisme,The spacing 101 - 108 is, of course, equal to the radius over which objects will be bent. In the said figures, bends or bends have already taken place a large part of the length of the object. The bend arm 102 and the bent part of the tube de facto form a rigid assembly forming a theoretical bar of lengths r which will remain perpendicular to the longitudinal axis of the object to be bent. The tube 103 (which designation hereinafter includes any elongated object to be bent) is guided along its bent portion in a guide rack or guide bottom = support ring 104 with intermediate guide rollers 106 - 107 transmitting transverse forces from the tube to the steering rack. Is longitudinal force transferred to the tube by means of a force-generating mechanism,

8 U455A8 U455A

der påvirker røret på den ene side og styrestativet på den anden.affecting the tube on one side and the guide rack on the other.

I de nævnte figurer er den kraftfrembringende mekanisme symbolsk skitseret som en fjeder 105, men i praksis kan den bestå af en hydraulisk eller pneumatisk cylinder, en motordreven skruespindel eller skruedonkraft eller en lignende mekanisme.In the said figures, the power generating mechanism is symbolically outlined as a spring 105, but in practice it may consist of a hydraulic or pneumatic cylinder, a motor-driven spindle or screwdriver or a similar mechanism.

Røret bliver på det med 109 angivne sted opvarmet i det plan, der er antydet med en stiplet linje, der går gennem eller næsten går gennem drejningscentret 101 for bøjningsarmen. Idet røret drives fremad af den langsgående kraft, bøjes det over radien r i den op= ' varmede zone, der gradvist forskydes langs røret.The tube is heated at the location indicated by 109 in the plane indicated by a dashed line passing through or nearly passing through the bending arm rotation center 101. As the tube is propelled forward by the longitudinal force, it bends over the radius r in the heated zone which is gradually displaced along the tube.

Der er i maskinen eller apparatet ifølge opfindelsen truffet foran= staltninger, der tillader den ende af styrestativet eller understøt= ningen 104, der bærer opvarmningsapparatet, i nogen grad at bevæge sig i retning mod eller bort fra bøjningsarmens drejningscentrum 101 for helt eller delvist at undertrykke forskydningskraften i den opvarmede zone og for at reducere belastningen på bøjningsarmen og dennes drejningscentrum.Measures have been taken in the machine or apparatus of the invention that allow the end of the control rack or support 104 carrying the heater to move in some direction toward or away from the center of rotation of the bending arm 101 to fully or partially suppress the shear force in the heated zone and to reduce the load on the bending arm and its center of rotation.

I den i fig. 3 viste skitse er styrestativet 104 for opnåelse af den ovenfor nævnte bevægelighed ved sin forreste ende forsynet med styre= skinner eller styrestænger 110, der strækker sig i sideværts ret= ning og er indrettet til glidende at kunne bevæges mellem styrerul= ler 111 med stationære akser.In the embodiment shown in FIG. 3, the guide frame 104 for achieving the above-mentioned movement is provided at its front end with guide rails or guide rods 110 extending in a lateral direction and adapted to slide smoothly between guide wheels 111 with stationary axes .

I stedet for dette kan styrestativet være forsynet med ruller, der er indrettet til at blive bevæget mellem stationære skinner, eller der kan i stedet for ruller anvendes styreflader.Instead of this, the guide rack may be provided with rollers arranged to be moved between stationary rails, or guide surfaces may be used instead of rollers.

Skitserne i fig. 4, 5 og 6 viser på en skematisk måde konstruktio= ner, ved hjælp af hvilke den sideværts forskydning, der opnås ved den i fig. 3 viste konstruktion, i det mindste opnås tilnærmelsesvis.The drawings in FIG. 4, 5 and 6 illustrate in a schematic way the structures by which the lateral displacement obtained by the one shown in FIG. 3, at least approximately.

I fig. 4 er der således til styrestativet 104 i punkter 114 og 115 drejeligt forbundet to korte forbindelsesstænger eller koblings= stænger henholdsvis 112 og 113, og de andre ender 116 og 117 af disse stænger er drejeligt forbundet med stationære punkter.In FIG. 4, two short connecting rods or coupling rods 112 and 113 are respectively pivotally connected to the control rack 104 at points 114 and 115, and the other ends 116 and 117 of these rods are pivotally connected to stationary points.

I fig. 5 er den bageste ende af styrestativet indrettet til at kunne 9 1Α Λ 5 5 Λ dreje sig om et fast punkt 118.In FIG. 5, the rear end of the guide rack is arranged to be able to rotate about a fixed point 118.

I fig. 6 er der til et punkt 120 af styrestativet 104 drejeligt forbundet en forbindelsestang, hvis anden ende er drejeligt forbundet til et fast punkt 122, medens den bageste ende af styrestativet er forsynet med en spalte 124, der er indrettet til at glide langs en stationær tap eller rulle 123.In FIG. 6, a connecting rod is pivotally connected to a point 120 of the control rack 104, the other end of which is pivotally connected to a fixed point 122, while the rear end of the control rack is provided with a slot 124 adapted to slide along a stationary pin. or scroll 123.

Man vil forstå, at det samme formål kan opnås med andre kombina= tioner.It will be understood that the same purpose can be achieved with other combinations.

kig. 7 viser mere detaljeret og set fra oven en maskine, i hvilken det i fig. 6 antydede princip anvendes.look. 7 shows in greater detail a top view of a machine in which, in FIG. 6 suggested principle is used.

På et skematisk vist stativ 125 er der monteret forskellige dele såsom en omdrejningstap 101, der danner drejningscentret for bøj = ningsarmen 102, og tappen 123, der samarbejder med spalten 124 i sty= restativet 104, Røret 103, der her er vist i en stilling, i hvilken der endnu ikke er blevet foretaget nogen bukning, er på en rotations= fri måde forbundet med bøjningsarmen 102 ved hjælp af et spænde= organ 108. Røret 103 styres ved den forreste ende af styrestativet 104 af i styrestativet anbragte styreruller 106, medens røret ved sin bageste ende er omsluttet af en sko eller en patron 126, der er forsynet med ruller 107, der tjener til at styre den bageste ende af røret inde i stativet 104.On a schematically shown stand 125 various parts such as a pivot pin 101 forming the center of rotation of the bend arm 102 and the pin 123 cooperating with the slot 124 in the support frame 104, the tube 103 shown here in a position are mounted. , in which no bending has yet been made, is connected in a rotation-free manner to the bending arm 102 by means of a clamping means 108. The tube 103 is guided at the front end of the guide rack 104 by guide rollers 106 placed in the guide rack. the tube at its rear end is enclosed by a shoe or cartridge 126 provided with rollers 107 which serve to guide the rear end of the tube within the frame 104.

hen kraft, der skal bevæge røret i fremadgående retning i styre= stativet, leveres af en skruespindel 127, der er indskruet i den bageste ende af stativet 104 og indrettet til at blive drejet ved hjælp af f.eks. en elektromotor (ikke vist på tegningen), her kan som allerede nævnt anvendes andre indretninger eller mekanismer til frembringelse af den nødvendige kraft.The force required to move the tube in the forward direction of the support is provided by a screw spindle 127 which is screwed into the rear end of the support 104 and adapted to be rotated by e.g. an electric motor (not shown in the drawing), as already mentioned, other devices or mechanisms can be used to generate the necessary power.

I nogen afstand fra den forreste ende af styrestativet 104 er der til denne forbundet en dermed parallel forbindelsesstang 121 ved hjælp af drejningstappen 120. hen anden ende af stangen, er ved 122 drejeligt monteret om et punkt, der er fast i forhold til basissta= tivet 125. forbindelsen mellem omdrejningstappen 122 og basisstati= vet 125 opnås under anvendelse af to stænger 128 og 129, af hvilke den første er drejelig om et punkt 130 på basisstativet, medens den 10 144554 sidstnævnte er drejelig omkring et puiikt 151 på basisstativet. Punktet 150 er anbragt ea. halvvejs mellem punkterne 101 og 123, medens punktet 131 er anbragt i nærheden af punktet 101. Medens stangen 128 har en fast længde, kan længden af stangen 129 ændres ved hjælp af en strammemekanisme 132. Formålet hermed vil senere blive beskrevet.At some distance from the front end of the control frame 104 there is connected to this a parallel connecting rod 121 by means of the pivot pin 120. At the other end of the rod, at 122 is rotatably mounted about a point fixed relative to the base frame 125. the connection between the pivot pin 122 and the base stand 125 is obtained by using two rods 128 and 129, the first of which is pivotal about a point 130 of the base stand, while the latter is pivotal about a pin 151 of the base stand. The point 150 is placed ea. halfway between points 101 and 123, while point 131 is located near point 101. While rod 128 has a fixed length, the length of rod 129 can be changed by a tightening mechanism 132. The purpose of this will be described later.

Styrestativet 104 understøtter ved sin forreste ende et apparat 133 til at opvarme røret i den med 109 betegnede smalle zone, der ligger på tværs af længdeaksen for den ubøjede rørdel. Dette appa= rat kan omfatte elektriske apparater for tilførsel af vekselstrøm til en induktionsring 134, der omslutter røret i den nævnte zone. Andre opvarmningsapparater kan anvendes, forudsat at de er i stand til at opvarme røret i blot en smal zone. Opvarmningsapparatet kan kombineres med organer til afkøling af det kontinuerligt bevægede rør i den zone, der netop er blevet opvarmet.The guide stand 104 supports at its front end an apparatus 133 for heating the pipe in the narrow zone designated 109, which is transverse to the longitudinal axis of the unbending pipe portion. This apparatus may comprise electrical apparatus for supplying alternating current to an induction ring 134 enclosing the tube in said zone. Other heaters can be used, provided they are capable of heating the tube in just a narrow zone. The heater can be combined with means for cooling the continuously moving pipe in the zone that has just been heated.

Det plan, der bestemmes af zonen 109 og af induktionsringen 134, passerer gennem eller næsten gennem drejningscentret 101 for bøj= ningsarmen. Sagt med andre ord står længdeaksen for den ubøjede del af røret i hovedsagen vinkelret på den linje, der forbinder zonen 109 med bøjningsarmens drejningscentrum. Dette forhold er væsentligt for en korrekt funktion af maskinen og må derfor bibeholdes, når den radius, over hvilken røret bukkes, ændres.The plane determined by zone 109 and by induction ring 134 passes through or nearly through the bending arm rotation center 101. In other words, the longitudinal axis of the unbending portion of the tube is generally perpendicular to the line connecting zone 109 to the center of rotation of the bending arm. This ratio is essential for the proper functioning of the machine and must therefore be maintained when the radius over which the tube is bent changes.

Dår bøjningsradius skal ændres, modificeres såvel den effektive længde af bøjningsarmen 102 som stillingen for styrestativet 104 i forhold til basisstativet 125.When the bending radius is to be changed, both the effective length of the bending arm 102 as well as the position of the control rack 104 relative to the base frame 125 are modified.

Der kan foretages en ændring af bøjningsarmen 102’s længde ved at forskyde spændeorganet eller spændeklodsen 108 langs denne arm, der er forsynet med en spalte 135, i hvilken spændeorganet 108 kan fast= gøres på det ønskede sted. En ændring af styrestativets stilling svarende til den førstnævnte ændring opnås ved, at man ændrer længden af stangen 129. Stangen 128 vil derved dreje sig omkring drejningscentret 130, medens spalten 124 glider langs tappen 123. Beliggenheden af punkterne 130 og 124 og længden af stangen 128 væl= ges således, at der for en hvilken som helst valgt bøjningsradius praktisk taget opretholdes en ret vinkel mellem længdeaksen for den ubøjede rørdel og den linje, der forbinder centret 101 med zonen 109.A change in the length of the bending arm 102 can be made by displacing the clamping means or clamping block 108 along this arm, which is provided with a slot 135, in which clamping means 108 can be secured in the desired location. A change in the position of the control rack corresponding to the former change is achieved by changing the length of the rod 129. The rod 128 will thereby rotate around the pivot center 130 while the slot 124 slides along the pin 123. The location of the points 130 and 124 and the length of the rod 128 is selected such that, for any selected radius of bending, practically a right angle is maintained between the longitudinal axis of the unbending pipe portion and the line connecting the center 101 to the zone 109.

11 U455411 U4554

Under bøjningsprocessen kan der som følge af tilfældige årsager såsom inhomogenitet af rørmaterialet optræde mindre ændringer af den ønskede bøjningsradius. Sådanne ændringer giver sig udslag i en let drejning af styrestativet 104 omkring punktet 125, og en tilsvarende drejning af forbindelsesstangen 121•omkring det første punkt 122. Denne ændring kan korrigeres ved en passende mindre forskydning af zonen 109 i længderetningen for den ubøjede rørdel. Når man konstaterer en drejning af forbindelsesstangen 121, kan man således foretage en passende forskydning af zonen 109 ved indstilling af positionen af varmeapparatet 133, 134 i forhold til den forreste ende af Btyre= ·· stativet, hvilket enten kan ske manuelt eller automatisk. I sidst= nævnte tilfælde kan der anvendes en sanseindretning, der f.eks. ved drejning af stangen 121 frembringer et signal, der forårsager en forskydning af opvarmningsapparatet ved hjælp af elektriske, pneu= matiske eller hydrauliske organer.During the bending process, minor changes in the desired bending radius may occur due to random reasons such as inhomogeneity of the pipe material. Such changes are reflected in a slight rotation of the control frame 104 about the point 125, and a corresponding rotation of the connecting rod 121 around the first point 122. This change can be corrected by a suitably smaller displacement of the zone 109 in the longitudinal direction of the bent pipe portion. Thus, when a rotation of the connecting rod 121 is detected, an appropriate displacement of the zone 109 can be made by adjusting the position of the heater 133, 134 relative to the front end of the Btyre = ·· stand, which can be done either manually or automatically. In the latter case, a sensory device may be used which e.g. by turning the rod 121 produces a signal causing a displacement of the heating apparatus by means of electrical, pneumatic or hydraulic means.

Den foreliggende opfindelse kan realiseres på flere måder.The present invention can be realized in several ways.

Eksempelvis kan den i fig.. 7 viste konstruktion modificeres på en sådan måde, at omdrejningstappen 120 og spalten 124 i styrestativet 104 er anbragt i et lodret plan gennem centerlinjen for den ubøjede rørdel og styrestativet. En anden mulig modifikation af den i fig. 7 viste maskine kan opnås ved at montere styrerullerne 106 og opvarmningsapparatet 133, 134 ikke på styrestativet 104, men på en særskilt hjælpeunderstøtning, der er forskydeligt monteret i styrestativet og forbundet med basisstativet 125 ved hjælp af stæn= ger svarende til stængerne 121 og 128 i fig. 7. Ved en sådan kon= struktion vil det være nødvendigt at forskyde styrestativet 104 i længderetningen ved ændring af bøjningsradius, så at de af en spalte og en tap bestående styreorganer 123, 124 ved den bageste ende af styrestativet kan erstattes af en omdrejningstap, f.eks. den i fig.For example, the construction shown in Fig. 7 can be modified in such a way that the pivot pin 120 and the slot 124 in the guide rack 104 are arranged in a vertical plane through the center line of the bent pipe portion and the guide frame. Another possible modification of the one shown in FIG. 7 can be achieved by mounting the guide rollers 106 and the heating apparatus 133, 134 not on the guide stand 104, but on a separate auxiliary support slidably mounted in the guide stand and connected to the base stand 125 by means of rods corresponding to the rods 121 and 128 in FIG. 7. In such a construction, it will be necessary to displace the guide stand 104 in the longitudinal direction by changing the bending radius so that the control members 123, 124 at the rear end of the guide stand can be replaced by a pivot pin, e.g. .g. FIG.

5 viste omdrejningstap 118.5 shows the pivot pin 118.

Eor at forøge kompressionskraften i den opvarmede zone og således modvirke, at væggen bliver tyndere ved bøjningens yderside, kan bøjningsarmen udsættes for en ekstra bremsekraft. Det kan på den anden side vise sig at være ønskeligt, f.eks. ved tyndvæggede rør og meget plastiske materialer, at påvirke bøjningsarmen med en eks= tra drivkraft. Til begge formål kan der anvendes en elektrisk ellerIn order to increase the compressive force in the heated zone and thus counteract the thinning of the wall at the outside of the bend, the bending arm can be subjected to an additional braking force. On the other hand, it may prove desirable, e.g. by thin-walled pipes and highly plastic materials, to influence the bending arm with an extra thrust. For either purpose, an electric or

Claims

1. Apparat til bøjning af langstrakte genstande (1, 103), idet genstanden udsættes for en langsgående kraft, der fremadskridende fører genstanden, som styres af styreorganer såsom ruller (4, 5, 106), gennem opvarmningsorganer (14, 133, 134), der opvarmer genstanden i en smal tværgående zone, medens genstanden efter at have passeret opvarmningsorganerne styres i en bøjning ved hjælp af en drejelig bøjningsarm (10, 102), til hvilken genstanden er forbundet på en rotationsfri måde, og som har sit drejningscentrum (11, 101) beliggende i eller i nærheden af planet for den nævnte zone, kendetegnet ved, at bøjningsarmens drejningscentrum (11, 101) og styreorganerne (4, 5, 106) for den langstrakte genstand er monteret i apparatet på en sådan måde, at drejningscentret og den zone, hvor opvarmningen af genstanden finder sted, i en vis udstrækning frit kan bevæges i forhold til hinanden for æn= dring af afstanden mellem dem.An apparatus for bending elongated articles (1, 103), subjecting the article to a longitudinal force advancing the article, which is guided by guides such as rollers (4, 5, 106), through heating means (14, 133, 134) which heats the article in a narrow transverse zone, while, after passing the heating means, the article is guided in a bend by means of a rotatable bending arm (10, 102) to which the article is connected in a rotation-free manner and having its center of rotation (11). , 101) located in or near the plane of said zone, characterized in that the pivot center (11, 101) of the bending arm and the elongated object control means (4, 5, 106) are mounted in the apparatus in such a way that the pivot center and the zone in which the heating of the object takes place can, to a certain extent, be freely moved relative to one another to change the distance between them.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drejningscentret (11) for bøjningsarmen (10) er monteret i apparatet på en sådan måde, 13 144554 at det kan bevæges i en retning vinkelret på længdeaksen for den ubøjede del af den genstand, der skal bøjes, og at styreorganerne (4, 5, 7) for den ubøjede del af den langstrakte genstand er ind= rettet til at styre denne del i et fast spor i forhold til appa= ratets basis.Apparatus according to Claim 1, characterized in that the center of rotation (11) of the bending arm (10) is mounted in the apparatus in such a way that it can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the non-bent part of the object. must be bent and that the guide means (4, 5, 7) for the unbended part of the elongated object is arranged to guide this part in a fixed groove with respect to the base of the apparatus.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drejningscentret (101) for bøjnings= armen (102) er fast anbragt på apparatets basisstativ (125), medens styreorganerne (106) for den ubøjede del af den langstrakte gen= stand (103) er monteret på apparatets basisstativ på en sådan måde, at den zone (109), hvor opvarmningen af den langstrakte genstand finder sted, kan bevæges i retning mod eller bort fra bøjningsar= mens drejningscentrum (101).Apparatus according to claim 1, characterized in that the center of rotation (101) of the bend = arm (102) is fixedly mounted on the base of the apparatus (125), while the control means (106) for the unbending part of the elongated object (103) is mounted on the base of the apparatus in such a way that the zone (109) where the heating of the elongated object takes place can be moved in the direction towards or away from the bending arm while the center of rotation (101).

4· Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at bøjningsarmen (10) er drejeligt for= bundet med en vippearm (12), der fra et på basisstativet værende omdrejningspunkt (13) strækker sig i en retning i hovedsagen paral= lelt med styresporet (8)' for den ubøjede del af den genstand, der skal bøjes.Apparatus according to claim 2, characterized in that the bending arm (10) is pivotally connected to a rocker arm (12) extending from a pivot point (13) on the base frame in a direction generally parallel to the guide groove ( 8) 'for the unbended part of the object to be bent.

5. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at bøjningsarmen (10) er drejeligt for= bundet med et glideorgan, der er indrettet til at bevæge sig i en retning vinkelret på styresporet (8) for den ubøjede del af den genstand, der skal bøjes.Apparatus according to claim 2, characterized in that the bending arm (10) is pivotally connected to a sliding means arranged to move in a direction perpendicular to the guide groove (8) for the unbending part of the object to be bendable.

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at glideorganet er forbundet med organer, der er indrettet til at tillade forskydning af glideor= ganet i afhængighed af den sidekraft, der virker på bøjningsarmens (10) drejningsakse (11).Apparatus according to claim 5, characterized in that the slider is connected to means adapted to allow displacement of the slider depending on the lateral force acting on the axis of rotation of the bending arm (10).

7. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det har organer til elastisk at modvirke en ændring i afstanden mellem bøjningsarmens drejningscentrum og den zone, hvor opvarmningen af genstanden finder sted.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has means for resiliently counteracting a change in the distance between the center of rotation of the bending arm and the zone where the heating of the object takes place.

8. Apparat ifølge krav 2 og 7, kendetegnet ved, at bøjningsarmens omdrejningstap (li) er elastisk (17 i fig. 2) monteret i apparatet. 14 144554Apparatus according to claims 2 and 7, characterized in that the bending arm (l) of the bending arm is resilient (17 in Fig. 2) mounted in the apparatus. 14 144554

9. Apparat Ifølge krav 3, kendetegnet ved, at et styrestativ (104) for den genstand, der skal bøjes, er forbundet med apparatets basisstativ (125) på en sådan måde, at den ene ende af styrestativet (104), der understøtter opvarmnings organ erne (133)» er indrettet til at kunne forskydes i en retning vinkelret eller næsten vinkelret på styrestativets længde= retning.Apparatus according to claim 3, characterized in that a control rack (104) for the article to be bent is connected to the base of the apparatus (125) in such a way that one end of the control frame (104) supporting heating the means (133) »are arranged to be displaceable in a direction perpendicular or almost perpendicular to the length of the control frame = direction.

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den ved opvarmningsorganerne (133) beliggende ende af styrestativet (104) er forsynet med en mekanisme til frembringelse af en retlinjet bevægelse.Apparatus according to claim 9, characterized in that the end of the control frame (104) located at the heating means (133) is provided with a mechanism for producing a rectilinear movement.

11. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den ved opvarmningsorganerne beliggende ende af styrestativet (104) er forbundet med basisstativet (125) ved hjælp af én eller flere forbindelsesstænger (112, 113, 121), hvis ene ende er drejeligt forbundet med apparatets basisstativ, medens den anden ende er drejeligt forbundet med styrestativet.Apparatus according to claim 9, characterized in that the end of the control frame (104) located at the heating means is connected to the base frame (125) by one or more connecting rods (112, 113, 121), one end of which is pivotally connected to the base of the apparatus while the other end is pivotally connected to the guide frame.

12. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at bøjningsarmens (102) effektive længde er indstillelig, og at stillingen for styrestativet (104) for den ubøjede del af den langstrakte genstand (103) kan indstilles for at kompensere for indstillingen af bøjningsarmens længde.Apparatus according to claim 3, characterized in that the effective length of the bending arm (102) is adjustable and that the position of the control frame (104) for the unbending part of the elongated object (103) can be adjusted to compensate for the adjustment of the length of the bending arm.

12 U4554 hydraulisk motor med drivende så vel som bremsende egenskaber. Opfindelsen er ovenfor hovedsagelig blevet forklaret i forbindelse med bøjning eller bukning af runde rør såsom stålrør. Det er imid= lertid klart, at der på basis af princippet i opfindelsen kan byg= ges maskiner til bukning eller bøjning af andre langstrakte gen= stande såsom stænger, skinner, bjælker etc. Det materiale, hvoraf disse genstande består, behøver ikke at være af metal, men kan være af et andet termoplastisk materiale såsom en syntetisk termo= plastisk polymer eller glas. Opvarmningsmetoden må naturligvis være i overensstemmelse med karakteren af det materiale, der skal bøjes. I stedet for elektrisk induktionsopvarmning, der kun kan anvendes i forbindelse med elektrisk ledende materialer, kan op= varmning ved hjælp af en strålingskilde med varm luft, gas etc. finde anvendelse under passende forhold. Patentkrav.12 U4554 hydraulic motor with driving as well as braking properties. The invention has been explained above mainly in connection with bending or bending of round pipes such as steel pipes. However, it is clear that on the basis of the principle of the invention machines can be built for bending or bending other elongated objects such as rods, rails, beams etc. The material of which these objects do not have to be of metal, but may be of another thermoplastic material such as a synthetic thermo = plastic polymer or glass. The heating method must, of course, be in accordance with the nature of the material to be bent. Instead of electric induction heating, which can only be used in conjunction with electrically conductive materials, heating by means of a radiation source with hot air, gas etc. can be used under appropriate conditions. Claims.

13. Apparat ifølge krav 11 og 12, kendetegnet ved, at den effektive længde af bøjningsar= men (102) er indstillelig ved forskydning af det organ (108) hvor= med den genstand (103), der skal bøjes, er forbundet med bøjnings= armen, langs denne arm, og at den drejningstap (122), der forbinder forbindelsesstangen (121) med basisstativet (125)» ligeledes er forskydelig, og at styrestativet (104) ved sin bageste ende er forbundet med basisstativet (125) ved hjælp af organer (123, 124)» der tillader en drejning af styrestativet såvel som en forskydning af dette i dets længderetning.Apparatus according to claims 11 and 12, characterized in that the effective length of the bending arm (102) is adjustable by displacing the means (108) where the bend (103) to be bent is connected to the bending arm. = the arm, along this arm, and that the pivot pin (122) connecting the connecting rod (121) to the base rack (125) is also displaceable and that the control rack (104) is connected at its rear end to the base rack (125) of means (123, 124) "permitting rotation of the guide frame as well as a displacement thereof longitudinally.

14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at den drejningstap (122), hvormedApparatus according to claim 13, characterized in that the pivot pin (122) with which