DEW0016212MA - - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 12. März 1955 Bekanntgemacht am 29. Dezember 1955Registration date: March 12, 1955. Advertised on December 29, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Lenkung für Straßenfahrzeuge mit drehbarem Oberwagen, insbesondere für Krane od. dgl., und hat eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung dieser Lenkung mit mechanischer Rückmeldung zum Gegenstand, wobei sowohl die Hydraulik als auch die mechanische Rückmeldung durch die Drehdurchführung zwischen Ober- und Unterwagen gelegt sind.The invention relates to a hydraulic steering system for road vehicles with rotatable Upper structure, in particular for cranes or the like, and has a particularly useful design this steering with mechanical feedback on the subject, with both the hydraulics as also the mechanical feedback through the rotary feedthrough between the upper and lower carriage are laid.

Es sind hydraulische Lenkeinrichtungen für schwere Straßerlfahrzeuge bekannt, bei denen der vom Lenkrad über ein hydraulisches Steuergerät ausgehende Impuls zur Verstellung der Fahrzeugräder über mechanische Mittel zum Steuergerät zurückgeleitet wird und dieses nach erfolgter Lenkbewegung in jeder Lage in die neutrale Stellung bringt.There are hydraulic steering devices for heavy road vehicles known in which the Impulse for adjusting the vehicle wheels emanating from the steering wheel via a hydraulic control unit is returned via mechanical means to the control unit and this after Brings steering movement into the neutral position in every position.

Entsprechend der drehenden Bewegung des Lenkrades werden für das Steuergerät Drehschieber verwendet, wobei eine diese umgebende Drehhülse an die mechanische Rückstelleinrichtung angeschlossen ist. Unter Zwischenschaltung mechanischer Glieder werden auch Längsschieber benutzt, die entweder an die drehende Lenksäule oder an beliebiger Stelle des hin- und hergehenden Lenkgestänges angeschlossen sind. Auch wird das Steuergerät und der hydraulische Arbeitszylinder sowie die mechanische Rückmeldung zu einer Einheit mit dem Lenkuntersetzungsgetriebe zusammengebaut. Rotary valves are used for the control unit in accordance with the rotating movement of the steering wheel used, with a surrounding rotary sleeve attached to the mechanical restoring device connected. With the interposition of mechanical links, longitudinal slides are also used used either on the rotating steering column or at any point of the reciprocating Steering linkage are connected. Also the control unit and the hydraulic working cylinder as well as the mechanical feedback assembled into one unit with the steering reduction gear.

Diese bekannten Lenkeinrichtungen sind jedoch nicht ohne weiteres zu verwenden für Fahrzeuge, z. B. Krane, bei denen sich das Lenkrad in einem drehbaren Oberteil befindet. Hierbei muß sowohlHowever, these known steering devices cannot easily be used for vehicles z. B. cranes in which the steering wheel is located in a rotatable upper part. Both

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das Druckmittel als auch die mechanische Rückmeldung der erfolgten Lenkbewegung auf das Steuerorgan durch die Zentralwelle für das drehbare Kranoberteil geführt werden, wenn sich die 5- Pumpe für die Druckflüssigkeit im Oberwagen befindet. Die Zu- und Ableitung des Druckmittels zum Arbeitszylinder erfolgt in bekannter Weise durdh eine Drehdurchführunig, die in jeder Dreh-' stellung den Durchfluß des Druckmittels vom undthe pressure medium as well as the mechanical feedback of the steering movement that has taken place on the Control element can be passed through the central shaft for the rotatable crane upper part when the 5- The pump for the hydraulic fluid is located in the upper structure. The supply and discharge of the pressure medium to the working cylinder takes place in a known manner through a rotary leadthrough, which can be used in every rotary position the flow of pressure medium from and

ίο zum Arbeitszylinder gewährleistet.ίο guaranteed to the working cylinder.

Mit Hilfe einer bekannten Drehdurchführung allein können nur Steuerimpulse übertragen werden ; die Rückmeldung des Lenkausschlages auf das Steuerorgan, um dieses nach erfolgtem Lenkausschlag in die neutrale Lage zu bringen, erfordert dagegen besondere Mittel. -With the help of a known rotary feedthrough alone, only control pulses can be transmitted ; the feedback of the steering angle to the control unit, in order to do this after the steering angle has taken place Bringing it into a neutral position, on the other hand, requires special means. -

Es¹ ist zwar bekannt, ein axial verschiebbares Gestänge in der hohlgebohrten Königswelle zwischen Oberwagen und Unterwagen anzuordnen,It ¹ is known to arrange a rod axially displaceable in the hollowed main shaft between the superstructure and the undercarriage,

ao um einen von der Drehbewegung ^;des Oberwagens unabhängigen Steuerimpuls in den Unterwagen zu übertragen. Dabei wird ein das Druckmittel., förderndes Rohr axial verschoben. In der Erfindung müssen jedoch die Zu- und Rückführung des Druckmittels durch das Drehgelenk zwischen Ober- und Unterwagen geführt werden, wozu die an sich bekannte Drehdurchführung das geeignetere Mittel ist. Diese hat noch den Vorteil, daß sie ohne großen-Mehraufwand mit einer weiteren Durchführungsleitung für andere Funktionen, z. B. für die Betätigung einer hydraulischen Bremse, ausgestattet werden kann.ao by one of the rotary motion ^; to transmit independent control impulses from the superstructure to the undercarriage. A pipe conveying the pressure medium is displaced axially. In the invention, however, the supply and return of the pressure medium must be guided through the swivel joint between the upper and lower carriage, for which the rotary feedthrough known per se is the more suitable means. This also has the advantage that it can be equipped with a further lead-through line for other functions, e.g. B. for the operation of a hydraulic brake can be equipped.

Für die Übertragung der Rückmeldung des Lenkausschlages wird in Verbindung mit der an sich bekannten Drehdurchführung mit besonderem Vorteil ein biegsames, Zug- und Druckkräfte übertragendes Gestänge, in festen Rohrleitungen verlegt, angewendet. Solche biegsamen Gestänge an sich bekannter Bauweise können bequem am Fahrzeug verlegt werden,· können jedoch nur verhältnismäßig kleine Zug- und Druckkräfte übertragen, weswegen sie zur Rückmeldung des Lenkausschlages große Wege ausführen müssen. Aus diesem Grunde ist für die Durchführung des biegsamen Gestänges durch die Drehdurchführung erfindungsgemäß ein axial verschiebbarer Kolben eingebaut, der beispielsweise undrehbar zum Unterwagen festliegt./An diesem Kolben greift das von der Lenkachse herkommende biegsame Gestange außermittig " an, während wegen der Relativbewegung des· Oberwagens zu diesem Kolben die Weiterleitung der Rückmeldebewegung zum Steuerschalter über ein im Zentrum dieses Kolbens angreifendes biegsames Gestänge erfolgt, so daß eine besonders raumsparende Anordnung möglich ist. Dieser axial verschiebbare Kolben ist gegen den mit dem Unterwagen verbundenen Durchführungsteil undrehbar, wodurch der außer-For the transmission of the feedback of the steering angle, in connection with the known rotary feedthrough with the particular advantage of a flexible rods that transmit tensile and compressive forces and are laid in fixed pipelines. Such flexible rods on known construction can be easily relocated to the vehicle, but can only relatively transmit small tensile and compressive forces, which is why they provide feedback on the steering angle have to go great distances. This is why it is used to carry out the bendable Linkage through the rotary feedthrough according to the invention an axially displaceable piston installed which, for example, cannot be rotated relative to the undercarriage. / This engages with this piston eccentric flexible rod coming from the steering axis, while because of the Movement of the superstructure relative to this piston the forwarding of the feedback movement to the control switch via a in the center of this Plunger rod engaging the piston takes place, so that a particularly space-saving arrangement is possible. This axially displaceable piston is against the one connected to the undercarriage Feed-through part cannot be rotated, whereby the external

'■·'■'■ mittige Angriff des von der Lenkachse herkommenden biegsamen Gestänges möglich ist! Selbstverständlich wäre auch eine Umkehr dieser Verhältnisse in dem Sinn denkbar," daß der Kolben gegenüber dem Oberwagen undrehbar ist. In "diesem¹ Fall kann dann das biegsame Gestänge zwischen dem Lenkgestänge und dem Kolben in der Drehdurchführung zentral angreifen, während die Weiterführung vom Kolben zur Steuerung außermittig liegt. Die Umwandlung der geradlinigen Bewegung des biegsamen Gestänges auf die Drehhülse des Drehschiebers erfolgt- über ein Zahnradgetriebe mit Übersetzung ins Schnelle, so daß die Rückmeldung des Steuerimpulses rasch und mit entsprechend vergrößertem Ausschlag geschieht.'■ ·' ■ '■ central attack of the flexible linkage coming from the steering axis is possible! Of course, a reversal of these relationships in the sense conceivable that "the piston with respect to the upper carriage is non-rotatably. In" this ¹ case can then attack the flexible linkage between the steering linkage and the piston in the rotary passage centrally, while the continuation of the piston to Control is off-center. The conversion of the straight movement of the flexible linkage on the rotary sleeve of the rotary valve takes place via a gear transmission with translation into high speed, so that the feedback of the control pulse occurs quickly and with a correspondingly larger deflection.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und . zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, and. that is indicates

Abb. ι das Schaltbild der hydraulischen Lenkung für. Fahrzeuge mit gegenüber dem Unterwagen drehbarem Oberteil undFig. Ι the circuit diagram of the hydraulic steering for. Vehicles with opposite the undercarriage rotatable upper part and

Abb. 2 einen Schnitt durch die Steuerung mit dem zugehörigen Rückmeldegetriebe.Fig. 2 a section through the control with the associated feedback gear.

Das Lenkradi ist über die Steuersäule 2 mit dem beispielsweise als Drehschieber ausgebildeten Steuergerät 3 verbunden. Mit dem Steuergerät 3 zusammengebaut ist das Getriebe 6 mit dem Zahnradpaar 7 und dem Schneckenrad 8, an welchem das in der festen Tülle 9 laufende biegsame Gestänge 30 mit der gew.indeartigen Drahtwicklung angreift. Dieses Gestänge 30 geht zu einem Kolben 28, der in einer Durchführung zwischen dem dreh- go baren Oberwagen 32 und dem Unterwagen 31 angeordnet ist. Diese Durchführung besteht z. B. aus dem mit dem Oberwagen 32 fest verbundenen Teil 10 und dem im Unterwagen befestigten Teil 27., wobei diese beiden Teile gegeneinander drehbar sind. In den Durchführungsteil 10 münden die vom Steuergerät 3 -herkommenden Leitungen .15, 16, während vom D'urchführungsteil 27 die Leitungen 25, 26 nach den Räumen des Zylinders 21 führen. Der D'urchführungsteil 10 ist mit ringsum laufenden Ausnehmungen¹ versehen, welche die Druckflüssigkeit in jeder Lage von dem Steuergerät 3 nach dem Zylinder 21 leiten. Die Druckflüssigkeit für die Steuerung wird von der Pumpe 11 gefördert und gelangt über die Leitung 13 nach dem Steuergerät 3, während die Leitung 14 als Rücklauf in den Flüssigkeitsbehälter 12 geht. In dem Teil 27, der mit dem Unterwagen 31 fest verbunden ist, gleitet der axial verschiebbare Kolben 28, und zwar derart, daß er sich z.B. durch eine Nut mit Keil oder Stellschraube gegenüber dem Teil 27 nicht drehen kann. Das von einer Lasche 20 der Spurstange 22 abgehende biegsame Gestänge 29, dessen Tülle 18 an dem Punkt i8_a in geeigneter Weise festgehalten ist, führt außermittig an diesen angreifend zu dem axial verschiebbaren Kolben 28 und ist dort befestigt. Mit der Achse des kleinen Rades 7 im Getriebe 6 ist der Drehschieberkolben 33 verbunden, während die diesen Kolben 33 umschließende Drehschieberhülse 34 in der Lenksäule 2 ihre Fort-Setzung findet. Die Bewegung zwischen den beiden Elementen 33 und 34 erfolgt durch einen Mitnehmerbolzen 36.The steering wheel is connected via the control column 2 to the control unit 3, which is designed, for example, as a rotary slide valve. Assembled with the control unit 3 is the gear 6 with the gear pair 7 and the worm wheel 8, on which the flexible rod 30 running in the fixed sleeve 9 engages with the thread-like wire winding. This linkage 30 goes to a piston 28 which is arranged in a passage between the rotatable upper carriage 32 and the lower carriage 31. This implementation consists z. B. from the part 10 fixedly connected to the upper carriage 32 and the part 27 fixed in the undercarriage, these two parts being rotatable relative to one another. The lines 15, 16 coming from the control unit 3 open into the lead-through part 10, while the lines 25, 26 lead from the lead-through part 27 to the spaces of the cylinder 21. The leadthrough part 10 is provided with recesses ¹ running all around, which guide the pressure fluid in every position from the control unit 3 to the cylinder 21. The pressure fluid for the control is conveyed by the pump 11 and reaches the control device 3 via the line 13, while the line 14 goes as a return into the fluid container 12. In the part 27, which is firmly connected to the undercarriage 31, the axially displaceable piston 28 slides in such a way that it cannot rotate relative to the part 27, for example through a groove with a wedge or adjusting screw. The outgoing from a tab 20 of the tie rod 22 bendable rod 29, the spout is held at the point 18 i8 _a suitably carries eccentrically to this attacking to the axially displaceable piston 28 and is fixed there. The rotary slide piston 33 is connected to the axis of the small wheel 7 in the transmission 6, while the rotary slide sleeve 34 surrounding this piston 33 is continued in the steering column 2. The movement between the two elements 33 and 34 takes place by means of a driving pin 36.

In dem Zylinder 21 bewegt sich ein Kolben 2i_a, dessen Kolbenstange an der Lasche 20 der Spurstange 22 angreift. Diese Spurstange verbindet die _{A piston 2i a} moves in the cylinder 21, the piston rod of which engages the bracket 20 of the tie rod 22. This tie rod connects the

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Achsschenkel 23 miteinander, in welchen die Fahrzeugräder 24 gelagert sind.Steering knuckles 23 with one another, in which the vehicle wheels 24 are mounted.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen hydraulischen Lenkung ist folgende: Beim Drehen des Lenkrades 1 nach der einen oder andern Richtung wird über die Lenksäule 2 zunächst die Drehschieberhülse 34 gedreht, während der Drehschieberkolben· 33 durch den Mitnehmerbolzen 36 bewegt wird! Jetzt kann das von der Pumpe 11 durch die Leitung 13 geförderte Drucköl je nach der Drehrichtung des Lenkrades 1 in die Leitung IS bzw. 16 gelangen und über die Bohrungen der Durchführung 10, 27 sowie die Leitungen 25, 26The hydraulic steering according to the invention works as follows: When turning of the steering wheel 1 in one direction or the other is first of all the rotary valve sleeve via the steering column 2 34 rotated while the rotary valve piston · 33 is moved by the driving pin 36! Now this can be done by pump 11 Pressure oil conveyed through the line 13 depending on the direction of rotation of the steering wheel 1 into the line IS or 16 get and through the holes of the Feedthrough 10, 27 and lines 25, 26

, zum Zylinder 21 geleitet werden, in welchem der Kolben 2i_a entweder nach vorwärts oder rückwärts bewegt wird. Die nicht unter Druck stehende Leitung 15 bzw. 16 wird solange mit der Rücklaufkitung 14 verbunden, so daß das Öl aus dem nicht unter Druck stehenden Zylinderraum in den Behälter zurückfließen kann. Die Bewegung des Kolbens 2i_a wird über die Lasche 20 auf die Spurstange 22 und von hier über die Lenkschenkel 23 auf die Fahrzeugräder 24 übertragen, deren Lenkausschlag dem Weg des Kolbens 2i_a entspricht., are passed to the cylinder 21, in which the piston 2i _{a is moved} either forwards or backwards. The line 15 or 16 which is not under pressure is connected to the return pipe 14 so that the oil can flow back into the container from the cylinder space which is not under pressure. The movement of the piston 2i _a is transmitted via the bracket 20 to the tie rod 22 and from here via the steering arm 23 to the vehicle wheels 24, the steering deflection of which corresponds to _{the path of the piston 2i a.}

Von dem an der Lasche 20 angreifenden biegsamen Gestänge 29 wird die Bewegung der Laufräder zunächst auf den axial verschiebbaren Kolben 28 in der Drehdurchführung übertragen und von dort über das biegsame Gestänge 30 zum Getriebe 6 zurückgeleitet. Die auf dem biegsamen Gestänge 30 aufgebrachten Drahtwindungen bewegen das Schneckenrad 8, wodurch unter Zwischenschaltung der ins Schnelle übersetzenden Stirnräder 7 eine entsprechende Drehung des Schieberkolbens 33 und über den Mitnehmerbolzen 36 auch der Drehschieberhülse 34 erfolgt. Durch die Rückmeldung hört dann die Druckförderung nach dem Zylinder 21 auf, und die Pumpe 11 fördert drucklos von der Leitung 13 über· die Leitung 14 nach dem Behälter 12. In dem Augenblick, in dem das Lenkrad ι nach der einen oder andern Richtung weiter- bzw. zurückgedreht wird, geben die Schieber 33 und 34 im Steuergerät 3 wiederum eine der Leitungen 15 bzw. 16 für das Drucköl frei, so daß erneut der Lenkradeinschlag beeinflußt wird. Durch die Übersetzung ins Schnelle über die Stirnräder 7 folgt das Steuergerät 3 sehr rasch 1 und feinfühlig der Rückmeldung von den Fahrzeugrädern 24 her.From the flexible linkage 29 engaging on the bracket 20, the movement of the running wheels is first transmitted to the axially displaceable piston 28 in the rotary leadthrough and from there returned via the flexible linkage 30 to the gearbox 6. The wire windings attached to the flexible linkage 30 move the worm wheel 8, whereby a corresponding rotation of the slide piston 33 and, via the driver pin 36, also of the rotary slide sleeve 34 takes place with the interposition of the spur gears 7 which translate into high speed. The feedback then ceases the pressure delivery to the cylinder 21, and the pump 11 delivers unpressurized from the line 13 via the line 14 to the container 12. At the moment when the steering wheel continues in one direction or the other. or is turned back, the slides 33 and 34 in the control unit 3 in turn release one of the lines 15 or 16 for the pressure oil, so that the steering wheel angle is again influenced. By Gearing up via the spur gears 7, the controller 3 follows very quickly and sensitively one of the feedback from the vehicle wheels 24 ago.

Das von der Lasche 20 herkommende biegsame Gestänge 29 greift außermittig an dem Kolben 28 in der Drehdurchführung an, denn dieser Kolben 28 ist gegenüber dem Unterwagen 31 undrehbar in der Hülse 27 gelagert. Die Weiterführung der Axialbewegung des Kolbens 28 erfolgt dann über das zentrisch im Kolben 28 angeordnete biegsame Gestänge 30 weiter, so daß eine Drehung des Oberwagens 32 gegenüber dem Unterwagen 31 diese Axialbewegung ungehindert weiterleiten kann.
Selbstverständlich kann im Rahmen der Erfindung das Steuergerät 3 auch anders als gezeichnet ausgeführt sein. So können an die Stelle der Drehschieberelemente 33, 34 auch Ventile treten, die z. B. durch eine Steuerwalze betätigt werden. Außerdem kann bei einem undrehbar gegenüber dem Oberwagen 32 gelagerten Kolben 28 ein Vertauschen der zentral bzw. außermittig angreifenden biegsamen Gestänge 29, 30 vorgenommen sein.The flexible linkage 29 coming from the bracket 20 engages off-center on the piston 28 in the rotary leadthrough, because this piston 28 is mounted in the sleeve 27 in a non-rotatable manner with respect to the undercarriage 31. The continuation of the axial movement of the piston 28 then takes place via the flexible linkage 30 arranged centrally in the piston 28, so that a rotation of the upper carriage 32 with respect to the lower carriage 31 can pass on this axial movement unhindered.
Of course, within the scope of the invention, the control device 3 can also be designed differently than shown. So can take the place of the rotary slide elements 33, 34 and valves that z. B. can be operated by a control roller. In addition, in the case of a piston 28 that is non-rotatably mounted with respect to the upper carriage 32, the flexible rods 29, 30 acting centrally or off-center can be interchanged.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Hydraulische Lenkung für -Straßenfahrzeuge mit drehbarem Oberwagen, insbesondere für Krane od. dgl., von dem aus die Lenkung über eine Steuereinrichtung erfolgt und der Impuls von der Verstellung der Fahrzeugräder über mechanische Mittel zum Steuergerät zurückgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hin- und Rückleitung des Druckmittels vom Oberwagen (32) zum Unterwagen (31) und zu den gelenkten Fahrzeugrädern (24) in an sich bekannter Weise über eine Drehdurchführung (10, 27) erfolgt und daß die mechanische Rückmeldung über an sich bekannte Mittel, wie z. B. ein Zug- und Druckkräfte übertragendes biegsames Gestänge (29, 30), geschieht; wobei die Bewegung dieses Gestänges (29, 30) in der Drehdurchführung (10, 27) durch einen axial beweglichen Kolben (28) übertragen wird.1. Hydraulic steering for road vehicles with rotating superstructures, in particular for cranes or the like, from which the steering takes place via a control device and the Impulse from the adjustment of the vehicle wheels fed back to the control unit via mechanical means is, characterized in that the return line of the pressure medium from the upper carriage (32) to the undercarriage (31) and to the steered vehicle wheels (24) in a manner known per se via a rotary leadthrough (10, 27) takes place and that the mechanical feedback via means known per se, such as. B. a flexible linkage (29, 30) transmitting tensile and compressive forces occurs; where the Movement of this rod (29, 30) in the rotating union (10, 27) by an axial movable piston (28) is transmitted. 2. Hydraulische Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuer-. gerät (3) ein Zahnradgetriebe (6) gekuppelt ist, das über den zum Oberwagen (32) gehörenden Teil (30) des biegsamen Gestänges unter einer Übersetzung ins Schnelle beeinflußt wird und so nach erfolgter Lenkbewegung die Drehung des im Steuergerät (3) eingebauten Steuerelements aus der Mittellage rasch und feinfühlig wieder rückgäng macht.2. Hydraulic steering according to claim 1, characterized in that with the tax. device (3) a gear transmission (6) is coupled, the part (30) of the flexible linkage belonging to the upper carriage (32) under a Fast translation is influenced and so the rotation after the steering movement has taken place of the control element built into the control unit (3) quickly and sensitively from the central position back down again. 3. Hydraulische Lenkung nach den Ansprüchen ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Drehdurchführung (10, 27) eingebaute, axial verschiebbare Kolben (28) sich gegenüber dem Unterwagen (31) und dem damit in Verbindung stehenden Teil (27) der Durchführung nicht drehen kann.3. Hydraulic steering according to claims ι and 2, characterized in that the axially displaceable piston (28) built into the rotary feedthrough (10, 27) compared to the undercarriage (31) and the associated part (27) of the Execution cannot rotate. 4. Hydraulische Lenkung nach den Ansprüchen ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Enden der biegsamen Gestängeteile (29, 30) in dem Kolben (28) nebeneinanderliegen, wobei das von der Spurstange (22) herkommende biegsame Gestänge (29) außermittig, das zum Steuergerät (3) führende Gestänge (30) dagegen in der Mittelachse des Kolbens (28) gelagert ist.4. Hydraulic steering according to claims ι to 3, characterized in that one ends of the flexible rod parts (29, 30) in the piston (28) lie next to one another, wherein the flexible rod (29) coming from the tie rod (22) is off-center, the linkage (30) leading to the control unit (3) is in the center axis of the piston (28) is stored. . "5. "5 Angezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 920 832, 912 662; französische Patentschriften Nr. 601 382, 629 649, ι 049803, ι 064737;Referred publications:
German Patent Nos. 920 832, 912 662; French patents nos. 601 382, 629 649, ι 049803, ι 064737; britische Patentschrift Nr. 713 786.British Patent No. 713,786. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings