DE977872C - Directional antenna stabilized in the room - Google Patents
Directional antenna stabilized in the roomInfo
- Publication number
- DE977872C DE977872C DET26582A DET0026582A DE977872C DE 977872 C DE977872 C DE 977872C DE T26582 A DET26582 A DE T26582A DE T0026582 A DET0026582 A DE T0026582A DE 977872 C DE977872 C DE 977872C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- moment
- proportional
- directional antenna
- nutation
- swirl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
- F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2246—Active homing systems, i.e. comprising both a transmitter and a receiver
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
- F41G7/2286—Homing guidance systems characterised by the type of waves using radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Richtantenne, deren Reflektor im Raum mittels einer Drallmasse stabilisiert ist und bei der zwecks Erzeugung einer Nachführbewegung der Richtantenne ein auf die Drallmasse wirkender Drehmomentengeber vorgesehen ist, der der Drallmasse eine der gewünschten Nachführbewegung entsprechende Präzession aufprägt. Diese Richtantenne ist besonders vorteilhaft im Zielsuchkopf eines zielsuchenden bzw. zielverfolgenden, nach dem Proportionalnavigationsverfahren gelenkten Flugkörpers verwendbar. Allerdings ist sie auch in weiteren Gebieten der Technik benutzbar, beispielsweise bei der Nachsteuerung von Richtantennen mit freiem Arbeitskreisel in beweglichen Stationen; derartige Richtantennen sind beispielsweise auf Schiffen montiert. The invention relates to a directional antenna whose reflector is stabilized in space by means of a swirl mass is and with the purpose of generating a tracking movement of the directional antenna on the swirl mass acting torque transducer is provided, which the swirl mass one of the desired tracking movement impresses corresponding precession. This directional antenna is particularly advantageous in the homing head a target-seeking or target-tracking missile guided according to the proportional navigation method usable. However, it can also be used in other areas of technology, for example in the readjustment of directional antennas with free working gyro in moving stations; such Directional antennas are mounted on ships, for example.
Ein Zielsuchkopf ist bekanntlich ein bordseitiges Gerät der Peil- oder Radartechnik, das die Drehgeschwindigkeit der Sichtlinie (Verbindungslinie zwischen Zielsuchkopf und Ziel) in einem raumfesten Koordinatensystem mißt. In einem bereits vorgeschlagenen Zielsuchkopf findet bei der Messung dieser Drehgeschwindigkeit ein kardanisch aufgehängter freier Arbeitskreisel Verwendung, auf denAs is well known, a homing head is an on-board device used in direction finding or radar technology that measures the rotational speed the line of sight (connecting line between the seeker head and the target) in a fixed location Coordinate system measures. In an already proposed seeker head takes place during the measurement this rotational speed a gimbal-mounted free working top use on the
109 651/2109 651/2
die der Zielpeilung dienende Richtantenne direkt montiert ist, wodurch dieselbe ihre räumliche Orientierung unabhängig von der Flugkörperbewegung immer beibehält und demzufolge raumfest mißt. Um die Antenne jedoch dem Ziel nachführen und die Drehgeschwindigkeit der Sichtlinie überhaupt messen zu können, sind bei dem bereits vorgeschlagenen Zielsuchkopf Momentengeber für Azimut und Elevation vorgesehen, die in Abhängigkeit der augenblicklichenthe directional antenna serving the target bearing is mounted directly, whereby the same its spatial orientation is always maintained regardless of the movement of the missile and consequently measures fixed in space. Around however, the antenna will track the target and measure the speed of rotation of the line of sight at all torque sensors for azimuth and elevation are in the already proposed homing head provided that depending on the instantaneous
ίο Zielablage von der Antennen-Peilachse gesteuert werden und den Kreisel in Zielrichtung zum Präzessieren zwingen. Wird der Kreisel hierbei mit einem Drehmoment beaufschlagt, so führt er eine entsprechende Präzessionsbewegung aus, welcher jedoch eine Nutation überlagert ist. Diese Nutation ist unerwünscht; sie kann in an sich bekannter Weise durch folgende Gleichungen beschrieben werden:ίο Target deposit controlled by the antenna bearing axis and force the top to precess in the target direction. If the gyro is here with a When torque is applied, it performs a corresponding precession movement, which however a nutation is superimposed. This nutation is undesirable; it can be done in a manner known per se can be described by the following equations:
A = A =
undand
~β'~ β '
wobei bedeuten:where mean:
A = Nutationsamplitude,
f = Nutationsfrequenz, A = nutation amplitude,
f = nutation frequency,
Θ = äquatoriales Trägheitsmoment des Kreisels, D = Drehimpuls des Kreisels, Θ = equatorial moment of inertia of the top, D = angular momentum of the top,
T = Zeitkonstante des Präzessionsmomentes.
Derartige bereits vorgeschlagene Zielsuchköpfe sind beispielsweise aus den deutschen Patentschriften
977 484, 977 622 und 977 623 entnehmbar.
Auf Grund der Kenntnis von Gleichung (1) versuchte man bisher, bei bereits vorgeschlagenen, die
Drehgeschwindigkeit der Sichtlinie messenden Zielsuchköpfen das äquatoriale Trägheitsmoment Θ des
jeweiligen freien Arbeitskreisels so klein wie möglich
zu gestalten und den Drall D sehr groß zu wählen. Der große Drall erfordert jedoch starke Momente und
damit einen recht großen wirtschaftlichen Aufwand, um eine bestimmte benötigte Präzessionsgeschwindigkeit
ft> zu erreichen. Man mußte diesen Aufwand bisher zwangläufig in Kauf nehmen und konnte zusätzlich
nur versuchen, die gewünschten Eigenschaften des Zielsuchkopfes durch eine entsprechende Wahl der
Zeitkonstante T und eventuell durch eine zusätzliche Nutationsdämpfung zu erzielen. T = time constant of the precession moment.
Such target search heads, which have already been proposed, can be found in German patents 977 484, 977 622 and 977 623, for example.
Based on the knowledge of equation (1), attempts have hitherto been made to make the equatorial moment of inertia Θ of the respective free working gyro as small as possible and to select the twist D to be very large in the case of target seeker heads that have already been proposed and measure the rotational speed of the line of sight. However, the great twist requires strong moments and thus a very large economic outlay in order to achieve a certain required precession speed ft>. Up to now one had to accept this effort and in addition one could only try to achieve the desired properties of the target seeker head by an appropriate choice of the time constant T and possibly by an additional nutation damping.
Um die Amplitude der Nutationsschwingung klein zu halten, werden heute folgende Wege besehritten:
a) Durch Wahl einer möglichst großen Zeitkonstanten T wird die Präzessionsbeschleunigung β
- · . so klein wie möglich gehalten.
b) Durch großen Drall bei gegebenem äquatorialem Trägheitsmoment verringert man ebenfalls die
Nutationsamplitude [siehe Gleichung (1)].
. c) Ferner besteht die Möglichkeit, eine Dämpfung der Nutationsschwingung vorzunehmen, indem
man z. B. Mittel für eine viskose Dämpfung einbaut. Dies kann eine auf dem Kreiselkörper
befestigte ringförmige Röhre sein, in der sich eine Flüssigkeit (z. B. Quecksilber) befindet, welche
die Kreiselrotation mitmacht. Eine derartige Anordnung hat eine stark dämpfende Wirkung
auf die Nutation, dämpft aber auch die Präzessionsbewegung. In order to keep the amplitude of the nutation vibration small, the following methods are used today: a) By choosing a time constant T that is as large as possible, the precession acceleration becomes β - ·. kept as small as possible.
b) A large twist for a given equatorial moment of inertia also reduces the nutation amplitude [see equation (1)].
. c) There is also the possibility of damping the nutation vibration by z. B. incorporates means for viscous damping. This can be a ring-shaped tube attached to the gyroscope body, in which there is a liquid (e.g. mercury) that takes part in the rotation of the gyroscope. Such an arrangement has a strong dampening effect on the nutation, but also dampens the precession movement.
Die drei hier angeführten Methoden ermöglichen, die Amplitude der Nutationsschwingungen klein zu halten — was allerdings auf Kosten der Präzessionsbeschleunigung und damit der gesamten Regelgeschwindigkeit des Zielsuchkopfes geht — und die entstandene Nutation möglichst stark zu dämpfen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtantenne der einleitend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß bei einer ausreichenden Regelgeschwindigkeit geringere Amplituden der Nutationsschwingungen auftreten als bei bekannten oder bereits vorgeschlagenen Richtantennen dieser Art, und besteht darin, daß außer Mitteln zur zusätzlichen Erzeugung der den ersten zeitlichen Ableitungen ■- und der Momente Mx und My The three methods listed here make it possible to keep the amplitude of the nutation vibrations small - which, however, is at the expense of the precession acceleration and thus the overall control speed of the homing head - and to dampen the resulting nutation as much as possible. The invention is based on the object of improving a directional antenna of the type described in the introduction in such a way that, with a sufficient control speed, lower amplitudes of the nutation vibrations occur than with known or already proposed directional antennas of this type temporal derivatives ■ - and of the moments M x and M y
proportionalen elektrischen Größen noch Mittel zur Überlagerung der dem Geber für das Moment Mx zugeführten Steuergröße Mx mit der äMy proportionalen elektrischen Größe und zur Überlagerung der dem Geber für das Moment My zugeführten Steuergröße My mit der AMx proportionalen elektrischen Größe vorgesehen sind, wobei die Überlagerungen mit derartigen Amplituden und Phasen erfolgen, daß Nutationsschwingungen des Kreisels im wesentlichen unterdrückt sind.are proportional electrical quantities nor means for superimposing the the timer for the moment M x supplied control size M x with the AEM y proportional electrical quantity and for superimposing the the timer for the moment M y supplied control size My with the AM x proportional electrical quantity are provided, the superimpositions taking place with such amplitudes and phases that nutation vibrations of the gyro are essentially suppressed.
Zum besseren Verständnis der dieser Erfindung zugrunde liegenden wesentlichen Erkenntnis sei die Entstehung der Nutation an dem im folgenden beschriebenen Beispiel ausführlich erläutert.For a better understanding of the essential knowledge on which this invention is based, let us consider the emergence of nutation is explained in detail using the example described below.
Gegeben sei ein kardanisch frei aufgehängter Arbeitskreisel. Dieser besitzt einen Drall D und ein äquatoriales Trägheitsmoment Θ. An diesem Kreisel sitzen Momentengeber, welche Momente um die X- und Y-Achsen eines rechtwinkligen Koordinatensystems erzeugen können.A gimbal freely suspended work top is given. This has a twist D and an equatorial moment of inertia Θ. Torque transmitters are located on this gyroscope and can generate torques around the X and Y axes of a right-angled coordinate system.
Erzeugt nun ein Momentengeber von außen ein um die .X-Achse gerichtetes Moment Mx, so präzessiert der Kreisel um die 90° gegen die zur Drall-Achse orthogonale Achse X versetzte Achse Y. Die Präzessionsgeschwindigkeit (üy ist dabei proportional dem Moment Mx; es gilt:Now generates a torque transducer from the outside directed to the .X-axis moment M x, so the centrifugal precesses around 90 ° to the orthogonal to the spin axis X axis offset axis Y. The precession (uey is proportional to the moment M x ; the following applies:
Wy ~ Mx. Wy ~ M x . . (3) . (3)
Das äquatoriale Trägheitsmoment Θν erfährt dann gleichzeitig eine Beschleunigung^, welche wiederum (Oy proportional ist; es gilt:The equatorial moment of inertia Θ ν then simultaneously experiences an acceleration ^, which in turn is proportional to (Oy ; the following applies:
ßv-ny. (4) "5 ßv-ny. (4) "5
Während dieser Präzessionsbeschleunigung entsteht über das äquatoriale Trägheitsmoment Θν weiterhin ein Drehmoment My; dieses ist der Präzessionsbewegung entgegengerichtet und proportional tao dem Produkt aus Trägheitsmoment Qy und Beschleunigung ßy. Es gilt somit: During this precession acceleration , a torque M y continues to arise via the equatorial moment of inertia Θ ν; this is opposite to the precession movement and proportional tao to the product of the moment of inertia Q y and the acceleration ßy. The following applies:
Μυ~Θν·βν. (5) Μ υ ~ Θ ν β ν . (5)
Dieses Moment My ist nun die eigentliche Ursache der Nutation. Würde nämlich bei einer Änderung desThis moment M y is now the actual cause of the nutation. If the
Drehmomentes Mx dieses Moment My nicht entstehen, so würde der Kreisel dem äußeren Moment Mx entsprechend präzessieren, ohne daß eine Nutation auftritt.Torque M x this moment M y does not arise, the gyro would precess correspondingly to the external moment M x without nutation occurring.
Da Kreiselsysteme immer ein äquatoriales Trägheitsmoment besitzen, so läßt sich bei Beaufschlagen des Kreisels mit dem von der Zeit t abhängigen Drehmoment Mx = f1 (t) das FolgedrehmomentMy = f2[t) ~ Θυ· COy nicht vermeiden. Beide Momente Mx und ίο My können jedoch als bekannt angesehen werden, da zwischen den beiden Momenten folgender Zusammenhang besteht:Since gyro systems always have an equatorial moment of inertia, the following torque M y = f 2 [t) ~ Θ υ · COy cannot be avoided when the gyro is loaded with the torque M x = f 1 (t), which is dependent on the time t. Both moments M x and ίο My can, however, be regarded as known, since the following relationship exists between the two moments:
f(My) ~ f'{Mx) = f(My) ~ f'(Mx f (My) ~ f '{M x ) = f (My) ~ f' (M x
(6)(6)
Belegt man nun den Momentengeber der X-Achse mit einer Funktion Mx = /Ί(ί) und den Momentengeber der Y-Achse mit einer Funktion My1 = —fz{t) ~ —fi'{t), so wird das für den Kreisel verbleibende Präzessionsmoment der Y-Achse My -f- My1 = O, und If you now assign a function M x = / Ί (ί) to the torque transmitter of the X-axis and a function My 1 = —f z {t) ~ - fi '{t) for the torque transmitter of the Y-axis, this becomes for the gyro remaining precession moment of the Y-axis M y -f- My 1 = O, and
ao der Kreisel beschreibt eine reguläre Präzessionsbewegung entsprechend der Funktion Mx = f^t). Betrachtet man Gleichung (1) unter dem Gesichtspunkt eines derartigen Momentenpaares, so erscheint das während der Präzessionsbeschleunigung wirkungs-ao the top describes a regular precession movement according to the function M x = f ^ t). If one considers equation (1) from the point of view of such a pair of moments, then this appears to be effective during the precession acceleration
*5 los gemachte Trägheitsmoment Θ in Gleichung (1) nicht mehr, und die Amplitude der Nutation wird Null.* 5 released moment of inertia Θ in equation (1) no longer, and the amplitude of the nutation becomes zero.
Die reguläre Präzession von Kreiselsystemen wirdThe regular precession of gyro systems becomes
gemäß der Lehre der Erfindung dadurch erreicht, daß jedes durch die Präzessionsbeschleunigung über das äquatoriale Trägheitsmoment Θ erzeugte Drehmoment, welches zur Nutation des Kreiselsystems führen würde, durch ein gleich großes, künstlich erzeugtes, entgegengesetzt gerichtetes Drehmoment kompensiert wird.achieved according to the teaching of the invention in that each torque generated by the precession acceleration via the equatorial moment of inertia Θ , which would lead to nutation of the gyro system, is compensated by an equally large, artificially generated, oppositely directed torque.
Die Kompensation der Rückwirkung des äqua-. torialen Trägheitsmomentes Θ hat folgende hauptsächlichen Vorteile:Compensation for the retroactive effect of the equa-. torial moment of inertia Θ has the following main advantages:
1. Freie konstruktive Gestaltung in Hinsicht auf das Verhältnis Θ j D [siehe Gleichung (1)].1. Free structural design with regard to the ratio Θ j D [see equation (1)].
2. Der Drall des Kreisels braucht nicht mehr extrem hoch sein. (Bei kleinem Drall und gegebenem Drehmoment ist die Präzessionsgeschwindigkeit groß.)2. The swirl of the top no longer needs to be extremely high. (With a small twist and a given torque the precession speed is great.)
3. Es werden durch diese Kompensation große Präzessionsbeschleunigungen zulässig, was in einer hohen Regelgeschwindigkeit zum Ausdruck kommt. An Hand der Abbildungen sei nunmehr ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In Fig. 1 ist mit 1 die Richtantenne eines nach dem Proportionalnavigationsverfahren in Richtung auf ein Ziel gelenkten Flugkörpers bezeichnet, die der Messung der Drehgeschwindigkeit der Sichtlinie, d. h. der Verbindungslinie zwischen Flugkörper und Ziel, in einem raumfesten Koordinatensystem mit den orthogonalen Koordinatenachsen X und Y dient und die mittels eines vorzugsweise mechanisch mit ihr gekoppelten freien Arbeitskreisels 2 raumfest richtungsstabilisiert ist. Von dieser Richtantenne ist in der Abbildung lediglich der Reflektor gezeigt. Die Richtantenne 1 wird zusammen mit dem Kreisel 2 von den3. This compensation allows large precession accelerations, which is expressed in a high control speed. A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the figures. In Fig. 1, 1 denotes the directional antenna of a missile guided by the proportional navigation method in the direction of a target, which is used to measure the rotational speed of the line of sight, ie the connecting line between the missile and the target, in a fixed coordinate system with the orthogonal coordinate axes X and Y and which is directionally stabilized in a spatially fixed manner by means of a free working gyro 2, which is preferably mechanically coupled to it. Only the reflector of this directional antenna is shown in the figure. The directional antenna 1 is together with the gyro 2 of the
€0 Momentengebern 3 und 4 in Abhängigkeit von der augenblicklichen winkelmäßigen Zielablage <x von der Antennenpeilachse 5 gesteuert, indem der Kreisel im Sinne einer Nachrichtung der Richtantenne auf das Ziel zum Präzessieren gezwungen wird. Um diese Nachrichtung durchführen zu können, sind an die Antenne an sich bekannte, nicht gezeigte Mittel zur Erzeugung eines dem Winkel α entsprechenden Fehlersignals angeschlossen, die der Einrichtung 6 zum ■: Sichtlinien vergleich zugeführt werden. Das sich, bei diesem Vergleich ergebende Ausgangssignal dient zur Steuerung des Nachführungsgebers 7, der der getrennten Erzeugung der den Momenten Mx und My um die rechtwinklig aufeinanderstehenden Koordinatenachsen X und Y entsprechenden elektrischen Größen dient, welche in den Verstärkern 8 und 9 getrennt verstärkt und den Momentengebern 3 und 4 zugeführt werden.Torque sensors 3 and 4 are controlled by the antenna bearing axis 5 as a function of the current angular target offset <x , in that the gyro is forced to precess in the sense of a readjustment of the directional antenna towards the target. In order to be able to carry out this notification, means, known per se, not shown, for generating an error signal corresponding to the angle α are connected to the antenna and are fed to the device 6 for comparing lines of sight. The output signal resulting from this comparison is used to control the tracking encoder 7, which is used to separately generate the electrical quantities corresponding to the moments M x and M y around the mutually perpendicular coordinate axes X and Y, which are amplified and separately in the amplifiers 8 and 9 the torque sensors 3 and 4 are fed.
Die an Hand der Abbildungen bisher beschriebene Zielsuctikopf-Richtantenne entspricht dem Stand der Technik; auch ihre Bausteine sind an sich bekannt.The directional antenna described up to now on the basis of the illustrations corresponds to the status of Technology; their building blocks are also known per se.
Zum Vermeiden von Nutationsschwingungen beim Präzessieren des Arbeitskreisels sind im Sinne der Erfindung Mittel 10 und 11 zum Bilden der den ersten zeitlichen AbleitungenTo avoid nutation vibrations when precessing the working top are in the sense of Invention means 10 and 11 for forming the first time derivatives
d dd d
-r-Mx und -j- My der Momente Mx und My -rM x and -j- M y of the moments M x and M y
GtGt CXtCXt
proportionalen elektrischen Größen vorgesehen. Diese elektrischen Größen werden über Verstärker 12 und 13 den Momentengebern 3 und 4 zugeführt. Am Momentengeber 3 für Mx werden die elektrischen Größen von Mx und äMy überlagert, am Momentengeber 4 für My die elektrischen Größen von My und AMx. proportional electrical quantities provided. These electrical quantities are fed to the torque sensors 3 and 4 via amplifiers 12 and 13. The electrical quantities of M x and M y are superimposed on the torque transducer 3 for M x , and the electrical quantities of M y and AM x are superimposed on the torque transducer 4 for M y.
In Fig. 2 ist eine Möglichkeit zur praktischen Anwendung der Erfindung dargestellt. Es handelt sich um ein Ausführungsbeispiel eines Zielsuchkopfes mit freiem Arbeitskreisel. Zu erkennen sind der kardanisch aufgehängte Arbeitskreisel und die mit ihm mechanisch gekoppelte Antenne. Weiterhin sind die um 90° versetzten Momentengeber dargestellt, welche mit dem Kurzschlußring zusammen arbeiten und welche erfindungsgemäß mit den oben im einzelnen erläuterten Signalen Mx + äMy bzw. My + äMx beaufschlagt werden. Dieser Zielsuchkopf zeigt beim Präzessieren im Regelkreis keine Nutation mehr.In Fig. 2 one possibility for the practical application of the invention is shown. It is an embodiment of a homing head with a free working top. The gimbal-mounted working top and the antenna mechanically coupled to it can be seen. Furthermore, the 90 ° offset torque generators are shown, which operate with the short-circuit ring together which are according to the invention applied to the above-explained in detail signals M x + y AEM or My + x AEM. This homing head no longer shows nutation when precessing in the control loop.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DET26582A DE977872C (en) | 1964-07-16 | 1964-07-16 | Directional antenna stabilized in the room |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DET26582A DE977872C (en) | 1964-07-16 | 1964-07-16 | Directional antenna stabilized in the room |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE977872C true DE977872C (en) | 1971-12-16 |
Family
ID=7552880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DET26582A Expired DE977872C (en) | 1964-07-16 | 1964-07-16 | Directional antenna stabilized in the room |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE977872C (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE977484C (en) * | 1962-09-09 | 1966-11-24 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
DE977623C (en) * | 1962-09-09 | 1967-11-30 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
DE977622C (en) * | 1962-09-09 | 1967-11-30 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
-
1964
- 1964-07-16 DE DET26582A patent/DE977872C/en not_active Expired
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE977484C (en) * | 1962-09-09 | 1966-11-24 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
DE977623C (en) * | 1962-09-09 | 1967-11-30 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
DE977622C (en) * | 1962-09-09 | 1967-11-30 | Telefunken Patent | Torque transmitter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1936820C1 (en) | Aircraft tracking device | |
DE3436839C2 (en) | Steering processor | |
DE60109521T2 (en) | DEVICE FOR STORAGE CONTROL OF A SPACE VEHICLE | |
DE1963533C3 (en) | System for controlling the position of an artificial earth satellite capsule | |
DE2310767B2 (en) | Device for stabilizing a platform suspended in a cardan frame | |
DE2348997C2 (en) | Device for nutation damping of a spin stabilized spacecraft | |
DE69833771T2 (en) | SYSTEM FOR STABILIZING AN OBJECT MOUNTED ON A MOVING PLATFORM | |
DE3873760T2 (en) | STABILIZED LEVELING MIRROR. | |
DE3332795C2 (en) | Fire control system for moving weapon carriers, in particular for battle tanks | |
DE977872C (en) | Directional antenna stabilized in the room | |
DE1448655B2 (en) | LOCATING DEVICE | |
EP0335116A2 (en) | Method of aligning a two axis platform | |
EP0048212B1 (en) | Heading attitude reference system | |
DE102013219279A1 (en) | Load-bearing damper and lifting device for suspended loads | |
DE4405644A1 (en) | Method and device for the alignment and stabilisation of antennas for satellite data reception | |
DE2741008C2 (en) | Attitude control system for a spacecraft | |
EP0184632B1 (en) | Arrangement for initializing and/or recalibrating a repeating inertial navigator | |
DE69509944T2 (en) | Adaptive position control method for magnetic stabilization of a satellite with respect to the roll and yaw axis | |
DE3642767B3 (en) | Angle tracking radar system | |
DE1272565B (en) | Arrangement for spatially fixed stabilization of devices on vehicles | |
DE960412C (en) | Conversion device in a beacon guided missile | |
DE2157438A1 (en) | Local stabilization system, including for a ship radar system | |
DE60117742T2 (en) | Method for attitude control of a satellite in a low orbit | |
DE3214379A1 (en) | DEVICE FOR MAGNETIC POSITIONING OF SATELLITES | |
DE1773246A1 (en) | Arrangement for aligning a gyro platform |