DE977388C - Group drive for stretch-reducing mills - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 7. APRIL 1966ISSUED APRIL 7, 1966

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Gruppenantrieb für Streckreduzierwalzwerke mit zwischen dem Gruppenantrieb und den Walzgerüsten angeordneten Summengetrieben, z. B. Differentialgetrieben, bei denen die durch den Gruppenantrieb eingeleitete Grunddrehzahl durch in der Drehzahl stufenlos regelbare Nebenantriebe mit in diese eingeschalteten, in sich stufenlos regelbaren hydraulischen Getrieben, die auf die einzelnen Summengetriebe einwirken, veränderbar ist, wobei bei jedem Gerüst das Verhältnis der Eintriebs- zur Austriebsdrehzahl der in den Nebenantrieb eingeschalteten Getriebe verstellbar ist, indem die einzelnen Körper der hydraulischen Pumpen und/oder der Motoren individuell verschwenkbar sind.The invention relates to a group drive for stretch reducing mills with between the group drive and the rolling stands arranged summation gears, z. B. differential gears, at which the basic speed introduced by the group drive through in the speed Infinitely variable power take-offs with integrated, infinitely variable hydraulic ones Gears that act on the individual summation gears can be changed, with each Frame the ratio of the input to the output speed of the switched on in the power take-off Gearbox is adjustable by the individual body of the hydraulic pumps and / or the motors are individually pivotable.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art sind die Drehzahlen der einzelnen Gerüste durch Verschwenken der Pumpen und/oder Motorkörper nur individuell verstellbar, und die Verstellung erfolgt von Hand.In known devices of this type, the speeds of the individual stands are pivoted the pumps and / or motor body can only be adjusted individually, and the adjustment is made by Hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gerüstdrehzahlen des ganzen Gruppenantriebs auch gemeinsam verstellen zu können, damit das Walzwerk schneller auf ein anderes Programm umgestellt werden kann, um in kurzer Hintereinanderfolge Rohre aus unterschiedlichen Werkstoffen oder mit verschiedenen Ausgangswandstärken oder Enddurchmessern bzw. Endwandstärken auswalzen zu können. Jedoch soll die individuelle Verstellmöglichkeit einzelner Gerüstdrehzahlen erhalten bleiben,The invention is based on the problem of the stand speeds of the entire group drive as well to be able to adjust together so that the rolling mill can be switched to another program more quickly can be to in short succession tubes made of different materials or Roll out with different initial wall thicknesses or final diameters or final wall thicknesses can. However, the individual adjustment options for individual stand speeds should be retained,

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damit beispielsweise die Zugausübung auf das Walzgut zwischen einzelnen Gerüsten örtlich beeinflußt werden kann.so that, for example, locally influences the tension exerted on the rolling stock between individual stands can be.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge-S löst, daß der Schwenkantrieb der Pumpen- bzw. Motorenkörper durch einzelne Stellmotoren erfolgt, die ihrerseits über lösbare Kupplungen und Einzelwellen mit einer gemeinsamen Verstellwelle in Antriebsverbindung stehen.This object is achieved according to the invention in that the swivel drive of the pump or Motor body takes place through individual servomotors, which in turn have detachable couplings and individual shafts are in drive connection with a common adjusting shaft.

ίο Bei Walzeinrichtungen mit hydraulischen Einzelantrieben der Walzen ist es bereits bekannt, die Verstellkörper der Pumpen von zentraler Stelle aus individuell und gemeinsam zu verschwenken. Als gemeinsames Verstellmittel dient eine Schubstange oder ein hebelartiger Schwenkrahmen, an die oder den über einzelne Hebelgetriebe die Schwenkarme der Verstellkörper angeschlossen sind. Die Stellungen der einzelnen Schwenkarme sind je durch Verschieben eines kulissenartigen Getriebegelenks individuell veränderbar. Hierbei ist nicht sichergestellt, daß die Verstellung eines einzelnen Hebelgetriebes die Einstellung der übrigen Verstellhebel unbeeinflußt läßt. Außer den Anfangsstellungen der Schwenkarme ändern sich durch die Gelenkverschiebungen auch die Winkelausschläge der einzelnen Schwenkarme bei einer gemeinsamen Verstellung durch die Schubstange oder den Schwenkrahmen. Die Individualverstellung ist daher nicht rückwirkungsfrei. Überdies ist die bekannte Anordnung baulich vielgliedrig, einem entsprechenden Verschleiß unterworfen und Änderungen der Gerüstaufstellung nur umständlich anpaßbar.ίο For rolling equipment with individual hydraulic drives of the rollers, it is already known to operate the adjustment elements of the pumps from a central point to pivot individually and together. A push rod serves as a common adjustment means or a lever-like swivel frame to which the swivel arms are attached via individual lever gears the adjustment body are connected. The positions of the individual swivel arms are each shifted a link-like transmission joint can be changed individually. It is not ensured here that that the adjustment of a single lever mechanism does not affect the adjustment of the other adjustment levers leaves. In addition to the initial positions of the swivel arms, the displacements of the joints change also the angular deflections of the individual swivel arms when adjusted together through the push rod or the swing frame. The individual adjustment is therefore not free of retroactive effects. In addition, the known arrangement is structurally multi-part, a corresponding wear and changes to the scaffolding set-up are difficult to adapt.

Bei der Erfindung ist wegen des Einbaues einer lösbaren Kupplung hinter jedem Stellmotor eine Rückwirkung einer individuellen Verstellmaßnahme auf die Einstellung der übrigen Pumpen und/oder Motoren nicht möglich. Eine Beeinflussung der Verstellwege durch Hebelarmveränderung, wie sie im bekannten Fall vorhanden ist, ist bei der Erfindung gleichfalls ausgeschlossen.In the invention, because of the installation of a releasable coupling behind each servomotor Retroactive effect of an individual adjustment measure on the setting of the other pumps and / or motors not possible. An influence on the adjustment path by changing the lever arm, as it is present in the known case, is also excluded in the invention.

Der Gegenstand der Erfindung ist beispielsweise in den Fig. 1 und 2 dargestellt, wobei Fig. ι den Aufriß,
Fig. 2 den Grundriß bedeutet.The subject matter of the invention is shown, for example, in FIGS. 1 and 2, FIG.
Fig. 2 means the plan.

Der Hauptantriebsmotor 1 treibt über eine Längswelle 2 und von Gerüst zu Gerüst gestufte Kegelradübersetzungen 3, über Querwellen 4, Differentialgetriebe 5, Übersetzungsgetriebe 6 die Walzen 7. Jeder Nebenantrieb 8, bestehend aus schwenkbarer Flüssigkeitspumpe 9 und feststehendem Flüssigkeitsmotor 10, regelt über die Wellen die Antriebsdrehzahl an jedem Differentialgetriebe 5. Jede Flüssigkeitspumpe 9 wird über die Welle 12 über nicht gestufte Kegelradgetriebe 13, über eine Längswelle 14 und über ein Stirnradgetriebe 15 vom Hauptantriebsmotor 1 angetrieben. Jede Flüssigkeitspumpe hat also die gleiche Drehzahl. Jede schwenkbare Flüssigkeitspumpe 9 wird mit Hilfe der Spindel 16, des Kegelradgetriebes 17, des Servomotors für individuelle Verstellung 23, der Kupplung 22, dem von Gerüst zu Gerüst gestuften Kegelradgetriebe 19, einer gemeinsamen Längswelle 20 und eines gemeinsamen Servomotors 27 angetrieben, und zwar in der Weise, daß bei eingeschalteten Kupplungen 22 die gemeinsame Verstellung aller schwenkbaren Flüssigkeitspumpen 9 erfolgen kann, während bei ausgerückten Kupplungen 22 und eingeschalteten Servomotoren 23 eine individuelle Verstellung der Flüssigkeitspumpen auf mechanischem Wege erfolgen kann.The main drive motor 1 drives via a propeller shaft 2 and bevel gear ratios stepped from frame to frame 3, via cross shafts 4, differential gears 5, transmission gear 6 the rollers 7. Each power take-off 8, consisting of pivotable Liquid pump 9 and fixed liquid motor 10, regulates the drive speed via the shafts on each differential gear 5. Each liquid pump 9 is via the shaft 12 Via non-stepped bevel gear 13, via a longitudinal shaft 14 and via a spur gear 15 driven by the main drive motor 1. So every liquid pump has the same speed. Every pivotable liquid pump 9 is with the help of the spindle 16, the bevel gear 17, the servo motor for individual adjustment 23, the coupling 22, the bevel gear stepped from frame to frame 19, a common propeller shaft 20 and a common servo motor 27 driven, in such a way that when the clutches 22 are engaged, the common adjustment of all pivotable liquid pumps 9 can be carried out, while with disengaged clutches 22 and switched on Servomotors 23 an individual adjustment of the liquid pumps on mechanical Ways can be done.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH:PATENT CLAIM: Gruppenantrieb für Streckreduzierwalzwerke mit zwischen dem Gruppenantrieb und den Walzgerüsten angeordneten Summengetrieben, z. B. Differentialgetrieben, bei denen die durch den Gruppenantrieb eingeleitete Grunddrehzahl durch in der Drehzahl stufenlos regelbare Nebenantriebe mit in diese eingeschalteten, in sich stufenlos regelbaren hydraulischen Getrieben, die auf die einzelnen Summengetriebe einwirken, veränderbar ist, wobei bei jedem Gerüst das Verhältnis der Eintriebs- zur Austriebsdrehzahl der in den Nebenantrieb eingeschalteten Getriebe verstellbar ist, indem die einzelnen Körper der hydraulischen Pumpen und/oder der Motoren individuell verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb der Pumpen- bzw. Motorenkörper (9) durch einzelne Stellmotoren (23) erfolgt, die ihrerseits über lösbare Kupplungen (22) und Einzelwellen (18) mit einer gemeinsamen Verstellwelle (20) in Antriebsverbindung stehen.Group drive for stretch-reducing mills with between the group drive and the Roll stands arranged summation gears, z. B. Differentials, where the The basic speed introduced by the group drive is infinitely variable in the speed Power take-offs with integrated, continuously variable hydraulic gears, which act on the individual summation gear, can be changed, with each frame the ratio of the input to the output speed of the switched on in the power take-off The transmission is adjustable by the individual bodies of the hydraulic pumps and / or the motors being individually pivotable are, characterized in that the swivel drive of the pump or motor body (9) by individual servomotors (23), which in turn via releasable couplings (22) and Individual shafts (18) are in drive connection with a common adjusting shaft (20). In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentanmeldungen K 2303 I b/7 a (bekanntgemacht am i. 3. 1951), M2Oi9lb/7a (bekanntgemacht am 22. 3. 1951) ;German patent applications K 2303 I b / 7a (published on March 3rd, 1951), M2Oi9lb / 7a (published on March 22, 1951); französische Patentschrift Nr. 1 016392; britische Patentschrift Nr. 679 805 ; USA.-Patentschrift Nr. 1 466 642.French Patent No. 1,016,392; British Patent No. 679,805; U.S. Patent No. 1,466,642. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 545/9 3.66© 609 545/9 3.66