DE976671C - Arrangement for speed control of a direct current shunt motor with converters in the armature and in the excitation circuit - Google Patents

Description

Anordnung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors mit Stromrichtern im Anker- und im Erregerstromkreis Es gibt eine Reihe von Verfahren zur Speisung eines Gleichstrommotors durch Stromrichter. Eine Gruppe von ihnen benutzt sowohl zur Speisung des Ankers des Gleichstrommotors als auch zur Speisung des Erregerfeldes einen oder mehrere Stromrichter. In der Regel sind sowohl Anker- als auch Feldstromrichter mit Reglern versehen, welche auf die entsprechenden Gittersteuerapparaturen arbeiten, wobei diese Regler die Aufgabe haben, den Gleichstrommotor auf einer Drehzahl zu halten, welche durch einen Sollwertgeber vorgegeben ist. Die Regler können beispielsweise so zusammenarbeiten, daß, vom Stillstand des Motors ausgehend, bei konstantem maximalem Erregerstrom zunächst die Ankerspannung durch Betätigen der Gittersteuerapparatur des Ankerstromrichters von Null auf einen durch den Bau des Motors bestimmten Maximalwert gebracht wird. Die sich bei vollem Erregerstrom und maximaler Ankerspannung einstellende Drehzahl nennt man dabei die Grunddrehzahl. Will man die Drehzahl weiter erhöhen, so kann dies nur durch Verringern des Erregerstromes geschehen. Das bedeutet aber, daß die Arbeit des Reglers für den Ankerstromrichter durch die Arbeit des Reglers für den Feldstromrichter abgelöst wird. Die reibungslose Ablösung des Ankerreglers durch den Feldregler, ohne daß in dem Gleichstrommotor eine Unterbrechung der Energiezufuhr erfolgt, konnte bisher nur wenig zufriedenstellend ausgeführt werden. So gibt es Methoden, die eine zweite Kontaktbahn auf dem Sollwertgeber benutzen und von dieser aus starr die Größe des notwendigen Erregerstromes, nur abhängig von der Stellung des Sollwertgebers, vorgeben. Da aber die Drehzahl des Motors bei Drehzahländerungen der Einstellung des Sollwertgebers nicht trägheitslos folgt, so sind zusätzliche Relaiseinrichtungen notwendig, welche die von der Stellung des Sollwertgebers befohlene Einstellung des Erregerstromes erst dann wirksam werden lassen. wenn der Gleichstrommotor seine Grunddrehzahl erreicht hat.Arrangement for speed control of a direct current shunt motor with converters in the armature and in the excitation circuit There are a number of methods for feeding a DC motor through a converter. A group of them used it both for supplying the armature of the DC motor and for supplying the excitation field one or more power converters. Usually both armature and field converters are used provided with regulators, which work on the corresponding grid control apparatus, these controllers have the task of increasing the speed of the DC motor hold, which is specified by a setpoint generator. The controller can, for example work together in such a way that, starting from the standstill of the motor, at a constant maximum Excitation current first the armature voltage by operating the grid control apparatus of the armature converter from zero to a maximum value determined by the construction of the motor is brought. The one that occurs at full excitation current and maximum armature voltage The speed is called the basic speed. If you want to increase the speed further, so this can only be done by reducing the excitation current. But that means that the work of the regulator for the armature converter through the work of the regulator for the field converter is replaced. The smooth replacement of the armature regulator by the field regulator without interrupting the power supply in the DC motor takes place, could not be carried out so far satisfactorily. So there is Methods that use a second contact path on and off the setpoint generator from rigid the size of the necessary excitation current, only dependent from the position of the setpoint generator. But since the engine speed is at Speed changes do not follow the setting of the setpoint generator without inertia, additional relay devices are necessary, which depend on the position of the Setpoint generator setting of the excitation current only then take effect permit. when the DC motor has reached its base speed.

Eine andere, ebenfalls bekannte Ausführungsform sieht eine Beeinflussung des Reglers für den Erregergleichrichter durch die Soll-Istwert-Differenz vor, wobei kleine Differenzen zunächst nur den Regler für den Ankerstrom, große Differenzen aber auch den Regler für den Erregerstrom beeinflussen. Auch diese Methode erfordert zusätzliche Einrichtungen, da bei einer plötzlichen Verstellung des Sollwertgebers im Sinne einer Drehzahlerhöhung dafür gesorgt werden muß, daß trotz großer Soll-Istwert-Differenz zunächst nur der Regler für den Ankerstrom und dann erst der Regler für den Erregerstrom arbeitet bzw. die umgekehrte Reihenfelge bei einer Drehzahlverringerung eingehalten wird.Another embodiment, which is also known, sees an influence of the controller for the exciter rectifier by the set-actual value difference, whereby small differences initially only the regulator for the armature current, large differences but also affect the controller for the excitation current. This method also requires additional facilities, as there is a sudden adjustment of the setpoint device in the sense of an increase in speed, it must be ensured that despite the large difference between setpoint and actual value initially only the regulator for the armature current and only then the regulator for the excitation current works or the reverse row rim adhered to when the speed is reduced will.

Es sind auch Gleichstrommotorantriebe bekannt, die im Ankerkreis über gesteuerte Stromrichter und im Feldkreis zwecks Umkehr der Drehrichtung über Stromrichter in Umkehrschaltung gespeist werden und bei denen der Feldstrom vermindert wird, wenn die Ankerspannung einen Höchstwert überschreitet. Bei einer bekannten Anordnung dieser Art wird eine der Ankerspannung prGportionale Gleichspannung mit einer dem Erregerstrom proportionalen Gleichspannung verglichen. Die Differenzspannung wird über eine Röhrenanordnung zur Regelung ausgenutzt, jedoch nur, um das Ansteigen der Ankerspannung des Motors bei Reversiervorgängen oder starken Drehzahländerungen zu verhindern. Für eine Regelung des Erregerstromes im Feldschwächungsbereich ist diese Anordnung indessen nicht geeignet.There are also DC motor drives known that have in the armature circuit Controlled converters and in the field circuit for the purpose of reversing the direction of rotation via converters are fed in reverse circuit and in which the field current is reduced, when the armature voltage exceeds a maximum value. In a known arrangement In this way, a DC voltage proportional to the armature voltage is combined with a dem Excitation current compared to proportional DC voltage. The differential voltage becomes Used via a tube arrangement for regulation, but only to control the rise the armature voltage of the motor during reversing processes or major changes in speed to prevent. For a control of the excitation current in the field weakening range is however, this arrangement is not suitable.

Es ist auch bekanntgeworden, bei Antrieben ähnlicher Art die Erregung des Gleichstrommotors abhängig von der Motordrehzahl und vom Istwert des Erregerstromes zu regeln. Bei dieser Anordnung wird jedoch der Ankerstrom durch Regelung konstant gehalten. Sie ist daher für Antriebe mit stark veränderlicher Belastung wenig geeignet.It has also become known that in drives of a similar type the excitation of the DC motor depending on the motor speed and the actual value of the excitation current to regulate. With this arrangement, however, the armature current is kept constant by regulation held. It is therefore not very suitable for drives with highly variable loads.

Der Erfindung, die sich auf eine Anordnung zur Drehzahlregelung eines GleichstrGm-Nebenschlußmctors, insbesondere für Umkehrantriebe, mit in Abhängigkeit von vorgegebenen Sollwerten gesteuerten Stromrichtern im Anker- und im Erregerstromkreis bezieht, geht von folgenden Zusammenhängen aus: Bei Antrieben der genannten Art ist jeder Drehzahl des zu regelnden Motors ein entsprechender Wert des Erregerstromes eindeutig zugeordnet. In Fig. i ist der erforderliche Verlauf des Erregerstromes abhängig von der Drehzahl n dargestellt, wobei die Möglichkeit sowohl des Links- als auch des Rechtslaufes des Motors vorausgesetzt ist. Innerhalb des Grunddrehzahlbereiches ist der Erregerstrom konstant und hat seinen maximalen Wert. Oberhalb der Grunddrehzahl no soll bei konstanter Ankerspannung der Erregerstrom nach einer hyperbelartigen Kurve verringert werden, wobei der Verlauf der Kurve für jeden Motor verschieden sein kann. Die ausgezogenen Kurven der Fig. i zeigen den erforderlichen Verlauf des Erregerstromes im Beharrungszustand des Motors, während der punktiert gezeichnete Teil für die elektrische Bremsung in Frage kommt.The invention, which relates to an arrangement for regulating the speed of a DC shunt motors, especially for reversing drives, with dependent Converters in the armature and excitation circuit controlled by specified setpoints is based on the following relationships: For drives of the type mentioned every speed of the motor to be controlled is a corresponding value of the excitation current clearly assigned. In Fig. I is the required course of the excitation current shown depending on the speed n, with the option of both left and right and clockwise rotation of the motor is required. Within the basic speed range the excitation current is constant and has its maximum value. Above the base speed no should be the excitation current after a hyperbolic type with a constant armature voltage Curve can be reduced, the course of the curve being different for each engine can be. The solid curves in FIG. I show the required course of the excitation current in the steady state of the motor, while the dotted line Part for electrical braking comes into question.

Unter Berücksichtigung dieser Gegebenheiten wird nach der Erfindung die Sollwertvorgabe für den Erregerstrom mit Hilfe einer Umsetzereinrichtung in Abhängigkeit von der drehzahlproportionalen Spannung eines Drehzahlgebers nach einer wählbaren Funktion verkleinert, sobald bei einer Vorgabe einer über der Grunddrehzahl des Motors liegenden Solldrehzahl die Istdrehzahl einen in der Nähe der Grunddrehzahl liegenden Wert übersteigt.Taking these circumstances into account, according to the invention the setpoint specification for the excitation current with the help of a converter device in Dependence on the speed-proportional voltage of a speed sensor after a selectable function is reduced as soon as one is specified above the basic speed of the motor, the actual speed is close to the base speed lying value exceeds.

Durch eine solche Anordnung wird eine kontinuierlich und betriebssicher an die Regelung unterhalb der Grunddrehzahl sich anschließende Drehzahlregelung auch im Feldschwächungsbereich und damit im ganzen Drehzahlbereich erzielt.Such an arrangement makes a continuous and operationally reliable speed control following the control below the basic speed also achieved in the field weakening range and thus in the entire speed range.

Ein weiterer Vorteil einer Regelanordnung nach der Erfindung liegt darin, daß sie sinngemäß auch verwendet werden kann, um die Regelung oder Begrenzung des Ankerstromes von der Istdrehzahl abhängig zu machen. Zum Beispiel kann man damit den Ankerstrom bei großen Motordrehzahlen in jeder gewünschten Weise auf niedrigere Werte begrenzen als bei kleineren Drehzahlen. Eine solche Maßnahme kann zweckmäßig sein, um Kommutierungsschwierigkeiten zu beheben, die bei hohem Ankerstrom und hoher Drehzahl auftreten können.Another advantage of a control arrangement according to the invention lies in the fact that it can also be used accordingly to regulate or limit to make the armature current dependent on the actual speed. For example you can use it reduce the armature current at high engine speeds in any desired way Limit values than at lower speeds. Such a measure can be expedient to resolve commutation problems that occur at high armature current and high Speed can occur.

Ein Ausführungsbeispiel eines derartigen strcmrichtergespeisten Gleichstrommotorantriebes für wechselnden Drehsinn zeigt die Fig. 2.An embodiment of such a rectifier-fed direct current motor drive FIG. 2 shows the alternating direction of rotation.

Aus dem Drehstromnetz i wird über den TransformatGr :2 und den Stromrichter 3 der Anker des Motors 4. gespeist. Die au den Transformator 5 angeschlossenen Stromrichter 6 und 7 in Kreuzschaltung liefern den Strom für die Erregerwicklung 8 des Motors. Die Gitter des Stromrichters 3 werden durch die Steuereinrichtung g und diejenigen der Stromrichter 6 und 7 durch die Steuereinrichtung io gesteuert. Zur Begrenzung des Ankerstromes ist eine Strombegrenzungseinrichtung bekannter Art vorgesehen, die durch einen Gleichstromwandler i i gespeist wird.The three-phase network i becomes via the TransformatGr: 2 and the converter 3 the armature of the motor 4. The converter connected to the transformer 5 6 and 7 in a cross connection supply the current for the field winding 8 of the motor. The grid of the converter 3 are controlled by the control device g and those the converters 6 and 7 controlled by the control device io. To the limit of the armature current a current limiting device of known type is provided, which is fed by a direct current converter i i.

Der Istw ert der Motordrehzahl wird durch einen angekuppelten Tachometerdynamo 12 gemessen. Dieser Istwert ist der am Drehzahlsollwertgeber 13 eingestellten Sollwertspannung entgegengeschaltet. Die Differenz zwischen beiden wirkt auf die Steuereinrichtung g für den Ankerstromrichter 3 ein. Ein an die gleiche, der Soll-Istwert-Differenz entsprechende Spannung angeschlossenes polarisiertes Umschaltrelais 14 stellt den der am Sollwertgeber gewählten Drehrichtung entsprechenden Regelsinn her.The actual value of the engine speed is determined by a coupled tachometer dynamo 12 measured. This actual value is the setpoint voltage set on the speed setpoint generator 13 switched in the opposite direction. The difference between the two acts on the control device g for armature converter 3. One to the same, the target-actual value difference corresponding voltage connected polarized switchover relay 14 represents the the direction of rotation selected on the setpoint generator.

Die Spannung des Tachometerdynamos 12 wird gleichzeitig der Umsetzereinrichtung 15 über ein Richtelement 16 zugeleitet. Diese Umsetzereinrichtung bildet, abhängig von der Motordrehzahl, aber unabhängig von der Drehrichtung, eine Spannung entsprechend der Fig. i, die als Sollwertvorgabe für die Steuereinrichtung io dient. Den Istwert für diese Regelung bildet der durch einen Gleichstromwandler 17 abgebildete Erregerstrom.The voltage of the tachometer dynamo 12 becomes the converter device at the same time 15 over a Directional element 16 supplied. This converter device forms, depending on the engine speed, but independent of the direction of rotation, a Voltage according to FIG. I, which is used as the setpoint specification for the control device io serves. The actual value for this control is generated by a DC converter 17 shown excitation current.

Durch den Kontakt i8 des polarisierten Relais 14 wird dabei die Regeleinrichtung derart beeinflußt, daß der Strom in der Erregerwicklung 8 in einem dem Vorzeichen der Soll-Istwert-Differenz der Ankerregelung entsprechenden Sinn fließt bzw. Sich ändert.The control device is thereby activated by the contact i8 of the polarized relay 14 influenced in such a way that the current in the field winding 8 in one of the signs the target / actual value difference of the armature control corresponding sense flows or itself changes.

Als Umsetzereinrichtung 15 ist ein Wälzsektorregler vorgesehen, an dessen passend unterteiltem Widerstand 15, eine Gleichspannung liegt. Durch den Wälzsektor 15b wird je nach seiner Lage ein Teil dieser Gleichspannung, die als Sollwertvorgabe dient, abgegriffen. Dieser über ein Richtelement 19 entgegengeschaltet ist als Istwert die Ausgangsspannung eines Gleichstromwandlers 17 bekannter Art. Die Differenz beider wirkt auf die Steuereinrichtung io im Sinne einer Ausregelung der Differenz ein.A rolling sector regulator is provided as the converter device 15 whose appropriately subdivided resistor 15 is a DC voltage. Through the Rolling sector 15b is, depending on its location, a part of this DC voltage, which as Setpoint specification is used, tapped. This counteracted via a directional element 19 The actual value is the output voltage of a DC converter 17 of a known type. The difference between the two acts on the control device io in the sense of compensation the difference.

Der Wälzsektor 15b ist mit einer Feder versehen, die bestrebt ist, ihn in die unterste Lage zu ziehen, bei der die am Widerstand 15" liegende Spannung voll eingeschaltet ist. Die Regeleinrichtung stellt hierbei den maximalen Erregerstrom ein.The rolling sector 15b is provided with a spring which strives to to pull it into the lowest position at which the voltage across the resistor 15 " is fully switched on. The control device provides the maximum excitation current a.

Sobald die Motordrehzahl bzw. die Spannung des Tachometerdvnalnos einen bestimmten Wert erreicht hat, beginnt die Betätigungsspule. 15, den Wälzsektor i5b aus seiner Endlage herauszudrehen. Bei weiter steigender Drehzahl wird dadurch die vom Wälzsektor i5b abgegriffene Spannung verringert und damit der Regeleinrichtung die Einstellung eines entsprechend niedrigeren Erregerstromes vorgegeben. Durch passende Abstufung des Widerstandes 15" läßt sich eine beliebige, etwa eine der Fig. i entsprechende Abhängigkeit des Erregerstromes von der Motordrehzahl erzielen.As soon as the engine speed or the voltage of the tachometerdvnalnos has reached a certain value, the actuation coil begins. 15, the rolling sector to unscrew i5b from its end position. As the speed continues to increase, this the voltage tapped off by the rolling sector i5b is reduced and thus the regulating device the setting of a correspondingly lower excitation current is specified. By suitable gradation of the resistance 15 "can be any, such as one of the Fig. I achieve a corresponding dependence of the excitation current on the engine speed.

Diejenige Drehzahl, bei welcher der Wälzsektorregler 15 zu arbeiten beginnt, soll zweckmäßig möglichst genau der Grunddrehzahl des Motors entsprechen. Da aber die Grunddrehzahl keine vollständig konstante Größe ist, sondern von der Belastung, aber auch von Spannungsschwankungen im speisenden Netz abhängt, so ist es zweckmäßig, den Regler 1,9 so einzustellen, daß der Wälzsektor bereits bei einer Motordrehzahl die Endlage verläßt, die etwas unter der normalen Grunddrehzahl, z. B. bei 9o oder 95,% davon, liegt. Andernfalls kann es vorkommen, daß der Motor bei voller Erregung die Drehzahl, bei welcher der Regler 15 anspricht. gar nicht erreicht und daß dadurch eine auf eine Drehzahl im Bereich der Feldschwächung vorgegebene Regelung vorher »hängenbleibt«.That speed at which the rolling sector controller 15 is to work starts should correspond to the basic speed of the engine as closely as possible. But since the basic speed is not a completely constant variable, it is a function of the Load, but also depends on voltage fluctuations in the feeding network, so is it is advisable to set the controller 1.9 so that the rolling sector is already at one Motor speed leaves the end position, which is slightly below the normal base speed, e.g. B. at 9o or 95% thereof. Otherwise, the engine may at full excitation the speed at which the controller 15 responds. not achieved at all and that thereby a predetermined speed in the area of the field weakening Regulation "gets stuck" beforehand.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung zusammen mit einer Begrenzung des Ankerstromes gestaltet sich wie folgt: Wird bei stillstehendem Motor an dem Drehzahls.ollwertgeber eine bestimmte Drehzahl im Feldschwächbereich eingestellt. so gibt zunächst der Tachometerdynamo noch keine Spannung ab, so daß die Soll-Istwert-Differenz der abgegriffenen Spannung am Sollwertgeber entspricht. Sie verstellt die Gittersteuereinrichtung 9 des Ankerstromrichters in einem solchen Sinn, daß dem Motoranker eine Spannung aufgedrückt wird und ein Ankerstrom fließt. Die Strombegrenzungseinrichtung verhindert dabei, daß dieser Ankerstrom einen für den Motor bzw. den Stromrichter unzuträglichen Wert annimmt. Der Motor setzt sich in Bewegung, und der Tachometerdynamo liefert eine Spannung, durch die sich mit zunehmender Drehzahl die Soll-Istwert-Differenz verkleinert.The operation of the device described together with a The armature current is limited as follows: When the motor is at a standstill a certain speed in the field weakening range is set on the speed setpoint encoder. so initially the tachometer dynamo does not yet emit any voltage, so that the target / actual value difference corresponds to the tapped voltage at the setpoint generator. It adjusts the grid control device 9 of the armature converter in such a way that the motor armature a voltage is pressed and an armature current flows. The current limiting device prevents at the same time that this armature current is unsuitable for the motor or the converter Assumes value. The motor starts moving and the speedometer dynamo delivers a voltage through which the target / actual value difference increases with increasing speed scaled down.

Gleichzeitig wirkt die Spannung des Tachometerdynamos über das Richtelement 16 auf die Betätigungsspule 15, des Wälzreglers, der durch die eingebaute Feder noch in seiner unteren Endlage gehalten wird.At the same time, the tension of the speedometer dynamo acts on the straightening element 16 on the actuating coil 15 of the roller regulator, which is controlled by the built-in spring is still held in its lower end position.

Da - wie gesagt - die Feder des Wälzsektors so eingestellt ist, daß seine Bewegung aus der Endlage bereits bei einer Ankerdrehzahl bzw. Ankerspannung von etwa 9o oder 95 % der vollen Spannung des Ankerstromrichters beginnt, die Soll-Istwert-Differenz aber noch immer groß ist (wenn annahmegemäß am Drehzahlsollwertgeber eine Drehzahl im Feldschwächbereich eingestellt ist), so wird sich die Ankerspannung am Motor auf ihren vollen Wert erhöhen und eine weitere Beschleunigung des Motorankers bewirken.Since - as I said - the spring of the rolling sector is set so that its movement from the end position at an armature speed or armature voltage From about 9o or 95% of the full voltage of the armature converter, the set-actual value difference begins but is still high (if, according to the assumption, a speed on the speed setpoint encoder is set in the field weakening range), then the armature voltage at the motor increase to their full value and cause the motor armature to accelerate further.

Die steigende Drehzahl wiederum bewirkt, daß sich der Sektor des Wälzreglers gegen den oberen Anschlag hin zu bewegen beginnt und den Sollwert für den Erregerstrom und damit den Erregerstrom selbst entsprechend der Kurve der Fig. i verkleinert.The increasing speed in turn causes the sector of the rolling regulator begins to move towards the upper stop and the setpoint for the excitation current and thus the excitation current itself is reduced in accordance with the curve in FIG.

Nähert sich die Drehzahl des Motors dem am Drehzahlsollwertgeber eingestellten Wert, so wird nunmehr die Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl und der Erregerstrom so weit verringert, daß keine weitere Beschleunigung mehr erfolgt. Der Antrieb hat damit die ihm befohlene Drehzahl erreicht.If the speed of the motor approaches that set on the speed setpoint encoder Value, the target / actual value difference between the speed and the excitation current is now reduced to such an extent that no further acceleration takes place. The drive has so that it reaches the speed commanded.

Wird jetzt z. B. am Drehzahlsollwertgeber eine Drehzahl im Feldschwächbereich, jedoch in umgekehrter Drehrichtung eingestellt, so hat dies zur Folge, daß durch das polarisierte Relais lq. die Stromrichter für den Erregerstrom im Sinne einer Umkehrung des Erregerstromes gesteuert werden und daß auch der Regelsinn der Ankerstromregelung umgeschaltet wird. Der Sollwert für den Erregerstrom bleibt dabei zunächst unverändert, da die Drehzahl des Motors und damit die Lage des Wälzsektors 15b zunächst die gleiche ist.Is now z. B. at the speed setpoint encoder a speed in the field weakening range, but set in the opposite direction of rotation, this has the consequence that through the polarized relay lq. the converter for the excitation current in the sense of a Reversal of the excitation current can be controlled and that the control sense of the armature current control is switched. The setpoint for the excitation current initially remains unchanged, since the speed of the motor and thus the position of the rolling sector 15b are initially the same is.

Durch die Verstellung des Drehzahlsollwertgebers in die Gegendrehrichtung wird der Motor in an sich bekannter Weise durch Übergang des Stromrichters für den Ankerstrom in Wechselrichterbetrieb abgebremst. Durch die Abbremsung verringert sich seine Drehzahl, und der Sektor i 5b des Wälzreglers kehrt in die untere Endlage zurück. Dadurch vergrößert sich der Sollwert für den Erregerstrom wieder, und der letztere erreicht bei der Grunddrehzahl seinen maximalen Wert, der bis zum Stillstand des Motors und Wiederhochlaufen auf die Grunddrehzahl in Gegenrichtung erhalten bleibt.By adjusting the speed setpoint encoder in the opposite direction of rotation the motor is in a known manner by transitioning the converter for the Armature current braked in inverter operation. Reduced by the braking its speed, and the sector i 5b of the roller controller returns to the lower end position return. This increases the setpoint for the excitation current again, and the the latter reaches its maximum value at the base speed, which is up to to the The motor comes to a standstill and starts up again to the basic speed in the opposite direction preserved.

Darauf wiederholt sich das beschriebene Spiel der Regelung des Erregerstromes im Feldschwächbereich nunmehr bei entgegengesetzter Drehrichtung.The described game of regulating the excitation current is then repeated in the field weakening range now with the opposite direction of rotation.

In der Fig. 2 ist noch eine weitere Einrichtung vorgesehen, die bei plötzlichen, starken Drehzahländerungen eine zusätzliche Feldschwächung bewirkt. Hierdurch wird noch eine weitere Sicherheit gegen das »Hängenbleiben« der Regelung geschaffen. Da man im Feldschwächbereich möglichst mit der vollen Ankerspannung arbeiten will, um einen guten Leistungsfaktor des Ankerstromrichters zu erzielen, so wird man, wie gesagt, die Umsetzereinrichtung so einstellen, daß sie bei einer Drehzahl anspricht, die möglichst nahe an der normalen Grunddrehzahl liegt. Um auch bei einem ungünstigen Zusammentreffen von Netzspannungsschwankungen und verlangten Beschleunigungen des Motors ein »Hängenbleiben« mit Sicherheit zu vermeiden, wird bei großen Soll-Istwert-Differenzen der Drehzahl der Umsetzereinrichtung 15 vorübergehend eine größere Istdrehzahl vorgetäuscht, als tatsächlich vorhanden ist. Zu diesem Zweck ist ein Maximalrelais 2o vorgesehen, das eine zusätzliche Spannungsquelle 2i in den Stromkreis der Betätigungsspule 15, einschaltet, wenn die Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl einen vorbestimmten Wert überschreitet. Große Soll-Istwert-Differenzen treten immer dann auf, wenn dem Motor eine schnelle Änderung seiner Drehzahl durch den Sollwertgeber 13 vorgegeben wird. Die durch Einschaltung der Spannungsquelle 21 vorgetäuschte Drehzahlerhöhung bedingt eine entsprechend früher einsetzende Verringerung des Erregerstromes und damit, sofern der Ankerstrom unter dem Ankerstroingrenzwert bleibt, eine zusätzliche Beschleunigung des Motors, durch die mit Sicherheit ein »Hängenbleiben« der Regelung auch bei schnellen Drehzahländerungen verhindert wird.In Fig. 2, another device is provided, which at sudden, strong speed changes causes an additional field weakening. This provides additional security against the regulation "getting stuck" created. Since in the field weakening range one can use the full armature voltage if possible wants to work to achieve a good armature converter power factor, so you will, as I said, set the converter device so that it is at a Speed responds, which is as close as possible to the normal basic speed. To also in the event of an unfavorable coincidence of mains voltage fluctuations and requested Accelerations of the motor to avoid "getting stuck" with certainty temporarily in the case of large differences between the setpoint and actual values of the speed of the converter device 15 simulates a higher actual speed than is actually available. To this A maximum relay 2o is provided for this purpose, which is an additional voltage source 2i in the circuit of the actuating coil 15, switches on when the target / actual value difference the speed exceeds a predetermined value. Large target / actual value differences always occur when the engine changes its speed rapidly the setpoint generator 13 is specified. The by switching on the voltage source 21 simulated speed increase causes a correspondingly earlier onset of a decrease of the excitation current and thus if the armature current is below the armature current limit value remains, an additional acceleration of the engine, by which one with certainty The control is prevented from “getting stuck” even with rapid speed changes.

Statt der Einschaltung einer besonderen Spannungsquelle 21 kann es unter Umständen auch ausreichend sein, einen Vorwiderstand der Betätigungsspule 15, oder einen Teil davon kurzzuschließen. In diesem Fall kann als Tachometerdynamo auch eine Wechselstrommaschine in Verbindung mit einem Wälzsektorregler für Wechselstrom dienen. Das Richtelement 16 kann dann entfallen.Instead of switching on a special voltage source 21, it may also be sufficient under certain circumstances to short-circuit a series resistor of the actuating coil 15, or a part of it. In this case, an alternating current machine in connection with a rolling sector regulator for alternating current can also serve as a tachometer dynamo. The straightening element 16 can then be omitted.

Auch kann die zusätzliche Feldschwächung z. B. durch einen Magnetverstärker bewirkt werden, dessen Eingangsseite an der Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl liegt und dessen Ausgangsspannung in den Stromkreis der Betätigungsspule 15, eingeschaltet ist, so daß sie dieser eine von der Soll-Istwert-Differenz abhängige, eine Drehzahlerhöhung vortäuschende zusätzliche Spannung zuführt. Der Magnetverstärker wird dazu in bekannter Weise zweckmäßig so eingerichtet, daß er bei kleinen Soll-Istwert-Differenzen keine oder nur eine sehr niedrige Ausgangsspannung liefert, die aber beim Anwachsen der Soll-Istwert-Differenz über einen bestimmten Schwellwert hinaus schnell ansteigt und einem angenähert konstanten Endwert zustrebt.The additional field weakening z. B. by a magnetic amplifier the input side of which is caused by the set-actual value difference of the speed is and its output voltage in the circuit of the actuating coil 15, switched on is, so that it is this one dependent on the target / actual value difference, an increase in speed adds false additional tension. The magnetic amplifier is known for this Appropriately set up in such a way that there are no differences between the setpoint and actual values or only supplies a very low output voltage, which, however, as the Setpoint / actual value difference increases rapidly beyond a certain threshold value and strives for an approximately constant final value.

Der Magnetverstärker kann auch so eingerichtet werden, daß die zusätzliche Feldschwächung in gewissen Grenzen von der Größe der Soll-Istwert-Differenz abhängig, insbesondere ihr proportional ist. Dadurch wird auch bei abnormal großen Spannungsabsenkungen ein »Hängenbleiben« der Drehzahl bei irgendeinem Zwischenwert im Feldschwächbereich mit Sicherheit vermieden.The magnetic amplifier can also be set up so that the additional Field weakening within certain limits depends on the size of the target / actual value difference, in particular it is proportional to it. This also helps with abnormally large voltage drops a "sticking" of the speed at any intermediate value in the field weakening range certainly avoided.

Durch die Verwendung des Magnetverstärkers für die zusätzliche Feldschwächung in dieser Weise ergibt sich der Vorteil, daß keine Relaiskontakte dafür benötigt werden.By using the magnetic amplifier for the additional field weakening in this way there is the advantage that no relay contacts are required for it will.

An Stelle eines Wälzsektorreglers kann z. B. auch ein :Magnetverstärker, vorzugsweise ein sättigungswinkelsteuernder Magnetverstärker, als Umsetzereinrichtung verwendet werden. In der Fig. 3 sind die zur Erläuterung wesentlichen Teile einer Anordnung dieser Art beispielsweise dargestellt. Soweit darin dieselben Teile enthalten sind wie in Fig.2, haben sie die gleichen Bezugszeichen wie dort.Instead of a rolling sector controller, z. B. also a: magnetic amplifier, preferably a saturation angle controlling magnetic amplifier as a converter device be used. In Fig. 3, the essential parts for explanation are a Arrangement of this type is shown for example. As far as it contains the same parts are as in Fig.2, they have the same reference numerals as there.

Der aus einer Wechselstromquelle 23 gespeiste Magnetverstärker ist mit 22 bezeichnet. Er enthält die Arbeitswicklungen 22Q, die über Ventile 22v und eine Rückkopplungswicklung 22, mit dem als Belastung des Ausgangskreises dienenden Widerstand 2,4 verbunden sind.The magnetic amplifier fed from an alternating current source 23 is denoted by 22. It contains the working windings 22Q, which via valves 22v and a feedback winding 22, with which serves as a load on the output circuit Resistor 2.4 are connected.

Die Spannung an diesem Widerstand ist der Spannung einer konstanten Gleichstromquelle 25 entgegengeschaltet und dient zusammen mit dieser als Sollwert für die Regelung des Erregerstromes mit Hilfe der Steuereinrichtung io des Erregerstromrichters.The voltage across this resistor is the voltage of a constant Direct current source 25 is connected in the opposite direction and serves together with this as a setpoint value for the regulation of the excitation current with the help of the control device io of the excitation converter.

Als Istwert für die Erregerstrornregelung dient die Spannung am Widerstand 26, welcher den Ausgangsstrom des im Erregerstromkreis liegenden Gleichstromwandlers 17 mit Richtelement io führt.The actual value for the excitation current control is the voltage at the resistor 26, which carries the output current of the direct current converter 17 with the directional element io located in the excitation circuit.

Die Spannung der Stromquelle 25 ist so bemessen, daß sie für sich allein, d. h. bei stromlosem oder nahezu stromlosem Widerstand 2¢ einen Sollwert darstellt, der dem maximalen Erregerstrom entspricht.The voltage of the power source 25 is dimensioned so that it is for itself alone, d. H. with a de-energized or almost de-energized resistor 2 ¢ a setpoint which corresponds to the maximum excitation current.

Eine am Widerstand 2:1 bei Stromdurchfluß entstehende Spannung bedeutet eine Verkleinerung der Sollwertvorgabe für den Erregerstrom.A voltage generated at the resistor 2: 1 when current flows through means a reduction in the setpoint specification for the excitation current.

Der Tachometerdynamo 12 ist über das Richtelement 16 und eine Gegenspannungsquelle 27 an die Steuerwicklung 22,1 des Magnetverstärkers angeschlossen. Ein Strom in dieser Steuerwicklung kann aber erst dann fließen, wenn die gerichtete Spannung des Tachorneterdynamos größer ist als die Spannung der Stromquelle 27. Ist dies der Fall, so bewirkt ein solcher Strom die Entstehung eines entsprechend verstärkten Stromes im Widerstand 24 und damit nach dem vorher Gesagten eine Verringerung des Erregerstromes.The tachometer dynamo 12 is via the straightening element 16 and a counter voltage source 27 connected to the control winding 22.1 of the magnetic amplifier. A stream in this control winding can only flow when the directional voltage of the tachometer dynamo is greater than the voltage of the power source 27. Is this the case, such a current causes the emergence of a correspondingly amplified one Current in resistor 24 and thus, according to what has been said above, a reduction in the Excitation current.

Wird die Spannungsquelle 27 so gewählt. daß die Herabsetzung des Erregerstromes gerade beginnt, wenn die Drehzahl des Tachometerdynamos bzw. des hier nicht dargestellten Antriebsmotors die Grunddrehzahl angenähert erreicht hat, so arbeitet die Anordnung ähnlich wie der vorher beschriebene \\'älzsektorregler. Die in ziemlich weiten Grenzen wählbare bzw. veränderbare Kennlinie des Magnetc-erstärkers kann dabei so gelegt werden, daß sich auch die erforderliche funktionelle Abhängigkeit des Erregerstromes von der Drehzahl (Fig. r) mit genügender Genauigkeit ergibt.If the voltage source 27 is selected in this way. that the reduction of the excitation current just starts when the speed of the tachometer dynamo resp. of the drive motor, not shown here, has almost reached the base speed, The arrangement works in a similar way to the previously described \\ 'coiling sector controller. The characteristic curve of the magnetic amplifier, which can be selected or changed within fairly wide limits can be placed in such a way that the required functional dependency is also achieved of the excitation current from the speed (Fig. r) results with sufficient accuracy.

Eine vorübergehende zusätzliche Feldschwächung kann bei der zuletzt beschriebenen Anordnung der Umsetzereinrichtung in der gleichen Weise erzielt werden wie bei der Verwendung eines Wälzsektorreglers.A temporary additional field weakening can occur in the last described arrangement of the converter device can be achieved in the same way as when using a rolling sector controller.

Es ist aber auch möglich, zur Erzielung einer zusätzlichen Feldschwächung die Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl auf eine: weitere Steuerwicklung 22,, des als Umsetzereinrichtung dienenden XIagnetverstärkers über ein Richtelement 28 einwirken zu lassen. Durch einen Strom in der \Vicklung 22e wird dann der Erregerstromregelung eine Drehzahlerhöhung vorgetäuscht, in ähnlicher Weise, wie dies bereits beschrieben wurde.But it is also possible to achieve an additional field weakening the set-actual value difference of the speed on a: further control winding 22 ,, des Acting as a converter device serving XIagnetic amplifier via a directional element 28 allow. A current in the \ Vicklung 22e then regulates the excitation current simulated a speed increase, in a similar way to that already described became.

L m zu erreichen, daß hierbei die zusätzliche Feldschwächung erst oberhalb einer bestimmten Größe der Soll-Istwert-Differenz wirksam wird, kann man der Wicklung 22e einen Schwellwertbildner zuordnen, der z. B. in einer Gegenspannungsduelle29 bestehen kann.L m to achieve that here the additional field weakening only Above a certain size the target / actual value difference becomes effective, one can assign a threshold generator to the winding 22e, which z. B. in a counter-voltage duel29 can exist.

Ist das Richtelement 28 z. B. aus Selengleichrichtern aufgebaut, die bekanntlich praktisch erst oberhalb einer gewissen Höhe der angelegten Spannung stromdurchlässig sind, also von sich aus als Schwellwertbildner wirken, so kann die Gegenspannungscuelle 29 auch weggelassen werden. Gege1milenfalls können zur Erhöhung des Schwellwertes auch noch weitere Selenelemente in den Stromkreis der Wickluilg 22e so eingeschaltet werden, daß ihre Durchlaßrichtung mit derjenigen des Richtelementes 28 übereinstimmt.If the straightening element 28 z. B. constructed from selenium rectifiers that as is well known, practically only above a certain level of the applied voltage are current-permeable, so act by themselves as a threshold generator, so can the counter-voltage source 29 can also be omitted. If not, you can go to Increase of the threshold value also additional selenium elements in the circuit of the Wickluilg 22e are turned on so that their forward direction with that of the straightening element 28 matches.

Zur Begrenzung der zusätzlichen Feldschwächung kann ferner ein weiteres Selenelement 30 vorgesehen werden, das der Wicklung 22e parallel geschaltet ist. Bei Spannungen oberhalb- der Schwellwertspannung dieses Selenelementes übernimmt dasselbe den größten Teil des der Soll-Istwert-Differenz proportionalen Stromes und verhindert dadurch ein stärkeres Anwachsen des durch die \-@'icklun g 22e fließenden Stromes.To limit the additional field weakening, a further selenium element 30 can also be provided, which is connected in parallel to the winding 22e. At voltages above the threshold voltage of this selenium element, it takes over the largest part of the current proportional to the target / actual value difference and thereby prevents a greater increase in the current flowing through the winding 22e.

Durch passende Wahl der Plattenzahl dieses Elementes und entsprechende Wahl des Vorwiderstandes 31 kann erreicht werden, daß die zusätzliche Feldschwächung innerhalb gewisser Grenzen wirksam wird. Sie kann innerhalb dieser Grenzen der Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl proportional sein.By a suitable choice of the number of plates of this element and appropriate choice of the series resistor 31 can be achieved that the additional field weakening is effective within certain limits. Within these limits, it can be proportional to the difference between the setpoint and the actual value of the speed.

In der Fig..I ist eine etwas andere Anordnung für die Verwendung eines .Magnetverstärkers als Umsetzereinrichtung und die Einfügung einer zusätzlichen Feldschwächung dargestellt. Soweit darin die gleichen Teile enthalten sind, wie in der Fig. 3, sind sie wieder in gleicher Weise" bezeichnet. Bei dieser Anordnung ist angenommen, daß der :Magnetverstärker ein sättigungswinkelsteuernder Verstärker ist, bei dem bekanntlich nur ein in einer bestimmten Richtung fließender Steuerstrom einen Strom im Ausgangskreis hervorruft.In Fig..I is a slightly different arrangement for the use of a .Magnetic amplifier as a converter device and the addition of an additional Field weakening shown. As far as it contains the same parts as in FIG. 3, they are again designated in the same way ". In this arrangement Assume that the: magnetic amplifier is a saturation angle controlling amplifier is in which, as is well known, only a control current flowing in a certain direction causes a current in the output circuit.

Die Hilfssteuerwicklung 22e ist hier an eine Gleichstromduelle 32 derart angeschlossen, daß durch den von dieser erzeugten Strom der Magnetverstärker in Sperrichtung vormagnetisiert wird. Die in entgegengesetzter Richtung magnetisierende, von dem Tachometerdynamo 12 gespeiste SteuerwiCklung 22d kann also erst dann einen Strom im Ausgangskreis des Verstärkers, d. h. im Widerstand 24 hervorrufen, wenn ihre Durchflutung größer wird als diejenige Wicklung 22e, was bei passender Abstimmung dann der Fall ist, wenn der 11otor angenähert die Grunddrehzahl erreicht hat. Die Vormagnetisierung durch die Wicklung 22e wirkt also ebenso wie die Gegenspannung der Quelle 27 in Fig. 3.The auxiliary control winding 22e is connected to a direct current duel 32 here connected in such a way that the magnetic amplifier is biased in the reverse direction. The magnetizing in the opposite direction, Only then can the control winding 22d fed by the tachometer dynamo 12 Current in the output circuit of the amplifier, d. H. cause in resistor 24 if their flow is greater than that winding 22e, which is with a suitable vote is the case when the engine has almost reached the base speed. the The premagnetization through the winding 22e thus acts in the same way as the counter voltage the source 27 in FIG. 3.

Die in Sperrichtung wirksame Vormagnetisierung kann erfindungsgemäß auch gleichzeitig benutzt werden, um eine zusätzliche Feldschwächung durchzuführen. Hierzu wird durch ein von der Soll-Istwert-Differenz abhängiges Maximalrelais 33 ein Widerstand 34 in den Stromkreis der Wicklung 22e eingeschaltet. Dadurch wird die von dieser Wicklung bewirkte Vormagnetisierung geschwächt, und die von dem Tachometerdvnamo 12 herrührende Vormagnetisierung kommt entsprechend stärker zur Wirkung. Der Regeleinrichtung wird damit ähnlich wie durch die früher beschriebenen Einrichtungen eine Erhöhung der Motordrehzahl vorgetäuscht.The bias magnetization effective in the reverse direction can according to the invention can also be used at the same time to carry out an additional field weakening. For this purpose, a maximum relay 33, which is dependent on the target / actual value difference a resistor 34 is connected in the circuit of the winding 22e. This will weakened the bias caused by this winding, and that of the tachometer dvnamo 12 resulting premagnetization has a correspondingly stronger effect. The control device is thus an increase, similar to the facilities described earlier simulated the engine speed.

Die Erfindung ist nicht an die dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden, sondern ist mancher Abwandlung fähig.The invention is not based on the illustrated embodiments bound, but is capable of many modifications.

An Stelle der dargestellten Ausführungsformen einer Umsetzereinrichtung kann z. B. auch ein Regelwiderstand treten, der durch ein mit der Motorwelle rotierendes Organ, ähnlich den bekannten Drehzahlreglern von Dampfmaschinen od. dgl., abhänig von der Fliehkraft verstellt wird.Instead of the illustrated embodiments of a converter device can e.g. B. also occur a rheostat, which is caused by a rotating with the motor shaft Organ, od similar to the known speed regulators of steam engines. Like. Dependent is adjusted by the centrifugal force.

Die' beschriebenen Regeleinrichtungen ergeben ihrer Natur nach statische Regelkennlinien. Durch die. Einschaltung von Verstärkern beliebiger Art können in bekannter Weise die Kennlinien so beeinflußtwerden, daß sich nahezu statische Regelungen ergeben. Werden dazu stromsteuernde Magnetverstärker verwendet, so können sie gegebenenfalls bei entsprechender Ausbildung gleichzeitig als Richtelemente dienen, für die andernfalls Trockengleichrichter oder irgendwelche andere Gleichrichter verwendet werden können.The control devices described are static in nature Control characteristics. Through the. Activation of amplifiers of any kind can be done in As is known, the characteristics can be influenced in such a way that almost static regulations result. If current-controlling magnetic amplifiers are used for this purpose, they can if necessary with appropriate training also serve as directional elements, otherwise Dry rectifiers or any other rectifier can be used.

Wenn weiter bisher angenommen wurde, daß im Ankerkreis des Motors durch eine auf Soll-Istwert-Vergleich beruhende Regeleinrichtung geregelt wird, so ist dies keineswegs Bedingung für die Anwendbarkeit der Erfindung. Der Erfindungsgedanke ist z. B. auch dann anwendbar, wenn die Steuerimpulse des Stromrichters für den Ankerkreis nicht durch eine Regeleinrichtung, sondern unmittelbar durch ein Steuerorgan, etwa durch ein von einem Steuerhebel betätigtes Potentiometer, oder einen Drehregler verstellt werden.If it was further assumed that in the armature circuit of the motor is controlled by a control device based on a target / actual value comparison, so this is by no means a condition for the applicability of the invention. The idea of the invention is z. B. also applicable when the control pulses of the converter for the Armature circuit not through a control device, but directly through a control unit, about by one of one Control lever operated potentiometer, or can be adjusted using a rotary control.

Auch Antriebe, bei denen bei einer Drehrichtungsumkehr bzw. beim Übergang zum Bremsen nicht das Erregerfeld umgepolt, sondern der Motoranker umgeschaltet wird, lassen die Anwendung der Erfindung zu.Even drives with which the direction of rotation is reversed or when there is a transition The polarity of the exciter field is not reversed for braking, but the motor armature is switched allow the application of the invention.

Die Erfindung ist auch anwendbar, -wenn der Erregerstrom des Motors noch von einer anderen Regeleinrichtung gesteuert wird. Es sind z. B. Anordnungen zur Speisung von Gleichstromantrieben der hier in Rede stehenden Art vorgeschlagen worden, bei denen auf Soll-Istwert-Vergleichberuhende Regeleinrichtungen sowohl für den Ankerstrom als auch für den Erregerstrom von einer gemeinsamen Führungsgröße gesteuert werden. Bei diesen ist der Erregerstrom innerhalb des Grunddrehzahlbereiches nicht konstant, sondern wird in Abhängigkeit von der erwähnten Führungsgröße stetig geregelt. Eine Anordnung nach der Erfindung kann einer solchen Regelung übergeordnet werden in der Weise, daß sie als Begrenzungseinrichtung dient. Sie greift dann in die vorerwähnte Regelung nur insoweit ein, als sie verhindert, daß der Erregerstrom des Motors die durch die Kennlinien der Fig. i bestimmten Werte überschreitet.The invention is also applicable, -when the excitation current of the motor is still controlled by another control device. There are z. B. Orders proposed for feeding DC drives of the type in question here where control devices based on setpoint / actual value comparisons for the armature current as well as for the excitation current from a common reference variable being controlled. With these, the excitation current is within the basic speed range not constant, but becomes steady as a function of the reference variable mentioned regulated. An arrangement according to the invention can take precedence over such a regulation are in such a way that they serve as a limiting device. She then engages in the aforementioned regulation only insofar as it prevents the excitation current of the motor exceeds the values determined by the characteristics of FIG.

Weiter sind mancherlei Änderungen in bezug auf Einzelheiten der dargestellten Ausführungsbeispiele möglich. So kann z. B. die vom Vorzeichen der Soll-Istwert-Differenz der Drehzahl abhängige Umschaltung der Richtung des einzuregelnden Erregerstromes (Kontakt 18 in Fig. 2) durch ein anderes Organ als durch ein polarisiertes Relais und z. B. auch an der Umsetzereinrichtung anstatt an der Steuereinrichtung durchgeführt werden u. a. m.There are also various changes to the details of those shown Embodiments possible. So z. B. the sign of the target / actual value difference the speed-dependent switchover of the direction of the excitation current to be regulated (Contact 18 in Fig. 2) by an organ other than a polarized relay and Z. B. also carried out on the converter device instead of on the control device are among others. m.

Claims (13)

PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Drehzahlregelung eines Gleichstrom-Nebenschlußlnotors, insbesondere für Umkehrantriebe, mit in Abhängigkeit von vorgegebenen Sollwerten gesteuerten Stromrichtern im Anker- und im Erregerstromkreis, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertvorgabz für den Erregerstrom mit Hilfe einer Umsetzereinrichtung (15) in Abhängigkeit von der drehzahlproportionalen Spannung eines Drehzahlgebers (12) nach einer wählbaren Funktion verkleinert wird, sobald bei Vorgabe einer über der Grunddrehzahl des Motors liegenden Solldrehzahl die Istdrehzahl einen in der Nähe der Grunddrehzahl liegenden Wert übersteigt. PATENT CLAIMS: i. Arrangement for speed control of a direct current shunt motor, especially for reversible drives, with depending on specified setpoints controlled converters in the armature and in the excitation circuit, characterized that the target value specification for the excitation current with the help of a converter device (15) as a function of the speed-proportional voltage of a speed sensor (12) is reduced according to a selectable function as soon as an over the setpoint speed lying around the base speed of the motor, the actual speed is one in the Near the base speed exceeds the value. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die als Sollwertvorgabe für den Erregerstrom dienende elektrische Größe oberhalb der Grunddrehzahl des Motors nach einer hyperbelartigenFunktion abnimmt (Fig. i). 2. Arrangement according to claim i, characterized in that the serving as a setpoint specification for the excitation current electrical quantity above the basic speed of the motor according to a hyperbolic function decreases (Fig. i). 3. Anordnung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzereinrichtung ein von einem Tachometerdynamo gesteuerter Wälzsektorregler in Verbindung mit einer Gleichstromquelle dient. 3. Arrangement according to claim i or 2, characterized in that a rolling sector regulator controlled by a tachometer dynamo as the converter device used in conjunction with a DC power source. 4.. Anordnung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Umsetzereinrichtung ein vorzugsweise sättigungswinkelsteuernder Magnetverstärker in Verbindung mit einer oder mehreren Gleichstromquellen dient. 4 .. Arrangement according to claim i or 2, characterized in that the converter device is a preferably saturation angle controlling Magnetic amplifier is used in conjunction with one or more direct current sources. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzereinrichtung über ein Richtelement (16) an den Tachometerdynamo angeschlossen ist. 5. Arrangement according to one of claims i to q., Characterized in that the Converter device connected to the tachometer dynamo via a straightening element (16) is. 6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Istdrehzahl abhängige Sollwertvorgabe zur Regelung oder Begrenzung des Erregerstromes dient. 6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the setpoint specification, which is dependent on the actual speed, is used for regulation or limitation the excitation current is used. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Istdrehzahl abhängige Sollwertvorgabe zur Begrenzung des Ankerstromes dient. B. 7. Arrangement according to one of claims i to 5, characterized characterized in that the setpoint specification, which is dependent on the actual speed, is used for the limitation the armature current is used. B. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die abhängig von der Soll-Istwert-Differenz einer Stromrichterregelung im Ankerkreis die Sollwertvorgabe für den Erregerstrom im Sinne einer Verringerung desselben, also einer zusätzlichen Feldschwächung, beeinflussen. Arrangement according to claim 6, characterized in that Means are provided which are dependent on the target / actual value difference of a converter control the setpoint specification for the excitation current in the sense of a reduction in the armature circuit the same, i.e. an additional field weakening. 9. Anordnung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Mittel, welche die zusätzliche Feldschwächung erst oberhalb eines Schwellwertes der den Stromrichter für den Ankerstrom steuernden Soll-Istwert-Differenz wirksam werden lassen. i o. 9. Arrangement according to Claim 8, characterized by means which the additional field weakening only above a threshold value that controls the converter for the armature current Let the set-actual value difference take effect. i o. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Feldschwächungs-einrichtung eine Begrenzungseinrichtung aufweist. i i. Arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the additional field weakening device a Has limiting device. i i. Anordnung nach einen der Ansprüche 8, 9 oder 101 dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Feldschwächung innerhalb eines bestimmten Bereiches der den Stromrichter für den Ankerstrom steuernden Soll-Istwert-Differenz proportional oder angenähert proportional ist. Arrangement according to one of claims 8, 9 or 101 characterized in that the additional field weakening within a certain Range of the converter for the armature current controlling the target / actual value difference is proportional or approximately proportional. 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, gekennzeichnet durch ein von der den Stromrichter für den Ankerstrom steuernden Soll-Istwert-Differenz abhängiges Maximalrelais, das die zusätzliche Feldschwächung einleitet. 12. Arrangement according to one of the claims 8 or 9, characterized by one of which controls the converter for the armature current Setpoint-actual value difference dependent maximum relay, which the additional field weakening initiates. 13. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis i i, gekennzeichnet durch einen von der den Stromrichter für den Ankerstrom steuernden Soll-Istwert-Differenz abhängigen, oberhalb eines Schwellwertes wirksam werdenden, vorzugsweise stromsteuernden Magnetverstärker, dessen Ausgangsspannung die Sollwertvorgabe für die Erregerstromregelung im Sinne einer zusätzlichen Feldschwächung beeinflußt.13. Arrangement according to one of claims 8 to i i, characterized by one of the target / actual value difference controlling the converter for the armature current dependent, effective above a threshold value, preferably current-controlling Magnetic amplifier, the output voltage of which is the setpoint specification for the excitation current control influenced in the sense of an additional field weakening.