DE974578C - Device for suppressing pendulum phenomena when regulating amplidynes - Google Patents

Device for suppressing pendulum phenomena when regulating amplidynes

Info

Publication number
DE974578C
DE974578C DEA6001D DEA0006001D DE974578C DE 974578 C DE974578 C DE 974578C DE A6001 D DEA6001 D DE A6001D DE A0006001 D DEA0006001 D DE A0006001D DE 974578 C DE974578 C DE 974578C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit
winding
axis
short
amplidynes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA6001D
Other languages
German (de)
Inventor
Andre Valentin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
Application granted granted Critical
Publication of DE974578C publication Critical patent/DE974578C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/012Automatic controllers electric details of the transmission means
    • G05B11/015Automatic controllers electric details of the transmission means using rotating amplifiers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Gleichstrom-Querfeldmaschinen mit Ankererregung und Kompensationswicklung der Amplidyne-Bauart neigen, besonders wenn sie als Verstärkermaschinen hoher Empfindlichkeit ausgelegt sind und mit schwachen Feldern und hoher Drehzahl arbeiten, beim Regeln der Steuerwicklung zu Pendel- und Schwingungserscheinungen.DC cross-field machines with armature excitation and compensation winding of the Amplidyne type, especially when used as high sensitivity amplifier machines are designed and work with weak fields and high speed when regulating the control winding to pendulum and oscillation phenomena.

Es ist nun bekannt, eine aus der Spannung oder aus dem Strom des Nutzbürstenkreises abgeleitete Steuerspannung auf eine besondere Steuerwicklung der Querfeldmaschine zu geben und damit das dynamische Verhalten der Querfeldmaschine zu beeinflussen. Im Stromkreis solcher Steuerwicklungen werden auch bereits ohmsche Widerstände und Induktivitäten angeordnet, um den Ansprechzeitpunkt eines durch eine Laständerung bedingten Erregungsimpulses in diesen Wicklungen in bezug auf die Laständerung zu vergrößern bzw. um den die Stabilität der Maschine störenden lastbedingten Oberwellenanteil von der Feldwicklung fernzuhalten. Es ist auch weiter bekannt, bei einer Querfeldmaschine eine zweite Steuerwicklung vorzusehen, die räumlich um 9o° gegenüber der Achse der Hauptsteuerwicklungen verschoben ist, und diese mit einer Steuerwicklung in der Achse der Hauptsteuerwicklungen zu verbinden. Diese beiden Steuerwicklungen sind so geschaltet, daß bei plötzlichem Anstieg des Kurzschlußbürstenstromes und des von ihm erzeugten Feldes ein den Feldanstieg dämpfender Stromstoß zustande kommt.It is now known, one from the voltage or from the current of the utility brush circuit derived control voltage on a special control winding of the cross-field machine to give and thus to influence the dynamic behavior of the cross-country machine. In the circuit of such control windings there are already ohmic resistances and Inductors arranged around the response time of a load change conditional excitation pulse in these windings in relation to the load change increase or by the load-related harmonic component that interferes with the stability of the machine keep away from the field winding. It is also known in the case of a cross-country machine to provide a second control winding which is spatially 90 ° relative to the axis of the Main control windings is shifted, and this with a control winding in the To connect the axis of the main control windings. These two control windings are switched so that in the event of a sudden increase in the short-circuit brush current and the of the field generated by it, a current surge that dampens the field increase comes about.

Diese zweite Möglichkeit ist jedoch nicht ohne weiteres anwendbar, weil die Größe und Art der Belastung der Amplidyne eine erhebliche Rolle spielen. Man kann nun unter Vermeidung der ersten bekannten Möglichkeit, die keine Beeinflussung der inneren Arbeitsweise der Querfeldmaschine kennt, die zweite bekannte Möglichkeit praktisch brauchbar machen, wenn erfindungsgemäß zwischen der Wicklung in der Kurzschlußbürstenachse und der Wicklung in der Nutzbürstenachse ein aus ohmschen und induktiven Teilen bestehender Widerstand eingeschaltet ist, dessen einzelne Teile je nach der Induktivität des Hauptkreises, den die Amplidyne speist, einstellbar sind.However, this second possibility is not readily applicable, because the size and type of load on the Amplidyne play a significant role. One can now avoid the first known possibility that does not affect knows the inner workings of the cross-country machine, the second known possibility Make practically useful if according to the invention between the winding in the short-circuit brush axis and the winding in the useful brush axis is made up of ohmic and inductive parts existing resistance is switched on, its individual parts depending on the inductance of the main circuit fed by the Amplidyne are adjustable.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgedanke beispielsweise veranschaulicht. Die Amplidyne enthält einen Anker I, eine Steuerwicklung 2 und eine Kompensationswicklung 3 zur Aufhebung des vom Nutzstrom erzeugten Ankerfeldes. Die Steuerwicklung 2 induziert eine EMK zwischen den Kurzschlußbürsten 4 und 5. Ein im Pfeilsinne wirkender und eine Zunahme des Ankerstromes zwischen den Kurzschlußbürsten 4 und 5 erzeugender Steuerimpuls ruft eine solche EMK in der Wicklung 8 hervor, daß der hierdurch in der Wicklung 9 fließende Stromstoß das resultierende Feld der Nutzbürstenachse schwächt. Eine starre Verbindung zwischen den Wicklungen 8 und 9 könnte allen Erfordernissen des Betriebes nicht Rechnung tragen. Im Sinne der Erfindung liegt nun in dem aus .den beiden Wicklungen 8 und 9 gebildeten Stromkreis ein aus ohmschen und induktiven Teilen II bzw. Io bestehender Widerstand, dessen einzelne Teile je nach der Induktivität des Hauptkreises, den die Amplidyne speist, einstellbar sind.The idea of the invention is illustrated, for example, in the drawing. The Amplidyne contains an armature I, a control winding 2 and a compensation winding 3 to cancel the anchor field generated by the useful electricity. The control winding 2 induces an EMF between the short-circuit brushes 4 and 5. A and acting in the direction of the arrow an increase in the armature current between the short-circuit brushes 4 and 5 generating Control pulse causes such an EMF in the winding 8 that the thereby in The current impulse flowing in the winding 9 weakens the resulting field of the useful brush axis. A rigid connection between the windings 8 and 9 could meet all requirements of the company do not take into account. Within the meaning of the invention is now in the . The two windings 8 and 9 formed a circuit from ohmic and inductive Parts II or Io existing resistance, its individual parts depending on the inductance of the main circuit fed by the Amplidyne are adjustable.

Hat der über die Bürsten 6 und 7 verlaufende Nutzstromkreis eine kleine magnetische Zeitkonstante, so muß man, um Schwingungen und Pendelungen zu vermeiden, schnelles und energisches Ansprechen begünstigen und daher nur einen kleinen induktiven Widerstand Io wählen. Speist jedoch die Amplidyne die hochinduktive Feldwicklung eines großen Generators, so wird man vorteilhafterweise die Gegenwirkung des Hilfskreises nach Phase und Größe verschieben und daher bei kleinerem induktionsfreiem Widerstand II durch größere Induktivität Io die hierzu erforderliche Verzögerung herstellen. Die notwendigen Regelgeräte für die Widerstände Io und II brauchen nur für sehr kleine Leistungen bemessen zu werden,. da diese Werte nur die Größenordnung der primären Steuerströme habe.Does the utility circuit running over brushes 6 and 7 have a small one magnetic time constant, so one must, in order to avoid oscillations and oscillations, favor a quick and energetic response and therefore only a small inductive one Choose resistance Io. However, the Amplidyne feeds the highly inductive field winding of a large generator, one will advantageously counteract the auxiliary circuit Shift according to phase and size and therefore with a lower induction-free resistance II establish the delay required for this by means of a larger inductance Io. The necessary control devices for the resistors Io and II only need for very small services to be measured. since these values are only of the order of magnitude primary control flows.

Das in der Figur dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt eine zweipolige Amplidyne. Die Erfindung kann aber auch bei Maschinen höherer Polzahl in entsprechender Weise Anwendung finden. Es ist dabei nicht immer nötig, die beschriebenen Hilfswicklungen zur Dämpfung auf allen Polpaaren anzuordnen; man kann sie auch nur auf einigen Polpaaren vorsehen.The embodiment of the invention shown in the figure shows a bipolar amplidyne. However, the invention can also be used in machines with a higher number of poles apply in a corresponding manner. It is not always necessary to do the described To arrange auxiliary windings for damping on all pole pairs; one can only do it to be provided on some pole pairs.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Unterdrückung von Pendelerscheinungen bei der Regelung von Amplidynen, bei denen eine in der Achse der Kurzschlußbürsten liegende Ständerwicklung auf eine in der Achse der Nutzbürsten liegende zweite Ständerwicklung in solchem Sinne geschaltet ist, daß bei plötzlichem Anstieg des Kurzschlußbürstenstromes und des von ihm erzeugten Feldes ein den Feldanstieg abdämpfender Stromstoß zustande kommt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Wicklung (8) in der Kurzschlußbürstenachse und der Wicklung (9) in der Nutzbürstenachse ein aus ohmschen und induktiven Teilen bestehender Widerstand (To, ii) eingeschaltet ist, dessen einzelne Teile je nach der Induktivität des Hauptkreises, den die Amplidyne speist, einstellbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 680 ¢63; USA.-Patentschrift Nr. 2 227 992.PATENT CLAIM: Device for suppressing pendulum phenomena in the control of amplidynes, in which a stator winding lying in the axis of the short-circuit brushes is connected to a second stator winding lying in the axis of the useful brushes in such a way that in the event of a sudden increase in the short-circuit brush current and that generated by it Field a current surge attenuating the field increase occurs, characterized in that a resistor (To, ii) consisting of ohmic and inductive parts is switched on between the winding (8) in the short-circuit brush axis and the winding (9) in the useful brush axis, the individual parts of which are adjustable depending on the inductance of the main circuit that the Amplidyne feeds. Considered publications: German Patent No. 680 [63; U.S. Patent No. 2,227,992.
DEA6001D 1943-04-12 1944-01-28 Device for suppressing pendulum phenomena when regulating amplidynes Expired DE974578C (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR974578X 1943-04-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE974578C true DE974578C (en) 1961-02-16

Family

ID=9517561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEA6001D Expired DE974578C (en) 1943-04-12 1944-01-28 Device for suppressing pendulum phenomena when regulating amplidynes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE974578C (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE680463C (en) * 1935-11-19 1939-09-01 Rheinmetall Borsig Akt Ges Machine set consisting of a cross-field generator and engine in a Leonard circuit
US2227992A (en) * 1939-06-24 1941-01-07 Gen Electric Dynamoelectric machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE680463C (en) * 1935-11-19 1939-09-01 Rheinmetall Borsig Akt Ges Machine set consisting of a cross-field generator and engine in a Leonard circuit
US2227992A (en) * 1939-06-24 1941-01-07 Gen Electric Dynamoelectric machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE974578C (en) Device for suppressing pendulum phenomena when regulating amplidynes
DE875209C (en) Anti-skid circuit for rail vehicles with single drive by AC motors
DE750693C (en) Arrangement for the excitation of synchronous machines
AT144274B (en) Direct current generator for adjustable working current strength, in particular for welding purposes.
AT164863B (en) Arrangement to facilitate the ignition of the arc in welding systems
DE636405C (en) Control for combustion-electric drives
DE920806C (en) Arrangement to facilitate the ignition of the arc in welding systems
DE719714C (en) Generator metadyne with standard windings that are used for control purposes and that act in the working and possibly also in the exciter brush axis and connected to the useful brushes
DE902043C (en) Throttle arrangement adjustable by pre-magnetization
DE735528C (en) DC generator
AT150797B (en) Dynamically compounded DC machine.
DE456366C (en) Switching arrangement for voltage-dependent overcurrent protection
AT300134B (en) Electrical brake arrangement for a generator, in particular a synchronous machine, possibly connected to a block transformer on the stator side
DE760403C (en) Single-phase commutator motor with compound excitation
AT135289B (en) Circuit arrangement for securing the load balance between two or more parallel working anodes of grid-controlled arc rectifiers.
AT299387B (en) Brushless DC welding generator
AT236512B (en) Synchronous amplifier machine for direct current
DE588169C (en) Impedance- and direction-dependent excitation element for distance relay
DE504012C (en) Three-phase collector machine that is connected in cascade with an asynchronous motor for the purpose of reactive power control
DE967410C (en) DC cross-field generator
DE687372C (en) Regenerative braking device for single-phase alternating current traction vehicles
AT120205B (en) Device for starting single armature converters from the alternating current side.
DE962912C (en) Compounding exciter for synchronous generators
DE903606C (en) Forming arrangement with mechanically moved contacts
DE966839C (en) Cross-field machine of the Amplidyne type with undercompensation