DE971338C - Control device for motor-driven vehicles, especially for diesel locomotives with flow transmission - Google Patents

Description

Regelvorrichtung für motorgetriebene Fahrzeuge, insbesondere für Diesellokomotiven mit Strömungsgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf Regelvorrichtungen für motorgetriebene Fahrzeuge, insbesondere für Diesellokomotiven, mit Kraftübertragung durch ein Strömungsgetriebe mit in unmittelbarer Abhängigkeit von der Motordrehzahl selbsttätig zu verstellenden Pumpenschaufeln.Control device for motor-driven vehicles, in particular for diesel locomotives with fluid transmission The invention relates to control devices for motor-driven Vehicles, in particular for diesel locomotives, with power transmission through a fluid transmission with automatically adjusted in direct dependence on the engine speed Pump blades.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art dient als Antriebsmaschine ein Dieselmotor mit unmittelbarer Füllungsregelung, dessen Brennstoffzufuhr nur von Hand, d. h. vom Fahrhebel aus, einstellbar ist. Eine Änderung des Fahrwiderstandes kann daher keine Abweichung der Brennstoffzufuhr, sondern nur der Motordrehzahl hervorrufen, welche über die mittels eines Fliehkraftreglers selbsttätig gesteuerte Verstellung der Pumpenschaufeln wieder rückgängig gemacht wird..In a known device of this type, the drive machine is used a diesel engine with direct filling control, its fuel supply only by hand, d. H. is adjustable from the drive lever. A change in the driving resistance therefore, there is no deviation in the fuel supply, only in the engine speed cause which via the automatically controlled by means of a centrifugal governor Adjustment of the pump blades is reversed.

Demgegenüber setzt die Regelvorrichtung nach der Erfindung den üblicheren Fahrzeugantrieb mit drehzahlgeregeltem Motor voraus und kennzeichnet sieh durch eine Einstellvorrichtung, die jeder eingestellten Solldrehzahl des Motors einen bestimmten Sollwert der Brennstoffzufuhr zuordnet, in Zusammenwirken mit einer Steuervorrichtung, die bei einer durch Änderung des Fahrwiderstandes hervorgerufenen Abweichung von der Motorsolldrehzahl außer der Schaufelverstellung eine ebenso wie diese der Drehzahlabweichung entgegenwirkende Änderung der Brennstoffzufuhr durchführt, die durch das Wiedereinstellen der Solldrehzahl wieder rückgängig gemacht wird.In contrast, the control device according to the invention sets the more common Vehicle drive with speed-controlled engine ahead and marked see through a setting device that each set target speed of the engine one assigns a specific target value to the fuel supply, in cooperation with a control device, the deviation from the engine set speed as well as the blade adjustment as well as the speed deviation carries out a counteracting change in the fuel supply, by resetting of the target speed is reversed.

Die erfindungsgemäße Anordnung bringt gegenüber der bekannten den Fortschritt, daß bei Änderung des Fahrwiderstandes der Übergang von einem Betriebszustand in den anderen durch eine vorübergehende Änderung der Brennstoffzufuhr, und zwar ebenfalls in unmittelbarer Abhängigkeit von den Änderungen der Motordrehzahl, unterstützt und dadurch in seiner Dauer verkürzt wird.The arrangement according to the invention brings the known compared to the Progress that when the driving resistance changes, the transition from an operating state in the others by temporarily changing the fuel supply, namely also directly dependent on the changes in the engine speed and is thereby shortened in its duration.

Abb. i der Zeichnung zeigt in grundzügiger Darstellung beispielsweise eine Regelvorrichtung nach der Erfindung; Abb.. 2 und 3 bringen Schaubilder zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung nach Abb. i.Fig. I of the drawing shows a basic representation, for example a control device according to the invention; Fig. 2 and 3 show graphs Explanation of the mode of operation of the device according to Fig. I.

Die Kurbelwelle i (Abb. i) eines drehzahlgeregelten Verbrennungsmotors 2 ist mit einem Strömungsgetriebe 3 gekuppelt, von dem die den Antrieb des Fahrzeuges vermittelnde Welle 4 ausgeht.The crankshaft i (Fig. I) of a speed-controlled internal combustion engine 2 is coupled to a fluid transmission 3, of which the drive of the vehicle mediating wave 4 goes out.

Auf einer am Motor :2 gelagerten Verstellwelle 5 sitzen, gegenüber dieser umdrehbar, zwei Kurvenscheiben 6 bzw. 7, gegen die Stangen 8 bzw. 9 mittels nicht dargestellter Federn über Rollen io bzw. i i gedrückt werden. Die Stange 8 greift am Ende 12 eines Hebels 13 an, der mit der nicht dargestellten Drehzahlverstelleinrichtung eines Drehzahlreglers 14 üblicher Bauart in Verbindung steht. Die mit L bezeichente Lage des Hebelendes 12 entspricht der Einstellung auf Leerlaufdrehzahl, während der Punkt V die Lage des Endes i2 bei Einstellung auf volle Drehzahl bezeichnet. Mit dem Gestänge des Reglers 14 ist ein Hebel 15 in der Weise verbunden, daß bei steigendem Motordrehmoment und infolgedessen fallender Motordrehzahl, wenn also der Regler 14 die Brennstoffzufuhr zum Motor .2 vergrößert, sich das Ende 16 des Hebels 15 nach oben bewegt. Mit L' ist die Lage des Endes 16 bei Leerlauf-, mit V' seine Lage bei Vollast-Brennstoffmenge bezeichnet. Das Ende 16 ist durch einen Lenker 17 mit dem. einen Ende eines Hebels 18 verbunden, dessen anderes Ende an die Stange 9 angelenkt ist. In der Mitte des Hebels 18 greift ein Steuerkolben ig an, der mit drei in gleichem Abstand voneinander angeordneten Bunden 2o, 21, 22 in einem Zylinder 23 geführt ist. Von dem unteren Teil dieses Zylinders geht eine Leitung 24 aus, die in einen Ölbehälter 25 mündet. An diesen ist eine Zahnradpumpe 26 angeschlossen, von der eine Leitung 27 nach dem oberen Teil des Steuerzylinders 23 führt. Die Leitungen 24 und 27 sind über ein Sicherheitsventil 28 miteinander verbunden. In der Mitte zwischen den Mündungen der Leitungen 24 und 27 zweigt von dem Zylinder 23 eine Leitung 29 ab, die in der dargestellten Mittellage des Steuerkolbens ig durch dessen mittleren Bund 2i abgeschlossen wird. Die Leitung 29 mündet in einen an dem Strömungsgetriebe 3 befestigten Arbeitszylinder 3o. An einem in diesem Zylinder geführten Kolben 31 sitzt eine Stange 32, die durch einen Lenker 33 mit dem Ende 34 eines um eine Achse 35 schwenkbaren Verstellhebels 36 verbunden ist. Auf die von der Mündung der Leitung 29 abgewandte Seite des Kolbens 3i wirkt eine im Zylinder 30 gelagerte Druckfeder 37. Das Strömungsgetriebe 3 besitzt nicht dargestellte, verstellbare Pumpenschaufeln, die durch ebenfalls nicht dargestellte Verstellglieder mit der Achse 35 gekuppelt sind. Mit A ist diejenige Stellung des Hebelendes 34 bezeichnet, bei der die Schaufeln die größte Öffnung geben; der Punkt Z entspricht der Schließstellung der Schaufeln.On an adjusting shaft 5 mounted on the motor: 2, two cam disks 6 and 7 are seated, rotatable relative to this, against which rods 8 and 9 are pressed by means of springs (not shown) via rollers io and ii. The rod 8 engages the end 12 of a lever 13 which is connected to the speed adjustment device, not shown, of a speed controller 14 of conventional design. The position labeled L of the lever end 12 corresponds to the setting to idle speed, while point V denotes the position of the end i2 when setting to full speed. With the linkage of the controller 14, a lever 15 is connected in such a way that with increasing engine torque and consequently falling engine speed, so when the controller 14 increases the fuel supply to the engine .2, the end 16 of the lever 15 moves upwards. With L 'is the position of the end 1 6 during idling, V' denotes its location at full load fuel amount. The end 16 is through a handlebar 17 with the. one end of a lever 18, the other end of which is hinged to the rod 9. In the middle of the lever 18, a control piston engages, which is guided in a cylinder 23 with three collars 2o, 21, 22 arranged at the same distance from one another. A line 24, which opens into an oil container 25, extends from the lower part of this cylinder. A gear pump 26 is connected to this, from which a line 27 leads to the upper part of the control cylinder 23. The lines 24 and 27 are connected to one another via a safety valve 28. In the middle between the mouths of the lines 24 and 27, a line 29 branches off from the cylinder 23, which in the illustrated central position of the control piston ig is closed by its central collar 2i. The line 29 opens into a working cylinder 3o attached to the fluid transmission 3. A rod 32 is seated on a piston 31 guided in this cylinder and is connected by a link 33 to the end 34 of an adjusting lever 36 pivotable about an axis 35. A compression spring 37 mounted in the cylinder 30 acts on the side of the piston 3i facing away from the mouth of the line 29. The position A of the lever end 34 designates in which the blades give the largest opening; the point Z corresponds to the closed position of the blades.

Das Schaubild nach Abb. 2 hat als Abszisse die Sekundärdrehzahl des Strömungsgetriebes 3 bzw. die Fahrgeschwindigkeit. Die gestrichelten Kurven 38 bis 42 stellen den Verlauf des am Primärteil des Strömungsgetriebes 3 auftretenden Drehmomentes (Primärdrehmomentes) bzw. des vom Motor aufzubringenden Drehmomentes bei einer bestimmten, gleichbleibenden Primärdrehzahl für fünf verschiedene Schaufelstellungen dar. Die Kurve 43 gibt den Verlauf der Schaufelstellungen wieder, die bei den verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten eingestellt werden müssen, um das durch die Waagerechte 44 bezeichnete, gleichbleibende Motordrehmoment zu verwirklichen. Große Ordinatenwerte der Kurve 43 entsprechen großen Öffnungen zwischen den Schaufeln, kleine Ordinatenwerbe kleinen Öffnungen. Die Abszissen 45 bzw. 46 stellen diejenigen Fahrgeschwindigkeiten dar, bei denen sich mit der Schaufeleinstellung gemäß Kurve 4o bzw. 41 das Motordrehmoment 44 ergibt. Die Ordinate 47 bezeichnet dasjenige Motordrehmoment, das sich bei der Fahrgeschwindigkeit 46 und der Schaufelstellung gemäß Kurve 4o einstellt.The graph according to Fig. 2 has the secondary speed of the as the abscissa Fluid transmission 3 or the driving speed. The dashed curves 38 to 42 represent the course of the torque occurring on the primary part of the fluid transmission 3 (Primary torque) or the torque to be generated by the motor at a certain constant primary speed for five different blade positions. The Curve 43 shows the course of the blade positions, which in the various Driving speeds must be set in order to allow the 44 to achieve constant engine torque. Large ordinate values the curve 43 corresponds to large openings between the blades, small ordinates small openings. The abscissas 45 and 46 represent those driving speeds represent, in which with the blade setting according to curve 4o or 41, the engine torque 44 results. The ordinate 47 denotes that engine torque, which is in the Travel speed 46 and the shovel position according to curve 4o.

In dem Schaubild nach Abb. 3 stellt die Kurve 48 den Verlauf des vom Motor abgegebenen Drehmomentes und Kurve 49 den Verlauf der Motordrehzahl in Abhängigkeit von der vom Motor abgegebenen Leistung dar. Die Linie 5o bezeichnet den Leerlaufbetrieb, die Linie 5 i den Vollastbetrieb. Die Linie 52 entspricht der kleinsten überhaupt möglichen Nutzleistung, die Linie 53 der Höchstleistung.In the diagram according to Fig. 3, the curve 48 represents the course of the Engine output torque and curve 49 the course of the engine speed as a function of the power delivered by the engine. Line 5o denotes idling operation, line 5 i full load operation. Line 52 is the smallest of all possible net power, line 53 of maximum power.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise sei vorausgesetzt, daß sich die Regelvorrichtung bei der in Abb. i dargestellten Einstellung im Beharrungszustand befindet. Die Stellung des Hebels 13 bzw. des Hebels i5 entspricht einer bestimmten Motordrehzahl bzw. einem bestimmten Motordrehmoment und damit also. einer bestimmten Motorleistung zwischen Leerlauf- und Vollastbetrieb. Das eingestellte Motordrehmoment möge durch die Waagerechte 44 in Abb. 2 gekennzeichnet sein. Bei der dargestellten Lage des Verstellkolbens 31 geben die verstellbaren Schaufeln des Strömungsgetriebes 3 eine bestimmte Öffnung frei. Es sei dies die der Kurve 40 in Abb. 2 zugrunde liegende Schaufelstellung. Dieser entspricht bei dem eingestellten Motordrehmoment eine bestimmte Drehzahl des Sekundärteiles des Strömungsgetriebes 3 und damit eine bestimmte, nämlich die in Abb. 2 mit 45 bezeichnete Fahrgeschwindigkeit. Bei der dargestellten Mittellage des Steuerkolbens ig kann kein 01 nach dem Arbeitszylinder 3o hinfließen oder von diesem wegfließen. Die Stellung des Kolbens 31 und damit die Stellung der Schaufeln des Strömungsgetriebes 3 bleibt daher unverändert. Hierbei fördert die Zahnradpumpe 26 das aus dem Behälter 25 angesaugte Öl unter Umgehung des Steuerzylinders 23 über das Sicherheitsventil 28 in den Behälter 25 zurück.To explain the mode of operation, it is assumed that the control device is in the steady state in the setting shown in Fig. I. The position of the lever 13 or of the lever i5 corresponds to a specific engine speed or a specific engine torque and thus therefore. a certain engine power between idling and full load operation. The set motor torque should be indicated by the horizontal line 44 in Fig. 2. In the illustrated position of the adjusting piston 31, the adjustable blades of the flow gear 3 free a certain opening. Let this be the blade position on which curve 40 in FIG. 2 is based. At the set engine torque, this corresponds to a specific speed of the secondary part of the fluid flow transmission 3 and thus a specific speed, namely the speed indicated by 45 in FIG. In the illustrated central position of the control piston ig, no 01 can flow towards the working cylinder 3o or flow away from it. The position of the piston 31 and thus the position of the blades of the flow gear 3 therefore remains unchanged. Here, the gear pump 26 conveys the oil sucked in from the container 25, bypassing the control cylinder 23, via the safety valve 28 back into the container 25.

Erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit bei unveränderter Stellung der Welle 5 und damit des Hebels 13 - etwa infolge einer Verringerung der Steigung der Strecke - beispielsweise bis zur Geschwindigkeit 46, so sinkt bei unveränderter Schaufelstellung das Motordrehmoment auf den Wert 47 und die Motordrehzahl steigt. Infolgedessen verringert der Regler 14 die Brennstoffzufuhr zum Motor 2, und das Ende 16 des Hebels 15 bewegt sich nach unten. Gleichzeitig senkt sich das rechte Ende des Hebels 18 und damit der Steuerkolben i9, so, daß der Bund 2i die Mündung der Leitung 29 freigibt. Infolgedessen strömt Drucköl aus der Leitung 27 über die Leitung 29 in den Arbeitszylinder 30 und schiebt den Kolben 31 gegen den Widerstand der Feder 37 nach links, wodurch unter Vermittlung der Teile 32 bis 36 die von den Schaufeln freigegebene Öffnung vergrößert wird. Dies hat eine Erhöhung des Primärdrehmoments und Absinken der Pritnärdrehzahl zur Folge, bis der Beharrungszustand bei Fahrgeschwindigkeit 46 erreicht ist. Das tritt dann ein, wenn die Schaufeln eine solche Stellung - nämlich die der Kurve 41 zugrunde liegende Stellung -eingenommen haben, die das ursprüngliche Primär-bzw. Motordrehmoment 44 ergibt. Gleichlaufend mit der Steigerung des Primär- bzw. Mo@tordrehmomentes und dem Absinken der Motordrehzahl vergrößert der Regler 14 die Brennstoffzufuhr zum Motor, bis die dem Primär- bzw. MotordrehmOment 4.4 entsprechende Brennstoffzufuhr gleichzeitig mit diesem Drehmoment erreicht ist. Der Hebel 15 befindet sich dann wieder in seiner anfänglichen, in Abb. i dargestellten Lage. Der mit dem Hebelende 16 gekoppelte Steuerzylinder i9 befindet sich wieder in der Mittellage gemäß Abb. i, so daß eine weitere Verschiebung des Kolbens 31 verhindert ist. Die neue Schaufelstellung bleibt also unverändert, solange keine Laständerung erfolgt.If the driving speed increases with the position of the shaft 5 and thus of the lever 13 unchanged - for example as a result of a decrease in the gradient of the route - for example up to speed 46, the engine torque drops to the value 47 and the engine speed increases with the blade position unchanged. As a result, the regulator 14 reduces the fuel supply to the engine 2 and the end 16 of the lever 15 moves downward. At the same time, the right end of the lever 18 and thus the control piston i9 are lowered so that the collar 2i releases the mouth of the line 29. As a result, pressure oil flows from the line 27 via the line 29 into the working cylinder 30 and pushes the piston 31 to the left against the resistance of the spring 37, whereby, through the intermediary of the parts 32 to 36, the opening released by the blades is enlarged. This results in an increase in the primary torque and a decrease in the primary speed until the steady state is reached at driving speed 46. This occurs when the blades have assumed such a position - namely the position on which the curve 41 is based - that the original primary or. Motor torque 44 results. Simultaneously with the increase in the primary or engine torque and the decrease in engine speed, the controller 14 increases the fuel supply to the engine until the fuel supply corresponding to the primary or engine torque 4.4 is reached at the same time as this torque. The lever 15 is then again in its initial position shown in Fig. I. The control cylinder i9 coupled to the lever end 16 is again in the central position according to FIG. I, so that further displacement of the piston 31 is prevented. The new blade position remains unchanged as long as there is no change in load.

Nimmt die Fahrgeschwindigkeit bei unveränderter Stellung der Welle 5 infolge starker Belastung ab, so spielen sich die beschriebenen Vorgänge im umgekehrten Sinne ab: Das Motordrehmoment steigt, die Motordrehzahl sinkt, der Regler 14 vergrößert die Brennstoffzufuhr zum Motor 2, das Hebelende 16 und der Steuerkolben i9 bewegen sich nach oben, so, daß zwischen den Leitungen 29 und 24 eine Verbindung hergestellt wird. Aus dem Zylinder 30 fließt daher Ö1 nach dem Behälter 25, und der Kolben 31 bewegt sich unter dem Einfluß der Feder 37 nach rechts. Infolgedessen wird die von den Schaufeln freigegebene Öffnung verkleinert. Hierdurch wird das Primärdrehmoment wieder bis auf den ursprünglichen Wert (44) erniedrigt, während gleichzeitig der Regler 14 die Brennstoffzufuhr zum Motor 2 wieder auf den zugehörigen Wert verringert. Dadurch nehmen der Hebel 15 und der Steuerkolben i9 wieder ihre ursprüngliche Lage ein, so daß die neue Schaufelstellung unverändert bleibt.If the driving speed decreases with the position of the shaft 5 unchanged as a result of heavy load, the processes described take place in the opposite sense: the engine torque increases, the engine speed decreases, the controller 14 increases the fuel supply to the engine 2, the lever end 16 and the control piston i9 move upward so that lines 29 and 24 are connected. Oil therefore flows from the cylinder 30 to the container 25, and the piston 31 moves to the right under the influence of the spring 37. As a result, the opening exposed by the blades is reduced. As a result, the primary torque is reduced again to the original value (44), while at the same time the controller 14 reduces the fuel supply to the engine 2 again to the associated value. As a result, the lever 15 and the control piston 19 resume their original position, so that the new blade position remains unchanged.

Will man die Motorleistung erhöhen, so dreht man die Verstellwelle 5 und damit die Kurvenscheiben 6 und 7 in dem Sinne, der einer Aufwärtsbewegung der Stange 8 und einer Abwärtsbewegung der Stange 9 entspricht.If you want to increase the engine power, you turn the adjusting shaft 5 and thus the cams 6 and 7 in the sense of an upward movement the rod 8 and a downward movement of the rod 9 corresponds.

Durch die Abwärtsbewegung der Stange 9 wird der Kolbenschieber i9 gesenkt und dadurch die Verbindung der Leitung 27 mit der Leitung 29 hergestellt. Es kann Drucköl über Leitung 27, 29 nach dem Druckzylinder 30 fließen, wobei der Kolben 31 nach der Stellung .A hin bewegt wird. Die Schaufeln des Getriebes werden dadurch geöffnet und damit das Primärmoment erhöht. Gleichzeitig mit dem Senken der Stange 9 wird die Stange 8 angehoben und damit der Drehzahlregler 14 auf eine höhere Drehzahl eingestellt. Zwecks Erreichung dieser Drehzahl gibt der Drehzahlregler vermehrte Brennstoffzufuhr. Diese dient zur Überwindung i. des durch die vergrößerte Schaufelöffnung erhöhten Primärdrehmomentes, 2. der durch die Drehzahlerhöhung noch weiter erhöhten Leistung und 3. der Beschleunigungswiderstände der rotierenden Massen des Motors und des Primärteiles des Getriebes.As a result of the downward movement of the rod 9, the piston slide 9 is lowered and the connection between the line 27 and the line 29 is thereby established. Pressure oil can flow via line 27, 29 to the pressure cylinder 30 , the piston 31 being moved towards the position .A. This opens the blades of the gearbox and increases the primary torque. Simultaneously with the lowering of the rod 9, the rod 8 is raised and thus the speed controller 14 is set to a higher speed. In order to achieve this speed, the speed controller provides increased fuel supply. This serves to overcome i. the increased primary torque due to the enlarged blade opening, 2. the power increased still further due to the increase in speed and 3. the acceleration resistances of the rotating masses of the motor and the primary part of the transmission.

Gleichzeitig mit der Erhöhung der Brennstoffzufuhr wird Anlenkpunkt 16 des Hebels 15 vom Punkt L' nach V' bewegt, damit die Stange 17 und Kolbenschieber i9 gehoben, so daß Kolben i9 gegebenenfalls seine Mittelstellung wieder erreicht. Hat der Motor nun bereits seine neu eingestellte Drehzahl erreicht und ist Gleichgewicht zwischen dem vom Getriebe verlangten Primärmoment und dem am Drehzahlregler 14 eingestellten Moment erreicht, so, ist der Beharrungszustand eingetreten, und eine weitere Regelbewegung findet nicht mehr statt. Besteht aber noch ein Unterschied zwischen dem am Motor eingestellten Moment und. dem vom Getriebe geforderten Primärmoment, so, findet eine Nachregelung in der Weise statt, daß der Kalben i9 gesenkt wird, wenn das Getriebe eine solche Schaufelstellung hat, daß sein Moment kleiner ist als das am Motor eingestellte Moment. Es wird. dann die Verbindung der Leitung 27 mit 29 wiederhergestellt und Drucköl solange in den Druckzylinder 30 gegeben, bis das Primärmoment des Getriebes dem am Motor eingestellten Moment entspricht. Ist umgekehrt das Primärmoment am Getriebe aber höher, als der Einstellung am Motor entspricht, so, wird der Schieber i9 angehoben, und es kann Druckflüssigkeit aus der Leitung 29 über den Schieber und Leitung 24 nach dem Vorratsbehälter 25 zurückfließen, so lange, bis Primärmoment des Getriebes und eingestelltes Moment am Motor gleich groß geworden sind, wobei dann der Kolbenschieber i9 durch Anheben der Stange: 17 wieder in seine Abschlußstellttng kommt und damit die Regelbewegung beendet ist. Es befindet sich dann der Steuerkolben ig in seiner Mittellage. Demzufolge bleibt die neue Stellung des Kolbens 31, die gegenüber der in. Abb. i dargestellten Ausgangslage nach links verschoben ist, und damit die neue Schaufelstellung, die eine vergrößerte öffnung ergibt, unverändert. Da der Anlenkpunkt des Steuerkolbens ig an dem Hebel 18 wieder die ursprüngliche, in Abb. i dargestellte Lage einnimmt, hat sich das Hebelende 16 um. dieselbe Strecke gehoben, um die sich die Stange 9 infolge der Drehung der Kurvenscheibe 7 gesenkt hat. Jeder Einstellung der Welle 5 ist demnach im Beharrungszustand eine bestimmte Einstellung der Brennstoffzufuhr zugeordnet. Andererseits entspricht der durch die Kurvenscheibe 6 bewirkten Einstellung des Hebels 13 im Beharrungszustand eine bestimmte Motordrehzahl.Simultaneously with the increase in the fuel supply, the articulation point 16 of the lever 15 is moved from point L ' to V' so that the rod 17 and piston slide i9 are lifted, so that piston i9 possibly reaches its central position again. If the motor has already reached its newly set speed and if equilibrium has been reached between the primary torque required by the transmission and the torque set on the speed controller 14, the steady state has occurred and no further control movement takes place. But is there still a difference between the torque set on the motor and. The primary torque required by the gearbox, so, readjustment takes place in such a way that the calving i9 is lowered when the gearbox has such a blade position that its torque is less than the torque set on the motor. It will. then the connection between line 27 and 29 is restored and pressure oil is fed into pressure cylinder 30 until the primary torque of the transmission corresponds to the torque set on the engine. Conversely, if the primary torque on the gearbox is higher than the setting on the motor, the slide i9 is raised and hydraulic fluid can flow back from the line 29 via the slide and line 24 to the reservoir 25 until the primary torque of the The gear and the set torque on the motor have become the same, with the piston slide i9 then returning to its final position by lifting the rod: 17 and the control movement is thus ended. The control piston ig is then in its central position. As a result, the new position of the piston 31, which is shifted to the left in relation to the initial position shown in Fig. I, and thus the new blade position, which results in an enlarged opening, remains unchanged. Since the articulation point of the control piston ig on the lever 18 again assumes the original position shown in Fig. I, the lever end 16 has turned. lifted the same distance by which the rod 9 has lowered as a result of the rotation of the cam 7. Each setting of the shaft 5 is accordingly assigned a specific setting of the fuel supply in the steady state. On the other hand, the setting of the lever 13 brought about by the cam 6 corresponds to a certain engine speed in the steady state.

Dreht man die Verstellwelle 5 in dem Sinne, der einer Abwärtsbewegung der Stange 8 und einer Aufwärtsbewegung der Stange g zugeordnet ist, so spielen sich die im vorstehenden beschriebenen Vorgänge im umgekehrten Sinne ab; es ergibt sich eine Verkleinerung der Motorleistung.If the adjusting shaft 5 is rotated in the sense of a downward movement the rod 8 and an upward movement of the rod g is assigned, so play the processes described above are reversed; it results a reduction in engine power.

Bei jeder Stellung der Welle 5 stellt sich demnach eine bestimmte Motordrehzahl sowie eine bestimmte Brenstoffzufuhr und damit eine bestimmte Motorleistung und ein bestimmtes Motordrehmoment ein. Durch Wahl der Gestalt und Anordnung der Kurvenscheiben 6 und 7 kann man die Gesetzmäßigkeit, nach der sich das Motordrehmornent und die Motordrehzahl in Abhängigkeit von der Moto@rleistung ändern, beliebig gestalten, z. B. entsprechend den Kurven 48 und 49 in Abb. 3. Zweckmäßig wird man den Verlauf von Motordrehzahl und Motordrehmoment in Abhängigkeit von der Motorleistung so festlegen, daß sich ein möglichst niedriger spezifischerBrennstoffverbrauch des Motors bei gutem Wirkungsgrad des hydraulischen Getriebes ergibt.In each position of the shaft 5, a certain one arises Engine speed as well as a certain fuel supply and thus a certain engine power and a specific engine torque. By choosing the shape and arrangement of the Cam disks 6 and 7 can be used to understand the law, according to which the motor torque and change the engine speed depending on the engine power, design it as desired, z. B. corresponding to curves 48 and 49 in Fig. 3. The course is useful Determine the engine speed and engine torque depending on the engine power in such a way that that the specific fuel consumption of the engine is as low as possible results in good efficiency of the hydraulic transmission.

Der Übergang vom Leerlaufbetrieb - bei dem die Schaufeln des Strömungsgetriebes in Schließstellung stehen und daher entsprechend der Linie 5o in Abb. 3 kein Drehmoment übertragen wird -auf Betrieb mit Belastung geschieht grundsätzlich in derselben Weise wie der oben beschriebene Übergang auf erhöhte Leistung.The transition from idle mode - in which the blades of the fluid flow gear are in the closed position and therefore no torque according to line 5o in Fig. 3 is transferred to operation with a load basically happens in the same Way like the transition to increased power described above.

Claims (5)

PATEN TA NS PR ÜCi1I,' i. Regelvorrichtung für motorgetriebene Fahrzeuge, insbesondere für Diesellokomotiven, mit Kraftübertragung durch ein Strömungsgetriebe mit in unmittelbarer Abhängigkeit von der Motordrehzahl selbsttätig zu verstellenden Pumpenschaufeln, gekennzeichnet durch eine Einstellvorrichtung, die jeder eingestellten Solldrehzahl des Motors einen bestimmten Sollwert der Brennstoffzufuhr zuordnet, in Zusammenwirken mit einer Steuervorrichtung, die bei einer durch Änderung des Fahrwiderstandes hervorgerufenen Abweichung von der Motorsolldrehzahl außer der Schaufelverstellung eine ebenso wie diese der Drehzahlabweichung entgegenwirkende Änderung der Brennstoffzufuhr durchführt, die durch das Wiedereinstellen der Solldrehzahl wieder rückgängig gemacht wird. PATEN TA NS PR ÜCi1I, 'i. Control device for motor-driven vehicles, in particular for diesel locomotives, with power transmission through a fluid transmission with pump blades that can be automatically adjusted in direct dependence on the engine speed, characterized by a setting device which assigns a certain setpoint value of the fuel supply to each set setpoint speed of the engine, in cooperation with a control device, if there is a deviation from the target engine speed caused by a change in the driving resistance, in addition to the blade adjustment, a change in the fuel supply that counteracts the rotational speed deviation, which is reversed by setting the target speed again, is carried out. 2. Regelvorrichtung nach Anspruch i mit einem die Schaufelverstellung beeinflussenden Drehzahlregler, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlregler nicht nur die Verstellung der Schaufeln, sondern auch die Brennstoffzufuhr des Motors beeinflußt. 2. Control device according to claim i with a die Speed controller influencing blade adjustment, characterized in that the speed controller not only adjusts the blades, but also the fuel supply of the engine. 3. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei miteinander gekuppelte Einstellglieder (6, 7) vorhanden sind, von denen das eine (6) die Motorsolldrehzahl (Drehzahlregler 14) einstellt, während das andere (7) die Vorrichtung (19 bis 37) zur Verstellung der Schaufeln entsprechend abstimmt. 3. Control device according to claims i and 2, characterized characterized in that two adjusting members (6, 7) coupled to one another are present of which one (6) sets the target engine speed (speed controller 14), while the other (7) the device (19 to 37) for adjusting the blades votes accordingly. 4. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Schaufeln durch einen Servomotor (1g bis 37) erfolgt, dessen Steuerkolben (ig) einerseits von dem einen Einstellglied (7), andererseits durch die von dem Drehzahlregler (14) betätigte Einstellvorrichtung (15) beeinflußt wird. 4. Control device according to claims i to 3, characterized characterized in that the adjustment of the blades by a servo motor (1g to 37) takes place, the control piston (ig) on the one hand from the one adjusting member (7), on the other hand by the adjusting device operated by the speed controller (14) (15) is influenced. 5. Regelvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellglieder durch zwei Kurvenscheiben (6 bzw. 7) gebildet werden., die auf einer gemeinsamen Welle (5) sitzen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 61o 177; österreichische Patentschrift Nr. 134 096; schweizerische Patentschriften Nr. 173 836, 171 216; französische Patentschrift Nr. 778 796; britische Patentschrift Nr. 454 914; USA.-Patentschrift Nr. i goo i2o.5. Control device according to claims 3 and 4, characterized in that that the adjusting members are formed by two cams (6 and 7)., the sit on a common shaft (5). Publications considered: German Patent No. 61o 177; Austrian Patent No. 134 096; Swiss Patent Nos. 173,836, 171,216; French Patent No. 778,796; British U.S. Patent No. 454,914; U.S. Patent No. i goo i2o.