Einrichtung zur Kraftübertragung mit einer Rutschkupplung, deren Gleitmoment
einstellbar ist Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur Kraftübertragung,
bei denen zwischen dem Antriebsmotor und dem getriebenen Teil eine steuerbare Rutschkupplung
eingeschaltet ist. Das übertragbare Drehmoment kann durch Einwirkung auf die Kupplung
so eingestellt werden, daß der Motor frei anläuft oder in den Arbeitspausen durchläuft
und allmählich mit steigendem Drehmoment belastet wird. Im Lauf wird das durch die
Kupplung übertragbare Drehmoment so eingestellt, daß der Motor gegen Überlastung,
z. B. bei plötzlichem Festsetzen des getriebenen Teiles, geschützt ist, indem die
Kupplung bei Überschreiten des eingestellten Drehmomentwertes gleitet. Steuerbare
Rutschkupplungen dieser Art stellen insbesondere auch die bekannten Bremssteuergetriebe
dar, das sind Umlaufgetriebe, deren Umlaufteil durch eine steuerbare Bremse festgehalten
werden kann. Je nach der Einstellung des Bremsdruckes ändert sich das durch das
Getriebe übertragbare Drehmoment. Die bekannten Rutschkupplungen und Bremssteuergetriebe
begrenzen das übertragbare Drehmoment auf einen
Höchstwert, der
für den Anlauf des Antriebes noch ausreicht. Nun ist bei solchen Antrieben für den
Anlauf schon wegen der aufzubringenden Massenbeschleunigung ein höheres Drehmoment
erforderlich als für den Lauf mit der Arbeitsgeschwindigkeit. Wird das Kupplungsmoment
auf den für den Anlauf erforderlichen Wert eingestellt, so tritt jedoch nach vollzogenem
Anlauf ein Schutz des Antriebes durch Gleiten der Kupplung erst dann ein, wenn das
Anlaufmoment überschritten wird, also erst bei einem das Drehmoment des betriebsmäßigen
Laufes übersteigenden Drehmomentwert.Device for power transmission with a slip clutch, its sliding moment
is adjustable The invention relates to devices for power transmission,
where there is a controllable slip clutch between the drive motor and the driven part
is switched on. The torque that can be transmitted can be achieved by acting on the clutch
be set so that the motor starts freely or runs through during work breaks
and is gradually loaded with increasing torque. In the run this is made possible by the
Coupling transmittable torque is set so that the motor is protected against overload,
z. B. in the event of sudden seizure of the driven part is protected by the
Clutch slides when the set torque value is exceeded. Controllable
Slipping clutches of this type are also used, in particular, by the known brake control gears
are epicyclic gears whose rotating part is held in place by a controllable brake
can be. Depending on the setting of the brake pressure, this changes with the
Transmission of transmittable torque. The well-known slip clutches and brake control gears
limit the transmittable torque to one
Maximum value, the
is still sufficient for the drive to start up. Now with such drives is for the
Start-up already has a higher torque because of the mass acceleration to be applied
required than for running at working speed. Will the clutch torque
set to the value required for start-up, but occurs after completion
Start-up, protection of the drive by sliding the coupling is only activated when the
Starting torque is exceeded, so only when the torque of the operational
Torque value exceeding the run.
Bei anderen Einrichtungen zur Kraftübertragung mit einer Rutschkupplung,
insbesondere für mehrstufige Zahnräder-Wechselgetriebe für Motorfahrzeuge, sind
bereits Maßnahmen vorgeschlagen worden, um einerseits mit voller Sicherheit beim
Einschalten der ersten Stufe den Anfahrwiderstand zu überwinden und andererseits
ein sanftes Ankuppeln zu gewährleisten. Auf diese Weise soll ein Stoß beim Übergang
der Reibflächen von der gleitenden Reibung zur ruhenden Reibung vermieden oder zumindest
stark vermindert werden. Um dies zu erreichen, wird kurzzeitig der Anpreßdruck der
Kupplung erhöht und, sobald die angetriebenen Massen in Bewegung gesetzt sind. bereits
vor Erreichen eines Gleichlaufes die Kupplungswirkung wieder geschwächt, um den
unerwünschten Stoß zu vermeiden und einen sanften Übergang zwischen gleitender und
ruhender Reibung zu erreichen. Da die Schwächung der Kupplung vor Erreichen des
Gleichlaufes erfolgt, somit noch Massenbeschleunigungen zu überwinden sind, muß
das eingestellte Drehmoment wesentlich höher sein als das für den betriebsmäßigen
Lauf mit der Arbeitsgeschwindigkeit benötigte Drehmoment.For other devices for power transmission with a slip clutch,
especially for multi-stage gear change transmissions for motor vehicles
Measures have already been proposed to be on the one hand with complete certainty when
Switching on the first stage to overcome the starting resistance and on the other hand
to ensure a smooth coupling. This is supposed to be a bump in the transition
of the friction surfaces from sliding friction to static friction avoided or at least
can be greatly reduced. To achieve this, the contact pressure is briefly the
Clutch increases and as soon as the driven masses are set in motion. already
before reaching synchronization, the coupling effect is weakened again by the
to avoid unwanted bump and make a smooth transition between sliding and
to achieve static friction. Since the weakening of the coupling before reaching the
Synchronization takes place, so mass accelerations still have to be overcome
the set torque must be significantly higher than that for the operational one
Run at the working speed required torque.
Die Erfindung besteht darin, daß die Einstellvorrichtung für das Gleitmoment
ein Beeinflussungsglied enthält, durch das für den Anlauf ein höheres als das betriebsmäßig
erforderliche übertragbare Drehmoment der Kupplung einstellbar ist und nach Beendigung
des Anlaufvorganges das Gleitmoment auf einen Wert gebracht wird, der einerseits
niedriger als das Anlaufdrehmoment, andererseits aber um einen so geringen Betrag
höher als das für den betriebsmäßigen Lauf mit der Arbeitsgeschwindigkeit benötigte
Drehmoment liegt, daß schon bei mäßiger Erhöhung des Antriebswiderstandes im Betrieb
die Kupplung einen Überlastungsschutz darstellt.The invention consists in that the adjusting device for the sliding torque
contains an influencing element through which a higher value for the start-up than the operational one
required transferable torque of the clutch is adjustable and after completion
of the starting process, the sliding torque is brought to a value that on the one hand
lower than the starting torque, but on the other hand by such a small amount
higher than that required for the operational run at the working speed
Torque is that even with a moderate increase in the drive resistance during operation
the clutch represents overload protection.
Bei hydraulisch gesteuerten Rutschkupplungen bzw. Bremssteuergetrieben
kann die Änderung des Gleitmomentes durch Verstellen eines in die Druckmittelleitung
eingeschalteten Ventils erfolgen. Dieses kann entweder parallel zu einem für die
willkürliche Steuerung dienenden Drosselventil oder in Reihe dazu angeordnet sein.
Es kann zweckmäßig als elektromagnetisches Ventil ausgebildet und nach Bedarf so
vom Motorstrom oder, etwa unter Benutzung der Klemmenspannung des Motors, von der
Motordrehzahl mittels eines Zeitrelais gesteuert werden, daß es nach Verstreichen
einer für den Anlauf ausreichenden Zeit selbsttätig so weit verstellt wird, daß
der die Rutschkupplung oder die Bremse des Umlaufgetriebes steuernde Druck auf den
kleinsten für den Lauf des Antriebes noch erforderlichen Wert sinkt.With hydraulically controlled slipping clutches or brake control gears
can change the sliding torque by adjusting one in the pressure medium line
switched on valve. This can either be parallel to one for the
arbitrary control serving throttle valve or be arranged in series with it.
It can expediently be designed as an electromagnetic valve and as required
from the motor current or, for example using the terminal voltage of the motor, from the
Engine speed can be controlled by means of a time relay that it has elapsed
a time sufficient for the start is automatically adjusted so far that
the pressure that controls the slipping clutch or the brake of the epicyclic gear on the
smallest value still required for the drive to run decreases.
Das elektromagnetische Ventil kann auch Fernsteuerung erhalten und
entweder willkürlich oder selbsttätig nach einem vorgeschriebenen Programm betätigt
werden.The electromagnetic valve can also receive remote control and
operated either arbitrarily or automatically according to a prescribed program
will.
Bei Mehrfachantrieben, bei denen mehrere Bremssteuergetriebe zusammenarbeiten,
wird durch die hydraulische Betätigung eine genau gleichzeitige Steuerung der Antriebsstellen
möglich. Durch die Beeinflussung des Gleitmomentes mit Hilfe der erwähnten zusätzlichen
Steuermittel hat man aber auch die Wahl, die Bremse des einen Antriebes früher zu
verstellen als die des zweiten, um das richtige Verhalten des gemeinsam angetriebenen
Teiles zu sichern. Man kann dadurch einerseits bewirken, daß der eine Antrieb nach
vollzogenem Anlauf früher seine Gleitgrenze herabsetzt als der andere. Man kann
andererseits beim Wiederanlauf eine bestimmte Reihenfolge im Wirksamwerden der Antriebe.
einhalten. Dies hat unter anderem bei mehrfach angetriebenen Förderketten (Stegkettenförderern),
Förderbändern oder ähnlichen endlosen Zugorganen den Vorteil, daß nach Wunsch etwa
das Untertrum eher gespannt wird als das Obertrum.In the case of multiple drives in which several brake control gears work together,
the hydraulic actuation enables the drive points to be controlled precisely at the same time
possible. By influencing the sliding torque with the help of the mentioned additional
Control means, however, you also have the choice of activating the brake of one drive earlier
adjust as that of the second to the correct behavior of the jointly driven
To secure part. You can thereby cause on the one hand that a drive after
completed start-up reduces its sliding limit earlier than the other. One can
on the other hand, when the drives are restarted, a certain sequence takes effect.
retain. This has, among other things, in multi-driven conveyor chains (web chain conveyors),
Conveyor belts or similar endless pulling elements have the advantage that as desired about
the lower run is more tensioned than the upper run.