DE967098C - Automatic post-forming machine tool working according to a pattern curve with the aid of photoelectric means - Google Patents

Automatic post-forming machine tool working according to a pattern curve with the aid of photoelectric means

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DE967098C
DE967098C DESCH6666A DESC006666A DE967098C DE 967098 C DE967098 C DE 967098C DE SCH6666 A DESCH6666 A DE SCH6666A DE SC006666 A DESC006666 A DE SC006666A DE 967098 C DE967098 C DE 967098C
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DE
Germany
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machine tool
pen
writing surface
aid
tool according
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Expired
Application number
DESCH6666A
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German (de)
Inventor
Gebhard Schneider
Kurt Wilke
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Schichau A G F
Original Assignee
Schichau A G F
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/12Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
    • B23Q35/127Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
    • B23Q35/128Sensing by using optical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
    • B23K7/004Seam tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Description

Nach einer Musterkurve mit Hilfe photoelektrischer Mittel arbeitende selbsttätige Nachformwerkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung der Einrichtung an einer mit Hilfe photoelektrischer Mittel arbeitenden selbsttätigen Nachformwerkzeugmaschine, insbesondere Brennschneidmaschine, bei der die Bewegung zwischen Taster und Musterkurve, bzw..Werkzeug und Werkstück durch die Geschwindigkeitsregulierung der Bewegungen in den beiden Hauptrichtungen der Tasterebene über eine als Kugel ausgebildete Komponentenzerlegevorrichtung tangential im jeweiligen Berührungspunkt erfolgt, nach Patent 925 565. Die erfindungsgemäße Weiterentwicklung besteht in erster Linie darin, daß mit dem die Abtastbewegung ausführenden Bildträger ein Halter für eine Schreibfläche gekuppelt ist, auf der von einem ortsfesten Schreibstift der vom Werkzeug zurückgelegte Bearbeitungsweg aufgeschrieben wird.Working according to a pattern curve with the help of photoelectric means automatic post-forming machine tool The invention relates to a further development the device on an automatic working with the aid of photoelectric means Post-forming machine tool, in particular a flame cutting machine, in which the movement between probe and sample curve, or tool and workpiece through the speed control the movements in the two main directions of the probe plane over a sphere trained component dismantling device tangentially in the respective contact point takes place, according to patent 925 565. The further development according to the invention consists in primarily in the fact that a holder with the image carrier executing the scanning movement is coupled for a writing surface, on which of a stationary pen the machining path covered by the tool is recorded.

Weiterhin zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß dem Halter für die Schreibfläche eine die Schreibfläche aufhellende Leuchte zugeordnet wird, welche sich zusammen mit der den Schreibstift in Arbeitsstellung bringenden Einrichtung einschalten läßt. Dabei werden vorteilhaft die Schreibfläche als ein von einer Rolle abziehbares Papierband ausgebildet und an der der Rolle gegenüberliegenden Seite ein Schneidmesser angeordnet. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der axial bewegliche Schreibstift durch einen Elektromagneten in die Schreibstellung gebracht werden kann. Schließlich wird noch in Vorschlag gebracht, in der gemeinsamen Zuleitung zum Elektromagneten des Schreibstiftes und zur Leuchte einen Schalter vorzusehen.Furthermore, the invention is characterized in that the holder a lamp that illuminates the writing surface is assigned to the writing surface, which together with the device that brings the pen into the working position can be switched on. The writing surface is advantageous as one of a role Peelable paper tape formed and on the opposite side of the roll a cutting knife arranged. Another feature of the invention is that the axially movable pen is in the writing position by an electromagnet can be brought. In the end is still being proposed in the common supply line to the pen's electromagnet and to the lamp to provide a switch.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

i ist ein. ortsfester Rahmen, der meist innerhalb der photoelektrischen Kurven-Abtast-Brennschneidmaschine, z. B. der im Hauptpatent erwähnten Art, also an einer verhältnismäßig dunklen Stelle, angeordnet ist. Von dieser Brennschneidmaschine ist im wesentlichen nur die Grundplatte 2 gezeigt, welche eine der Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs, z. B. eines Schneidbrenners, entsprechende Steuerbewegung (z. B. in einem im Verhältnis i : ioo verkleinerten Maßstab) ausführt, derart, daß der von der Optik 3 am Rahmen x ausgehende Abtaststrahl 4 sich tangential entlang der abzutastenden Kurve 5 bewegt. Die Grundplatte 2 führt daher in der mit X bezeichneten Richtung eine Bewegung entsprechend der Abszisse der Vorschubbewegung des Schneidbrenners aus, in der darauf senkrechten Richtung entsprechend dem Pfeile Y eine Bewegung entsprechend der Ordinate des Schneidbrenner-Vorschubs. Der das Dianegativ 6 tragende Bildträger 7 sitzt auf der Grundplatte 2 fest auf und führt daher mit diesem zusammen die vorbeschriebene Steuerbewegung aus. An dieser Bewegung nimmt ein Kopierbildträger 8 teil, der an seinem hinteren Ende 8 a eine Papierrolle 9 trägt, von welchem ein Papierband io abgezogen werden kann. Am vorderen Ende 8b trägt der Halter 8 ein Schneidmesser ii, welches bequem ein Abtrennen des jeweils abgezogenen Papierstreifenteiles ermöglicht.i is a. fixed frame, mostly within the photoelectric Curve-scanning cutting machine, e.g. B. of the type mentioned in the main patent, so in a relatively dark place. From this cutting machine essentially only the base plate 2 is shown, which is one of the movement of the Machining tool, e.g. B. a cutting torch, corresponding control movement (e.g. on a scale reduced in the ratio i: ioo) in such a way that the scanning beam 4 emanating from the optics 3 on the frame x runs along tangentially the curve 5 to be scanned moves. The base plate 2 therefore leads in the designated with X. Direction of a movement corresponding to the abscissa of the feed movement of the cutting torch off, in the direction perpendicular to it according to the arrow Y a movement corresponding to the ordinate of the cutting torch feed. The one carrying the slide negative 6 Image carrier 7 sits firmly on base plate 2 and therefore merges with it the tax movement described above. A copy image carrier takes part in this movement 8 part, which carries a paper roll 9 at its rear end 8 a, of which a Paper tape io can be pulled off. The holder 8 enters at the front end 8b Cutting knife ii, which conveniently separates the part of the paper strip that has been pulled off enables.

Am Rahmen i sitzt außerdem ein Gehäuse 12 eines Elektromagneten, der bei seiner Erregung einen Schreibstift 13 aus der-Ruhestellung in die Schreibstellung bringt, in welcher der Schreibstift 13 mit dem erforderlichen Schreibdruck auf der Oberfläche des Papierbandes io aufliegt. In dieser Stellung zeichnet der Schreibstift 13 die Kurve 14, welche in einem bequemen Maßstab kenntlich macht, welchen Weg der Schneidbrenner bereits relativ zum Werkstück ausgeführt hat.On the frame i also sits a housing 12 of an electromagnet, the when he is excited, a pen 13 from the rest position to the writing position brings in which the pen 13 with the necessary writing pressure on the The surface of the paper tape rests on it. The pen draws in this position 13 the curve 14, which shows in a comfortable scale which way the Has already performed the cutting torch relative to the workpiece.

Am Rahmen i sitzt schließlich noch eine Leuchteis, wobei in der gemeinsamen Zuleitung 16 ein Schalter 17 vorgesehen ist, bei dessen Betätigung Elektromagneti2 und Leuchte 15 gemeinsam ansprechen, wodurch einmal kenntlich gemacht wird, daß die Kopiereinrichtung in Betrieb ist, und außerdem die Oberfläche des Papierstreifens io genügend aufgehellt wird, um die Kurve 14 gut kenntlich zu machen.Finally, a light ice sits on the frame i, with the common one Supply line 16 a switch 17 is provided, when actuated Elektromagneti2 and address light 15 together, whereby it is indicated once that the copier is in operation, and also the surface of the paper strip io is brightened sufficiently to make the curve 14 clearly recognizable.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. So ist es nicht erforderlich, die beiden Bildträger 7 und 8 mechanisch zu kuppeln. . Vielmehr kann die Kurve 14 auch von jedem anderen eine entsprechende Steuerbewegung ausführenden Geräteteil, z. B. dem Bearbeitungswerkzeug, abgenommen werden.The illustrated embodiment can be modified in various ways will. So it is not necessary to mechanically close the two image carriers 7 and 8 couple. . Rather, the curve 14 can also be a corresponding one from each other Control movement executing device part, z. B. the machining tool removed will.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Nach einer Musterkurve mit Hilfe photoelektrischer Mittel arbeitende selbsttätige Nachformwerkzeugmaschine, insbesondere Brennschneidmaschine, bei der die Bewegung zwischen Taster und Musterkurve, bzw. Werkzeug und Werkstück durch Geschwindigkeitsregulierung der Bewegungen in den beiden Hauptrichtungen der Tasterebene durch eine als Kugel ausgebildete Komponentenzerlegevorrichtung tangential im je- weiligen Berührungspunkt erfolgt, nach Patent 925 565, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem die Abtastbewegung ausführenden Bildträger (7) ein Halter (8) für eine Schreibfläche gekuppelt ist, auf der von einem ortsfesten Schreibstift (i3) der von dem Werkzeug zurückgelegte Bearbeitungsweg (i4) aufschreibbar ist. PATENT CLAIMS: i. Automatic post-forming machine tool, in particular a flame cutting machine, working according to a sample curve with the aid of photoelectric means, in which the movement between the probe and the sample curve, or tool and workpiece, is tangential at the respective point of contact by regulating the speed of the movements in the two main directions of the probe plane using a component dismantling device designed as a ball takes place, according to patent 925 565, characterized in that a holder (8) for a writing surface is coupled to the image carrier (7) executing the scanning movement, on which the machining path (i4) covered by the tool can be written down by a stationary pen (i3) is. 2. Nachformwerkzeugmaschinenach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß dem Halter für die Schreibfläche eine die Schreibfläche aufhellende Leuchte (i5) zugeordnet ist, welche zusammen mit der den Schreibstift in Arbeitsstellung brin, genden Einrichtung einschaltbar ist. 2. Postforming machine tool according to claim i, characterized in that the holder a lamp (i5) that illuminates the writing surface is assigned to the writing surface is, which together with the pen in working position, lowing device can be switched on. 3. Nachformwerkzeugmaschine nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreibfläche als ein von einer Rolle (9) abziehbares Papierband (io) ausgebildet ist und an der der Rolle (9) gegenüberliegenden Seite (8b) ein Schneidmesser (ii) angeordnet ist. 3. Postforming machine tool according to claim i and 2, characterized in that that the writing surface is designed as a paper tape (io) which can be pulled off a roll (9) and on the side (8b) opposite the roller (9) a cutting knife (ii) is arranged. 4. Nachformwerkzeugmaschine nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der axial bewegliche Schreibstift (i3) durch einen Elektromagneten (i2) in die Schreibstellung zu bringen ist. 4. Postforming machine tool according to claim i to 3, characterized in that that the axially movable pen (i3) by an electromagnet (i2) in the Is to bring the writing position. 5. Nachformwerkzeugmaschine nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der gemeinsamen Zuleitung (i6) zum Elektromagneten (i2) des Schreibstiftes (i3) und zur Leuchte (i5) ein Schalter (i7) vorgesehen ist.5. Postforming machine tool according to claim i to 4, characterized in that in the common supply line (i6) to the electromagnet (i2) of the pen (i3) and a switch (i7) is provided for the lamp (i5).
DESCH6666A 1950-08-29 1951-05-23 Automatic post-forming machine tool working according to a pattern curve with the aid of photoelectric means Expired DE967098C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1231090B (en) * 1958-06-27 1966-12-22 Siemens Ag Device on post-forming machine tools, in particular milling machines, for monitoring the movement between tool and workpiece

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1231090B (en) * 1958-06-27 1966-12-22 Siemens Ag Device on post-forming machine tools, in particular milling machines, for monitoring the movement between tool and workpiece

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