DE962597C - Switching control for the compressed air operated drive motors of belt sections - Google Patents

Description

Schaltsteuerung für die druckluftbetriebenen Antriebsmotore von Bandabschnitten Die Erfindung betrifft eine Schaltsteuerung für die druckluftbetriebenen Antriebsmotore von in einem Traggerüst verfahrbaren, Förderbandabschnitten, insbesonders für den untertägigen Förderbetrieb, wobei die Bandabschnitte die Anr triebsmotore mittels am Traggerüst angeordneter, automatisch von ihm betätigter Anlaufkontakte selbst ein- und ausschalten.Switching control for the compressed air-operated drive motors of belt sections the The invention relates to a switching control for the compressed air-operated drive motors of conveyor belt sections that can be moved in a supporting frame, especially for the underground conveyor operation, whereby the belt sections drive the drive motors by means of self-actuated start-up contacts arranged on the supporting frame to switch on and off.

Bei der Änderung der Fahrtrichtung der als Bandabschnitte verfahrbaren Fördernaittel mußten bisher im Falle der Verwendung von Druckluft als Antriebsmittel die Antriebsmotore von Hand od. dgl., jedenfalls unabhängig von der Einr und Ausschaltung der Antriebe durch. die Bandabschnitte selbst, umgesteneft werden. When changing the direction of travel the can be moved as belt sections Up to now, conveying means had to be used in the case of the use of compressed air as the drive means the drive motors by hand or the like, at least independent of the switching on and off of the drives. the tape sections themselves, are redesigned.

Diese Art der Umsteuerung laatte erh,ebjiche Nachteile. Insbesondere bei langen Förderstrecken mit einer größeren Zahl von Antrieben für die Bandahschnitte mußte die ganze Strecke abgegangen werden, um die Antriebsmotore umzusteuern. Wurde ein Antriebsmotor z. B. versehentlich nicht umgesteuert, dann war es möglich, daß beim Einlaufen des Bandabschnittes infolge des falschen Drehsinn6 des Antriehsmotors gegenüber dem Drehsinn des vorausgegangenen, den Bandabschnitt noch vorschiebenden Motors der Bandabschnitt zusammengedrückt wurde und; Zerstörungen usw. entstehen konnten. This type of reversal would have disadvantages. In particular for long conveyor lines with a larger number of drives for the band cuts had to be walked all the way to reverse the drive motors. Became a drive motor z. B. inadvertently not reversed, then it was possible that at the Entry of the belt section as a result of the wrong direction of rotation6 of the drive motor compared to the direction of rotation of the previous one, which is still advancing the tape section Motor the band section was compressed and; Destruction etc. arise could.

Die Anordnung von besonderen von einer zentralen Stelle umzustieuern.dien Steuerzylindern macht zusätzliche Rohrleitungen undi erhebliche Mehraufvendungen erforderlich, so daß hierin eine zweckmäßige Lösung des vorliegenden Problems nicht gesehen werden kann. Gerade im untertägigen Förderbetrieb muß wegen. der größeren Unübersichtlichkeit der Anlage alles vermieden werden, was zu einer Komplikation der Anlage führt, insbesondere sind zusätzliche Druckluftleitungen über die ganze Förderstrecke usw. zu vermeiden. The arrangement of particulars can be changed from a central point Control cylinders result in additional pipelines and significant additional expenses required, so that herein is not an expedient solution to the present problem can be seen. Especially in underground mining operations must be due to. the bigger one Confusion of the facility all avoided leading to a complication the system leads, in particular additional compressed air lines are all over the place Avoid conveyor line etc.

Eine Automatisierung der Umsteuerung läßt sich jedoch zweckmäßig dadurch herbeiführen, daß erfindungsgemäß durch die Eine und Ausschaltkontakte zugleich die Drehrichtung der Antriebe automatisch gesteuert wird. Automation of the reversal can, however, be expedient thereby bring about that according to the invention by the on and off contacts at the same time the direction of rotation of the drives is controlled automatically.

Der Vorteil einer solchen Schaltsteuerung liegt darin, daß durch die Umsteuerung der. Fahrtrichtung eines Bandabschnittes an einer zentralen Steuerstelle bzw. an der Lade- und/oder Entlade stelle automatisch alle Antriebe in der richtigen Drehrichtung anlaufen, sobald ein Bandabschnitt in den. Antrieb eingreift, ohne daß zusätzliche Rohrleitungen u. dgl. erforderlich sind und ohne daß die Möglichkeit besteht, daß Fehlumsteuerungen. der einzelnen Antriebe eintreten können. The advantage of such a shift control is that by the reversal of the. Direction of travel of a belt section at a central control point or at the loading and / or unloading point, all drives are automatically set to the correct one Start the direction of rotation as soon as a section of tape enters the. Drive engages without that additional pipelines and the like are required and without the possibility there is that mistaken direction. of the individual drives can occur.

Die Verwendungsmöglichkeit des als Bandabschnitte verfahrb,aren Fordermittels wird größer, da wahlweise durch einfache Umsteuerung der Fahrtrichtung an einer Zentralstelle bzw. durch automatische Umsteuerung der Fahrtrichtung an der Lade- und/oder Entladestelle in beiden Förderrichtungen. gefahren werden kann.The possibility of using the conveying means that can be moved as belt sections becomes larger, because optionally by simply reversing the direction of travel on one Central point or by automatically reversing the direction of travel at the loading and / or unloading point in both conveying directions. can be driven.

Dieser Vorteil kann. in verschiedener Weise erreicht werden Die am Traggerüst hintereinander angeordneten Anlaufkontakte A, B, C, D werden selbstverständlich gemäß der Fahrtrichtung eines bestimmten Bandabschnittes entweder in der Reihenfolge A-B-C-D oder in der Reihenfolge D-C-B-A betätigt. Dabei wirkt in bekannter Weise die Betätigung eines beliebigen Anla,ufkontaktes sie erfolgt durch die Spitze des den Kontakt überfahrenden bzw, an ihm vorbeifahrenden Bandabschnittes und bleibt aufrechterhalten, bis der Bandzug in ganzer Länge den Kon.talçt passiert hat - stets im Sinne eines Einschaltens, die Freigabe des Anlaufkontaktes (durch das Ende des Ban.dzuges) stets im Sinne eines Ausschaltens des dem betreffenden Kontakt zugeordneten Antriebsmotors. Diese Schaltwirkung ist also unabhängig vpn der Fahrtrichtung der den Schaltimpuls auslösenden Bandabschnitte. Werden die Ein- und Ausschaltkontakte erfindungsgemäß gleichzeitig zur Steuerung der Drehrichtung der Antriebe verwendet, so bedeutet dies, daß der durch ihre Betätigung ausgelöste Steuereffekt von. der Fahrtrichtung des den Steuerimpuis auslösenden Bandabschnittes. abhängig sein muß, so daß der Bandabschnitt niemals in einen Antriebsmotor einlaufen kann, der mit entgegengesetztem Drehsinn umläuft. This benefit can. can be achieved in various ways A, B, C, D contact points arranged one behind the other are a matter of course according to the direction of travel of a certain belt section either in the order A-B-C-D or in the order D-C-B-A operated. It works in a known manner the actuation of any starting contact takes place through the tip of the the contact driving over or passing it band section and remains Maintained until the entire length of the belt has passed the Kon.talçt - always in the sense of switching on, the release of the start-up contact (by the end of the Ban.dzuges) always in the sense of switching off the associated contact Drive motor. This switching action is therefore independent of the direction of travel the belt sections triggering the switching impulse. Will the on and off contacts according to the invention used at the same time to control the direction of rotation of the drives, so this means that the control effect of. the Direction of travel of the belt section triggering the control pulse. must be dependent so that the band section can never run into a drive motor that is with rotating in the opposite direction.

Dabei kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Drehrichtung des Antriebes nach erfolgtem richtigem Einlaufen. des Bandabsehnittes gegebenenfalls automatisch umgesteuert werden, so daß an vorgegebener Stelle - vorzugsweise an der Ladiestelle oder Entladestelle - auch die Fahrtrichtung des Bandabschuittes jeweils. automatisch umkehrbar ist.According to a further feature of the invention, the direction of rotation of the drive after it has run in correctly. of the tape section if necessary be automatically reversed, so that at a given point - preferably at the loading or unloading point - including the direction of travel of the conveyor belt respectively. is automatically reversible.

Die Abhängigkeit des durch Betätigung des betreffenden Anlaufkontaktes ausgelösten Steuereffektes von der Fahrtrichtung des den Steuerimpuls auslösenden Bandabschnittes kann dadurch erreicht werden, daß die Schaltstellung des Anlaufkontaktes durch die Fahrtrichtung des Bandabschnittes bestimmt wird (z. B. durch eine Schwenkrollensteuerung); oder sie kann dadurch erreicht werden, daß der Anlaufkontakt sich an einer Stelle des Traggerüstes befindet, die vom Bandabschnitt stets nur in einer bestimmten Richtung durchfahren wird, während der von ihm gesteuerte Antrieb sich an einer Stelle des Traggerüstes. befindet, die von dem oder den Bandabschnitten wechselweise in beiden Richtungen durchfahren wird; schließlich kann. die Abhängigkeit des Steuereffekts von der Falirtrichtung des den Steuerimpuls. auslösenden Bandabschnittes durch ein System von Steuerleitungen erreicht werden, wobei dieses. System so ausgebildet ist, daß der jeweils ausgelöste Steuereffekt davon abhängig ist, in welcher Reihenfolge die dem gleichen System von Steuerleitungen zugeordneten. Anlaufkontakte betätigt werden. The dependency of the activation of the relevant start-up contact triggered control effect from the direction of travel of the triggering the control pulse Band section can be achieved in that the switching position of the start-up contact is determined by the direction of travel of the belt section (e.g. by a castor control); or it can be achieved in that the start-up contact is at one point of the supporting structure is located, which is always only in a certain direction from the band section is driven through while the drive it controls is at one point of the Shoring. located by the one or more tape sections alternately in both Directions is traversed; finally can. the dependence of the tax effect of the direction of fall of the control pulse. triggering tape section by a System of control lines can be achieved, this. System designed in this way is that the particular triggered control effect depends on the order in which those assigned to the same system of control lines. Start-up contacts actuated will.

Werden die Anlaufkontakte als Schwenkrollensteuerung ausgebildet, so wird bei Betätigung der Kontaktsteuerung durch den Bandabschnitt dem Motor das Druckmittel bzw. die Druckluft zugeführt, das. zugleich aber erfindungsgemäß je nach der durch die Fahrtrichtung des Bandabschuittes hestimmten Stellung der Schwenkrollen den Umsteuerzylinder des Antriebs motors betätigt, und zwar in der entsprechenden Antriebsrichtung. Nach einem weiteren Merkmal dieser Ausführungsform der Erfindung tragen. dieS chwenkrollensteue'rungen über Anlaufrollen vom Bandabschnitt beeinflußte Exzenterscheiben, die beim Einlaufen des Bandabschnittes in der einen Fahrtrichtung das Steuerventil in der Weise betätigen, daß die Druckluft ungehindert in die Anschluß leitungen. zum Antriebsmotor und zum Umsteuerzylinder eintreten kann, während die Exzenteirscheilen beim Einlaufen des Bandabschuittes. in der anderen Fahrt richtung das Steuerventil in. der Weise betätigen, daß die Druckluft nur in die Anschlußleitung zum Antriebsmotor und die zur kleineren Kolbenfläche des Umsteuerzylinderkolbens führende Leitung eintreten kann und die Anschlußleitung zur größeren Koibenfläche des Umsteuerzylinderkolbens an die Entlüftung angeschlossen ist. If the contact contacts are designed as swivel castor controls, so when the contact control is actuated by the band section, the motor is the Pressure medium or the compressed air supplied, which at the same time but according to the invention depending according to the position of the swivel rollers determined by the direction of travel of the belt section actuated the reversing cylinder of the drive motor, in the corresponding Drive direction. According to a further feature of this embodiment of the invention wear. influenced dieSchwenkrollesteue'rungen via start-up rollers from the belt section Eccentric disks, which when entering the belt section in one direction of travel Operate the control valve in such a way that the compressed air flows freely into the connection cables. can occur to the drive motor and the reversing cylinder, while the Eccentric wedges when entering the tape section. in the other direction Operate the control valve in such a way that the compressed air only enters the connecting line to the drive motor and that to the smaller piston area of the reversing cylinder piston leading line can enter and the connecting line to the larger Koibenfläche of the reversing cylinder piston is connected to the vent.

Die Ezenterscheiben werden von zwei auf Schwenkhülsen mittels eines Gabelstückes und einer Parallelführung angeordneten Anlaufrollen getragen und sind entgegen einem sie in ihrer Ursprungslage haltenden Federgestänge beim Anlaufen. des Bandabschnittes gegen. die Anlaufrollen durch ihre Verbindung mit den letzteren verschwenkbar bzw. verdrehbar. Sie sind ferner erfindungsgemäß mit Anlaufseiten von unterschiedlicher Exzentrizität ausgerüstet, so daß je nach ihrer Verdrehungsri.chtung beim Anlaufen des Bandabschnittes gegen die Anlaufrollen der gegen die Exzenterscheibe anliegende Ventilbetätigungskolben des Steuerventils. so weit eingedrückt wird, daß die Druckluft Durchgang nur zu einer oder zu beiden. Seiten des Umsteuerzylinders für den Antriebsmotor erhält. The eccentric discs are swiveled by two on swivel sleeves by means of a Fork piece and run-up rollers arranged in a parallel guide worn and are against a spring linkage holding them in their original position when starting up. of the tape section against. the start-up rollers through their connection pivotable or rotatable with the latter. They are also according to the invention equipped with run-up sides of different eccentricity, so that depending on their direction of rotation when the belt section starts up against the start-up rollers the valve actuating piston of the control valve resting against the eccentric disk. is pushed in so far that the compressed air can only pass through to one or both. Receives sides of the reversing cylinder for the drive motor.

Die Verwendung von Schwenkrollensteuerungen zum Zweck, den Drehsinn der Antriebe umzusteuern, empfiehlt sich namentlich dann, wenn das Traggerüst der Förderanlage in gleicher Weise verlegt ist wie das. Traggerüst eines endlosen Förderbandes, wobei allerdings durch Einschalten von Weichen die wahlweise Bedienung verschieder Strecken möglich ist; aber die Rückfahrt des Bandabschnittes grundsätzlich auf einem an. deren (gegebenenfalls. auch nicht tragenden) Trum der Förderanlage stattfindet Dabei ist es. nur selten notwendig, die Förderrichtung umzukehren. und die Förderanlage in der umgekehrten, Richtung zu befahren. In diesem Falle läßt sich die Fahrtrichtung eines Bandabschnittes, der sich im Eingriff mit einem Antrieb befindet, nur in der Weise umkehren, daß die Drehrichtung des betreffenden Antriebes von Hand umgesteuert wird. The use of caster controls for the purpose of changing the direction of rotation reversing the drives is particularly recommended when the supporting structure of the The conveyor system is laid in the same way as that. Support frame of an endless conveyor belt, However, by switching on turnouts, the optional operation differs Stretching is possible; but the return of the belt section is basically on one at. whose (possibly also non-load-bearing) strand of the conveyor system takes place It is there. rarely necessary to reverse the conveying direction. and the conveyor system in the opposite direction to drive on. In this case, the direction of travel can be of a belt section which is in engagement with a drive, only in the Reverse way that the direction of rotation of the drive concerned reversed by hand will.

Andere Umsteuervorrichtungen sind dann vorteilhaft, wenn das. Traggerüst der Förderanlage nicht wie das Traggerüst eines endlosen Förderbandes, sondern - z. B. aus Gründen der Kosten undloder Raumersparais. - in gewissen Streckenabschnitten. nur eintrümig verlegt wird, so daß die Bandabschnitte - mindestens in diesen Streckenabschnitten - im regelmäßigen Wechsel jeweils hin- und zurückfahren. Diese Änderung der Fahrtrichtung kann dadurch herbeigeführt werden, daß die Bandabschnitte über Weichen in Gerüstschleifen einfahren, aus denen sie in umgekehrter Richtung in den eintrümigen Streckenahschnitt zurückkehren, oder dadurch, daß z.B. die an den Ladestellen und/oder Entladestellen befindlichen Antriebe automatisch umgesteuert werden., solange sie sich. noch im Eingriff mit dem Bandabschnitt befinden. Other reversing devices are advantageous when the of the conveyor system not like the supporting structure of an endless conveyor belt, but - z. B. for reasons of cost and / or space savings. - in certain sections of the route. is laid only in one piece, so that the tape sections - at least in these sections - drive there and back at regular intervals. This change of direction of travel can be brought about that the strip sections over switches in scaffolding loops drive in, from which they go in the opposite direction in the one-piece route cut return, or by the fact that, for example, the at the loading points and / or unloading points located drives are automatically reversed. as long as they are. still in Are engaged with the tape section.

Sollen. die an den Ladesteilen un.d/oder Entladestellen befindlichen, Antriebe automatisch umgesteuert werden, während sie sich im Eingriff mit einem Bandabschuitt befinden so sind Schwenkrollensteuerungen. wenig geeignet. Auch in solchen Fällen sind einfache Kon.taktsteuerungen vorzuziehen, wobei aber neben den. Kontakten, die das Ein- und Ausschalten der Antriebe bewirken, noch Hilfskontakte vorzusehen sind, um zu sichern, daß der Drehsinn des. Antriebes, der nach dem Betätigen des ersten Kontaktes der Fahrtrichtung des einlaufenden Bandabschnittes entspricht, erst dann wieder umgesteuert wird, wenn der Bandabschnitt eine vorgegebene Stelle erreicht oder den Antrieb wieder verlassen hat. Should. those at the loading and / or unloading points, Drives are automatically reversed while they are engaged with a Belt sections are located so are caster controls. not very suitable. Also in in such cases, simple contact controls are preferable, but in addition to the. Contacts that cause the drives to be switched on and off, nor auxiliary contacts must be provided in order to ensure that the direction of rotation of the drive, which after actuation of the first contact corresponds to the direction of travel of the incoming belt section, is only reversed again when the band section has reached a predetermined point reached or left the drive again.

Weitere Einzelheiten. der Erfindung zeigen die Zeichnungen und die nachfolgende Beschreibung. More details. of the invention show the drawings and following description.

Fig. I und 2 zeigen Schaltschemata für beide Fahrtrichtungen des Bandabschnittes. un.ter Verwendung von Schwenkrollensteuerungen; Fig. 3 zeigt die als beispielsweise Ausführung der Schaltsteuerung vorgesehene Schwenkrollensteuerung in Seitenansicht, ausgebildet mit Anlaufrollen für Ober- und Untertrum; Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Schwenkrollensteuerung mit dem Steuerventil im Schnitt, wobei die Schwenkung nach der andelren Richtung gestrichelt wiedergegeben ist; Fig. 5 zeigt eine beispielsweise Ausführungsform einer Förderanlage, bei der ein Bandabsehnitt nach dem Durchfahren von Gerüstschleifen od dgl. über eine Weiche jeweils in umgekehrter Fahrtrichtung in eine eintrümige verlegte Gerüststrecke zurückkehrt. Während die Gerüstschleife vom Bandabschnitt (von den Bandabschnitten) stets in der gleichen Richtung durchfahren wird, wird. also die Gerüststrecke zwischen den Weichen und der dort angeordnete Antrieb wechselweise in beiden Richtungen durchfahren. Aus diesem in der Zeichnung dargestellten Sonderfall ergibt sich eine andersartige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schaltsteuerung. Fig. I and 2 show switching schemes for both directions of travel Band section. un.ter use of caster controls; Fig. 3 shows the caster control provided, for example, as an embodiment of the switching control in side view, designed with run-up rollers for the upper and lower run; Fig. 4 shows a plan view of the caster control with the control valve in section, the pivoting in the other direction is shown in dashed lines; Fig. 5 shows an exemplary embodiment of a conveyor system in which a strip section after going through scaffolding loops or the like over a switch in the opposite direction The direction of travel returns to a single-piece scaffolding section. While the Scaffolding loop from the band section (of the band sections) always in the same Direction is traversed. i.e. the scaffolding section between the switches and drive through the drive arranged there alternately in both directions. the end This special case shown in the drawing results in a different embodiment the shift control according to the invention.

Fig. 6 und 7 zeigen. Schaltschemata für beide Fahrtrichtungen des. Bandabschnittes unter Verwendung einfacher Kontaktsteuerungen mit zusätzlichen. Hilfskontakten. Figures 6 and 7 show. Switching schemes for both directions of travel of the. Tape section using simple contact controls with additional. Auxiliary contacts.

Fig. 8 und 9 zeigen in schematischer Darstellung die Anordnung der Kontaktsteuerungen gemäß Fig. 6 und 7 für verschiedene Anwendungsfälle, wobei der Drehsinn des Antriebes. beim Einlaufen eines Ba.ndabschNittes jeweils der Falirtrichtung des Bandabschnittes entspricht und umgesteuert wird, nachdem das Ende des Bandabschnittes den Antrieb verlassen hat (Fig. 8) oder, nachdem es nur im Obertrum den Antrieb. verlassen hat, während sich der Bandabschritt im Untertrum noch im Eingriff mit dem gleichen Antrieb befindet (Fig. 9). Im letzten Falle läuft der Bandabschnitt stets nur in einer Richtung in den am Ende der Strecke befindlichen Antrieb ein und ändert seine Fahrtrichtung an einer vorgegebenen, Steile. 8 and 9 show a schematic representation of the arrangement of the Contact controls according to FIGS. 6 and 7 for different applications, the Direction of rotation of the drive. when entering a strip section, in each case the folding direction of the belt section corresponds and is reversed after the end of the belt section has left the drive (Fig. 8) or after it has only left the drive in the upper run. has left while the tape cut in the lower run is still in engagement with the same drive is located (Fig. 9). In the latter case, the tape section runs only ever enters the drive at the end of the line in one direction and changes its direction of travel on a given steep slope.

Gemäß den Fig. 1 bis. 4 ist der Antriebsmotor I mit einem Umsteuerzylinder 2 verbunden. Beide sind über Leitungen 3, 4 und 5 an. das Steuerventil 6 angeschlossen, und zwar über die Anschlüsse 7- und 8. 9 ist der Anschluß für die Druckluft, 10 der Entlüftungsanschluß. According to FIGS. 1 to. 4 is the drive motor I with a reversing cylinder 2 connected. Both are on via lines 3, 4 and 5. the control valve 6 is connected, namely via the connections 7- and 8. 9 is the connection for the compressed air, 10 the vent connection.

Wenn. der Bandabschnitt in. der in Fig. I dargegestellten Fahrtrichtung einläuft, dann drückt er die Anlaufrollen 11 zur Seite und verschwenkt damit die Exzenterscheibe 12 nach rechts. Durch d:ie entsprechend größere Exzentrizität der rechten Anlaufseite 13 der Exzent.erscheibe I2 wird der Ventilbetätigungskolben 14 des Steuerventils 6 soweit eingedrückt, daß der Ventilkegel 15 abgehoben wird und die Druckluft vom Anschluß 9 aus Durch gang zu dem Raum I6 des Ventils 6 hat. Sie kann somit über den Anschluß 8 in die Leitung 5 zum Antriebsmotor I und in die Leitung 3 eintreten, so daß sie die kleinere Kolbenfläche des. Umsteuerzylinderkolbens I8 beaufschlagt. Der Raum I7 des Steuerventils 6. bleibt abgeschlossen, so daß die Seite der größeren Kolbenfiäche des Kolbens I8 des Umsteuerzylinders 2 über die Leitung 4 und den Anschluß 7 an die Entlüftung 10 angeschlossen ist. If. the belt section in the direction of travel shown in FIG runs in, then he pushes the run-up rollers 11 to the side and thus swivels the Eccentric disc 12 to the right. By the correspondingly greater eccentricity of the The right-hand contact side 13 of the eccentric disk I2 becomes the valve actuating piston 14 of the control valve 6 pressed in so far that the valve cone 15 is lifted will and the compressed air from connection 9 has a passage to space I6 of valve 6. You can thus via the connection 8 in the line 5 to the drive motor I and in the Line 3 enter, so that it is the smaller piston area of the. Reversing cylinder piston I8 applied. The space I7 of the control valve 6 remains closed, so that the Side of the larger piston area of the piston I8 of the reversing cylinder 2 over the Line 4 and the connection 7 is connected to the vent 10.

Bei umgekehrter Fahrtrichtung gemäß Fig. 2 werden die Anlaufrollen 11 nach der anderen Seite gedrückt, so daß die Exzenterscheibe 12 nach links verschwenkt wird und infolge der geringeren Exzentrizität der linken Anlaufseite 19 der Exzenterscheibe 12 der Ventilbetätigungskolben 14 weniger durchgedrückt ird. Der Raum 17 des Steuerventils 6 ist nun über den Raum 16 nach Abhebung des Ventilkegels 15 von seinem Sitz mit dem Druckluftanschluß g verbunden, so daß das Antriehsmittel bzw. die Druckluft sowohl über die Leitungen 5 und 3 zum Antriebsmotor I und zur Seite der kleineren Kolbenfläche des Kolbens I8 des Umsteuerzylinders 2 eintreten kann als auch über die Leitung 4 die größere Umsteuerzylinderkolbenseite I8 beaufschlagt. Diese Seite ist also nicht mehr an die Entlüftung 10 angeschlossen, und der Motor I wird umgesteuert. When the direction of travel is reversed as shown in FIG. 2, the start-up rollers 11 pressed to the other side, so that the eccentric 12 pivoted to the left and as a result of the lower eccentricity of the left contact side 19 of the eccentric disk 12, the valve actuation piston 14 is depressed less. The space 17 of the control valve 6 is now over the space 16 after lifting the valve cone 15 from its seat the compressed air connection g connected so that the drive means or the compressed air both via lines 5 and 3 to drive motor I and to the side of the smaller one Piston surface of the piston I8 of the reversing cylinder 2 can enter as well as over line 4 acts on the larger reversing cylinder piston side I8. This page is therefore no longer connected to the vent 10, and the motor I is reversed.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Schwenk rollensteuerung als beispielsweise Ausbildungsform der Umsteuereinrichtung zeigen die Fig. 3 und 4. Die Anlaufrollen II sind vermittels einer Parallelführung 20 auf Schwenkhülsen 2I unter Zwischenschaltung eines Gabelstückes 22 angeordnet und tragen die Exzenterscheibe 12, die in dem gezeichneten Beispiel als Doppelscheibe ausgebildet ist und gegen ein Brückenstück 23 des Betätigungskolbens 14 des Steuerventils 6 anliegt. A useful embodiment of the swivel roller control as for example The embodiment of the reversing device is shown in FIGS. 3 and 4. The start-up rollers II are by means of a parallel guide 20 on swivel sleeves 2I with the interposition a fork piece 22 is arranged and carry the eccentric disk 12, which in the drawn Example is designed as a double disk and against a bridge piece 23 of the actuating piston 14 of the control valve 6 is applied.

Zur Wiederherbeiführung der Ruhelage der Rollensteuerung ist unterhalb der Schwenkhülsen 21 ein Federgestänge 24 vorgesehen. Während sich der Bandabschnitt im Antrieb befindet, kann der Drehsinn des Antriebsmotors in der Weise umgesteuert werden, daß die die Schwenkhülsen 2I haltenden Sicherungsschrauben 25 von Hand gelöst werden. To restore the rest position of the roller control is below the pivot sleeves 21 a spring linkage 24 is provided. While the tape section is in the drive, the direction of rotation of the drive motor can be reversed in this way be that the pivot sleeves 2I holding locking screws 25 loosened by hand will.

Die Rolleckontalltsteuerungeu vor und hinter dem einzelnen Antrieb sind parallel geschaltet, wor durch es möglich ist, unter Verwendung von Druckluftleitungen mit halbem Querschnitt beim Einlaufen. des Bandabschnittes. in den Antrieb den Antriebsmotor nur mit reduzierter Geschwindigkeit und reduzierter Leistung in Gang zu setzen und erst nach erfolgtem Zuschalten durch die zweite Schwenkrollensteuerung die volle Druckluft auf den. Antriebsmotor wirken zu lassen. The roller corner control in front of and behind the individual drive are connected in parallel, which makes it possible to use compressed air lines with half cross-section when entering. of the tape section. into the drive the drive motor to be started only at reduced speed and reduced power and only after the second swivel castor control has switched on the full Compressed air on the. Let the drive motor act.

Die schematisch dargestellte Ausführungsform gemäß Fig. 5 zeigt eine Förderanlage, die die Anwendung einer anderen Umsteuereinrichtung erlaubt. Die Förderanlage ist so ausgebildet, daß die auf dem nur teilweise dargestellten doppeltrümigen rechten Teil der Anlage verkehrenden, z. B. mit Kohle beladenen Bandabschnitte jeweils aus dem einen Trum (hier dem Untertrum) über eine Weiche (hier eine Höhenweiche 26) in den eintrümigen Streckenabschnitt gelangen, wo sie durch einen Antrieb 27 erfaßt werden" worauf sie über eine andere Weiche (hier die Höhenweiche 26') in das Untertrum der auf der linken Seite dargestellten Gerüstschleife einlaufen. Dort werden sie in einer Wendel 28 um 180° gedreht, wobei sie das Fördergut a,b,werfen. Danach kommen sie in Eingriff mit einem weiteren. Antrieb 29 - in dieser Stellung ist der Bandabschnitt gezeichnet - und über eine Kopfkehre 30 in das Obertrum der Gerüstschleife, so daß dort die Förderfläche wieder nach oben zeigt. Hier können die Bandabschnitte z. B. Berge aufnehmen. Von dort fahren sie über die umgelegte Weiche 26' wieder in den eintrümigen Strecken. abschnitt und kommen dort wieder mit dem Antrieb 27 in Eingriff, der nunmehr mit umgekehrtem Drehsinn laufen muß. Von dort werden. sie über die gleichfalls umgelegte Weiche 26 in das andere Trum des rechten Teils der Anlage geführt. Der rechte Teil der Anlage kann. ähnlich. ausgebildet sein wie der linke Teil, seine beiden; Trume können aber auch nebeneinander statt übereinander verlegt sein (die Weiche 26 ist in diesem Fall nicht als Höhenweiche, sondern als normale Weiche ausgebildet) und z. B. auch durch verschiedene: Strecken geführt werden, wie es die Förderverhältnisse gerade vorschreiben. Jedenfalls kehren die durch weitere Antriebe bewegten Bandabschnitte nach Abkippen der Berge und Aufnahme neuer Kohle auf dem anderen Trum wieder zur Weiche 26 zurück. The embodiment shown schematically according to FIG. 5 shows a Conveyor system that allows another reversing device to be used. The conveyor system is designed so that on the only partially shown double right Part of the plant traffic, z. B. each loaded with coal strip sections one run (here the lower run) over a switch (here a height switch 26) get into the one-piece route section, where they are detected by a drive 27 "whereupon they go through another switch (here the vertical switch 26 ') into the lower run run in the scaffolding loop shown on the left. There they will rotated by 180 ° in a helix 28, throwing the conveyed goods a, b. To come after she engaged with another. Drive 29 - the belt section is in this position drawn - and over a head turn 30 in the upper run of the scaffolding loop, so that there the conveying surface points upwards again. Here, the tape sections can e.g. B. Record mountains. From there, they drive back in via the folded switch 26 ' the single-lump routes. section and come back there with the drive 27 in Intervention that must now run in the opposite direction of rotation. From there will be. she Via the also folded switch 26 into the other run of the right part of the Plant led. The right part of the plant can. similar. be trained like that left part, his two; But dreams can also be side by side instead of on top of each other be relocated (the switch 26 is in this case not as a height switch, but as a normal switch) and z. B. also through different: routes as the funding conditions currently dictate. In any case, they are returning Belt sections moved by further drives after tipping the mountains and picking up new coal on the other run back to switch 26.

Während der Antrieb 29 bei einem Förderbetrieb gemäß dieser Beschreibung stets. mit demselben Drehsinn umlaufen muß, ist es nötig, den zwischen den beiden Weichen befindlichen Antrieb 27 jeweils umzusteuern, und zwar muß er in der Pfeilrichtung treiben, wenn die aus dem rechten. Teil der Anlage kommenden Bandabschnitte zur Wendel 28 geführt werden:, in der umgekehrten, Richtung aber, wenn sie aus dem anderen. Trum der Gerüstschlelfe wieder zurückkehren. Im ersten. Fall liegen die Weichen. 26 und 26' in der mit Vollstrich gezeichneten Stellung; im zweites Fall müssen. bei einem Förderbetrieb, gemäß der Beschreibung beide Weichen in die gestrichelte Stellung umgelegt sein. While the drive 29 is in a conveying operation according to this description always. has to rotate with the same direction of rotation, it is necessary that between the two Switch located drive 27 to change direction, namely it must in the direction of the arrow drift when the right. Part of the system coming tape sections Helix 28 are guided :, in the opposite direction, but when coming out of the other. Trum of the scaffold elves to return again. In the first. Fall lay the groundwork. 26 and 26 'in the position shown in full line; in the second case must. in a conveyor operation, according to the description, both points in the dashed line Be folded.

Da der von rechts in den Anitrieb 27 einlaufende Bandabschnitt stets aus. dem als. Untertrum dargestellten Abschnitt des betreffenden Gerüstteiles, der von links in den Antrieb 27 einlaufende Bandabschnitt stets aus dem als Obertrum dargestellten Abschnitt des anderen Gerüsttelles in den Antrieb einläuft, ist die erfindungsgemäße Schaltsteuerung in einfachster Weise derart zu verwirklichen, daß man den. normalerweise bei 3I vorgesehenen Ein schaltkontakt nach 33 verlegt bzw. ihm dort einen Hilfskontakt zuordnet und den. normalerweise bei 3I' vorgesehenen Einschaltkontakt nach 33' verlegt bzw. ihm dort einen Hilfskontakt zuordnet, wobei der Antrieb 27 durch die Betängung des Kontaktes 33 in Pfeilrichtung durch Betätigung des Kontaktes 33' entgegen der Pfeilrichtung gesteuert wird. Since the belt section running into the drive 27 from the right is always the end. the as. Lower strand shown section of the relevant frame part, the The belt section entering the drive 27 from the left is always from the upper run The section of the other scaffolding table shown enters the drive, is the To realize the switching control according to the invention in the simplest manner in such a way that one the. normally used with 3I switching contact relocated to 33 or assigns him an auxiliary contact there and the. normally provided at 3I ' Switch-on contact moved to 33 'or assigned an auxiliary contact to it there, with the drive 27 by pressing the contact 33 in the direction of the arrow by actuation of Contact 33 'is controlled against the direction of the arrow.

Eine andere Ausführungsform des Verfahrens nach der Erfindung ist in den Fig. 6 bis 9 dargestellt. Sie ist besonders dann zweckmäßig, wenn der Drehsinn. eines Antriebes regelmäßig umgesteuert werden muß, während sich ein Bandabschnitt im Eingri mit diesem befindet, ist aber auch in allen an rein Fällen anwendbar. Nach Fig. 6 betätigt @ n von links kommender Bandabschnitt einen Anlaufkontakt 34. Dadurch gelangt Steuerluft in die Steuerleitung 36, die den Anlaufkontakt 34 mit dem den Antriebsmotor ein- und ausschaltenden Steuerschütz 40 verbindet. Gleichzeitig gelangt Steuerluft in eine durch Betätigung des Hilfskontaktes 3ß' zu unterbrechende Umgehungsleitung 36' und in eine Abzweigleitung 38 und den. Raum38' des Umsteuerzylinders 41, so daß die eine Seite des mit gleich großen Kolben flächen versehenen. Umsteuerzylinderkolbens 42 beaufschlagt wird. Another embodiment of the method according to the invention is shown in Figs. It is particularly useful when the sense of rotation. of a drive must be reversed regularly while a belt section is in engagement with this, but can also be used in all purely cases. According to FIG. 6, a strip section coming from the left actuates a start-up contact 34. As a result, control air reaches the control line 36, which has the start-up contact 34 the control contactor 40 that switches the drive motor on and off. Simultaneously control air arrives in a by actuation of the auxiliary contact 3ß 'to be interrupted Bypass line 36 'and into a branch line 38 and the. Space 38 'of the reversing cylinder 41, so that one side of the piston area provided with the same size. Reversing cylinder piston 42 is applied.

Ein von rechts kommender Bandabschnitt dagegen würde zunächst gemäß Fig. 7 den Anlaufkontakt 35 betätigen, wodurch. in entsprechender Weise Steuerluft in die den Anlaufkontakt 35 mit dem Steuerschütz 40 verbindende Steuerleitung 37, in die durch die Betätigung des Hilfskontaktes 35' zu unterbrechende Umgehungsleitung 37' und in die zur anderen Seite des Umsteuerzylinders 41 führende Abzweigleitung 39 gelangen würde. A tape section coming from the right, on the other hand, would initially be in accordance with Fig. 7 actuate the start-up contact 35, whereby. control air in a corresponding manner into the control line 37 connecting the start-up contact 35 to the control contactor 40, into the bypass line to be interrupted by actuating the auxiliary contact 35 ' 37 'and into the branch line leading to the other side of the reversing cylinder 41 39 would arrive.

Damit nun die in die Steuerleitung 36 gelangt gende Steuerluft nicht vom Steuerschütz 40 her in die sich. dort mit ihr vereinigende Steuerleitung 37 gelangt und umgekehrt (wodurch der Umsteuerkolben. 42 annähernd gleichzeitig von beiden Seiten beaufschlagt würde), sind in beiden Steuerleitungen vor ihrem Vereinigungspunkt Rückschlagventile 43, 44 angeordnet, so daß die Steuerluft wohl in beiden Leitungen von den Kontaktsteuerungen 34 bzw. 35 zu dem Steuerschütz, nicht aber in. umge kehrter Richtung strömen. kann. Eben solche Rückschlagrentile 45, 46 sind in beiden Steuerleitungen zwischen den beiden Einmündungen der Umgebungsleitung 36' bzw. 37' angeordnet. Der Zweck dieser Rückschlagventile 45, 46 und die Wirkungsweise der gesamten Umsteuervorrichtung wird deutlich, wenn man sich die aufeinanderfolgende Betätigung der Anlaufkontakte 34, 35', 34' und 35 durch den von links kommenden. Bandabschnitt oder die in umgekehrter Reihenfolge stattfindende Betätigung der Anlaufkontakte durch den von rechts kommenden Bandabschnitt vergegenwärtigt. So that the control air coming into the control line 36 does not occur from the control contactor 40 into the itself. there with it unifying control line 37 arrives and vice versa (whereby the reversing piston. 42 almost simultaneously from would be applied to both sides), are in both control lines before their junction Check valves 43, 44 are arranged so that the control air is well in both lines from the contact controls 34 or 35 to the control contactor, but not vice versa Flow direction. can. Such check valves 45, 46 are in both control lines arranged between the two junctions of the surrounding line 36 'and 37'. Of the Purpose of these check valves 45, 46 and the operation of the entire reversing device becomes clear when one looks at the successive actuation of the start-up contacts 34, 35 ', 34' and 35 by the one coming from the left. Section of tape or the reverse Sequence taking place actuation of the start-up contacts by the coming from the right Section visualized.

Dabei ist zu beachten; daß der Bandabschnitt eine beträchtliche Länge hat, so daß die Betätigung des jeweils folgenden An.laufkontaktes nicht gleich bedeutend ist mit der Freigabe des oder der vorhergehenden Anlaufkontakte. Vielmehr werden alle Anlaufkontakte durch das. vordere Ende des ankommenden Bandabschnittes nacheinander betätigt und bleiben sämtlich betätigt, bis der Bandabschnitt völlig durchgelaufen ist, wobei sie dann durch das rückwärtige Ende des auslaufenden Bandabschnittes in der gleichen Reihenfolge nacheinander freigegeben werden.It should be noted; that the tape section has a considerable length so that the actuation of the subsequent start-up contact is not of the same importance is with the release of the previous contact (s). Rather be all start-up contacts through the front end of the incoming tape section one after the other actuated and remain actuated until the belt section has run through completely is, and then through the rear end of the outgoing tape section released one after the other in the same order.

Bei Betätigung des Anlaufkontaktes 34 durch einen von links kommenden Bandabschnitt (Fig. 6) gelangt die Steuerluft über die Abzweigleitung 38 auf die entsprechend Seite des Umsteuerkolbens 42 und über die Drossel 47 zum Steuerschütz 40. When the start-up contact 34 is actuated by someone coming from the left Band section (Fig. 6), the control air reaches the branch line 38 corresponding to the side of the reversing piston 42 and via the throttle 47 to the control contactor 40.

Die andere Seite des Umsteuerkolbens 42 wird über die Abzweigleitung 39 und die Steuerleitung 37 entlüftet, wobei das Rückschlagventil 46 durch die Umgehungsleitung 37' umgangen wird. Die Zwischenschaltung der Drossel 47 bewirkt, daß das Steuerschütz 40 nur mit Verzögerun@ betätigt wird, so daß die Einschaltung des Antriebsmotors erst stattfindet, wenn die Umsteuerung seines Drehsinne durch Betätigung des Umsteuerzylinders 42 bereits abgeschlossen, ist. Außerdem bewirkt die Drossel 47, daß sich das Steuerschütz 40 nicht schlagartig, sondern nur allmählich öffnet, wodurch ein weiches Anlaufen des Antriebsmotors erreicht wird. Das. Rückschlagventil 44 verhindert das Eintreten der Steuerluft in. die Steuerleitung 37. Nachdem die Entlüftung des an die Abzweigleitung 39 angeschlossenen Raumes des Umsteuerzylinders 41 beendet ist, wird die Umgehungsleitung 37' nicht mehr benötigt, durch Betätigung des. Anlaufkontaktes 35' wird sie gesperrt. Durch die nachfolgende Betätigung des Anlaufkontaktes 34' wird auch die Umgehungsleitung 36' gesperrt.The other side of the reversing piston 42 is via the branch line 39 and the control line 37 is vented, the check valve 46 through the bypass line 37 'is bypassed. The interposition of the choke 47 causes the control contactor 40 is only actuated with a delay, so that the drive motor is switched on only takes place when its direction of rotation is reversed by actuating the reversing cylinder 42 has already been completed. In addition, the choke 47 causes the control contactor 40 does not open suddenly, but only gradually, creating a soft tarnish of the drive motor is reached. That. Check valve 44 prevents entry the control air in. the control line 37. After the venting of the to the branch line 39 connected space of the reversing cylinder 41 is ended, the bypass line 37 'is no longer required; it is blocked by actuating the start-up contact 35'. The subsequent actuation of the start-up contact 34 'also opens the bypass line 36 'blocked.

(Diese Sperre wirkt sich praktisch erst aus wenn der Anlaufkontakt 34 durch. das Ende des Bandabschnittes freigegeben ist.) Durch die nachfolgende Betätigung des Aniaufkontaktes. 35 gelangt a.uch über die Steuerleitung 37 Steuerluft zum Steuerschütz 40, so daß auch bei Freigabe des Anlaufkoutaktes 34 durch das Ende des durch den Antrieb. laufenden Band abschnittes der Antrieb motor weiterläuft. Der Umsteuerkolben 42 ist, solange beide Anlaufkontakte 34 und. 35 betätigt sind, von beiden Seiten mit Luft beaufschlagt. Da seine beiden Kolbenfiächen gleich groß sind, führt dies nicht zu einer Änderung seiner Lage in der er zusätzlich gesichert sein kann, so daß nur durch erhebliche Druckunterschiede auf beid.en. Seiten des Uinsteuerkolbens eine Umsteuerung bewirkt wird Nach Freigabe des Anlaufkontaktes 34 treten noch keine Druckunterschiede auf, da die Entlüftung des.(This lock only takes effect when the start-up contact is made 34 through. the end of the tape section is released.) By the following Activation of the start-up contact. 35 control air also comes via control line 37 to the control contactor 40, so that even when the start-up contact 34 is released by the end des through the drive. running belt section the drive motor continues to run. The reversing piston 42 is as long as both start-up contacts 34 and. 35 are actuated, pressurized with air from both sides. Since its two piston surfaces are the same size are, this does not lead to a change in its position in which it is additionally secured can be, so that only through considerable pressure differences on both. Pages of the Uin control piston causes a reversal after releasing the start-up contact 34 there are no pressure differences as the venting of the.

Raumes 38' einerseits. durch das Rückschlagventil 45 und andererseits durch den. noch nicht freie gebenden Anlaufkontakt 34' gesperrt ist. Erst nachdem auch der Anlaufkontakt 34' freigegeben ist, wird der Raum 38' über die Abzweigleitung 38, die Steuerleitung 36 und die Umgehungsleitung 36' entlüftet, so daß nunmehr der Umsteuerkolben 42 umgesteuert wird. (Fig. 7).Room 38 'on the one hand. through the check valve 45 and on the other hand through the. Not yet free giving start-up contact 34 'is blocked. Only after the start-up contact 34 'is also released, the space 38' is via the branch line 38, the control line 36 and the bypass line 36 'vented, so that now the reversing piston 42 is reversed. (Fig. 7).

Der Antrieb: läuft nunmehr im umgekehrten Drehsinn. Dies wirkt sich aber bei einer Anordnung gemäß den Fig. 6 bis 8 nicht mehr auf den. Bandabschnitt aus, da er sich bereits nicht mehr im Eingriff mit dem Antrieb befindet. The drive: now runs in the opposite direction of rotation. This affects but in an arrangement according to FIGS. 6 to 8 no longer on the. Tape section because it is no longer in engagement with the drive.

Aus Fig. 7 ist zu erkennen daß ein von rechts kommender Bandabschnitt durch Betätigung des Anlaufko.ntaktes 35 den. Antrieb im umgekehrten Drehsinn in Bewegung setzt und daß der Drehsinn des Antriebes sich auch in diesem Fall erst dann wieder ändert, wenn der Bandabschnitt sich nicht mehr im Eingriff mit d.em Antrieb, befindet und die Anlaufkontakte 35, 34' und 35' freigegeben bat. From Fig. 7 it can be seen that a tape section coming from the right by actuating the start-up contact 35. Drive in reverse Sense of rotation sets in motion and that the direction of rotation of the drive is only in this case then changes again when the band section is no longer in engagement with d.em Drive, is located and the starting contacts 35, 34 'and 35' are released.

Soll neben der automatischen Betätigung der Umstenervorrichtung auch eine Betätigung derselben von. Hand möglich gemacht werden, so kann dies durch Einschaltung von, Dreiwegehähnen 48 und 49 in die Abzweigleitungen 38 und 39 geschehen, durch deren Betätigung von Hand entweider der Raum 38' oder der Raum 39' entlüftet werden kann. Außerdem kann. in die zum Steuerschütz 40 führenden Steuerleitung ein Dreiwegehahn 50 ein. geschaltet sein.. Wird. dieser Dreziwegeiha.hn 50 von Hand betätigt, so kann durch Entlüftung der SteueXrleitungen, der Antrieb stillgesetzt werden Damit der Antrieb trotz der eine Entlüftung des Steuerschützes 40 sperrenden. Rückschlagventile 43 und 44 nach Freigabe der Anlaufkontakte34 und 35 auch automatisch wieder stillgesetzt wird, ist eine ständige langsame Entlüftung der Steuerleitung über die Drossel 51 vorgesehen, die aber nur dann eine Schließung des Steuerschützes 40 bewirkt, wenn. die Steuerleitung 36 und/oder 37 keine Steuerluft mehr zugeführt wird.Should also be in addition to the automatic actuation of the switching device an actuation of the same by. Can be made possible by hand, this can be done by involvement from, three-way taps 48 and 49 into branch lines 38 and 39 happen through whose actuation by hand either the space 38 'or the space 39' are vented can. Also can. a three-way valve in the control line leading to the control contactor 40 50 a. be switched .. Will. this Dreziwegeiha.hn 50 operated by hand, so the drive can be shut down by venting the control lines the drive in spite of the blocking of a venting of the control contactor 40. Check valves 43 and 44 also automatically shut down again after the start-up contacts 34 and 35 have been released is a constant slow venting of the control line via the throttle 51 provided, but only causes the control contactor 40 to close when. the control line 36 and / or 37 is no longer supplied control air.

Zweckmäßige Ausführungsformen, des. Steuerschützes 40 sind in den Fig. 6 und 7 dargestellt. In einem Zylinder 52 bewegt s.ich ein Kolben 53, wodurch das an der Kolbenstange 54 befindliche, außerhalb des Zylinders 52 angeordnete Ventil 55 betätigt und eine Verbindung zwischen den Räumen 57 und 58 des Steuerschützes hergestellt oder unterbrochen, also das Steuerschütz geöffnet oder geschlossen wird. Der Kolben 53 wird auf seiner einen dem Ventil entgegengesetzten Seite von. der aus den Steuerleitungen 36, 37 zugeführten Steuerluft beaufschlagt Der auf der anderen Seite des Kolbens befindliche Zylinderraum 52' steht über eine. Leitung 56 mit der Außeiiluft in Verbindung. Appropriate embodiments of the. Control contactor 40 are in the 6 and 7 shown. A piston 53 moves in a cylinder 52, whereby the valve located on the piston rod 54 and arranged outside the cylinder 52 55 actuated and a connection between rooms 57 and 58 of the control contactor established or interrupted, i.e. the control contactor is opened or closed. The piston 53 is on its one side opposite the valve from. the The control air supplied from the control lines 36, 37 acts on the other Side of the piston located cylinder space 52 'stands over a. Line 56 with the Outside air in connection.

Wird der Kolben 53 nicht durch ein Druckmittel beaufschlagt, so schließt sich das Ventil 55, da der Raum 57 an die ständig unter Druck stehende Leitung 59 angeschlossen ist und dem auf die dem Kolben entgegengesetzte Seite des Ventils 55 wirkenden Luftdruck kein von der anderen Seite wirkender Druck gegenübersteht. Wird dagegen aus den Steuerleitungen 36, 37 Steuerluft in den Zylinder 52 geleitet, so öffnet stich das Ventil, da die Fläche des Kolbens 53, die von der Steuerluft beaufschlagt wird, größer ist als die Fläche des Ventils, auf die der im Raum 57 stehende Druck wirkt. Nach Öffnung des. Ventils strömt die Luft aus. dem Raum 57 in den Raum 58 und über eine an den, Raum 58 angeschlossene Leitung 60 zum Antriebsmotor. Da sich hierbei die vorher bestehenden Druckunterschiede zwischen den Räumen 57 und 58 rasch ausgleichen, vermindert sich der der Öffnung des Ventils entgegenstehende Druck sehr rasch, so daß die den Kolben 53 betätígende Steuerluft nun plötzlich expandiert und ihre Zuleitung über die Drossel 47 (gemäß Fig. 6) unter Umständen nicht den. gewünschten Zweck herbeiführt, daß das Steuerschütz sich nur allmählich öffnet und der durch das Steuerschütz betätigte Antriebsmotor nur langsam und weich anläuft Um diesen Zweck mit Sicherheit zu erreichen, darf entweder die Steuerluft nur mittelbar über die Betätigung eines Öldruckzylinders auf den Kolben 53 wirken, wobei in die vom Öldruckzylinder zu dem Zylinder 52 führende Leitung eine die Luftdrossel 47 versetzende Öldrossel einzusetzen ist, oder die Öffnung des Ventils 55 wird gemäß Fig. 7 unter Verzicht auf die Drossel 47 dadurch ge; bremst, daß der Zylinderraum 52' und die Leitung 56 mit einer Flüssigkeit gefüllt sind, die durch eine Drossel 6I, also nur langsam, in. ein Gefäß 62 ge drückt werden kann. Die Größe de:r in diesem Fall durch die Steuerluft unmittelbar beaufschlagten Fläche des Kolbens 53 ist dabei nicht nur unter Berücksichtigung des in dem Raum 57 auf dem Ventil stehenden Druckes und der durch die Drossel 51 bedingten Druckverluste der Steuerluft zu berechnen, sondern auch unter Berücksichtigung des Widerstandes dieser Bremsvorrichtung.If the piston 53 is not acted upon by a pressure medium, it closes the valve 55, since the space 57 to the line 59, which is constantly under pressure and the one on the opposite side of the valve from the piston 55 acting air pressure is not opposed to any pressure acting from the other side. If, on the other hand, control air is fed into the cylinder 52 from the control lines 36, 37, so opens the valve, because the area of the piston 53 that is affected by the control air is applied, is larger than the area of the valve on which the in space 57 standing pressure works. After opening the valve, the air flows out. the room 57 into the room 58 and via a line 60 connected to the room 58 to the drive motor. Since the previously existing pressure differences between the spaces 57 and 58 rapidly equalize, the opposed to opening of the valve is reduced Pressure very quickly, so that the control air actuating the piston 53 now suddenly expands and its supply line via the throttle 47 (according to FIG. 6) under certain circumstances Not the. the desired purpose is that the control contactor is only gradually opens and the drive motor activated by the control contactor only slowly and softly starts In order to achieve this purpose with certainty, either the control air act only indirectly on the piston 53 via the actuation of an oil pressure cylinder, wherein the line leading from the oil pressure cylinder to the cylinder 52 is an air throttle 47 displacing oil throttle is to be used, or the opening of valve 55 is according to 7 thereby dispensing with the throttle 47; brakes that the cylinder space 52 'and the line 56 are filled with a liquid through a throttle 6I, that is, only slowly, into a vessel 62 can be pressed. The size of the in In this case, the area of the piston 53 directly acted upon by the control air is not only taking into account what is written on the valve in space 57 To calculate the pressure and the pressure loss of the control air caused by the throttle 51, but also taking into account the resistance of this braking device.

Fig. 8 zeigt in schematischer Darstellung eine Anordnung der Kontaktsteuerungen 34, 35', 34', 35, durch die bewirkt wird, daß der Drehsinn des Antriebsmotors jeweils der Fahrtrichtung des ankommenden Bandabsehnittes entspricht und erst umgesteuert wird, nachdem das Ende des Bandabschnittes den Antrieb verlassen hat. Die beschriebene Umsteuervorrichtung läßt sich aber mit besonderem Vorteil auch dann anwenden., wenn die automatische Umsteuerung des Antriebes in. einem Augenblick erfolgen soll, wo der Antrieb sich noch im Eingriff mit dem Bandabschnitt befindet. Steht der Antrieb z. B. am Ende oder nahe dem Ende der Förderstrecke und soll ein im Obertrum von links kommender Bandabschnitt wieder im Obertrum zu -rückkehren, nachdem er in der Überkopfumkehr das. Fördergut abgeworfen; hat, so ist eine Anordnung der Kontakte gemäß Fig. g zu wählen.. Sobald das Ende des. Bandabschnitts die Kippstelle passiert und den Hilfskontakt 34' freigegeben hat, wird der Antrieb automatisch umgesteuert. Da er sich im Untertrum noch im Eingriff mit dem Bandabschnitt befindet, wird der Bandabschnitt nunmehr im Untertrum von links. nach. rechts und im Obertrum von rechts nach links bewegt. Durch die Anordnung des Hilfskontaktes 34 (bzw. 35') wird also die Stelle bestimmt, an der der Drehsinn des Antriebsmotors und gegebenenfalls die Fahrtrichtung des in den Antrieb eingelaufenen Bandabschnittes umgesteuert wird. Fig. 8 shows a schematic representation of an arrangement of the contact controls 34, 35 ', 34', 35, which causes the direction of rotation of the drive motor, respectively corresponds to the direction of travel of the incoming strip section and is only reversed after the end of the belt section has left the drive. The described Reversing device can also be used with particular advantage if the automatic reversal of the drive should take place in a moment where the drive is still in engagement with the belt section. The drive is still z. B. at the end or near the end of the conveyor line and should be in the upper run of to the left coming tape section to return to the upper run, after being in the Overhead reversal of the conveyed material thrown off; has an arrangement of the contacts to be selected according to FIG. g. As soon as the end of the belt section passes the tipping point and the auxiliary contact 34 'has been released, the drive is automatically reversed. Since it is still in engagement with the belt section in the lower run, the Belt section now in the lower run from the left. after. right and in the upper run from the right moved to the left. The arrangement of the auxiliary contact 34 (or 35 ') so determines the point at which the direction of rotation of the drive motor and possibly the Direction of travel of the belt section that has entered the drive is reversed.

Kommt der Bandabschnitt stets nur von links und soll seine Fahrtrichtung stets. schon umgesteuert werden, bevor er im Fördertrum den An-Antrieb verlassen hat, so kann auf die Hilfskontakte 34' und 35', auf die Umgehungsleitung 36' und 37' und die Rückschlagventile 45 und 46 völlig verzichtet werden. Die Umsteuerung des Antriebes erfolgt in diesem Fall, sobald das Ende des Bandabschnittes den Kontakt 34 freigegeben hat Der Kontakt 35 muß sich dann. natürlich zwischen dem Kontakt 34 un.d dem Antrieb befinden, da, andern- falls die Fahrtrichtung des Bandahschnittes wieder umgesteuert wird, sobald sein Ende den, Kontakt 35 freigegeben hat. The band section always comes only from the left and should be in its direction of travel always. be reversed before it leaves the drive in the conveyor strand has, so can on the auxiliary contacts 34 'and 35', on the bypass line 36 'and 37 'and the check valves 45 and 46 can be completely dispensed with. The change of direction In this case, the drive takes place as soon as the end of the belt section makes contact 34 has released Contact 35 must then. of course between contact 34 and the drive are located, there, other if the direction of travel of the Bandahschnittes is reversed again as soon as its end, contact 35 is released Has.

Claims (10)

P A T E N T A N S P R Ü C H E : I. Schaltsteuerung für die druckluftbetriebenen Antriebsmotore von. in einem Traggerüst verfahrenen. Förderbandabschnitten, wobei. der Bandabschnitt die Antriebsmotore mittels am Traggerüst angeordneter, auto,ma,tisch von ihm betätigter Anlaufkontakte ein- und ausschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Ein und Ausschaltkontakte zugleich die Drehrichtung der Antriebe automatisch. gesteuert wird. P A T E N T A N S P R Ü C H E: I. Switching control for the compressed air operated Drive motors from. move in a shoring. Conveyor belt sections, where. the belt section drives the drive motors by means of auto, ma, table arranged on the supporting frame switches the start-up contacts operated by it on and off, characterized in that that through the on and off contacts, the direction of rotation of the drives is automatic at the same time. is controlled. 2. Schaltsteuerung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung eines Antriebes, die durch die Betätigung des jeweils zuerst vom Bandzug überfahrenen. Schaltkontaktes automatisch gesteuert und festgelegt ist, automatisch wieder umgesteuert wird, nachdem der genannte Schaltkontakt durch das Ende des Bandzuges freigegeben ist, so daß die Fahrtrichtung des in den. Antrieb eingelaufenen Bandzuges an vorgegebener Stelle automatisch umgesteuert wird. 2. Shift control according to claim I, characterized in that the Direction of rotation of a drive, which is determined by the actuation of the first in each case by the belt pull run over. Switching contact is automatically controlled and set automatically is reversed again after said switching contact by the end of the tape pull is released so that the direction of travel of the. Drive run-in belt tension is automatically reversed at the specified point. 3. Schaltsteuerung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Aniaufkontakte aus Schwenkrollensteuerungen (I I, I2) bestehen, welche die Druckluft über Steuerventile (6) dem Umsteuerzylinder (2) des Antriebsmotors (I) in der von der Fah.rtrichtung des Bandabschnittes bestimmten, Antriebsrichtung des Motors zuführen. 3. Shift control according to claim I, characterized in that the Start-up contacts consist of swivel castor controls (I I, I2), which supply the compressed air via control valves (6) to the reversing cylinder (2) of the drive motor (I) in the from the drive direction of the belt section determined, feed the drive direction of the motor. 4. Schaltsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrollensteuerungen über Anlaufro11en; (11) vom Bandabschnitt beeinflußte Exzenterscheiben (I2) tragen, die beim Einlaufen des Bandabschnittes in der einen Fahrtrichtung das Steuerventil (6) in der Weise betätigen, daß die Druckluft ungehindert in die Anschlußleitungen (3, 4 und 5) zum Umsteuerzylinder (2) und zum Antriebsmotor (1) eintreten kann, während die Exzenterscheiben (12) beim Einlaufen des Bandabsch:iittes. in der anderen Fahrtrichtung das Steuerventil (6) in der Weise betätigen, daß die Druckluft nur in die Anschlußleitung (5) zum Antriebsmotor (I) und die zur kleineren Kolbenfläche des Umsteuerzylinderkolbens (I8) führende Leitung (3) eintreten kann und die Anschlußleitung (4) zur größeren Kolbenfläche des Umsteuerzylinderkolbens (I8) an die Entlüftung (IO) angeschlossen ist. 4. Shift control according to claim 3, characterized in that the Swivel castor controls via run-up rollers; (11) Eccentric disks influenced by the belt section (I2) wear the Operate the control valve (6) in such a way that the compressed air flows freely into the connection lines (3, 4 and 5) can enter the reversing cylinder (2) and the drive motor (1), while the eccentric disks (12) when entering the band section: iittes. in the other In the direction of travel, actuate the control valve (6) in such a way that the compressed air only into the connection line (5) to the drive motor (I) and that to the smaller piston area of the reversing cylinder piston (I8) leading line (3) can enter and the connecting line (4) to the larger piston area of the reversing cylinder piston (I8) to the vent (IO) is connected. 5. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei auf Schwenldiülsen (2I) mittels eines. Gabelstückes (22) und einer Parallelführung (20) angeordnete Anlaufrollen (11) eine Exzenterscheibe (I2) tragen, die entgegen einem sie in ihrer Ursprungs lage haltenden Federgestänge (24) beim Anlaufen. des Bandabschnittes gegen die Anlanfrollen (11) durch ihre Verbindung mit den letzteren verschwenkbar bzw. verdrehbar ist. 5. Shift control according to claims 3 and 4, characterized in that that two on Schwenldiülsen (2I) by means of a. Fork piece (22) and a parallel guide (20) arranged run-up rollers (11) carry an eccentric disk (I2) which counteracts a spring linkage (24) holding them in their original position when starting up. of Belt section against the landing rollers (11) through their connection with the latter is pivotable or rotatable. 6. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet., daß die Exzenterscheiben (I2) Anlaufseiten (13, I9) von unterschiedlicher Exzentrizität besitzen, so daß je nach der Verdrehungsrichtung der Scheiben (I2) beim Anlaufen des. Bandabschnittes gegen die Anlaufrollen (11) der Betätigungskolben (I4) des. Steuerventils (6) für die Druckluft so weit durchgedrückt wird, daß die Druckluft Durchgang nur zu einer oder zu beiden Seiten des Umsteuerzylinders (2) für den antriebsmotor (I) erhält. 6. Shift control according to claims 3 to 5, characterized., that the eccentric disks (I2) run-up sides (13, I9) of different eccentricity have, so that depending on the direction of rotation of the discs (I2) when starting of the. Band section against the start-up rollers (11) of the actuating piston (I4) of the. Control valve (6) for the compressed air is pushed through so far that the compressed air Passage only to one or both sides of the reversing cylinder (2) for the drive motor (I) receives. 7. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen I und 2, bei der die Drehrichtung des Antriebes durch die Stellung eines in einem Umsteuerzylinder verschiebbaren, auf beiden Seiten mit gleich großer Kolbenfläche versehenen Umsteuerkolbens. bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiderseits des Umsteuerkolbens (42) befindlichen Räume des. Umsteuerzylinders. (41) durch je eine Abzweigleitung (38, 39) mit den. zwischen. den Anlaufkontakten (34,35) un;d dem durch sie betätigten zum Ein- und Ausschalten des Antriebes dienenden Steuerschütz (40) angeordneten Steuerleitungen (36, 37) derart verbunden sind, daß bei Betätigung. eines der Anlaufkontekte (34 bzw. 35) der Antrieb eingeschaltet und die entsprechende Seite des Umsteuerkolhens mit Luft beaufschlagt wird, während die andere Seite des Umsteuerkolbens über die mit dem nicht betätigten Anlaufkontakt (35 bzw. 34) in Verbindung stehende Steuerleitung (37 bzw. 36) entlüftet wird, wobei zur Umgehung eines die Entlüftung der Steuerleitung (37 bzw. 36) sperrenden Rückschlagventils. (46 bzw. 45) eine Umgehungsleitung (37' bzw. 36'), die durch die Betätigung oder Freigabe eines Hilfskontaktes. (35' bzw. 34') gesperrt oder freigegeben wird, vorhanden, ist. 7. Shift control according to claims I and 2, in which the direction of rotation of the drive by the position of a shiftable in a reversing cylinder, Reversing pistons with the same piston area on both sides. certainly is, characterized in that the two sides of the reversing piston (42) are located Spaces of the reversing cylinder. (41) each by a branch line (38, 39) with the. between. the start-up contacts (34,35) and the actuated by them for input and Switching off the drive serving control contactor (40) arranged control lines (36, 37) are connected in such a way that when actuated. one of the startup contacts (34 or 35) the drive is switched on and the corresponding side of the reversing piston is pressurized with air, while the other side of the reversing piston over the control line connected to the non-actuated start-up contact (35 or 34) (37 or 36) is vented, whereby to bypass one of the venting of the control line (37 or 36) blocking check valve. (46 or 45) a bypass line (37 ' or 36 '), which can be activated by activating or releasing an auxiliary contact. (35 'resp. 34 ') is blocked or released. 8. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen I und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Ein- und Ausschalten des Antriebes dienenden Anlaufkontakte (34, 35) vor und hinter dem Antrieb und die Hilfskontakte (34', 35') beiderseits des Antriebes zwischen den Anlaufkontakten angeordnet sind, wobei die Hilfskontakte (34' bzw. 35') jeweils in diejenige Umgehungsleitung (36' bzw. 37') eingeschaltet sind, die in die Steuerleitung (36 bzw. 37) des auf der anderen Seite des Antriebes angeordneten Anlaufkontaktes (34 bzw. 35) einmündet. 8. Shift control according to claims I and 7, characterized in that that the start-up contacts (34, 35) used to switch the drive on and off in front of and behind the drive and the auxiliary contacts (34 ', 35') on both sides of the drive are arranged between the start-up contacts, the auxiliary contacts (34 'resp. 35 ') are each switched on in that bypass line (36' or 37 ') which into the control line (36 or 37) of the one on the other side of the drive Start-up contact (34 or 35) opens. 9. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die Entlüftung der Abzweigleitungen. (38, 39) ermöglichenden Hilfskontakte (34', 35') zwischen dem einen der zum Ein- und Ausschalten der Antriebs@otore dienenden Anlaufkontakte (34 bzw. 35) und dem Antriebsmotor angeordnet sind, wobei der andere zum Ein- und Ausschalten, der Antriebsmotore dienende An- laufkontakt (35 bzw. 34) zwischen den Hilfskontakten (34' 35') und dem Antriebsmotor oder auf der anderen Seite des Antriebsmotors angeordnet ist. 9. Shift control according to claims 2 and 7, characterized in that that the two vent the branch lines. (38, 39) enabling auxiliary contacts (34 ', 35') between the one used to switch the drive @ otore on and off Start-up contacts (34 or 35) and the drive motor are arranged, the other for switching on and off, the drive motors serving running contact (35 or 34) between the auxiliary contacts (34 '35') and the drive motor or on the other side of the drive motor is arranged. 10. Schaltsteuerung nach den Ansprüchen 7 bis 9, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung des den Antriebsmotor ein- und ausschaltenden Steuerschützes (40), daß eine plotzliche Expansion der zur Offnung des Steuerschützes verr endeten Steuerluft durch eine zusätzliche die Bewegungen des Steuerschützes durch Flüssigkeitsdruck beeinflussende Vorrichtung verhindert wird. 10. Shift control according to claims 7 to 9, characterized by such a design of the control contactor that switches the drive motor on and off (40) that a sudden expansion of the opening of the control contactor ended Control air through an additional the movements of the control contactor through liquid pressure influencing device is prevented. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentanmeldung G 9186 XI/81e (Patent 933 979). Considered publications: German patent application G 9186 XI / 81e (Patent 933,979).