DE951661C - Electromedical device - Google Patents

Description

Elektromedizinisches Gerät Bei Einrichtungen, bei denen Lasten längs einer vorgeschriebenen Bahn, z. B. einer lotrechten Geraden, zu bewegen sind, verwendet man in der Regel Führungsglieder, z. B. Führungsschienen, kulissenartige Geradführungen usw., zum Führen der Last. So werden beispielsweise bei Röntgengeräten, blei denen Geräteteile, wie Röntgenröhre, Bildschichtträger usw., verstellbar angeordnet sind, Säulenstative, Deckenschienen usw. benutzt, längs denen die zumeist auf einem Wagen oder Schlitten befestigten Tragarme für die Geräteteile bewegt werden. AbSgesAehen von dem mitunter sehr erheblichen baulichen Aufwand, der bei der konstruktiven Durchbildung der Geräte erforderlich wird, ist es häufig im Hinblick auf die Raumverhältnisse erwünscht, ohne derartige Führungsglieder auszukommen. Für diese Zwecke ist es bekannt, zur Halterung der Last Tragvorrichtungen zu verwenden, die aus einer Mehrheit von durch Parallelogrammgestänge mit jeweiLs zwei Paaren paralleler Stangen gebildeten Tragarmen, deren letzter die Last trägt, bestehen. Derartige Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie einerseits einen verhältnismäßig großen baulichen Aufwand erforderlich machen und andiererseits nur verhältnismäßig beschränkte B ewegungsmöglichkeiten für die Last zulassen.Electromedical device For facilities where loads are longitudinally a prescribed path, e.g. B. a perpendicular line to move are used you usually lead members, z. B. guide rails, link-like linear guides etc. to guide the load. For example, when it comes to X-ray machines, these Device parts, such as X-ray tubes, image layer carriers, etc., are arranged to be adjustable, Column stands, ceiling rails, etc. used, along which the mostly on a wagon or slide attached support arms for the device parts are moved. Apart from that of the sometimes very considerable structural effort involved in the structural design the equipment is required, it is often with regard to the space available desirable to do without such guide members. For these purposes it is known to use support devices to hold the load, consisting of a majority of formed by parallelogram linkages with two pairs of parallel rods each Support arms, the last of which carries the load, exist. Have such devices the disadvantage that, on the one hand, they involve a relatively large structural effort make necessary and on the other hand only relatively limited possibilities of movement allow for the load.

Diese Nachteile sind bei dem den Gegenstand der Erfindung bildenden Gerät, bei dem die zu bewegende Last, z. B. die Röntgenröhre eines Rönt- gengeräbes, an einem schwenkbaren hebelartigen Träger (Lasthebel) angeordnet ist, dadurch bebeseitigt, daß gemäß der Erfindung der Lasthebel als Sahlußglied einer Mehrheit von hintereinander geschalteten, jeweils aws einem einzigen Hebel bestehenden Traghebeln mit Hilfe von den einzelnen Tragheheln zugeordneten und diese jeweils gegen ihren Träger selbsthemmend abstützenden antreibbaren SchwenkvorrichtungJen im Sinne der Erzielung einer gewünschten Bewegungsbahn für die Last steuerbar ist. These drawbacks are common to the subject of the invention Device in which the load to be moved, e.g. B. the X-ray tube of an X-ray gengeräbes, is arranged on a pivotable lever-like carrier (load lever), thereby eliminating that according to the invention of the load lever as a Sahluß member a majority of one behind the other switched, each aws a single lever existing lifting levers with the help assigned by the individual carrying handles and these are each self-locking against their carrier supporting drivable pivoting deviceJen in the sense of achieving a desired Trajectory for the load is controllable.

Eine bevorzugte Bewegungsbahn, längs der z. B. ein Geräteteil bei einem Röntgengerät bewegt werden soll, ist häufig eine lotrechte Gerade. In einem solchen Fall ist gemäß weiterer Erfindung der Lasthebel mit seiner Drehachse auf einem um eine ortsfeste Achse in einer Lotebene schwenk baren Tragorgan im Abstand der wirksamen Lasthebellänge von dieser Achse gelagert und h,insichtlich seiner Drehbewegung relativ zum Tragorgan ebenfalls in einer Lotebene derart gegensinnig steuerbar, daß sein Drehwinkel im wesentlichen gleich ist dem doppelten Schwenkwinkel des Trag-Organs. A preferred trajectory along the z. B. a device part to be moved in an X-ray machine is often a vertical straight line. In one such a case is, according to a further invention, the load lever with its axis of rotation a pivotable support member at a distance about a fixed axis in a plumb line the effective length of the load lever stored from this axis and h, in view of his Rotational movement relative to the support member likewise in a perpendicular plane in such opposite directions controllable so that its angle of rotation is essentially equal to twice the pivot angle of the supporting organ.

Als Sdiwenkantrieb für die Traghebel können steuerbare motorische Antriebsvorrichtungen vorgesehen sein, die jeweils über mit dem betreffenden Hebel verbundene Antriebsglieder, z. B. Zahnrad, in Antrielbsverbindung stehen. Werden beispielsweise Schneckengetriebe verwendet, so kann jeweils die Schnecke mit einer an dem Antrielbsglied angeordneten Verzahnung im Eingriff stehen, wobei der Schneckenantrieb für den auf dem Tragorgan gelagerten Lasthebel auf dem Tragorgan angeordnet ist. As a swivel drive for the support lever, controllable motorized Drive devices may be provided, each over with the relevant lever connected drive links, e.g. B. gear, are in drive connection. Will For example, worm gear used, the worm can each with a on the drive member arranged teeth are in engagement, wherein the worm drive for the load lever mounted on the support member is arranged on the support member.

Eine besonders vorteilhafte Schwenkvorrichtung ergibt sich gemäß weiterer Erfindung dadurch, daß beispielsweise auf der ortsfesten Schwenkachse des Tragorgans ein von letzterem getrenntes feststehendes Antriebsglied, z. B. Rad od. dgl., vorgesehen ist, das über Wälzglieder mit dem Antriebsglied des Lasthebels in Antriebsverbinldung steht. Werden die Antriebsgiieder als Scheiben oder Räder, insbesondere Rillen- oder Kettenräder, ausgebildet, von denen das eine, wie erwähnt, feststehend auf der Schwenkachse des Tragorgans und das andere fest verbunden mit dem Lasthebel auf dessen Drehachse angeordnet ist, so können die beiden Räder beispielsweise durch ein Planetenradgetriebe gekuppelt sein, dessen Drehachsen auf dem hebelartigen Tragorgan gelagert sind. An Stelle eines Planetenradigetriebes können flexible Trieborgane in Form von KeilriemDen, Ketten u. dgl., die als endloses Band ausgebildet sein können, vorgesehen sein. A particularly advantageous pivoting device results according to Another invention in that, for example, on the fixed pivot axis of the Support member a separate from the latter fixed drive member, for. B. wheel od. Like., Is provided that via rolling members with the drive member of the load lever is in drive connection. Are the drive members as disks or wheels, in particular grooved or chain wheels, one of which, as mentioned, fixed on the pivot axis of the support member and the other firmly connected to the load lever is arranged on its axis of rotation, so the two wheels can, for example be coupled by a planetary gear, the axes of rotation on the lever-like Support member are stored. Instead of a planetary gear, flexible drive elements can be used in the form of V-belts, chains and the like, which are designed as an endless belt can be provided.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaflung einer derartigen 5 chwenkvorrichtung mit Wälzgliedern zur Erzielung einer geradlinigen, insbesondere lotrechten Bewegungsbahn für die Last ergibt sich gemäß weiterer Erfindung dadurch, daß das Antriebes rad für den Lasthebel den halben Durchmesser des feststehend angeordneten Rades besitzt und beide Räder von einem gemeinsamen endlosen Band, z. B. Seil, Riemen, Kette od. dgl., umschlungen sind. A particularly useful embodiment of such a pivoting device with rolling members to achieve a straight, especially vertical movement path for the load results according to a further invention in that the drive wheel for the load lever has half the diameter of the stationary wheel and both wheels of a common endless belt, e.g. B. rope, belt, chain or. Like., are entwined.

Ist das Tragorgan als doppelarmiger Hebel ausgebildet, so greift die Antriebsvorrichtung, die bei spielsweise ein hydraulischer Antriebsmotor, gegebenenfalls mit Servosteuerung, sein kann, zweckmäßig am Ende des freien Hebelarmes an. If the support element is designed as a double-armed lever, it engages the drive device, for example a hydraulic drive motor, if necessary with servo control, can be appropriate at the end of the free lever arm.

Bei Einrichtungen, bei denen eine schwerefreie Verstellung der Last, d. h. eine Verstellung bei kompensiertem Lastgewicht von Hand durchgeführt werden so,ltl, ist an Stelle der motorischen Antriebsvorrichtung eine Kräfteausgleichsvorrichtung vorgesehen, bei der das Gewicht der Last durch die Gegenkraft einer Ausgleichsfeder, die in einem Punkt des Tragorgans in einem gewünschten, gegebenenfalls einstellbaren Abstand von dessen Schwenkachse angreift, in jeder Lage des Lasthebels dadurch exakt auslgeglichen wird, daß die Gegenkraft mittels eines Kraftübertragungsorgans, das sich zwischen dem Angriffspunkt der Kraft und einem Festpunkt der Vorrichtung erstreckt, übertragen und die Ausgleichsfeder mindestens teilweise außerhalb eines durch die beiden genalmten Punkte und den ortsfesten Drehpunkt des Tragorgans bestimmten Wirkungsdreiecks angeordnet ist. AlsAusgleichsfeder kann eine Druck- oder eine Zugfeder vorgesehen sein, während das Kraftübertragungsorgan ein starres Glied, z. B. eine Stange, oder ein flexibles Organ, z. B. Seil, Kette od. dgl., sein kann. For facilities where a weight-free adjustment of the load, d. H. an adjustment can be made by hand when the load weight is compensated So, ltl, there is a force compensation device instead of the motorized drive device provided in which the weight of the load is caused by the counterforce of a compensating spring, which in one point of the support member in a desired, optionally adjustable Distance from the pivot axis engages, thereby exactly in every position of the load lever is compensated that the counterforce by means of a power transmission organ that extends between the point of application of the force and a fixed point of the device, transferred and the balancing spring at least partially outside a through the two indicated points and the fixed pivot point of the supporting organ determined triangle of action is arranged. A compression spring or a tension spring can be provided as a compensating spring be, while the power transmission member is a rigid member, for. B. a rod, or a flexible organ, e.g. B. rope, chain or the like. Can be.

Für heb- und senkbare Lasten kann die Vorrichtung zweckmäßig in der Weise ausgestaltet werden, daß im Lastangriffspunkt ein auf einer Drehachse angeordneter Träger, der mit einem Rad verbunden ist, wobei das Rad vorzugsweise den gleichen Durchmesser wie das auf der ortsfesten Achse feststehende Rad besitzt, vorgesehen ist, der mittels eines auf der Lasthebeldrehachse angeordneten Rades vom halben Durchmesser über ein endloses Band derart steuerbar ist, daß der Träger parallel zu stich selbst längs der Führungsgeraden bewegt wird. Mit dem radförmigen Träger kann ein vorzugsweise plattenförmiges Glied verhunden sein, das als Tragglied beispielsweise für eine heb- und senkbare Kassette bei einem Röntgengerät dienen kann. For loads that can be raised and lowered, the device can be used in the Be designed so that in the load application point a arranged on an axis of rotation Carrier connected to a wheel, the wheel preferably being the same Diameter like that of the stationary wheel on the stationary axle is provided is, which by means of a wheel arranged on the load lever axis of rotation of the half Diameter can be controlled via an endless belt in such a way that the carrier is parallel to stitch itself is moved along the guide line. With the wheel-shaped carrier can be a preferably plate-shaped member connected as a support member for example for a cassette that can be raised and lowered in an X-ray machine.

Eine besonders zweckmäßige Vorrichtung ergibt sich durch eine Verdoppelung des Hebeisystems in der Weise, daß das zweite System zentralsymmetrisch zum Lastangrifispunkt angeordnet wird, wobei der Lasthebel mit seinem Gegenglied zu einem einzigen starren Glied vereinigt ist, an dessen Endpunkt die gleiche Antriebsvorrichtung wie zwischen dem feststehenden Rad und dem im Hebeldrehpunkt angeordneten Rad vorgesehen ist. A particularly useful device results from doubling of the lifting system in such a way that the second system is centrally symmetrical to the load application point is arranged, wherein the load lever with its counter member to a single rigid Link is united, at the end point of which the same drive device as between the fixed wheel and the wheel arranged in the fulcrum is provided.

Dabei ist dlas Endglied der in dieser Vorrichtung vereinigten Gliederkette ein in gleicher Weise wie das feststehende Rad angeordnetes Rad von dem gleichen Durchmesser wie dieses. Mit dem letzten Rad kann wiederum eine horizontale Platte verbunden sein, die ihrerseits als Tragglied eines heb-und senkbaren Gerätes dienen kann. An Stelle des motorischen Antriebs kann auch hier für den Fall, daß die Last von Hand bewegt werden soll, eine Kräfteausgleichsvorrichtung mit Ausgleichsfeder vorgesehen sein, die über ein Kraftübertragungsorgan an dem ortsfest gelagerten Tragorgan angelenkt ist.The end link is the link chain combined in this device a wheel arranged in the same way as the fixed wheel of the same Diameter like this. With the last wheel you can turn a horizontal plate be connected, which in turn serve as a support member of a device that can be raised and lowered can. Instead of the motorized drive, it can also be used here in the event that that the load is to be moved by hand, a force balancing device with a balancing spring be provided, which is mounted on the stationary via a force transmission element Support member is hinged.

Das Wesen der Erfindung ist im folgenden an Hand der Fig. I, 2, 3 und 4 näher erläutert. The essence of the invention is shown below with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4 explained in more detail.

Bei diem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das zu bewegende Gewicht G am Lasthebel I im Lastangriffspunkt 2 befestigt und bei der hier getroffenen Anordnung in lotrechter Richtung entsprechend den Pfeilen 3, 4 bewegbar. Der Lasthebelerebpmikt liegt in der Achse 5 auf einem Tragorgan 6, dlas hebelartig ausgebildet und in einem PunktM auf einer ortsfesten Achse 7 in einem Lagerbock L gelagert ist. Auf der Achse 7 ist weiterhin ein Rad 8, z. B. ein Kettenrad, feststehend angeordnet, das über ein flexibles Glied 9, bei/spielsweise eine Gelenkkette, mit einem auf der Achse 5 gelagerten und mit dem Lasthebel I fest verbundenen Kettenrad I0, dessen Durchmesser gleich ist dem halben Durchmesser des Rades 8, in Antriebsverbindung steht. Der Abstand der Lasthebeldrebachse 5 vom Drehpunkt M des Tragorgans ist gleich der wirksamen Länge des Lasthebels I. In the embodiment shown in Fig. 1, that is to be moved Weight G attached to load lever I at load application point 2 and at the one hit here Arrangement in the vertical direction according to the arrows 3, 4 movable. The load lever rebpmikt lies in the axis 5 on a support member 6, dlas designed like a lever and in one Point M is mounted on a stationary axis 7 in a bearing block L. On the axis 7 is still a wheel 8, e.g. B. a sprocket, fixedly arranged over a flexible link 9, for example an articulated chain, with one on the axis 5 mounted and with the load lever I firmly connected sprocket I0, its diameter is equal to half the diameter of the wheel 8, is in drive connection. Of the The distance between the load lever axis 5 and the pivot point M of the supporting member is equal to the effective one Length of the load lever I.

Wird das Tragorgan 6 angetrieben, beispielsweise mit Hilfe eines an sich bekannten motorischen Antriebs, der am freien Hebelarm ii mittels eines Zapfens 12 angreifen kann, so bewegt sich der Lastangriffspunkt 2 auf einer lotrechten Geraden. If the support member 6 is driven, for example with the help of a motor drive known per se, which is connected to the free lever arm ii by means of a Can attack pin 12, the load application point 2 moves on a perpendicular Straight lines.

Durch das Getriebe 8, 9, 10 ist die Drehbewegung des Tasthebels I relativ zum Tragorgan 6 derart gegensinnig steuerbar, daß sein Drehwinkel im wesentlichen entgegengesetzt gleich ist dem dopzeiten Schwenkwinkel des Tragorgans, d. h., daß in jeder Stellung des Lastbebels der Winkel (2 a) zwischen den Hebelln I, 6 doppelt so groß ist wie der Winkel (a) zwischen dem Tragorgan 6 und der Horizontalen.The rotary movement of the feeler lever I is controlled by the gear mechanism 8, 9, 10 can be controlled in opposite directions relative to the support member 6 in such a way that its angle of rotation is essentially opposite is equal to the double pivot angle of the support member, d. i.e. that in every position of the load lever the angle (2 a) between the levers I, 6 is doubled is as large as the angle (a) between the support member 6 and the horizontal.

Zur schwerefreien Verstellung der Last von Hand, beispielsweise zur Verstellung einer Kassette bei einem Röntgengerät, kann an Stelle des motorischen Antriebs für das Tragorgan eine Kräfteausgleichsvorrichtung mit Federkraft, wie im Ausführmigsbeispiel der Fig. 1 angenommen ist, vorgesehen sein. Bei dieser Vorrichtung ist am Ende dles Hebelarmes II im Punkts mittels des Zapfens 12 ein starres Kraftübertragungsorgan 13, z. B. eine Stange, angelenkt, mit deren anderem Ende ein Federteller 14 fest verbunden ist, gegen den sich eine Druckfeder 15 abstützt, deren anderes Ende sich gegen einen in einem ortsfestenPunktB drehbar gelagerten Federteller I6 abstützt. Mit dem Federteller I6 ist ein muffenförmiges Glied 17 fest verbunden, in welchem die Stange I3 frei beweglich geführt ist. For weight-free adjustment of the load by hand, for example for Adjustment of a cassette in an X-ray machine can take the place of the motorized one Drive for the support member a force balancing device with spring force, such as is assumed in the embodiment of FIG. 1, be provided. With this device is at the end of the lever arm II at the point by means of the pin 12, a rigid force transmission element 13, e.g. B. a rod articulated, with the other end of a spring plate 14 fixed is connected, against which a compression spring 15 is supported, the other end of which is against a spring plate I6 rotatably mounted in a stationary point B. With the spring plate I6 a sleeve-shaped member 17 is firmly connected, in which the rod I3 is guided freely movable.

Mit Hilfe der Kräfteausgleichsvorrichtung ist in jeder Stellung des Lasthebels ein exakter Kräfteausgleich dadurch erzielt, daß die Feder außerhalb des durch die Punkte M, A, B bestimmten Dreiecks, eines sogenannten Wirkungsdreiecks, angeordnet ist. Mit Hilfe dieses Dreiecks sind die Kräfteverhältnisse durch Änderung der gegenseitigen Abstände der Punkte M, A und B einstellbar bzw. änderbar. So kann beispielsweise der AngriffspunktA der von der Ausgleichsfeder gelieferten Gegenkraft von Hand oder selbsttätig in Richtung der Längsachse des Hebels I I verschiebbar sein. With the help of the force equalization device, the The load lever achieves an exact balance of forces in that the spring is outside the triangle determined by the points M, A, B, a so-called effect triangle, is arranged. With the help of this triangle, the balance of power is through change the mutual distances between points M, A and B can be set or changed. So can for example the point of application A of the counterforce supplied by the compensating spring can be moved manually or automatically in the direction of the longitudinal axis of the lever I be.

Die in Fig. I dargestellte Anordnung ist in vorteillbafter Weise gemäß Fig. 2 als Tragvorrichtung weiter ausgebaut. Im Lastangriffspunkt 2 ist in Rad I8, das nach Größe und Form dem feststehen den Rad8 entspricht, drehbeweglich angeordnet. The arrangement shown in Fig. I is advantageous 2 further expanded as a support device. In load application point 2, in Wheel I8, which corresponds in size and shape to the fixed wheel8, rotatable arranged.

Auf der Drehachse 5 des Lasthebels ist ein dem Rad 10 nach Größe und Form entsprechendes Rad 20 gelagert, das mit dem Tragarm 6 fest verbunden ist und über ein flexibles Glied 19 mit dem Rad 18 in Antriebsverbindung steht. Mit dem Rad 18 ist über ein Tragglied 21 ein plattenförmiger Träger 22, beispielsweise für eine Kassette bei einem Röntgengerät, fest verbunden. Die Tragplatte 22 wird beim Antrieb des Tragorgans 6 parallel zu sich selbst verstellt. Bei Handantrieb läßt sich eine auif der Tragplatte angeordnete Last mit Hilfe der Kräfteauisgleichsvorrichtung schwerelos heben und senken.On the axis of rotation 5 of the load lever is a wheel 10 according to size and Form corresponding wheel 20 mounted, which is firmly connected to the support arm 6 and is in drive connection with the wheel 18 via a flexible member 19. With the Wheel 18 is a plate-shaped carrier 22 via a support member 21, for example for a cassette in an X-ray machine, firmly connected. The support plate 22 is at Drive of the support member 6 adjusted parallel to itself. Can be manually operated a load arranged on the support plate is displaced with the help of the force equalization device raise and lower weightlessly.

Die im Ausführungsbeispiel der Fig. I dargestellte Anorduung mit dem Hebelsystem I, 6 läßt sich zu einer besonders zweckmäßigen Tragvorrichtung für Lasten- ausgestalten durch Verdoppelung der Anordnung, wie sie in Fig. 3 veranschaulicht ist. Hier sind zwei Systeme S1 und S2 der in Fig. I veranschaulichten Art miteinander verbunden, die zentralsymmetrisch zum Punkt 2 liegen. Entsprechende Teile der beiden Systeme haben gleiche Bezugs zeichen, wobei die Teile des Systems S2 mit einem Index versehen sind. Der Lasthebel I ist mit seinem Gegenglied I' zu einem einzigen starren Hebel 23 von doppelter Länge vereinigt. Mit den Hebeln 6 und 6' sind Ketten-bzw. Seilrollen 24, 25 starr verbunden und durch einen Seil- oder Kettentrieb 26 miteinander gekuppelt. Dadulrch wird bewirkt, daß die beiden Hebel 6 und 6' immer parallel zueinander ausgerichtet sind. Auch bier ist der Winkel zwischen den Hebeln 23, 6 (2 a) und 23, 6' (2 a) stets doppelt so groß wie der Winkel zwischen dem Hebel 6 und der Horizontalen (a) bzw. zwischen dem Hebel 6' und der Horizontalen (a). Mit dem Rad 8' des Systems S2 kann beispielsweise überein Tragstück 27 eine Platte 28 fest verbunden sein, die sich beim Antrieb des Tragorgans 6 in lotrechter Richtung parallel zu sich selbst verschiebt. Die Platte kann beispielsweise bei einem Röntgengerät, z. B. The arrangement shown in the embodiment of FIG the lever system I, 6 can be a particularly useful support for Load configuration by doubling the arrangement, as illustrated in FIG. 3 is. Here two systems S1 and S2 of the type illustrated in Fig. I are with one another connected, which are centrally symmetrical to point 2. Corresponding parts of the two Systems have the same reference characters, the parts of the system S2 with an index are provided. The load lever I is rigid with its counterpart I 'to a single one Lever 23 of double length combined. With the levers 6 and 6 'chain or. Cable pulleys 24, 25 rigidly connected and connected to one another by a cable or chain drive 26 coupled. This has the effect that the two levers 6 and 6 'are always parallel to one another are aligned. Also here is the angle between levers 23, 6 (2a) and 23, 6 '(2 a) always twice as large as the angle between the lever 6 and the horizontal (a) or between the lever 6 'and the horizontal (a). With the wheel 8 'of the system S2 can, for example, be firmly connected to a plate 28 via a support piece 27, which is parallel to itself when driving the support member 6 in the vertical direction shifts. The plate can, for example, in an X-ray machine, e.g. B.

Rotationsschichtgerät, Träger einer Kassette sein, die in lotrechter Richtung parallel zu sich selbst verschoben werden soll. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel, in dem schematisch ein Transversalplanigral?h veranschaulicht ist, ist auf einem Gerätesockel 29 die neue Tragvorrichtung 30 mit einer Traggabel 3I für einen Kassettenteller 32 zusammen mit einer Patientendrehsch!eibe33, die zwei in der Höhe verstellbare Armstützen 34 aufweist, angeordnet. Das Säulenstativ ist mit seinem Fuß 38 längs einer Bodenschiene 39 verschiebbar und kann mittels eines am oberen Ende angeord- neten Gliedes 40 in einer Dedoenschiene geführt sein. An Stelle des Säulenstativs kann eine Tragvorrichtung gemäß der Erfindung für die höhenverstellbare Röntgenröhre vorgesehen sein.Rotary shift device, be the carrier of a cassette that is perpendicular Direction should be shifted parallel to itself. In the case of the one shown in FIG Embodiment in which schematically illustrates a transverse planigral? H is, is on a device base 29, the new support device 30 with a support fork 3I for a cassette plate 32 together with a patient turntable 33 which having two height-adjustable armrests 34 are arranged. The column stand is displaceable with its foot 38 along a bottom rail 39 and can by means of one at the top Neten link 40 in a dedo splint be led. Instead of the column stand, a support device according to the invention be provided for the height-adjustable X-ray tube.

Claims (19)

PATENTANSPRÜCHE: I. Elektromedizinisches Gerät mit an einem schwenkbaren, hebelartigen Träger (Lasthebel) angeordneter Last, z. B. Röntgenröhre, dadurch gekennzeichnet, daß Ider Lasthebel als Schlußglied einer Mehrheit von hintereinandergeschalteten, jeweils aus einem einzigen Hebel bestehenden Traghebels mit Hilfe von den einzelnen Tragliebeln zugeordneten und diese jeweils gegen ihren Träger selbsthemmend abstützenden antreibbaren Schwenkvorrichtungen im Sinne der Erzielung einer gewünschten Bewegungsbahn für die Last steuerbar ist. PATENT CLAIMS: I. Electromedical device with a swiveling, lever-like carrier (load lever) arranged load, z. B. X-ray tube, characterized in that that the load lever is the final link in a majority of each of a single lever existing support lever with the help of the individual Tragliebeln assigned and these each self-lockingly supporting against their wearer drivable swivel devices in the sense of achieving a desired trajectory is controllable for the load. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lasthebel mit seiner Drehachse auf einem um eine ortsfeste Achse in einer gemeinsamen bzw. parallelen Bewegungsebene schwenkbzarenTragorgan im Abstand der wirksamen Lasthebellänge von dieser Achse gelagert und hinsichtlich seiner Drehbewegung relativ zum Tragorgan derart gegensinnig steuerbar ist, daß sein Drehwinkel im wesenthchen entgegengesetzt gleich ist dem doppelten Schwenkwinkel des Tragorgans. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the load lever with its axis of rotation on a fixed axis in a common or parallel movement plane pivotable support member at the distance of the effective load lever length supported by this axis and in terms of its rotational movement relative to the support member is controllable in opposite directions in such a way that its angle of rotation is essentially opposite is equal to twice the pivot angle of the support member. 3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragorgan und der Lasthebel jeweils an ihren Drehpunkten ein Antriebsglied, z. B. Zahnrad od. dgl., aufweisen und über dieses Glied mit einer vorzugsweise motorischen Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung stehen. 3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the support member and the load lever each have a drive member at their pivot points, z. B. gear od. The like. Have and via this member with a preferably motorized Drive device are in drive connection. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellantrieb für das Tragorgan ein vorzugsweise selbsthemsmendes Schneckengetriebe vorgesehen ist, dessen Schnecke mit einer am Antriebsglied des Tragorgans angeordneten Verzahnung im Eingriff steht. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that as an adjusting drive a preferably self-locking worm gear is provided for the support member is, the worm with a toothing arranged on the drive member of the support member is engaged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellantrieb für den Lasthebel ein auf dem Tragorgan befestigtes Schneckengetriebe vorgesehen ist, dessen Schnecke mit einer am Antriebsglied des Lasthebels angeordeten Verzahnung im Eingriff steht. 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that as an adjusting drive a worm gear attached to the support member is provided for the load lever is whose worm with a toothing arranged on the drive member of the load lever is engaged. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche r bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der ortsfesten Schwenkachse des Tragorgans ein feststehend gelagertes Rad, insbesondere Rillen-oder Kettenrad, angeordnet ist, das überWälzglieder, z. B. Planetenradgetriebe, mit dem Antriebsglied des Lasthebels in Antriebsverbindung steht. 6. Device according to one of claims r to 3, characterized in that that on the stationary pivot axis of the support member a stationary wheel, in particular grooved or chain wheel, is arranged, which via rolling members, e.g. B. planetary gear, is in drive connection with the drive member of the load lever. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied des Lasthebels ein auf der Hebeidrehachse gelagertes und mit dem Hebel fest verbundenes Rad, insbesondere Rillen- oder Kettenrad, ist, das mit dem auf der Schwenkachse des Tragorgan feststehend gelagerten Rad über flexible Trieborgane in Antriebsverbindung steht. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive member of the load lever is mounted on the lifting pivot axis and firmly connected to the lever The wheel, in particular a grooved or chain wheel, is the one with the one on the pivot axis of the support element, which is mounted in a stationary manner, via flexible drive elements in drive connection stands. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem auf der Schwenkachse des Tragorgans feststehend angeordneten Rad (Scheibe) und dem auf der Drehachse des Lasthebels angeordneten, mit dem Lasthebel verbundenen Rad (Scheibe) ein endloses Band (Treibriemen, Kette od. dgl.) als Trieborgan vorgesehen ist. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that between the wheel (disc) and fixed on the pivot axis of the support member the one arranged on the axis of rotation of the load lever and connected to the load lever Wheel (disc) an endless belt (drive belt, chain or the like.) Provided as a drive element is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von flexiblen Gliedern (Bändern, Seilen, Riemen) diese zur Verhinderung des Durchrutschens in den Rädern jeweils fest verankert sind. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that when using flexible links (straps, ropes, straps) these to prevent of slipping are firmly anchored in the wheels. IO. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der Drehachse des Lasthebeis angeordnete Antriebsrad den halben Durchmesser des auf der Schwenkachse des Tragorgans feststehend angeordneten Rades besitzt und ein als Trieborgan vorgesehenes endloses Band beide Räder umschlingend angeordnet ist. IO. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the drive wheel arranged on the axis of rotation of the load hoist half the diameter of the wheel fixedly arranged on the pivot axis of the support member and an endless belt provided as a drive element wrapped around both wheels is. II. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragorgan als doppelarmiger Hebel ausgebildet und die Antriebsvorrichtung für das Tragorgan am Ende des freien Hebelarmes angreifend angeordnet ist. II. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the support member is designed as a double-armed lever and the drive device is arranged engaging for the support member at the end of the free lever arm. I2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur schwerefreien Verstellung der Last von Hand die motorische Antriebsvorrichtung für das Tragorgan durch eine Kräfteausgleichsvorrichtung ersetzt ist, bei der das Gewicht der Last durch die an einem Punkt des Tragorgans angreifende Gegenkraft einer Ausgleichs feder in jeder Lage des Lasthebels dadurch exakt ausgeglichen wird, daß ein zwischen dem Angriffspunkt der Kraft und einem Festpunkt der Vorrichtung sich erstreckendes Kraftübertragungsorgan vorgesehen und die Ausgleichsfeder mindestens teilweise außerhalb eines durch die beiden genannten Punkte und den Drehpunkt des Tragorgans bestimmten Wirkungsdreiecks angeordnet ist. I2. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for weight-free adjustment of the load by hand, the motorized Drive device for the support member replaced by a force compensation device is, in which the weight of the load by acting on one point of the support member The counterforce of a compensating spring is thus precisely balanced in every position of the load lever is that one between the point of application of the force and a fixed point of the device extending force transmission member provided and the balancing spring at least partially outside of one through the two mentioned points and the pivot point of the Support organ is arranged specific action triangle. 13. Vorrichtung nach Anspruch I2, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftübertragungsorgan ein starres Glied, z. B. eine am Ende des freien Hebelarmes des Tragorgans angreifende Stange, und als Ausgleichsfeder eine gegen das Stangenende sich abstütiende Druckfeder vorgesehen ist. 13. The apparatus according to claim I2, characterized in that as Power transmission organ a rigid member, for. B. one at the end of the free lever arm of the supporting member attacking rod, and as a compensating spring one against the rod end Abstütiende compression spring is provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder I3, dadurch gekennzeichnet, daß im Last,angriffspunkt ein auf einer Drehachse angeordneter scheibenförmiger Träger vorgesehen und mittels eines auf der Lastnebeldrehacbse angeordneten Rades, das den halben Durchmesser des scheibenförmigen Trägers besitzt, über ein endloses Band derart steuerbar ist, daß der Träger parallel zu sich selbst längs einer, insbesondere lotrechten Geraden bewegbar ist. 14. Apparatus according to claim 12 or I3, characterized in that that in the load, the point of attack is a disk-shaped one arranged on an axis of rotation Carrier provided and by means of a wheel arranged on the load fog rotating axis, which has half the diameter of the disk-shaped carrier, over an endless one tape is controllable in such a way that the carrier parallel to itself along one, in particular perpendicular straight line is movable. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem scheibenförmigen Träger ein vorzugsweise plattenförmiges Glied als Tragglied für einen heb- und senkbaren Geräteteil bei einem Röntgengerät fest verbunden ist. 15. Apparatus according to claim 14, characterized in that with the disk-shaped carrier is a preferably plate-shaped member as a support member is firmly connected for a liftable and lowerable part of an X-ray machine. I6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 11, gekennzeichnet durch eine Verdoppelung der Anordnung in der Weise, daß die beiden aus Tragorgan und Lasthebel bestehenden Systeme (S1, S2) in bezug auf einen Symmetriepunkt (2) zentralsymmetrisch liegen, wobei der Lasthebel mit seinem Gegenglied zu einem starren Glied von der doppelten wirksamen Länge des einfachen Lasthebels vereinigt ist. I6. Device according to one of Claims I to 11, characterized by doubling the arrangement in such a way that the two of the support member and load lever existing systems (S1, S2) with respect to a point of symmetry (2) are centrally symmetrical, the load lever with its counterpart to a rigid Link of twice the effective length of the simple lifting lever is combined. 17. Vorrichtung nach Anspruch I6, mit einer Kräfteausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche I2 oder I3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsorgan am Ende des freien Hebelarmes des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten ortsfest gelagerten Tragorgans angelenkt ist. 17. The device according to claim I6, with a force compensation device according to one of claims I2 or I3, characterized in that the force transmission member stationarily mounted at the end of the free lever arm designed as a two-armed lever Support organ is hinged. I8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 oder I7, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem das letzte Glied der Gliederkette bildenden scheibenförmigen Träger ein horizontal sich erstreckendes Tragglied, z.B. Tischplatte od. dgl., verbunden ist, das parallel zu sich selbst lotrecht verstellbar ist. I8. Device according to one of Claims 16 or 17, characterized in that that with the disk-shaped carrier forming the last link of the link chain a horizontally extending support member, e.g. a table top or the like is that is vertically adjustable parallel to itself. 19. Vorrichtung nach Anspruch I8, dadurch gekennzeichnet, daß das lotrecht verstellbare Tragglied als Träger für einen Geräteteil, z. B. 19. The device according to claim I8, characterized in that the vertically adjustable support member as a carrier for a device part, z. B. Kassette, bei einem Röntgengerät dient. Cassette, used in an X-ray machine. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 552 o83; britische Patentschrift Nr. 427 474. Documents considered: French patent specification No. 552 o83; British Patent No. 427,474.