DE949780C - Single-axle beet harvester - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Rübenerntemaschine, deren Förder- und Siebeinrichtungen' von einer Zapfwelle antreibbar und deren Arbeitsgeräte, wie Köpf- und Rodeeinrichtungen, einseitig außerhalb der Maschinenmitte angeordnet sind. Mit dem Erfindungsgegenstand wird der Zweck verfolgt, im Fahrwerk der Rübenerntemaschine Einrichtungen zu treffen, um die Maschine in jedem Falle in der Reihe zu halten.The invention relates to a beet harvesting machine, the conveying and sieving devices' of a PTO driven and their work equipment, such as topping and lifting devices, one-sided outside are arranged in the center of the machine. With the subject of the invention the purpose is pursued, im Undercarriage of the beet harvester facilities to meet the machine in each case in the Keep row.

Bei einachsigen Erntemaschinen, z. B. Mähdreschern, ist es bekannt, die Laufradachse von der Zugmaschine aus, und Ziwar über die Zapfwelle anzutreiben. Diese Maßnahme dient dem Zweck, den Kraftaufwand für den Zug der Erntemaschine herabzusetzen, um ein Rutschen der Treibräder der Zugmaschine zu verhindern, insbesondere dann, wenn sich das Fahrzeug auf weichem, sandigem Boden bewegt. Wurzel'fruchternteniaschinen dagegen hat man bisher nicht mit einem zusätzlichen Antrieb der Laufräder versehen, sondern die Maschine einfach mittels einer Anhängedeitihsel an das rückwärtige Ende der Zugmaschine angeschlossen und dabei nur die beweglichen Teile der Wurzelfruchterntemaschine, wie z. B. Förder- und Siebvorrichtung, teilweise auch die Tastwalze, Schleudersterne u. dgl., durch die Zapfwelle angetrieben. Solange es sich um Wurzelfruchterntemaschinen handelt, deren Rodewerkzeuge in derIn single-axle harvesting machines, e.g. B. combines, it is known that the impeller axis of the Truck off and Ziwar on the PTO to drive. This measure serves the purpose of reducing the effort required to pull the harvester to prevent the tractor drive wheels from slipping, especially if when the vehicle is moving on soft, sandy ground. Root fruit harvesting machines on the other hand So far, it has not been provided with an additional drive for the running wheels, but the machine simply connected to the rear end of the tractor using a trailer hitch and only the moving parts of the root crop harvesting machine, such as B. Funding and Screening device, partly also the feeler roller, centrifugal stars and the like, driven by the power take-off shaft. As long as it is root crop harvesting machines whose lifting tools are in the

oder nabe der Wirkungslinie der Zugdeichsel liegen, war deren Funktion nicht gefährdet. Anders liegen die Verhältnisse bei Rübenerntemaschinen· nach dem Gattungsbegriff, und zwar insofern, als durch die mit relativ großem Abstand von der Wirkungslinie der Zugdeichsel der Erntemaschine einseitig angeordneten Arbeitswerkzeuge, hauptsächlich aber durch das Rodewerkzeug, infolge des beim Rodevorgang auftretenden Bodenwiderstandes Momente hervorgerufen werden, die ein seitliches Abwandern der Maschine aus der vorgeschriebenen Arbeitsrichtung zur Folge haben.or near the line of action of the drawbar, its function was not endangered. Different the conditions with beet harvesting machines are according to the generic term, namely insofar as due to the relatively large distance from the line of action of the drawbar of the harvesting machine working tools arranged on one side, but mainly by the lifting tool, as a result of the during the lifting process occurring soil resistance moments are caused that a lateral Result in the machine drifting out of the prescribed working direction.

Zur Behebung dieses Nachteiles wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, das sich auf der Seite der Köpf- und der Rodeeinrichtung befindende Laufrad der Rübenerntemaschine auf der Laufradachse drehbar anzuordnen und von der Zapfwelle der Zugmaschine aus anzutreiben, während das. gegenüberliegende, den Antrieb der Köpfeinrichtung bewirkende Laufrad auf der Laufradachse drehfest angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, das seitliche Abwandern der Erntemaschine aus der vorgeschriebenen Arbeitsrichtung zu verhindern, indem die beim Rodevorgang auftretenden schädlichen Momente durch den zusätzlichen Antrieb des einen, sich auf der Seite der Arbeitswerkzeuge befindenden Laufrades ausgeglichen werden.To remedy this disadvantage is proposed according to the invention, which is on the page the head and the lifting device located impeller of the beet harvester on the impeller axle to be rotatably arranged and to be driven by the PTO shaft of the tractor, while the. opposite impeller on the impeller axle that drives the capping device Is rotatably arranged. In this way it is possible for the harvester to wander to the side to prevent from the prescribed direction of work by the occurring during the lifting process harmful moments due to the additional drive of one to be on the side of the Work tools located impeller are compensated.

Gemäß der Erfindung kann das drehbar auf der Lauf radachse gelagerte Laufrad seinen Antrieb von einem Verteilergetriebe erhalten, über das die Förder- und Siebeinrichtung der Rübenerntemaschine von der Zapfwelle angetrieben wird. Diese Art des Antriebes erfordert den geringsten Aufwand an zusätzlichen Bauteilen. Zweckmäßig wird die zum Antrieb des Laufrades erforderliche Motorkraft mittels eines Riemen- oder Kettentriebes auf dasselbe übertragen. Der Riementrieb hat gegenüber dem Kettentrieb den Vorzug, da er zum Ziwecke der Anpassungsfähigkeit der Umfangsgeschwindigkeit des antreibbären Laufrades an die Fahrgeschwindigkeit der Zugmaschine stufenlos regelbar ausgebildet werden kann. Um die Rübenerntemaschme auch ohne zusätzlichen Antrieb des Laufrades einsatzfähig zu machen, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, die Motorkraft vom Verteilergetriebe aus über eine mit einem Freilauf versehene Schaltkupplung zu leiten.According to the invention, the rotatably mounted wheel axle on the running wheel can be driven by received a transfer case through which the conveyor and sieving device of the beet harvester is driven by the PTO shaft. These Type of drive requires the least amount of additional components. Will be expedient the motor power required to drive the impeller by means of a belt or chain drive transferred to the same. The belt drive has the advantage over the chain drive because it for the purpose of adaptability of the peripheral speed of the drivable impeller to the driving speed of the tractor is infinitely variable can be trained adjustable. To be able to use the beet harvesting machine without additional drive of the To make the impeller operational is provided according to the invention, the engine power from the transfer case to conduct from a clutch provided with a freewheel.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. Details of the invention can be seen from the following description and the drawing, which illustrates an embodiment of the subject invention.

Fig. ι zeigt die an eine Zugmaschine angehängte Rübenerntemaschine mit einseitig außerhalb des Maschinenrahmens angeordneten Köpf- und Rodewerkzeugen im Grundriß, während in ·Fig. Ι shows the beet harvester attached to a tractor with one side outside the Machine frame arranged head and lifting tools in the plan, while in

Fig. 2 die Anordnung der Lauf räder der Erntemaschine in größerem Maßstab im Querschnitt dargestellt ist.Fig. 2 shows the arrangement of the running wheels of the harvesting machine is shown on a larger scale in cross section.

Wie aus Fig. ι ersichtlich, ist die an die Zugmaschine ι angehängte, mit einer Reinigtmgs- und Fördereinrichtung 2 ausgerüstete Wurzelfruchterntemaschine zum gleichzeitigen Köpfen und Roden von Rüben augebildet. Ihre Köpfeinrichtung 3 und Rodewerkzeuge 4 sind an seitlichen Auslegern 5 bzw. 6 des Maschinenrahmens 7 angeordnet. ,Während das Köpfgerät 3 mit einem die abgeschnittenen Rübenköpfe über das Maschinengestell 7 hinwegführenden, schräg nach oben ansteigenden Längsförderer 8 und einem Querförderer-9 zusammenarbeitet, schließt sich an das Rodewerkzeug 4 ein querverlaufender Förderer 10 an, der die gerodeten Rüben auf die Einrichtung 2 ablegt, von wo· sie in einen Sammelbehälter 12 gelangen. 'As can be seen from Fig. Ι, which is on the tractor ι attached root crop harvesting machine equipped with a cleaning and conveying device 2 designed for the simultaneous topping and lifting of beets. Your topping device 3 and lifting tools 4 are on the side Outriggers 5 and 6 of the machine frame 7 are arranged. While the head device 3 with a die cut beet heads over the machine frame 7 leading away, sloping upwards Longitudinal conveyor 8 and a cross conveyor 9 working together, connects to the Lifting tool 4 a transversely running conveyor 10, which the lifted beets on the device 2 from where they reach a collecting container 12. '

Wie bei Wurzelfruchterntemaschinen üblich, werden die beweglichen Organe der Erntemaschine, wie z. B. Förder- und Siebeinrichtüngen 2, 8, 9 und 10 von der Zapfwelle 13 der Zugmaschine 1 aus angetrieben. Hierzu ist die Zapfwelle über eine teleskopartig ausgebildete Gelenkzwischenwelle 14 mit einem seitlich am Gestell 7 der Erntemaschine angeordneten, im wesentlichen aus der Hauptwelle 15, dem Winkeltrieb 16, 17 und dem Stirnradtrieb 18, 19 bestehenden Verteilergetriebe verbunden, das seinerseits die Antriebskräfte über den Stirnradtrieb auf die Treilbwelle 20 überträgt, die den Antrieb mittels in der Zeichnung nicht näher dargestellter Ülbertragungsorgane auf die Einrichtungen 2, 8, 9 und 10 weiterleitet.As is usual with root crop harvesting machines, the moving organs of the harvesting machine, such as B. conveying and sieving devices 2, 8, 9 and 10 from the PTO shaft 13 of the tractor 1 powered off. For this purpose, the power take-off shaft is connected to an intermediate articulated shaft 14 designed like a telescope with one arranged laterally on the frame 7 of the harvesting machine, essentially consisting of the main shaft 15, the angle drive 16, 17 and the spur gear drive 18, 19 existing transfer case connected, which in turn transfers the drive forces via the spur gear on the Treilbwelle 20 transmits, which the drive by means of not shown in the drawing Transferring bodies to facilities 2, 8, 9 and 10.

In weiterer Ausgestaltung ist das Verteilergetriebe 15 bis 20 so ausgebildet, daß von ihm aus neben den Förder- und Sieborganen auch das rechte, sich auf der Seite der Köpf- und Rodegeräte befindende Laufrad 21 der Rübenerntemaschine mittels eines Riemen- oder Kettentriebes antreibbar ist. Zu diesem Zweck ist das Laufrad 21, wie aus Fig. 2 ersichtlich, drehbar, axial jedoch nicht verschiebbar, auf der das Maschinengestell 7 der Erntemaschine tragenden Achse 22 gelagert. Ferner ist auf der Nabe 23 des Laufradeis 21 ein Antriebsrad 24 lösbar befestigt, das je nach Wahl des Antriebes als Riemenscheibe oder als Kettenrad ausgebildet sein kann. Zuir Übertragung der Antriebskräfte auf 'das Antriebsrad 24 ist die Hauptwelle 15 des Verteilergetriebes 15 bis 20 einseitig soweit über die Abmessungen des Getriebegehäuses 25 hinaus verlängert, daß auf ihrem freien Ende ein Antriebsrad 26 drehfest angeordnet werden kann, das seinerseits über ein entsprechendes Über- no tragungsorgan, wie Keilriemen oder Kette 27 mit dem Antriebsrad 24 in treibender Verbindung steht.In a further embodiment, the transfer case 15 to 20 is designed so that from it In addition to the conveyor and sieving elements, the right one is on the side of the topping and lifting devices located impeller 21 of the beet harvesting machine can be driven by means of a belt or chain drive is. For this purpose, the impeller 21, as can be seen from Fig. 2, rotatable, but not axially displaceable, mounted on the axis 22 carrying the machine frame 7 of the harvesting machine. Further is on the hub 23 of the Laufradis 21 a drive wheel 24 releasably attached, which is designed as a belt pulley or a chain wheel, depending on the choice of drive can be. The main shaft is used to transmit the drive forces to the drive wheel 24 15 of the transfer case 15 to 20 unilaterally so far extended beyond the dimensions of the gear housing 25 that a on its free end Drive wheel 26 can be arranged in a rotationally fixed manner, which in turn has a corresponding transfer no carrying organ, such as V-belt or chain 27 with the drive wheel 24 is in driving connection.

Um den Antrieb auf das Laufrad 21 im Bedarfsfalle auch unterbrechen zu können, ist zwischen dem Winkeltrieb 16, 17 des Verteilergetriebes 15 bis 20 und dem auf der Hauptwelle 15 sitzenden Antriebsrad 26 des Riemen- oder Kettentriebes 24, 26, 27 eine nach einer Drehrichtung freilaufartig wirkende Schaltkupplung 28 eingebaut, die mittels eines von Hand zu betätigenden Schalthebels 29 bedienbar ist.To the drive on the impeller 21 if necessary also to be able to interrupt, is between the angle drive 16, 17 of the transfer case 15 to 20 and the drive wheel 26 of the belt or chain drive 24, which is seated on the main shaft 15, 26, 27 installed a clutch 28 acting like a freewheel in one direction of rotation, which by means of a manually operated shift lever 29 can be operated.

Was im einzelnen die Ausbildung dar zwischen der Zapfwelle 13 und dem anzutreibenden Laufrad 21" der Rübenerntemaschine eingebauten Kraftübertragungsorgane anbetrifft, so sind diese hinsichtlich ihrer Übersetzungsverhältnisse so auf dieWhat in detail is the training between the PTO shaft 13 and the impeller to be driven 21 "of the beet harvester built-in power transmission organs are concerned, these are with regard to their gear ratios so on the

Normdrehzahl der Zapfwelle 13 abgestimmt, daß die Umfangsgeschwindigkeit des getriebenen Laufrades 21 unter Berücksichtigung des.beim Antrieb auftretenden Schlupfes der Fahrgeschwindigkeit der Zugmaschine 1 entspricht. Erforderlichenfalls kann 'bei Anwendung eines Keilriementriebes dieser stufenlos regelbar ausgebildet werden, um auf alle Fälle eine Übereinstimmung zwischen der Umlaufgeschwindigkeit der Treibräder der Zugmaschine 1 und der Umlaufgeschwindigkeit des getriebenen Laufrades 21 der Rübenerntemaschine zu erreichen.Standard speed of the PTO shaft 13 matched that the peripheral speed of the driven impeller 21 taking into account the slippage of the driving speed that occurs during the drive corresponds to the tractor 1. If necessary, when using a V-belt drive this steplessly adjustable to ensure a match between the Rotational speed of the driving wheels of the tractor 1 and the rotational speed of the driven impeller 21 to reach the beet harvester.

Während, wie bereits gesagt, das Laufrad 21 drehbar auf der Radachse 22 angeordnet ist, ist das in bezug auf Fig. 2 linke Laufrad 30 drehfest mit dieser Achse verbunden, wobei die Achse 22 drehbar in den beiden Stützen 31 und 32 des Maschinengestells 7 lagert. Eine solche Anordnung der Laufräder 21 und 30 hat bei Rübenerntemaschinen ihre Bedeutung darin, daß bei Verwendung einer zur Führung des Köpfmessers 33 dienenden Tastwalze 34 trotz des zusätzlichen Antriebes des Laufrades 21 der Antrieb der Tastwalze 34 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit selbsttätig reguliert wird, und zwar dadurch, daß die Tastwalze 34 mit der bOdenangetrieibenen Laufradachse 22 in treibender Verbindung steht. Auf der Achse 22 ist zu diesem Zweck ein Kettenritzel 35 angeordnet, das über eine Kette 36 das weitere auf der Treibachse 37 der Tastwalze 34 aufgesteckte Kettenrad 38 antreibt. Im übrigen hat der zusätzliche Antrieb des Laufrades 21 den Zweck, die Rübenerntemaschine in der Reihe zu halten, wenn die an dem Rodewerkzeug 4 in der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeilrichtung auftretenden Bodenwiderstände einen zu starken Seitenschub auf die Maschine ausüben. Diesem'Seitenschub wirkt der abschaltbare Zusatzantrieb des Laufrades 21 entgegen. While, as already said, the impeller 21 is rotatably arranged on the wheel axle 22, that is With reference to FIG. 2, left running wheel 30 is non-rotatably connected to this axle, the axle 22 being rotatable in the two supports 31 and 32 of the machine frame 7 stores. Such an arrangement of the running wheels 21 and 30 has theirs in beet harvesting machines Significance is that when using a serving for guiding the head knife 33 feeler roller 34 despite the additional drive of the impeller 21, the drive of the feeler roller 34 as a function is automatically regulated by the driving speed, in that the feeler roller 34 with the bottom-driven impeller axle 22 in driving Connection. For this purpose, a chain pinion 35 is arranged on the axis 22, which Via a chain 36, the further chain wheel 38 attached to the drive axle 37 of the feeler roller 34 drives. In addition, the additional drive of the impeller 21 has the purpose of the beet harvesting machine to keep in the row when the shown on the lifting tool 4 in FIG In the direction of the arrow, exert an excessive sideshift on the machine. The disengageable additional drive of the impeller 21 counteracts this side thrust.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Einachsige Rübenerntemaschine, deren Förder- und Siebeinrichtungen von einer Zapfwelle antrei'bbar und denen Arbeitsgeräte, wie Köpf- und Rodeeinrichtungen, einseitig außerhalb der Maschinenmitte angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das sich auf der Seite ■ der Köpf- und der Rodeeinrichtung (2 bis 4) befindende Laufrad (21) der Rübenerntemaschine auf der Laufradachse (22) drehbar angeordnet und von der Zapfwelle (13) der Zugmaschine (1) aus antreibbar ist, während das gegenüberliegende, den Antrieb der Köpfeinrichtung bewirkende Laufrad (30) auf der Laufradachse drehfest angeordnet ist.1. Single-axle beet harvester, the conveying and screening devices of which are operated by a PTO shaft drivable and which tools, such as topping and lifting devices, are one-sided outside the machine center are arranged, characterized in that it is on the side ■ the head and the lifting device (2 to 4) located impeller (21) of the beet harvester rotatably arranged on the wheel axle (22) and from the power take-off shaft (13) of the tractor (1) can be driven from, while the opposite, the drive of the capping device causing impeller (30) is rotatably arranged on the impeller axis. 2. Rübenierntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbar auf der Laufradachse (22) gelagerte Laufrad (21) seinen Antrieb von einem Verteilergetriebe (15 bis 20) erhält, über das die Förder- und Siebeinirichtungen (2, 8, 9 und 10) der Rübenerntemaschine von der Zapfwelle (13) angetrieben werden.2. Beet harvesting machine according to claim 1, characterized characterized in that the impeller (21) rotatably mounted on the impeller axle (22) receives its drive from a transfer case (15 to 20) through which the conveyor and Sieving devices (2, 8, 9 and 10) of the beet harvester driven by the PTO shaft (13). 3. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Laufrades (21) über eine mit Freilauf versehene Schaltkupplung (28) erfolgt.3. Beet harvester according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the impeller (21) takes place via a clutch (28) provided with a freewheel. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 509 698/41 3.56 (609 625 9.56)© 509 698/41 3.56 (609 625 9.56)