DE945772C - Electric braking device for three-phase asynchronous motors - Google Patents

Description

Elektrische Bremseinrichtung für Drehstrom-Asynchronmotoren Wird ein Hubwerk, insbesondere eine Fördermaschine, durch einen Drehstrom-Asynchron-Motor angetrieben, so ist beim Senken einer Last eine Regelung im untersynchronen Bereich nur durch Gegenstromgeben oder durch eine sonstige Kunstschaltung möglich. Der Zustand des Lastsenkens wird hierbei meist mit dem der durchziehenden Last bezeichnet. Beim Vermindern der Fördergeschwindigkeit und insbesondere beim Bremsen, d. h. beim Stillsetzen des Antriebes, kann nun das auftretende Moment entweder noch positiv sein, indem das für die zu hebende Last erforderliche Moment das zur Bremsung erforderliche Moment überwiegt, oder es kann ein negatives Moment erforderlich werden, was besonders bei durchziehenden Lasten der Fall ist. Hierbei wird normalerweise die Gegenstrombremsung angewendet. Dieselbe hat jedoch den Nachteil, daB hierbei der Motor nicht als Generator angetrieben wird und Energie in das Netz zurückgibt, wie dies im übersynchronen Bereich der Fall ist, sondern es wird dabei Energie dem Netz entnommen.Electric braking device for three-phase asynchronous motors Hoist, in particular a hoisting machine, by a three-phase asynchronous motor driven, when lowering a load there is a regulation in the subsynchronous range only possible through countercurrent flow or some other artificial circuit. The state the lowering of the load is usually referred to as that of the pulling load. At the Reducing the conveying speed and especially when braking, d. H. when stopping of the drive, the occurring moment can either still be positive by the torque required for the load to be lifted that required for braking Moment prevails, or a negative moment may be necessary, which is special is the case with pulling loads. This is usually the countercurrent braking applied. However, it has the disadvantage that the motor is not used as a generator is driven and returns energy to the grid, as is the case in oversynchronous Area is the case, but energy is taken from the grid.

Dieser Anteil kann bei gewissen Arbeiten sehr hoch sein.This percentage can be very high for certain types of work.

Man suchte nun nach einer Methode, bei der dieser Nachteil nicht vorhanden ist. Eine solche Methode ist die Gleichstrombremsung. Dieselbe ist in der Weise bekannt, daB man entweder die Ständer- oder .die Läuferwicklung mit Gleichstrom erregt und die Sekundärwicklung mittels eines größeren oder kleineren Widerstandes kurzschließt. Schaltet man beispielsweise die- Ständerwicklung vom Drehstromnetz'ab und speist sie mit Gleichstrom, so entsteht ein .stationäres Magnetfeld mit abwechselnden Nord- und Südpolen, ähnlich dem Feld des üblichen Generators mit .ausgeprägten Polen. ' Hierbei wird eine Spannung an den Schleifringen des Läufers erzeugt. .Der gleichstromerregte Drehstrom-Induktions-Motor ist daher eine Umkehrung des üblichen Generators mit ausgeprägten Polen. Ähnliche Ergebnisse ergibt ein Induktionsmotor mit gleichstromgespeistem Läufer. Hier wird der Stator zum Wechselstromteil, und der Motor hat die gleiche Charakteristik wie ein . Synchron-Induktions-Motor, welcher als Generator betrieben wird.A search was now made for a method in which this disadvantage did not exist is. One such method is DC braking. The same is in the way known that either the Stator or rotor winding excited with direct current and the secondary winding by means of a larger or smaller Resistance short-circuits. For example, if you switch the stator winding from From the three-phase network and feeds it with direct current, a stationary magnetic field is created with alternating north and south poles, similar to the field of the usual generator with . Pronounced Poland. 'This creates a tension on the slip rings of the rotor generated. The DC-excited three-phase induction motor is therefore an inversion of the usual generator with pronounced poles. An induction motor gives similar results with DC powered rotor. Here the stator becomes an alternating current part, and the engine has the same characteristics as a. Synchronous induction motor, which operated as a generator.

Die Gleichstrombremsung von Drehstrom-Asynchron-Motoren beruht also auf der Eigenschaft des Induktionsmotors, als Wechselstromgenerator zu. wirken. Von den dabei möglichen Statoranschlüssen für die Gleichstromerregung sind in den Fig. i a und i b-zwei Beispiele schematisch wiedergegeben. Die Figuren bedürfen angesichts ihrer Einfachheit keiner Erklärung. Die Bremsenergie wird auf diese Weise im Läuferwiderstand vernichtet. Im allgemeinen sind in Stern geschaltete Statorwicklungen für die Gleichstromerregung günstiger. .Bei einer bestimmten Drehzahl hängt dieBremsleistung von zwei Faktoren ab, und zwär von der Erregung und vom Läuferwiderstand.@Zur Drehzahlregelung bzw. zur Änderung der Drehzahl ist es daher er-@orderlich, entweder die Erregung oder den Läuferwiderstand, oder beide zusammen zu ändern.The DC braking of three-phase asynchronous motors is therefore based on the property of the induction motor, as an alternator too. works. Of the possible stator connections for direct current excitation are in the FIGS. 1 a and 1 b show two examples schematically. The figures require no explanation given its simplicity. The braking energy is this way destroyed in the rotor resistance. In general, star-connected stator windings are used cheaper for DC excitation. At a certain speed, the braking power depends depends on two factors, namely the excitation and the rotor resistance. @ For speed control or to change the speed it is therefore necessary either to activate the excitation or to change the rotor resistance, or both together.

Wird eine größere Last gesenkt, so ist beim Bremsen eine erhebliche Energie zu vernichten. Es empfiehlt sich daher in diesen Fällen die Gleichstrombremsung. Wird dagegen Last gehoben oder eine kleinere Last gesenkt, -so ist beim. Stillsetzen entweder keine Bremsung erforderlich oder nur in geringem Maße, so daß hierbei kein Bedürfnis besteht, die Gleichstrombremsung anzuwenden, sondern es erwies sich hierbei eine leichte Gegenstrombremsung als zweckmäßig. Im Beharrungszustand ist beim Senken von Lasten der übersynchrone Betrieb wegen der hierbei vorhandenen Energierücklieferung angebracht. .If a larger load is lowered, braking is a considerable one Destroy energy. DC braking is therefore recommended in these cases. If, on the other hand, a load is lifted or a smaller load is lowered, this is the case with. Shutdown either no braking required or only to a small extent, so that here no There is a need to apply DC braking, but it turned out to be here a slight countercurrent braking as appropriate. In the steady state is when lowering of loads, the oversynchronous operation because of the energy return appropriate. .

Bei den bekannten Ausführungen derartiger Antriebe ist es nun dem Maschinisten überlassen, die Gleich- oder die Gegenstrombremsung zur Wirkung zu bringen. Dies geschieht meist in der Weise, daß der zurSteuerung dienendeSteuerhebel inSchlitzen geführt wird, wovon ein Schlitz als gleichbedeutend mit der Gleichstrombremsung ist. Hierbei kommt es häufig zu Fehlgriffen dadurch, daß der Maschinist die Gegenstrombremsung einschaltet, wenn die Einschaltung der Gleichstrombremsung zweckmäßiger wäre und umgekehrt. An dieser Stelle greift die Erfindung ein: Sie sieht ein auf den Zustand der durchziehenden Last ansprechendes Relais vor, das Hilfsschaltvnrrichtungen steuert, die der Abschaltung und Verriegelüng einer jeweiligen . Gegenstrom-Bremseinschaltvorrichtung und der Überprüfung einer Gleichstrom-Bremseinschaltvorrichtung in eine Bereitstellung dienen. Damit ist unbedingt sichergestellt, daß bei Durchziehen der Last im Fall des Bremsens auf keinen Fall die Gegenstrombremsung zur Anwendung gelangt, sondern nur die Gleichstrombremsung.In the known designs of such drives it is now the Leave the machinists to the effect of the direct or countercurrent braking bring. This is usually done in such a way that the control lever used for control is guided in slots, one of which is considered to be synonymous with DC braking is. This often leads to mistakes because the machinist is braking in the opposite direction switches on when switching on DC braking would be more appropriate and vice versa. This is where the invention comes in: It looks at the state the pulling load is preceded by a relay that controls auxiliary switching devices, that of the shutdown and interlocking of a respective one. Countercurrent brake switch-on device and testing a DC brake switch-on device in a deployment to serve. This ensures that when the load is pulled through in the fall When braking, in no case countercurrent braking is used, but rather DC braking only.

Nun ist zwar eine für Drehstrominotoren bestimmte Senkbremsschaltung bekanntgeworden, bei welcher die Senkbremsstellungen erst durch eine besondere, neben der eigentlichen Steuerwalze zu beeinflussende Schaltvorrichtung, z. B. einen Fußschalter, zur Wirkung gebracht werden, während bei Nichtbeeinflussung des Schalters auf diesen Stellungen der Bremslüfter und der Motor abgeschaltet sind. -Das hat den Vorteil, daß die bisher zwischen der letzten Senkbremsstellung und der ersten Senk-, kraftstellung vorhandene Übergangsstellung, in welcher der stromlose Motor bei gelüfteter Bremse dem freien Fall ausgesetzt war, vermieden wird, und daß ferner die starken Bremsstöße und hohen Bremsspannungen, welche. beim Rückgang von »Senken-Kraft« auf »Senken-Bremse« wenigstens bei Drehstrom unvermeidlich waren, nun nicht. mehr auftreten können. Anstatt die besagte Schaltvorrichtung von Fuß zu betätigen, kann ihre Betätigung auch in Abhängigkeit von der Lastgröße gebracht werden, derart, daß der-betreffende Schalter selbsttätig bei schweren durchziehenden Lasten eingeschaltet wird. Irgendeine Anregung, mit Hilfe eines auf den Zustand der durchziehenden Last ansprechenden Relais Hilfsvorrichtungen zu steuern, die der Abschaltung und Verriegelung einer jeweiligen Gegenstrom-Bremseinschaltvorrichtung und der Überführung einerGleichstrom-Bremseinschaltvorrichtung -in eine Bereitstellung dienen, ist der bekannten Senkbremsschaltung jedoch nicht zu entnehmen.Now there is a lowering brake circuit intended for three-phase motors became known, in which the lowering brake positions only through a special, in addition to the actual control roller to be influenced switching device, z. B. a Foot switch, can be brought into effect, while when the switch is not influenced in these positions the brake fan and the motor are switched off. -That has the advantage that so far between the last lowering brake position and the first Lowering, force position, existing transition position in which the de-energized motor was exposed to free fall when the brake was released, and that further the strong braking bumps and high braking voltages, which. when the "lowering force" decreases on "lowering-brake" were unavoidable, at least with three-phase current, now not. more may occur. Instead of actuating said switching device by foot, can their actuation can also be brought into dependence on the size of the load, in such a way that that the switch in question is automatically switched on when heavy loads are pulled through will. Some suggestion, with the help of one on the state of the pulling load responsive relay auxiliary devices to control the disconnection and interlocking a respective countercurrent brake switch-on device and the transfer of a DC brake switch-on device - Serve in a provision, the known lowering brake circuit is not refer to.

Erfindungsgemäß ist es erst das -Schaltglied, beispielsweise der Schalt- bzw. Steuerhebel oder der Schaltdruckknopf, eines weiterhin vorgesehenen, der mittelbaren und wechselseitigen Steuerung von Stromumkehr -Schaltvorrichfungen, insbesondere von Stromumkehrschützen, dienenden Mehrzweckschalters (Hauptschalter), das mit seiner Überführung in Gegenstellung die Gleichstrom-Einschaltvorrichtung, insbesondere das Gleichstromschaltschütz, oder die Umkehr-Schaltvorrichtungen mittelbar betätigt. Für die einsetzende Bremsart ist also nicht die willkürliche Schaltbehandlung des Maschinisten, -sondern allein die Stellung des Hauptrelais maßgebend. Ferner steht erfindungsgemäß das Hauptrelais auch in Betätigungsverbindung mit einer Kurzschluß-Schaltvorrichtung, insbesondere einem Kurzschlußschaltschütz, für den Läufer. Dabei dient der Hauptschalter zusätzlich der Vorbereitung dieser Läuferkurzschluß-Schaltvorrichtung. Es ist also die Möglichkeit gegeben, gleichzeitig mit der Vorbereitung der Gleichstrombremsung die Läuferwicklung kurzzuschließen. Damit ist die Gefahr einer Drehzahlerhöhung ausgeschaltet. Ein Drehzahlanstieg ist dann -nur noch im Bereich des Motbrschlupfes möglich. Durch die erweiterte Inanspruchnahme des Hauptschalters ist für beide Betriebsarten »Vorwärtsfahrt« und »Rückwärtsfahrt« die Kurzschließung der Läuferwiderstände gewährleistet, sobald das Hauptrelais anspricht.According to the invention, it is only the -switching element, for example the switching- or control lever or the switch push button, one that is still provided, the indirect one and mutual control of current reversing switching devices, in particular of current reversing contactors, serving multi-purpose switch (main switch) that with its Transfer in the opposite position the direct current switch-on device, in particular the DC contactor, or the reversing switching devices operated indirectly. The arbitrary switching treatment of the is therefore not required for the type of braking that is used Machinists - only the position of the main relay is decisive. Furthermore stands according to the invention the main relay also in actuation connection with a short-circuit switching device, in particular a short-circuit contactor for the rotor. The main switch is used for this additionally the preparation of this rotor short-circuit switching device. So it is given the opportunity at the same time as preparing for DC braking short-circuit the rotor winding. There is thus the risk of an increase in speed switched off. An increase in speed is then only in the area of the engine slip possible. Due to the extended use of the main switch is the short circuit for both operating modes "forward travel" and "reverse travel" the rotor resistance is guaranteed as soon as the main relay responds.

Zum zweiten stellt sie, wiederum für beide Betriebsarten,mit der Überführung des Schaltgliedes in Gegenstellung die Gleichstromspeisung der Motorprimärwicklung sicher.Second, it provides, again for both operating modes, with the overpass of the switching element in the opposite position the direct current supply of the motor primary winding secure.

Weiterhin sieht die . Erfindung noch zusätzlich in dem Erregerstromkreis eines als Läuferkurzschluß-Schaltvorrichtung dienenden Schützes einen in Abhängigkeit von der Läu.ferdrehrichtung gesteuerten Schalter, einen sogenannten Drehrichtungsschalter, vor. Beim tatsächlichen Übergang zum Gegenstrombetrieb wird durch den Drehrichtungsschalter derErregerstromkreis desLäuferkurzschlußschützes unterbrochen und damit der Läuferkurzschluß aufgehoben. . .s In den Erregerstromkreis der als Strornumkehr-Schaltvorrichtungen dienenden Schütze kann zusätzlich ein von Hand zu betätigender Schalter (Handfallenschalter) gelegt werden. Durch seine Betätigung wird verhindert, daß bei Überführung des Schaltgliedes in Gegenstellung, was über die sonst als Ausgangsstellung dienende Nullage, beispielsweise eines Steuerhebels, erfolgen muß, die bereits vorbereitete Gleichstrombremsung wieder aufgelöst wird.Furthermore sees the. Invention additionally in the excitation circuit a contactor serving as a rotor short-circuit switching device depending on switch controlled by the direction of rotation, a so-called direction of rotation switch, before. During the actual transition to countercurrent operation, the direction of rotation switch the excitation circuit of the rotor short-circuit contactor is interrupted and thus the rotor short-circuit canceled. . .s In the excitation circuit of the as current reversing switching devices serving contactors can also have a manually operated switch (manual latch switch) be placed. Its actuation prevents that when transferring the switching element in opposition, what about the zero position otherwise serving as the starting position, for example a control lever, the prepared DC braking must be done again is resolved.

Nach erfolgtem Abbremsen kann die Gleichstronibremsschaltung durch Trennung des Handfallenschalters aufgelöst werden. Dieser von Hand zu betätigende Schalter kann erfindungsgemäß durch einen weiteren in Abhängigkeit von der Läuferdrehzahl betätigten Schalter ersetzt werden, der, auf beliebig wählbare, untersynchrone Drehzahlen desLäufers abstimmbar, dieBremsschaltung auflöst. Damit wird dann, wenn durch Bremsung die Läuferdrehzahl auf ein bestimmtes vorgegebenes Maß abgesunken ist, die Bremsung selbsttätig wieder ausgesetzt. Zweckmäßig wird man hier einen besonderen Fliehkraftschälter oder einen dritten Kontakt jenes Fliehkraftschalters vorsehen, der schon der Auslösung des Läuferkurzschlußschützes oder der Auslösung eines an seiner Stelle verwendeten Hilfsschaltschützes dient. Auch ein Tachometerdynamo kann hier verwendet werden. .After braking has taken place, the DC brake circuit can through Disconnection of the manual latch switch. This manually operated Switch can according to the invention by a further depending on the rotor speed operated switch to be replaced, the, at any selectable, subsynchronous speeds of the runner tunable, the brake circuit is released. This is then when by braking the rotor speed has dropped to a certain predetermined level, the braking automatically exposed again. A special centrifugal switch is useful here or provide a third contact of the centrifugal switch that is already triggered the rotor short-circuit contactor or the triggering of one used in its place Auxiliary contactor is used. A speedometer dynamo can also be used here. .

Erfindungsgemäß kann man noch ein weiteres, beispielsweise durch Druckknopf zu betätigendes Schaltgerät vorsehen, um die Gleichstrombremsung auch in solchen Fällen zur Wirkung zu bringen, bei denen im untersynchronen Bereich gefahren werden soll. Hier würde ja das Hauptrelais nicht ansprechen. Dabei ist in erster Linie an die Voinahme von Seilrevisionsfahrten gedacht.According to the invention, you can still another, for example, by push button Provide switchgear to be operated to enable DC braking in such To bring cases to effect, in which the sub-synchronous range is driven target. The main relay would not respond here. Doing so is primarily thought of taking rope revision trips.

Im allgemeinen wird man erfindungsgemäß als Hauptrelais ein vom Läufer drehzahlabhängig gesteuertes Relais verwenden. Dies kann z. B. ein Fliehkraftschalter oder auch ein Tachometerdynamo sein. Sehr vorteilhaft erweist sich die Benutzung eines Rückwatt-Relais. Ist nämlich die Netzfrequenz Schwankungen unterworfen, so schwankt damit auch die Läuferdrehzahl. Es kann also bei Benutzung eines drehzahlabhängig wirkenden Hauptrelais zu Fehlanzeigen kommen. Von diesem Übelstand ist das Rückwatt-Relais frei. Seine Wirkung beruht darauf, daß bei Eintritt des Zustandes der durchziehenden Last der Motor als Generator arbeitet und Energie in das Netz zurückliefert.In general, according to the invention, the main relay is one of the rotor Use speed-dependent controlled relay. This can e.g. B. a centrifugal switch or a speedometer dynamo. The use proves to be very advantageous a reverse watt relay. If the network frequency is subject to fluctuations, so This means that the rotor speed also fluctuates. So it can be speed-dependent when using a acting main relay result in incorrect displays. The reverse watt relay is of this disadvantage free. Its effect is based on the fact that when the state occurs, the pervasive Load the motor works as a generator and returns energy to the grid.

Hat das Läuferkurzschlußschütz oder ein sonst zur Kurzschließung der Läuferwiderstände verwendetes Schaltgerät die Gleichstrombremsung nicht vorbereitet, wie es z. B: beim Fehlen einer durchziehenden Last der Fall ist, dann erfolgt bei Gegenauslage des Steuerhebels die Bremsung durch Gegenstrom, sofern nicht schon vorher der Antrieb durch Einschwenken des Steuerhebels in die Nulllage zum Stillstand kam. Eine stufenlose, stetige Regelung des Bremsmomentes wird am einfachsten erzielt durch Regelung eines an die Läuferwicklungen angeschlossenen Anlassers, beispielsweise eines Flüssigkeitsanlassers. .Has the rotor short-circuit contactor or another to short-circuit the Rotor resistors the switching device used does not prepare the DC braking, how it z. B: in the absence of a pulling load, then occurs at Counter-display of the control lever braking by counter-current, if not already beforehand the drive comes to a standstill by swiveling the control lever into the zero position came. The easiest way to achieve a stepless, continuous regulation of the braking torque by regulating a starter connected to the rotor windings, for example a liquid primer. .

Hiernach hat bei der elektrischen Bremseinrichtung nach der Erfindung der Maschinist nur die Möglichkeit, den Steuerhebel entweder für Fahrt »Vorwärts« oder für Fahrt »Rückwärts« auszulegen. Die jeweils erforderliche Wahl zwischen Gleichstrom-undGegenstrombremsung wird selbsttätig von der Bremseinrichtung getroffen.According to this, in the case of the electric braking device according to the invention the machinist only has the option of using the control lever either for travel "forwards" or designed for travel "backwards". The required choice between direct current and counter current braking is taken automatically by the braking device.

In der Fig.2 ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei bezieht sich die Darstellung auf den fast durchweg" gebräuchlichen Fall der Ständergleichstromerregung. Diese entspricht den normalen Anschlüssen des Motors am besten. Dabei sei aber ausdrücklich betont, daß das Verhalten des Drehstrom-Asynchron-Motors das gleiche ist, gleichgültig, ob der Stator oder der Läufer gleichstromerregt wird. In beiden Fällen hat der Motor die gleiche Charakteristik wie ein Synchron-Induktions-Motor, der als Generator betrieben wird.In Figure 2 is an embodiment of the device according to the Invention shown schematically. The representation refers to the almost consistently "common case of stator DC excitation. This corresponds to the normal connections of the motor is best. It should be emphasized that the behavior of the three-phase asynchronous motor is the same, regardless of whether the The stator or the rotor is excited by direct current. In both cases the engine has the same characteristics as a synchronous induction motor operated as a generator will.

Es bedeuten i den Antriebsmotor und 2 den zugehörigen Anlasser, der durch den Steuerhebel 3 betätigt wird. Der Anlasser kann auch ein Flüssigkeitsanlasser sein. Der Steuerhebel 3 selbst dient der Steuerung auf Vorwärts- oder auf Rückwärtsfahrt, wie das auch durch Pfeilbogen und Buchstabenkennzeichnung (h, R) angedeutet ist. Der Steuerhebel greift in einer hier-nicht näher wiedergegebenen Weise an dem Hauptschalter q. an, der als Schaltwalze gezeichnet ist. Dabei soll beispielsweise die Überbrückung der Klemmen 0, I der beiden Teilschalter der Vorwärtsfahrt, die Überbrückung der Klemmen 0, 1I der Rückwärtsfahrt entsprechen.It means i the drive motor and 2 the associated starter, the is operated by the control lever 3. The starter can also be a liquid starter be. The control lever 3 itself is used to control forward or reverse travel, as indicated by the bow of arrows and lettering (h, R). The control lever engages the main switch in a manner not shown here q. on, which is drawn as a shift drum. For example, the bridging should be of terminals 0, I of the two partial switches for forward travel, bridging the Terminals 0, 1I correspond to reverse travel.

Durch die beiden Ständerumkehrschütze 5 und 6 wird mittels der Schaltspulen 7 und 8 der Motor für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt an das Netz 9 gelegt. 10, 11, 12 und 13 sind Verriegelungskontakte, die ebenfalls von den Schaltspulen 7 und 8 betätigt werden, und zwar dergestalt, daß bei Erregung der Spule 7 bzw. dem Schließen des Schalt- Schützes 5 die Verriegelungskontäkte io und I i geöffnet werden. Entsprechendes gilt für die Verriegelungskontakte 1.2, 13 und ihre zugehörige Erregerspule B. Ein weiteres Schaltschütz 14 finit der Schaltspule 15 dient der Anlegung der Gleichstromquelle 16 an die Ständerwicklung -und damit dem Einsatz der Gleichstrombremsung. Dabei kann die Spule 15 nur dann Strom erhalten, wenn beide Ständerschütze 5 und 6 ausgeschaltet sind, was durch dieVerriegelungskontaktezo-und 13 gewährleistet wird. Die Kontakte i i und. j2. dienen der gegenseitigen Verriegelung der Ständerschütze. Mit 17 ist ein Läuferkuräschlußschütz bezeichnet und mit 18 ein Fliehkraftschalter. Dieser wird, wie hier nicht näher dargestellt, vom Motor angetrieben und schaltet deshalb in Abhängigkeit von der Drehzahl. Er schließt den Erregerstromkreis der .Schaltspule i9 des Läuferkurzschlußschützes 17, wenn infolge der durchziehenden Last die synchrone Drehzahl überschritten wird. Damit ist eine Drehzahlüberhöhung des Motors verhindert. Das Läuferkurzschlußschütz 17 hat einen Haltekontakt 2o und wird durch den DrehrichtUngsschalter 21 beim Steuern auf Gegenstrom ausgeschaltet, so daß hierbei der Läuferkurzschluß aufgehoben wird. Der -Drehrichtungsschalter 21 ist dabei mit von der Läuferwelle geschleppten Kontakten ausgerüstet. In der Darstellung nach der Fig.2 schließt der Schalter 21 je nach Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt den rechten oder linken Kontakt.Through the two stator reversing contactors 5 and 6, the motor for forward and reverse travel is connected to the network 9 by means of the switching coils 7 and 8. 10, 11, 12 and 13 are locking contacts, which are also operated by the switching coils 7 and 8, in such a way that when the coil 7 is excited or the contactor 5 closes, the locking contacts io and I i are opened. The same applies to the locking contacts 1.2, 13 and their associated excitation coil B. Another contactor 14 finite the switching coil 1 5 is used to apply the direct current source 16 to the stator winding - and thus the use of DC braking. The coil 15 can only receive current when both stator contactors 5 and 6 are switched off, which is ensured by the interlocking contacts 13 and 13. Contacts ii and. j2. serve to interlock the stator contactors. At 17 a rotor short circuit contactor is designated and at 18 a centrifugal switch. As not shown here, this is driven by the motor and therefore switches depending on the speed. It closes the excitation circuit of the switching coil i9 of the rotor short-circuit contactor 17 when the synchronous speed is exceeded as a result of the pulling load. This prevents the motor from increasing the speed. The rotor short-circuit contactor 17 has a holding contact 2o and is switched off by the direction of rotation switch 21 when controlling to countercurrent, so that here the rotor short-circuit is canceled. The direction of rotation switch 21 is equipped with contacts dragged by the rotor shaft. In the illustration according to FIG. 2, the switch 21 closes the right or left contact depending on the forward or reverse travel.

Die Kontakte 17" und 17b des Kurzschlußschützes 17 schalten die Spulen@24 bzw. 25 der Hilfsrelais 22 bzw. 23 ein. Deren Kontakte 26' bzw. 27' liegen in den Erregerstromkreisen der Ständerumkehrschütze 5 bzw. 6, während die Kontakte 26, a7, unabhängig voneinander schaltend, im Erregerstromkr #is des Gleichstromschützes 14 gelegen sind. 26", 27'" stellen Haltekontakte der erwähnten Hilfsrelais dar. Die beiden letzten Kontaktpaare sind im Gegentakt zum erstgenannten Kontaktpaar gesteuert. Die Hilfsrelais 22, 23 werden durch das Kurzschlußschütz 17 zum Ansprechen gebracht und bereiten damit die Gleichstrombremsung vor. Vermöge ihrer Haltekontakte 26", 27" heben sie die einmal hergestellte Schaltung erst wieder auf, wenn der Steuerhebel 3 bzw. der von ihm betätigte Hauptschalter 4 sich in Nullstellung befindet und der von. Hand zu bedienende Handfallensehalter 28 geöffnet wird. Der Fliehkraftschalter 3o kann den Handfallenschälter 28 ersetzen und einfach als weiterer Kontakt des Fliehkraftschalters 18 ausgebildet sein. Mit seiner Hilfe kann die Auflösung der BremsschaItung nach Absinken der Drehzahl auf ein bestimmtes Maß selbsttätig herbeigeführt werden.The contacts 17 "and 17b of the short-circuit contactor 17 switch on the coils @ 24 and 25 of the auxiliary relays 22 and 23. Their contacts 26 ' and 27' are in the excitation circuits of the stator reversing contactors 5 and 6, while the contacts 26, a7 , switching independently of one another, are located in the excitation current circuit of the direct current contactor 14. 26 ", 27 '" represent holding contacts of the mentioned auxiliary relays. The last two contact pairs are controlled in push-pull to the first mentioned contact pair Due to their holding contacts 26 ″, 27 ″ they only cancel the circuit once established when the control lever 3 or the main switch 4 operated by it is in the zero position and closed by hand operating hand trap holder 28. The centrifugal switch 3o can replace the hand trap holder 28 and simply as a further contact of the centrifugal force switch 18 be formed. With its help, the brake circuit can be released automatically after the speed has dropped to a certain level.

Mit 29 ist ein Druckknopfschalter bezeichnet, der es ermöglicht, dieGleichstrombremsung inAusnährnefällen in Tätigkeit zu setzen, z. B. bei Seilrevisionsfahrten. Die Klemmen' 3 i und 32 führen zu einer Hilfswechsel- oder Hilfsgleichsspannungsquelle. " Im Nichtbetriebszustand sind--alle.Schalter offen bis auf die Verriegelungsköntakte ro bis 13 und die Kontakte 26', 27' der Hilfsrelais 22 und 23. Der Schalt--und Bremsvorgang spielt sich nun folgendermaßen ab: -Beim Auslegen des Steuerhebels 3 auf Vorwärtsfahrt (in der Zeichnung nach rechts) werden die Kontakte I, 0 des Hauptschalters 4 geschlossen. Damit wird über die geschlossenen Kontakte ?,7' und 12 die Spule 7 des Ständerschützes 5 -an die an die Klemmen 31 und -32 angeschlossene Spannung gelegt. Das Ständerschütz 5 wird also eingeschaltet. Mit dem Anlauf des Motors wird dann auch der Drehrichtungsschalter 2i, beispielsweise über den rechten Kon-. takt,, geschlossen. Nimmt nun infolge .einer durchziehenden Last der Motorläufer übersynchrone Drehzahl an,. so schließt der auf der Motorwelle sitzende Fliehkraftschalter 18 seinen Kontakt. Es wird daher der Stromkreis der Spule i9 des LäuferkurzschlüBschützes 17 geschlossen, und das Läuferkurzschlußschütz schließt die Läuferwickung des Motors kurz. Gleichzeitig wird mit dem Schließen des Kontaktes 17a am Kurzschlußschütz 17 über den Hauptschalter 4 bzw. den Handfallenschalter 28, welchen der Maschinist in der Zwischenzeit betätigt hat, oder über den Fliehkraftschalterkontakt 3ö, welcher selbsttätig geschlossen hat, die Spule 24 des Hilfsrelais 22 an die Spannungsquelle 31, 32 gelegt (Schließungsweg: 32, 0, I, Ua, 24, 28, 3i). Es spricht daher das Hilfsrelais 22 an und schließt die Kontakte 26 und 26", während der Kontakt 26' geöffnet wird. Hiermit ist die Möglichkeit unterbunden, daß das Ständerschütz 6 über die Spule 8 bei Gegenauslage des Steuerhebels schließen kann. Es ist also verriegelt und das Schütz 14 für die Einschaltung der Gleichstromerregung gelangt über die Spule 15 zum Ansprechen, wenn der Steuerhebel auf Gegenauslage gebracht wird, wobei am Hauptschalter.4 die Kontakte 1I, 0 geschlossen werden, aber nur dann, wenn beide Ständerschütze abgeschaltet haben und die Hilfskontakte I, 0 und 13 dadurch geschlossen wurden (Schließungsweg: 31, 10, 13, 15, 26, 1I, 0, 32). Hätte das Läuferkurzschlußschütz nicht angesprochen, dann hätte auch das Hilfsrelais 22 nicht geschaltet und der -Kontakt 26' desselben wäre geschlossen geblieben, so daß bei Gegenauslage des Steuerhebels nicht das Schütz 14, sondern das.Ständerschütz 6 durch seine Schaltspule 8 angesprochen hätte. Hierdurch wäre somit die Schaltung für Gegenstrombremsung hergestellt worden.29 with a push-button switch is referred to, which makes it possible to set the DC braking inAusnähneffälle in action, e.g. B. for rope inspection trips. The terminals' 3 i and 32 lead to an auxiliary AC or auxiliary DC voltage source. "In the non-operational state - all switches are open except for the locking contacts ro to 13 and the contacts 26 ', 27' of the auxiliary relays 22 and 23. The switching and braking process now takes place as follows: -When the control lever 3 is disengaged Forwards travel (to the right in the drawing) contacts I, 0 of main switch 4 are closed, so that coil 7 of stator contactor 5 is connected to the voltage connected to terminals 31 and -32 via closed contacts?, 7 'and 12 The stator contactor 5 is switched on. When the motor starts up, the direction of rotation switch 2i is also closed, for example via the right contact fitting of the motor shaft 18 centrifugal switch its contact. It is therefore the circuit of the coil of the i9 LäuferkurzschlüBschützes 17 closed, and the rotor short circuit contactor closes the Läuferwickung of the engine briefly. Simultaneously with the closing of the contact 17a on the short-circuit contactor 17 via the main switch 4 or the manual latch switch 28, which the machinist has operated in the meantime, or via the centrifugal switch contact 3ö, which has closed automatically, the coil 24 of the auxiliary relay 22 is connected to the voltage source 31, 32 (closing path: 32, 0, I, Ua, 24, 28, 3i). It therefore responds to the auxiliary relay 22 and closes the contacts 26 and 26 ″, while the contact 26 'is opened. This prevents the possibility of the stator contactor 6 closing via the coil 8 when the control lever is counter-positioned the contactor 14 for switching on the direct current excitation arrives via the coil 15 to respond when the control lever is brought to the counter-position, whereby the contacts 1I, 0 on the main switch.4 are closed, but only when both stator contactors have switched off and the auxiliary contacts I. , 0 and 13 were thereby closed (Closing path: 31, 10, 13, 15, 26, 1I, 0, 32). If the rotor short-circuit contactor had not responded, the auxiliary relay 22 would not have switched and its -contact 26 'would have closed remained, so that if the control lever were in the opposite direction, not the contactor 14, but the stator contactor 6 would have responded through its switching coil 8. This would result in the circuit for r countercurrent braking has been established.

Wie ersichtlich, wurde also durch das Ansprechen des Läuferkurzschlußschützes über das Hilfsrelais die Gleichstrombremsung vorbereitet, so daß sie bei Bewegung des Steuerhebels auf Gegenauslage zur Wirkung gelangen konnte.As can be seen, the response of the rotor short-circuit contactor DC braking is prepared via the auxiliary relay so that it is activated when there is movement of the control lever on counter-display could take effect.

Durch Änderung des Anlaßwiderstandes kann dieBremskraft entsprechend geändert werden, denn es ist das durch die Gleichstrombremsung erzeugte Bremsmoment abhängig vom Läuferwiderstand, wobei unter letzterem die Summe von Läuferwicklungswiderstand und äußerem Widerstand, hier dem Anlaßwiderstand, zu verstehen ;.-L. Der Anlißwiderstand darf nur beim Fallen der Drehzahl verkleinert werden, sofern ein Verlust an Bremskraft vermieden werden soll. Die Schaltung für die Gleichstrombremsung bleibt so lange bestehen, bis der Maschinist den Handfallenschalter 28 ausschaltet bzw. bis der Fliehkontakt 3o beim Herunterbremsen der Drehzahl auf einen entsprechend niederen Wert öffnet. Beim Steuern des Antriebes für die andere Drehrichtung erfolgt der Schaltvorgang sinngemäß in gleicher Weise.By changing the starting resistance, the braking force can be adjusted accordingly can be changed because it is the braking torque generated by the DC braking depending on the rotor resistance, with the latter being the sum of the rotor winding resistance and external resistance, here the starting resistance; .- L. The connection resistance may only be reduced when the speed drops, provided there is a loss of braking force should be avoided. The circuit for DC braking remains in place until the machinist turns off the manual latch switch 28 or until the centrifugal contact 3o when braking down the speed to a corresponding lower value opens. When controlling the drive for the other direction of rotation takes place the switching process in the same way.

Ist ein Läuferkurzschlußschütz ursprünglich nicht vorgesehen, so wird erfindungsgemäß ein Relais verwendet, welches aus dem Schütz 17 durch Fortfall der drei Hauptkontakte entsteht und im übrigen wie dieses aufgebaut und geschaltet ist.If a rotor short-circuit contactor was not originally provided, then According to the invention, a relay is used, which from the contactor 17 by omission of the three main contacts are created and, in addition, how this is set up and switched.

Wird der Druckknopfschalter 28 geschlossen, so sprechen beide Hilfsschütze an, wodurch beide S Länderschütze verriegelt werden, so daß beim Vorhandensein einer durchziehenden Last nur die Gleichstrombremsung in Tätigkeit tritt.If the pushbutton switch 28 is closed, both auxiliary contactors speak on, whereby both S country contactors are locked, so that if there is a pulling load only the DC braking comes into action.

Bei dem in derZeichnung gezeigtenAusführungsbeispiel der elektrischenBremseinrichtung nach der Erfindung dient im Fall des Vorhandenseins einer durchziehenden Last als Ansprechorgan auf diesen Zustand und gleichzeitig als Schaltorgan für den selbsttätigen Einsatz der Gleichstrombremsung ein Fliehkraftschalter. An dessen Stelle können aber auch andere drehzahlabhängig betätigte Schaltvorrichtungen treten, beispielsweise ein von der drehzahlabhängigen Läuferspannung betätigtes Spannungsrelais oder ein Tachometerdynamo. Ferner kann die Gleichstrombremsung, wie schon erwähnt, auch durch ein Rückwattrelais vorbereitet werden. Je nach den besonderen gerade vorliegenden Umständen wird sich das eine oder andere Schalt-, relais als vorteilhaft erweisen.In the embodiment of the electric braking device shown in the drawing according to the invention serves in the case of the presence of a pulling load as Response organ to this state and at the same time as a switching organ for the automatic Use of DC braking a centrifugal switch. In its place you can but also other speed-dependent actuated switching devices occur, for example a voltage relay activated by the speed-dependent rotor voltage or a Speedometer dynamo. Furthermore, as already mentioned, the DC braking can also be performed a reverse relay must be prepared. Depending on the particular one at hand Under certain circumstances, one or the other switching relay will prove to be advantageous.

Claims (12)

?ATENTArssPrücFr,: i. Elektrische Bremseinrichtung für Drehstrom-Asynchron-Motoren, insbesondere für die Antriebsmotoren von Hubwerken, wie Fördermaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf den Zustand der durchziehenden Last ansprechendes Relais Hilfsschaltvorrichtungen steuert, die der Abschaltung und Verriegelung einer jeweiligen Gegenstrom-Bremseinschaltvorrichtung und der Überführung einer Gleichstrom-Bremseinschaltvorrichtung in eine Bereitstellung dienen. ? ATENTArssPrücFr ,: i. Electric braking device for three-phase asynchronous motors, in particular for the drive motors of hoists, such as hoisting machines, thereby characterized in that a relay responsive to the state of the pulling load Auxiliary switching devices controls the disconnection and locking of a respective one Countercurrent brake switch-on device and the transfer of a direct-current brake switch-on device serve in a deployment. 2. Elektrische Bremseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß erst das Schaltglied, beispielsweise der Schalt- bzw. Steuerhebel oder der Schaltdruckknopf eines weiterhin vorgesehenen, der- mittelbaren und wechselseitigen Steuerung von Stromumkehr-Schaltvorrichtungen, insbesondere von Stromumkehrschützen, dienenden Mehrzweckschalters (Hauptschalters) mit seiner Überführung in Gegenstellung die Gleichstrom-Einschaltvorrichtung, insbesondere das Gleichstromschaltschütz, oder die Umkehr-Schaltvorrichtungen mittelbar betätigt. 2. Electric braking device according to claim i, characterized in that only the switching element, for example the switching or Control lever or the switch push button of a still provided, indirect and mutual control of current reversing switching devices, in particular of current reversing contactors, serving multi-purpose switch (main switch) with its Transfer in the opposite position the direct current switch-on device, in particular the DC contactor, or the reversing switching devices operated indirectly. 3. Elektrische Bremseinrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptrelais auch in Betätigungsverbindung mit einer Kurzschluß-Schaltvorrichtung, insbesondere einem Kurzschluß-Schaltschütz, für den Läufer steht und der Hauptschalter zusätzlich der Vorbereitung der Läuferkurzschluß-Schaltvorrichtung dient. q.. 3. Electrical braking device according to claim i or 2, characterized in that that the main relay is also in actuation connection with a short-circuit switching device, in particular a short-circuit contactor for the rotor and the main switch is also used to prepare the rotor short-circuit switching device. q .. Elektrische Bremseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Erregerströmkreis eines als Läuferkurzschluß-Schaltvorrichtung dienenden Schützes zusätzlich noch ein in Abhängigkeit von der Läuferdrehrichtung gesteuerter Schalter, ein sogenannter Drehrichtungsschalter, gelegt ist. Electric Braking device according to Claim 3, characterized in that in the exciter flow circuit an additional contactor serving as a rotor short-circuit switching device a switch that is controlled depending on the direction of rotation of the rotor, a so-called switch Direction of rotation switch is placed. 5. Elektrische Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche a bis q., dadurch gekennzeichnet, daß der Erregerstromkreis der als Stromumkehr-Schaltvorrichtungen dienenden Schütze zusätzlich einen von Hand zu betätigenden Schalter (Handfallenschalter) enthält. 5. Electrical braking device according to one of the Claims a to q., Characterized in that the excitation circuit is used as current reversing switching devices serving contactors also have a manually operated switch (manual latch switch) contains. 6. Elektrische Bremseinrichtung nach einer. der Ansprüche i bis 5 oder nach einer Kombination dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen der Umkehrschütze, und zwar jede für sich, ein besonderes Kontaktpaar steuern, das bei Einschaltung seines zugehörigen Umkehrschützes das andere Umkehrschütz und das Gleichstromschütz verriegelt. 7". 6. Electrical braking device after a. of claims i to 5 or according to a combination of these claims, characterized in that the excitation coils the reverse contactor, each individually, control a special pair of contacts, the when its associated reversing contactor is switched on, the other reversing contactor and the DC contactor locked. 7 ". Elektrische Bremseinrichtung nach Anspruch6, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweispuliges Hilfsrelais vorgesehen ist mit je drei einer Spule zugeordneten und von dieser betätigten Kontakten, von denen je einer (26', 27°) im Erregerstromkreis des einen bzw. des anderen Umkehrschützes, je einer (26, 27), unabhängig von dem der anderen Spule zugeordneten Kontakt schaltend, im Erregerstromkreis des Gleichstromschützes gelegen ist und die restlichen beiden (26", 27") Haltekontakte darstellen, wobei die beiden letzten Paare im Gegentakt zum erstgenannten gesteuert sind. B. Electric braking device according to claim 6, characterized in that characterized in that a two-coil auxiliary relay is provided with three one each Coil assigned and actuated by this contacts, one of which each (26 ', 27 °) in the excitation circuit of one or the other reversing contactor, one each (26, 27), switching independently of the contact assigned to the other coil, in the excitation circuit of the DC contactor and the remaining two (26 ", 27") holding contacts represent, with the last two pairs controlled in push-pull to the former are. B. Elektrische Bremseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Fehlen eines Kurzschlußschützes die Erregerstromkreise des Hilfsrelais über die Kontakte eines weiteren mit zusätzlichem Hilfskontakt versehenen Schaltschützes, ähnlich wie bei dem Läuferkurzschlußschütz, geführt sind, wobei es selbst in Abhängigkeit vom Zustand der durchziehenden Last gesteuert ist. Electric braking device according to claim 7, characterized in that in the absence of a short-circuit contactor, the excitation circuits of the auxiliary relay the contacts of another contactor with an additional auxiliary contact, similar to the rotor short-circuit contactor, are performed, whereby it is a function of itself is controlled by the state of the pulling load. 9. Elektrische Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche i bis 8 oder einer Kombination dieser Ansprüche, gekennzeichnet durch ein weiteres Schaltgerät, beispielsweise in Form eines Druckknopfschalters, das mit seiner Schließung die Hilfsrelaiskontakte des Läuferkurzschlußschützes oder des an seiner Stelle benutzten Schaltschützes überbrückt. io. 9. Electric braking device according to one of claims i to 8 or a combination of these claims, characterized by another switching device, for example in the form of a push-button switch, that with its closure the auxiliary relay contacts of the rotor short-circuit contactor or of the contactor used in its place is bridged. ok Elektrische Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche i bis g, dadurch gekennzeichnet, daß als Relais, das auf den Zustand der durchziehenden Last anspricht, ein Rückwattrelais dient. ii. Electric braking device according to one of claims i to g, characterized in that the relay on the state of the pulling load responds, a reverse relay is used. ii. Elektrische Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche i bis g, dadurch gekennzeichnet, daB als Relais, das auf den Zustand der durchziehenden Last anspricht, ein drehzahlabhängig gesteuertes Relais; beispielsweise ein Fliehkraftregler, dient. Electric braking device according to one of Claims i to g, characterized in that that as a relay that responds to the state of the pulling load, it depends on the speed controlled relay; for example, a centrifugal governor is used. 12. Elektrische Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche i bis i i, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer in Abhängigkeit von der Läuferdrehzahl betätigter Schalter vorgesehen ist, der, auf eine beliebig wählbare untersynchrone Drehzahl des Läufers abstimmbar, die Bremsschaltung auflöst, beispielsweise in Form eines besonderen Fliehkraftschalters oder in Fbrm eines dritten Kontaktes jenes Fliehkraftschalters, der schon der Auslösung des LäuferkurzschluBschützes oder der Auslösung eines an seiner Stelle verwendeten Hilfsschaltschützes dient. ' In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr..27765a.12. Electric Braking device according to one of Claims i to i i, characterized in that a further switch operated as a function of the rotor speed is provided which can be adjusted to any selectable subsynchronous speed of the rotor, the brake circuit dissolves, for example in the form of a special centrifugal switch or in the Fbrm of a third contact of the centrifugal switch that is already tripping the rotor short-circuit contactor or the triggering of one used in its place Auxiliary contactor is used. 'Publications under consideration: German patent specification No. 27765a.