DE9422247U1 - Device for monitoring motor-driven swing doors - Google Patents
Device for monitoring motor-driven swing doorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Überwachung von motorisch angetriebenen Drehflügeltüren, bei denen die einzelnen Türflügel mit einer Sensorleiste zur Absicherung des Drehbereiches und als Indikator für sich annähernde Personen verwendet wird.The invention relates to a sensor for monitoring motor-driven swing doors, in which the individual door leaves are equipped with a sensor strip to secure the turning area and as an indicator for approaching persons.
In der Regel sind diese Sensoren Bewegungsmelder oder aber Zustandsmelder nach dem Reflexprinzip und arbeiten entweder im Infrarotbereich oder mit Radar. Bewegungsmelder arbeiten nach dem Dopplerprinzip, d. h. ein Signal wird abgestrahlt und wieder empfangen. Wenn sich im Raum, der über-■ wacht wird, etwas bewegt, wird je nach Bewegungsrichtung die zurückkommende Frequenz größer oder kleiner als die abgestrahlte Frequenz sein. Dabei ist es unabhängig, ob als Medium ein Infrarotsignal, Hochfrequenzsignal (Radar) oder ein Ultraschallsignal verwendet wird. Das Prinzip ist stets das gleiche.These sensors are usually motion detectors or status detectors based on the reflex principle and work either in the infrared range or with radar. Motion detectors work according to the Doppler principle, i.e. a signal is emitted and received again. If something moves in the room being monitored, the returning frequency will be higher or lower than the emitted frequency, depending on the direction of movement. It does not matter whether an infrared signal, high frequency signal (radar) or an ultrasonic signal is used as the medium. The principle is always the same.
Beim Infrarotprinzip senden Dioden dauernd eine im nahen Infrarot liegende Strahlung aus, die durch das optische System eine bestimmte Zone abdeckt. Diese Zone ist eine Pyramide mit rechteckigem Querschnitt, wobei das Zentrum der Optik in der Spitze dieser Pyramide liegt. Um den Stromverbrauch einer solchen Sensoranordnung möglichst gering zu halten, wird keine kontinuierliche, sondern eine gepulste Strahlung ausgesendet. Fotodioden überwachen die von der Strahlung überdeckte Zone und messen dauernd die Intensität der reflektierten Infrarotrückstrahlung. Wenn ein Objekt oder eine Person sich in der überdeckten Zone befindet, nimmt die Intensität der reflektierten Strahlung zu und es wird der Detektor ausgelöst. Durch die Auslösung des Detektors wird gleichzeitig ein Ausgangsrelais betätigt, wodurch verhindert wird, daß sich die Tür öffnet oder eine begonnene Bewegung eingehalten wird. Detektoren dieser Art sind heute selbstüberwachend, so daß sie automatisch einen Ausfall eines Bauteils des Systems melden.With the infrared principle, diodes continuously emit near-infrared radiation, which covers a specific zone through the optical system. This zone is a pyramid with a rectangular cross-section, with the center of the optics at the top of this pyramid. In order to keep the power consumption of such a sensor arrangement as low as possible, pulsed radiation is emitted rather than continuous. Photodiodes monitor the zone covered by the radiation and continuously measure the intensity of the reflected infrared radiation. If an object or person is in the covered zone, the intensity of the reflected radiation increases and the detector is triggered. When the detector is triggered, an output relay is simultaneously activated, preventing the door from opening or a movement that has begun from being stopped. Detectors of this type are now self-monitoring, so that they automatically report a failure of a component of the system.
Die deutsche Patentschrift P 30 20 483 beschreibt eine fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen. Durch die Anordnung der einzelnen Sensoren wird quasi ein Zick-Zack-Muster gebildet, das es gestattet in der Tiefe einen homogenen und kontrollierten Abtastbereich zu erfassen. Ein Sen-The German patent P 30 20 483 describes a photoelectric device for scanning objects. The arrangement of the individual sensors creates a sort of zigzag pattern, which allows a homogeneous and controlled scanning area to be recorded in depth. A sensor
sor dieser Art wird waagerecht auf beiden Seiten einer Pendeltür montiert, wobei eine Einrichtung zum Öffnen und die andere zur Absicherung dient.This type of device is mounted horizontally on both sides of a swing door, with one device serving to open and the other to secure it.
Eine weitere deutsche Patentschrift P 33 44 576 offenbart eine Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln. Hier ist an der Oberkante eines durch einen Antriebsmotor angetriebenen Türflügels eine Plazierung von Einzelsensoren vorgenommen worden, welche ihre Strahlung im wesentlichen nach unten abstrahlen. Diese Sensoren reagieren auf die Änderung der reflektierten Lichtmenge, da sie im Infrarotbereich arbeiten. Sollten sich Personen oder sonstige Gegenstände im Schwenkbereich des Türflügels befinden, kann über die Sensorik der Türantrieb stillgesetzt werden. Alle Lösungen zum Stand der Technik haben den Nachteil, daß aufgrund der pyramidenförmigen Abstrahlung der Bereich der Hauptschließkante einer motorisch angetriebenen Tür nicht erfaßt wird.Another German patent P 33 44 576 discloses a sensor arrangement for monitoring the pivoting range of door leaves. Here, individual sensors have been placed on the upper edge of a door leaf driven by a drive motor, which emit their radiation essentially downwards. These sensors react to the change in the amount of reflected light, as they work in the infrared range. If people or other objects are in the pivoting range of the door leaf, the door drive can be stopped using the sensor system. All solutions in the state of the art have the disadvantage that the area of the main closing edge of a motor-driven door is not detected due to the pyramid-shaped radiation.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Sensor zur Überwachung der Hauptschließkante zu schaffen.The object of the invention is therefore to create a sensor for monitoring the main closing edge.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Hauptschließkante des Türflügels, d. h. an der bandabgekehrten Seite des Türblattes, ein Sensor auf der Innen- als auch der Außenfläche installiert wird, dessen Strahlenkegel nicht direkt auf den Boden gerichtet ist, sondern vielmehr durch eine Schrägstellung des Sensors die Hauptschließkante absichert. Durch die Schrägstellung wird erreicht, daß der Strahlenkegel nicht nur im bodennahen Bereich die Hauptschließkante erst erreicht, sondern daß bereits in einem Bereich, in dem auch Personen bzw. Gliedmaßen von Personen die Hauptschließkante berühren, der Strahlenkegel bereits diese erfaßt. Dies ist besonders in dem Falle wichtig, wo Personen seitlich auf einen sich öffnenden bzw. schließenden Türflügel zugehen, dieses kann bewußt oder unbewußt geschehen. Gerade bei älteren Menschen ist dieses insbesondere von großer Wichtigkeit, um durch den Kontakt mit dem sich bewegenden Türflügel die im Schwenkbereich des Türflügels anwesende Person nicht zu verletzen. Aufgrund der Schrägstellung des Sensors wird er-reicht, daß somit auch die Hauptschließkante des Türblattes abgesichert ist. Der Winkel der Schrägstellung ist dabei von der Türhöhe abhängig und kann objektmäßig angepaßt werden. Hierbei ist es möglich, den schräggestellten Sensor auch innerhalb der durchlaufenden Sensorleiste unterzubringen, so daß es nach außen hin nicht sichtbar ist, daß im Endbereich der Sensorleiste eine Sensoreinheit auch die Hauptschließkante erfaßt, bzw. es kann durch eine separate Anbringung einesThe object is achieved according to the invention in that a sensor is installed on the inside and outside surface in the area of the main closing edge of the door leaf, i.e. on the side of the door leaf facing away from the hinge, the beam cone of which is not directed directly at the floor, but rather secures the main closing edge by means of an inclined position of the sensor. The inclined position ensures that the beam cone not only reaches the main closing edge in the area close to the floor, but that the beam cone already detects the main closing edge in an area in which people or people's limbs touch the main closing edge. This is particularly important in cases where people approach a door leaf that is opening or closing from the side; this can happen consciously or unconsciously. This is particularly important for older people, in order to avoid injuring people in the area where the door leaf swings through contact with the moving door leaf. Due to the inclination of the sensor, the main closing edge of the door leaf is also secured. The angle of the inclination depends on the height of the door and can be adjusted to suit the object. It is possible to accommodate the inclined sensor within the continuous sensor strip so that it is not visible from the outside that a sensor unit in the end area of the sensor strip also detects the main closing edge, or it can be secured by attaching a separate
Sensors mit entsprechender Schrägstellung eine Absicherung der Hauptschließkante erfolgen. Aufgrund der Schägstellung muß eine Steuerung der Aktivität des Sensors vor-genommen werden, d. h. über den gesamten Schwenkbereich des Türblattes ist dieser Sensor nicht aktiv. Dieses wird deshalb notwendig, weil in dem Au-genblick, wo sich der Türflügel in die Schließlage mit dem Türrahmen begeben will, durch die Schrägstellung des Sensors dessen Strahlenkegel automatisch die Gegenschließkante erfassen würde und somit die Tür zum Stillstand bzw. wieder in die Öffnungsphase bringen würde. Um dieses zu vermeiden wird einstellbar einige Grad vor der Schließlage die Aktivität dieses Sensors abgeschaltet, so daß ohne Probleme der Türflügel in die Schließlage gebracht werden kann. Diese Abschaltung kann auf verschiedenste Art und Weise bewerkstelligt werden, z. B. durch Anbringung eines Endschalters am Achsaustritt des Drehflügelantriebes bzw. auch in einem Band der Tür kann ein entsprechender Sensor oder Schalter plaziert werden, der sich aufgrund der Winkelöffnung des Türflügels einstellen läßt. Eine weitere Möglichkeit bietet sich über ein Zeitglied, die Aktivität des Sensors zu steuern. Hierbei würde die Zeit ermittelt, die ein solcher Türflügel benötigt, um von der Offenstellung in die Schließlage zu kommen. Kurz vor der Schließlage würde dann aufgrund des Zeitgliedes eine Abschaltung des Sensors durchgeführt.Sensors with a corresponding inclination can be used to secure the main closing edge. Due to the inclination, the activity of the sensor must be controlled, i.e. this sensor is not active over the entire pivoting range of the door leaf. This is necessary because at the moment when the door leaf wants to move into the closed position with the door frame, the inclination of the sensor would cause its beam cone to automatically detect the opposite closing edge and thus bring the door to a standstill or back into the opening phase. To avoid this, the activity of this sensor is switched off a few degrees before the closing position so that the door leaf can be brought into the closed position without any problems. This switching off can be achieved in a variety of ways, e.g. by attaching a limit switch to the axis exit of the swing leaf drive or a corresponding sensor or switch can be placed in a hinge of the door, which can be adjusted based on the angle of the door leaf opening. Another option is to use a timer to control the activity of the sensor. This would determine the time that such a door leaf needs to move from the open position to the closed position. Shortly before the closed position, the sensor would then be switched off based on the timer.
Die Erfindung wird anhand eines schematischen möglichen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using a schematic possible embodiment. It shows:
Figur 1: Schematische Darstellung einer Drehtür Figur 2: Drehtür mit Strahlenkegel, von oben gesehen Figur 3: Drehtür im SchnittFigure 1: Schematic representation of a revolving door Figure 2: Revolving door with beam cone, seen from above Figure 3: Revolving door in section
Auf einem Türblatt 4 sind in dem Ausführungsbeispiel auf dem oberen Querholm 10 eine Sensorleiste 2 und ein Sensor 1 montiert. Bei Türblättern, die überproportional hoch sind, muß dieses nicht unbedingt der obere Querholm sein, sondern es kann auch in einer angepaßten Höhe eine Montage der Sensorleiste 2 und des Sensors 1 erfolgen. Wie Figur 1 zeigt, ist die Sensorleiste horizontal montiert und ihre Strahlenkegel 7 fallen gerade zum Boden herunter. Dagegen ist der Sensor 1 mit einer gewissen Schräglage in Richtung auf die Hauptschließkante 3 gerichtet, so daß dessen Strahlenkegel 8 die Hauptschließkante 3 bereits in einem sehr frühen Zeitpunkt erreicht und damit eine sichere Abdeckung durchführt. Dieses ist insbesondere auch aus der Figur 2 zu ersehen, wo schematisch angedeutet in der Draufsicht ein Türblatt 4 zuIn the embodiment, a sensor strip 2 and a sensor 1 are mounted on the upper crossbar 10 of a door leaf 4. For door leaves that are disproportionately high, this does not necessarily have to be the upper crossbar, but the sensor strip 2 and the sensor 1 can also be mounted at an appropriate height. As Figure 1 shows, the sensor strip is mounted horizontally and its beam cones 7 fall straight down to the floor. In contrast, the sensor 1 is directed at a certain angle in the direction of the main closing edge 3, so that its beam cone 8 reaches the main closing edge 3 at a very early point in time and thus provides secure coverage. This can be seen in particular from Figure 2, where a door leaf 4 is schematically indicated in the top view.
sehen ist, welches verschwenkt wird und die Strahlenkegel 7 der Sensorleiste 2 nicht die Hauptschließkante 3 erfassen. Dieses wird allerdings von dem Sensor 1 mit seinem Strahlenkegel 8 sicher erreicht. Gerade diese Darstellung macht deutlich, daß über den gesamten Schwenkbereich des Türblattes 4, welches an den Bändern 5 befestigt ist und von dem Drehflügelantrieb 6 angetrieben wird, die Hauptschließkante 3 sicher abgesichert ist. So ist es auch möglich, daß sich Personen, welche sich seitlich auf die Hauptschließkante 3 zu bewegen, von dem Strahlenkegel 8 des Sensors 1 erfaßt werden.which is pivoted and the beam cones 7 of the sensor strip 2 do not detect the main closing edge 3. However, this is safely reached by the sensor 1 with its beam cone 8. This representation in particular makes it clear that the main closing edge 3 is safely secured over the entire pivoting range of the door leaf 4, which is attached to the hinges 5 and is driven by the swing leaf drive 6. It is also possible for people who move sideways towards the main closing edge 3 to be detected by the beam cone 8 of the sensor 1.
Wird nun das Türblatt 4 aus seiner Offenstellung in die Schließlage überführt, so ist es notwendig, daß der Sensor 1 kurz vor dem Auftreffen der Hauptschließkante 3 mit der dazugehörigen Nebenschließkante des Türrahmens 9 seinen Detektor abschaltet, damit aufgrund des Strahlenkegels 8 es nicht zu einer Behinderung des Bewegungsablaufes des Türblattes 4 kommt, d. h. entweder Stillstand oder aber wieder Öffnung des Türblattes 4.If the door leaf 4 is now moved from its open position to the closed position, it is necessary for the sensor 1 to switch off its detector shortly before the main closing edge 3 hits the associated secondary closing edge of the door frame 9, so that the beam cone 8 does not impede the movement of the door leaf 4, i.e. either the door leaf 4 comes to a standstill or opens again.
Würde der Strahlenkegel des Sensors 1 nicht gesteuert, so zeigt sich, daß eine solche Tür nicht begehbar ist. Um die Abschaltung des Strahlenkegels 8 durchzuführen, bedarf es deshalb Mittel, um eine Steuerung des Sensors vorzunehmen. Diese Mittel können beispielsweise ein Zeitglied sein, welches so eingestellt ist, daß die Schließzeit des Türblattes 4 langer ist als die Zeit, in der der Sensor 1 aktiv ist. Es ist aber auch möglich, einen Endschalter oder Geber entweder am Band 5 bzw. am Achsaustritt des Drehflügelantriebes 6 - anzubringen, der z. B. über eine Nockenscheibe die Winkellage des Türblattes 4 erfaßt und somit eine Steuerung des Sensors 1 vornimmt. Die Aktivität der Sensorleiste 2 wird hiervon nicht beeinträchtigt.If the beam cone of sensor 1 were not controlled, it would be apparent that such a door cannot be passed through. In order to switch off the beam cone 8, means are therefore required to control the sensor. These means can be, for example, a timer that is set so that the closing time of the door leaf 4 is longer than the time during which the sensor 1 is active. However, it is also possible to attach a limit switch or sensor either on the band 5 or on the axis outlet of the swing leaf drive 6, which, for example, detects the angular position of the door leaf 4 via a cam disk and thus controls the sensor 1. The activity of the sensor strip 2 is not affected by this.
Zur Absicherung der Hauptschließkante und des Schwenkbereiches des Türblattes 4 kann sowohl auf einer als auch auf beiden Seiten, d.h. in Öffnungsund Schließrichtung eine Sensorleiste 2 und ein Sensor 1 installiert werden, wie es die Figuren 2 und 3 deutlich machen. Durch die Plazierung wird der gesamte Schwenkbereich und damit auch der mögliche Gefahrenbereich abgedeckt. To protect the main closing edge and the pivoting area of the door leaf 4, a sensor strip 2 and a sensor 1 can be installed on one or both sides, i.e. in the opening and closing direction, as shown in Figures 2 and 3. The placement covers the entire pivoting area and thus also the potential danger area.
1 Sensor1 Sensor
2 Sensorleiste2 Sensor bar
3 Hauptschließkante 4 Türblatt3 Main closing edge 4 Door leaf
5 Band5 volumes
6 Drehflügelantrieb6 Rotary wing drive
7 Strahlenkegel7 beam cones
8 Strahlenkegel 9 Türrahmen8 Beam cone 9 Door frame
10 Querholm10 Cross beam
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9422247U DE9422247U1 (en) | 1994-05-03 | 1994-05-03 | Device for monitoring motor-driven swing doors |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4415401A DE4415401C1 (en) | 1994-05-03 | 1994-05-03 | Monitoring equipment for motor-driven hinging door |
| DE9422247U DE9422247U1 (en) | 1994-05-03 | 1994-05-03 | Device for monitoring motor-driven swing doors |
Publications (1)
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|---|---|
| DE9422247U1 true DE9422247U1 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=25936197
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE9422247U Expired - Lifetime DE9422247U1 (en) | 1994-05-03 | 1994-05-03 | Device for monitoring motor-driven swing doors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9422247U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2101026A2 (en) | 2008-03-12 | 2009-09-16 | DORMA GmbH + Co. KG | Energy saving mode for a door actuator |
| WO2019158597A1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Maco Technologie Gmbh | Functional unit |
| EP3943701A1 (en) * | 2014-12-17 | 2022-01-26 | dormakaba Deutschland GmbH | Folding leaf door assembly |
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1994
- 1994-05-03 DE DE9422247U patent/DE9422247U1/en not_active Expired - Lifetime
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