DE9422019U1 - Machine tool, in particular drilling and milling machine - Google Patents

Description

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G 18 015 - rets 02.07.1997G 18 015 - rets 02.07.1997

Maschinenfabrik Berthold Hermle AG₅ 78559 GosheimMaschinenfabrik Berthold Hermle AG ₅ 78559 Gosheim

Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und FräsmaschineMachine tool, especially drilling and milling machine

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fräsmaschine, nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a machine tool, in particular a drilling and milling machine, according to the preamble of claim 1.

Aus der WO 85/03893 ist eine Werkzeugmaschine dieser Gattung bekannt, die einen an zwei Seitenwandungen drehbar gelagerten Werkstücktisch besitzt. Durch diesen fest gelagerten Werkstücktisch ist die Verwendung dieser Werkzeugmaschine eingeschränkt, wobei eine Nachrüstung nicht vorgesehen oder möglich ist.A machine tool of this type is known from WO 85/03893, which has a workpiece table that is rotatably mounted on two side walls. The use of this machine tool is limited by this fixed workpiece table, and retrofitting is not planned or possible.

Eine weitere, als Fräsmaschine ausgebildete Werkzeugmaschine ist aus der DE 42 03 994 bekannt. Bei diesem weitverbreiteten Typ einer Fräsmaschine bewegt sich der Schlitten in der Längsrichtung, und der Bearbeitungskopf ist am Schlitten vertikal bewegbar angeordnet. Eine Bewegung in der Querrichtung erfolgt durch den entsprechend angetriebenen Werkstücktisch. Dessen Antrieb im unteren Bereich aer Maschine muß in aufwendiger Weise gegenAnother machine tool designed as a milling machine is known from DE 42 03 994. In this widely used type of milling machine, the carriage moves in the longitudinal direction and the machining head is arranged on the carriage so that it can move vertically. Movement in the transverse direction is carried out by the correspondingly driven workpiece table. Its drive in the lower area of the machine must be protected in a complex manner against

Bearbeitungsrückstände, wie Späne und Schmiermittel, geschützt'werden. Bei einer größeren seitlichen Auslenkung des Werkstücktisches besteht die Gefahr einer wenn auch nur sehr geringen Verformung durch die eigene und die Werkstückmasse sowie die durch das Werkzeug einwirkenden Kräfte, so daß in der Praxis der Werkstücktisch anstelle einer linearen Bewegungsbahn zum Ausgleich der Verformung eine kreisbahnartige Bahn mit einem Radius von einigen Kilometern besitzt, um hochpräzise Fräsarbeiten ausführen zu können. Hierdurch wird der Bewegungsapparat insbesondere für den Werkstücktisch bei hochpräzisen Fräsmaschinen sehr aufwendig und teuer. Für eine 5-Achs-Bearbeitung muß zusätzlich noch der Werkstücktisch oder der Bearbeitungskopf schwenkbar ausgebildet sein, was den konstruktiven Aufwand noch erhöht.Processing residues such as chips and lubricants are protected. If the workpiece table is deflected to a greater extent to the side, there is a risk of deformation, even if only very slight, due to the workpiece's own mass and the forces exerted by the tool. In practice, the workpiece table has a circular path with a radius of several kilometers instead of a linear path of movement to compensate for the deformation in order to be able to carry out high-precision milling work. This makes the movement apparatus, particularly for the workpiece table on high-precision milling machines, very complex and expensive. For 5-axis machining, the workpiece table or the machining head must also be designed to be pivotable, which increases the design effort even further.

Es sind auch sogenannte Gantry-Bauformen von Fräsmaschinen bekannt, bei denen der den Bearbeitungskopf tragende Längsschlitten auf zwei parallelen Schienen geführt ist, die an der Oberseite zweier Seitenwandungen des Maschinenständers angeordnet sind. Der Längsschlitten ist dabei über vier Führungselemente an den beiden Führungsschienen geführt. Auch wird für eine 5-Achs-Bearbeitung entweder der Bearbeitungskopf in konstruktiv aufwendiger Weise schwenkbar ausgebildet, oder der auf einer BodenwandungSo-called gantry designs of milling machines are also known, in which the longitudinal slide carrying the machining head is guided on two parallel rails, which are arranged on the top of two side walls of the machine stand. The longitudinal slide is guided on the two guide rails via four guide elements. For 5-axis machining, either the machining head is designed to be pivotable in a structurally complex manner, or the

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des Maschinenständers gelagerte Werkstücktisch muß schwenkbar ausgebildet sein, wodurch die Gefahr besteht, daß Bearbeitungsrückstände, Schmier- und Kühlmittel in die Antriebsvorrichtung des Werkstücktisches gelangen, sofern nicht aufwendige und teure Abdichtungsmaßn-ahmen getroffen worden sind.The workpiece table mounted on the machine stand must be designed to be pivotable, which means that there is a risk that machining residues, lubricants and coolants can get into the drive device of the workpiece table unless complex and expensive sealing measures have been taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere als Bohr- und Fräsmaschine ausgebildete Werkzeugmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die künden individuell konfigurierbar und nachrüstbar ist.The invention is based on the object of creating a machine tool of the type mentioned above, designed in particular as a drilling and milling machine, which can be individually configured and retrofitted.

Diese Aufgabe wird er'findungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Die Vorteile einer solchen Werkzeugmaschine bestehen insbesondere darin, daß die verschiedenen Werkstück-Halteeinrichtungen auswechselbar an den Befestigungsstellen anbringbar sind, so daß sich jede Maschine kundenindividuell konfigurieren und auch nachrüsten läßt. In der einfachsten Ausführung ist dann lediglich ein an den Auflageflächen der Seitenwandungen fest verankerter Werkstücktisch vorgesehen. Der Arbeitsbereich bleibt bei allen optionalen Werkstück-Halteeinrichtungen nahezu uneingeschränkt erhalten. Die Seitenwandungen werden nebenThe advantages of such a machine tool are in particular that the various workpiece holding devices can be interchangeably attached to the fastening points, so that each machine can be configured and retrofitted to suit the customer's individual requirements. In the simplest version, only a workpiece table is provided that is firmly anchored to the support surfaces of the side walls. The working area remains almost unrestricted with all optional workpiece holding devices. The side walls are not only

ihrer Funktion als Träger für den Längsschlitten auch noch als Träger für Werkstück-Halteeinrichtungen verwendet. Durch die seitliche Lagerung der Werkstück-Haiteeinrichtung an den Seitenwänden liegen die Lagerstellen und Antriebe nicht unterhalb der Bearbeitungsstelle, so daß die Gefahr einer Verschmutzung und Verstopfung durch Bearbeitungsrückstände, Schmier- und Kühlmittel sehr gering ist und nur geringe Abdichtmaßnahmen erforderlich sind. Durch motorisches oder manuelles Drehen der Werkstück-Halteeinrichtungen ist beispielsweise ein Bearbeiten einer in zwei Achsen geneigten Fläche möglich. Dabei liegen die beim Fräsen auftretenden Kräfte nahe an der Querführung in den insbesondere als Aufnahmeausnehmungen ausgebildeten Befestigungsstellen an den Seitenwandungen, so daß der Kraftflußweg besonders kurz ist. Auch eine 5-Achs-Bearbeitung kann hierdurch auf einfache Weise realisiert werden.In addition to its function as a support for the longitudinal slide, it is also used as a support for workpiece holding devices. Due to the lateral mounting of the workpiece holding device on the side walls, the bearing points and drives are not located below the processing point, so that the risk of contamination and blockage by processing residues, lubricants and coolants is very low and only minimal sealing measures are required. By rotating the workpiece holding devices by motor or by hand, it is possible, for example, to machine a surface inclined in two axes. The forces that occur during milling are close to the transverse guide in the fastening points on the side walls, which are designed in particular as receiving recesses, so that the force flow path is particularly short. 5-axis machining can also be carried out in a simple manner.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Werkzeugmaschine möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the machine tool specified in claim 1.

Die Aufnahmeausnehmungen sind in einer kräftemäßig günstigen und konstruktiv einfachen Ausführung als Durchbrüche mit kreisförmigem oder mehreckigem QuerschnittThe receiving recesses are designed in a force-efficient and structurally simple design as openings with a circular or polygonal cross-section

ausgebildet. Derartige Aufnahmeausnehmungen können beispielsweise zusammen mit Führungsschienen für den Längsschlitten bei einmal eingespanntem Maschinenständer feinbearbeitet werden, so daß sie eine exakte Zuordnung zueinander aufweisen.Such receiving recesses can, for example, be finely machined together with guide rails for the longitudinal slide once the machine stand is clamped in place, so that they are precisely aligned with one another.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung einer Werkstück-Halteeinrichtung besteht aus einem motorisch drehbaren Spannfutter einerseits und einem Gegenlager, wie einer Drehspitze, andererseits, die an oder in den beiden Befestigungsstellen montiert werden. Hierdurch erhält man einen Teilapparat mit Gegenhalter.A practical design of a workpiece holding device consists of a motor-driven rotating chuck on the one hand and a counter bearing, such as a rotary center, on the other hand, which are mounted on or in the two fastening points. This creates a dividing apparatus with a counter holder.

Alternativ hierzu kann auch ein Werkstücktisch oder eine mehrere Aufspannflächen aufweisende Werkstück-Halteeinrichtung an oder in den beiden Befestigungsstellen drehbar gelagert werden, wobei wenigstens eine der Befestigungsstellen einen motorischen Drehantrieb oder eine manuelle Drehverstel1 einrichtung besitzt. Die Werkstück-Halteeinrichtung kann walzenartig mit einem vieleckigen Querschnitt ausgebildet sein, wobei an jeder Außenfläche Werkstücke aufgespannt und durch entsprechendes Drehen der Werkstück-Halteeinrichtung nacheinander bearbeitet werden können. Der Werkstücktisch kann auch über hebelartige Halteelemente mit Drehlagern an oder in den Befestigungs-Alternatively, a workpiece table or a workpiece holding device with several clamping surfaces can be rotatably mounted on or in the two fastening points, with at least one of the fastening points having a motorized rotary drive or a manual rotary adjustment device. The workpiece holding device can be designed like a roller with a polygonal cross-section, with workpieces clamped on each outer surface and processed one after the other by rotating the workpiece holding device accordingly. The workpiece table can also be mounted on or in the fastening points using lever-like holding elements with rotary bearings.

stellen verbunden und zur Drehachse versetzt angeordnet sein.points and arranged offset from the axis of rotation.

Die als Aufnahmeausnehmungen ausgebildeten Befestigungsstellen dienen insbesondere zur Aufnahme oder Verankerung der Drehlager und/oder der motorischen Drehantriebe für die Werkstück-Halteeinrichtungen. Die motorischen Drehantriebe sind dabei vorzugsweise an der oder den Außenseiten der Seitenwandungen angeordnet, so daß sie außerhalb des Arbeitsbereiches keinen Bearbeitungsrückständen sowie Schmier- und Kühlmitteln ausgesetzt sind. Darüber hinaus sind sie für Wartungs- und Reparaturarbeiten leicht zugänglich.The fastening points designed as receiving recesses are used in particular to accommodate or anchor the rotary bearings and/or the motorized rotary drives for the workpiece holding devices. The motorized rotary drives are preferably arranged on the outer side(s) of the side walls so that they are not exposed to any processing residues or lubricants and coolants outside the work area. In addition, they are easily accessible for maintenance and repair work.

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Die Aufnahmeausnehmungen sind vorzugsweise mit metallischen, im Maschinenständer aus Mineraigußmaterial (z. B. Polymerbeton) verankerten oder vergossenen Lagerbuchsen versehen, so daß zusätzliche Gußgehäuse für die Lagerungen eingespart werden können. Diese Lagerbuchsen werden in der bereits beschriebenen Weise zusammen mit den Längsführungen bei fest eingespanntem Maschinenständer bearbeitet, um eine exakte Zuordnung zu erreichen.The receiving recesses are preferably provided with metal bearing bushes, anchored or cast in the machine stand made of mineral cast material (e.g. polymer concrete), so that additional cast housings for the bearings can be saved. These bearing bushes are machined in the manner already described together with the longitudinal guides with the machine stand firmly clamped in order to achieve an exact assignment.

Auf den beiden Seitenwandungen des Maschinenständers sind zwei parallele Führungsschienen für den Längsschlitten angeordnet, wobei in vorteilhafter Weise eine dritte Führungsschiene parallel und im wesentlichen mittig zwischen den beiden anderen Führungsschienen in Längsrichtung versetzt angeordnet ist. Der Längsschlitten ist dabei über drei Führungselemente an den drei Führungsschienen geführt, wobei der motorische Antrieb an oder im Bereich der mittleren Führungsschiene erfolgt. Durch die Anordnung oberhalb des Maschinenständers sind alle Antriebselemente für Wartungszwecke leicht erreichbar und austauschbar. Die Wege des Kräfteflusses zwischen Werkzeug und Werkstück sind kurz und führen zu einer hohen Maschinensteifheit. Dabei wird eine kompakte Bauweise erreicht, das heißt kleine Abmaße bei großen Verfahrbereichen. Die Maschine besteht aus wenigen Bauteilen undTwo parallel guide rails for the longitudinal slide are arranged on the two side walls of the machine stand, with a third guide rail advantageously arranged parallel and essentially offset in the middle between the other two guide rails in the longitudinal direction. The longitudinal slide is guided on the three guide rails via three guide elements, with the motor drive taking place on or in the area of the middle guide rail. Due to the arrangement above the machine stand, all drive elements are easily accessible and replaceable for maintenance purposes. The paths of the force flow between the tool and the workpiece are short and lead to a high level of machine rigidity. This results in a compact design, i.e. small dimensions with large travel ranges. The machine consists of few components and

kann auf einfache Weise verkleidet werden. Durch die Dreipunktlagerung des als Spannbrücke ausgebildeten Längsschlittens wird eine leichtgewichtigere Bauform erreicht, und es wird nur ein einziger zentraler Antrieb an oder im Bereich der mittleren Führungsschiene benötigt, was zu einer deutlichen Kostenreduzierung gegenüber den bekannten Anordnungen führt. Da der Antrieb direkt am mittleren Führungselement erfolgt, befindet er sich unmittelbar am Wegmeßsystem, was zu einer guten Bearbeitungspräzision führt. Die resultierenden Kräfte, die durch Verdrehen bei außermittiger Belastung des Längsschlittens entstehen, wirken senkrecht auf die Führungselemente, wodurch die auftretenden Kräfte besser aufgenommen werden. Auch dies führt zu einer Erhöhung der Bearbeitungspräzision bzw. zu einem kostengünstigeren und einfacheren Aufbau der Führungselemente und Führungsschienen.can be easily covered. The three-point bearing of the longitudinal slide, which is designed as a clamping bridge, results in a lighter design and only a single central drive on or in the area of the middle guide rail is required, which leads to a significant reduction in costs compared to the known arrangements. Since the drive is directly on the middle guide element, it is located directly on the position measuring system, which leads to good machining precision. The resulting forces that arise from twisting when the longitudinal slide is loaded off-center act perpendicularly on the guide elements, which means that the forces that occur are better absorbed. This also leads to an increase in machining precision and to a more cost-effective and simpler structure of the guide elements and guide rails.

Alle drei Führungsschienen sind zweckmäßigerweise in derselben horizontalen Ebene angeordnet und können daher nach der Rohherstellung des Maschinenständers auf einfache Weise nach dem Einspannen desselben in einer größeren Bearbeitungsmaschine präzise von dieser geschliffen werden.All three guide rails are conveniently arranged in the same horizontal plane and can therefore be easily ground precisely by a larger processing machine after the machine stand has been roughly manufactured and clamped into place.

Die mittlere Führungsschiene ist wenigstens zum Teil aufThe middle guide rail is at least partially on

einer die beiden Seitenwandungen an ihren einen Endbereichen ,verbindenden Querwandung angeordnet, die zur Erhöhung der Formsteifigkeit des Maschinenständers beiträgt. Dabei weist die Querwandung zweckmäßigerweise an ihrer dem Bearbeitungsbereich gegenüberliegenden Seite einen mittigen Fortsatz in der Längsrichtung des Maschinenständers auf, der als Unterlage für die mittlere Führungsschiene dient und zum Teil das Gewicht des Längsschlittens aufnimmt.a transverse wall connecting the two side walls at one end, which contributes to increasing the dimensional rigidity of the machine stand. The transverse wall expediently has a central extension in the longitudinal direction of the machine stand on its side opposite the processing area, which serves as a base for the middle guide rail and partially takes up the weight of the longitudinal slide.

Zur exakten Fixierung und Ausrichtung eines Werkstücktisches weist der Bearbeitungsbereich an den Seitenwandungen Auflageflächen für diesen auf. Die Auflageflächen sind dabei in vorteilhafter Weise als vom Bearbeitungskopf bearbeitete Flächen ausgebildet, die dadurch in einer zur Bewegungsebene des Längsschlittens exakt parallelen Ebene liegen. Die Fixierung des Werkstücktisches erfolgt dabei an einer besonders formsteifen Stelle des Maschinenständers.To ensure that a workpiece table can be precisely fixed and aligned, the processing area has support surfaces on the side walls. The support surfaces are advantageously designed as surfaces machined by the processing head, which are therefore in a plane that is exactly parallel to the plane of movement of the longitudinal slide. The workpiece table is fixed to a particularly rigid point on the machine stand.

Der Bearbeitungsbereich weist an seinem untersten Endbereich eine Auswurföffnung für Bearbeitungsrückstände und Schmiermittel auf, die schwerkraftbedingt automatisch durch die Auswurföffnung fallen. Dies wird noch durch eine trichterartige Verjüngung der seitlichen Begrenzungs-The processing area has an ejection opening at its lowest end for processing residues and lubricants, which automatically fall through the ejection opening due to gravity. This is further enhanced by a funnel-like taper of the side limiting

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flächen des Bearbeitungsbereichs zur Auswurföffnung hin unterstützt.surfaces of the processing area towards the ejection opening.

Unterhalb der Auswurföffnung ist zweckmäßigerweise ein Auffangbehälter und/oder eine Wegführeinrichtung wenigstens für die Bearbeitungsrückstände vorgesehen.Beneath the ejection opening, a collection container and/or a removal device is expediently provided at least for the processing residues.

Um eine Bewegung des Bearbeitungskopfes bzw. des daran angeordneten Werkzeugs in allen drei Bewegungsrichtungen zu gewährleisten, ist der Bearbeitungskopf motorisch vertikal verfahrbar an einem Querschlitten angeordnet, der am Längsschlitten in der Querrichtung motorisch verfahrbar geführt ist.In order to ensure movement of the machining head or the tool arranged on it in all three directions of movement, the machining head is arranged on a cross slide so that it can be moved vertically by a motor, which is guided on the longitudinal slide so that it can be moved transversely by a motor.

Auf Grund der komplexen und kompakten Form des ein Maschinenbett bildenden Maschinenständers kann dieser in vorteilhafter Weise aus einem Mineralgußmaterial bestehen, insbesondere aus Polymerbeton. Hierdurch kann bei guter Formsteifigkeit und Festigkeit eine Kostenreduzierung, ein präzises Abformen und eine vorteilhaftere Bearbeitung erreicht werden.Due to the complex and compact shape of the machine stand that forms a machine bed, it can advantageously be made of a mineral cast material, in particular polymer concrete. This can result in cost reduction, precise molding and more advantageous processing while maintaining good dimensional rigidity and strength.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer als Bohr- und Fräsmaschine ausgebildeten Werkzeugmaschine in einer Seitenansicht,Fig. 1 an embodiment of a machine tool designed as a drilling and milling machine in a side view,

Fig. 2· dieselbe Maschine in einer Vorderansicht,Fig. 2· the same machine in a front view,

Fig. 3 dieselbe Maschine in einer Ansicht von oben bei nur strichpunktiert dargestelltem Längsschlitten, wobei der Querschlitten und der Bearbeitungskopf zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen wurden,Fig. 3 the same machine in a view from above with the longitudinal slide shown only in dot-dash lines, where the cross slide and the machining head have been omitted to simplify the illustration,

Fig. 4 einen in die beiden Aufnahmeausnehmungen der Seitenwandungen eingesetzten, aus Spannfutter und Drehspitze bestehenden Teilapparat,Fig. 4 a dividing device consisting of a chuck and a rotary center inserted into the two recesses in the side walls,

Fig. 5 eine alternativ in die Aufnahmeausnehmungen einsetzbare Werkstück-Halteeinrichtung mit vier Aufspannflächen,Fig. 5 a workpiece holding device with four clamping surfaces that can be alternatively inserted into the receiving recesses,

Fig. 6 die in Fig. 5 dargestellte Werkstück-Halteeinrichtung in einer Querschittsdarstel1ung,Fig. 6 the workpiece holding device shown in Fig. 5 in a cross-sectional view,

Fig. 7 einen alternativ in die Aufnahmeausnehmungen einsetzbaren, motorisch drehbaren Werkstücktisch undFig. 7 a motor-driven rotating workpiece table that can alternatively be inserted into the receiving recesses and

Fig. 8 den in Fig. 7 dargestellten Werkstücktisch nach einer Drehung um 90° in der A-Achse.Fig. 8 shows the workpiece table shown in Fig. 7 after a rotation of 90° in the A-axis.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Bohr- und Fräsmaschine kann selbstverständlich auch als reine Bohr- oder Schleif-The drilling and milling machine shown in Fig. 1 to 3 can of course also be used as a pure drilling or grinding machine.

maschine oder als kombiniertes Bearbeitungszentrum ausgebildet sein.machine or as a combined machining center.

Ein ein Maschinenbett bildender Maschinenständer 10 besitzt einen unteren Basisbereich 11, von dem aus sich an zwei gegenüberliegenden Randbereichen zwei SeitenwandungenA machine stand 10 forming a machine bed has a lower base area 11, from which two side walls extend at two opposite edge areas

12 nach oben erstrecken. Diese Seitenwandungen 12 sind an ihren einen Endbereichen über eine Querwandung 13 miteinander verbunden. Der von den Seitenwandungen 12 und der Querwandung 13 seitlich und von unten durch den Basisbereich 11 begrenzte Bereich bildet den Bearbeitungsbereich 14 der Fräsmaschine. Vom mittleren Bereich der Querwandung12 extend upwards. These side walls 12 are connected to one another at their one end region via a transverse wall 13. The area delimited laterally by the side walls 12 and the transverse wall 13 and from below by the base region 11 forms the machining area 14 of the milling machine. From the middle region of the transverse wall

13 aus erstreckt sich.auf der dem Arbeitsbereich 14 gegenüberliegenden Seite ein mittiger Fortsatz 15 nach hinten, so daß die Querwandung 13 zusammen mit dem mittigen Fortsatz 15 gemäß Fig.- 3 eine angenähert dreieckige Oberseite aufweist.13, a central extension 15 extends backwards on the side opposite the working area 14, so that the transverse wall 13 together with the central extension 15 has an approximately triangular upper side according to Fig. 3.

Auf den beiden Seitenwandungen 12 sind zwei parallele Führungsschienen 16, 17 in der Längsrichtung dieser Seitenwandungen 12 bzw. in der Längsrichtung des Maschinenständers 10 fixiert. Eine dritte Führungsschiene 18 ist zwischen den Führungsschienen 16, 17 und parallel zu diesen in der Längsrichtung versetzt auf dem mittigen Fortsatz 15 und der Querwandung 13 fixiert. Diese dreiTwo parallel guide rails 16, 17 are fixed on the two side walls 12 in the longitudinal direction of these side walls 12 or in the longitudinal direction of the machine stand 10. A third guide rail 18 is fixed between the guide rails 16, 17 and parallel to them in the longitudinal direction on the central extension 15 and the transverse wall 13. These three

Führungsschienen 16 - 18 sind in derselben horizontalen Ebene angeordnet, jedoch ist es beispielsweise auch möglich, die dritte Führungsschiene 18 in einer anderen Ebene anzuordnen oder als Doppel führungsschiene auszubilden. Ein auf den Führungsschienen 16 - 18 geführter und noch zu beschreibender Längsschlitten 19 muß dann entsprechend angepaßt sein.Guide rails 16 - 18 are arranged in the same horizontal plane, but it is also possible, for example, to arrange the third guide rail 18 in a different plane or to design it as a double guide rail. A longitudinal slide 19 guided on the guide rails 16 - 18 and yet to be described must then be adapted accordingly.

Die einander gegenüberliegenden Innenseiten der Seitenwandungen 12 weisen in ihrem unteren Bereich jeweils einen Absatz 20, 21 auf, wobei diese Absätze 20, 21 als seitliche Auflageflächen für einen Werkstücktisch 23 dienen, der in seiner Auflageposition gemäß Fig. 2 in nicht dargestellter Weise fest am Maschinenständer 10 fixierbar ist und zum Aufspannen von zu bearbeitenden Werkstücken dient. Die beiden Absätze 20, 21 weisen hierzu vier präzise bearbeitete Auflagestellen 24 auf, die exakt parallel zu den Führungsschienen 16 - 18 angeordnet sein müssen.The opposing inner sides of the side walls 12 each have a shoulder 20, 21 in their lower area, whereby these shoulders 20, 21 serve as lateral support surfaces for a workpiece table 23, which can be fixed firmly to the machine stand 10 in its support position according to Fig. 2 in a manner not shown and is used to clamp workpieces to be machined. The two shoulders 20, 21 have four precisely machined support points 24 for this purpose, which must be arranged exactly parallel to the guide rails 16 - 18.

Unterhalb der Ebene der Auflagestellen 24 verjüngt sich der Innenraum des Maschinenständers 10 trichterartig bis zu einer unteren AuswurfÖffnung 25 hin. Unterhalb der Auswurföffnung 25 besitzt der Maschinenständer 10 einen Entsorgungskanal 26, der gemäß Fig. 1 über eine (oder mehrere) Ablaßleitung 27 mit einer Ausnehmung zur AufnahmeBelow the level of the support points 24, the interior of the machine stand 10 tapers like a funnel down to a lower discharge opening 25. Below the discharge opening 25, the machine stand 10 has a disposal channel 26, which, as shown in Fig. 1, has one (or more) discharge lines 27 with a recess for receiving

eines Ablaßbehälters 28 für Schmier- und Kühlmittel gemäß Fig. 1 verbunden ist.a drain tank 28 for lubricants and coolants according to Fig. 1.

In jeder der Seitenwandungen 12 ist oberhalb der Ebene der Auflagestellen 24 je eine durchgehende Aufnahmeausnehmung 29, 30 eingeformt, wobei die beiden Aufnahmeausnehmungen 29, 30 in einer horizontalen Linie quer zur Längsrichtung der Führungsschienen fluchten. In die beiden Aufnahmeausnehmungen 29, 30 sind Lagerbuchsen 31 eingesetzt. In each of the side walls 12, a continuous receiving recess 29, 30 is formed above the level of the support points 24, whereby the two receiving recesses 29, 30 are aligned in a horizontal line transverse to the longitudinal direction of the guide rails. Bearing bushes 31 are inserted into the two receiving recesses 29, 30.

Der Maschinenständer 10 besteht aus einem Mineralgußmaterial, beispielsweise aus Polymerbeton, wobei lediglich die Führungsschienen 16 - 18, die Auflagestellen 24 und die Lagerbuchsen 31 aus Stahl bestehen. Diese Stahlteile werden beim Guß des Maschinenständers 10 miteingegossen oder später in entsprechende Einformungen eingesetzt und verankert. Der Maschinenständer 10 wird nun zur Feinbearbeitung in eine nicht dargestellte Bearbeitungsmaschine eingespannt, die dann die Gleit- und Führungsflächen der Führungsschienen 16 - 18 zueinander parallel und in einer exakten Ebene bearbeitet. Weiterhin werden die Lagerbuchsen 31 in einer exakten senkrechten Zuordnung zu den Führungsschienen feinbearbeitet. Da diese Bearbeitungsvorgänge von außen her erfolgen können, ist eine einfacheThe machine stand 10 consists of a mineral cast material, for example polymer concrete, whereby only the guide rails 16 - 18, the support points 24 and the bearing bushes 31 are made of steel. These steel parts are cast in when the machine stand 10 is cast or later inserted into corresponding molds and anchored. The machine stand 10 is then clamped into a processing machine (not shown) for fine machining, which then machines the sliding and guide surfaces of the guide rails 16 - 18 parallel to one another and in an exact plane. Furthermore, the bearing bushes 31 are finely machined in an exact vertical arrangement to the guide rails. Since these machining processes can be carried out from the outside, a simple

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Bearbeitung möglich. Selbstverständlich ist auch eine Realisierung des Maschinenständers 10 als Metal 1 ständer möglich. Beim Guß des Maschinenständers 10 können zur Einsparung von Material nicht dargestellte Hohlräume gebildet werden.Processing is possible. Of course, it is also possible to make the machine stand 10 as a metal stand. When casting the machine stand 10, cavities (not shown) can be formed to save material.

Im Entsorgungskanal 26 ist ein Entsorgungstransportband angeordnet, das die herabfallenden Späne beim Bearbeiten oder andere Bearbeitungsrückstände seitlich zu einer nicht dargestellten Entsorgungseinrichtung abführt. In einem einfacheren Fall kann anstelle eines Entsorgungstransportbandes 32 auch ein Sammelbehälter im Entsorgungskanal 26 angeordnet sein. Das Schmier- und Kühlmittel fließt dabei jeweils über die Ablaßleitung 27 zum Ablaßbehälter 28. Von diesem aus wird das Schmier- und Kühlmittel in üblicher, nicht dargestellter Weise nach entsprechender Filterung wieder dem Kühl- und Schmiermittelkreisi auf der Fräsmaschine zugeführt.A disposal conveyor belt is arranged in the disposal channel 26, which carries the falling chips during processing or other processing residues to the side to a disposal facility (not shown). In a simpler case, a collection container can also be arranged in the disposal channel 26 instead of a disposal conveyor belt 32. The lubricant and coolant flows via the drain line 27 to the drain container 28. From there, the lubricant and coolant are fed back into the coolant and lubricant circuit on the milling machine in the usual way (not shown) after appropriate filtering.

Der Längsschlitten 19 ist mittels dreier Führungselemente 33 an den drei Führungsschienen 16 - 18 längsverschiebbar gelagert. Dabei sind die beiden äußeren Führungselemente an der Unterseite des vorderen Bereichs und das mittlere Führungselement im hinteren Bereich an der Unterseite mittig am Längsschlitten 19 angeordnet, so daß eine Drei-The longitudinal slide 19 is mounted on the three guide rails 16 - 18 by means of three guide elements 33 so that it can be moved longitudinally. The two outer guide elements are arranged on the underside of the front area and the middle guide element is arranged in the rear area on the underside in the middle of the longitudinal slide 19, so that a three-

punktauf1 age erreicht wird. Ein nicht dargestellter motorischer An.trieb greift am mittleren Führungselement 33 an, wobei ein ebenfalls nicht dargestelltes Wegmeßsystem ebenfalls am mittleren Führungselement bzw. an der mittleren Führungsschiene 13 angeordnet ist.point on point is achieved. A motor drive (not shown) acts on the middle guide element 33, whereby a position measuring system (also not shown) is also arranged on the middle guide element or on the middle guide rail 13.

Der Längsschlitten 19 weist an seiner Vorderseite zwei übereinander angeordnete Querschienen 34 auf, an denen ein Querschlitten 35 in der Querrichtung motorisch verfahrbar über Führungselemente 36 geführt ist. An diesem Querschlitten 35 ist ein Bearbeitungskopf 37 über einen nicht dargestellten motorischen Antrieb vertikal verfahrbar geführt, so daß insgesamt eine Bewegung von am Bearbeitungskopf 37 auswechselbar angeordneten Werkzeugen 38 in allen drei Verfahrrichtungen möglich ist.The longitudinal slide 19 has on its front two cross rails 34 arranged one above the other, on which a cross slide 35 is guided in the transverse direction by a motor via guide elements 36. A processing head 37 is guided vertically on this cross slide 35 via a motor drive (not shown), so that overall a movement of tools 38 arranged interchangeably on the processing head 37 in all three travel directions is possible.

Ein nicht dargestellter Werkzeugwechsler kann an einer der beiden Seitenwandungen 12 angeordnet sein und beispielsweise im Bereich der vorderen Schrägfläche der Seitenwandungen den jeweiligen Werkzeugwechsel vornehmen.A tool changer (not shown) can be arranged on one of the two side walls 12 and, for example, can carry out the respective tool change in the area of the front inclined surface of the side walls.

In die Aufnahmeausnehmungen 29, 30 bzw. in die dort angeordneten Lagerbuchsen 31 können wahlweise verschiedene Werkstück-Halteeinrichtungen eingesetzt werden, wie sie in den Fig. 4 bis 8 beispielhaft dargestellt sind. HierdurchVarious workpiece holding devices can be optionally inserted into the receiving recesses 29, 30 or into the bearing bushes 31 arranged there, as shown by way of example in Figs. 4 to 8.

kann die Fräsmaschine in einer Grundausrüstung mit dem ortsfest angeordneten Werkstücktisch 23 ausgeliefert werden, und die zusätzlichen Werkstück-Halteeinrichtungen können optional gleich mitgeliefert oder später erworben und eingesetzt werden.the milling machine can be delivered in a basic configuration with the stationary workpiece table 23 and the additional workpiece holding devices can optionally be supplied immediately or purchased and used later.

Eine erste, in die Lagerbuchsen 31 einsetzbare Werkstück-Halteeinrichtung ist in Fig. 4 dargestellt und betrifft einen Teilapparat. In der linken Lagerbuchse 31 ist ein mit einem motorischen Drehantrieb 39 versehenes Spannfutter 40 drehbar gelagert, wobei der motorische Drehantrieb 39 an der Außenseite des Maschinenständers 10 angeordnet ist. In der gegenüberliegenden Lagerbuchse 31 ist fluchtend eine Drehspitze 41 drehbar gelagert, die in einer Verstel1richtung zum Spannfutter 40 hin verstellbar ausgebildet ist. Ein zwischen Spannfutter 40 und Drehspitze 41 eingespanntes Werkstück kann auf diese Weise in verschiedenen gewünschten Winkellagen bearbeitet bzw. gefräst, gebohrt oder geschliffen werden. Das SpannfutterA first workpiece holding device that can be inserted into the bearing bushes 31 is shown in Fig. 4 and relates to a dividing apparatus. A chuck 40 provided with a motorized rotary drive 39 is rotatably mounted in the left bearing bush 31, the motorized rotary drive 39 being arranged on the outside of the machine stand 10. A rotary center 41 is rotatably mounted in the opposite bearing bush 31 and is adjustable in an adjustment direction towards the chuck 40. A workpiece clamped between the chuck 40 and the rotary center 41 can be machined or milled, drilled or ground in various desired angular positions in this way. The chuck

40 mit dem motorischen Drehantrieb 39 sowie die Drehspitze40 with the motorized rotary drive 39 and the rotary tip

41 können schnell in die entsprechenden Lagerbuchsen 31 (auch in der umgekehrten Anordnung) eingesetzt und herausgenommen werden. Die erforderlichen Drehlager sind zum Bearbeitungsbereich hin abgedichtet.41 can be quickly inserted into and removed from the corresponding bearing bushes 31 (also in the reverse arrangement). The required pivot bearings are sealed to the machining area.

In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausführung einer Werkstück-Halteeinrichtung dargestellt. Anstelle des Spannfutters 40 tritt nunmehr eine vier Aufspannflächen aufweisende Werkstück-Halteeinrichtung 42, die in beiden Lagerbuchsen 31 an ihren beiden Endbereichen drehbar gelagert ist und wiederum vom motorischen Drehantrieb antreibbar ist. In Fig. 6 sind beispielhaft an allen vier Aufspannflächen Werkstücke 43 im aufgespannten Zustand dargestellt. In einer verkürzten Ausführung kann die Werkstück-Halteeinrichtung 42 auch nur einseitig gelagert sein, wobei auch beim in Fig. 4 dargestellten Teilapparat für verschiedene Anwendungen die Drehspitze 41 entbehrlich ist.Fig. 5 and 6 show a further version of a workpiece holding device. Instead of the chuck 40, there is now a workpiece holding device 42 with four clamping surfaces, which is rotatably mounted in both bearing bushes 31 at its two end areas and can in turn be driven by the motor rotary drive. In Fig. 6, workpieces 43 in the clamped state are shown as an example on all four clamping surfaces. In a shortened version, the workpiece holding device 42 can also be mounted on one side only, whereby the rotary center 41 is also dispensable for various applications in the dividing apparatus shown in Fig. 4.

Bei der in den Fig. 7 und 8 dargestellten weiteren Werkstück-Halteeinrichtung ist ein mit einem Rundtisch 44 versehener Werkzeugtisch 45 mit an gegenüberliegenden Seiten angeordneten hebelartigen Halteelementen 46 versehen, über die der Werkzeugtisch 45 drehbar jeweils in den beiden Lagerbuchsen 31 gelagert ist. An jeder Außenseite der Lagerbuchsen 31 ist jeweils ein motorischer Drehantrieb 39, 47 angeordnet, wobei in einer einfacheren Ausführung auch ein einzelner motorischer Drehantrieb ausreichen kann. Infolge der Halteelemente 46 ist der Werkzeugtisch 45 aus der Drehachse heraus versetzt. BeiIn the further workpiece holding device shown in Fig. 7 and 8, a tool table 45 provided with a rotary table 44 is provided with lever-like holding elements 46 arranged on opposite sides, via which the tool table 45 is rotatably mounted in the two bearing bushes 31. A motorized rotary drive 39, 47 is arranged on each outer side of the bearing bushes 31, whereby in a simpler version a single motorized rotary drive can also be sufficient. As a result of the holding elements 46, the tool table 45 is offset from the axis of rotation.

auf dem Rundtisch 44 aufgespannten Werkstücken ist eine Fünf-Achs-Bearbeitung möglich.Five-axis machining is possible with 44 workpieces clamped on the rotary table.

Anstelle von motorischen Drehantrieben 49 bzw. 47 können auch manuell einstellbare Drehverstelleinrichtungen vorgesehen sein, durch die die jeweilige Werkstück-Halteeinrichtung in verschiedenen Bearbeitungswinkeln eingestel1t werden kann.Instead of motorized rotary drives 49 or 47, manually adjustable rotary adjustment devices can also be provided, by means of which the respective workpiece holding device can be set to different processing angles.

Sind für die Drehbank mehrere der in den Fig. 4 bis 8 dargestellten Werkstück-Halteeinrichtungen oder weitere Werkstück-Halteeinrichtungen zum auswechselbaren Einsatz vorgesehen, so können.auch verschiedene motorische Drehantriebe oder ein einziger motorischer Drehantrieb 39 für die verschiedenen Werkstück-Halteeinrichtungen verwendet werden. An dem in eine Lagerbuchse 31 eingesetzten und fixierten motorischen Drehantrieb 39 kann dann über dessen Drehlager die jeweilige Werkzeug-Halteeinrichtung auswechselbar angesetzt werden, so daß die optional einsetzbaren verschiedenen Werkstück-Halteeinrichtungen nach Art eines Baukastensystems ausgebildet sind.If several of the workpiece holding devices shown in Fig. 4 to 8 or other workpiece holding devices are provided for interchangeable use for the lathe, then different motorized rotary drives or a single motorized rotary drive 39 can be used for the different workpiece holding devices. The respective tool holding device can then be interchangeably attached to the motorized rotary drive 39, which is inserted and fixed in a bearing bush 31, via its rotary bearing, so that the various optionally usable workpiece holding devices are designed in the manner of a modular system.

In Abwandlung des in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels kann selbstverständlich auch anstelle des Querschlittens 35 ein horizontal am LängsschlittenIn a modification of the embodiment shown in Figs. 1 to 3, instead of the cross slide 35, a horizontally mounted longitudinal slide

verfahrbarer Vertikal sch!itten treten, an dem der Bearbeitungskopf 37 in der Querrichtung verfahrbar geführt ist.movable vertical slide on which the processing head 37 is guided so as to be movable in the transverse direction.

Weiterhin können die Aufnahmeausnehmungen 29, 30 anstelle eines kreisförmigen Querschnitts auch eine andere Querschnittsform, beispielsweise einen vieleckigen Querschnitt, aufweisen. Anstelle dieser Aufnahmeausnehmungen können auch prinzipiell anders konstruierte Befestigungsstell en treten, die dazu geeignet sind, verschiedene drehbare Werkstück-Halteeinrichtungen in entsprechender Weise zu hai ten.Furthermore, the receiving recesses 29, 30 can also have a different cross-sectional shape, for example a polygonal cross-section, instead of a circular cross-section. Instead of these receiving recesses, fastening points with a fundamentally different design can also be used, which are suitable for holding various rotatable workpiece holding devices in a corresponding manner.

Claims (22)

· &iacgr; &idigr; .._. " , G 18 015 - rets 02.07.1997 Maschinenfabrik Berthold Hermie AG, 78559 Gosheim Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fräsmaschine Ansprüche· &iacgr;&idigr; .._. " , G 18 015 - rets 02.07.1997 Maschinenfabrik Berthold Hermie AG, 78559 Gosheim Machine tool, in particular drilling and milling machine Claims 1. Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fräsmaschine, mit einem Maschinenständer, auf dem ein an Führungsschienen geführter, motorisch angetriebener Längsschlitten horizontal bewegbar ist, und mit einem eine rotierende Antriebsvorrichtung für wenigstens ein Werkzeug aufweisenden Bearbeitungskopf, der am Längsschlitten in wenigstens einer weiteren Bewegungsrichtung motorisch bewegbar ist, wobei der Maschinenständer (10) zwei beabstandete Seitenwandungen (12) besitzt, auf denen der Längsschlitten (19) wenigstens teilweise geführt ist, und deren Zwischenraum als Bearbeitungsbereich (14) ausgebildet ist, wobei an jeder der beiden Seitenwandungen (12) eine Befestigungsstelle (29, 30) für wenigstens eine schwenkbare Werkstück-Halteeinrichtung (40, 41; 42; 44, 45) vorgesehen ist und wobei die beiden Befestigungsstellen (29, 30) in einer eine Schwenkachse bildenden horizontalen Linie quer zur Längsrichtung der Führungsschienen (16 -18) fluchten, dadurch gekennzeichnet,1. Machine tool, in particular a drilling and milling machine, with a machine stand on which a motor-driven longitudinal slide guided on guide rails can be moved horizontally, and with a machining head having a rotating drive device for at least one tool, which can be moved by motor on the longitudinal slide in at least one further direction of movement, wherein the machine stand (10) has two spaced-apart side walls (12) on which the longitudinal slide (19) is at least partially guided, and the space between them is designed as a machining area (14), wherein on each of the two side walls (12) a fastening point (29, 30) for at least one pivotable workpiece holding device (40, 41; 42; 44, 45) is provided and wherein the two fastening points (29, 30) are arranged in a horizontal line forming a pivot axis transverse to the longitudinal direction of the guide rails (16 - 18) aligned, characterized by daß wahlweise verschiedene Werkstück-Halteeinrichtungen (40, 41;""42; 44, 45) auswechselbar und drehbar gelagert an den Befestigungsstel1 en (29, 30) anbringbar sind.that optionally different workpiece holding devices (40, 41; 42; 44, 45) can be exchangeably and rotatably mounted on the fastening points (29, 30). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstellen (29, 30) als Aufnahmeausnehmungen ausgebildet sind.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the fastening points (29, 30) are designed as receiving recesses. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeausnehmungen (29, 30) als Durchbrüche mit kreisförmigem oder mehreckigem Querschnitt ausgebildet sind.3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the receiving recesses (29, 30) are designed as openings with a circular or polygonal cross-section. 4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein motorisch drehbares Spannfutter (40) einerseits und ein Gegenlager (41), wie eine Drehspitze, andererseits zur Montage an oder in den beiden Befestigungsstellen (29, 30) ausgebildet sind.4. Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that a motor-rotatable chuck (40) on the one hand and a counter bearing (41), such as a rotary center, on the other hand are designed for mounting on or in the two fastening points (29, 30). 5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkstücktisch (44, 45) oder eine mehrere Aufspannflächen aufweisende Werkstück-Halteeinrichtung (42) an oder in den beiden Befestigungsstellen (29, 30) an wenigstens einer der Befestigungsstellen (29) einen motorischen Drehantrieb (39) oder5. Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that a workpiece table (44, 45) or a workpiece holding device (42) having several clamping surfaces has a motorized rotary drive (39) or • t ···• t ··· eine manuelle Drehverstel1 einrichtung besitzt.has a manual rotary adjustment device. 6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstück-Halteeinrichtung (42) walzenartig mit einem vieleckigen Querschnitt ausgebildet ist.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the workpiece holding device (42) is designed like a roller with a polygonal cross section. 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstücktisch (44, 45) über hebelartige Halteelemente (46) mit Drehlagern an oder in den Befestigungsstellen (29, 30) verbunden und zur Drehachse versetzt angeordnet ist.7. Machine tool according to claim 5, characterized in that the workpiece table (44, 45) is connected to pivot bearings at or in the fastening points (29, 30) via lever-like holding elements (46) and is arranged offset from the axis of rotation. 8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis8. Machine tool according to one of claims 4 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß die als Aufnahmeausnehmungen ausgebildeten Befestigungsstellen (29, 30) zur Aufnahme oder Verankerung der Drehlager und/oder der motorischen Drehantriebe (39, 40) für die Werkstück-Halteeinrichtungen (40, 41; 42; 44, 45) vorgesehen sind.7, characterized in that the fastening points (29, 30) designed as receiving recesses are provided for receiving or anchoring the rotary bearings and/or the motorized rotary drives (39, 40) for the workpiece holding devices (40, 41; 42; 44, 45). 9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis9. Machine tool according to one of claims 4 to 8, dadurch gekennzeichnet, daß die motorischen Drehantriebe (39, 47) an der oder den Außenseiten der Seitenwandungen (12) angeordnet sind.8, characterized in that the motorized rotary drives (39, 47) are arranged on the outer side or sides of the side walls (12). • ·· 10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche'," dadurch gekennzeichnet, daß ein ortsfest am Maschinenständer (10) fixierbarer Werkstücktisch (23) auswechselbar zu den drehbar gelagerten Werkstück-Halteeinrichtungen (40, 41; 42, 44, 25) ausgebildet ist.10. Machine tool according to one of the preceding claims'," characterized in that a workpiece table (23) that can be fixed in place on the machine stand (10) is designed to be interchangeable with the rotatably mounted workpiece holding devices (40, 41; 42, 44, 25). 11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die als Aufnahmeausnehmungen ausgebildeten Befestigungsstellen mit metallischen, im Maschinenstä'nder (10) aus Mineralgußmaterial verankerten oder vergossenen Lagerbuchsen (31) versehen sind.11. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening points designed as receiving recesses are provided with metallic bearing bushes (31) anchored or cast in the machine stand (10) made of mineral cast material. 12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Mineralgußmaterial ein Polymerbeton ist.12. Machine tool according to claim 11, characterized in that the mineral casting material is a polymer concrete. 13. Werkzeugmachine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf den beiden Seitenwandungen (12) zwei parallele Führungsschienen (16, 17) für den Längsschlitten (19) angeordnet sind, daß eine dritte Führungsschiene (18) parallel im wesentlichen mittig zwischen den beiden anderen Führungsschienen (16, 17) in Längsrichtung versetzt angeordnet ist und daß der Längsschlitten (19) über drei Führungselemente (33) an den13. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that two parallel guide rails (16, 17) for the longitudinal slide (19) are arranged on the two side walls (12), that a third guide rail (18) is arranged parallel and offset in the longitudinal direction essentially centrally between the two other guide rails (16, 17) and that the longitudinal slide (19) is connected to the • » »♦· · · t ti• » »♦· · · t ti drei Führungsschienen (16 - 18) geführt ist, wobei der motorische Antrieb an oder im Bereich der mittleren Führungsschiene (18) erfolgt.three guide rails (16 - 18), whereby the motor drive takes place on or in the area of the middle guide rail (18). 14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß alle Führungsschienen (16 - 18) in derselben horizontalen Ebene angeordnet sind.14. Machine tool according to claim 13, characterized in that all guide rails (16 - 18) are arranged in the same horizontal plane. 15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Führungsschiene (18) wenigstens zum Teil auf einer die beiden Seitenwandungen15. Machine tool according to claim 13 or 14, characterized in that the middle guide rail (18) is at least partially supported on one of the two side walls (12) an ihren einen Endbereichen verbindenden Querwandung(12) at its one end connecting transverse wall (13) angeordnet ist.'(13) is arranged.' 16. Werkzeugmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Querwandung (13) an ihrer dem Bearbeitungsbereich (14) gegenüberliegenden Seite einen mittigen Fortsatz (15) in der Längsrichtung des Maschinenständers (10) aufweist, der als Unterlage für die mittlere Führungsschiene (18) dient.16. Machine tool according to claim 15, characterized in that the transverse wall (13) has, on its side opposite the processing area (14), a central extension (15) in the longitudinal direction of the machine stand (10), which serves as a base for the central guide rail (18). 17. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungsbereich (14) an den Seitenwandungen (12) Auflageflächen (24) für einen Werkstücktisch (23) aufweist.17. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machining area (14) has support surfaces (24) for a workpiece table (23) on the side walls (12). 18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen (24) als vom Bearbeitungskopf (37) bearbeitete Flächen ausgebildet sind, die dadurch in einer zur Bewegungsebene des Längsschlittens (19) parallelen Ebene liegen.18. Machine tool according to claim 17, characterized in that the support surfaces (24) are designed as surfaces machined by the machining head (37), which thereby lie in a plane parallel to the plane of movement of the longitudinal slide (19). 19. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungsbereich (14) an seinem untersten Endbereich eine Auswurföffnung (25) für Bearbeitungsrückstände, Schmier- und Kühlmittel aufweist.19. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machining area (14) has an ejection opening (25) for machining residues, lubricants and coolants at its lowermost end region. 20. Werkzeugmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß sich die seitlichen Begrenzungsflächen des Bearbeitungsbereichs (14) zur AuswurfÖffnung (25) hin trichterartig verjüngen.20. Machine tool according to claim 19, characterized in that the lateral boundary surfaces of the machining area (14) taper in a funnel-like manner towards the ejection opening (25). 21. Werkzeugmaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Auswurföffnung (25) ein Auffangbehälter und/oder eine Wegführeinrichtung (32) wenigstens für die Bearbeitungsrückstände vorgesehen ist.21. Machine tool according to claim 19 or 20, characterized in that a collecting container and/or a removal device (32) is provided below the ejection opening (25) at least for the processing residues. 22. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungs-22. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machining kopf (37) motorisch vertikal oder in der Querrichtung verfahrbar an einem weiteren Schlitten (35) angeordnet ist, der am Längsschlitten (19) in der jeweils anderen Richtung motorisch verfahrbar geführt ist.head (37) is arranged so as to be movable vertically or in the transverse direction by motor on a further carriage (35) which is guided on the longitudinal carriage (19) so as to be movable by motor in the other direction.