DE9421781U1 - Device for adjusting the position and / or angular position of vehicle equipment - Google Patents
Device for adjusting the position and / or angular position of vehicle equipmentInfo
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Description
Brose Fahrzeugteile
GmbH & Co. KG
Ketschendorfer Straße 38-50Brose vehicle parts
GmbH & Co. KG
Ketschendorfer Strasse 38-50
96450 Coburg96450 Coburg
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Vorrichtung zum Einstellen der Lage und/oder
Winkelstellung von FahrzeugeinrichtungenDevice for adjusting the position and/or
Angular position of vehicle equipment
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Lage und/oder Winkelstellung von Fahrzeugeinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for adjusting the position and/or angular position of vehicle equipment according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 31 38 712 Al ist eine Vorrichtung zur Einstellung von Fahrzeugvorrichtungen bekannt, die in eine optimale Winkeleinstellung bezüglich eines Fahrers eingestellt werden sollen, beispielsweise zum Einstellen von Außenspiegeln, einem Innenspiegel, Luftaustrittsdüsen oder Anzeigege-From DE 31 38 712 A1 a device is known for adjusting vehicle devices that are to be set to an optimal angle with respect to a driver, for example for adjusting exterior mirrors, an interior mirror, air outlet nozzles or display devices.
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raten, ohne daß der Fahrer manuelle Handhabungen vornehmen muß. Bei der bekannten Vorrichtung werden die Stellungswerte bzw. die Ausmaße der Verstellung von Teilen eines Fahrzeugsitzes mit Hilfe von Stellungsdetektoren erfaßt und die optimalen Winkel der Fahrzeugvorrichtungen, die Größe des Fahrers oder die Augenposition des Fahrers auf der Grundlage der von den Stellungsdetektoren gelieferten Stellungssignale berechnet, um die Fahrzeugvorrichtungen automatisch in die gewünschte Winkelstellung einzustellen.advise without the driver having to perform any manual operations. In the known device, the position values or the extent of adjustment of parts of a vehicle seat are detected with the help of position detectors and the optimal angles of the vehicle devices, the size of the driver or the driver's eye position are calculated on the basis of the position signals provided by the position detectors in order to automatically adjust the vehicle devices to the desired angular position.
Die aus der genannten Druckschrift bekannte Vorrichtung berücksichtigt, daß eine enge Beziehung zwischen den Stellungswerten der Sitzteile, d.h. den Ausmaßen der Verstellung der Sitzteile oder der Augenposition und den körperlichen Merkmalen des Fahrers einerseits sowie den richtigen Winkelstellungen der Fahrzeugvorrichtungen andererseits besteht. Zu diesem Zweck wird die optimale Winkelstellung der Fahrzeugvorrichtungen in Abhängigkeit von der Größe eines Fahrers aus der Augenposition des Fahrers berechnet und eine Grundgleichung gespeichert, die eine Beziehung zwischen einem bestimmten der Stellungswerte der Sitzteile und der optimalen Winkelstellung der Fahrzeugvorrichtungen angibt. In Abhängigkeit von den tatsächlichen Stellungswerten der Sitzteile wird dann die Grundgleichung korrigiert.The device known from the above-mentioned publication takes into account that there is a close relationship between the position values of the seat parts, i.e. the extent of adjustment of the seat parts or the eye position and the physical characteristics of the driver on the one hand and the correct angular positions of the vehicle devices on the other. For this purpose, the optimal angular position of the vehicle devices is calculated depending on the size of a driver from the driver's eye position and a basic equation is stored which indicates a relationship between a certain one of the position values of the seat parts and the optimal angular position of the vehicle devices. The basic equation is then corrected depending on the actual position values of the seat parts.
Die bekannte Vorrichtung unterscheidet zwischen dem Fahrersitz bzw. Teilen des Fahrersitzes und Fahrzeugvorrichtungen wie Anzeigeinstrumente, Klimaanlage, Innenspiegel, Lautsprecher und Kotflügelspiegel, um aus den momentanen Stellungen der einzelnen Elemente des Fahrersitzes Führungsgrößen zur Regelung der Stellung der Fahrzeugvorrichtungen heranzuziehen. Bei den einer Verarbeitungseinheit eingegebenen Füh-The known device distinguishes between the driver's seat or parts of the driver's seat and vehicle devices such as display instruments, air conditioning, interior mirror, loudspeakers and fender mirrors in order to use the current positions of the individual elements of the driver's seat as reference values for regulating the position of the vehicle devices. The reference values entered into a processing unit
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rungsgrößen handelt es sich somit um die Stellung des Fahrersitzes, den Neigungswinkel der Rückenlehne sowie die Stellung der Kopfstütze. Die Verarbeitungseinheit bildet aus einer oder mehreren dieser Führungsgrößen Ausgangssignale für die Stellantriebe der einzelnen Fahrzeugeinrichtungen in Abhängigkeit von den momentan gemeldeten Stellungen des Fahrersitzes, so daß eine Verstellung des Fahrersitzes entsprechend den Körpermaßen des Fahrers automatisch zu einer Einstellung der Fahrzeugeinrichtungen auf für den Fahrer passende Stellungen erfolgt.The control variables are therefore the position of the driver's seat, the angle of inclination of the backrest and the position of the headrest. The processing unit uses one or more of these control variables to create output signals for the actuators of the individual vehicle devices depending on the currently reported positions of the driver's seat, so that an adjustment of the driver's seat according to the body measurements of the driver automatically leads to an adjustment of the vehicle devices to positions suitable for the driver.
Ziel dieser Maßnahmen ist es, die betreffenden Fahrzeugvorrichtungen in eine definierte, der Stellung des Fahrersitzes zugeordnete Winkellage zu bringen, wobei aus den Stellungssignalen des Fahrersitzes auf die Körpergröße des Fahrers geschlossen und in Abhängigkeit hiervon der optimale Winkel für die Fahrzeugeinrichtungen durch die Verarbeitungseinheit berechnet wird.The aim of these measures is to bring the relevant vehicle devices into a defined angular position associated with the position of the driver's seat, whereby the driver's height is determined from the position signals of the driver's seat and the optimal angle for the vehicle devices is calculated by the processing unit depending on this.
Bei der bekannten Vorrichtung erfolgt jedoch keine Anpassung von Teilen eines Fahrzeugsitzes an Positionsveränderungen anderer Fahrzeugsitzteile, da die einzelnen Parameter des Fahrzeugsitzes ausschließlich als Stellungs- und damit als Eingangssignale der Verarbeitungseinheit dienen, die in Abhängigkeit von einem oder mehreren Stellüngssignalen die Ausgangssignale zur Einstellung der Fahrzeugeinrichtungen verändert.However, in the known device, parts of a vehicle seat are not adapted to changes in the position of other vehicle seat parts, since the individual parameters of the vehicle seat serve exclusively as position signals and thus as input signals of the processing unit, which changes the output signals for adjusting the vehicle equipment depending on one or more position signals.
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung die Aufgabenstellung zugrunde, automatisch und mit technisch einfachen Mitteln eine ergonomisch richtige und Sicherheitsaspekten genügende Einstel-Based on this state of the art, the subject matter of the present invention is based on the task of automatically and using technically simple means to achieve an ergonomically correct setting that satisfies safety aspects.
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lung verschiedener Teile eines Fahrzeugsitzes, wie Längsund Höheneinstellung, Neigungseinstellung, Lehnenneigung und Kopfstützenposition, in Abhängigkeit von der ausgewählten Stellung eines wählbaren, unabhängig einstellbaren Sitzparameters vorzunehmen.adjustment of various parts of a vehicle seat, such as length and height adjustment, tilt adjustment, backrest inclination and headrest position, depending on the selected position of a selectable, independently adjustable seat parameter.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Lösung bewirkt eine automatische Voreinstellung verschiedener Fahrzeugsitzparameter in Abhängigkeit von der ausgewählten Stellung eines wählbaren, unabhängig einstellbaren Sitzparameters unter ergonomischen Gesichtspunkten und Sicherheitsaspekten.The solution according to the invention brings about an automatic presetting of various vehicle seat parameters depending on the selected position of a selectable, independently adjustable seat parameter under ergonomic and safety aspects.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße von einem Kennfeld in Abhängigkeit von der Position bzw. von dem Verstellweg des unabhängig einstellbaren Fahrzeugsitzteils vorgegeben wird.An advantageous embodiment of the solution according to the invention is characterized in that the reference variable is specified by a characteristic map as a function of the position or the adjustment path of the independently adjustable vehicle seat part.
Das erfaßte Stellungssignal, beispielsweise die Längsposition des Fahrzeugsitzes oder das Maß der Verstellung in Längsrichtung des Fahrzeugsitzes wird als Stellungssignal oder als Differenz zweier Stellungssignale einer Steuereinrichtung eingegeben, die anhand vorgegebener Kennfeldwerte Ausgangssignale zur Veränderung anderer Fahrzeugsitzparameter abgibt. Aufgrund der empirisch nach ergonomischen Gesichtspunkten unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten bestimmten Wertepaare der einzelnen Fahrzeugsitzparame-The recorded position signal, for example the longitudinal position of the vehicle seat or the extent of adjustment in the longitudinal direction of the vehicle seat, is entered as a position signal or as the difference between two position signals of a control device, which, based on predefined characteristic map values, emits output signals for changing other vehicle seat parameters. Based on the value pairs of the individual vehicle seat parameters determined empirically according to ergonomic criteria and taking safety aspects into account,
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ter wird eine Voreinstellung der Fahrzeugsitzteile vorgenommen, die für einen hohen Prozentsatz von Benutzern korrekt ist.This will pre-adjust the vehicle seat parts to be correct for a high percentage of users.
Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß das oder die vorgegebenen Kennfeld(er) programmgesteuert veränderbar ist bzw. sind, wobei die Veränderung des bzw. der Kennfeld(er) in Abhängigkeit von der Nachstellung des Benutzers nach vorangegangener Voreinstellung erfolgt.A further development of the solution according to the invention is characterized in that the predetermined characteristic map(s) can be changed in a program-controlled manner, whereby the change in the characteristic map(s) takes place depending on the user's adjustment after a previous presetting.
Für Personen, deren Körpermaße von einem angenommenen Durchschnitts-Körperprofil abweichen, ist somit zusätzlich eine NachJustierungen möglich, die analog zu einer adaptiven Regelung von der Steuereinrichtung erfaßt und zu einer entsprechenden Veränderung des Kennfeldes führt, so daß bei einer nachfolgenden Verstellung durch den betreffenden Benutzer automatisch eine entsprechende Voreinstellung erfolgt.For people whose body measurements deviate from an assumed average body profile, additional readjustment is possible, which is recorded by the control device in a similar way to an adaptive control and leads to a corresponding change in the characteristic map, so that a corresponding presetting is automatically made when the user subsequently makes an adjustment.
Dies erfolgt aufgrund der Kennfeldvorgabe mit einfachen technischen Mitteln ohne die Notwendigkeit aufwendiger und störempfindlicher Sensoreinrichtungen. Die Möglichkeit der Nachjustierung nach vorangegangener automatischer Voreinstellung aufgrund der Veränderung mindestens eines Sitzparameters soll dem Fahrer im wesentlichen den Eindruck vermitteln, eine individuelle Feineinstellung vornehmen zu können und ihn von der Notwendigkeit befreien, längere Verstellwege der übrigen Sitzparameter zu überstreichen bzw. zunächst Verstellungen in der falschen Richtung vorzunehmen.This is done using simple technical means based on the characteristic map specification, without the need for complex and interference-sensitive sensor devices. The possibility of readjustment after a previous automatic pre-setting based on the change of at least one seat parameter is essentially intended to give the driver the impression that he can make an individual fine adjustment and free him from the need to cover longer adjustment paths for the other seat parameters or to initially make adjustments in the wrong direction.
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Die Relation zwischen den einzelnen Fahrzeugsitzparametern wird durch eine Kennfeldsteuerung hergestellt, wobei diese Kennfeldsteuerung vorzugsweise nach Art einer Treppenkurve vorgenommen wird, so daß jeweils ein bestimmter Bereich des bzw. der Stellungssignale zu einem Ausgangssignal für die Einstellung eines anderen Fahrzeugsitzparameters führt. Diese Art der Voreinstellung verschiedener Fahrzeugsitzparameter hat den Vorteil, daß geringfügige Veränderungen beispielsweise der Sitzlängsposition nicht zu einer den Benutzer irritierenden Verstellung und Anpassung der anderen Fahrzeugsitzparameter führt.The relationship between the individual vehicle seat parameters is established by a characteristic map control, whereby this characteristic map control is preferably carried out in the manner of a step curve, so that a certain range of the position signal(s) leads to an output signal for setting another vehicle seat parameter. This type of presetting of various vehicle seat parameters has the advantage that minor changes, for example in the longitudinal position of the seat, do not lead to an adjustment and adaptation of the other vehicle seat parameters that irritates the user.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden, die sich ausschließlich auf die Einstellung eines Fahrzeugsitzes unter ergonomischen Gesichtspunkten bezieht. Auf die mögliche Verstellbarkeit auch anderer Fahrzeugeinrichtungen wird nur ergänzend Bezug genommen. Es zeigen:The invention will be explained in more detail using an embodiment shown in the drawing, which relates exclusively to the adjustment of a vehicle seat from an ergonomic point of view. The possible adjustability of other vehicle devices is only referred to in addition. They show:
Figur 1 - eine schematisch-perspektivische Darstellung eines Fahrzeugsitzes mit seinen verschiedenen Verstellmöglichkeiten;Figure 1 - a schematic perspective view of a vehicle seat with its various adjustment options;
Figur 2 - ein schematisches Blockschaltbild der Steuereinrichtung zum abhängigen und unabhängigen Einstellen der verschiedenen Fahrzeugsitzteile undFigure 2 - a schematic block diagram of the control device for dependent and independent adjustment of the various vehicle seat parts and
Figur 3 - ein als Treppenkurve ausgebildetes Kennfeld der Abhängigkeit der Verstellung abhängig verstellbarer Fahrzeugsitzteile von der Stellung unabhängig verstellbarer Fahrzeugsitzteile.Figure 3 - a characteristic map designed as a step curve showing the dependency of the adjustment of dependently adjustable vehicle seat parts on the position of independently adjustable vehicle seat parts.
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Die schematische Darstellung gemäß Figur 1 zeigt einen Fahrzeugsitz 1, der sich aus einer Sitzlängsverstellung 11, einem Sitz-Untergestell 12, einem Sitzkissen 13 sowie einer Rückenlehne 14 und einer in der Rückenlehne 14 geführten Kopfstütze 15 zusammensetzt. Die Sitzlängsverstellung 11 besteht in üblicher Weise aus einer mit dem Kraftfahrzeugboden verbundenen Unterschiene sowie einer in der Unterschiene in Längsrichtung geführten Oberschiene, die mit dem Sitz-Untergestell 12 fest verbunden ist. Die Sitzlängsverstellung 11 kann wahlweise manuell oder motorisch über eine Ritzel-Zahnstangenverstellung bzw. manuelle Verriegelungsvorrichtung erfolgen, die eine kontinuierliche oder stufenförmige Sitzlängsverstellung ermöglicht. Die Sitzlängsverstellung erfolgt in Richtung der Pfeile SL in Fahrtrichtung bzw. entgegengesetzt zur Fahrtrichtung.The schematic representation according to Figure 1 shows a vehicle seat 1, which consists of a seat longitudinal adjustment 11, a seat base 12, a seat cushion 13 as well as a backrest 14 and a headrest 15 guided in the backrest 14. The seat longitudinal adjustment 11 consists in the usual way of a lower rail connected to the vehicle floor and an upper rail guided in the lower rail in the longitudinal direction, which is firmly connected to the seat base 12. The seat longitudinal adjustment 11 can be carried out either manually or by motor via a pinion-rack adjustment or manual locking device, which enables continuous or step-like seat longitudinal adjustment. The seat longitudinal adjustment takes place in the direction of the arrows SL in the direction of travel or opposite to the direction of travel.
Das Sitz-Untergestell 12 und/oder das Sitzkissen 13 können sowohl in der Neigung als auch in der Höhe gegenüber der Sitzlängsverstellung 11 verstellt werden, so daß sowohl der Abstand der Oberkante des Sitzkissens 13 zum Fahrzeugboden als auch der Neigungswinkel der Sitzoberfläche gegenüber dem Fahrzeugboden entsprechenden den Pfeilen SH für die Sitzhöhenverstellung und der Pfeile SN für die Sitzneigungsverstellung eingestellt werden können. Das Sitzgestell ist über eine nicht näher dargestellte Neigungsverstelleinrichtung mit der Rückenlehne 14 verbunden, deren Neigung gegenüber der Sitzfläche entsprechend den Pfeilen LN verstellbar ist.The seat base frame 12 and/or the seat cushion 13 can be adjusted both in terms of inclination and height relative to the seat longitudinal adjustment 11, so that both the distance of the upper edge of the seat cushion 13 from the vehicle floor and the angle of inclination of the seat surface relative to the vehicle floor can be adjusted according to the arrows SH for the seat height adjustment and the arrows SN for the seat inclination adjustment. The seat frame is connected to the backrest 14 via an inclination adjustment device (not shown in detail), the inclination of which relative to the seat surface can be adjusted according to the arrows LN.
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In der Rückenlehne 14 ist die Befestigungseinrichtung für eine Kopfstütze 15 geführt, deren Abstand zur Lehnen-Oberkante über die Befestigungseinrichtung verstellbar ist. Die Verstellung der Kopfstütze 15 erfolgt entsprechend den Pfeilen KS in Abhängigkeit von der Kopfposition des Fahrers, so daß für den Crashfall eine sichere Auflage des Hinterkopfes des Fahrers an der Kopfstütze zur Vermeidung von Verletzungen gewährleistet ist.The fastening device for a headrest 15 is guided in the backrest 14, the distance of which from the upper edge of the backrest can be adjusted using the fastening device. The headrest 15 is adjusted according to the arrows KS depending on the position of the driver's head, so that in the event of a crash, the back of the driver's head is securely supported on the headrest to avoid injuries.
Mit der Verstellung eines unabhängig verstellbaren Fahrzeugsitzteils kann in an sich bekannter Weise die Verstellung der nachstehend aufgeführten Fahrzeugeinrichtungen gekoppelt werden.The adjustment of an independently adjustable vehicle seat section can be coupled in a known manner with the adjustment of the vehicle equipment listed below.
Eine Gurt-Rückhalteeinrichtung 2 ist in üblicher Weise sowohl am Fahrzeugsitz 1 als auch an der Karosserie sowie an einem in der B-Säule eines Kraftfahrzeuges angeordneten Gurt-Umlenkpunkt 20 befestigt bzw. geführt, wobei die Gurtumlenkeinrichtung 2 0 in der Höhe entsprechend den Pfeilen GA an der B-Säule des Kraftfahrzeugs verstellbar ist, um einen optimalen Winkel des Schultergurtes in bezug auf die Sitzposition des Fahrers zu gewährleisten. Je nach Stellung des Fahrzeugsitzes 1 wird der Gurtumlenkpunkt 20 nach oben oder unten verlagert. Die Verschiebung des Gurtumlenkpunktes wird jedoch bei rein manueller Verstellung sehr häufig vernachlässigt, so daß es zu einer nicht optimalen Anlage des Schultergurtes am Oberkörper eines Fahrers kommt.A belt restraint device 2 is usually attached or guided both to the vehicle seat 1 and to the body as well as to a belt deflection point 20 arranged in the B-pillar of a motor vehicle, whereby the belt deflection device 20 is adjustable in height according to the arrows GA on the B-pillar of the motor vehicle in order to ensure an optimal angle of the shoulder belt in relation to the driver's sitting position. Depending on the position of the vehicle seat 1, the belt deflection point 20 is moved up or down. However, the displacement of the belt deflection point is very often neglected in purely manual adjustment, so that the shoulder belt does not fit optimally on the driver's upper body.
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Weitere Verstellmöglichkeiten im Bereich des Fahrzeugsitzes sind bezüglich der Einstellung des Außenspiegels 4 entsprechend den Pfeilrichtungen AS sowie des Innenspiegels 5 entsprechend den Pfeilrichtungen IS und des Lenkrades 3 in einer Höhen-Neigungsverstellung entsprechend den Pfeilen LH gegeben. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit der Verstellung von Anzeigeinstrumenten, Komforteinrichtungen wie Luftaustrittsdüsen oder dgl. in Abhängigkeit von der Position beispielsweise der Sitzhöhe oder der Längsposition des Fahrzeugsitzes 1 als unabhängig verstellbare Fahrzeugeinrichtungen, deren jeweilige Position die Lage und Winkelstellung der vorstehend genannten abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen bestimmt.Further adjustment options in the area of the vehicle seat are provided with regard to the setting of the outside mirror 4 according to the arrow directions AS and the inside mirror 5 according to the arrow directions IS and the steering wheel 3 in a height and tilt adjustment according to the arrows LH. In addition, there is the possibility of adjusting display instruments, comfort devices such as air outlet nozzles or the like depending on the position, for example the seat height or the longitudinal position of the vehicle seat 1 as independently adjustable vehicle devices, the respective position of which determines the position and angle of the above-mentioned dependently adjustable vehicle devices.
Neben der abhängigen Verstellung der vorstehend genannten Fahrzeugeinrichtungen besteht aber nach der gekoppelten Einstellung der verschiedenen abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen die individuelle Verstellbarkeit der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen entsprechend den Bedürfnissen des Fahrers.In addition to the dependent adjustment of the vehicle equipment mentioned above, after the coupled adjustment of the various dependently adjustable vehicle equipment, there is also the individual adjustability of the dependently adjustable vehicle equipment according to the needs of the driver.
Die individuelle Verstellung dieser Fahrzeugeinrichtungen kann sowohl auf elektrisch gesteuertem, motorisch betriebenem Wege als auch manuell bzw. in Kombination beider Verstellmöglichkeiten erfolgen, wobei beispielsweise die stets vorhandene manuelle Verstellbarkeit auch unabhängig von der gekoppelten Grundeinstellung vorgenommen werden kann.The individual adjustment of these vehicle devices can be carried out either electrically controlled, motor-operated way or manually or in a combination of both adjustment options, whereby, for example, the always available manual adjustability can also be carried out independently of the coupled basic setting.
Die Funktion·der gekoppelten Verstellung sowie individuellen Verstellbarkeit der einzelnen Fahrzeugeinrichtungen soll nachstehend anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert werden.The function of the coupled adjustment and individual adjustability of the individual vehicle devices will be explained in more detail below using Figures 2 and 3.
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Das in Figur 2 dargestellte scheinatische Blockschaltbild einer elektrisch gesteuerten Einstellung der vorstehend anhand der Figur 1 dargestellten Fahrzeugsitzteile zeigt ein Bedienungspanel B mit Steuertasten 6 zur Aktivierung der verschiedenen Fahrzeugeinrichtungen sowie ein Steuerfeld 7 mit einer Memory-Funktionstaste 71, einer Reset-Taste 72, mehreren Memory-Stellungen 74 und einer Richtungstaste 73. Weiterhin weist das Blockschaltbild eine Steuereinrichtung S auf, die einen mit dem Tastenfeld 6 und dem Steuerfeld 7 verbundenen Mikroprozessor 8 enthält, der mit einem Festspeicher sowie Speicher mit wahlfreiem Zugriff und mit einer Treiberschaltung 10 verbunden ist.The schematic block diagram shown in Figure 2 of an electrically controlled adjustment of the vehicle seat parts shown above with reference to Figure 1 shows an operating panel B with control buttons 6 for activating the various vehicle devices and a control field 7 with a memory function button 71, a reset button 72, several memory positions 74 and a direction button 73. The block diagram also has a control device S which contains a microprocessor 8 connected to the keypad 6 and the control field 7, which is connected to a read-only memory and a random access memory and to a driver circuit 10.
Der Ausgang der Treiberschaltung steuert die verschiedenen abhängig verstellbaren Fahrzeugsitzteile, die in Figur 2 in dem Block V zusammengefaßt sind. Hierbei handelt es sich in dem Ausführungsbeipiel um die entsprechenden Stellglieder für die in Figur 1 gekennzeichneten Fahrzeugsitzteile. Die Stellglieder können in beliebiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als elektromotorische oder elektromagnetische Stellglieder je nach Anwendungsfall.The output of the driver circuit controls the various dependently adjustable vehicle seat parts, which are summarized in block V in Figure 2. In the example embodiment, these are the corresponding actuators for the vehicle seat parts marked in Figure 1. The actuators can be designed in any way, for example as electromotive or electromagnetic actuators depending on the application.
Das Stellglied 110 dient zur Längsverstellung des Fahrzeugsitzes 1 gemäß Figur 1 beispielsweise durch Ansteuerung eines Elektromotors, der mit einem Ritzel verbunden in der Oberschiene der Längsverstelleinrichtung 11 gemäß Figur 1 gelagert ist, so daß die Ritzelverzahnung in eine Verzahnung der Unterschiene eingreift und eine Verstellung in den Pfeilrichtungen SL gemäß Figur 1 bewirkt. Die Stellglieder 120 und 130 bewirken eine Höhenverstellung des Sitzes sowie Neigungsverstellung des Sitzkissens entsprechend den Pfeil-The actuator 110 serves for the longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 according to Figure 1, for example by controlling an electric motor which is connected to a pinion and mounted in the upper rail of the longitudinal adjustment device 11 according to Figure 1, so that the pinion teeth engage with teeth on the lower rail and cause an adjustment in the arrow directions SL according to Figure 1. The actuators 120 and 130 cause a height adjustment of the seat and an inclination adjustment of the seat cushion according to the arrow directions SL.
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richtungen SH und SN gemäß Figur 1. Das Stellglied 140 bewirkt eine Neigungsverstellung der Sitzlehne 14 entsprechend der Pfeilrichtung LN, während das Stellglied 150 zur Höhenverstellung der Kopfstütze 15 gemäß Figur 1 entsprechend der Pfeilrichtung KS dient.directions SH and SN according to Figure 1. The actuator 140 causes an inclination adjustment of the seat back 14 according to the direction of the arrow LN, while the actuator 150 serves to adjust the height of the headrest 15 according to Figure 1 according to the direction of the arrow KS.
Mit dem Stellglied 200 wird der Gurtanlenkpunkt 20 in den Pfeilrichtungen GA in der B-Säule des Fahrzeugs verstellt, damit stets eine optimale Anlage des Schultergurtes am Oberkörper des Fahrers gewährleistet ist.The actuator 200 is used to adjust the belt attachment point 20 in the direction of the arrow GA in the B-pillar of the vehicle, so that the shoulder belt is always optimally positioned on the driver's upper body.
Die Stellglieder 300, 400 und 500 dienen entsprechend der Anordnung gemäß Figur 1 zur Einstellung der Winkellagen des Außenspiegels 4 sowie des Innenspiegels 5 in den Pfeilrichtungen AS und IS gemäß Figur 1 sowie zur Höheneinstellung des Lenkrades 3 in den Pfeilrichtungen LH.The actuators 300, 400 and 500 serve, according to the arrangement in Figure 1, to adjust the angular positions of the outside mirror 4 and the inside mirror 5 in the arrow directions AS and IS according to Figure 1 and to adjust the height of the steering wheel 3 in the arrow directions LH.
Neben den vorstehend genannten Verstelleinrichtungen ist die mit der unabhängigen Verstellung eines Fahrzeugsitzteiles gekoppelte Verstellung auch weiterer Fahrzeugeinrichtungen möglich, wie beispielsweise die Sitzkissen-Tiefeneinstellung, die Winkeleinstellung von Luftaustrittsdüsen einer Belüftungs- oder Klimaanlagen, der Instrumententafel bzw. einzelner Instrumente usw.In addition to the adjustment devices mentioned above, the adjustment of other vehicle devices coupled with the independent adjustment of a vehicle seat part is also possible, such as the seat cushion depth adjustment, the angle adjustment of air outlet nozzles of a ventilation or air conditioning system, the instrument panel or individual instruments, etc.
Mit der Einstellung eines ausgewählten unabhängig verstellbaren Fahrzeugsitzteils durch den Fahrer, deren Eingabe über das Tastenfeld 6 in Verbindung mit dem Schaltfeld 7 erfolgt, wird das betreffenden Stellglied über den Mikroprozessor 8 und die Treiberschaltung 10 angesteuert und in der durch die Betätigung der Richtungstaste 73 vorgegebenen Richtung verstellt. Wird beispielsweise die Sitzlängsver-When the driver adjusts a selected, independently adjustable vehicle seat part, which is entered via the keypad 6 in conjunction with the control panel 7, the relevant actuator is controlled via the microprocessor 8 and the driver circuit 10 and adjusted in the direction specified by pressing the direction button 73. For example, if the seat longitudinal adjustment
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stellung als unabhängig verstellbare Fahrzeugeinrichtung ausgewählt, so betätigt der Fahrer zunächst die Taste SL des Tastenfeldes 6 und daran anschließend die Richtungstaste 73, so daß über die Steuerung des Mikroprozessors 8 und des Treibers 10 das Stellglied 110 betätigt wird und den Fahrzeugsitz 1 in der gewünschten Richtung verstellt.position is selected as an independently adjustable vehicle device, the driver first presses the SL button on the keypad 6 and then the direction button 73, so that the actuator 110 is actuated via the control of the microprocessor 8 and the driver 10 and adjusts the vehicle seat 1 in the desired direction.
Gleichzeitig mit der Längsverstellung des Fahrzeugsitzes, unmittelbar im Anschluß an die Beendigung der Längsverstellung oder im Multiplexverfahren werden die Verstellungen der anderen Fahrzeugsitzteile und ggf. sonstiger Fahrzeugeinrichtungen vorgenommen, indem der Mikroprozessor 8 aus dem Speicher 9 die zur unabhängigen Längsverstellung des Fahrzeugsitzes gehörenden Werte anderer abhängig verstellbarer Fahrzeugeinrichtungen abfragt, die im Speicher 9 als Kennfeld für die betreffende Fahrzeugeinrichtung gespeichert sind. Abhängig vom jeweils abgefragten Wert der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung wird die betreffende Verstelleinrichtung 120 bis 500 angesteuert und in die vorgegebene Stellung verfahren.At the same time as the longitudinal adjustment of the vehicle seat, immediately after the completion of the longitudinal adjustment or in the multiplex process, the adjustments of the other vehicle seat parts and, if applicable, other vehicle equipment are carried out by the microprocessor 8 querying from the memory 9 the values of other dependently adjustable vehicle equipment belonging to the independent longitudinal adjustment of the vehicle seat, which are stored in the memory 9 as a characteristic map for the relevant vehicle equipment. Depending on the value queried in each case of the dependently adjustable vehicle equipment, the relevant adjustment device 120 to 500 is controlled and moved into the specified position.
Die Zuordnung zwischen dem Verstellweg bzw. der Stellung der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung zu dem Wert des Verstellweges bzw. der Stellung des abhängig verstellbaren Fahrzeugsitzteiles wird nachfolgend anhand der Kurvendarstellung gemäß Figur 3 näher erläutert.The relationship between the adjustment path or the position of the independently adjustable vehicle equipment and the value of the adjustment path or the position of the dependently adjustable vehicle seat part is explained in more detail below using the curve representation in Figure 3.
Neben der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung "Sitzlängsverstellung" des Fahrzeugsitzes durch Betätigen der Tasten SL des Tastenfeldes 6 und entsprechende Betätigung der Richtungstaste 7 3 kann auch eine weitere unabhängig verstellbare Fahrzeugeinrichtung vorgesehen werden, dieIn addition to the independently adjustable vehicle device "seat length adjustment" of the vehicle seat by pressing the SL buttons on the keypad 6 and correspondingly pressing the direction button 7 3, another independently adjustable vehicle device can also be provided, which
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wiederum die abhängige Verstellung anderer Fahrzeugeinrichtungen bewirkt. So liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die unabhängige Sitzlängsverstellung die kennfeidgesteuert abhängige Verstellung der Sitzneigung, der Kopfstütze, des Lenkrades sowie der Spiegel bewirkt, aber keinen Einfluß auf die Sitzhöhenverstellung nimmt, so daß mit der Sitzlängsverstellung des Fahrzeugsitzes die Stellglieder 110 sowie 130 bis 500 angesteuert werden, das Stellglied 120 aber von der Verstellung unbeeinflußt bleibt.in turn causes the dependent adjustment of other vehicle devices. It is therefore within the scope of the invention that the independent seat longitudinal adjustment causes the field-controlled dependent adjustment of the seat inclination, the headrest, the steering wheel and the mirrors, but has no influence on the seat height adjustment, so that the actuators 110 and 130 to 500 are controlled with the seat longitudinal adjustment of the vehicle seat, but the actuator 120 remains unaffected by the adjustment.
Die evtl. Verstellung der Sitzhöhe über die Betätigung der Taste SH des Tastenfeldes 6 und die entsprechende Betätigung der Richtungstaste 73 bewirkt eine Aktivierung der Verstelleinrichtung 12 0 über den Mikroprozessor 8 und die Treiberschaltung 10 sowie eine davon abhängige gekoppelte Verstellung des Lenkrades, des Gurtanlenkpunktes und der Spiegel durch Aktivieren der Verstellglieder 200, 300, 400 und 500.Any adjustment of the seat height by pressing the SH button on the keypad 6 and the corresponding actuation of the direction button 73 causes the adjustment device 12 0 to be activated via the microprocessor 8 and the driver circuit 10, as well as a dependent, coupled adjustment of the steering wheel, the belt attachment point and the mirrors by activating the adjustment elements 200, 300, 400 and 500.
Selbstverständlich kann die Verstellung einzelner abhängig verstellbarer Fahrzeugeinrichtungen auch von der Verstellung mehrerer unabhängig verstellbarer Fahrzeugeinrichtungen abhängig sein, wie dies beispielsweise bei dem vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiel bezüglich der Lenkradverstellung und Verstellung der Spiegel der Fall ist.Of course, the adjustment of individual, dependently adjustable vehicle devices can also be dependent on the adjustment of several independently adjustable vehicle devices, as is the case, for example, in the embodiment shown above with regard to the steering wheel adjustment and the adjustment of the mirrors.
Nach der elektronischen Vor- oder Grundeinstellung der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen durch Betätigung der entsprechenden Tasten seitens des Fahrers sowie der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen durch die kennfeidgesteuerte Aktivierung der entsprechenden Verstellglieder über den Mikroprozessor 8 und die TreiberschaltungAfter the electronic pre-setting or basic setting of the independently adjustable vehicle devices by pressing the corresponding buttons by the driver and the dependently adjustable vehicle devices by the key field-controlled activation of the corresponding adjustment elements via the microprocessor 8 and the driver circuit
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10 besteht für den Fahrer die Möglichkeit der anschließenden Feineinstellung durch individuelle Stellungskorrektur der von ihm ausgewählten abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen. So kann bei dem vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiel eine individuelle Korrektur der Kopfstützeneinstellung erforderlich werden, weil der Fahrer eine von der Kennfeldvorgabe abweichende Oberkörperlänge aufweist, die eine entsprechende Korrektur der Kopfstützenauflage erforderlich macht.10 The driver has the option of subsequent fine adjustment by individually correcting the position of the dependently adjustable vehicle devices selected by him. In the example shown above, an individual correction of the headrest setting may be necessary because the driver has an upper body length that deviates from the map specification, which makes a corresponding correction of the headrest support necessary.
Die individuelle Korrektur kann bei einem lernfähigen elektronischen System auch dazu verwendet werden, daß durch Betätigen der Memory-Taste 71 und einer entsprechenden Auswahltaste 74 gemäß Figur 2 eine Kennfeldkorrektur vorgenommen wird, die auf die individuellen Maße und Bedürfnisse des Fahrers abgestellt ist, so daß bei einer wiederkehrenden Längsverstellung des Fahrzeugsitzes durch den betreffenden Fahrer eine automatische Nachführung der Korrekturwerte vorgenommen wird. Dieses "Lernsystem" verläuft unabhängig von einer Memoryfunktion, da die individuelle Einstellung bestimmter Werte der einzelnen Fahrzeugeinrichtungen zusätzlich erhalten bleibt.The individual correction can also be used in a learning electronic system to carry out a map correction by pressing the memory button 71 and a corresponding selection button 74 as shown in Figure 2, which is tailored to the individual dimensions and needs of the driver, so that the correction values are automatically updated when the driver repeatedly adjusts the vehicle seat lengthwise. This "learning system" runs independently of a memory function, since the individual setting of certain values for the individual vehicle devices is also retained.
Die Gestaltung der Kennfelder zum Nachführen der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen oder Teile davon bei Verstellung der vorbestimmten unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen oder Teile erfolgt nach ergonomischen Kriterien, wobei die Grenzwerte der jeweiligen Verstellwege ggf. durch nationale oder regionale Bestimmungen vorgegeben werden können. Die ergonomische Nachführung der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtungen wird überlicherweise so bemessen sein, daß eine ergonomisch richtige EinstellungThe design of the characteristic maps for tracking the dependently adjustable vehicle equipment or parts thereof when adjusting the predetermined independently adjustable vehicle equipment or parts is carried out according to ergonomic criteria, whereby the limit values of the respective adjustment paths can be specified by national or regional regulations. The ergonomic tracking of the dependently adjustable vehicle equipment will usually be dimensioned in such a way that an ergonomically correct setting
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des Fahrzeugsitzes und der im Bereich des Fahrzeugsitzes angeordneten Bedien-, Kontroll- und Sicherheitselemente für etwa 80 % der Benutzer zutrifft, so daß ein nur kleiner Prozentsatz der Benutzer überhaupt eine individuelle Korrektur nach erfolgter Grundeinstellung vornehmen muß.of the vehicle seat and the operating, control and safety elements arranged in the area of the vehicle seat applies to approximately 80% of users, so that only a small percentage of users actually have to make an individual correction after the basic setting has been made.
Die individuelle Korrektur nach der elektronischen Voroder Grundeinstellung bietet dem Fahrer aber jederzeit die Möglichkeit, seine individuellen Bedürfnisse zu befriedigen und damit eine Feinkorrektur beispielsweise an der Sitzhaltung vorzunehmen, die Einstellung der Außen- und Innenspiegel in Abhängigkeit von der Beladung des Fahrzeugs zu korrigieren und dergleichen. So kann es beispielsweise wünschenswert sein, daß der Fahrer bei längeren Fahrzeiten eine individuelle Änderung seiner Körperhaltung durch eine entsprechende Veränderung der Sitzparameter wünscht, ohne daß diese individuelle Korrektur seinen normalen ergonomischen Bedürfnissen entspricht.However, the individual correction according to the electronic pre-setting or basic setting offers the driver the opportunity to satisfy his individual needs at any time and thus to make fine adjustments, for example to the sitting position, to correct the setting of the outside and inside mirrors depending on the load in the vehicle and the like. For example, it may be desirable for the driver to individually change his posture by changing the seat parameters accordingly during longer journeys, without this individual correction corresponding to his normal ergonomic needs.
Die Kennfeldsteuerung kann grundsätzlich auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Eine typische Ausführungsform besteht darin, daß eine lineare Abhängigkeit der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung von der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung vorgegeben wird, wobei der Neigungswinkel &agr; der Geraden gemäß Figur 3 das Maß der Verstellung der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung vom Verstellweg der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung vorgibt.The characteristic map control can basically be carried out in various ways. A typical embodiment consists in specifying a linear dependency of the dependently adjustable vehicle device on the independently adjustable vehicle device, whereby the inclination angle α of the straight line according to Figure 3 specifies the extent of the adjustment of the dependently adjustable vehicle device from the adjustment path of the independently adjustable vehicle device.
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Figur 3 zeigt eine derartige lineare Abhängigkeit der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung von dem Verstellweg der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung als Gerade, die einen Winkel &agr; mit der Abszisse einschließt und die von einem vorderen zu einem hinteren Grenzwert der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung, in diesem Ausführungsbeispiel der Sitzlängsverstellung, verläuft und dabei einen minimalen und maximalen Wert einnimmt.Figure 3 shows such a linear dependency of the dependently adjustable vehicle device on the adjustment path of the independently adjustable vehicle device as a straight line that encloses an angle α with the abscissa and that runs from a front to a rear limit value of the independently adjustable vehicle device, in this embodiment the seat longitudinal adjustment, and thereby assumes a minimum and maximum value.
Vorzugsweise wird das Kennfeld aber als Treppenkurve ausgebildet, die in Figur 3 in dicker ausgezogener Linie dargestellt ist. Demzufolge wird die Einstellung der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung jeweils nur dann verändert, wenn das Maß der Verstellung der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung - hier der Sitzlängsverstellung ein bestimmtes Maß überschreitet, so daß der Wert der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung durch das Maß der Treppenkurve erhöht bzw. vermindert wird. Auf die tatsächlichen Verhältnisse übertragen bedeutet dies, daß eine Sitzverstellung in Längsrichtung über einen bestimmten, vorgegebenen Verstellweg ohne Einfluß auf beipielsweise die Verstellung des Gurtanlenkpunktes oder die Höhe der Kopfstütze bleibt bis der Verstellweg so groß wird, daß der nächsthöhere Wert der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung eingestellt wird.Preferably, however, the characteristic map is designed as a stepped curve, which is shown in Figure 3 as a thick solid line. As a result, the setting of the dependently adjustable vehicle device is only changed if the extent of the adjustment of the independently adjustable vehicle device - in this case the seat longitudinal adjustment - exceeds a certain amount, so that the value of the dependently adjustable vehicle device is increased or decreased by the extent of the stepped curve. Applied to the actual conditions, this means that a seat adjustment in the longitudinal direction over a certain, predetermined adjustment path has no influence on, for example, the adjustment of the belt attachment point or the height of the headrest until the adjustment path becomes so large that the next higher value of the dependently adjustable vehicle device is set.
Die Verstellung der abhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung erfolgt nur zwischen einem vorderen und hinteren Grenzwert der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung und verharrt darüber hinaus bei einem minimalen und maximalen Wert. Die Verstellung der unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung ist ebenfalls nur zwischen einem minima-The adjustment of the dependently adjustable vehicle equipment only takes place between a front and rear limit value of the independently adjustable vehicle equipment and also remains at a minimum and maximum value. The adjustment of the independently adjustable vehicle equipment is also only possible between a minimum
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len und einem maximalen Wert möglich, beispielsweise durch die vorgegebenen mechanischen Grenzen der Sitzlängsverstellung. len and a maximum value is possible, for example due to the specified mechanical limits of the seat longitudinal adjustment.
Neben den in Figur 3 dargestellten Kennfeldkurven sind auch anderen Kurvenformen denkbar, beispielsweise eine logarithmische Kennfeldkurve zur Verstellung des Gurtanlenkpunktes. Auch kann die Kennfeldkurve von weiteren Parametern abhängig gemacht werden, d.h. beispielsweise die Steigung der als Gerade ausgebildeten Kennfeldkurve mit einem Winkel a für die Werte der Kopfstützenhöhe kann zusätzlich vom Wert der Sitzhöhenverstellung abhängig gemacht werden, so daß bei steigender Sitzhöhe der Winkel &agr; zu größeren Werten verschoben wird.In addition to the characteristic curves shown in Figure 3, other curve shapes are also conceivable, for example a logarithmic characteristic curve for adjusting the belt attachment point. The characteristic curve can also be made dependent on other parameters, ie for example the slope of the characteristic curve formed as a straight line with an angle a for the headrest height values can also be made dependent on the value of the seat height adjustment, so that as the seat height increases the angle α is shifted to larger values.
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Claims (9)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE9421781U DE9421781U1 (en) | 1994-03-12 | 1994-03-12 | Device for adjusting the position and / or angular position of vehicle equipment |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19944409046 DE4409046C2 (en) | 1994-03-12 | 1994-03-12 | Device for adjusting the position and / or angular position of vehicle equipment |
Publications (1)
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| DE9421781U1 true DE9421781U1 (en) | 1996-08-22 |
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ID=25934793
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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