DE9418169U1

DE9418169U1 - Concrete smoothing machine

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Publication number: DE9418169U1
Application number: DE9418169U
Authority: DE
Original assignee: BETONTECHNIK SCHUMACHER GmbH
Current assignee: BETONTECHNIK SCHUMACHER GmbH
Priority date: 1994-11-12
Filing date: 1994-11-12
Publication date: 1995-01-26
Anticipated expiration: 2004-11-13

Description

Anmelder:Applicant:

BETONTECHNIKCONCRETE TECHNOLOGY

Schumacher GmbHSchumacher GmbH

Beim unteren Höllbrunnen 4At the lower Höllbrunnen 4

74343 Sachsenheim74343 Sachsenheim

0428 002 F/ab0428 002 F/ab

11.11.1994 (WP F/94)11.11.1994 (WP F/94)

Titel: BetonglättmaschineTitle: Concrete smoothing machine

Beschre ibungDescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Betonglättmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1The present invention relates to a concrete smoothing machine according to the preamble of claim 1

Bei einer derartigen aus der DE-A-23 27 260 bekannten Betonglättmaschine sind vor und seitlich des Sitzes verschiedene Steuerelemente, wie Fußpedale, Handhebel und Drehknöpfe vorgesehen, die über mechanische Verbindungsglieder mit den Rotorvorrichtungen und den zugehörigen Rotorblättern zu deren Verstellung verbunden sind. Abgesehen davon, daß diese Vielzahl von Stellelementen es dem Bedienenden sehr umständlich macht, dieIn such a concrete smoothing machine known from DE-A-23 27 260, various control elements such as foot pedals, hand levers and rotary knobs are provided in front of and to the side of the seat, which are connected via mechanical connecting links to the rotor devices and the associated rotor blades for their adjustment. Apart from the fact that this large number of control elements makes it very difficult for the operator to

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Betonglättmaschine zu steuern, ergibt sich durch diese Art der rein mechanischen Steuerung ein Steuerdruck von bis zu 17 Kilogramm. Dies erschwert zusätzlich die Bedienung der Betonglättmaschine, wobei ein weiterer Nachteil darin besteht, daß für die Verstellung der Neigung der Rotorvorrichtungen dieser Steuerdruck ständig ansteht, sodaß der Bedienende während des Betriebes diesen Steuerdruck ständig aufwenden muß. Ein weiterer Nachteil besteht in der relativ aufwendigen Mechanik zur Übertragung der Steuerbewegungen von den Steuerelementen auf die zu verstellenden Rotorvorrichtungen beziehungsweise die zu verstellenden Rotorblätter.To control a concrete smoothing machine, this type of purely mechanical control results in a control pressure of up to 17 kilograms. This makes the operation of the concrete smoothing machine even more difficult, with a further disadvantage being that this control pressure is constantly present for adjusting the inclination of the rotor devices, so that the operator must constantly apply this control pressure during operation. A further disadvantage is the relatively complex mechanics for transmitting the control movements from the control elements to the rotor devices or rotor blades to be adjusted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Betonglättmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur in einfacherer sondern auch in weniger anstrengender Weise bedienbar ist.The object of the present invention is therefore to create a concrete smoothing machine of the type mentioned at the beginning, which is not only easier to operate but also less strenuous.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Betonglättmaschine der genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen.To achieve this object, the features specified in claim 1 are provided for a concrete smoothing machine of the type mentioned.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist erreicht, daß einerseits die Anzahl der Steuerelemente reduziert, und andererseits der vom Bedienenden maximal aufzuwendende Steuerdruck erheblich vermindert ist. Dabei ergibt sich gleichzeitig, daß der maximal auftretende SteuerdruckThe measures according to the invention achieve that, on the one hand, the number of control elements is reduced and, on the other hand, the maximum control pressure that the operator has to apply is significantly reduced. At the same time, this means that the maximum control pressure that occurs

lediglich für die Veränderung der Steuerbewegung aufzuwenden ist, nicht jedoch während der durch die gewählte Ansteuerung ausgeführten Bewegung der Betonglättmaschine.is only used to change the control movement, but not during the movement of the concrete smoothing machine carried out by the selected control.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung der einzelnen Steuerelemente ergeben sich aus den Merkmalen einer oder mehrerer der Ansprüche 2 bis 4. Dies ergibt eine einfache und bequeme Möglichkeit für den Bedienenden, unmittelbar vom Sitz aus beziehungsweise in unmittelbarer Nachbarschaft des Sitzes die Betonglättmaschine in entsprechender Weise zu steuern.Advantageous embodiments of the arrangement of the individual control elements result from the features of one or more of claims 2 to 4. This results in a simple and convenient possibility for the operator to control the concrete smoothing machine in a corresponding manner directly from the seat or in the immediate vicinity of the seat.

Mit den Merkmalen gemäß Anspruch 5 ist für jede Rotorvorrichtung eine kompaktbauende Getriebeeinheit vorgesehen. Dabei reicht es aus, wenn gemäß dem Merkmal des Anspruchs 6 eine Getriebeeinheit nicht nur zur Ausführung der Vorwärts-/Rückwärtsbewegung sondern auch zur Ausführung der Kurvenbewegung der Betonglättmaschine ausgebildet ist.With the features according to claim 5, a compact gear unit is provided for each rotor device. It is sufficient if, according to the feature of claim 6, a gear unit is designed not only to carry out the forward/backward movement but also to carry out the curve movement of the concrete smoothing machine.

Dabei ist es gemäß dem Merkmal nach Anspruch 7 und/oder 8 von Vorteil, die Getriebeeinheiten in einfacher Weise mit einem einzigen Antriebsmotor koppeln zu können.According to the feature of claim 7 and/or 8, it is advantageous to be able to easily couple the gear units to a single drive motor.

Vorteilhafte und konstruktive Ausgestaltungen zur Verstellbewegung der Neigung der Achse der Rotorvorrichtung und/oder zum Verschwenken der Rotorblätter ergeben sich aus den Merkmalen eines oder mehrerer der Ansprüche 9 bis 12.Advantageous and constructive embodiments for adjusting the inclination of the axis of the rotor device and/or for pivoting the rotor blades result from the features of one or more of claims 9 to 12.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:Further details of the invention can be found in the following description, in which the invention is described and explained in more detail using the embodiment shown in the drawing. They show:

Figur 1 in schematischer, perspektivischer Darstellung die wesentlichen Bauteile einer Betonglättmaschine gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, jedoch ohne Antriebsmotor,Figure 1 shows a schematic, perspective view of the essential components of a concrete smoothing machine according to a preferred embodiment of the present invention, but without a drive motor,

Figur 2 einen Hydraulikschaltplan der Hydrauliksteuerung der Betonglättmaschine nach Figur 1,Figure 2 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control of the concrete smoothing machine according to Figure 1,

Figur 3 einen teilweise abgebrochenen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Figur 1, jedoch in spiegelbildlicher Anordnung,Figure 3 shows a partially broken section along line III-III of Figure 1, but in a mirror-image arrangement,

Figur 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht gemäß Pfeil IV der Figur 3,Figure 4 is a partially sectioned plan view according to arrow IV of Figure 3,

Figur 5 eine Seitenansicht gemäß Pfeil V der Figur 4,Figure 5 is a side view according to arrow V of Figure 4,

Figur 6 eine teilweise abgebrochene Ansicht gemäß Linie VI-VI der Figur 3 undFigure 6 is a partially broken away view along line VI-VI of Figure 3 and

Figur 7 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie VII-VII der Figur 6.Figure 7 shows an enlarged view of a section along the line VII-VII of Figure 6.

In Figur 1, in der eine Betonglättinaschine 10 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung dargestellt ist, sind lediglich die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bauteile dargestellt, wobei Schutzeinrichtungen, Abdeckungen und dergleichen weggelassen sind.In Figure 1, in which a concrete smoothing machine 10 according to a preferred embodiment of the present invention is shown, only the components essential for understanding the invention are shown, with protective devices, covers and the like being omitted.

Die Betonglättinaschine 10 besitzt ein Fahrgestell 11, auf dem etwa in der Mitte ein Sitz 12 befestigt ist. An beiden Seiten des Fahrgestells 11 ist jeweils eine Rotorvorrichtung 13, 14 drehbar befestigt, wobei jede Rotorvorrichtung 13, mehrere (hier 4) gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete, um ihre Längsachsen schwenkbar gehaltene Rotorblätter 16 bzw. 17 aufweist. Jede Rotorvorrichtung 13, 14 besitzt eine Getriebeeinheit 18, 19. Beide Getriebeeinheiten 18, 19 sind über eine gemeinsame Antriebswelle 21, die das Fahrgestell 11 quert, mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor, vorzugsweise einem Verbrennungsmotor, über eine ebenfalls nicht dargestellte Fliehkraftkupplung antriebsmäßig verbunden. An der Vorderseite des Fahrgestells 11 ist ein Fahrgestellvorbau mit einem Stützrad 23 vorgesehen.The concrete trowel machine 10 has a chassis 11, on which a seat 12 is attached approximately in the middle. A rotor device 13, 14 is rotatably attached to both sides of the chassis 11, each rotor device 13 having several (here 4) rotor blades 16 and 17 that are evenly distributed around the circumference and pivotable about their longitudinal axes. Each rotor device 13, 14 has a gear unit 18, 19. Both gear units 18, 19 are connected in terms of drive via a common drive shaft 21 that crosses the chassis 11 to a drive motor (not shown), preferably an internal combustion engine, via a centrifugal clutch (also not shown). A chassis front section with a support wheel 23 is provided on the front of the chassis 11.

Jede Getriebeeinheit 18, 19 besitzt ein weiter unten noch zu beschreibendes Winkelgetriebe, sodaß die Rotorvorrichtungen 13, 14 mittels einer von der horizontalen Antriebswelle 21 angetriebener vertikaler Abtriebswelle 26 gemäß den Pfeilen Ar und Al gegenläufig rotierend angetrieben ist. Jede Getriebeeinheit 18, 19 ist zusammen mit ihrer Rotorvorrichtung 13 bzw. 14 um eine horizontale Längsachse 27 mit Hilfe einer ersten Hydraulikeinheit 29 schwenkbar. Eine der beiden Getriebeeinheiten 18, 19 ist zusammen mit ihrer Rotorvorrichtung 13, 14 außerdem um eine zur horizontalen Längsachse 27 senkrechten horizontalen Querachse 28 mit Hilfe einer zweiten Hydraulikeinheit 30 schwenkbar. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die in Blickrichtung des Fahrers linke Getriebeeinheit 19. Die Schwenkbewegung um die horizontale Längsachse 27 nach vorne beziehungsweise hinten führt zu einer Rückwärts- beziehungsweise Vorwärtsbewegung der Betonglättmaschine 10. Das Verschwenken einer der Getriebeeinheiten 18, 19 mit der betreffenden Rotorvorrichtung 13, 14 um die horizontale Querachse 28 nach einer der beiden Seiten führt zu einer Rechts- oder Linkskurvenbewegung der Betonglättmaschine 10. Unterhalb der beiden Getriebeeinheiten 18, 19 ist jeweils eine dritte Hydraulikeinheit 31 angeordnet, die der gemeinsamen Schwenkbewegung der vier Rotorblätter 16 bzw. jeder Rotorvorrichtung 13, 14 dient.Each gear unit 18, 19 has an angular gear to be described below, so that the rotor devices 13, 14 are driven in counter-rotation according to the arrows Ar and Al by means of a vertical output shaft 26 driven by the horizontal drive shaft 21. Each gear unit 18, 19, together with its rotor device 13 or 14, can be pivoted about a horizontal longitudinal axis 27 with the aid of a first hydraulic unit 29. One of the two gear units 18, 19, together with its rotor device 13, 14, can also be pivoted about a horizontal transverse axis 28 perpendicular to the horizontal longitudinal axis 27 with the aid of a second hydraulic unit 30. In the illustrated embodiment, this is the gear unit 19 on the left in the direction of the driver's view. The pivoting movement about the horizontal longitudinal axis 27 to the front or rear leads to a backward or forward movement of the concrete smoothing machine 10. The pivoting of one of the gear units 18, 19 with the relevant rotor device 13, 14 about the horizontal transverse axis 28 to one of the two sides leads to a right or left curve movement of the concrete smoothing machine 10. A third hydraulic unit 31 is arranged below the two gear units 18, 19, which serves the joint pivoting movement of the four rotor blades 16 or each rotor device 13, 14.

Der Sitz 12 weist eine Sitzfläche 36, eine Rückenlehne 37 und zwei Armlehnen 38, 39 auf. An jeder Armlehne 38, 39 sind zwei Steuerventile 41 und 42 beziehungsweise 43 und 44 mit Handgriffen 46, 47 vorgesehen. Dabei sind die Steuerventile 41 und 43 für das Bewegen bzw. Fahren der Betonglättmaschine 10 nahe dem vorderen Armlehnenrand auf der Armlehne 38, 39 angeordnet, während die Steuerventile 42 und 44 für die Schwenkverstellung der Rotorblätter 16, 17 etwas zurückgesetzt außenseitig an den Armlehnen 38, 39 befestigt sind. Die hydraulische Verbindung zwischen den Steuerventilen 41 bis 44 und den ersten bis dritten Hydraulikeinheiten 29 bis 31 erfolgt in der in Figur 2 dargestellten Weise. Es versteht sich, daß die mit Handgriffen versehenen Steuerventile auch direkt am Rahmen bzw. Fahrgestell 11 der Maschine 10 befestigt sein können.The seat 12 has a seat surface 36, a backrest 37 and two armrests 38, 39. Two control valves 41 and 42 or 43 and 44 with handles 46, 47 are provided on each armrest 38, 39. The control valves 41 and 43 for moving or driving the concrete smoothing machine 10 are arranged near the front edge of the armrest on the armrest 38, 39, while the control valves 42 and 44 for the swivel adjustment of the rotor blades 16, 17 are attached slightly set back on the outside of the armrests 38, 39. The hydraulic connection between the control valves 41 to 44 and the first to third hydraulic units 29 to 31 is made in the manner shown in Figure 2. It is understood that the control valves provided with handles can also be attached directly to the frame or chassis 11 of the machine 10.

Figur 2 zeigt nach Art eines Schaltplanes die Steuerventile 41 bis 44, von denen die Steuerventile 41 und 43 zur Betätigung von doppelt wirkenden Hydraulikzylindern 32, 33 und die Steuerventile 42 und 44 zur Betätigung von einfach wirkenden Hydraulikzylindern 34, 35 ausgebildet sind. Das Steuerventil 41 der rechten Seite ist mit dem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 32r der ersten Hydraulikeinheit 29r über zwei Leitungen 51, 52 und das Steuerventil 43 der linken Seite ist sowohl mit dem Hydraulikzylinder 321 der ersten Hydraulikeinheit 29&Iacgr; als auch mit dem Hydraulikzylinder 33 der zweiten Hydraulikeinheit 30 überFigure 2 shows the control valves 41 to 44 in the form of a circuit diagram, of which the control valves 41 and 43 are designed to actuate double-acting hydraulic cylinders 32, 33 and the control valves 42 and 44 are designed to actuate single-acting hydraulic cylinders 34, 35. The control valve 41 on the right is connected to the double-acting hydraulic cylinder 32r of the first hydraulic unit 29r via two lines 51, 52 and the control valve 43 on the left is connected to both the hydraulic cylinder 321 of the first hydraulic unit 29λ and the hydraulic cylinder 33 of the second hydraulic unit 30 via

jeweils zwei Leitungen 53 bis 56 verbunden. Das Steuerventil 42 für die rechte Seite ist mit den beiden Hydraulikzylindern 34r und 35r über eine gemeinsame Leitung 57 und das Steuerventil 44 für die linke Seite ist mit den beiden Hydraulikzylindern 341 und 351 über eine gemeinsame Leitung 58 verbunden ist. Die Speisung der Steuerventile bis 44 erfolgt über eine Zuleitung 59 von einer Pumpe 61, die über eine Welle 62 vom nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben ist und die die Hydraulikflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 63 ansaugt. Alle Steuerventile 41 bis 44 sind über eine Rücklaufleitung 64 mit dem Vorratsbehälter verbunden,two lines 53 to 56 each. The control valve 42 for the right side is connected to the two hydraulic cylinders 34r and 35r via a common line 57 and the control valve 44 for the left side is connected to the two hydraulic cylinders 341 and 351 via a common line 58. The control valves 41 to 44 are supplied via a supply line 59 from a pump 61, which is driven by the drive motor (not shown) via a shaft 62 and which sucks the hydraulic fluid from a reservoir 63. All control valves 41 to 44 are connected to the reservoir via a return line 64,

Gemäß den Figuren 3 bis 5 ist jede der Getriebeeinheiten 18, 19 an einem Getrieberahmen 66, 67 und dieser über eine Gabel 65 bzw. 70 am Fahrgestell 11 schwenkbar gehalten. Da gegenüber der Getriebeeinheit 18 die Getriebeeinheit 19 um eine zusätzliche Achse gelagert ist, wird im folgenden lediglich die konstruktive Anordnung der Lagerung bei der Getriebeeinheit 19 beschrieben. Der Getrieberahmen 67 ist über quermittig angebrachte Lagerzapfen 68 in der Gabel 69 schwenkbar gehalten, die mit dem Fahrgestell 11 fest verbunden ist. Am Fahrgestell 11 ist der Hydraulikzylinder 33 der zweiten Hydraulikeinheit 30 verbunden, deren Kolbenstange 73 auf den einen Längsholm des Getrieberahmens 67 wirkt und damit diesen um die Querachse 28 bzw. die Lagerzapfen 68 verschwenken kann.According to Figures 3 to 5, each of the gear units 18, 19 is pivotably mounted on a gear frame 66, 67 and this is pivotably mounted on the chassis 11 via a fork 65 or 70. Since the gear unit 19 is mounted on an additional axis compared to the gear unit 18, only the structural arrangement of the bearings on the gear unit 19 is described below. The gear frame 67 is pivotably mounted on the fork 69 via bearing pins 68 mounted transversely in the center, which is firmly connected to the chassis 11. The hydraulic cylinder 33 of the second hydraulic unit 30 is connected to the chassis 11, the piston rod 73 of which acts on one longitudinal beam of the gear frame 67 and can thus pivot it about the transverse axis 28 or the bearing pins 68.

Innerhalb des Getrieberahmens 67 ist ein Innenrahmen 76 über Lagerzapfen 77 um die horizontale Querachse 28 schwenkbar gehalten. In diesem Innenrahmen 76 ist ein mit der Antriebswelle 71 verbundenes Schneckenrad 78 drehbar gelagert, das mit einem Zahnrad 79 kämmt, dessen Drehachse senkrecht zum Schneckenrad 78 angeordnet ist, und das mit der Abtriebswelle 26 drehfest verbunden ist. Das Zahnrad ist über diese Abtriebswelle 26 innerhalb des Innenrahmens 76 in geeigneter und in Figur 3 gezeichneter Weise drehbar gelagert. Am Getrieberahmen 67 (66) ist der Hydraulikzylinder 321 (32r) der ersten Hydraulikeinheit 29 befestigt, deren Kolbenstange 72 auf ein dem Lagerzapfen abgewandtes Ende des Innenrahmens 76 wirkt, sodaß der Innenrahmen 76 um seinen Lagerzapfen 77 mit der Abtriebswelle 26 verschwenkbar ist.Within the gear frame 67, an inner frame 76 is held so that it can pivot about the horizontal transverse axis 28 via bearing pins 77. In this inner frame 76, a worm wheel 78 connected to the drive shaft 71 is rotatably mounted, which meshes with a gear 79, the axis of rotation of which is arranged perpendicular to the worm wheel 78, and which is connected to the output shaft 26 in a rotationally fixed manner. The gear is rotatably mounted via this output shaft 26 within the inner frame 76 in a suitable manner as shown in Figure 3. The hydraulic cylinder 321 (32r) of the first hydraulic unit 29 is attached to the gear frame 67 (66), the piston rod 72 of which acts on an end of the inner frame 76 facing away from the bearing pin, so that the inner frame 76 can pivot about its bearing pin 77 with the output shaft 26.

Zwischen dem unteren Ende der Abtriebswelle 26, an dem die Rotorvorrichtung 13 beziehungsweise 14 drehfest angeordnet ist, und dem unteren Ende der Getriebeeinheit 18 bzw. 19 ist ein Stellelement 81, das scheibenförmig oder flügeiförmig sein kann, angeordnet und mit der Abtriebswelle 26 drehfest verbunden, jedoch längs dieser verschiebbar gehalten. Dieses Stellelement 81 ist von zwei Kolbenstangen 74 und 75 der beiden diametral gegenüberliegenden Hydraulikzylindern 34, 35 jeder dritten Hydraulikeinheit 31 beaufschlagt. DieBetween the lower end of the output shaft 26, on which the rotor device 13 or 14 is arranged in a rotationally fixed manner, and the lower end of the gear unit 18 or 19, an adjusting element 81, which can be disk-shaped or wing-shaped, is arranged and is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 26, but is held displaceably along it. This adjusting element 81 is acted upon by two piston rods 74 and 75 of the two diametrically opposed hydraulic cylinders 34, 35 of every third hydraulic unit 31. The

beiden Hydraulikzylinder 34, 35 sind dabei an der Unterseite des Innenrahmens 76 hängend befestigt. Das Stellelement 81, das mit über den Umfang verteilten Einstellschrauben 82 versehen ist, liegt der Rotorvorrichtung 13 bzw. 14 unmittelbar gegenüber.The two hydraulic cylinders 34, 35 are attached hanging from the underside of the inner frame 76. The adjusting element 81, which is provided with adjusting screws 82 distributed over the circumference, is located directly opposite the rotor device 13 or 14.

Da beide Rotorvorrichtungen 13, 14 identisch sind, wird anhand der Figuren 3, 6 und 7 lediglich die Rotorvorrichtung 14 im einzelnen beschrieben. Die Rotorvorrichtung 14 besitzt ein Rotorgehäuse 83, das mit dem unteren Ende der Abtriebswelle 26 drehfest verbunden ist. In dem Rotorgehäuse 63 sind die mehreren (hier 4), gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Rotorblätter 16 derart befestigt, daß sie um ihre Längsachse gemäß Doppelpfeil B (Fig. 1) schwenkbar sind. Hierzu ist jede Rotorblattachse 84 mittels in Nuten 85 eingreifenden Stiften 86 einerseits um einen bestimmten Winkel schwenkbar andererseits in radialer Richtung im Rotorgehäuse 83 festgehalten. Hierzu sind die Nuten 85 über einen die Schwenkbewegung der Rotorblätter 16 begrenzenden Winkel eingearbeitet. Am im Rotorgehäuse 83 liegenden inneren Ende jeder Rotorblattachse 84 ist ein Hebel 87 senkrecht abstehend vorgesehen, der zur Ausführung der Schwenkbewegung der Rotorblätter 16 über die Einstellschrauben 82 vom Stellelement 81 beaufschlagt wird. Beim Ausführungsbeispiel sind den vier Rotorblättern 16 beziehungsweise den vier Hebeln 87 vier Einstellschrauben 82 am Stellelement 81 zugeordnet. Auf diese Weise bewirkt eineSince both rotor devices 13, 14 are identical, only the rotor device 14 is described in detail with reference to Figures 3, 6 and 7. The rotor device 14 has a rotor housing 83 which is connected in a rotationally fixed manner to the lower end of the output shaft 26. The several (here 4) rotor blades 16, which are evenly distributed around the circumference, are fastened in the rotor housing 63 in such a way that they can pivot about their longitudinal axis according to the double arrow B (Fig. 1). For this purpose, each rotor blade axis 84 can be pivoted by a certain angle on the one hand by means of pins 86 engaging in grooves 85 and on the other hand is held in the rotor housing 83 in the radial direction. For this purpose, the grooves 85 are machined over an angle which limits the pivoting movement of the rotor blades 16. At the inner end of each rotor blade axis 84 located in the rotor housing 83, a lever 87 is provided that protrudes vertically and is acted upon by the adjusting element 81 via the adjusting screws 82 to carry out the pivoting movement of the rotor blades 16. In the embodiment, the four rotor blades 16 or the four levers 87 are assigned four adjusting screws 82 on the adjusting element 81. In this way, a

Bewegung des Stellelementes 81 aufgrund einer Beaufschlagung der dritten Hydraulikeinheit 31 eine gemeinsame gleiche Schwenkbewegung aller Rotorblätter 16. Bei Nachlassen des Hydraulikdruckes können sich die Rotorblätter 16 durch den Gegendruck des Bodens, auf dem sie aufliegen, zurückverschwenken. Zum Beaufschlagen der Rotorblatthebel ist die dem Stellelement 81 zugewandte Oberseite des Rotorblattgehäuses 83 in diesen Bereichen mit einer Ausnehmung 90 versehen.Movement of the actuating element 81 due to the third hydraulic unit 31 being actuated causes a common, equal pivoting movement of all rotor blades 16. When the hydraulic pressure is released, the rotor blades 16 can pivot back due to the counterpressure of the ground on which they rest. To act on the rotor blade levers, the top of the rotor blade housing 83 facing the actuating element 81 is provided with a recess 90 in these areas.

Gemäß den Figuren 3 und 6 ist bei jedem Rotorblatt 16, 17 an der Unterseite der Rotorblattachse 84 über ein Distanzstück 86 ein relativ breites, am vorderen und hinteren Ende abgewinkeltes Blatteil 89 befestigt. Das Blatteil kann auch in beliebiger anderer bekannter Weise ausgebildet sein.According to Figures 3 and 6, a relatively wide blade part 89, which is angled at the front and rear ends, is attached to the underside of the rotor blade axis 84 of each rotor blade 16, 17 via a spacer 86. The blade part can also be designed in any other known manner.

Claims

• · · · · &diams; V-t* 4**1 Schutz anspräche• · · · · &diams; V-t* 4**1 Protection claims

1. Betonglättmaschine (10), mit einem Fahrgestell (11) und einem daran angebrachten Sitz (12), mit mindestens zwei Rotorblätter (16, 17) aufweisenden Rotorvorrichtungen (13, 14), mit mindestens einem Antriebsmotor für die Rotorvorrichtungen (13, 14), mit einer ersten Steuervorrichtung zur Neigung der Rotorvorrichtungen (13, 14) senkrecht zu ihrer Rotorachse (26) und mit einer zweiten Steuervorrichtung zum Verschwenken der Rotorblätter (16, 17) um ihre Längsachse (84), dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Steuervorrichtung durch Hydraulikelemente gebildet ist, von denen einfach bzw. doppelt wirkende Hydraulikeinheiten (29 bis 31) an jeder Rotorvorrichtung (13, 14) vorgesehen und hydraulische Steuerventile (41 bis 44) für die Neigung der Rotorvorrichtungen (13, 14) und für das Verschwenken der Rotorblätter (16, 17) im Bereich des Sitzes (12) angeordnet sind.1. Concrete smoothing machine (10), with a chassis (11) and a seat (12) attached thereto, with rotor devices (13, 14) having at least two rotor blades (16, 17), with at least one drive motor for the rotor devices (13, 14), with a first control device for inclining the rotor devices (13, 14) perpendicular to their rotor axis (26) and with a second control device for pivoting the rotor blades (16, 17) about their longitudinal axis (84), characterized in that the first and the second control device are formed by hydraulic elements, of which single or double-acting hydraulic units (29 to 31) are provided on each rotor device (13, 14) and hydraulic control valves (41 to 44) for the inclination of the rotor devices (13, 14) and for pivoting the rotor blades (16, 17) in the area of the seat (12) are arranged.

2. Betonglättmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (41 bis 44) zu beiden Seiten des Sitzes (12) angeordnet sind.2. Concrete smoothing machine according to claim 1, characterized in that the control valves (41 to 44) are arranged on both sides of the seat (12).

3. Betonglättmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (41 bis 44) an Armlehnen (38, 39) des Sitzes (12) befestigt sind.3. Concrete smoothing machine according to claim 2, characterized in that the control valves (41 to 44) are attached to armrests (38, 39) of the seat (12).

4. Betonglättmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Steuerventil (41 bis 44) für die Neigung jeder von zwei Rotorvorrichtungen (13, 14) und für das gemeinsame Verschwenken der Rotorblätter (16, 17) jeder Rotorvorrichtung (13, 14) vorgesehen ist.4. Concrete smoothing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a control valve (41 to 44) is provided for the inclination of each of two rotor devices (13, 14) and for the joint pivoting of the rotor blades (16, 17) of each rotor device (13, 14).

5. Betonglättmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rotorvorrichtung (13, 14) mit einer Getriebeeinheit (18, 19) versehen ist, die mit einer Antriebswelle (21) zum rotierenden Antreiben der Rotorvorrichtungen (13, 14) verbunden, mit einer Lagereinheit zum Neigen der Rotorachse versehen und mit den Hydraulikeinheiten (29 bis 31) zum Neigen der Rotorachse und zum Verschwenken der Rotorblätter (16, 17) bestückt ist.5. Concrete smoothing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that each rotor device (13, 14) is provided with a gear unit (18, 19) which is connected to a drive shaft (21) for rotatingly driving the rotor devices (13, 14), is provided with a bearing unit for tilting the rotor axis and is equipped with the hydraulic units (29 to 31) for tilting the rotor axis and for pivoting the rotor blades (16, 17).

6. Betonglättmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einer der Rotorvorrichtungen (13, 14) die Getriebeeinheit (18, 19) mit einer Hydraulikeinheit (29, 30) zum Verstellen der Neigung der Rotorachse nach hinten und vorne und6. Concrete smoothing machine according to claim 5, characterized in that on at least one of the rotor devices (13, 14) the gear unit (18, 19) is provided with a hydraulic unit (29, 30) for adjusting the inclination of the rotor axis backwards and forwards and

mit einer Hydraulikeinheit (31) zum seitlichen Verstellen der Neigung der Rotorachse versehen ist.is provided with a hydraulic unit (31) for lateral adjustment of the inclination of the rotor axis.

7. Betonglättmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinheit (18, 19) ein Winkelgetriebe (78, 79) aufweist.7. Concrete smoothing machine according to claim 5 or 6, characterized in that the gear unit (18, 19) has an angular gear (78, 79).

8. Betonglättmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Rotorvorrichtungen (13, 14) die Antriebswelle (21) der beiden Rotorvorrichtungen (13, 14) über eine Fliehkraftkupplung mit dem Antriebsmotor verbunden sind.8. Concrete smoothing machine according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that in the case of two rotor devices (13, 14), the drive shaft (21) of the two rotor devices (13, 14) is connected to the drive motor via a centrifugal clutch.

9. Betonglättmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rotorvorrichtung (13, 14) einschließlich Getriebeeinheit (18, 19) und Abtriebswelle (26) mittels eines Gehäuserahmens (66, 67) um zwei zueinander senkrechte Achsen (27, 28) schwenkbar aufgehängt ist und daß jeder Schwenkachse (27, 28) eine doppelt wirkende Hydraulikeinheit zugeordnet ist.9. Concrete smoothing machine according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the rotor device (13, 14) including gear unit (18, 19) and output shaft (26) is suspended by means of a housing frame (66, 67) so as to be pivotable about two mutually perpendicular axes (27, 28) and that a double-acting hydraulic unit is assigned to each pivot axis (27, 28).

10. Betonglättmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Winkelgetriebe (78, 79) und den am unteren Ende der Abtriebswelle (26) über deren umfang gleichmäßig10. Concrete smoothing machine according to at least one of claims 5 to 9, characterized in that between the angle gear (78, 79) and the lower end of the output shaft (26) over its circumference evenly

verteilt angeordneten Rotorblättern (16, 17) ein scheiben- oder flügelartiges Stellelement (81) angeordnet ist, das mit der Abtriebswelle (26) axial verschiebbar jedoch drehfest verbunden ist.A disk-like or wing-like adjusting element (81) is arranged on the distributed rotor blades (16, 17) and is connected to the output shaft (26) in an axially displaceable but rotationally fixed manner.

11. Betonglättmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (81) von mindestens zwei, vorzugsweise einfach wirkenden Hydraulikzylindern (34, 35) verschiebbar ist.11. Concrete smoothing machine according to claim 10, characterized in that the adjusting element (81) is displaceable by at least two, preferably single-acting hydraulic cylinders (34, 35).

12. Betonglättmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (81) mit jedem Rotorblatt zugeordneten Einstellschrauben (82) bestückt ist.12. Concrete smoothing machine according to claim 10 or 11, characterized in that the adjusting element (81) is equipped with adjusting screws (82) assigned to each rotor blade.