DE9414904U1 - Machine in the form of a machining center for plate-shaped workpieces - Google Patents

Description

Maschine in Gestalt eines Bearbeitungszentrums für plattenförmige Werkstücke Machine in the form of a machining center for plate-shaped workpieces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine in Gestalt eines Bearbeitungszentrums zum spangebenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz und/oder Holzaustauschstoffen mit unterschiedlichen Werkzeugen bei einem einzigen Spannvorgang auf einem in Richtung einer der Maschinenachsen, der X-Achse, länglichen Werkstücktisch sowie mit einem sich quer darüber, in Richtung der Y-Achse, sich erstreckenden, in Richtung der X-Achse verfahrbaren Support, an dem ein in der Y-Achse sowie senkrecht zum Werkstücktisch, in Richtung der Z-Achse, verfahrbarer Bearbeitungskopf mit einer mit einer Werkzeugaufnahme versehenen Arbeitsspindel angeordnet ist, und mit einem seitlich am Werkstücktisch befindlichen, im Verfahrbereich des Supports liegenden Werkzeugmagazin, in welchem die einzelnen Werkzeugplätze für den Werkzeugwechsel von der Arbeitsspindel in der Z-Achse von oben her anfahrbar sind.The invention relates to a machine in the form of a machining center for machining plate-shaped workpieces made of wood and/or wood substitutes with different tools in a single clamping process on a workpiece table that is elongated in the direction of one of the machine axes, the X-axis, and with a support that extends across it in the direction of the Y-axis and can be moved in the direction of the X-axis, on which a machining head that can be moved in the Y-axis and perpendicular to the workpiece table in the direction of the Z-axis is arranged with a work spindle provided with a tool holder, and with a tool magazine located on the side of the workpiece table in the travel area of the support, in which the individual tool positions for the tool change can be approached from above by the work spindle in the Z-axis.

Bei einer bekannten Maschine der vorgenannten Art ist das Werkzeugmagazin an einer der kürzeren Stirnseiten des länglichen Werkstücktisches in Y-Richtung fest angeordnet, esIn a known machine of the aforementioned type, the tool magazine is fixedly arranged on one of the shorter front sides of the elongated workpiece table in the Y direction;

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muß also dort am Ende des Werkstücktisches von dem Support bei jedem Werkzeugwechsel angefahren werden, damit die Arbeitsspindel am Bearbeitungskopf im sogenannten Pick-up-Verfahren das nicht mehr benötigte Werkzeug in dem betreffenden Werkzeugplatz ablegen und das neue Werkzeug von einem anderen Werkzeugplatz im Werkzeugmagazin aufnehmen kann. Damit ist der erhebliche Nachteil langer Verfahrwege beim Werkzeugwechsel verbunden, außerdem muß man bei der Bearbeitung mehrerer Werkstücke nacheinander auf dem Werkstücktisch bei einem einzigen Spannvorgang hohe Stillstandszeiten in Kauf nehmen, da aus Sicherheitsgründen die bereits bearbeiteten Werkstücke wegen der überfahrung durch den Support beim Werkzeugwechsel solange nicht ausgetauscht werden können, wie nicht die Bearbeitung der gesamten bei einer Aufspannung auf dem Werkstücktisch vorhandenen Werkstücke beendet ist. Diese Nachteile hat man bereits dadurch zu vermindern gesucht, daß an der gegenüberliegenden Stirnseite des länglichen Werkstücktisches ein weiteres Werkzeugmagazin vorgesehen wurde, was einen zusätzlichen Aufwand bedeutet, zumal auch die in X-Richtung verlaufende Führung für den Support entsprechend verlängert sein muß.The support must therefore be moved to the end of the workpiece table every time a tool is changed, so that the work spindle on the machining head can place the tool that is no longer required in the relevant tool location in the so-called pick-up process and pick up the new tool from another tool location in the tool magazine. This has the significant disadvantage of long travel distances when changing tools, and when machining several workpieces one after the other on the workpiece table in a single clamping process, long downtimes must also be accepted, since for safety reasons the workpieces that have already been machined cannot be replaced due to the overrun by the support when changing tools until the machining of all the workpieces present on the workpiece table in one clamping has been completed. These disadvantages have already been reduced by providing an additional tool magazine on the opposite end of the elongated workpiece table, which means additional effort, especially since the guide running in the X direction for the support must also be extended accordingly.

Des weiteren ist es bekannt bei Maschinen ähnlich denen der gattungsbildenden Art das Werkzeugmagazin am Support mitzuführen, in dem die Werkzeuge hier ebenfalls in Y-Richtung hintereinander vornehmlich zu beiden Seiten des Verfahrweges des Bearbeitungskopfes in Y-Richtung angeordnet wurden. Für den Werkzeugwechsel ist es hierbei erforderlich, die Werkzeuge in X-Richtung zur Arbeitsspindel des Bearbeitungskopfes hin zu verschieben, was aufwendige Hilfseinrichtungen erfordert. Stattdessen hat man auch schon mit einer Vielzahl von Werkzeugplätzen ausgestattete Drehteller oder umlaufende Ketten beim am Support mitgeführten Werkzeugmagazin vorgese-Furthermore, it is known for machines similar to those of the generic type to carry the tool magazine on the support, in which the tools are also arranged one behind the other in the Y direction, primarily on both sides of the travel path of the machining head in the Y direction. To change the tools, it is necessary to move the tools in the X direction towards the work spindle of the machining head, which requires complex auxiliary equipment. Instead, rotary tables equipped with a large number of tool positions or rotating chains have been provided for the tool magazine carried on the support.

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hen, um die Kapazität des Werkzeugmagazins zu erhöhen. Der Nachteil dieser vorbekannten Ausführungen liegt in der Gewichtserhöhung des verfahrbaren Supportes und in dem hohen mechanischen Aufwand zur Vorsteuerung der einzelnen Werkzeugplätze des Werkzeugmagazins, um die jeweils für den Werkzeugwechsel erforderliche Aufnahmeposition anzufahren.in order to increase the capacity of the tool magazine. The disadvantage of these previously known designs is the increase in weight of the movable support and the high mechanical effort required to pre-control the individual tool positions of the tool magazine in order to move to the receiving position required for the tool change.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine besonders einfache und somit wenig aufwendige Anordnung des Werkzeugmagazins bei kurzen Wegen zwischen dem Bearbeitungskopf am Support und den Werkzeugplätzen des Magazins jeweils im Falle des Werkzeugwechsels vorsieht.The invention is based on the object of creating a machine of the type mentioned at the beginning, which provides a particularly simple and thus inexpensive arrangement of the tool magazine with short paths between the machining head on the support and the tool positions of the magazine in the event of a tool change.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsbildenden Maschine dadurch gelöst, daß das Werkzeugmagazin an einer der Längsseiten des Werkstücktisches in der X-Achse verschiebbar angeordnet ist.This task is solved in a generic machine by arranging the tool magazine on one of the long sides of the workpiece table so that it can be moved in the X-axis.

Für die erfindungsgemäße Maschine ist wesentlich, das verschiebliche Werkzeugmagazin jeweils auf die X-Position des Supports mit dem Bearbeitungskopf bringen zu können, damit beim Werkzeugwechsel entweder nur der Bearbeitungskopf in Y-Richtung oder ergänzend der Support geringfügig in X-Richtung verfahren werden muß, wonach dann im Pick-up-Verfahren die Arbeitsspindel in Richtung der Z-Achse die betreffenden Werkzeugplätze des Werkzeugmagazins anfahren kann. Zwar muß bei der erfindungsgemäßen Maschine der Support in Richtung der Y-Achse verlängert werden, damit der Bearbeitungskopf mit der Arbeitsspindel bis über das Werkzeugmagazin verfahren werden kann, das wird jedoch durch die verkürzten Verfahrwege beim Werkzeugwechsel und die verringerten Stillstandszeiten bei weitem aufgewogen. Insbesondere bei derFor the machine according to the invention, it is essential to be able to move the movable tool magazine to the X position of the support with the machining head, so that when changing tools, either only the machining head has to be moved in the Y direction or, in addition, the support has to be moved slightly in the X direction, after which the work spindle can then move to the relevant tool positions in the tool magazine in the pick-up process in the direction of the Z axis. In the machine according to the invention, the support has to be extended in the direction of the Y axis so that the machining head with the work spindle can be moved over the tool magazine, but this is far outweighed by the shortened travel paths when changing tools and the reduced downtimes. In particular with the

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sogenannten Mehrteilbearbeitung, bei der entlang des länglichen Werkstücktisches in der X-Richtung mehrere Werkstücke hintereinander aufgespannt und nacheinander bearbeitet werden, kann der Austausch der Werkstücke an demjenigen Ende bzw. an derjenigen Seite in X-Richtung des Werkstücktisches, an der sich der Support mit dem Bearbeitungskopf nicht befindet, gefahrlos vorgenommen werden, weil dieser Bereich des Werkstücktisches beim Werkzeugwechsel vom Support dann nicht überfahren werden muß.In so-called multi-part machining, in which several workpieces are clamped one after the other along the elongated workpiece table in the X direction and machined one after the other, the workpieces can be exchanged safely at the end or on the side in the X direction of the workpiece table where the support with the machining head is not located, because this area of the workpiece table does not have to be crossed by the support when changing tools.

In vorteilhafter Ausbildung nach der Erfindung sind die Werkzeugplätze des Werkzeugmagazins in der X-Achse fluchtend hintereinander in zumindest einer Reihe angeordnet, womit die Arbeitsspindel beim Werkzeugwechsel eine exakt definierte Y-Position einnehmen kann. Das Werkzeugmagazin kann aber auch die Gestalt eines Tellers mit längs dessen Umfanges angeordneten Werkzeugplätzen haben.In an advantageous embodiment according to the invention, the tool positions of the tool magazine are arranged in alignment one behind the other in the X-axis in at least one row, whereby the work spindle can assume a precisely defined Y position when changing tools. The tool magazine can, however, also have the shape of a plate with tool positions arranged along its circumference.

In weiterer zweckmäßiger Ausbildung nach der Erfindung befindet sich das Werkzeugmagazin an der Bedienerseite des Werkstücktisches und ist der Support an der gegenüberliegenden Seite des Werkstücktisches in der Y-Achse vorkragend gelagert. Man benötigt damit an der Bedienerseite die lediglich einfache Führung für das Werkzeugmagazin und vermeidet dort eine zusätzliche, störende Führung für den Support.In a further practical embodiment of the invention, the tool magazine is located on the operator side of the workpiece table and the support is mounted on the opposite side of the workpiece table in a cantilevered position in the Y-axis. Only a simple guide for the tool magazine is therefore required on the operator side, thus avoiding an additional, disruptive guide for the support.

Die Verschiebung des Werkzeugmagazins kann unterschiedlich bewirkt werden. Eine Ausführung nach der Erfindung sieht hierzu vor, das Werkzeugmagazin und den Support mittels einer Mitnahmevorrichtung miteinander zu kuppeln. Bevorzugt besteht hierbei die Mitnahmevorrichtung aus einem am Support angeordneten Indexbolzen sowie aus zumindest einer am Werkzeugmagazin befindlichen Bolzenaufnahme. Sieht man mehrereThe displacement of the tool magazine can be effected in different ways. One embodiment according to the invention provides for the tool magazine and the support to be coupled to one another by means of a driving device. The driving device preferably consists of an index bolt arranged on the support and at least one bolt holder located on the tool magazine. If you see several

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solcher Bolzenaufnahmen am Werkzeugmagazin in Richtung dessen X-Erstreckung hintereinander vor, kann damit der günstigste Verfahrweg für den Werkzeugwechsel voreingestellt werden. Denn bei der Entkupplung von Werkzeugmagazin und Support ist letzterer zweckmäßig in der X-Richtung gegen ein weiteres Verfahren blockiert. Sieht man nur eine einzige Bolzenaufnahme am Werkzeugmagazin vor, ordnet man diese zweckmäßig bezogen auf dessen Erstreckung in der X-Achse mittig an, um die kürzesten Verfahrwege für den Werkzeugwechsel zu erzielen.If you arrange such bolt holders on the tool magazine one after the other in the direction of its X-axis extension, you can preset the most favorable travel path for the tool change. This is because when the tool magazine and support are uncoupled, the latter is blocked in the X-axis against further movement. If you only provide a single bolt holder on the tool magazine, you should arrange it centrally in relation to its X-axis extension in order to achieve the shortest travel paths for the tool change.

In anderer vorteilhafter Ausbildung nach der Erfindung kann das Werkzeugmagazin einen Eigenantrieb aufweisen, über den es mit dem Support in der X-Achse mitgeführt wird. Die jeweils erforderliche X-Position zwischen dem Support und dem Werkzeugmagazin kann durch geeignete Anschläge sichergestellt werden, hierfür kann das Werkzeugmagazin mit einem Antriebsmotor ausgestattet sein, der es in beiden X-Verfahrrichtungen an einem definierten Anschlag des Supports hält. Zum anderen kann man auch durch geeignete Steuerungsvorrichtungen vorsehen, daß im Bereich der Erstreckung des Werkzeugmagazins in der X-Achse der Support und das Werkzeugmagazin in Richtung dieser Achse relativ zueinander verfahrbar sind, womit auch bei einem Eigenantrieb des Werkzeugmagzins der für den Werkzeugwechsel günstigste, kürzeste Verfahrweg des Bearbeitungskopfes eingestellt werden kann.In another advantageous embodiment of the invention, the tool magazine can have its own drive, via which it is moved along with the support in the X-axis. The required X-position between the support and the tool magazine can be ensured by suitable stops; for this purpose, the tool magazine can be equipped with a drive motor that holds it at a defined stop on the support in both X-travel directions. On the other hand, suitable control devices can also be used to ensure that in the area of the extension of the tool magazine in the X-axis, the support and the tool magazine can be moved relative to one another in the direction of this axis, which means that even with a self-driven tool magazine, the shortest travel path of the machining head that is most favorable for changing tools can be set.

Des weiteren ist es bei der erfindungsgemäßen Maschine möglich, mit dem verschieblichen Werkzeugmagazin eine den Arbeitsraum des Bearbeitungskopfes am Support überdeckende Haube zu verbinden, durch die im Arbeitsraum entstehender Staub und Lärm zurückgehalten wird. Da das Werkzeugmagazin gegebenenfalls mit bestimmten Wegdifferenzen stets mit derFurthermore, it is possible with the machine according to the invention to connect a hood covering the working area of the machining head on the support to the movable tool magazine, which keeps dust and noise generated in the working area at bay. Since the tool magazine always has to be moved with certain path differences,

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X-Position des Supportes mitgeführt wird, befindet sich somit auch die Haube zum Lärm- und Staubschutz immer an der richtigen Stelle bezogen auf die X-Richtung.X-position of the support, the hood for noise and dust protection is always in the right place in relation to the X-direction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 die Draufsicht (Fig. la) auf eine Maschine mit in Richtung der X-Achse verfahrbarem Support und Werkzeugmagazin sowie deren Stirnansicht (Fig. Ib),Fig. 1 the top view (Fig. la) of a machine with support and tool magazine that can be moved in the direction of the X-axis as well as its front view (Fig. lb),

Fig. 2 der Figur 1 entsprechende Darstellungen der Maschine jedoch mit einem vom Support mitschleppbaren Werkzeugmagazin,Fig. 2 shows representations of the machine corresponding to Figure 1, but with a tool magazine that can be carried along by the support,

Fig. 3 der Figur 1 entsprechende Darstellungen der Maschine jedoch mit einem mit Eigenantrieb ausgestattetem Werkzeugmagazin undFig. 3 shows representations of the machine corresponding to Figure 1, but with a self-driven tool magazine and

Fig. 4 der Figur 3 entsprechende Darstellungen der Maschine jedoch mit einer zusätzlich mit dem Werkzeugmagazin verbundenen und somit mit dieser zusammen verfahrbaren Haube zur Abdeckung des jeweiligen Arbeitsraumes.Fig. 4 shows representations of the machine corresponding to Fig. 3, but with an additional hood connected to the tool magazine and thus movable together with it to cover the respective work area.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen in der Draufsicht ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz und/oder Holzaustauschstoffen, die vornehmlich in der Möbelindustrie verwendet werden. Es geht hierbei um die Bearbeitung der Kanten dieser plattenförmigen Werkstücke, wozu unterschiedliche Säge- und Fräswerkzeuge benötigt wer-Figures 1 to 4 show a top view of a machining center for machining panel-shaped workpieces made of wood and/or wood substitutes, which are primarily used in the furniture industry. This involves machining the edges of these panel-shaped workpieces, which requires different sawing and milling tools.

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den. Des weiteren können Bohrungen in bestimmten Lochbildern in die plattenförmigen Werkstücke eingebracht werden, ferner kommt das Einfräsen von Nuten und das Ausfräsen von Ausnehmungen zum Einsetzen von Beschlagteilen in Betracht, all diese Arbeiten erfordern den Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge, die entsprechend bereitgehalten werden müssen, um sie in der Aufnahme der Arbeitsspindel austauschen zu können. Furthermore, holes can be drilled in specific hole patterns in the plate-shaped workpieces, and grooves and recesses can also be milled for inserting fittings. All of these jobs require the use of different tools, which must be kept ready so that they can be exchanged in the work spindle holder.

Im einzelnen zeigt Figur 1 einen Werkstücktisch 1 des Bearbeitungszentrums, der auch als Werkstückauflage zu bezeichnen ist, da die Tischfläche durch einzelne Auflagerbalken mit Spannvorrichtungen gebildet sein kann. Der Werkstücktisch 1 hat ein längliches, rechteckiges Format, er ist also wesentlich länger als er tief ist, wobei sich seine Längsseiten in Richtung einer der Maschinenachsen, der sogenannten X-Achse, erstrecken. In Richtung dieser X-Achse ist über den Werkstücktisch 1 hinweg ein Support 2 verfahrbar angeordnet, der an der rückwärtigen Längsseite des Werkstücktisches 1, die von der vorderen Bedienerseite abgekehrt ist, mittels eines aufrechten Ständers 15 über in Richtung der X-Achse verlaufende Führungen 17 am Maschinenbett 16 gelagert ist. Am Support 2 ist in senkrechter Richtung zur X-Achse ein Quersupport 3 verfahrbar angeordnet, seine Verfahrrichtung liegt in der zweiten Maschinenachse, der Y-Achse. Am Quersupport 3 ist ein Bearbeitungskopf 5 mit einer schematisch angedeuteten Arbeitsspindel 4 angeordnet, wobei entweder der Bearbeitungskopf 5 am Quersupport 3 oder die Arbeitsspindel 4 am Bearbeitungskopf 5 in Richtung einer vertikal zum Werkstücktisch 1 verlaufenden Achse, der Z-Achse verfahrbar ist. Mithin kann in Richtung der X-Achse und der Y-Achse der Bearbeitungskopf 5 mit der Arbeitsspindel 4 über jeden Punkt des Werkstücktisches 1 bewegt werden,In detail, Figure 1 shows a workpiece table 1 of the machining center, which can also be referred to as a workpiece support, since the table surface can be formed by individual support beams with clamping devices. The workpiece table 1 has an elongated, rectangular format, i.e. it is significantly longer than it is deep, with its long sides extending in the direction of one of the machine axes, the so-called X-axis. In the direction of this X-axis, a support 2 is arranged so that it can move across the workpiece table 1, which is mounted on the rear long side of the workpiece table 1, which faces away from the front operator side, by means of an upright stand 15 via guides 17 running in the direction of the X-axis on the machine bed 16. A cross support 3 is arranged so that it can move on the support 2 in a direction perpendicular to the X-axis, its direction of travel is in the second machine axis, the Y-axis. A machining head 5 with a schematically indicated work spindle 4 is arranged on the cross support 3, whereby either the machining head 5 on the cross support 3 or the work spindle 4 on the machining head 5 can be moved in the direction of an axis running vertically to the workpiece table 1, the Z-axis. The machining head 5 with the work spindle 4 can therefore be moved in the direction of the X-axis and the Y-axis over any point on the workpiece table 1,

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wobei die dreidimensionale Verfahrbarkeit durch die Beweglichkeit des Bearbeitungskopfes 5 oder der Arbeitsspindel 4 in Richtung der Z-Achse erzielt ist. Somit kann bei den Bearbeitungsvorgängen die Arbeitsspindel 4 beliebige Stellen an einem Werkstück 6 auf dem Werkstücktisch 1 anfahren, wobei anstelle eines einzigen Werkstücks 6 auf dem Werkstücktisch 1 in X-Richtung hintereinander auch mehrere Werkstücke angeordnet werden können, die in Richtung der X-Achse hintereinanderliegen und nacheinander je für sich mit verschiedenen Werkzeugen bearbeitet werden.whereby the three-dimensional mobility is achieved by the mobility of the machining head 5 or the work spindle 4 in the direction of the Z axis. During the machining processes, the work spindle 4 can thus move to any point on a workpiece 6 on the workpiece table 1, whereby instead of a single workpiece 6 on the workpiece table 1 in the X direction, several workpieces can also be arranged one behind the other in the X direction on the workpiece table 1, which are located one behind the other in the direction of the X axis and are machined one after the other with different tools.

An der vorderen Bedienerseite des Werkstücktisches 1 ist ein Werkzeugmagazin 7 verschieblich gelagert, das in Richtung der X-Achse entlang der Längsseite des Werkstücktisches 1 verfahrbar ist. Das Werkzeugmagazin 7 weist zumindest eine in X-Richtung fluchtend hintereinander angeordnete Reihe von Werkzeugplätzen 8 auf, die im wesentlichen in der Ebene des Werkstücktisches 1 liegen. Die Werkstückplätze 8 haben Halterungen zur Aufnahme je eines Bearbeitungswerkzeuges, das darin mit seiner Spannvorrichtung nach oben hin zeigend aufgenommen werden kann. Die Arbeitsspindel 4 hat eine entsprechende Werkzeugaufnahme und kann durch Verfahren des Supports 2 in der X-Richtung und des Quersupports 3 in der Y-Richtung achsfluchtend über einen der Werkzeugplätze 8 des Werkzeugmagazins 7 verfahren werden, wonach dann durch Verfahren der Arbeitsspindel bzw. des Bearbeitungskopfes 5 in der Z-Richtung im sogenannten Pick-up-Verfahren das betreffende Werkzeug in einem der Werkzeugplätze 8 des Werkzeugmagazins 7 abgelegt oder von dort aufgenommen werden kann.A tool magazine 7 is slidably mounted on the front operator side of the workpiece table 1 and can be moved in the direction of the X-axis along the long side of the workpiece table 1. The tool magazine 7 has at least one row of tool stations 8 arranged one behind the other in the X-direction and which lie essentially in the plane of the workpiece table 1. The workpiece stations 8 have holders for each holding a processing tool, which can be held therein with its clamping device pointing upwards. The work spindle 4 has a corresponding tool holder and can be moved in axial alignment over one of the tool positions 8 of the tool magazine 7 by moving the support 2 in the X direction and the cross support 3 in the Y direction, after which the relevant tool can be placed in or picked up from one of the tool positions 8 of the tool magazine 7 by moving the work spindle or the machining head 5 in the Z direction in the so-called pick-up process.

Entscheidend ist die Verschieblichkeit des Werkzeugmagazins 7 in Richtung der X-Achse, womit das Werkzeugmagazin 7 stets auf Höhe des Supportes 2 bezogen auf die X-Achse gehaltenThe decisive factor is the ability of the tool magazine 7 to move in the direction of the X-axis, whereby the tool magazine 7 is always held at the height of the support 2 in relation to the X-axis.

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werden kann.- 9 - · 4655
can be.

Man erkennt dies unter anderem in Figur 2, wobei hier das Werkzeugmagazin 7 von dem Support 2 in Richtung der X-Achse mitgeschleppt werden kann. Dazu dient eine Mitnahmevorrichtung 9, 10, die aus der Darstellung der Stirnansicht gemäß Figur 2b hervorgeht. Am Support 2 ist ein ausfahrbarer Indexbolzen 9 angeordnet, dem eine Bolzenaufnahme 10 am Werkzeugmagazin 7 entspricht, die beim Ausführungsbespiel bezogen auf die X-Richtung mittig am Werkzeugmagazin 7 liegt. Es können auch mehrere solcher Bolzenaufnahmen 10 am Werkzeugmagazin 7 vorgesehen sein, wobei dann der Indexbolzen 9 jeweils in Eingriff mit derjenigen Bolzenaufnähme 10 am Werkzeugmagazin 7 gebracht wird, in der sich der kürzeste Verfahrweg der Arbeitsspindel 4 für den Werkzeugwechsel ergibt. Es kann für den Werkzeugwechsel ein Verfahren des Supportes 2 in X-Richtung relativ zum Werkzeugmagazin 7 notwendig werden, dazu ist das Werkzeugmagazin 7 bei Entkopplung vom Support 2 gegen ein Verfahren in der X-Richtung gesichert. Außerdem kann die Verschieblichkeit des Werkzeugmagazins 7 in Richtung der X-Achse durch Endanschläge 13 begrenzt sein, die in den Figuren schematisch wiedergegeben sind. Ebenso wie in den anderen Figuren erkennt man auch in Figur 2b in X-Richtung verlaufende Führungen 18, die zur vorderen Bedienerseite hin liegend am Maschinenbett 16 angeordnet sind, woran das verschiebliche Werkzeugmagazin 7 gelagert ist.This can be seen, among other things, in Figure 2, where the tool magazine 7 can be dragged along by the support 2 in the direction of the X-axis. A driving device 9, 10 is used for this, which can be seen in the front view according to Figure 2b. An extendable index bolt 9 is arranged on the support 2, to which a bolt holder 10 on the tool magazine 7 corresponds, which in the example is located in the middle of the tool magazine 7 with respect to the X-direction. Several such bolt holders 10 can also be provided on the tool magazine 7, with the index bolt 9 then being brought into engagement with the bolt holder 10 on the tool magazine 7 in which the shortest travel path of the work spindle 4 for the tool change is obtained. For the tool change, it may be necessary to move the support 2 in the X direction relative to the tool magazine 7. For this purpose, the tool magazine 7 is secured against movement in the X direction when it is uncoupled from the support 2. In addition, the mobility of the tool magazine 7 in the direction of the X axis can be limited by end stops 13, which are shown schematically in the figures. As in the other figures, in Figure 2b you can also see guides 18 running in the X direction, which are arranged on the machine bed 16 facing the front operator side, on which the movable tool magazine 7 is mounted.

Figur 3, insbesondere Figur 3a, veranschaulicht ein selbstangetriebenes Werkzeugmagazin 7, das entsprechend einen Antriebsmotor 11 für die Verfahrbarkeit in der X-Richtung aufweist. Da die Bewegungen des Arbeitskopfes 5 der Maschine programmgesteuert sind, kann auch die Verfahrbarkeit des Magazins 7 im Steuerungsprogramm zusätzlich berücksichtigtFigure 3, in particular Figure 3a, illustrates a self-driven tool magazine 7, which accordingly has a drive motor 11 for the mobility in the X direction. Since the movements of the working head 5 of the machine are program-controlled, the mobility of the magazine 7 can also be additionally taken into account in the control program.

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werden, über das der Antriebsmotor 11 entsprechend angesteuert wird. Zum anderen kann mittels geeigneter Anschläge aber auch das Werkzeugmagazin 7 über den Antriebsmotor 11 ständig am Support 2 in einer dazu definierten Position gehalten werden, was für beide Verfahrrichtungen entsprechend der X-Achse zutriftt, wobei der Antriebsmotor 11 nur solange aktiviert ist, wie nicht eine relative Verfahrbarkeit des Supportes 2 gegenüber dem Werkzeugmagazin 7 in Richtung der X-Achse für den Werkzeugwechsel erforderlich ist.via which the drive motor 11 is controlled accordingly. On the other hand, by means of suitable stops, the tool magazine 7 can also be constantly held on the support 2 in a defined position via the drive motor 11, which applies to both travel directions according to the X-axis, whereby the drive motor 11 is only activated as long as a relative mobility of the support 2 relative to the tool magazine 7 in the direction of the X-axis is not required for the tool change.

Figur 4 zeigt eine Ergänzung der Maschine in der Ausführung gemäß Figur 3, die aus einer Haube 12 besteht, die mit dem Werkzeugmagazin so verbunden ist, daß sie dessen Bewegungen in Richtung der X-Achse mitmacht. Die Haube 12 ist so bemessen, daß sie den jeweiligen Arbeitsraum abdeckt, damit von dort nicht Lärm und Staub nach außen dringen können. Der Support 2 ragt von der rückwärtigen Seite der Maschine her in die Haube 12 hinein und kann gegenüber dieser verfahren werden, was nicht nur für den Werkzeugwechsel sondern auch für die meisten Bearbeitungsvorgänge erforderlich ist.Figure 4 shows an addition to the machine in the version according to Figure 3, which consists of a hood 12 that is connected to the tool magazine in such a way that it follows its movements in the direction of the X axis. The hood 12 is dimensioned in such a way that it covers the respective work area so that noise and dust cannot escape from there. The support 2 protrudes from the rear side of the machine into the hood 12 and can be moved relative to it, which is necessary not only for changing tools but also for most machining processes.

Claims (10)

PATENTANWÄLTE \ ^l"_: . j j \*:;^^||wv^'^f-^{SSE 2O} PATENT ATTORNEYS \ ^l " _: . jj \*:;^^||wv^' ^f - ^{SSE 2O} DIPL.-ING. BODO THIELJONG '^l""' '"' '&zgr;^&Igr;&ogr;^&Zgr;^&bgr;&ogr;&bgr;&pgr; DIPL.-ING. BODO THIELJONG ' ^l ""''"''&zgr;^&Igr;&ogr;^&Zgr;^&bgr;&ogr;&bgr;&pgr; DiPL- ING. OTTO ELBERTZHAGEN telefax; (052&eegr; 17S725DiPL-ING. OTTO ELBERTZHAGEN fax; (052&eegr; 17S725 TELEX: 9 32059 anwll dTELEX: 9 32059 anwll d POSTGIROKONTO HANNOVER (BLZ 25010030) 3091 93-302POSTAL ACCOUNT HANNOVER (bank code 25010030) 3091 93-302 _ ]_ _ ANWALTSAKTE: 4 6 55a_ ]_ _ LAW FILE: 4 6 55a DATUM: 12.09.94DATE: 12.09.94 /Sg/Sg Schutzansprüche:Protection claims: 1. Maschine in Gestalt eines Bearbeitungszentrums zum spangebenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz und/oder Holzaustauschstoffen mit unterschiedlichen Werkzeugen bei einem einzigen Spannvorgang auf einem in Richtung einer der Maschinenachsen, der X-Achse, länglichen Werkstücktisch sowie mit einem sich quer darüber, in Richtung der Y-Achse, sich erstreckenden, in Richtung der X-Achse verfahrbaren Support, an dem ein in der Y-Achse sowie senkrecht zum Werkstücktisch, in Richtung der Z-Achse verfahrbarer Bearbeitungskopf mit einer mit einer Werkzeugaufnahme versehenen Arbeitsspindel angeordnet ist, und mit einem seitlich am Werkstücktisch befindlichen, im Verfahrbereich des Supports liegenden Werkzeugmagazin, in welchem die einzelnen Werkzeugplätze für den Werkzeugwechsel von der Arbeitsspindel in der Z-Achse von oben her anfahrbar sind,1. Machine in the form of a machining center for machining plate-shaped workpieces made of wood and/or wood substitutes with different tools in a single clamping process on a workpiece table that is elongated in the direction of one of the machine axes, the X-axis, and with a support that extends across it in the direction of the Y-axis and can be moved in the direction of the X-axis, on which a machining head that can be moved in the Y-axis and perpendicular to the workpiece table in the direction of the Z-axis is arranged with a work spindle provided with a tool holder, and with a tool magazine located on the side of the workpiece table in the travel area of the support, in which the individual tool positions for the tool change can be approached from above by the work spindle in the Z-axis, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Werkzeugmagazin (7) an einer der Längsseiten des Werkstücktisches (1) in der X-Achse verschiebbar angeordnet ist.that the tool magazine (7) is arranged on one of the long sides of the workpiece table (1) so as to be displaceable in the X-axis. 2. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Machine according to claim 1,
characterized, daß die Werkzeugplätze (8) des Werkzeugmagazins (7)that the tool positions (8) of the tool magazine (7) - 2 - 4655- 2 - 4655 in der X-Achse fluchtend hintereinander in zumindest einer Reihe angeordnet sind.are arranged one behind the other in at least one row in the X-axis. 3. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,3. Machine according to claim 1,
characterized, daß das Werkzeugmagazin (7) die Gestalt eines Tellers mit längs dessen ümfanges angeordneten Werkzeugplätzen (8) hat.that the tool magazine (7) has the shape of a plate with tool positions (8) arranged along its circumference. 4. Maschine nach Anspruch 1-3,
dadurch gekennzeichnet,4. Machine according to claim 1-3,
characterized, daß das Werkzeugmagazin (7) sich an der Bedienerseite des Werkstücktisches (1) befindet und der Support (2) an der gegenüberliegenden Seite des Werkstücktisches (1) in der Y-Achse vorkragend gelagert ist.that the tool magazine (7) is located on the operator side of the workpiece table (1) and the support (2) is mounted on the opposite side of the workpiece table (1) in a cantilevered position in the Y-axis. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,5. Machine according to one of claims 1-4,
characterized, daß das Werkzeugmagazin (7) und der Support (2) mittels einer Mitnahmevorrichtung (9, 10) miteinander kuppelbar sind.that the tool magazine (7) and the support (2) can be coupled to one another by means of a driving device (9, 10). 6. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,6. Machine according to claim 5,
characterized, daß die Mitnahmevorrichtung (9, 10) aus einem am Support (2) angeordneten Indexbolzen (9) sowie aus zumindest einer am Werkzeugmagazin (7) befindlichen Bolzenaufnahme (10) besteht.that the driving device (9, 10) consists of an index bolt (9) arranged on the support (2) and of at least one bolt holder (10) located on the tool magazine (7). 7. Maschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Machine according to claim 6,
characterized, daß die Bolzenaufnahme (10) am Werkzeugmagazin (7)that the bolt holder (10) on the tool magazine (7) - 3 - 4655- 3 - 4655 mittig bezogen auf dessen Erstreckung in der X-Achse angeordnet ist.is arranged centrally relative to its extension in the X-axis. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,8. Machine according to one of claims 1-4, characterized in daß das Werkzeugmagazin (7) einen Eigenantrieb (11) hat, über den es mit dem Support (2) in der X-Achse mitgeführt wird.that the tool magazine (7) has its own drive (11) via which it is moved along the X-axis with the support (2). 9. Maschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,9. Machine according to claim 8,
characterized, daß im Bereich der Erstreckung des Werkzeugmagazins (7) in der X-Achse der Support (2) und das Werkzeugmagazin (7) in der X-Achse relativ zueinander verfahrbar sind.that in the area of the extension of the tool magazine (7) in the X-axis, the support (2) and the tool magazine (7) can be moved relative to one another in the X-axis. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet,10. Machine according to one of claims 5-9, characterized in daß mit dem verschieblichen Werkzeugmagazin (7) eine den Arbeitsraum des Bearbeitungskopfes (5) am Support (2) überdeckende Haube (12) verbunden ist.that a hood (12) covering the working area of the machining head (5) on the support (2) is connected to the movable tool magazine (7).