DE9413534U1

DE9413534U1 - Headstock for automatic wood lathes

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Publication number: DE9413534U1
Application number: DE9413534U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-08-23
Publication date: 1994-10-13
Anticipated expiration: 2004-08-24

Description

Die Erfindung betrifft einen Spindelstock für Holzdrehautomaten, mit einer Hohlspindel, durch die das zu bearbeitende Langform-Werkstück zuführbar und dessen überragendes freies Ende bearbeitbar ist, wobei die Hohlspindel am dem Bearbeitungswerkzeug zugewandten Ende eine Spannvorrichtung für das Werkstück aufweist.The invention relates to a headstock for automatic wood lathes, with a hollow spindle through which the long-form workpiece to be machined can be fed and whose protruding free end can be machined, wherein the hollow spindle has a clamping device for the workpiece at the end facing the machining tool.

Derartige Spindelstöcke sind im Stand der Technik bekannt Als Spannvorrichtung für das'Werkstück wird häufig eine Konusspannzange eingesetzt, die aber nur geringe Spanntoleranzen von 2 mm oder weniger aufweist, so daß je nach Werkstückabmessung unterschiedliche Konusspannzangen eingesetzt v/erden müssen. Dies bedeutet neben einem entsprechenden Zeitverlust (Umrüstzeiten) auch eine hohe finanzielle Investition, da eine entsprechende Anzahl von Konusspannzangen vorgehalten werden muß.Such headstocks are known in the state of the art. A conical collet is often used as a clamping device for the workpiece, but this only has small clamping tolerances of 2 mm or less, so that different conical collets must be used depending on the workpiece dimensions. In addition to a corresponding loss of time (changeover times), this also means a high financial investment, since a corresponding number of conical collets must be kept in stock.

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Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Spindelstock gattungsgemäßer Art zu schaffen, der die Bearbeitung von Werkstücken erheblicher Durchmesserunterschiede mit ein und derselben Spannvorrichtung ermöglicht, der kurze Taktzeiten zum Lösen und Spannen des Werkstückes benötigt und der auch geeignet ist, Werkstücke mit unterschiedlichen Querschnittsformen, also nicht nur runde Querschnitte, sondern auch ovale oder polygonale Querschnitte zu spannen.Based on this state of the art, the invention is based on the object of creating a headstock of this type which enables the machining of workpieces with considerable diameter differences with one and the same clamping device, which requires short cycle times for releasing and clamping the workpiece and which is also suitable for clamping workpieces with different cross-sectional shapes, i.e. not only round cross-sections, but also oval or polygonal cross-sections.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Spannvorrichtung aus einem Spannfutter besteht, welches auf der Hohlspindel begrenzt und die Spindelachse drehbar und maschinell antreibbar angeordnet ist, wobei das Spannfutter durch maschinelle Drehung in die Schließlage überführbar ist und in Schließlage die Hohlspindel von dem drehenden Spannfutter in gleichlaufende Drehung versetzbar ist, und wobei das Spannfutter durch gegensinnige Drehung oder durch Verminderung der Umlauf-To solve this problem, it is proposed that the clamping device consists of a chuck which is limited to the hollow spindle and the spindle axis is arranged so that it can rotate and be driven by a machine, whereby the chuck can be brought into the closed position by mechanical rotation and in the closed position the hollow spindle can be set in parallel rotation by the rotating chuck, and whereby the chuck can be moved to the closed position by rotating in the opposite direction or by reducing the rotational speed.

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geschwindigkeit des Spannfutters relativ zur Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel in die Öffnungsstellung überführbar ist, in der das Werkstück freigegeben ist.speed of the chuck relative to the rotational speed of the hollow spindle can be transferred to the open position in which the workpiece is released.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Hohlspindel mit einem eigenen maschinellen Antrieb antreibbar ist und die Öffnung des Spannfutters durch eine Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit des Spannfutters oder durch eine Verminderung der Umlaufgeschwindigkeit des Spannfutters gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel erfolgt .It is preferably provided that the hollow spindle can be driven with its own mechanical drive and the opening of the chuck takes place by increasing the rotational speed of the hollow spindle compared to the rotational speed of the chuck or by reducing the rotational speed of the chuck compared to the rotational speed of the hollow spindle.

Weiterhin ist bevorzugt, daß das Spannfutter mehrere, gleichmäßig auf den Umfang verteilt angeordnete Spannbacken aufweist, die durch die freien Enden von Gelenkhebeln gebildet sind, die jeweils um eine zur Spindelachse parallele Achse schwenkbar sind, die durch jeweils einen an der Stirnseite der Hohlspindel fixierten Lagerbolzen gebildet ist, wobei das andere Ende jedesFurthermore, it is preferred that the chuck has several clamping jaws evenly distributed around the circumference, which are formed by the free ends of articulated levers, each of which can be pivoted about an axis parallel to the spindle axis, which is formed by a bearing bolt fixed to the front side of the hollow spindle, the other end of each

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Gelenkhebels über den Lagerbolzen nach radial außen
vorragend verlängert ist und in einer Schrägführung des Spannfutters geführt ist, so daß bei Drehung des Spannfutters voreilend zur Drehung der Hohlspindel die Spannbacken in Schließlage und bei gegensinniger Drehung oder Relativbewegung nacheilend zur Drehung der Hohlspindel die Spannbacken in Offenstellung gezwungen sind.Articulated lever over the bearing pin radially outward
is extended in a protruding direction and is guided in an inclined guide of the chuck, so that when the chuck rotates in advance of the rotation of the hollow spindle, the clamping jaws are forced into the closed position and when the chuck rotates in the opposite direction or moves relative to the rotation of the hollow spindle, the clamping jaws are forced into the open position.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß auf der Hohlspindel eine mit einem Treibrieraenantrieb in Eingriff stehende Riemenscheibe als eigener Hohlspindelantrieb und auf dem Spannfutter eine mit einem weiteren Treibriemenantrieb in Eingriff stehende
Riemenscheibe als Antrieb des Spannfutters vorgesehen ist .A preferred further development is seen in that a belt pulley engaging with a drive belt drive is mounted on the hollow spindle as a separate hollow spindle drive and a belt pulley engaging with another drive belt drive is mounted on the chuck.
Belt pulley is intended to drive the chuck.

Auch ist bevorzugt, daß auf der Hohlspindel und am
Spannfutter Drehbegrenzungsanschläge angeordnet sind, mittels derer die Öffnungs- und/oder Schließbewegung
des Spannfutters begrenzt ist.It is also preferred that on the hollow spindle and on the
Chuck rotation limit stops are arranged by means of which the opening and/or closing movement
of the chuck is limited.

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Durch die erfindungsgemäße Anordnung und Ausbildung ist es möglich, mit ein und demselben Spannfutter Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser zu Spannen, beispielsweise von Durchmessern von 2 mm oder weniger bis zu Maximal-Durchmessern, die dem Durchlaßquerschnitt des Spindelstockes entsprechen. Das Lösen und Spannen eines Werkstückes ist in äußerst kurzen Taktzeiten von wenigen Sekunden möglich, wobei insbesondere bei einer positiven oder negativen Relativbeschleunigung des Spannfutters relativ zur umlaufenden Hohlspindel eine energie- und zeitsparendes Spannen und Lösen des Werkstückes möglich ist. Auch sind Werkstücke unterschiedlicher Querschnittsform mit ein und demselben Spannfutter spannbar. The arrangement and design according to the invention makes it possible to clamp workpieces of different diameters with one and the same chuck, for example from diameters of 2 mm or less up to maximum diameters that correspond to the cross-section of the headstock. The release and clamping of a workpiece is possible in extremely short cycle times of just a few seconds, whereby energy- and time-saving clamping and release of the workpiece is possible, particularly with a positive or negative relative acceleration of the chuck relative to the rotating hollow spindle. Workpieces of different cross-sectional shapes can also be clamped with one and the same chuck.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below.
It shows:

Fig. 1 Einen Spindelstock für Holzdrehautomaten in Seitenansicht, teilweise geschnitten;Fig. 1 A headstock for wood lathes in side view, partially sectioned;

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Fig. 2 eine Einzelheit in gleicher Ansicht;Fig. 2 a detail in the same view;

Fig. 3 die Einzelheit gemäß Figur 2 in Vorderansicht;Fig. 3 shows the detail according to Figure 2 in front view;

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung eines Holzdrehautomaten in Vorderansicht;Fig. 4 is a schematic diagram of a wood lathe in front view;

Fig. 5 bis 7 Einzelheiten in Vorderansicht;Fig. 5 to 7 details in front view;

Fig. 8 und 9 die Einzelheiten von Figur 6 und 7 in Seitenansicht.Fig. 8 and 9 show the details of Figures 6 and 7 in side view.

In der Zeichnung ist ein Spindelstock 1 für Holzdrehautomaten mit einer Hohlspindel 2 gezeigt. 3 ist ein die Hohlspindel 2 umgebendes Gehäuse, welches bei 4 mit dem eigentlichen Maschinengehäuse verbindbar ist. Durch den freien Querschnitt der Hohlspindel 2 ist ein zu bearbeitendes Langformwerkstück zuführbar. Die Zuführrichtung ist mit dem Pfeil 5 angegeben. Das gemäßThe drawing shows a headstock 1 for wood lathes with a hollow spindle 2. 3 is a housing surrounding the hollow spindle 2, which can be connected to the actual machine housing at 4. A long workpiece to be machined can be fed through the free cross section of the hollow spindle 2. The feed direction is indicated by the arrow 5. The

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Zeichnungsfigur 1 rechts aus der Hohlspindel 2 herausragende (in der Zeichnung nicht gezeigt) freie Ende des Werkstückes ist mit einem entsprechenden Bearbeitungswerkzeug bearbeitbar. Drawing figure 1 protruding from the hollow spindle 2 on the right (not shown in the drawing) free end of the workpiece can be machined with an appropriate machining tool.

Zum Spannen des Werkstückes weist die Hohlspindel 2 eine Spannvorrichtung für das Werkstück auf, die nachstehend noch näher beschrieben wird. Die Spannvorrichtung besteht aus einem Spannfutter 6, welches auf der HohlspindelTo clamp the workpiece, the hollow spindle 2 has a clamping device for the workpiece, which is described in more detail below. The clamping device consists of a chuck 6, which is mounted on the hollow spindle

2 um die Spindelachse 7 begrenzt drehbar angeordnet ist. Wegen der begrenzten Drehbarkeit des Spannfutters 6 ist es nicht erforderlich, in der Kontakt fläche 8 zwischen Spannfutter 6 und Außenumfang der Hohlspindel 2 ein Lager anzuordnen. Die Hohlspindel 2 ist allerdings im Gehäuse2 is arranged to be rotatable to a limited extent around the spindle axis 7. Due to the limited rotatability of the chuck 6, it is not necessary to arrange a bearing in the contact surface 8 between the chuck 6 and the outer circumference of the hollow spindle 2. The hollow spindle 2 is, however, in the housing

3 mittels Lagern 9 gelagert.3 stored by means of bearings 9.

Das Spannfutter kann maschinell um die Spindelachse 7 drehend angetrieben werden. Entsprechend der Ausbildung des Spannfutters 6, die später noch beschrieben wird, ist das Spannfutter 6 durch maschinelle Drehung in dieThe chuck can be driven mechanically to rotate around the spindle axis 7. According to the design of the chuck 6, which will be described later, the chuck 6 can be turned mechanically into the

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Schließlage zu überführen. In der Schließlage, wenn also das Spannfutter das entsprechende Werkstück kraftflüssig einspannt, wird die Hohlspindel 2 von dem maschinell gedrehten Spannfutter 6 in gleichlaufende Drehung mitgenommen. Zum Öffnen des Spannfutters ist es möglich, daß Spannfutter 6 in gegensinnige Drehung zu versetzen oder auch nur relativ zur umlaufenden Hohlspindel 2 abzubremsen, so daß durch die Verminderung der Uralaufgeschwindigkeit des Spannfutters 6 relativ zur Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel 2 die Öffnung des Spannfutters 6 erfolgt und das Werkstück freigegeben ist. Analog kann das Spannfutter dann nach entsprechendem Werkstückvorschub wieder in die Spannlage überführt werden.closed position. In the closed position, i.e. when the chuck clamps the corresponding workpiece with force, the hollow spindle 2 is driven by the machine-turned chuck 6 in parallel rotation. To open the chuck, it is possible to set the chuck 6 in opposite rotation or just to brake it relative to the rotating hollow spindle 2, so that by reducing the rotational speed of the chuck 6 relative to the rotational speed of the hollow spindle 2, the chuck 6 opens and the workpiece is released. The chuck can then be transferred back to the clamping position in the same way after the workpiece has been fed forward accordingly.

Im Ausführungsbeispiel ist die Hohlspindel 2 mit einem eigenen maschinellen Antrieb antreibbar. Die Öffnung des Spannfutters 6 kann durch eine Erhöhung der Uralaufgeschwindigkeit der Hohlspindel 2 relativ zur Uralaufgeschwindigkeit des Spannfutters 6 erfolgen oderIn the embodiment, the hollow spindle 2 can be driven by its own mechanical drive. The opening of the chuck 6 can be achieved by increasing the rotational speed of the hollow spindle 2 relative to the rotational speed of the chuck 6 or

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aber auch durch eine Verminderung der Uralaufgeschwindigkeit des Spannfutters 6 relativ zur Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel 2.but also by reducing the rotation speed of the chuck 6 relative to the rotation speed of the hollow spindle 2.

Wie insbesondere aus Figur 2 und 3 ersichtlich, weist das Spannfutter 6 mehrere, gleichmäßig auf den Umfang verteilt angeordnete Spannbacken 10 auf, die durch die freien Enden von Gelenkhebeln gebildet sind. Diese sind jeweils um eine zur Spindelachse 7 parallele Achse schwenkbar, die durch jeweils einen an der Stirnseite der Hohlspindel fixierten Lagerbolzen 12 gebildet sind. Das andere Ende eines jeden Gelenkhebels, welches über den Lagerbolzen 12 hinaus verlängert ist, ragt relativ nach außen vor und ist in einer Schrägführung 13 des Spannfutters 6 geführt, so daß bei Drehung des Spannfutters 6 voreilend zur Spindel 2 entsprechend dem Pfeil 14 die Spannbacken 10 in die Schließlage und bei gegensinniger Drehung in Richtung des Pfeiles 15 oder Relativbewegungen nacheilend zur Drehung der Hohlspindel 2 die Spannbacken 10 in die Offenstellung gezwungen sindAs can be seen in particular from Figures 2 and 3, the chuck 6 has several clamping jaws 10 evenly distributed around the circumference, which are formed by the free ends of articulated levers. These can each be pivoted about an axis parallel to the spindle axis 7, which are each formed by a bearing pin 12 fixed to the front side of the hollow spindle. The other end of each articulated lever, which is extended beyond the bearing pin 12, projects relatively outwards and is guided in an inclined guide 13 of the chuck 6, so that when the chuck 6 rotates in advance of the spindle 2 according to the arrow 14, the clamping jaws 10 are forced into the closed position and when rotated in the opposite direction in the direction of the arrow 15 or relative movements lagging behind the rotation of the hollow spindle 2, the clamping jaws 10 are forced into the open position.

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Das freie Ende 16 eines jeden Gelenkhebels ist mit einer Rolle 17 ausgestattet, die um eine zur Hohlspindelachse 7 parallele Achse 11 drehbar ist, so daß die Verstellung innerhalb der Führung 13 leichtgängig erfolgt.The free end 16 of each articulated lever is equipped with a roller 17 which can rotate about an axis 11 parallel to the hollow spindle axis 7, so that the adjustment within the guide 13 is carried out smoothly.

Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, ist auf der Hohlspindel 2 am der Spannbacke abgewandten Ende eine Riemenscheibe 18 befestigt, die über einen Treibriemenantrieb 19 mit Antriebsmotor 20 drehbar ist, um die Hohlspindel 2 in Drehung zu versetzen. Auf dem Spannfutter 6 ist am den Spannbacken abgewandten Ende des Spannfutters 6 eine weitere Riemenscheibe 21 angeordnet und mit dem Spannfutter 6 fest verbunden, die über einen Treibrieben 22 und Antriebsmotor 23 betreibbar ist, um das Spannfutter 6 relativ zur Spindel 2 zu verdrehen. Zusätzlich kann als Drehbrenzungsanschlag auf der Hohlspindel 2 ein Ringsegment 24 mittels Schrauben 25 befestigt sein, während an dem Spannfutter 6 in der Zeichnungsfigur 1 rückwärtig ein weiteres Kreisringsegement 26 mittels Schrauben 27 befestigt ist.As can be seen in particular from Figure 1, a belt pulley 18 is attached to the hollow spindle 2 at the end facing away from the clamping jaw, which can be rotated via a drive belt drive 19 with drive motor 20 in order to set the hollow spindle 2 in rotation. On the chuck 6 at the end of the chuck 6 facing away from the clamping jaws, a further belt pulley 21 is arranged and firmly connected to the chuck 6, which can be operated via a drive belt 22 and drive motor 23 in order to rotate the chuck 6 relative to the spindle 2. In addition, a ring segment 24 can be attached to the hollow spindle 2 by means of screws 25 as a rotation stop, while a further circular ring segment 26 is attached to the chuck 6 at the rear in the drawing figure 1 by means of screws 27.

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Zwischen beiden in einem niveauangeordneten Ringsegmenten 24 und 26 verbleibt ein Spalt 28, durch den der Öffnungsgrad des Spannfutters bestimmt ist. Die Benutzung des Spindelstockes kann vorzugsweise wie folgt erfolgen.A gap 28 remains between the two ring segments 24 and 26 arranged at the same level, which determines the degree of opening of the chuck. The headstock can preferably be used as follows.

In Einführrichtung 5 wird durch die Hohlspindel 2 ein entsprechendes Werkstück eingeschoben, bis es um das geschwünschte Maß gemäß Zeichnungsfigur 1 rechts aus der Hohlspindel 1 herausragt, um für ein Bearbeitungswerkzeug zugänglich zu sein. Durch Inbetriebnahme des auf die Riemenscheibe 21 einwirkenden Riementriebes wird die Riemenscheibe 21 und damit das Spannfutter 6, welches sich vorher in der Öffnungslage befunden hat, in die Schließlage überführt (entspricht Drehrichtung 14 in Figur 3). Sobald die Spannbacken 10 am Werkstück angreifen und das Spannringsegment 26 in Drehrichtung an dem
entsprechenden Spannringsegment 24 der Hohlspindel 2 anliegt, wird die Hohlspindel ebenso v/ie schon zuvor das Werkstück in gleichsinnige Drehung versetzt, alles bewirkt durch den Antrieb der Riemenscheibe 21 des
Spannfutters .In the insertion direction 5, a corresponding workpiece is pushed through the hollow spindle 2 until it protrudes from the hollow spindle 1 to the right by the desired amount according to drawing figure 1 in order to be accessible for a machining tool. By starting up the belt drive acting on the pulley 21, the pulley 21 and thus the chuck 6, which was previously in the open position, is transferred to the closed position (corresponds to the direction of rotation 14 in figure 3). As soon as the clamping jaws 10 engage the workpiece and the clamping ring segment 26 in the direction of rotation on the
corresponding clamping ring segment 24 of the hollow spindle 2, the hollow spindle is set in the same direction as the workpiece, all caused by the drive of the pulley 21 of the
chuck .

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Nach Bearbeitung des Werkstückes wird das Spannfutter gelöst, indem beispielsweise der Antrieb in Betrieb gesetzt wird, der auf die Riemenscheibe 18 der Hohlspindel einwirkt. Hierdurch kann die Hohlspindel gegenüber der Drehbewegung des Spannfutters 6 beschleunigt werden, so daß sich die Spannbacken 10 des Spannfutters 6 öffnen (entspricht analog dem Bewegungsfall 15 in Figur 3). Dabei bewegt sich auch das Spannringsegment 24 relativ zum Spannringsegement 26 in seine andere mögliche Extremlage, woraufhin das Spannfutter der Drehbewegung der Hohlspindel 2 folgend synchron bewegt wird. Zum erneuten Spannen des Werkstückes, nachdem dieses um ein gewisses Maß vorgeschoben worden ist, wird entweder der Antrieb der Riemenscheibe 18'verlangsamt, so daß der Antrieb der Riemenscheibe 21 das bestimmende Element für die Drehbewegung des Spannfutter 6 ist, so daß dieses wiederum schließt, wie oben beschrieben. Anstelle einer Beschleunigung der Hohlspindel 2 ist es auch möglich, den Antrieb der auf die Riemenscheibe 21 des Spannfutter 6 wirkt, zu verlangsamen, wodurch im Prinzip das gleicheAfter machining the workpiece, the chuck is released, for example by starting up the drive that acts on the pulley 18 of the hollow spindle. This allows the hollow spindle to be accelerated relative to the rotary movement of the chuck 6, so that the clamping jaws 10 of the chuck 6 open (corresponds analogously to movement case 15 in Figure 3). The clamping ring segment 24 also moves relative to the clamping ring segment 26 into its other possible extreme position, whereupon the chuck is moved synchronously following the rotary movement of the hollow spindle 2. To clamp the workpiece again after it has been advanced by a certain amount, either the drive of the pulley 18' is slowed down so that the drive of the pulley 21 is the determining element for the rotary movement of the chuck 6, so that it closes again, as described above. Instead of accelerating the hollow spindle 2, it is also possible to slow down the drive acting on the pulley 21 of the chuck 6, which in principle achieves the same

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Ergebnis erreicht wird. Auch eine reversierende Betriebsweise des Antriebes, der auf die Riemenscheibe 21 wirkt ist möglich, jedoch treten dann hohe Brems- und Beschleunigungskräfte auf, die zeitbestimmend und damit negativ sind und zudem einen hohen Energieaufwand beim Abbremsen und Beschleunigen bewirken. Zusätzlich wird hierdurch der Verschleiß erhöht.result is achieved. A reversing mode of operation of the drive acting on the pulley 21 is also possible, but then high braking and acceleration forces occur, which are time-determining and therefore negative and also cause a high energy expenditure during braking and acceleration. This also increases wear.

Bevorzugt ist eine Betriebsweise, bei der der Antrieb des Spannfutters konstant umläuft, wobei die Umlaufbewegung der Spindel 2 zum Zwecke des Spannens vermindert bzw. zum Zwecke des Lösens erhöht wird.A preferred mode of operation is one in which the drive of the chuck rotates constantly, the rotational movement of the spindle 2 being reduced for the purpose of clamping or increased for the purpose of releasing.

In Figur 1 ist das Spannfutter 6 nur schematisch gezeigt. Die konkrete Ausbildung eines Spannfutters ist in Figur 2 verdeutlicht. Dabei greifen die Spannbacken 10 gegebenenfalls in Ausschnitte des Spindelhohlraumes ein, um eine größere Auflagefläche am Werkstück zu erreichen.In Figure 1, the chuck 6 is only shown schematically. The specific design of a chuck is illustrated in Figure 2. The clamping jaws 10 may engage in cutouts in the spindle cavity in order to achieve a larger contact surface on the workpiece.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel .The invention is not limited to the embodiment but is variable in many ways within the scope of the disclosure.

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AlIe neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsraerkraale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.

Claims

Haase 11528/94 -15- Schutzansprüche:Haase 11528/94 -15- Protection claims:

1. Spindelstock für Holzdrehautomaten, mit einer Hohlspindel, durch die das zu bearbeitende Langform-Werkstück zuführbar und dessen überragendes freies Ende bearbeitbar ist, wobei die Hohlspindel am dem Bearbeitungswerkzeugen zugewandten Ende eine Spannvorrichtung für das Werkstück aufweist, dadurch gekenn zeichnet, daß die Spannvorrichtung aus einem Spannfutter (6) besteht, welches auf der Hohlspindel (2) begrenzt um die Spindelachse (7) drehbar und maschinell antreibbar angeordnet ist, wobei das Spannfutter (6) durch maschinelle Drehung in die Schließlage überführbar ist und in Schließlage die Hohlspindel (2) von dem drehenden Spannfutter (6) in gleichlaufende Drehung versetzbar ist, und wobei das Spannfutter (6) durch gegensinnige Drehung oder durch Verminderung der Umlaufgeschwindigkeit des Spannfutters (6) relativ zur Uralaufgeschwindigkeit der Hohlspindel (2) in die Öffnungsstellung überführbar ist, in der das Werkstück freigegeben ist .1. Headstock for automatic wood lathes, with a hollow spindle through which the long-form workpiece to be machined can be fed and whose projecting free end can be machined, the hollow spindle having a clamping device for the workpiece at the end facing the machining tools, characterized in that the clamping device consists of a chuck (6) which is arranged on the hollow spindle (2) so as to be rotatable about the spindle axis (7) and can be driven by machine, the chuck (6) being able to be transferred into the closed position by machine rotation and, in the closed position, the hollow spindle (2) being able to be set in parallel rotation by the rotating chuck (6), and the chuck (6) being able to be transferred into the open position, in which the workpiece is released, by rotating in the opposite direction or by reducing the rotational speed of the chuck (6) relative to the rotational speed of the hollow spindle (2).

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2. Spindelstock nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlspindel (2) mit einem eigenen maschinellen Antrieb (18,19,20) antreibbar ist und die Öffnung des Spannfutters (6) durch eine Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit der Hohlspindel (2) gegenüber der Umlaufgeschwindigkeit des Spannfutters (6) oder durch eine Verminderung der Umlaufgeschwindigkeit des Spannfutters (6) gegenüber der Uralaufgeschwindigkeit der Hohlspindel (2) erfolgt.2. Headstock according to claim 1, characterized in that the hollow spindle (2) can be driven by its own mechanical drive (18, 19, 20) and the opening of the chuck (6) takes place by increasing the rotational speed of the hollow spindle (2) compared to the rotational speed of the chuck (6) or by reducing the rotational speed of the chuck (6) compared to the rotational speed of the hollow spindle (2).

3. Spindelstock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Spannfutter (6) mehrere, gleichmäßig auf den Umfang verteilt angeordnete Spannbacken (10) aufweist, die durch die freien Enden von Gelenkhebeln gebildet sind, die jeweils um eine zur Spindelachse (7) parallele Achse schwenkbar sind, die durch jeweils einen an der Stirnseite der Hohlspindel (2) fixierten Lagerbolzen (12) gebildet ist, wobei das andere Ende jedes Gelenkhebels über den Lagerbolzen (12) nach radial außen vorragend verlängert ist und in einer3. Headstock according to claim 1 or 2, characterized in that the chuck (6) has a plurality of clamping jaws (10) evenly distributed around the circumference, which are formed by the free ends of articulated levers, each of which can be pivoted about an axis parallel to the spindle axis (7), which is formed by a bearing pin (12) fixed to the front side of the hollow spindle (2), the other end of each articulated lever being extended beyond the bearing pin (12) so as to project radially outwards and in a

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Schrägführung (13) des Spannfutters (6) geführt ist, so daß bei Drehung des Spannfutters (6) voreilend zur Drehung der Hohlspindel (2) die Spannbacken (10) in Schließlage und bei gegensinniger Drehung oder Relativbewegung nacheilend zur Drehung der Hohlspindel (2) die Spannbacken (10) in Offenstellung gezwungen sind .Inclined guide (13) of the chuck (6) is guided, so that when the chuck (6) rotates in advance of the rotation of the hollow spindle (2), the clamping jaws (10) are forced into the closed position and when the chuck rotates in the opposite direction or moves relative to the rotation of the hollow spindle (2), the clamping jaws (10) are forced into the open position.

4. Spindelstock nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hohlspindel (2) eine mit einem Treibriemenantrieb in Eingriff stehende Riemenscheibe (18) als eigener Hohlspindelantrieb und auf dem Spannfutter (6) eine mit einem weiteren Treibriemenantrieb in Eingriff stehende Riemenscheibe (21) als Antrieb des Spannfutters (6) vorgesehen ist.4. Headstock according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the hollow spindle (2) there is provided a pulley (18) engaging with a drive belt drive as a separate hollow spindle drive and on the chuck (6) there is provided a pulley (21) engaging with a further drive belt drive as a drive of the chuck (6).

5. Spindelstock nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hohlspindel (2) und am Spannfutter (6) Drehbegrenzungsanschläge (24,26) angeordnet sind, mittels derer die Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Spannfutters (6) begrenzt ist.5. Headstock according to one of claims 1 to 4, characterized in that rotation limiting stops (24, 26) are arranged on the hollow spindle (2) and on the chuck (6), by means of which the opening and/or closing movement of the chuck (6) is limited.