DE9413431U1 - Beet harvester - Google Patents

Description

BeschreibungDescription

RübenroderBeet harvester

Die Erfindung betrifft einen mehrreihigen Rübenroder zum Anbau an selbstfahrende Bunkerrodemaschinen bzw. an Trägerfährzeuge und schwere Traktoren bei geteilten Ernteverfahren. Der Roder zeichnet sich dadurch aus, daß unterschiedliche Reihenweiten ohne Rüstarbeiten gerodet werden können.The invention relates to a multi-row beet harvester for attachment to self-propelled bunker harvesting machines or to carrier vehicles and heavy tractors in split harvesting processes. The harvester is characterized by the fact that different row widths can be harvested without any preparation work.

In der Praxis werden Rüben aus verschiedenen Gründen in unterschiedlichen Reihen- . weiten (450 - 500 mm) und in unterschiedlichen Reihenzahlen ausgesät. Die derzeit auf dem Markt befindlichen mehrreihigen Roder sind jedoch auf eine bestimmte Reihenweite und Reihenzahl eingestellt und können oft gar nicht oder nur mit erheblichen Aufwand umgestellt werden.In practice, beets are sown in different row widths (450 - 500 mm) and in different numbers of rows for various reasons. However, the multi-row harvesters currently on the market are set to a specific row width and number of rows and often cannot be changed at all or only with considerable effort.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden pro Rübenreihe eines mehrreihigen Roders die reihengebundenen Organe zu einer verschiebbar gelagerten Einheit zusammengefaßt. Mit einem pro Rübenreihe zugeordneten Reihentaster wird die dazugehörige Rodeeinheit unabhängig vom Reihenabstand der einzelnen Rübenreihe automatisch nachgeführt.According to the present invention, for each row of beets of a multi-row harvester, the row-bound organs are combined to form a movable unit. With a row sensor assigned to each row of beets, the corresponding harvesting unit is automatically adjusted regardless of the row spacing of the individual row of beets.

Gemäß einem Ausfuhrungsbeispiei der Erfindung wird die Rübenreihe durch einen mechanisch arbeitenden Federtaster erfaßt und Abweichungen durch die Betätigung eines hydraulischen Wegeventils in Steuerungssignale umgewandelt. Entsprechend der Steuerungsimpulse werden dann über einen zwischen Roderhauptrahmen und Rodeeinheit angebrachten Hydraulikzylinder die Rodeorgane Nachköpfer und Rodekörper automatisch nachgestellt.According to an exemplary embodiment of the invention, the row of beets is detected by a mechanically operated spring switch and deviations are converted into control signals by operating a hydraulic directional valve. The lifting elements, the topper and lifting body, are then automatically adjusted in accordance with the control pulses via a hydraulic cylinder mounted between the lifting main frame and the lifting unit.

Durch die Erfindung ist es möglich mit ein und derselben Rübenrodemaschine ohne Rüstoder Umbauarbeiten unterschiedlich gesäte Rübenschläge zu roden. Weiter werden durch die automatische Nachführung und den großen Steilweg, Fahrfehler oder Schrägstellungen der Gesamtmaschine ( z. B. am Hang ) ausgeglichen. Der Roder muß auch nicht entsprechend der Sähmaschinenreihen einsetzen, da Anschlußfehler ausgeglichen werden.The invention makes it possible to harvest beet fields sown differently with one and the same beet harvesting machine without any set-up or conversion work. Furthermore, the automatic tracking and the large steep path compensate for driving errors or inclinations of the entire machine (e.g. on a slope). The harvester also does not have to be positioned according to the rows of sowing machines, as connection errors are compensated for.

Die Erfindung ist an einem Ausfuhrungsbeispiei in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden naher erläutert.The invention is illustrated by an exemplary embodiment in the drawing and is explained in more detail below.

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Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine selbstfahrende Rübenerntemaschine, an der ein gemäß der Erfindung gestalteter Roder angebaut ist,Fig. 1 shows a schematic side view of a self-propelled beet harvester to which a harvester designed according to the invention is attached,

Fig. 2 in einer Seitenansicht den Gesamtaufbau des Roders,Fig. 2 in a side view the overall structure of the harvester,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht des Roders in einer sechsreihigen Ausfuhrung,Fig. 3 is a schematic plan view of the harvester in a six-row design,

Fig. 4 eine schematische Teilseitenansicht einer Rodeeinheit,Fig. 4 is a schematic partial side view of a harvesting unit,

Fig. 5 eine schemaü'sche Teilvorderansicht von zwei Rodeeinheiten mit Stelizylindem.Fig. 5 is a schematic partial front view of two lifting units with stelizylinders.

Die Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht eine selbstfahrende Rübenerntemaschine 1, an der über ein Dreipunktgestänge 11 ein Roder entsprechend der Erfindung angebaut ist. Die Rüben werden durch das Transportband 12 vom Walzengang 7 des Roders in die Maschine transportiert. Die sechs Rübenreihen 10 werden vom Häcksler 8, der über die Schwinge 9 am Roderhauptrahmen 2 angebracht ist entblättert. Der mit am Schieberahmen 3 angebrachte Reihentaster 6 führt die Rodeorgane, Nachköpfer 5 und Rodekörper entlang der jeweiligen Rübenreihe. Der Rodekörper 4, in der dargestellten Ausführung ein Oppelschar wirft die Rüben in den Walzengang 7.Fig. 1 shows a side view of a self-propelled beet harvesting machine 1, to which a harvester according to the invention is attached via a three-point linkage 11. The beets are transported by the conveyor belt 12 from the roller conveyor 7 of the harvester into the machine. The six rows of beets 10 are de-leafed by the chopper 8, which is attached to the harvester main frame 2 via the swing arm 9. The row sensor 6 attached to the sliding frame 3 guides the harvesting elements, toppers 5 and harvesting bodies along the respective row of beets. The harvesting body 4, in the version shown a double coulter, throws the beets into the roller conveyor 7.

Die Fig. 2 zeigt nochmals den Gesamtroder in einer Seitenansicht ab dem Vorderrad 13 einer entsprechenden Erntemaschine, Die Rodeorgane Rodekörper 4 und Nachköpfer 5 sowie der Reihentaster 6 bilden die sich automatisch nachführende Rodeeinheit.Fig. 2 shows the entire harvester again in a side view from the front wheel 13 of a corresponding harvesting machine. The harvesting elements, harvesting body 4 and scalper 5 as well as the row sensor 6 form the automatically tracking harvesting unit.

Fig. 3 zeigt den Roder in einer Draufsicht in sechsreihiger Ausfuhrung mit dem Reihenabstand a. Die sechs Rodeeinheiten entsprechend Fig. 4 werden zum Roderhauptrahmen und im Abstand a derjeweüigen Rübenreihe 10 verstellt, daß erforderliche Stellsignal kommt von den Reihentastern 6.Fig. 3 shows the harvester in a top view in a six-row design with the row spacing a. The six harvesting units according to Fig. 4 are adjusted to the harvester main frame and at the spacing a of the respective beet row 10, the required control signal comes from the row sensors 6.

Fig. 4 zeigt die eigentliche Rodeeinheit, bestehend aus jeweils einem Reihentaster 6, einem Nachköpfer 5, einem Rodekörper 4 (hier ein Oppelschar mit Auswerfer 14 und Auswerferantreib 15),einem Schieberahmen 3 und einem Schwenkrahmen 17 mit zwei StützrollenFig. 4 shows the actual lifting unit, consisting of a row sensor 6, a topper 5, a lifting body 4 (here a double share with ejector 14 and ejector drive 15), a sliding frame 3 and a swivel frame 17 with two support rollers

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Die Rodeeinheit ist über das Schieberohr 16 und den Stützrollen 19 am Eloderhauptrahmen 2 seitlich verschiebbar gelagert. Der Schwenkrahmen 17 mit seiner vertikalen Drehachse 18
durch den Schieberahmen 3 bewirken, daß der Rodekörper beim Verschieben nicht durch den Boden geschoben wird, sondern nachlaufen kann.The lifting unit is mounted on the main frame 2 via the sliding tube 16 and the support rollers 19 so that it can be moved laterally. The swivel frame 17 with its vertical axis of rotation 18
The sliding frame 3 ensures that the lifting body is not pushed through the ground when moved, but can follow.

Fig. 5 zeigt die Anbringung der Stellzylinder 20 zwischen Schieberahmen 3 und Roderhauptrahmen 2, jeder Schieberahmen 3 wird seperat über einen Stellzylinder 20 gesteuert, wodurch jede der sechs Reihen unabhängig voneinander angefahren werden kann. Der Stellweg 21 ist so ausgelegt, daß Reihenweiten von 450 - 500 mm plus Abweichungen von ± 100 mm je
Reihe durch seitliches Verschieben ausgeglichen werden.Fig. 5 shows the installation of the adjusting cylinders 20 between the sliding frame 3 and the main harvester frame 2. Each sliding frame 3 is controlled separately via an adjusting cylinder 20, whereby each of the six rows can be approached independently of each other. The adjustment path 21 is designed so that row widths of 450 - 500 mm plus deviations of ± 100 mm per
Row can be balanced by moving sideways.

Claims (7)

Anmelder: Dipl. Ing. Johann Rainer Fischerstraße 3 94447 Plattling Bezeichnung: Rübenroder AnsprücheApplicant: Dipl. Ing. Johann Rainer Fischerstraße 3 94447 Plattling Description: Beet harvester Claims 1. Rübenroder fur seibstfahrende Bunkerrodemaschinen (I) bzw. geteilte Ernteverfahren, der unterschiedliche Reihenabstände (a) ohne Rüstarbeiten rodet und dadurch gekennzeichnet ist, daß die reihenabhängigen Teile wie Rodekörper (4) und Nachköpfer (5) pro Reihe zu einer Einheit zusammengefaßt werden und über einen dazugehörigen Reihentaster (6) automatisch entlang der Rübenreihe (10) geführt wird.1. Beet harvester for self-propelled bunker harvesting machines (I) or split harvesting methods, which harvests different row spacings (a) without preparation work and is characterized in that the row-dependent parts such as the harvesting body (4) and the topper (5) are combined into one unit per row and are automatically guided along the beet row (10) via an associated row sensor (6). 2. Rübenroder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß pro Reihe der Rodekörper (4), der Nachköpfer (5) und der Reihentaster (6) als einzelne Rodeeinheit auf einem zum Roderhauptrahmen (2) seitlich verschiebbar gelagertem Schieberahmen (3) zusammengefaßt werden.2. Beet harvester according to claim 1, characterized in that the harvesting body (4), the topper (5) and the row sensor (6) are combined as a single harvesting unit on a sliding frame (3) mounted so as to be laterally displaceable relative to the harvester main frame (2) per row. 3. Rübenroder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede einzelne Rodeeinheit bestehend aus Rodekörper (4), Nachköpfer (5) und Reihentaster (6) mit einem eigenem Stellzylinder (20) relativ zum Roderhauptrahmen seitlich verschoben werden kann.3. Beet harvester according to claim 1 and 2, characterized in that each individual harvesting unit consisting of the harvesting body (4), topper (5) and row sensor (6) can be moved laterally relative to the harvester main frame with its own adjusting cylinder (20). 4. Rübenroder nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rodekörper (4) zusammen mit dem Auswerfer (14) über den Schwenkrahmen (17) und der vertikalen Drehachse (18) in Roderichtung schwenkbar am Schieberahmen (3) angebracht sind, wodurch der Rodekörper (4) beim Verschieben seitlich ausschwenken kann und sich durch die Vorwärtsbewegung des Roders selbst wieder mittig ausrichtet.4. Beet harvester according to claims 1-3, characterized in that the harvesting body (4) together with the ejector (14) are pivotably attached to the sliding frame (3) via the pivoting frame (17) and the vertical axis of rotation (18) in the harvesting direction, whereby the harvesting body (4) can swing out sideways when being moved and realigns itself centrally by the forward movement of the harvester. 5. Rübenroder nach Anspruch 1 -3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung der Rübenreihe (10) durch einen Reihentaster (6) erfolgt, der die Reihe entweder mechanisch oder optoelektronisch bzw. über Ultraschall abtastet.5. Beet harvester according to claims 1 -3, characterized in that the scanning of the beet row (10) is carried out by a row sensor (6) which scans the row either mechanically or optoelectronically or via ultrasound. 6. Rübenroder nach Ansprach 1 -3, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Reihentaster (6) erfaßte Abweichung in ein hydraulisches oder elektrisches Signal umgewandelt und die Rodeeinheit nach Anspruch 3 über ein hydraulisches oder elektrisches Stellglied dem jeweiligen Reihenverlauf automatisch nachgeführt wird.6. Beet harvester according to claims 1 - 3, characterized in that the deviation detected by the row sensor (6) is converted into a hydraulic or electrical signal and the harvesting unit according to claim 3 is automatically guided to the respective row course via a hydraulic or electrical actuator. 7. Rübenroder nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß als Rodekörper (4) Oppelräder, aber auch Polderschar mit Rütteleinrichtung und/oder Hubräder eingesetzt werden können.7. Beet harvester according to claims 1-3, characterized in that the harvesting body (4) can be made of double wheels, but also polder shares with a shaking device and/or lifting wheels. -1--1-