DE9412530U1

DE9412530U1 - Hydraulic damping device

Info

Publication number: DE9412530U1
Application number: DE9412530U
Authority: DE
Original assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 1994-11-10
Anticipated expiration: 2004-08-04
Also published as: ATE181404T1; EP0695877A1; DK0695877T3; EP0695877B1

Abstract

The hydraulic damper has a second by-pass valve (Z) which is arranged between a control connection (3) of the valve unit (V) and an outlet pipe (9'). The by-pass valve can be switched to a through flow position in the pressure transmitting direction. A transmission piston (K) subject to the control pressure pipe (1) is provided in the by-pass valve. The piston acts on the by-pass valve in accordance with the pressure difference between the control pressure pipe and the outlet pipe in the closing direction.

Description

Hydraulische DämpfungsvorrichtungHydraulic damping device

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung der im Oberbegriff des nspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a hydraulic damping device of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei einer aus EP-Al-O 499 694 bekannten Dämpfungsvorrichtung in der Steuerdruckleitung eines hydraulisch aufsteuerbaren Lasthalteventils sperrt das zweite Umgehungsventil eine die Dämpfdrossel umgehende Leitungsschleife, solange der Druck in der Steuerdruckleitung höher ist als der AufSteuerdruck am Lasthalteventil. Fällt der Druck in der Steuerdruckleitung, dann schaltet das zweite umgehungsventil auf Durchgang, so daß Druckmittel an der Dämpfdrossel vorbei in die Steuerdruckleitung zurückströmt. Mit der Dämpfungsvorrichtung werden Druckschwingungen in der Steuerdruckleitung wirksam vom Lasthalteventil ferngehalten. Ferner wird die Dämpfdrossel bei kaltem Druckmittel und streng eingestellter Dämpfdrossel bei gewollter Druckabsenkung in der Steuerdruckleitung oder bei einer Notabschaltung umgangen, um das Lasthalteventil zügig in die Absperrstellung gelangen zu lassen. Jedoch läßt die Dämpfungsvorrichtung keine strikte Trennung zwischen den beiden Funktionen: Dämpfen von Druckschwingungen einerseits und zügiges gewolltes Zusteuern andererseits, zu. Der Durchflußwiderstand oder ein Staudruck in der Steuerdruckleitung kann beim Zusteuern dess Lasthalteventils das zweite Umgehungsventil gesperrt halten und das rasche Abströmen des Druckmittels beim Zusteuern des Lasthalteventils verzögern bzw. dann die Dämpfdrossel mitwirken lassen. Bei Druckschwankungen kann das zweite Umgehungsventil kurzfristig öffnen und die Dämpfdrossel ungewollt umgehen.In a damping device known from EP-Al-O 499 694 in the control pressure line of a hydraulically controllable load holding valve, the second bypass valve blocks a line loop that bypasses the damping throttle as long as the pressure in the control pressure line is higher than the control pressure at the load holding valve. If the pressure in the control pressure line drops, the second bypass valve switches to open-loop so that pressure medium flows past the damping throttle back into the control pressure line. The damping device effectively keeps pressure fluctuations in the control pressure line away from the load holding valve. Furthermore, the damping throttle is bypassed when the pressure medium is cold and the damping throttle is set tightly, in the event of a deliberate pressure reduction in the control pressure line or in the event of an emergency shutdown, in order to allow the load holding valve to quickly move into the shut-off position. However, the damping device does not allow a strict separation between the two functions: damping pressure fluctuations on the one hand and rapid, deliberate control on the other. The flow resistance or a back pressure in the control pressure line can keep the second bypass valve closed when the load holding valve is closed and delay the rapid discharge of the pressure medium when the load holding valve is closed or allow the damping throttle to take effect. In the event of pressure fluctuations, the second bypass valve can open briefly and unintentionally bypass the damping throttle.

Bei einer aus EP-Al-O 503 266 bekannten Dämpfungsvorrichtung in der Steuerdruckleitung eines hydraulisch aufsteuerbaren Lasthalteventils ist das zweite Umgehungsventil ein vorgespanntes Rückschlagventil. Wird bei Druckabsenkung das zweite Umgehungsventil geöffnet, dann strömt das Druckmittel an der Dämpfdrossel vorbei zurück in die Steuerdruckleitung. Die Dämpfungsvorrichtung ist zwar in der Lage, Druckschwingungen in der Steuerdruckleitung wirksam abzudämpfen, jedoch behält die Dämpfungsvorrichtung einen störenden Einfluß bei gewollter Druckabsenkung, z.B. bei erhöhtem Abflußwiderstand oder Staudruck in der Steuerdruckleitung. Ferner muß das Druckmittel bei einer gewollten Druckabsenkung innerhalb des die Vorspannung festgelegten Druckbereichs den Weg über die Dämpfdrossel nehmen, oder kann das zweite Umgehungsventil bei Druckschwingungen ungewollt die Dämpfdrossel umgehen.In a damping device known from EP-Al-O 503 266 in the control pressure line of a hydraulically controllable load holding valve, the second bypass valve is a pre-tensioned check valve. If the second bypass valve is opened when the pressure drops, the pressure medium flows past the damping throttle back into the control pressure line. The damping device is able to effectively dampen pressure fluctuations in the control pressure line, but the damping device retains a disruptive influence when the pressure is intentionally reduced, e.g. when there is increased discharge resistance or back pressure in the control pressure line. Furthermore, when the pressure is intentionally reduced, the pressure medium must take the path via the damping throttle within the pressure range specified by the pre-tension, or the second bypass valve can unintentionally bypass the damping throttle when there are pressure fluctuations.

Bei beiden bekannten Dämpfungsvorrichtungen ist es für bestimmte Anwendungsfälle, d.h. bei bestimmten Ventileinrichtungen, nachteilig, daß die Dämpfungsvorrichtung bei einer gewollten Druckabsenkung oder Notabschaltung systembedingt mit der Dämpfungsfunktion mitwirkt, obwohl bei der Druckabsenkung die Dämpfungsfunktion nicht gebraucht wird.In both known damping devices, it is disadvantageous for certain applications, i.e. for certain valve devices, that the damping device cooperates with the damping function in the event of a deliberate pressure reduction or emergency shutdown, although the damping function is not needed during the pressure reduction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Bedarf einer Dämpfungsfunktion dämpfend arbeitet, bei gewollter Druckabsenkung jedoch funktionell ausgeschaltet ist. Die Dämpfungsvorrichtung soll systembedingt in der Lage sein, selbsttätig darauf anzusprechen, ob eine Dämpfungsfunktion oder eine unbeeinflußte Druckabsenkungsfunktion gebraucht wird.The invention is based on the object of creating a damping device of the type mentioned at the beginning, which works in a damping manner when a damping function is required, but is functionally switched off when a pressure reduction is desired. Due to the system, the damping device should be able to respond automatically to whether a damping function or an uninfluenced pressure reduction function is required.

Die gestellte Aufgabe wird mit den im-Paterrt/anspruch 1 enthaltenen Merkmalen gelöst.The stated problem is solved with the features contained in the patent/claim 1.

Bei dieser Ausbildung und Anordnung des zweiten ümgehungsventils hält der Übersetzungskolben das Umgehungsventil in der Schließstellung, selbst wenn in der Steuerdruckleitung nur relativ geringer Druck herrscht. Die Dämpfdrossel wird nicht umgangen, sondern kommt in der vorbestimmten Weise zur Wirkung (Dämpfungsfunktion). Wird bei einer gewollten Druckabsenkung oder Notabschaltung der Druck in der Steuerdruckleitung weit abgesenkt oder vollständig abgebaut, dann läßt der Übersetzungskolben die selbsttätige Umsteuerung des Umgehungsventils in die Durchgangsstellung zu, in der sich der Druck direkt in die Ablaßleitung abbaut. Weder der Durchflußwiderstand der Steuerdruckleitung noch ein Rest- oder Staudruck in der Steuerdruckleitung beeinflußt die Druckabsenkung. Die Dämpfdrossel wird nur dann umgangen. Die Dämpfungsvorrichtung ist selbsttätig in der Lage, anzusprechen, wenn eine Dämpfungsfunktion oder wenn eine Druckabsenkungsfunktion gebraucht wird, wobei die Dämpfungsfunktion die Druckabsenkungsfunktion nicht beeinflußt. Die Dämpfungsvorrichtung ist besonders geeignet für gegen den Druck in der Steuerdruckleitung durch eine Feder oder hydraulisch belastete Ventileinrichtungen, bei denen einerseits eine Abdämpfung von Druckschwingungen im Steuerkreis vorteilhaft ist, eine gewollte Druckabsenkung in der Steuerdruckleitung hingegen ohne jegliche Beeinflussung von im Steuerkreis enthaltenen Komponenten durchführbar sein muß.With this design and arrangement of the second bypass valve, the transmission piston keeps the bypass valve in the closed position, even if the pressure in the control pressure line is only relatively low. The damping throttle is not bypassed, but comes into effect in the predetermined manner (damping function). If the pressure in the control pressure line is reduced significantly or completely reduced during a deliberate pressure reduction or emergency shutdown, the transmission piston allows the bypass valve to be automatically switched to the through position, in which the pressure is reduced directly into the discharge line. Neither the flow resistance of the control pressure line nor any residual or back pressure in the control pressure line influences the pressure reduction. The damping throttle is only bypassed in this case. The damping device is able to respond automatically when a damping function or when a pressure reduction function is needed, whereby the damping function does not influence the pressure reduction function. The damping device is particularly suitable for valve devices that are loaded against the pressure in the control pressure line by a spring or hydraulically, where on the one hand damping of pressure oscillations in the control circuit is advantageous, but a desired pressure reduction in the control pressure line must be possible without any influence on components contained in the control circuit.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 wird durch die größere Beaufschlagungsfläche des ÜbersetzungskolbensIn the embodiment according to claim 2, the larger application area of the transmission piston

eine Druckgrenze bestimmt, unterhalb derer die Dämpfungsfunktion schlagartig abgeschaltet wird. Der Übersetzungskolben gestattet es, die Dämpfungsvorrichtung genau auf die Amplitudengrößen der zu dämpfenden Druckschwingungen abzustimmen. Ist die Blockierfunktion des Übersetzungskolbens aufgehoben, dann ist praktisch kein Durchflußwiderstand mehr zur Ablaßleitung vorhanden. Die Druck- und Strömungsverhältnisse in der Steuerdruckleitung spielen bei der Druckabsenkung an der Ventileinrichtung keine Rolle.a pressure limit is determined below which the damping function is suddenly switched off. The transmission piston allows the damping device to be precisely adjusted to the amplitude of the pressure oscillations to be dampened. If the blocking function of the transmission piston is removed, there is practically no flow resistance to the discharge line. The pressure and flow conditions in the control pressure line play no role in the pressure reduction at the valve device.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 braucht der am Schließglied angreifende Druck nur den Bewegungswiderstand des Übersetzungskolbens zu überwinden. Es ergibt sich dadurch eine Schwarz-Weiß-Steuerung des Umgehungsventils . In the embodiment according to claim 3, the pressure acting on the closing element only needs to overcome the resistance to movement of the transmission piston. This results in a black and white control of the bypass valve.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird alternativ eine Vorspannfeder eingesetzt, die der Übersetzungskolben für die Dämpfungsfunktion blockiert und ausschließlich bei der Druckabsenkungsfunktion zur Wirkung kommen läßt. Der Minimalwert der Vorspannung der Vorspannfeder ist zweckmäßigerweise so gewählt, und vorzugsweise einstellbar, daß die Druckabsenkungsfunktion für die Ventileinrichtung vorbestimmbar ist.In the embodiment according to claim 4, a preload spring is alternatively used, which blocks the transmission piston for the damping function and only allows it to take effect during the pressure reduction function. The minimum value of the preload of the preload spring is expediently selected, and preferably adjustable, so that the pressure reduction function for the valve device can be predetermined.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 erfolgt die Druckabsenkung trotz schlagartigen Umschaltens des zweiten ümgehungsventils in die Durchgangsstellung gedämpft. In the embodiment according to claim 5, the pressure reduction is dampened despite the sudden switching of the second bypass valve into the through position.

Eine weitere, besonders zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Über die Beipaßleitung und die Kombination der Drosseldurchgänge strömt bei druckbeauf-A further, particularly useful embodiment is shown in claim 6. When the pressure is applied, the bypass line and the combination of the throttle passages flow

schlagter Steuerdruckleitung permanent Druckmittel ab, wobei aufgrund des größeren Drosselquerschnitts in der Beipaßleitung eine hydraulische Untersetzung eingestellt ist. Die Beipaßleitung mit der Drosselkombination verbessert die Dämpfungswirkung der Dämpfdrossel erheblich. Der Übersetzungskolben im zweiten Umgehungsventil ist mit seiner Beaufschlagungsfläche auf die eingestellte hydraulische Untersetzung abgestimmt, um diese beim Blockieren des Umgehungsventils zu kompensieren.pressure medium is permanently released from the blocked control pressure line, whereby a hydraulic reduction is set due to the larger throttle cross-section in the bypass line. The bypass line with the throttle combination significantly improves the damping effect of the damping throttle. The transmission piston in the second bypass valve is matched with its application area to the set hydraulic reduction in order to compensate for this when the bypass valve is blocked.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 7 erfolgt der Druckabbau rasch bis auf den vernachlässigbaren Tankdruck. In the embodiment according to claim 7, the pressure reduction occurs quickly down to the negligible tank pressure.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ist baulich einfach und funktionssicher.The embodiment according to claim 8 is structurally simple and functionally reliable.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 ist die Vorspannfeder platzsparend untergebracht.In the embodiment according to claim 9, the preload spring is accommodated in a space-saving manner.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird eine zuverlässige Abdichtwirkung des Übersetzungskolbens bei gleichbleibend geringem Verschiebewiderstand gewährleistet. In the embodiment according to claim 10, a reliable sealing effect of the transmission piston is ensured with consistently low displacement resistance.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 werden Druckschwingungen in der Steuerdruckleitung für die gegen Druckschwingungen empfindliche Druckwaage oder den Zulaufregler gedämpft. Die Druckabsenkungsfunktion ist unbeeinflußt von der Dämpfungsfunktion. Es ergibt sich ein sauberes Regelverhalten der Druckwaage oder des Zulaufreglers. In the embodiment according to claim 11, pressure oscillations in the control pressure line for the pressure compensator or the inflow regulator, which is sensitive to pressure oscillations, are dampened. The pressure reduction function is unaffected by the dampening function. This results in a clean control behavior of the pressure compensator or the inflow regulator.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 12 werden Druck-In the embodiment according to claim 12, pressure

schwingungen in der Steuerdruckleitung des Lasthalteventils wirksam abgedämpft. Bei einer gewollten Druckabsenkung nehmen jedoch die Komponenten der Dämpfungsvorrichtung keinen unerwünschten Einfluß, weil die Dämpfungsfunktion vollständig abgeschaltet ist. Dies ist besonders zweckmäßig bei einem lastdruckausgeglichenen Lasthalteventil, wenn die Last ganz langsam zum Anhalten gebracht wird.vibrations in the control pressure line of the load holding valve are effectively dampened. However, if the pressure is intentionally reduced, the components of the damping device do not have an undesirable influence because the damping function is completely switched off. This is particularly useful with a load pressure-balanced load holding valve when the load is brought to a stop very slowly.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawing. They show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform einer Dämpfungsvorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of a damping device,

Fig. 2+3 Längsschnitte alternativer Ausführungsformen zweiter Umgehungsventile, wie sie in den Fig. 1 und 4 bis 6 schematisch gezeigt sind,Fig. 2+3 Longitudinal sections of alternative embodiments of second bypass valves, as shown schematically in Figs. 1 and 4 to 6,

Fig. 4 eine Blockschaltbild einer weiteren Ausführungform einer Dämpfungsvorrichtung ,Fig. 4 is a block diagram of another embodiment of a damping device ,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuerung mit integrierter Dämpfungsvorrichtung der ersten Ausfuhrungsform gemäß Fig. 1, undFig. 5 is a block diagram of a hydraulic control with integrated damping device of the first embodiment according to Fig. 1, and

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuerung mit einerFig. 6 is a block diagram of a hydraulic control with a

Dämpfungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform von Fig. 4.Damping device according to the second embodiment of Fig. 4.

In Fig. 1 ist an einen Steueranschluß 3 einer Ventileinrichtung 4 eine Steuerdruckleitung 1 angeschlossen, die Teil eines Steuerkreises S der Ventileinrichtung V ist. Die Ventileinrichtung V steuert oder regelt den Druck, die Menge oder eine Strömungsbewegung in einer Hauptleitung 4. Wie in den linksseitigen P/t-Diagrammen angedeutet ist, wird die Steuerdruckleitung 1 mit einem Steuerdruck pl beaufschlagt, der nach einer bestimmten Charakteristik gesteuert wird. Der Verlauf des Steuerdrucks pl soll am Steueranschluß 3 der Venteileinrichtung V im wesentlichen ungedämpft wirksam werden, um die Steueroder Regelfunktion der Ventileinrichtung V zu beeinflussen. In Fig. 1, a control pressure line 1 is connected to a control connection 3 of a valve device 4, which is part of a control circuit S of the valve device V. The valve device V controls or regulates the pressure, the quantity or a flow movement in a main line 4. As indicated in the P/t diagrams on the left, the control pressure line 1 is subjected to a control pressure pl, which is controlled according to a specific characteristic. The course of the control pressure pl should be effective at the control connection 3 of the valve distribution device V essentially undamped in order to influence the control or regulating function of the valve device V.

In hydraulischen Systemen von Mobilkränen, Hebevorrichtungen oder ähnlichen Einrichtungen treten häufig Druckschwingungen im System auf, die gemäß dem unteren linksseitigen Diagramm zwischen oberen und unteren Grenzen a und b mit mehreren Amplituden ablaufen, deren Ausmaß bekannt ist. Diese Druckschwingungen sollen zumindest weitgehend vom Steueranschluß 3 der Ventileinrichtung V ferngehalten werden und werden deshalb mittels einer Dämpfungsvorrichtung D in der Steuerdruckleitung 1 abgedämpft. In hydraulic systems of mobile cranes, lifting devices or similar devices, pressure oscillations often occur in the system, which, according to the lower left-hand diagram, run between upper and lower limits a and b with several amplitudes, the extent of which is known. These pressure oscillations should at least be kept largely away from the control connection 3 of the valve device V and are therefore dampened by means of a damping device D in the control pressure line 1.

In der Steuerdruckleitung 1 ist eine, vorzugsweise einstellbare, Dämpfdrossel 2 enthalten, die in Druckübertragungsrichtung zum Steueranschluß 3 durch ein erstes Umgehungsventil 6, 7 in einer Leitungsschleife 5 der Steuerdruckleitung 1 umgehbar ist. Das erste Umge-The control pressure line 1 contains a damping throttle 2, which is preferably adjustable and can be bypassed in the pressure transmission direction to the control connection 3 by a first bypass valve 6, 7 in a line loop 5 of the control pressure line 1. The first bypass

hungsventil 6, 7 ist ein zweckmäßigerweise vorgespanntes Rückschlagventil.The relief valve 6, 7 is a suitably pre-stressed check valve.

Zwischen einer von der Steuerdruckleitung 1 zwischen der Dämpfdrossel 2 und dem Steueranschluß 3 abzweigenden Leitung 9 und einer zu einem Tank T führenden Ablaßleitung 9' ist ein zweites Umgehungsventil Z angeordnet, das in der gezeigten Durchgangsstellung die Dämpfdrossel 2 umgeht und Druckmittel vom Steueranschluß 3 direkt in den Tank T abströmen läßt. Eine Zweigleitung 8 der Steuerdruckleitung 1 ist an einen Steuerdruckleitungsanschluß des Umgehungsventils Z angeschlossen. Von der Leitung 9 zweigt eine Vorsteuerleitung 10 zu einem dem Steuerdruckleitungsanschluß gegenüberliegenden Steueranschluß des Umgehungsventils Z ab.A second bypass valve Z is arranged between a line 9 branching off from the control pressure line 1 between the damping throttle 2 and the control connection 3 and a drain line 9' leading to a tank T. In the shown through position, this bypass valve bypasses the damping throttle 2 and allows pressure medium to flow directly from the control connection 3 into the tank T. A branch line 8 of the control pressure line 1 is connected to a control pressure line connection of the bypass valve Z. A pilot line 10 branches off from the line 9 to a control connection of the bypass valve Z opposite the control pressure line connection.

Die Dämpfungsvorrichtung D gemäß Fig. 4 entspricht weitgehend der Dämpfungsvorrichtung von Fig. 1. Zusätzlich ist jedoch eine von der Steuerdruckleitung 1 an einer Abzweigung 12 abzweigende Beipaßleitung 11 zum Tank T vorgesehen, in der ein Stördrosseldurchgang 14 enthalten ist. An der der Dämpfdrossel 2 abgewandten Seite der Abzweigung 12 ist in der Steuerdruckleitung 1 ein Drosseldurchgang 13 vorgesehen. Der Drosselquerschnitt des Stördrosseldurchgangs 14 ist größer als der Drosselquerschnitt des Drosseldurchgangs 13. Aus der Steuerdruckleitung 1 kann über die Beipaßleitung 11 ständig Druckmittel zum Tank abströmen, um die Dämpfungswirkung der Dämpfungsvorrichtung D gegenüber der der Fig. 1 zu verbessern. Weiterhin ist im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 in der Leitung 9 stromauf des zweiten Umgehungsventils Z und parallel zur Dämpfdrossel 2 eine Hilfsdämpfdrossel H vorgesehen, die einen Druckabbau bei schlagartigem Aufsteuern des zweiten Umgehungsventils ZThe damping device D according to Fig. 4 largely corresponds to the damping device of Fig. 1. In addition, however, a bypass line 11 branching off from the control pressure line 1 at a branch 12 to the tank T is provided, in which a disturbance throttle passage 14 is contained. On the side of the branch 12 facing away from the damping throttle 2, a throttle passage 13 is provided in the control pressure line 1. The throttle cross-section of the disturbance throttle passage 14 is larger than the throttle cross-section of the throttle passage 13. Pressure medium can constantly flow from the control pressure line 1 to the tank via the bypass line 11 in order to improve the damping effect of the damping device D compared to that of Fig. 1. Furthermore, in contrast to the embodiment according to Fig. 1, an auxiliary damping throttle H is provided in line 9 upstream of the second bypass valve Z and parallel to the damping throttle 2, which reduces the pressure when the second bypass valve Z is suddenly opened.

dämpft bzw. verzögert. Die Hilfsdämpfdrossel H kann in den Fig. 1 und 4 wahlweise vorgesehen oder weggelassen werden.dampens or delays. The auxiliary damping throttle H can be optionally provided or omitted in Figs. 1 and 4.

In beiden Dämpfungsvorrichtungen gemäß den Fig. 1 und 4 kann das zweite Umgehungsventil Z entweder gemäß Fig. 2 oder gemäß Fig. 3 ausgebildet sein.In both damping devices according to Figs. 1 and 4, the second bypass valve Z can be designed either according to Fig. 2 or according to Fig. 3.

Bei dem zweiten Umgehungsventil Z gemäß Fig. 2 ist in einem Gehäuse 15 eine Innenbohrung 16 vorgesehen, in der eine Führungsbuchse 17 mit einem Stopfen 19 festgelegt ist, die eine innere Kammer 18 definiert. In der Kammer 18 ist ein Übersetzungskolben K abgedichtet verschieblich geführt. Der mittlere Bereich der Kammer 18 ist über einen Ventilsitz 20 mit der Leitung 9 verbunden. Die linke Kammerseite ist mit dem Steuerdruckleitungsanschluß 8 verbunden. In der Mitte der Kammer 18 ist seitlich die Ablaßleitung 9' angeschlossen. Dem Ventilsitz 20 ist ein als Kugel ausgebildetes Schließglied 21 zugeordnet, das der Übersetzungskolben 21 direkt beaufschlagt. Der Übersetzungskolben K hat eine gegenüber der Beaufschlagungsfläche d im Ventilsitz 20 größere Beaufschlagungsfläche c und trennt den Steuerdruckleitungsanschluß 8 von der Ablaßleitung 9'. Das Flächenverhältnis d:c kann zum Beispiel bei 1:3 liegen.In the second bypass valve Z according to Fig. 2, an inner bore 16 is provided in a housing 15, in which a guide bush 17 is fixed with a plug 19, which defines an inner chamber 18. In the chamber 18, a transmission piston K is guided in a sealed manner. The middle area of the chamber 18 is connected to the line 9 via a valve seat 20. The left side of the chamber is connected to the control pressure line connection 8. The drain line 9' is connected to the side in the middle of the chamber 18. A closing element 21 designed as a ball is assigned to the valve seat 20, which the transmission piston 21 acts on directly. The transmission piston K has a larger actuation area c than the actuation area d in the valve seat 20 and separates the control pressure line connection 8 from the drain line 9'. The area ratio d:c can be 1:3, for example.

Das zweite Umgehungsventil Z gemäß Fig. 3 entspricht weitgehend der Ausführungsform der Fig. 2. Zusätzlich ist in der Hülse 17 eine Vorspannfeder 22 für das Schließglied 21 vorgesehen, deren Vorspannung durch den Übersetzungskolben K zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert, vorzugsweise einer totalen Blockierung, des Schließglieds 21, veränderbar ist.The second bypass valve Z according to Fig. 3 largely corresponds to the embodiment of Fig. 2. In addition, a preload spring 22 for the closing member 21 is provided in the sleeve 17, the preload of which can be changed by the transmission piston K between a minimum value and a maximum value, preferably a total blocking, of the closing member 21.

- 10 -- 10 -

Funktion in Fig. 1;Function in Fig. 1;

In Fig. 1 ist die Steuerdruckleitung 1 drucklos. Das zweite umgehungsventil Z steht in der Durchgangsstellung. Der Steueranschluß 3 ist über die Leitung 9 und die Ablaßleitung 9' zum Tank druckentlastet. Wird gemäß dem linksseitigen oberen Diagramm ein Steuerdruck pl eingesteuert, so geht das zweite Umgehungsventil Z durch den Übersetzungskolben K in die Schließstellung. Das erste Umgehungsventil 6, 7 öffnet ab Erreichen seiner Vorspannung. Die Druckanhebung wird am Steueranschluß 3 wirksam. Bis zum Ansprechen der Vorspannfeder des ersten Umgehungsventils 6, 7 passiert das Druckmittel die Dämpfdrossel 2.In Fig. 1, the control pressure line 1 is depressurized. The second bypass valve Z is in the through position. The control connection 3 is depressurized via the line 9 and the drain line 9' to the tank. If a control pressure pl is applied according to the diagram on the left, the second bypass valve Z goes into the closed position via the transmission piston K. The first bypass valve 6, 7 opens when its preload is reached. The pressure increase takes effect at the control connection 3. Until the preload spring of the first bypass valve 6, 7 responds, the pressure medium passes through the damping throttle 2.

Wird eine Druckabsenkung in der Steuerdruckleitung 1 eingesteuert, dann sperrt das erste Umgehungsventil 6, 7. Das zweite Umgehungsventil Z geht in die dargestellte Durchgangsstellung, sobald der Druck in der Steuerdruckleitung 1 so weit gefallen ist, daß der Druck am Steueranschluß 3 über die Beaufschlagungsfläche d das Schließglied 21 vom Sitz 20 abzuheben vermag. Der Steueranschluß 3 wird über die Leitung 9 und die Ablaßleitung 9' direkt zum Tank entlastet. Verbleibt in der Steuerdruckleitung ein Restdruck bzw. baut sich der Steuerdruck pl nur langsam ab, so hat dies auf die Druckentlastung des Steueranschlusses keinen Einfluß.If a pressure reduction is initiated in the control pressure line 1, the first bypass valve 6, 7 closes. The second bypass valve Z goes into the illustrated through position as soon as the pressure in the control pressure line 1 has fallen so far that the pressure at the control connection 3 is able to lift the closing element 21 from the seat 20 via the application area d. The control connection 3 is relieved via the line 9 and the drain line 9' directly to the tank. If there is residual pressure in the control pressure line or if the control pressure pl only decreases slowly, this has no influence on the pressure relief of the control connection.

Treten im Steuerdruck pl Druckschwingungen gemäß dem linksseitigen unteren Diagramm auf, dann werden diese bei in der Schließstellung bleibendem zweiten Umgehungsventil Z über die Dämpfdrossel 2 und das erste Umgehungsventil 6, 7 abgedämpft.If pressure oscillations occur in the control pressure pl as shown in the diagram on the lower left, these are dampened via the damping throttle 2 and the first bypass valve 6, 7 when the second bypass valve Z remains in the closed position.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 strömt bei Druckbeaufschlagung der Steuerdruckleitung 1 über die Beipaßleitung 11 Druckmittel ab, was sich als hydraulische Untersetzung am Steueranschluß 3 bemerkbar macht. Die Dämpfdrossel 2 und das erste Umgehungsventil 6, 7, arbeiten beim Dämpfen in der vorerwähnten Weise. Das zweite Umgehungsventil Z bleibt bei Druckschwingungen in der Schließstellung. Wird hingegen eine Druckabsenkung eingesteuert, dann öffnet in der vorerwähnten Weise das zweite Umgehungsventil Z zum Tank. Der Druck am Steueranschluß 3 wird zügig abgesenkt, wobei die gegebenenfalls vorgesehene HiIfsdämpfdrossel H beim schlagartigen Umsteuern des zweiten Umgehungsventils Z dämpfend wirkt. Sollte sich der Restdruck in der Steuerdruckleitung 1 nur langsam absenken oder ein Staudruck entstehen, so hat dies keinen Einfluß auf die Druckabsenkung am Steueranschluß 3. Ein Restdruck wird über die Beipaßleitung 11 verzögert abgebaut, so daß schließlich die Steuerdruckleitung 1 ebenfalls drucklos wird.In the embodiment according to Fig. 4, when the control pressure line 1 is pressurized, pressure medium flows out via the bypass line 11, which is noticeable as a hydraulic reduction at the control connection 3. The damping throttle 2 and the first bypass valve 6, 7 work in the manner mentioned above when damping. The second bypass valve Z remains in the closed position when pressure fluctuations occur. If, however, a pressure reduction is initiated, the second bypass valve Z opens to the tank in the manner mentioned above. The pressure at the control connection 3 is quickly reduced, with the auxiliary damping throttle H, if provided, having a damping effect when the second bypass valve Z is suddenly reversed. If the residual pressure in the control pressure line 1 only drops slowly or if a back pressure occurs, this has no influence on the pressure reduction at the control connection 3. Any residual pressure is reduced with a delay via the bypass line 11, so that finally the control pressure line 1 also becomes depressurized.

Bei Auftreten von Druckschwingungen kooperieren die Dämpfdrossel 2, das erste Umgehungsventil 6, 7 und die Beipaßleitung 11 mit der Drosselkombination 13, 14, so daß die Druckschwingungen am Steueranschluß 3 kaum oder überhaupt nicht wirksam werden. Der auf die Amplituden abgestimmte Übersetzungskolben K hält das zweite Umgehungsventil Z gesperrt.When pressure oscillations occur, the damping throttle 2, the first bypass valve 6, 7 and the bypass line 11 cooperate with the throttle combination 13, 14 so that the pressure oscillations at the control connection 3 have little or no effect. The transmission piston K, which is matched to the amplitudes, keeps the second bypass valve Z closed.

In Fig. 5 ist die Dämpfungsvorrichtung D von Fig. 1 in den Steuerkreis S einer Druckwaage bzw. eines Zulaufreglers V eines Wegesteuerventils W eingesetzt, und zwar in die Steuerdruckleitung 1, die mit einem vom Lastdruck in einem Hydroverbraucher 27 abgeleiteten Steuerdruck beaufschlagt wird. Der Zulaufregler oder die Druckwaage VIn Fig. 5, the damping device D of Fig. 1 is inserted into the control circuit S of a pressure compensator or a flow regulator V of a directional control valve W, namely in the control pressure line 1, which is subjected to a control pressure derived from the load pressure in a hydraulic consumer 27. The flow regulator or pressure compensator V

- 12 -- 12 -

ist in der Hauptleitung 4 angeordnet, die von einer Pumpenleitung 23 abzweigt und zum Wegesteuerventil W führt. Vom Wegesteuerventil W führen Arbeitsleitungen 25, 26 zum Hydroverbraucher 27. Von den Arbeitsleitungen 25 und/oder 26 bzw. im Wegesteuerventil W wird der Steuerdruck bei 28 abgegriffen, der gffs. wie der Lastdruck schwingen kann, und dazu dient, über den Zulaufregler V aus der Pumpenleitung 23 die Menge abzunehmen, die das Wegesteuerventil W zum lastdruckunabhängigen Bewegen des Hydroverbrauchers benötigt. Der Zulaufregler bzw. die Druckwaage V könnte auch zwischen der Druckquelle und der Pumpenleitung 23 angeordnet sein. Der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung ließe sich auch zur Regelung einer Regelpumpe benutzen, wobei die Dämpfungsvorrichtung D (gemäß Fig. 1 oder 4) in der jeweiligen Steuerdruckleitung vorgesehen wird.is arranged in the main line 4, which branches off from a pump line 23 and leads to the directional control valve W. Working lines 25, 26 lead from the directional control valve W to the hydraulic consumer 27. The control pressure is tapped at 28 from the working lines 25 and/or 26 or in the directional control valve W, which can fluctuate like the load pressure, and is used to take the amount from the pump line 23 via the inflow regulator V that the directional control valve W needs to move the hydraulic consumer independently of the load pressure. The inflow regulator or the pressure compensator V could also be arranged between the pressure source and the pump line 23. The control pressure in the control pressure line could also be used to control a control pump, whereby the damping device D (according to Fig. 1 or 4) is provided in the respective control pressure line.

Die Druckwaage oder der Zulaufregler V regelt die dem Wegesteuerventil W zugeführte Druckmittelmenge in Abhängigkeit von der Relation zwischen dem in einer Vorsteuerleitung 29 ein Regelglied 30 beaufschlagenden Steuerdruck und dem im Steueranschluß 3 eingesteuerten Steuerdruck, wobei dem Steueranschluß 3 zusätzlich eine Regelfeder 31 zugeordnet sein kann. Der Zulaufregler oder die Druckwaage V hält dank der gegeneinander wirkenden Drücke bei 3 und 29 die über den Wegesteuerschieber je nach dessen Auslenkung eingesteuerte Druckdifferenz konstant, so daß sich die Geschwindigkeit des Hydroverbrauchers 27 unabhängig von der Last steuern läßt.The pressure compensator or the inflow regulator V regulates the amount of pressure medium supplied to the directional control valve W depending on the relationship between the control pressure acting on a control element 30 in a pilot line 29 and the control pressure controlled in the control connection 3, whereby a control spring 31 can also be assigned to the control connection 3. Thanks to the opposing pressures at 3 and 29, the inflow regulator or the pressure compensator V keeps the pressure difference controlled via the directional control slide constant depending on its deflection, so that the speed of the hydraulic consumer 27 can be controlled independently of the load.

In Fig. 6 ist die Dämpfungsvorrichtung D gemäß Fig. 4 in den Steuerkreis S einer Steuervorrichtung eingesetzt, die zum Steuern des Hydromotors 27 über die beiden Arbeitsleitungen 25, 26 mittels eines Wegesteuerventils WIn Fig. 6, the damping device D according to Fig. 4 is inserted into the control circuit S of a control device, which is used to control the hydraulic motor 27 via the two working lines 25, 26 by means of a directional control valve W

- 13 -- 13 -

dient. In der Arbeitsleitung 25 ist ein hydraulisch gegen Federkraft (Feder (34) aufsteuerbares Lasthalteventil 32 angeordnet, das in der durch einen Pfeil angedeuteten Strömungsrichtung durch die Feder 34 zugesteuert und durch den in der Steuerdruckleitung 1 aus der anderen Arbeitsleitung 26 abgegriffenen Steuerdruck aufgesteuert wird. In Strömungsrichtung zum Hydroverbraucher 27 wird das Lasthalteventil 32 mit einem Rückschlagventil 33 umgangen. In der dargestellten Mittelstellung des Wegesteuerventils W hält das Lasthalteventil 32 die Last des Hydroverbrauchers 27. Zum Bewegen des Hydroverbrauchers 27 unter der Last wird die Arbeitsleitung 26 druckbeaufschlagt, um das Lasthaltventil 32 so weit aufzusteuern, wie es der Auslenkstellung des Wegesteuerventils entspricht. Druckschwingungen, die aus Lastbewegungen oder aus einer raschen Aufsteuerung des Lasthalteventils 32 resultieren können, werden von der Dämpfungsvorrichtung vom Steueranschluß 3 ferngehalten. Um die Last punktgenau anhalten zu können, wird die Dämpfungsfunktion bei einer gewollten Druckabsenkung in der Steuerdruckleitung 1 ausgeschaltet und wird Druckanschluß 3 über das Umgehungsventil Z und die Ablaßleitung 9' direkt zum Tank druckentlastet. Die Dämpfungsvorrichtung D enthält das erste Umgehungsventil 6, um die Aufsteuerbewegung des Lasthalteventils 32 nicht unzweckmäßig durch die Dämpfdrossel 2 zu dämpfen. Die Hilfsdämpfdrossel H ist ggfs. vorgesehen, um beim schlagartigen Umschalten des Umgehungsventils Z in die Durchgangsstellung ein schlagartiges Anhalten der Last zu verhindern. Die Hilfsdämpfdrossel H könnte gegebenenfalls weggelassen werden.serves. A load holding valve 32 is arranged in the working line 25 and can be opened hydraulically against spring force (spring (34)). This valve is closed in the flow direction indicated by an arrow by the spring 34 and opened by the control pressure taken from the other working line 26 in the control pressure line 1. In the flow direction to the hydraulic consumer 27, the load holding valve 32 is bypassed by a check valve 33. In the illustrated middle position of the directional control valve W, the load holding valve 32 holds the load of the hydraulic consumer 27. To move the hydraulic consumer 27 under the load, the working line 26 is pressurized in order to open the load holding valve 32 as far as corresponds to the deflection position of the directional control valve. Pressure oscillations that can result from load movements or from a rapid opening of the load holding valve 32 are absorbed by the damping device of the Control connection 3 is kept away. In order to be able to stop the load precisely, the damping function is switched off when the pressure in the control pressure line 1 is intentionally reduced and pressure connection 3 is relieved of pressure via the bypass valve Z and the drain line 9' directly to the tank. The damping device D contains the first bypass valve 6 in order not to unduly dampen the opening movement of the load holding valve 32 by the damping throttle 2. The auxiliary damping throttle H is provided if necessary to prevent the load from stopping suddenly when the bypass valve Z is suddenly switched to the through position. The auxiliary damping throttle H could be omitted if necessary.

Claims

PatentansprüchePatent claims

1. Hydraulische Dämpfungsvorrichtung für Druckschwingungen in einer Steuerdruckleitung einer druckabhängig gesteuerten Ventileinrichtung, die gegen den Druck in der Steuerdruckleitung stell- oder regelkraftbetätigt ist, mit wenigstens einer Dämpfdrossel in der Steuerdruckleitung, mit einem ersten in Druckübertragungsrichtung zur Ventileinrichtung öffnenden ersten Umgehungsventil, und mit einem in der entgegengesetzten Druckübertragungsrich- tung öffnenden zweiten Umgehungsventil zum Umgehen der Dämpf drossel, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Umgehungsventil (Z) zwischen einem Steueranschluß (3) der Ventileinrichtung (V) und einer Ablaßleitung (9') angeordnet ist und in Druckübertragungsrichtung zur Ablaßleitung (9') in eine Durchgangsstellung schaltbar ist, und daß im Umgehungsventil (Z) ein aus der Steuerdruckleitung (1) beaufschlagbarer Übersetzungskolben (K) vorgesehen ist, der das Umgehungsventil (Z) mit der Druckdifferenz zwischen der Steuerdruckleitung (1) und der Ablaßleitung (9) in Schließrichtung beaufschlagt.1. Hydraulic damping device for pressure oscillations in a control pressure line of a pressure-dependent controlled valve device, which is actuated by actuating or regulating force against the pressure in the control pressure line, with at least one damping throttle in the control pressure line, with a first bypass valve opening in the pressure transmission direction to the valve device, and with a second bypass valve opening in the opposite pressure transmission direction for bypassing the damping throttle, characterized in that the second bypass valve (Z) is arranged between a control connection (3) of the valve device (V) and a discharge line (9') and can be switched to a through position in the pressure transmission direction to the discharge line (9'), and that a transmission piston (K) which can be acted upon from the control pressure line (1) is provided in the bypass valve (Z), which piston drives the bypass valve (Z) in the closing direction with the pressure difference between the control pressure line (1) and the discharge line (9). applied.

2. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Umgehungsventil (Z) ein in Öffnungsrichtung zur Ablaßleitung (9') mit Druck am Steueranschluß (3) auf einer ersten Beaufschlagungsfläche (d) belastbares Schließglied (21) und den am Schließglied (21) in Schließrichtung angreifenden Übersetzungskolben (K) aufweist, der auf einer zweiten Beaufschlagungsfläche (c) mit dem Druck in der Steuerdruckleitung (1) beaufschlagbar ist, und daß die zweite Beaufschlagungsfläche (c) größer ist als die erste Beaufschlagungsfläche (d).2. Damping device according to claim 1, characterized in that the second bypass valve (Z) has a closing member (21) which can be loaded with pressure at the control connection (3) on a first loading surface (d) in the opening direction to the discharge line (9') and the transmission piston (K) which acts on the closing member (21) in the closing direction and which can be loaded with the pressure in the control pressure line (1) on a second loading surface (c), and that the second loading surface (c) is larger than the first loading surface (d).

- 15 -- 15 -

3. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Übersetzungskolben (K) direkt am Schließglied (21) angreift.3. Damping device according to claim 2, characterized in that the transmission piston (K) acts directly on the closing member (21).

4. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Übersetzungskolben (K) an einer Vorspannfeder (22) des Schließgliedes (21) angreift, und daß die in Schließrichtung das Schließglied (21) belastende Vorspannung der Vorspannfeder (22) mit dem Übersetzungskolben (K) zwischen vorbestimmten Minimal- und Maximalwerten variierbar ist.4. Damping device according to claim 2, characterized in that the transmission piston (K) acts on a preload spring (22) of the closing member (21), and that the preload of the preload spring (22) loading the closing member (21) in the closing direction can be varied with the transmission piston (K) between predetermined minimum and maximum values.

5. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem zweiten Umgehungsventil (Z) und dem Steueranschluß (3) eine zur Dämpfdrossel (2) parallele Hilfsdämpfdrossel (H) vorgesehen ist.5. Damping device according to claim 1, characterized in that an auxiliary damping throttle (H) parallel to the damping throttle (2) is provided between the second bypass valve (Z) and the control connection (3).

6. Dämpfungsvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Steueranschluß (3) abgewandten Seite der Dämpfdrossel6. Damping device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that on the side of the damping throttle facing away from the control connection (3)

(2) eine einen Stördrosseldurchgang (14) enthaltende Beipaßleitung (11) von der Steuerdurchgangsleitung abzweigt, und daß an der der Dämpfdrossel (2) abgewandten Seite der Abzweigung (12) der Beipaßleitung (11) in der Steuerdruckleitung (1) ein Drosseldurchgang (13) vorgesehen ist, dessen Drosselquerschnitt kleiner als der Drosselquerschnitt des Stördrosseldurchgangs (14) ist.(2) a bypass line (11) containing a disturbance throttle passage (14) branches off from the control passage line, and that on the side of the branch (12) of the bypass line (11) facing away from the damping throttle (2) in the control pressure line (1) a throttle passage (13) is provided, the throttle cross section of which is smaller than the throttle cross section of the disturbance throttle passage (14).

7. Dämpfungsvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Beipaßleitung (11) und die Ablaßleitung (9') an einen Tank (T) angeschlossen sind.7. Damping device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the bypass line (11) and the drain line (9') are connected to a tank (T).

8. Dämpfungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, da- 8. Damping device according to claims 1 to 4 ,

- 16 -- 16 -

durch gekennzeichnet, daß das zweite Umgehungsventil (Z) eine Steuerkammer (18) für den Übersetzungskolben (K) aufweist, die axial über einen Ventilsitz (20) mit dem Steueranschluß (3) der Ventileinrichtung (V), an ihrer dem Ventilsitz (20) abgewandten Kammerseite mit der Steuerdruckleitung (1), und zwischen dem Ventilsitz (20) und der dem Ventilsitz (20) abgewandten Kammerseite mit der Ablaßleitung (9') verbunden ist, daß die Kammer (18) einen der zweiten Beaufschlagungsfläche (d) entsprechenden, gegenüber dem Ventilsitz (20) größeren Querschnitt aufweist, daß der Übersetzungskolben (K) in der Kammer (18) abgedichtet verschieblich geführt ist und die Ablaßleitung (9') und den Ventilsitz (20) von einem Steuerdruckleitungsanschluß (8) trennt, und daß das Schließglied (21) eine Kugel ist, die an der dem Übersetzungskolben (K) zugewandten Seite des Ventilsitzes characterized in that the second bypass valve (Z) has a control chamber (18) for the transmission piston (K), which is connected axially via a valve seat (20) to the control connection (3) of the valve device (V), on its chamber side facing away from the valve seat (20) to the control pressure line (1), and between the valve seat (20) and the chamber side facing away from the valve seat (20) to the discharge line (9'), that the chamber (18) has a cross-section corresponding to the second application surface (d) and larger than the valve seat (20), that the transmission piston (K) is guided in a sealed manner in the chamber (18) and is displaceable and separates the discharge line (9') and the valve seat (20) from a control pressure line connection (8), and that the closing member (21) is a ball which is on the side of the valve seat facing the transmission piston (K)

(20) in der Kammer (18) angeordnet ist.(20) is arranged in the chamber (18).

9. Dämpfungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Vorspannfeder (22) des Schließgliedes9. Damping device according to claim 8, characterized in that the biasing spring (22) of the closing member

(21) zwischen dem Übersetzungskolben (K) und dem Schließglied (21) in der Kammer (18) angeordnet ist.(21) is arranged between the transmission piston (K) and the closing member (21) in the chamber (18).

10. Dämpfungsvorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungskolben (K) in einer die Kammer (18) begrenzenden Führungsbuchse (17) angeordnet ist.10. Damping device according to claims 8 and 9, characterized in that the transmission piston (K) is arranged in a guide bush (17) delimiting the chamber (18).

11. Dämpfungsvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (D) in der Steuerdruckleitung (1) einer gegen den Druck in der Steuerdruckleitung (1) hydraulischen und/oder durch eine Feder stellkraftbetätigten Druckwaage oder eines Zulaufreglers (V) eines Wegesteu-11. Damping device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the damping device (D) in the control pressure line (1) of a pressure compensator which is hydraulically actuated against the pressure in the control pressure line (1) and/or actuated by a spring actuating force or of a feed regulator (V) of a path control

erventils (W) für wenigstens einen Hydroverbraucher (27) angeordnet ist, und daß die Steuerdruckleitung (1) mit einem vom Wegesteuerventil (W) im Hydroverbraucher (27) eingesteuerten Lastdruck abgegriffenen, variablen Steuerdruck (Pl) beaufschlagbar ist.valve (W) for at least one hydraulic consumer (27) is arranged, and that the control pressure line (1) can be acted upon by a variable control pressure (Pl) tapped off by the directional control valve (W) in the hydraulic consumer (27) load pressure.

12. Dämpfungsvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung (D) in der Steuerdruckleitung (1) eines hydraulisch zumindest gegen Federdruck aufsteuerbaren Lasthalteventils (V) angeordnet ist, das in einer über ein Wegesteuerventil (W) einen Hydroverbraucher (27) versorgenden Arbeitsleitung (25) vorgesehen und aus einer anderen Arbeitsleitung (26) des Hydroverbrauchers (27) über die Steuerdruckleitung (1) aufSteuerbar ist.12. Damping device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the damping device (D) is arranged in the control pressure line (1) of a load holding valve (V) which can be opened hydraulically at least against spring pressure and which is provided in a working line (25) supplying a hydraulic consumer (27) via a directional control valve (W) and can be opened from another working line (26) of the hydraulic consumer (27) via the control pressure line (1).