DE9409890U1

DE9409890U1 - Device for register correction on sheet-fed rotary printing machines

Info

Publication number: DE9409890U1
Application number: DE9409890U
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1994-06-18
Filing date: 1994-06-18
Publication date: 1994-08-04
Anticipated expiration: 2004-06-19
Also published as: FR2721550B1; GB2290260A; FR2721550A1; GB2290260B; GB9512426D0

Description

&Lgr;&Mgr;3·47 ·" · 15.06.94 -1- biru.ur&Lgr;&Mgr;3·47 ·" · 15.06.94 -1- biru.ur

Vorrichtung zur Passerkorrektur an
Bogenrotationsdruckmasch inenDevice for register correction on
Sheet-fed rotary printing machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur an Bogenrotationsdruckmaschinen durch Verformen der Bogenvorderkante über eine bei der Übernahme der zu transportierenden Bögen etwa mittig durchbiegbare/ die Greiferwelle abstützende Greiferbrücke mit Stellmittel, die im Takt der Bogenfolge auf die Greiferwelle / Greiferbrücke einwirken, wobei die Greiferwelle / Greiferbrücke beiderseits in der Bogentransportei&eegr;richtung gelagert sind.The invention relates to a device for sheet-fed rotary printing machines by deforming the leading edge of the sheet via a gripper bridge which can be bent approximately in the middle when the sheets to be transported are taken over/supporting the gripper shaft with adjusting means which act on the gripper shaft/gripper bridge in time with the sheet sequence, the gripper shaft/gripper bridge being mounted on both sides in the sheet transport direction.

Eine bekannte Ausführung dieser Art (DE 88 16 641 UD zeigt eine derartige Vorrichtung an einer Bogenanlage einer Druckmaschine, wobei in der Übernahmestellung der Greiferbrücke eine Durchbiegung durch einen einstellbaren Anschlag erreichbar ist. Hierdurch werden die zu transportierenden Bögen in durchgebogenem Zustand der Greiferwelle erfaßt und beim Verschwenken der Greiferbrücke an ihrer Vorderkante verformt, so daß sie in der gewünschten, an ihrer Vorderkante korrigierten Form an den nächsten Zylinder übergeben werden. Das Durchbiegen der Greiferwelle / Greiferbrücke erfolgt jeweils vor der Erfassung der Bogenvorderkante durch die Greifer. Hiermit ist es möglich, eine Passer korrektur der Bogen durchzuführen, so daß ein einwandfreier Druck zu erzielen ist.A known design of this type (DE 88 16 641 UD) shows such a device on a sheet feeder of a printing machine, whereby in the takeover position of the gripper bridge a deflection can be achieved by means of an adjustable stop. This means that the sheets to be transported are grasped in the bent state of the gripper shaft and are deformed at their front edge when the gripper bridge is pivoted, so that they are transferred to the next cylinder in the desired shape, corrected at their front edge. The bending of the gripper shaft / gripper bridge takes place before the grippers grasp the front edge of the sheet. This makes it possible to carry out a registration correction of the sheets so that a perfect print can be achieved.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Passerkorrektur der zu transportierenden Bögen durchzuführen, ohne daß der Antrieb der Druckmaschine durch zusätzliche Drehmomentschwankungen belastet wird. Außerdem soll die Vorrichtung an jedem bogentransportierendem Zylinder auf einfache Weise eine Möglichkeit zur Passerkorrektur schaffen.Based on this prior art, the object of the present invention is to carry out a registration correction of the sheets to be transported without the drive of the printing press being burdened by additional torque fluctuations. In addition, the device should create a simple possibility for registration correction on each sheet-transporting cylinder.

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Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Stellmittel, zum Durchbiegen der Greiferwelle / Greiferbrücke als piezoelektrischer Aktuator ausgebildet ist, daß sich der Aktuator auf einer Stützfläche der Bogentransporteinrichtung abstützt und die Greiferwelle / Greiferbrücke durchbiegt und daß die Steuerspannung für den Aktuator über die
Spannungsversorgung einstellbar ist. Diese Lösung ermöglicht es, die jeweilige Bogentransporteinrichtung ohne zusätzliche Drehmomentschwankungen anzutreiben und die für dieAccording to the invention, the object is achieved in that the actuating means for bending the gripper shaft / gripper bridge is designed as a piezoelectric actuator, that the actuator is supported on a support surface of the sheet transport device and bends the gripper shaft / gripper bridge and that the control voltage for the actuator is supplied via the
This solution enables the respective sheet transport device to be driven without additional torque fluctuations and the

Durchbiegung erforderlichen Kräfte innerhalb derDeflection forces required within the

Bogentransporteinrichtung wirken zu lassen, so daß auch keine zusätzlichen Torsions- und Biegemomente auftreten. Weiterhin ist diese Vorrichtung in vorhandenen Maschinen nachzurüsten
und bedingt aufgrund ihres einfachen Aufbaus keine aufwendige Konstruktion und somit keine hohen Kosten. Durch den
verwendeten piezoelektrischen Aktuator kann die nötige
Durchbiegung von wenigen zehntel Millimetern ohne weiteres
aufgebracht werden und über die Spannungsversorgung sehr
genau eingestellt werden, so daß auch Einstellungen imsheet transport device so that no additional torsional and bending moments occur. Furthermore, this device can be retrofitted in existing machines
and due to its simple design does not require any complex construction and therefore no high costs.
The piezoelectric actuator used can provide the necessary
Deflection of a few tenths of a millimeter without further
applied and via the power supply very
can be set precisely, so that settings in the

&mgr;-Bereich erreicht werden können. Der Drucker kann somit
während des Betriebes der Haschine seinen Passer sehr
feinfühlig beeinflussen und die eingestellten Werte jederzeit reproduzi e ren.μ range can be achieved. The printer can thus
during operation of the hash machine his passer very
sensitively influence and reproduce the set values at any time.

Ein AusführungsbeispieL der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestelltAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawings

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch einen Vorgreifer
einer Bogenrotationsdruekmaschine,Fig. 1 a vertical section through a pre-gripper
a sheet-fed rotary printing machine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Vorgreifer in Richtung des Pfei les X in Fig. 1 .Fig. 2 is a plan view of the pre-gripper in the direction of arrow X in Fig. 1 .

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Die in den Zeichnungen beispieLsweise gewählte Darstellung eines Vorgreifers übernimmt den zu bedruckenden Bogen 1 vom Anlegetisch 2, auf dem der Bogen an nicht dargestellten Vordermarken und Seitenmarken ausgerichtet wurde. Der Vorgreifer beschleunigt den Bogen 1 auf die Druckgeschwindigkeit und übergibt ihn an den UmführzyIinder 3. Qer Antrieb des Vorgreifers erfolgt durch eine in Fig. 1 dargestellte Kurve 4 über einen Rollenhebel 5 mit an seinem freien Ende drehbar gelagerter Rolle 6, die mittels einer Feder 7 gegen die Kurve 4 gedruckt wird. Durch eine entsprechende Gestaltung der Kurve 4 wird der Bogen 1 durch den Vorgreifer bis auf Druckgeschwindigkeit bei der übergabe an den Zylinder 3 beschleunigt/ während der Vorgreifer nach einer entsprechenden Verzögerung in der letzten Bewegungsphase langsam in die andere Endlage zurückkehrt und die Null-Lage erreicht wird, in der ein neuer Bogen 1 vom Anlegetisch 2 übernommen wird.The example representation of a pre-gripper chosen in the drawings takes the sheet 1 to be printed from the feed table 2, on which the sheet has been aligned with front and side marks (not shown). The pre-gripper accelerates the sheet 1 to the printing speed and transfers it to the transfer cylinder 3. The pre-gripper is driven by a curve 4 shown in Fig. 1 via a roller lever 5 with a roller 6 rotatably mounted at its free end, which is pressed against the curve 4 by means of a spring 7. By designing the curve 4 accordingly, the sheet 1 is accelerated by the pre-gripper up to the printing speed when it is transferred to the cylinder 3, while the pre-gripper, after a corresponding delay in the last movement phase, slowly returns to the other end position and the zero position is reached, in which a new sheet 1 is taken from the feed table 2.

Bei dem Ausführungsbeispie I gemäß Fig. 1 ist eine, sich quer über die Zylinderbreite erstreckende, im Querschnitt U-förmige Greiferbrücke 8, mit Ihren Enden an biegesteifen Hebeln 9 befestigt, die andererseits auf der Schwenkwelle des Vorgreifers befestigt ist. Die Greiferbrücke 8 liegt in Aufnahmestellung mit Ihren Gegenanschlägen 18 an Anschlägen 17 an, die an Trägern 11 vorgesehen sind, wobei die Träger 11 am Maschinenseitengeste 11 befestigt sind.In the embodiment example according to Fig. 1, a gripper bridge 8, which extends across the width of the cylinder and is U-shaped in cross section, is attached at its ends to rigid levers 9, which is attached at the other end to the pivot shaft of the pre-gripper. In the receiving position, the gripper bridge 8 rests with its counter stops 18 on stops 17 which are provided on supports 11, the supports 11 being attached to the machine side frame 11.

Etwa in der Mitte zwischen den beiden Hebeln 9 ist ein weiterer Hebel 9 auf der Greiferbrückenwe I Le 10 befestigt, der eine Stützfläche 12 unterhalb der U-förmigen Greiferbrücke 8 aufweist. Auf der Stützfläche 12 ist ein piezoelektrischer Aktuator 13 über Schrauben 14 befestigt. Der Fuß 15 des Aktuators 13 durchdringt im Bereich einer Ausnehmung 16, die an der U-förmigen Greiferbrücke 8 vorgesehen ist, den unteren Teil der Greiferbrücke 8 so, daß der Aktuator 13 unmittelbar an eine Seitenflanke derApproximately in the middle between the two levers 9, another lever 9 is attached to the gripper bridge shaft 10, which has a support surface 12 below the U-shaped gripper bridge 8. A piezoelectric actuator 13 is attached to the support surface 12 via screws 14. The foot 15 of the actuator 13 penetrates the lower part of the gripper bridge 8 in the area of a recess 16 provided on the U-shaped gripper bridge 8 so that the actuator 13 is directly attached to a side flank of the

·&Agr;-1·347 *· * 15.06.94 -4- biru.ur·�Agr;-1·347 *· * 15.06.94 -4- biru.ur

Greiferbrücke 8 angreift und bei entsprechender Spannungsversorgung die Greiferbrücke 8 verbiegt. Nachdem die GreiferwelIe 19 mit den Bogengreifern 20 über Stützlager 21 in der U-förmigen Greiferbrücke 8 befestigt ist, wird gleichzeitig die Greiferwelle 19 mit der Greiferbrücke 8 durchgebogen.gripper bridge 8 and, with the appropriate voltage supply, bends the gripper bridge 8. After the gripper shaft 19 with the sheet grippers 20 is fastened in the U-shaped gripper bridge 8 via support bearings 21, the gripper shaft 19 with the gripper bridge 8 is bent at the same time.

In Fig. 2 ist die Durchbiegung derIn Fig. 2 the deflection of the Greiferwelle 19 / Greiferbrücke 8 übertrieben dargestellt,Gripper shaft 19 / gripper bridge 8 shown exaggerated,

wobei in der Praxis eine sehr geringe Durchbiegung von wenigen zehntel Millimetern völlig ausreichend ist. über eine Spannungsversorgung 22 läßt sich der Aktuator mit einer sehr feinfühlig einstellbaren Steuer spannung beaufschlagen, so daß eine Durchbiegung auch im &mgr;-Bereich erfolgen kann. Der Drucker kann somit auf einfache Weise ein sogenanntes Enger- bzw. Weiterdrucken der Bogen durchführen. Anstelle eines piezoelektrischen Aktuators 13, läßt sich auch ein anderes elektrisches oder pneumatisches Stellmittel einsetzten, das feinfühlig zu steuern ist.In practice, a very small deflection of a few tenths of a millimeter is completely sufficient. The actuator can be supplied with a very sensitively adjustable control voltage via a power supply 22, so that a deflection can also occur in the μ range. The printer can thus easily carry out what is known as narrowing or widening of the sheets. Instead of a piezoelectric actuator 13, another electrical or pneumatic actuating device can also be used that can be sensitively controlled.

Durch zusätzliche Sensoren, die die Lage der Bogenvorderkante feststellen, ist mit den Stellelementen ein geschlossener Lageregelkreis möglich, mit dem jeder einzelne Bogen in einer exakt gleichen vorgegebenen Stellung positioniert werden kann. Damit sind zusätzlich stochastisehe Abweichungen von einer mittleren Bogenlage zu korrigieren.Additional sensors that determine the position of the leading edge of the sheet allow the actuators to create a closed position control loop, with which each individual sheet can be positioned in exactly the same specified position. This also allows stochastic deviations from an average sheet position to be corrected.

A-13%7 " * 15.06.94A-13%7 " * 15.06.94

bi ru.urbi ru.ur

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

11 11 Bogenarc szy Li nderszy Li nder 22 2222 An Leget i schAn Leget I sch 33 BogenüberführungSheet transfer 44 KurveCurve 55 Hebellever 66 RoL LeRoL Le 77 FederFeather 88th GreiferbrückeGripper bridge LLeLLe 99 HebeLLever LL 11 00 GreiferbrückenweGripper bridge we 11 11 Träger am GesteLCarrier on the frame 11 22 Stützt LacheSupports laughter 11 33 AktuatorActuator 11 44 SchraubenScrews 11 55 FußFoot 11 66 AusnehmungRecess 11 77 Anschlagattack 11 &dgr;&dgr; Gegenansch LagCounterattack Lag 11 99 Grei ferweILeGrei ferweile 2020 Bogeng reiferBogeng mature SpannungsversorgungPower supply 22 Stütz Lage rSupport position r

Claims

tf-13%7 " * 15.06.94tf-13%7 " * 15.06.94

- 5 - bi ru.up- 5 - bi ru.up

SCHUTZRECHTSANSPRUCHPROPERTY RIGHTS CLAIM

Vorrichtung zur Passerkorrektur anDevice for register correction on

Bogenrotationsdruckmaschinen, durch Verformen derSheet-fed rotary printing machines, by deforming the

Bogenvorderkante über eine bei der Übernahme der zuSheet leading edge over a when taking over the

transportierenden Bögen etwa mittig durchbiegbare, dietransporting arches approximately centrally bendable, the

Greiferwe I Ie abstützende Greiferbrücke mit Stellmittel, dieGripper bridge I The supporting gripper bridge with adjusting device, the

im Takt der Bogenfolge auf die Greiferwelle / Greiferbrücke einwirken,act on the gripper shaft / gripper bridge in time with the sheet sequence

wobei die Greiferwelle / Greiferbrücke beiderseits in derwhereby the gripper shaft / gripper bridge on both sides in the

Bogentransporteinrichtung gelagert sind,Sheet transport device are stored,

dadurch gekennzeichnet/characterized/

daß das Stellmittel zum Durchbiegen der Greiferwelle (19) / Greiferbrücke (8) als piezoelektrischer Aktuator (13) ausgebildet ist,that the actuating means for bending the gripper shaft (19) / gripper bridge (8) is designed as a piezoelectric actuator (13),

daß sich der Aktuator (13) auf einer Stützfläche (12) der Bogentransporteinrichtung abstützt und die Greiferwelle (19) / Greiferbrücke (8) durchbiegtthat the actuator (13) rests on a support surface (12) of the sheet transport device and bends the gripper shaft (19) / gripper bridge (8)

daß die St euer spannung für den Aktuator (13) über eine Spannungsversorgung (22) einstellbar istthat the control voltage for the actuator (13) can be adjusted via a power supply (22)