DE9409109U1 - Centrifuge with stepless control of the differential speed between the drum and broaching tool - Google Patents

Description

Flottweg GmbH
Industriestr. 6-8
84137 Viisbiburg F 14.396 fl/hiFlottweg GmbH
Industriestr. 6-8
84137 Viisbiburg F 14.396 fl/hi

ZENTRIFUGE MIT STUFENLOSER STEUERUNG DER DIFFERENZDREHZAHL ZWISCHEN TROMMEL UND RÄUMWERKZEUGCENTRIFUGE WITH STEPLESS CONTROL OF THE DIFFERENTIAL SPEED BETWEEN DRUM AND BRUSHING TOOL

Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge zur Trennung von Suspensionen in wenigstens eine Fiüssigphase und wenigstens eine Feststoffphase mit einer rotierend antreibbaren Trommel und einem in dieser angeordneten, rotierend antreibbaren Räumwerkzeug, das mittels einer zwischen Trommel und Räumwerkzeug eingeschalteten Zentrifugengetriebeeinrichtung mit einer stufenlos steuerbaren Differenzdrehzahl zur Trommel antreibbar ist, insbesondere Vollmantel-Schneckenzentrifuge.The invention relates to a centrifuge for separating suspensions into at least one liquid phase and at least one solid phase with a rotating drum and a rotatingly driven clearing tool arranged in the drum, which can be driven by means of a centrifuge gear device connected between the drum and the clearing tool with a continuously controllable differential speed to the drum, in particular a solid bowl screw centrifuge.

Bekannte Zentrifugen der in Rede stehenden Art sind mit Zentrifugengetriebeeinrichtungen versehen, die bspw. einen Hydraulikmotor umfassen, dessen Stator an die Trommel, dessen Rotor an die Schnecke und dessen Eingang an eine Hydraulikdruckqueile angeschlossen ist, so daß durch den eingegebenen Hydraulikdruck eine Differenzdrehzahl zwischen Trommel und Schnecke eingestellt werden kann.Known centrifuges of the type in question are provided with centrifuge gear devices which, for example, comprise a hydraulic motor, the stator of which is connected to the drum, the rotor of which is connected to the screw and the input of which is connected to a hydraulic pressure source, so that a differential speed between the drum and the screw can be set by the input hydraulic pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine stufeniose Einstellung der Differenzdrehzahl zwischen der Trommel und dem Räumwerkzeug, insbesondere Schnecke, hier in Rede stehender Zentrifugen zu schaffen, die mit mechanischen Getrieben bekannter Ausgestaltung einen einfachen Aufbau ermöglichen, insbesondere mit kleinen SteuerkräftenThe invention is based on the object of creating a stepless adjustment of the differential speed between the drum and the clearing tool, in particular the screw, of the centrifuges in question here, which, with mechanical gears of known design, enable a simple construction, in particular with small control forces

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auskommt und eine vielseitige Steuerung nebst Überwachung der Drehmomentverhältnisse am Räumwerkzeug erlaubt.and allows versatile control and monitoring of the torque conditions on the broaching tool.

Ausgehend von einer Zentrifuge mit den eingangs genannten Merkmalen wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zentrifugengetriebeeinrichtung mindestens zwei zu einem Überlagungsgetriebe zusammengefaßte Umlaufgetriebestufen - Planetenradgetriebe, Exzentergetriebe und dgl. - aufweist, die über zwei baulich gleichrangige zweite Getriebeglieder starr gekoppelt sind, deren zwei baulich gleichrangige erste Getriebeglieder als Eingangsglieder ausgebildet sind und von deren zwei baulich gieichrangigen dritten Getriebegliedern als Ausgangsgiieder das eine an das Räumwerkzeug und das andere an die Trommel angeschlossen ist, wobei wenigstens eines der beiden Eingangsglieder an einen Steuermotor angeschlossen ist.Starting from a centrifuge with the features mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the centrifuge gear device has at least two planetary gear stages combined to form a superposition gear - planetary gear, eccentric gear and the like - which are rigidly coupled via two structurally equal second gear elements, the two structurally equal first gear elements of which are designed as input elements and of the two structurally equal third gear elements of which are designed as output elements, one is connected to the clearing tool and the other to the drum, with at least one of the two input elements being connected to a control motor.

Die gemäß vorstehender Lösung eingesetzten Getriebestufen weisen jeweils drei Getriebeglieder auf, die je nach Einsatz die Eingänge, die Ausgänge oder die Zwischenglieder der Getriebe bilden. Dabei können sowohl stirnradverzahnte Planetengetriebe als auch Exzentergetriebe grundsätzlich bekannter Bauart eingesetzt werden. Nach der vorstehenden Lehre werden jeweils baulich gieichrangige Getriebeglieder betrachtet, also Sonnenräder bzw. Exzenterglieder, Stege bzw. Kurvenscheiben-Planetenglieder und Hohlräder bzw. Boizenringe je nach Art der vorerwähnten Getriebetypen, die hier als Beispiel angeführt sind. Von diesen Getriebegliedern sind im Rahmen der beiden Umiaufgetriebestufen, die in ihrer Gesamtheit das Überlagerungsgetriebe bilden, jeweils zwei gleichrangige, bspw. die Hohlräder, verdrehfest miteinander gekoppelt und die jeweiligen Ausgangsgiieder, bspw. die Stege, sind einmal an die Trommel und zum anderen an die Schnecke getrieblich angeschlossen. An wenigstens eines der verbleibenden Eingangsglieder, nämlich bspw. die Sonnenräder, ist ein Steuermotor angeschlossen, mit dessen Drehzahl die Differenzdrehzahl zwischen Räumwerkzeug und Trommel bestimmbar ist.The gear stages used according to the above solution each have three gear elements, which, depending on the application, form the inputs, the outputs or the intermediate elements of the gears. Both spur gear planetary gears and eccentric gears of a generally known design can be used. According to the above teaching, structurally equal gear elements are considered, i.e. sun gears or eccentric elements, webs or cam disk planetary elements and ring gears or bogie rings depending on the type of gear types mentioned above, which are given here as an example. Of these gear elements, two of equal rank, e.g. the ring gears, are coupled to one another in a torsion-proof manner within the framework of the two revolving gear stages, which together form the superposition gear, and the respective output elements, e.g. the webs, are connected to the drum and the worm in a geared manner. A control motor is connected to at least one of the remaining input elements, namely, for example, the sun gears, with the speed of which the differential speed between the broaching tool and the drum can be determined.

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Bei Zentrifugen der in Rede stehenden Art, insbesondere Vollmantel-Schneckenzentrifugen, entwickeln sich bei nur einem Hauptantrieb für beide Elemente zwischen der Trommel und dem Räumwerkzeug, insbesondere Schnecke, erhebliche Drehmomente, weshalb bevorzugt in an sich bekannter Weise zwischen der Trommel und dem Räumwerkzeug ein Hochmomenten-Getriebe als Hauptstufe eingeschaltet ist, während das Überlagerungsgetriebe aus den beiden gekoppelten Umlaufgetriebestufen eine Vorstufe bildet, deren Ausgang auf den Exzentereingang der Hauptstufe einwirkt, wenn diese - wie vielfach ausgeführt - als Exzentergetriebe, insbesondere Zykloidengetriebe, ausgebildet ist. Eine solche bevorzugte Ausführung hat den Vorteil, daß die über die Vorstufe eingeleiteten Kräfte verhältnismäßig gering gehalten werden, weil die Hauptstufe den Großteil der zwischen Trommel und Räumwerkzeug auftretenden Drehmomentbelastungen aufnimmt.In centrifuges of the type in question, in particular solid bowl screw centrifuges, considerable torques develop with only one main drive for both elements between the drum and the clearing tool, in particular the screw, which is why a high-torque gear is preferably inserted as the main stage between the drum and the clearing tool in a manner known per se, while the superposition gear from the two coupled planetary gear stages forms a preliminary stage, the output of which acts on the eccentric input of the main stage if this - as is often the case - is designed as an eccentric gear, in particular a cycloidal gear. Such a preferred design has the advantage that the forces introduced via the preliminary stage are kept relatively low because the main stage absorbs the majority of the torque loads occurring between the drum and the clearing tool.

in besonders bevorzugter Ausführung besteht das Überlagerungsgetriebe aus zwei Umlaufgetriebestufen mit identischem Übersetzungsverhältnis. Dadurch wird erreicht, daß die Differenzdrehzahl zwischen Trommel und Räumwerkzeug nur in Abhängigkeit von den Drehbewegungen am Eingang des Überiagerungsgetriebes, nicht jedoch abhängig von der Trommeldrehzahl bzw. dem Hauptantrieb der Zentrifuge ist. Schwankungen der Trommeldrehzahl wirken sich demnach nicht auf die Differenzdrehzahl des Räumwerkzeuges aus, so daß die Feststofförderleistung gleich bleibt, weshalb bspw. Änderungen der Trommeldrehzah! in Abhängigkeit von dem Zulauf der Suspension auf die Austragung des Feststoffes ohne Auswirkung sind.In a particularly preferred design, the superposition gear consists of two planetary gear stages with an identical transmission ratio. This ensures that the differential speed between the drum and the clearing tool is only dependent on the rotary movements at the input of the superposition gear, but not dependent on the drum speed or the main drive of the centrifuge. Fluctuations in the drum speed therefore do not affect the differential speed of the clearing tool, so that the solids conveying capacity remains the same, which is why, for example, changes in the drum speed depending on the inflow of the suspension have no effect on the discharge of the solids.

Wählt man die Übersetzungsverhältnisse der Umlaufgetriebestufen des Überlagerungsgetriebes nicht identisch, so führt dies zu einer Änderung der Differenzdrehzahl zwischen Trommel und Räumwerkzeug in Abhängigkeit von der Trommeldrehzahl, was bei geringen Abweichungen des Übersetzungsverhältnisses unbedeutend sein kann oder aber bei geziel-If the gear ratios of the planetary gear stages of the superimposed gear are not selected to be identical, this leads to a change in the differential speed between the drum and the broaching tool depending on the drum speed, which can be insignificant if the gear ratio deviations are small or, if the

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ter Abweichung der Übersetzungsverhältnisse einen Betrieb ermöglicht, bei dem die Differenzdrehzahl bewußt von der Trommeldrehzahl abhängig ist, was im Sinne eines gleichmäßigen Feststoffaustrages in Abhängigkeit von den Sedimentierbedingungen erstrebenswert sein kann. Bei diesen Betrachtungen bleibt natürlich die Steuergröße unverändert. The deviation of the gear ratios enables operation in which the differential speed is deliberately dependent on the drum speed, which can be desirable in terms of a uniform solids discharge depending on the sedimentation conditions. In these considerations, the control variable naturally remains unchanged.

im weiterhin bevorzugter Ausführung ist nur einer der Eingänge des Überlagerungsgetriebes aus zwei gekoppelten Umlaufgetriebestufen an einen Steuermotor angeschlossen, während der andere Eingang verdrehfest gehalten ist. Es ist aber auch möglich, den zweiten Eingang an einen weiteren Steuermotor anzuschließen, wodurch sich die Steuermöglichkeiten entsprechend erweitern. Dabei kann insbesondere der letztere weitere Eingang über eine Drehmomentüberwachungseinrichtung gehalten sein, der das an diesem zweiten Eingang auftretende, von der Schneckenbelastung abhängige Drehmoment mißt, das Ergebnis der Messung kann im Sinne eines Überlastschutzes zur Steuerung der Differenzdrehzahl zwischen Trommel und Räumwerkzeug auf Null ausgenutzt werden - Loslassen des weiteren Einganges bspw. -, es kann aber auch gezielt eine Erhöhung der Differenzdrehzahl mit dem Ziel eines beschleunigten Feststoffaustrages veranlaßt werden, wie dies grundsätzlich bekannt ist. Andererseits ist es möglich, an diesem weiteren Eingang eine Dämpfungseinrichtung anzuschließen, die plötzlichere Umregeimäßigkeiten der Belastung des Räumwerkzeuges durch vorübergehendes Nachgeben hinsichtlich der Differenzdrehzahl auffängt und die eine Einheit mit der Drehmomentüberwachungseinrichtung bilden kann.In a further preferred embodiment, only one of the inputs of the superposition gear consisting of two coupled planetary gear stages is connected to a control motor, while the other input is held in a rotationally fixed manner. However, it is also possible to connect the second input to another control motor, which accordingly expands the control options. In particular, the latter additional input can be held via a torque monitoring device that measures the torque occurring at this second input, which is dependent on the screw load. The result of the measurement can be used as an overload protection to control the differential speed between the drum and the clearing tool to zero - releasing the additional input, for example - but it can also be deliberately increased with the aim of accelerating the discharge of solids, as is generally known. On the other hand, it is possible to connect a damping device to this additional input, which absorbs sudden irregularities in the load of the broaching tool by temporarily giving way in terms of the differential speed and which can form a unit with the torque monitoring device.

Besondere Vorteile ergeben sich für den Zentrifugenbetrieb, insbesondere demjenigen von Vollmantel-Schneckenzentrifugen (Dekanter) dadurch, daß eine der beiden Eingangsglieder festgehalten werden kann, daß das Überlagerungsgetriebe unabhängig vom Trommelantrieb platziert werden kann und daß sich der festgehaltene Eingang als Sig-There are particular advantages for centrifuge operation, especially that of solid bowl screw centrifuges (decanters) in that one of the two input elements can be held in place, that the superposition gear can be positioned independently of the drum drive and that the held input can be used as a signal

···· «a *» _{mm v} ···· «a *» _{mm v}

nalgeber für Drehmomentmessung, Überlastschutz und Dämpfung ausnutzen läßt. Bei Aufbau der Umiaufgetriebesstufen mit übereinstimmender Übersetzung ergibt sich bei Antrieb nur einer der Eingänge durch einen Steuermotor, daß die angetriebene Eingangswelle die Differenzdrehzahl analog bestimmt, und zwar unabhängig von der Trommeldrehzahl, d.h. Drehzahl Null an der Eingangswelle entspricht Differenzdrehzahl Null, maximale Eingangsdrehzahi entspricht maximaler Differenzdrehzahl. Die Steuerung der Differenzdrehzahl wird dadurch vergleichsweise einfach, es wird nämlich ein besonders einfacher Aufbau von Umrichter und Steuerung bei elektrischer Verstellung der Differenzdrehzahl möglich.sensor for torque measurement, overload protection and damping. When the revolving gear stages are constructed with the same gear ratio, if only one of the inputs is driven by a control motor, the driven input shaft determines the differential speed analogously, regardless of the drum speed, i.e. zero speed on the input shaft corresponds to zero differential speed, maximum input speed corresponds to maximum differential speed. Controlling the differential speed is therefore comparatively simple, as it enables a particularly simple construction of the converter and control system with electrical adjustment of the differential speed.

Es ist ein stets motorischer Betrieb möglich, und mit einer Getriebebauart kann man sowohl einen voreilenden als auch einen nacheilenden Betrieb des Räumwerkzeugs (Schnecke) gegenüber der Trommel bewerkstelligen. Motorized operation is always possible, and with a gear design it is possible to achieve both leading and lagging operation of the clearing tool (worm) in relation to the drum.

Diese und weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen, insbesondere in Bezug auf die in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele, deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigenThese and other preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims, in particular with reference to the embodiments shown in the drawing, the following description of which explains the invention in more detail. They show

Figur 1 den konischen Endteil einer Vollmantel-Schnek-Figure 1 shows the conical end part of a solid bowl screw

kenzentrifuge mit einer ersten Ausführung des Überiagerungsgetriebes;centrifuge with a first embodiment of the overrunning gear;

Figur 2 eine schematische Aufzeichnung abgewandelterFigure 2 is a schematic drawing of modified

Ausbildungen des Überlagerungsgetriebes.Designs of the superposition gear.

Das in Figur 1 schematisch wiedergegebene, besonders bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt eine Trommel 4, in der in bekannter Weise eine Schnecke 5 als Räumwerkzeug angeordnet ist. Beide Elemente rotieren von einem nicht dargestellten, auf die Trommel wirkendenThe particularly preferred embodiment shown schematically in Figure 1 shows a drum 4 in which a screw 5 is arranged as a clearing tool in a known manner. Both elements rotate from a not shown, acting on the drum

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Hauptmotor angetrieben um eine gemeinsame Achse. Zwischen die Trommel 4 und die Schnecke 5 ist ein Exzentergetriebe eingeschaltet, das als Hochmomentgetriebe die zwischen Trommel und dieser gegenüber mit Differenzdrehzahl umlaufenden Schnecke auftretenden hohen Drehmomentbelastungen aufnimmt, in dieser bevorzugten Ausführung arbeitet auf den Exzentereingang 11 der Ausgang eines insgesamt mit 8 bezeichneten Überiagerungsgetriebes, das dem eine Hauptstufe 9 bildenden Exzentergetriebe - insbesondere Zykloidengetriebe - in dieser Weise vorgeschaltet ist, so daß sich eine gesamte Zentrifugengetriebeeinrichtung 10 ergibt.Main motor driven around a common axis. An eccentric gear is inserted between the drum 4 and the screw 5, which as a high-torque gear absorbs the high torque loads that occur between the drum and the screw rotating at a differential speed. In this preferred embodiment, the output of a superposition gear, designated overall by 8, works on the eccentric input 11, which is connected in this way upstream of the eccentric gear - in particular cycloid gear - forming a main stage 9, so that an entire centrifuge gear device 10 is produced.

Das Überlagerungsgetriebe 8 besteht aus zwei Umlaufgetriebestufen 6 und 7, die in Figur 1 als Planetengetriebe ausgebildet sind. Dabei dienen beide Sonnenräder als Eingänge 1a und 1b. Der Steg 3b der ersten Stufe 6 ist starr an ein mit der Trommel 4 und dem Bolzenring des Exzentergetriebes verdrehfestes Gehäuse angeschlossen, wird also von der Trommel mitgenommen. Der Steg 3a der zweiten Stufe 7 ist verdrehfest an den Exzentereingang 11 des die Hauptstufe 9 bildenden Exzentergetriebes angeschlossen, dessen Planetenausgang die Schnekke 5 treibt. Die beiden Umlaufgetriebestufen 6 und 7 sind im Bereich ihrer Hohlräder zu einer festen Einheit 2a, b verbunden und damit hinsichtlich dieser Getriebeglieder starr gekoppelt.The superposition gear 8 consists of two epicyclic gear stages 6 and 7, which are designed as planetary gears in Figure 1. Both sun gears serve as inputs 1a and 1b. The web 3b of the first stage 6 is rigidly connected to a housing that is torsionally fixed to the drum 4 and the bolt ring of the eccentric gear, and is thus carried along by the drum. The web 3a of the second stage 7 is torsionally fixed to the eccentric input 11 of the eccentric gear forming the main stage 9, the planetary output of which drives the worm 5. The two epicyclic gear stages 6 and 7 are connected in the area of their ring gears to form a fixed unit 2a, b and are thus rigidly coupled with regard to these gear elements.

An den beiden Eingängen 1a und 1b der zugehörigen Umiaufgetriebestufen 7 und 6 können zwei Steuerantriebe, insbesondere steuernde Elektromotoren, angeschlossen sein. In bevorzugter Ausführung ist nur einer der Eingänge, bspw. 1b, an einen nicht dargestellten Steuermotor angeschlossen, während der andere Eingang, bspw. 1a, festgehalten wird. An diesem weiteren Eingang ergibt sich bei Betrieb ein Signal in Abhängigkeit von der Drehmomentbelastung der Schnecke, welches zu Überwachungs-, Überlastanzeige-^und/oder Dämpfungsmaßnahmen ausgenutzt werden kann. Ein Beispiel für die Überwachung wäre das Lösen der weiteren Eingangswelle, so daß die Differenzdrehzahl zuTwo control drives, in particular controlling electric motors, can be connected to the two inputs 1a and 1b of the associated revolving gear stages 7 and 6. In a preferred embodiment, only one of the inputs, e.g. 1b, is connected to a control motor (not shown), while the other input, e.g. 1a, is held. During operation, this additional input produces a signal depending on the torque load on the worm, which can be used for monitoring, overload indication and/or damping measures. An example of monitoring would be the release of the additional input shaft so that the differential speed is

NuII wird.becomes zero.

Die Drehzahlverhältnisse sind schematisch für voreilenden Betrieb dargestellt. Dabei bewegt sich die angetriebene Eingangswelle zwischen Null oder 100 % und damit ebenso die Differenzdrehzahl. Aufgrund der hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses übereinstimmenden Ausbildung der Planetengetriebestufen 6 und 7 läßt sich die Unabhängigkeit der Differenzdrehzahl von der Trommeldrehzahi hier gut erkennen: Verändert man die Trommeldrehzahi {= Stegdrehzahl der Stufe 6) um einen bestimmten Betrag, so wird derselbe Betrag über das Hohlrad (Kopplung 2a, b) auf die Stegwelle der zweiten Stufe 7 übertragen, so daß die Differenzdrehzahl zwischen der Trommel 4 und dieser zweiten Stegwelle 3a immer konstant bleibt, unveränderte Steuergröße natürlich vorausgesetzt. Verändert man die Steuergröße, so wird die Drehzahl der Sonnenräder 1a und 1b zueinander verändert, weshalb sich eine entsprechende Änderung zwischen der Drehzahl der Stege der beiden Stufen 6 und 7 mit der Auswirkung ergibt, daß sich die Differenzdrehzahl in Abhängigkeit von der Steuerdrehzahl auf die dem Sonnenrad der ersten Stufe zugeordnete Eingangswelle 1b ändert.The speed ratios are shown schematically for leading operation. The driven input shaft moves between zero or 100% and so does the differential speed. Due to the identical design of the planetary gear stages 6 and 7 in terms of the transmission ratio, the independence of the differential speed from the drum speed can be clearly seen here: If the drum speed (= web speed of stage 6) is changed by a certain amount, the same amount is transferred via the ring gear (coupling 2a, b) to the web shaft of the second stage 7, so that the differential speed between the drum 4 and this second web shaft 3a always remains constant, assuming, of course, that the control variable remains unchanged. If the control variable is changed, the speed of the sun gears 1a and 1b is changed relative to each other, which is why a corresponding change occurs between the speed of the webs of the two stages 6 and 7, with the effect that the differential speed changes depending on the control speed on the input shaft 1b assigned to the sun gear of the first stage.

In Figur 2 sind schematisch eine Vielzahl von abgewandelten Überlagerungsgetriebeausbildungen gezeigt, die hier keinen Anspruch auf Gleichwertigkeit bedingen sollen. Vielmehr wird der jeweilige Betriebszustand und die auftretende Drehmomentlast für die Auswahl der am besten geeigneten Ausbildung von Bedeutung sein.Figure 2 shows a number of different superposition gear designs schematically, which are not intended to imply any claim to equivalence. Rather, the respective operating state and the torque load occurring will be important for selecting the most suitable design.

Dies Zusammenstellung gemäß Figur 2, die oben links an erster Stelle schematisch das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 wiedergibt, läßt zunächst erkennen, daß die Umlaufgetriebestufen aus Planetengetrieben oder Exzentergetrieben zusammengesetzt sein können, um Beispiele zu nennen. Desweiteren ist bereits aus der Benennung mit die Funktionen wiedergebenden Bezugsziffern 1a, 1b, 2a, b (gekoppelte Glieder) und 3a, 3b die unterschiedliche Beschaltung der Glieder alsThis arrangement according to Figure 2, which schematically reproduces the embodiment according to Figure 1 in the top left, first shows that the epicyclic gear stages can be composed of planetary gears or eccentric gears, to give examples. Furthermore, the different wiring of the elements as

Eingang, Ausgang und Zwischenglied ersichtlich. Auf diese Skizzen mit den jeweiligen Bezugsziffern wird hier ausdrücklich Bezug genommen.Input, output and intermediate link are visible. These sketches with the respective reference numbers are expressly referred to here.

Es ist grundsätzlich möglich, das Überlagerungsgetriebe aus den beiden Umlaufgetriebestufen als alleinige Zentrifugengetriebeeinrichtung auszubilden, wobei dann unter Berücksichtigung der auftretenden Drehmomentbelastungen entsprechend stärkere Ausführungen erforderlich sein können, wobei natürlich entsprechend angepaßte Übersetzungsverhältnisse der gekoppelten Getriebestufen zu berücksichtigen sind. In bevorzugter Ausführung wird man bei den hier in Rede stehenden Zentrifugen eine Hochmomentenstufe als Hauptstufe dem Überlagerungsgetriebe als Vorstufe zuordnen, wie dies im Zusammenhang mit Figur 1 geschildert wurde.It is basically possible to design the superposition gear from the two epicyclic gear stages as the sole centrifuge gear device, whereby taking into account the torque loads that occur, correspondingly stronger designs may be required, whereby of course appropriately adapted gear ratios of the coupled gear stages must be taken into account. In the preferred embodiment, in the centrifuges in question here, a high-torque stage as the main stage is assigned to the superposition gear as the preliminary stage, as was described in connection with Figure 1.

Claims (10)

Flottweg GmbH Industriestr. 6-8 84137 Vilsbiburg F 14.396 fl/hi AnsprücheFlottweg GmbH Industriestr. 6-8 84137 Vilsbiburg F 14,396 fl/hi Claims 1. Zentrifuge zur Trennung von Suspensionen in wenigstens eine1. Centrifuge for separating suspensions into at least one Flüssigphase und wenigstens eine Feststoffphase mit einer rotierend antreibbaren Trommel (4) und einem in dieser angeordneten, rotierend antreibbaren Räumwerkzeug (5), das mittels einer zwischen Trommel und Räumwerkzeug eingeschalteten Zentrifugengetriebeeinrichtung (10) mit einer stufenlos steuerbaren Differenzdrehzahl zur Trommel antreibbar ist, insbesondere Vollmantel-Schneckenzentrifuge,
dadurch gekennzeichnet,Liquid phase and at least one solid phase with a rotating drum (4) and a rotatingly drivable clearing tool (5) arranged therein, which can be driven by means of a centrifuge gear device (10) connected between the drum and the clearing tool with a continuously controllable differential speed to the drum, in particular a solid bowl screw centrifuge,
characterized, daß die Zentrifugengetriebeeinrichtung (10) mindestens zwei zu einem Überlagerungsgetriebe (8) zusammengefaßte Umlaufgetriebestufen (6, 7) - Planetenradgetriebe, Exzentergetriebe und dgl. - aufweist, die über zwei baulich gleichrangige zweite Getriebeglieder (2a, b) starr gekoppelt sind, deren zwei baulich gieichrangige erste Getriebeglieder (1a, 1b) als Eingangsglieder ausgebildet sind und von deren zwei baulich gleichrangigen dritten Getriebegliedern (3a, 3b) als Ausgangsglieder das eine (3a) an das Räumwerkzeug (Schnecke 5) und das andere (3b) an die Trommel (4) angeschlossen ist, wobei wenigstens eines (1b) der beiden Eingangsglieder (1a, 1b) an einen Steuermotor angeschlossen ist.that the centrifuge gear device (10) has at least two planetary gear stages (6, 7) - planetary gear, eccentric gear and the like - combined to form a superposition gear (8), which are rigidly coupled via two structurally equal second gear elements (2a, b), the two structurally equal first gear elements (1a, 1b) of which are designed as input elements and of the two structurally equal third gear elements (3a, 3b) of which are designed as output elements, one (3a) is connected to the clearing tool (worm 5) and the other (3b) to the drum (4), at least one (1b) of the two input elements (1a, 1b) is connected to a control motor. 2. Zentrifuge nach Anspruch 1,2. Centrifuge according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,characterized, - 2-- 2- daß das Überlagerungsgetriebe (8) als Vorstufe zu einer Hochmomenten-Hauptstufe (9) angeordnet ist.that the superposition gear (8) is arranged as a preliminary stage to a high-torque main stage (9). 3. Zentrifuge nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,3. Centrifuge according to claim 1,
characterized, daß das mit dem Räumwerkzeug (Schnecke 5) zu verbindende Ausgangsglied (3a) der Vorstufe an das Exzentereingangsglied (11) eines Exzentergetriebes (9) als Hauptstufe - insbesondere Zykloidengetriebe angeschlossen ist, dessen Bolzenring verdrehfest mit der Trommel (4) und dessen Planetenausgang verdrehfest mit dem Räumwerkzeug (Schnecke 5) verbunden ist.that the output member (3a) of the preliminary stage to be connected to the broaching tool (worm 5) is connected to the eccentric input member (11) of an eccentric gear (9) as the main stage - in particular a cycloidal gear, whose bolt ring is connected in a rotationally fixed manner to the drum (4) and whose planetary output is connected in a rotationally fixed manner to the broaching tool (worm 5). 4. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,4. Centrifuge according to one of claims 1 to 3, characterized in daß die beiden Umlaufgetriebestufen (6, 7) identische Übersetzungsverhältnisse aufweisen.that the two planetary gear stages (6, 7) have identical transmission ratios. 5. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,5. Centrifuge according to one of claims 1 to 3, characterized in daß die beiden Umlaufgetriebestufen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen.that the two planetary gear stages have different gear ratios. 6. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,6. Centrifuge according to one of claims 1 to 5, characterized in daß beide Eingangsgiieder des Überlagerungsgetriebes mit Steuerantrieben versehen sind.that both input elements of the superposition gear are provided with control drives. 7. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,7. Centrifuge according to one of claims 1 to 5, characterized in daß eines (1a) der Eingangsglieder (1a, 1b) gebremst bzw. auf Drehzahl = Null gehalten ist.that one (1a) of the input elements (1a, 1b) is braked or kept at speed = zero. 8. Zentrifuge nach Anspruch 7,8. Centrifuge according to claim 7, -3--3- dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Eingangsglied (1a) über eine Drehmomentüberwachungseinrichtung und/oder eine Dämpfungseinrichtung gebremst bzw. gehalten ist.that the input element (1a) is braked or held via a torque monitoring device and/or a damping device. 9. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,9. Centrifuge according to one of claims 1 to 8, characterized in daß das Überlagerungsgetriebe (8) unabhängig vom Antriebsaggregat der Trommel (4) angeordnet ist.that the superposition gear (8) is arranged independently of the drive unit of the drum (4). 10. Zentrifuge nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,10. Centrifuge according to one of claims 1 to 9, characterized in daß als Eingangsglieder (1a, 1b) die Sonnenräder, als Ausgangsglieder (3a, 3b) die Stege und als starr gekuppelte Glieder (2a, b) die Hohlräder zweier Planetengetriebestufen {6, 7) ausgebildet sind.that the sun gears are designed as input elements (1a, 1b), the webs as output elements (3a, 3b) and the ring gears as rigidly coupled elements (2a, b) of two planetary gear stages {6, 7).