DE9409049U1 - CNC-controlled grinding machine for hard-fine machining of the tooth flanks of a gear wheel - Google Patents
CNC-controlled grinding machine for hard-fine machining of the tooth flanks of a gear wheelInfo
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Description
30. Mai 1994 SI/Be 53323G30 May 1994 SI/Be 53323G
PRÄWEMA Werkzeugmascliinenfabrik GmbH Hessenring 4PRÄWEMA Werkzeugmaschinenfabrik GmbH Hessenring 4
37269 Eschwege / Werra37269 Eschwege / Werra
CNC-gesteuerte Schleifmaschine für die Hart-Feinbearbeitimg der Zahnflanken eines ZahnradesCNC-controlled grinding machine for hard finishing of the tooth flanks of a gear
Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine für die Hart-Feinbearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades, mit einem als Zahnrad ausgebildeten Schleifwerkzeug, mit einem Werkstückhalter für das zu bearbeitende Zahnrad und mit einem Werkzeughalter, wobei Drehantriebe für den Werkstückhalter und den Werkzeughalter und Antriebe für eine lineare Verschiebung in mindestens zwei Achsen und eine Verschwenkung des Werkzeuges relativ zum zu bearbeitenden Zahnrad sowie eine CNC-Steuerung für die Drehantriebe und die anderen Antriebe vorgesehen sind derart, daß bei sich kreuzenden Achsen des zu bearbeitenden Zahnrades und des als Zahnrad ausgebildeten Werkzeuges die beiden Zahnräder aufeinander abwälzbar und zustellbar sind.The invention relates to a grinding machine for the hard finishing of the tooth flanks of a gear, with a grinding tool designed as a gear, with a workpiece holder for the gear to be machined and with a tool holder, with rotary drives for the workpiece holder and the tool holder and drives for a linear displacement in at least two axes and a pivoting of the tool relative to the gear to be machined as well as a CNC control for the rotary drives and the other drives being provided in such a way that when the axes of the gear to be machined and the tool designed as a gear intersect, the two gears can be rolled and fed onto one another.
Schleifmaschinen dieser oder ähnlicher Art sind bekannt (DE 42 02 881 Al, DE-OS 27 19 524). Bei solchen Schleifmaschinen sind die Werkzeuge zum Beispiel als innenverzahnte Hohlräder ausgebildet. Diese Hohlräder bestehen aus keramischem Material. In ihren ZahnflankenGrinding machines of this or a similar type are known (DE 42 02 881 Al, DE-OS 27 19 524). In such grinding machines, the tools are designed as internally toothed hollow gears, for example. These hollow gears are made of ceramic material. In their tooth flanks
sind Hartstoffkörner aus Korund, Bornitrit, Diamant oder dergleichen eingebettet. Die Breite der Zahnflanken des Werkzeuges beträgt ein Vielfaches der Breite der Zahnflanken des zu bearbeitenden Zahnrades. Das ist die Voraussetzung dafür, daß beim Abwälzen der Zahnräder aufeinander das zu bearbeitende Zahnrad auf seiner gesamten Breite bearbeitet wird. Solche Werkzeuge haben keine lancfe Standzeit. Deshalb weist die bekannte Maschine ein Abrichterad auf, das bei im Werkzeughalter gehaltenem Werkzeug dieses an seinen Zahnflanken nachbearbeiten kann. Wegen der für Werkzeuge geringen Verschleißfestigkeit sind solche Werkzeuge schon bald nach dem Abrichten nicht mehr maßgenau und erlauben nur eine mäßig genaue Feinbearbeitung der Zahnflanken, selbst wenn die Standzeiten zwischen den einzelnen Abrichtvorgängen klein gehalten werden. Darüber hinaus ist dieses wiederholte Abrichten kostenträchtig.Hard material grains made of corundum, boron nitride, diamond or the like are embedded. The width of the tooth flanks of the tool is a multiple of the width of the tooth flanks of the gear to be machined. This is the prerequisite for the gear to be machined across its entire width when the gears roll over one another. Such tools do not have a long service life. The known machine therefore has a dressing wheel that can rework the tooth flanks of the tool held in the tool holder. Due to the low wear resistance of tools, such tools are no longer dimensionally accurate soon after dressing and only allow moderately precise fine machining of the tooth flanks, even if the service life between the individual dressing processes is kept short. In addition, this repeated dressing is expensive.
Schließlich ist aus der deutschen Auslegeschrift DE-AS 12 96 486 eine Feinziehschleifmaschine für Zahnräder bekannt, bei der die Zahnflanken des Werkzeuges aus gebundenem Schleifmittel bestehen. Die Breite des Werkzeugs ist dabei annähernd so groß wie ein Drittel der Breite des Werkstücks. Dabei ist das Werkzeug in axialer Richtung feststehend montiert, während das Werkstück jeweils schnelle axiale hin- und hergehende Bewegungen, wie auch lange, langsame axiale hin- und hergehende Bewegungen ausführen kann. Dies hat zur Folge, daß bei der bekannten Maschine mehrere Bewegungen bzw. Schwingungen überlagerbar sind, so daß eine gesteigerte Werkstoffabnähme bzw. ein schnelleres Glätten der Oberfläche und eine gute Formgenauigkeit und Oberflächengüte bei dem bearbeiteten Werkstück erreicht werden kann. Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt jedoch darin, daß ihr Aufbau aufgrund der Beweglichkeit des Werkzeuges kompliziert ist,Finally, the German publication DE-AS 12 96 486 discloses a fine grinding machine for gears, in which the tooth flanks of the tool consist of bonded abrasive. The width of the tool is approximately one third of the width of the workpiece. The tool is mounted in a fixed position in the axial direction, while the workpiece can perform rapid axial back and forth movements as well as long, slow axial back and forth movements. This means that several movements or vibrations can be superimposed on the known machine, so that an increased material removal or a faster smoothing of the surface and a good shape accuracy and surface quality can be achieved on the machined workpiece. The disadvantage of this known device, however, is that its structure is complicated due to the mobility of the tool.
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so daß eine derartige Vorrichtung nur unter erhöhten Kosten produziert werden kann.so that such a device can only be produced at increased costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Hart-Feinbearbeitung von Zahnflanken eines Zahnrades mit höherer Genauigkeit bei geringeren Kosten erlaubt.The invention is based on the object of creating a grinding machine of the type mentioned at the beginning, which allows the hard finishing of tooth flanks of a gear with greater precision at lower costs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zahnflanken des Werkzeuges von Hochleistungsschleifstoffen gebildet sind und eine Breite aufweisen, die wesentlich kleiner als ein Drittel der Breite der Zahnflanken des zu bearbeitenden Zahnrades ist.This object is achieved according to the invention in that the tooth flanks of the tool are formed from high-performance abrasives and have a width that is significantly smaller than a third of the width of the tooth flanks of the gear to be machined.
Bei der erfinduncfsgemäßen Schleifmaschine erübrigt sich ein wiederholtes Abrichten des Werkzeuges, weil es aufgrund seiner Beschaffenheit im Vergleich zu den bekannten Werkzeugen praktisch nicht verschleißt. Deshalb lassen sich mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine Zahnräder mit höherer Genauigkeit feinbearbeiten. Die vergleichsweise schmale Breite des Werkstückes wirkt sich in der Produktivität nicht negativ aus, weil mit höherer Flächenpressung als mit dem bekannten Keramikwerkzeug, und damit auch mit einem höheren Spanabtrag, die Bearbeitung durchgeführt werden kann.With the grinding machine according to the invention, repeated dressing of the tool is unnecessary because, due to its nature, it practically does not wear out compared to the known tools. Therefore, gears can be fine-machined with greater precision using the grinding machine according to the invention. The comparatively narrow width of the workpiece does not have a negative effect on productivity because the machining can be carried out with a higher surface pressure than with the known ceramic tool, and thus also with a higher chip removal.
Erfindungsgemäß ist die Breite der Zahnflanken so gering wie möglich zu halten, um die Kontaktflache zwischen dem mit dem Zahnrad in Eingriff stehenden Werkzeugteil und dem Zahnrad selbst so klein wie möglich zu halten. Gleichzeitig wird durch die geringe Breite des Werkzeugs eine sehr kurze Dauer des Kontakts zwischen der jeweilig bearbeiteten Fläche des Zahnrades und der bearbeitenden Fläche des Werkzeugs erreicht. Die kleine Bearbeitungsfläche und die kurze Kontaktzeit führen dazu, daß der Einfluß derAccording to the invention, the width of the tooth flanks is to be kept as small as possible in order to keep the contact area between the tool part engaging with the gear and the gear itself as small as possible. At the same time, the small width of the tool means that the contact time between the respective machined surface of the gear and the machined surface of the tool is very short. The small machining area and the short contact time mean that the influence of the
Werkzeuggeometrie selbst auf das Bearbeitungsergebnis sehr gering ist. Dies wiederum hat zur Folge, daß gemäß der Erfindung die Endform des bearbeiteten Zahnrades im wesentlichen nur durch den von dem Werkzeug relativ zu dem Zahnrad zurückgelegten Weg bestimmt ist. Demzufolge kann bei der erfinduncjsgemäßen Vorrichtung die Werkzeuggeometrie im wesentlichen ohne Rücksicht auf die Endform des Zahnrades optimal hinsichtlich der Standzeit des Werkzeuges ausgelegt werden.. Gleichzeitig können aber auch im Bereich der Kontaktflächen zwischen Werkstück und Zahnrad hohe Flächenpressungen und damit ein hoher Materialabtrag erreicht werden, weil bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine im Bereich der Kontaktfläche zwischen Werkzeug und Zahnrad keine Ungleichförmigkeiten der Werkzeug- bzw. ZcLhnradoberfläche ausgeglichen werden müssen. Die hohe Leistungsdichte wird dabei zusätzlich durch die Ausbildung der Zahnflanken des Werkzeuges aus Hochleistungsschleifwerkstoffen begünstigt, so daß sich mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine trotz der veränderten Geometrie besonders hohe Schnittleistungen erzielen lassen.The effect of the tool geometry itself on the machining result is very small. This in turn means that according to the invention, the final shape of the machined gear is essentially determined only by the path traveled by the tool relative to the gear. As a result, the tool geometry in the device according to the invention can be optimally designed with regard to the service life of the tool essentially without taking the final shape of the gear into account. At the same time, however, high surface pressures and thus a high material removal can also be achieved in the area of the contact surfaces between the workpiece and the gear, because with the grinding machine according to the invention, no irregularities in the tool or gear surface have to be compensated for in the area of the contact surface between the tool and the gear. The high power density is also promoted by the formation of the tooth flanks of the tool from high-performance grinding materials, so that particularly high cutting performance can be achieved with the grinding machine according to the invention despite the changed geometry.
Der Einfluß der Werkzeuggeometrie auf das Bearbeitungsergebnis kann dadurch weiter reduziert werden, daß das Werkzeug nach Art einer Schneide ausgebildet ist und daß weihrend der Bearbeitung des Zahnrades zwischen dem Werkzeug und dem Zahnrad eine Linienberührung besteht. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist die Breite der Zahnflanken des Werkzeuges auf nahezu Null reduziert, so daß das Werkzeug und das bearbeitete Zahnrad sich bei der Bearbeitung jeweils nur in einer Linie berühren. Dies bedeutet, daß im Bereich der Linienberührung bei Auswahl entsprechender Hochleistungsschleifwerkstoffe äußerst hohe Leistungsdichten erzielt werden können. Gleichzeitig ist das Schleifergebnis allein abhängig vom Verfahrweg, den das Werkzeug während der Bearbeitung zurücklegt, weil dieThe influence of the tool geometry on the machining result can be further reduced by the fact that the tool is designed in the manner of a cutting edge and that there is a line contact between the tool and the gear during machining of the gear. In this embodiment of the invention, the width of the tooth flanks of the tool is reduced to almost zero, so that the tool and the machined gear only touch in one line during machining. This means that extremely high power densities can be achieved in the area of line contact by selecting appropriate high-performance grinding materials. At the same time, the grinding result depends solely on the travel path that the tool travels during machining, because the
Breite der bearbeitenden Fläche bei dem Werkzeug auf ein Minimum reduziert ist.The width of the surface to be machined with the tool is reduced to a minimum.
Um einen möglichst gleichmäßigen Spanabtrag über die gesamte Breite des Zahnrades zu erhalten, sollte die Verstellbewegung des Werkstückes über die Breite der Zahnflanken 'reversierend sein.In order to achieve the most even chip removal possible across the entire width of the gear, the adjustment movement of the workpiece should be reversing across the width of the tooth flanks.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführuncjsbeispiel darstellenden Zeichnung näher beschrieben. Im einzelnen zeigen:The invention is described in more detail below using a drawing showing an embodiment. In detail:
Fig. 1 eine Schleifmaschine zum Hart-Feinbearbeiten der Zahnflanken von Zahnrädern mit Stirnverzahnung,,Fig. 1 a grinding machine for hard finishing of the tooth flanks of gears with spur gear teeth,
Fig. 2 ein Zahnrad mit einem mit in Eingriff stehenden Werkzeug der Maschine nach Figur 1 im Axialschnitt des Zahnrades undFig. 2 a gear with an engaged tool of the machine according to Figure 1 in the axial section of the gear and
Fig. 3 das Zahnrad mit Werkzeug nach Figur 2 in einer seitlichen Teilansicht.Fig. 3 the gear with tool according to Figure 2 in a partial side view.
Die Schleifmaschine nach Figur 1 umfaßt ein Schrägbett 1 mit zwei auf ihrer Schrägfläche angeordneten Führungsschienen 2, 3. Auf dem Schrägbett 1 ist ein Lagerbock 4 für eine von einem Drehantrieb 6 angetriebene» Spindel 5 stationär angeordnet. Ein weiterer Lagerbock 7, der auf der Linearführung 3 mittels eines Antriebes 9 verschiebbar ist, trägt eine mit der Spindel 5 fluchtende und auf sie zustellbare Spindel 13. Die Spindeln 5 und 13 klemmen zwischen sich ein zu bearbeitendes Zahnrad 15 ein und bilden damit einen Werkstückhalter.The grinding machine according to Figure 1 comprises an inclined bed 1 with two guide rails 2, 3 arranged on its inclined surface. A bearing block 4 for a spindle 5 driven by a rotary drive 6 is arranged stationary on the inclined bed 1. A further bearing block 7, which can be moved on the linear guide 3 by means of a drive 9, carries a spindle 13 which is aligned with the spindle 5 and can be fed onto it. The spindles 5 and 13 clamp a gear 15 to be machined between them and thus form a workpiece holder.
Auf der Führung 2 ist ein Kreuzschlitten 16 verschiebbar gelagert. Auf diesem Kreuzschlitten 16 ist mittels einesA cross slide 16 is mounted on the guide 2. On this cross slide 16, a
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Drehtellers 20 ein Lagerbock 19 mit einem Drehteller 22 um die Achse A verschwenkbar gelagert. Der Lagerbock 19 ist wegen seiner Anordnung auf dem Kreuzschlitten 16 in Z- und X-Richtung verstellbar. Für diese Bewegungen dienen Antriebe 17, 18. Für die Verschwenkung um die Achse A dient ein Antrieb 21. Der Drehteller 22, der durch einen Antrieb 23 um eine Achse B verschwenkbar ist, trägt einen Werkzeughalter 24 für ein als Hohlzahnrad ausgebildetes Werkzeug 25, das durch einen Drehantrieb 26 angetrieben ist. Alle Antriebe 6, 9, 17, 18, 21, 23, 26 sind an einer CNC-Steuerung 27 angeschlossen. Diese sorgt dafür, daß Werkstück 15 und Werkzeug 25 synchron angetrieben werden und aufeinander zugestellt werden.A bearing block 19 with a rotary table 22 is mounted on the rotary table 20 so that it can pivot around the axis A. The bearing block 19 is adjustable in the Z and X directions due to its arrangement on the cross slide 16. Drives 17, 18 are used for these movements. A drive 21 is used for pivoting around the axis A. The rotary table 22, which can be pivoted around an axis B by a drive 23, carries a tool holder 24 for a tool 25 designed as a hollow gear, which is driven by a rotary drive 26. All drives 6, 9, 17, 18, 21, 23, 26 are connected to a CNC control 27. This ensures that the workpiece 15 and tool 25 are driven synchronously and are moved towards one another.
Wie Figur 2 zeigt, beträgt die Breite B des Werkzeuges 25 nur einen Bruchteil der Breite C des zu bearbeitenden Zahnrades 15. Wegen dieser unterschiedlichen Breite ist es erforderlich, daß beim Abwälzen der beiden Zahnräder aufeinander auch eine relative Bewegung in Achsrichtung des Zahnrades 15 erfolgt. Dies geschieht dadurch, daß mit den Antrieb 17 das Werkzeug 25 in Richtung der Z-Achse hin- und herbewegt wird. Sollten ballige Verzahnungen erzeugt werden, dann geschieht dies durch eine kombinierte Bewegung in Richtung der X- und Z-Achse mittels der Antriebe 18 und 17 sowie durch eine Verschwenkbewegung um die &Agr;-Achse durch den Antrieb 21.As Figure 2 shows, the width B of the tool 25 is only a fraction of the width C of the gear 15 to be machined. Because of this different width, it is necessary that when the two gears roll on each other, a relative movement in the axial direction of the gear 15 also takes place. This is done by moving the tool 25 back and forth in the direction of the Z axis using the drive 17. If crowned gears are to be created, this is done by a combined movement in the direction of the X and Z axes using the drives 18 and 17 and by a pivoting movement around the α axis using the drive 21.
Das Werkzeug 25 besteht aus einem Grundkörper 25a aus Stahl. Der Grundkörper 25a trägt eine Verzahnung, bei der
mindestens die Zahnflanken 25b aus
Hochleistungsschleifstoffen bestehen. Geeignete Hochleistungsschleifstoffe sind Diamant, Siliziumkarbid
(SiC), Korund (Al2O3) und vor allem kubisch kristallines
Bornitrit (CBN) (FORTSCHRITTLICHE WERKZEUGTECHNOLOGIEThe tool 25 consists of a base body 25a made of steel. The base body 25a carries a toothing in which at least the tooth flanks 25b are made of
High performance abrasives. Suitable high performance abrasives are diamond, silicon carbide (SiC), corundum (Al 2 O 3 ) and especially cubic crystalline boron nitride (CBN) (ADVANCED TOOL TECHNOLOGY
"Hochleistungssclileifstoffe für die Metallverarbeitung", De Beers Industrial Diamond Division, 2000/4/92)."High performance abrasives for metalworking", De Beers Industrial Diamond Division, 2000/4/92).
Die Erfindung ist nicht nur entsprechend dem Ausführungsbeispiel mit als Hohlräder mit Innenverzahnung ausgebildeten Werkzeugen durchführbar, sondern auch in entsprechender Weise mit als Stirnräder mit Außenverzahnung ausgebildeten Werkzeugen durchführbar.The invention can be implemented not only in accordance with the embodiment with tools designed as hollow gears with internal teeth, but also in a corresponding manner with tools designed as spur gears with external teeth.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| DE9409049U DE9409049U1 (en) | 1993-07-16 | 1994-06-03 | CNC-controlled grinding machine for hard-fine machining of the tooth flanks of a gear wheel |
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|---|---|---|---|
| DE4323906 | 1993-07-16 | ||
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Publications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10399162B2 (en) * | 2015-10-01 | 2019-09-03 | Gleason Switzerland Ag | Gear processing machine having a bellows |
| EP3838463A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-23 | Präwema Antriebstechnik GmbH | Method for fine processing of a toothed workpiece |
-
1994
- 1994-06-03 DE DE9409049U patent/DE9409049U1/en not_active Expired - Lifetime
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| US11819935B2 (en) | 2019-12-18 | 2023-11-21 | Präwema Antriebstechnik GmbH | Method for precision machining a workpiece provided with gearing |
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