DE9407896U1 - Device for sealing duct walls in the area of the connection of a secondary duct to a main duct - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Abdichten von Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen HauptkanalDevice for sealing channel walls in the area of the connection of a secondary channel to a main channel

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abdichten von Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen Hauptkanal, mit einer im Hauptkanal verfahr- und festlegbaren Trage- und Positioniervorrichtung für einen im Bereich des Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptkanals anlegbaren, der Wandungskrümmung anpaßbaren Schild, der einen in den Nebenkanal einbringbaren, aufblasbaren Dehnkörper trägt, der im aufgeblasenen Zustand gegen die Wandung des Nebenkanals anliegt und dann zusammen mit dem Schild eine Schalung bildet, derart, daß in den Raum zwischen dieser Schalung und den ihr benachbarten Wandungen des Haupt- und des Nebenkanals eine Dichtmasse einpreßbair ist, die nach dem Ausbringen des Dehnkörpers aus dem Nebenkanal und dem Entfernen des Schildes aus dem Kanalanschlußbereich abgedichtete Kanalwandbeireiche bildet.The invention relates to a device for sealing channel walls in the area of the connection of a secondary channel to a main channel, with a carrying and positioning device that can be moved and fixed in the main channel for a shield that can be placed on the wall of the main channel in the area of the secondary channel connection and can be adjusted to the curvature of the wall, which carries an inflatable expansion body that can be introduced into the secondary channel, which, when inflated, rests against the wall of the secondary channel and then forms a formwork together with the shield, such that a sealing compound can be pressed into the space between this formwork and the adjacent walls of the main and secondary channels, which forms sealed channel wall areas after the expansion body has been removed from the secondary channel and the shield has been removed from the channel connection area.

Eine solche Vorrichtung ist aus der europäischen Patentschrift EP 455 764 B1 bekannt.Such a device is known from the European patent EP 455 764 B1.

Bei dieser ist der Dehnkörper ein in unaufgeblasenem Zustand rohrförrniger Ballon, der aus dem Schild in Richtung der Innenwand der Hauptleitung herausragt. Zum Ausbessern eines schadhaften Kanalanschlußbereich« wird über diesen dehnbaren Zylinderkörper eine Schalung geschoben, der Zyiindorkörper zusammen mit der aufgeschobenen Schalung durch Verfahren des Schildes in zum Hauptkanal radialer Richtung in den Nebenkanal eingebracht und anschließend der Ballon mit Druck beaufschlagt. Dabei wird die Schalung aufgeweitet und an die Innenwand der Nebenleitung angepreßt. Der Raum zwischen der Schalung, dem Schild und den beschädigten Rohrwandungen wird anschließend mit einer Dichtungsmasse ausgefüllt.In this case, the expansion body is a tubular balloon when not inflated, which protrudes from the shield in the direction of the inner wall of the main line. To repair a damaged sewer connection area, a formwork is pushed over this expandable cylinder body, the cylinder body together with the pushed-on formwork is introduced into the secondary channel by moving the shield in a radial direction to the main channel and the balloon is then subjected to pressure. The formwork is expanded and pressed against the inner wall of the secondary line. The space between the formwork, the shield and the damaged pipe walls is then filled with a sealing compound.

Diese Vorrichtung ermöglicht zwar, Kanalanschlußbereiche ferngesteuert abzudichten, ohne daß der Nebenkanal, wie bei anderen Sanierungsverfahren, im Anschluß an das Einbringen der Dichtungsmasse aufgebohrt oder ausgefräst werden muß. Sie ist aber dadurch nachteilig, daß der Dehnkörper im nicht aufgeblasenen Zustand bereits in voller, im wesentlichen auch nach dem Einbringen in den Nebenkanal erfolgender Druckbeaufschlagung beibehaltener Länge radial von dem Schild absteht. Dies kann zu Problemen beim Verfahren des Schildes entlang der Hauptleitung und bei seiner Positionierung gegenüber der Einmündung des Nebenkamals in den Hauptkanal führen. Die maximaleThis device does indeed make it possible to seal sewer connection areas remotely without the secondary sewer having to be drilled or milled out after the sealing compound has been introduced, as is the case with other renovation methods. However, it is disadvantageous in that the expansion body, when not inflated, already protrudes radially from the shield to its full length, which is essentially retained even after it has been introduced into the secondary sewer and pressurized. This can lead to problems when moving the shield along the main line and when positioning it opposite the junction of the secondary sewer with the main sewer. The maximum

Längenausdehnung des rohrförmigen Ballons findet durch den Durchmesser des Hauptkanals vorgegebene Grenzen, so daß auch die maximale Eindringtiefe in den Nebenkanal und damit die maximal mögliche Bearbeitungstiefe im Nebenkanal, ausgehend von der Einmündungsstelle, begrenzt ist. Weiterhin setzt die bekannte Vorrichtung senkrecht und achsmittig zum Hauptkanal abzweigende Nebenkanäle voraus. Für Sn einem von 90 Grad merklich verschiedenen Winkel abzweigende Nebenkanäle ist sie kaum geeignet, da sich der Zylinderkörper mit der aufgeschobenen Schalung dann nicht mehr in den Nebenkanal einfahren ließe, jedenfalls nicht so, daß die Schalung wandbündig den gesamten Umfang des an den Hauptkanal unmittelbar angrenzenden Wandbereichs des Nebenkanals abdeckt.. Ferner erfordert die bekannte Vorrichtung den Einsatz eines zusätzlichen, auf den Zylinderkörper aufgeschobenen Schalungsbauteils. Ein Einsatz ohne Schalungsbauteil ist nicht beabsichtigt,, Es müßte dann auch mit Problemen beim Herausziehen des Zylinderkörpers aus dem Nebenkanal gerechnet werden. Die Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Kanalnennweiten ist allenfalls durch aufwendiges Umrüsten von Bauteilen möglich.The length of the tubular balloon is limited by the diameter of the main channel, so that the maximum penetration depth into the secondary channel and thus the maximum possible processing depth in the secondary channel, starting from the point of entry, is also limited. Furthermore, the known device requires secondary channels that branch off vertically and in the center of the main channel. It is hardly suitable for secondary channels that branch off at an angle that is significantly different from 90 degrees, since the cylinder body with the formwork pushed on it would then no longer be able to be moved into the secondary channel, at least not in such a way that the formwork covers the entire circumference of the wall area of the secondary channel that is immediately adjacent to the main channel, flush with the wall. Furthermore, the known device requires the use of an additional formwork component pushed onto the cylinder body. Use without a formwork component is not intended. Problems would then also have to be expected when pulling the cylinder body out of the secondary channel. Adapting the device to different duct sizes is only possible by complex conversion of components.

Eine fernsteuerbare Vorrichtung zum Reparieren von Kanaleinmündungen zeigt auch die deutsche Offenlejgungsschrift DE 42 13 898. Auch diese Vorrichtung ist mit einem Dehnkörper ausgestattet, der mit seiner ganzen, im wesentlichen auch nach dem Aufblasen beibehaltenen Länge radial zum Hauptkanal verfahren wird, denn der aufblasbare Mantel des Dehnkörpers umgibt einen steifen zylindrischen Stützkörper. Diese Vorrichtung weist daher ebenfalls die zuvor erwähnten Nachteile auf.A remote-controlled device for repairing sewer inlets is also shown in German patent application DE 42 13 898. This device is also equipped with an expansion body that is moved radially to the main sewer over its entire length, which is essentially retained even after inflation, because the inflatable casing of the expansion body surrounds a rigid cylindrical support body. This device therefore also has the disadvantages mentioned above.

Schließlich ist mit der europäischen Offenlegungsschrift EP 114 727 A1 ein in den USA entwickeltes, unter der Bezeichnung LSS-SJystem - Lateral Sealing System - bekanntgewordenes Kanalsanierungsverfahren offenbart, bei dem ein Packer mit zwei aufblasbaren Packermanschetten, die durch ein Zwischenstück miteinander verbunden sind, in den Hauptkanal eingebracht wird. Aus dem Zwischenteil kann seitlich ein Schlauch mit Druckluft in Anschlußkanäle eingefahren werden. Zwischen Rohrwandung und Schlauch eingepreßtes Injektionsmittel dichtet den Kanal ab. Abdichtmasse gelangt auch in den Ringraum zwischen dem Zwischenteil und der Wandung des Hauptkanals. Im praktischen Einsatz hat sich erwiesen, daß der Packer bei großen Mengen zu verpressenden, insbesondere stark verfestigenden Dichtmaterials nur unter großen Schwierigkeiten entfernt werden kann.Finally, European patent application EP 114 727 A1 discloses a sewer rehabilitation process developed in the USA and known as LSS-SJystem - Lateral Sealing System, in which a packer with two inflatable packer sleeves, which are connected to one another by an intermediate piece, is inserted into the main sewer. A hose with compressed air can be inserted from the side of the intermediate piece into connecting sewers. Injection fluid pressed in between the pipe wall and the hose seals the sewer. Sealing compound also gets into the annular space between the intermediate piece and the wall of the main sewer. In practical use, it has been shown that the packer can only be removed with great difficulty when large quantities of sealing material have to be pressed, especially when it hardens strongly.

Da das Zwischenteil zur Winkelpositionierung des Schlauches gegenüber der Einmündung des Nebenkanals drehantreibbar zwischen den Endmanschetten gelagert ist, ferner auch eine Einrichtung zum Ab- bzw. Aufwickeln de:s Schlauches im Zwischenteil aufgenommen ist, ist die gesamte Vorrichtung außerordentlich konstruktionsaufwendig. Ebenso wie die zuvor zum Stand der Technik gewürdigten Vorrichtungen ist sie an Kanalnennweiten vorgegebener, relativ enger Durchmesserbereiche gebunden und daher ohne aufwendige Umrüstungen nur wenig flexibel einsetzbar.Since the intermediate part for the angular positioning of the hose relative to the entrance of the secondary channel is mounted between the end sleeves in a rotationally driven manner, and a device for unwinding or winding up the hose is also accommodated in the intermediate part, the entire device is extremely complex to construct. Just like the devices previously recognized as state of the art, it is tied to channel nominal widths of predetermined, relatively narrow diameter ranges and therefore cannot be used very flexibly without complex conversions.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die zuvor beim Stand der Technik genannten Nachteile zu vermeiden, d. h. eine Vorrichtung zum Abdichten von Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals an einen Hauptkanal anzugeben, die bei geringem konstruktiven Aufwand in einem großen Kanal-Nennweitenbereich ohne Umrüstungen verwendbar, leicht zu positionieren und problemlos nach dem Abdichten aus dem Anschlußbereich zu entfernen ist. Darüber hinaus soll die Vorrichtung ebenso wie für senkrecht abzweigende auch für unter einem spitzen Winkel und/oder mit gekrümmter Rohrachse und/oder nicht achsmittig zum Hauptkanal verlaufende Nebenkanalanschlüsse in gleicher Weise geeignet sein. Schließlich sollen auch Schaden im Nebenkanal abdichtbar sein, die in einer über den Durchmesser des Hauptkanals hinausgehenden Tiefe vorliegen.In contrast, the invention is based on the object of avoiding the disadvantages previously mentioned in the prior art, i.e. to provide a device for sealing channel walls in the area where a secondary channel connects to a main channel, which can be used in a wide range of nominal channel sizes without modifications and requires little design effort, is easy to position and can be easily removed from the connection area after sealing. In addition, the device should be equally suitable for secondary channel connections that branch off vertically, as well as for secondary channel connections that run at an acute angle and/or with a curved pipe axis and/or are not centered on the main channel. Finally, it should also be possible to seal damage in the secondary channel that is deeper than the diameter of the main channel.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, also dadurch, daß bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung der Dehnkörper ausschließlich aus einer Schicht elastischen Materials gebildet ist, daß der Dehnkörper in schwach aufgeblasenem Zustand zunächst die Form eines von dem Schild ausgehenden, an der Spitze abgerundeten Hohlkegels einnimmt, die bei zunehmendem Aufblasen in eine dem Durchmesser des Nebenkanals und seiner Abwinkelung zum Hauptkanal entsprechende Zylinderform übergeht, wobei der Dehnkörper zunehmend in den Nebenkanal hineinwächst, und daß der Dehnkörper durch Verminderung des ihn beaufschlagenden Druckes aus dem Nebenkanal ausbringbar ist.This problem is solved by a device with the features of patent claim 1, i.e. in that in a generic device the expansion body is formed exclusively from a layer of elastic material, the expansion body in the slightly inflated state initially takes the form of a hollow cone extending from the shield and rounded at the tip, which as it is increasingly inflated changes into a cylindrical shape corresponding to the diameter of the secondary channel and its angle to the main channel, the expansion body increasingly growing into the secondary channel, and the expansion body can be removed from the secondary channel by reducing the pressure acting on it.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The subclaims relate to advantageous embodiments of the device according to the invention.

Die der Erfindung entsprechende Vorrichtung verwendet also einen Dehnkörper, der keinerlei Stützkörper aufweist und allein aufgrund seiner Elastizität und seiner berechneten Schichtdicken nach der Positionierung des Schildes an der WandungThe device according to the invention therefore uses an expansion body, which has no supporting body and, solely due to its elasticity and its calculated layer thicknesses after positioning the shield on the wall

des Hauptkanals beim Aufblasen selbsttätig und absolut zuverlässig sowohl in radialer als auch in axialer Richtung in den Nebenkanal hineinwächst und sich dabei eng an die Wandungen eines unter einem beliebigen Winkel abzweigenden Nebenkanals anlegt, und zwar auch dann, wenn der Nebenkanal nicht achsmittig zum Hauptkanal oder direkt hinter dem Anschlußbereich gekrümmt oder abgeknickt verläuft.of the main channel automatically and absolutely reliably grows into the secondary channel in both the radial and axial directions when inflated and in the process fits tightly against the walls of a secondary channel branching off at any angle, even if the secondary channel is not axially centered to the main channel or is curved or kinked directly behind the connection area.

Letzteres ist ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber den eingangs zum Stand der Technik abgehandelten Abdichteinrichtungen, denn bei Sanierungsarbeiten in der Praxis ist damit zu rechnen, daß etwa 9 von 10 Nebenkanälen anders als achsmittig und geradlinig unter einem Winkel von 90 Grad zum Hauptkanal abzweigen.The latter is a significant advantage of the device according to the invention compared to the sealing devices discussed at the beginning of the state of the art, because in practice, during renovation work, it can be expected that around 9 out of 10 secondary channels branch off from the main channel at an angle of 90 degrees rather than in a straight line and in the center of the axis.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist dabei bei Nebenkanälen unterschiedlicher Nennweiten über einen großen Nennweitenbereich unverändert gleich. Das heißt, mit ein und demselben Dehnkörper können Nebenkanäle ganz unterschiedlicher Durchmeser ausgebessert werden.. Beispielsweise kann ein bestimmter Dehnkörper in einem Bereich von Nennweite 100 bis Nennweite 200 des Nebenkanals eingesetzt werden. Nennweitenänderungen mit Faktor 2 können also noch mit ein und demselben Dehnkörper bewältigt werden. Umrüstungen zur Anpassung an von dem normalen Kanaldurchmesserbereich stark abweichende Kanaldurchmesser müssen daher nur noch in seltenen Fällen vorgenommen werden, sind dann aber problemlos möglich, da das Auswechseln des überaus einfach aus lediglich einer elastischen Materialschicht gebildeten Dehnkörpers - und ggf. zur Anpassung an den Durchmesser des Haup1:kanals auch des Schildes - nur einen geringen Montageaufwand erfordert.The way the device works is the same for branch channels of different nominal widths over a large nominal width range. This means that branch channels of very different diameters can be repaired with one and the same expansion body. For example, a certain expansion body can be used in a range from nominal width 100 to nominal width 200 of the branch channel. Nominal width changes by a factor of 2 can therefore still be managed with one and the same expansion body. Conversions to adapt to channel diameters that deviate significantly from the normal channel diameter range therefore only have to be carried out in rare cases, but are then easily possible, since replacing the extremely simple expansion body made from just an elastic material layer - and if necessary also the shield to adapt to the diameter of the main channel - requires only a small amount of assembly work.

Nach dem Einpressen der Dichtmasse kann der Dehnkörper schon nach sehr kurzer Zeit druckentlastet werden, wobei er kollabiert und ohne die gerade ausgebesserte Wandung in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen aus dem Nebenkanal ausbringbar ist. Das Ablösen der Dehnkörperoberfläche durch Druckabbau ist so schonend möglich, daß auch noch nicht vollständig ausgehärtete Dichtmasse unversehrt in der frisch ausgebesserten Kanalwandung verbleibt. Das Ausschalen des sanierten Kanalbereichs ist also sehr frühzeitig möglich. Es kann überdies noch schneller erfolgen, wenn auf den der Wandung des Hauptkanals zugewandten Bereich des Schildes eine dünne, verlorene Trennschicht, insbesondere eine Kunststoffolie aufgebracht wird, die im sanierten Kanal verbleibt.After the sealing compound has been pressed in, the expansion body can be relieved of pressure after a very short time, collapsing and being able to be removed from the secondary channel without affecting the newly repaired wall in any way. The detachment of the expansion body surface by reducing the pressure is possible so gently that even sealing compound that has not yet fully hardened remains intact in the freshly repaired channel wall. The formwork of the repaired channel area can therefore be removed very early. It can also be done even faster if a thin, permanent separating layer, in particular a plastic film, is applied to the area of the shield facing the wall of the main channel and remains in the repaired channel.

Die Dichtmasse kann insbesondere über Rohre oder Schläuche unter Druck herangefördert werden und wird über mehrere Mundstücke am Fuß des Dehnkörpers, das heißt im Bereich seiner Anbindung an den Schild, in den Verpreßspalt eingebracht. Sie verteilt sich dabei insbesondere am Fuß des Dehnkörpers um diesen herum.The sealing compound can be supplied under pressure, in particular via pipes or hoses, and is introduced into the compression gap via several nozzles at the base of the expansion body, i.e. in the area where it is connected to the shield. It is distributed around the base of the expansion body in particular.

Für Sonderfälle von tiefer in den Nebenkanal hineinragenden Wandungsschäden können Dehnkörper mit einer besonders großen linearen Ausdehnungsfähigkeit vom Schild aus verwendet werden, in deren an den Fuß anschließender Oberfläche eine oder mehrere Austrittsöffnungen für die Dichtmasse ausgebildet sind. Diese Austrittsöffnungen stehen mit bewegbaren Zuführleitungen in Verbindung, die beim Hineinwachsen des Dehnkörpers in den Nebenkanal der Oberfläche des Dehnkörpers nachgeführt werden und der sich fortbewegenden Austrittsöffnung folgen. Die Dichtmasse kann so auch an tiefer im Nebenkanal liegende Schadstellen in ausreichender Menge und unter ausreichendem Druck herangebracht werden.For special cases of wall damage extending deeper into the secondary channel, expansion bodies with a particularly large linear expansion capacity can be used from the shield, in whose surface adjacent to the base one or more outlet openings for the sealing compound are formed. These outlet openings are connected to movable feed lines that are guided along the surface of the expansion body as it grows into the secondary channel and follow the moving outlet opening. The sealing compound can thus also be applied to damaged areas deeper in the secondary channel in sufficient quantities and under sufficient pressure.

Die anfängliche Schichtdicke der elastischen Materialschicht des Dehnkörpers ist in Abhängigkeit von seiner Oberflächenerstreckung so berechnet, daß sich beim Aufblasen zunächst die Raumform eines an der Spitze abgerundeten Hohlkegels ergibt, und daß sich bei zunehmendem Aufblasen eine von der Kegelbasis, also dem Schild ausgehende, dem Verlauf des Nebenkanals angepaßte, der Kegelspitze folgende Zylindierform ausbildet. Dadurch wird es möglich, daß der Dehnkörper bei minimierter Reibung an den Wandungen des Nebenkanals bis in eine ausreichende Tiefe in den Nebenkanal hineinwachsen und unter umgekehrtem Formänderurigsverhalten nach der Druckentlastung von der ausgebesserten Wand getrennt und aus dem Nebenkanal ausgebracht werden kann.The initial thickness of the elastic material layer of the expansion body is calculated depending on its surface area so that when it is inflated, the three-dimensional shape of a hollow cone with a rounded tip is initially formed, and that as it is inflated, a cylindrical shape is formed that extends from the base of the cone, i.e. the shield, and follows the course of the secondary channel and follows the tip of the cone. This makes it possible for the expansion body to grow into the secondary channel to a sufficient depth with minimal friction on the walls of the secondary channel and, after the pressure is released, can be separated from the repaired wall and removed from the secondary channel with the opposite shape change behavior.

Das Ausbringen kann mittels Unterdruck erfolgen, so daß der Dehnkörper bis hinter die Anlegefläche des Schildes einsaugbar ist und dann insbesondere komplett in einem flachen Kasten am Schild versenkt sein kann. Diese Position kann auch die Anfangsposition sein, aus der der Dehnkörper durch Aufblasen in den Nebenkanal eingebracht wird, so daß der Dehnkörper beim Verfahren der Trage- und Positioniervorrichtung im Hauptkanal überhaupt nicht über den Schild hervorsteht.The application can be carried out using negative pressure, so that the expansion body can be sucked in up to behind the contact surface of the shield and can then be completely sunk into a flat box on the shield. This position can also be the starting position from which the expansion body is introduced into the secondary channel by inflating it, so that the expansion body does not protrude at all over the shield when the carrying and positioning device is moved in the main channel.

Die Schichtdicke des Dehnkörpers ist im übrigen so optimiert, daß im in den Nebenkanal eingebrachten Zustand seine Zylinderform weitgehend erhaltenThe layer thickness of the expansion body is also optimized so that its cylindrical shape is largely retained when inserted into the secondary channel.

bleibt, auch wenn Teile der Nebenkanalwand fehlen. Dazu ist die Wandstärke des Dehnkörpers so berechnet, daß sie über eine Steuerung des Dehnkörper-Innendrucks und des Förderdrucks der Dichtmasse ihre der Nennweite des Nebenkanals entsprechende Zylinderform beizubehalten vermag, insbesondere auch im Bereich der schadhaften Wandungsteile. Die Wiederherstellung der beschädigten Kanalwand erfolgt daher recht genau bzw. fehlende Kamalwände werden paßförmig neu gebildet, so daß in der Sanierungspraxis in den meisten Fällen eine anschließende materialabtragende Kanalwandbearbeitung nicht mehr erforderlich ist.remains, even if parts of the secondary channel wall are missing. The wall thickness of the expansion body is calculated in such a way that it can maintain its cylindrical shape corresponding to the nominal width of the secondary channel by controlling the internal pressure of the expansion body and the delivery pressure of the sealing compound, especially in the area of the damaged wall parts. The damaged channel wall is therefore restored very precisely and missing channel walls are rebuilt to fit, so that in most cases subsequent material-removing channel wall processing is no longer necessary.

Der ganz besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß sie im Gegensatz zu den eingangs zum Stand der Technik gewürdigten Vorrichtungen zum Ausbessern von unter einem beliebigen Winkel zum Hauptkanal, auch außerhalb von dessen Achsmitte oder gekrümmt verlaufenden Nebenkanälen geeignet ist. Auch wenn der Nebenkanal mit dem Hauptkanal einen spitzen Winkel bildet wächst der Dehnkörper aufgrund seiner sehr großen Anpassungsfähigkeit beim Aufblasen problemlos vom Schild aus in den Nebenkanal hinein. Er läßt sich dann nach erfolgter Abdichtung ebenso problemlos durch Druckentlastung oder Aufbringen von Unterdruck auch wieder aus dem Nebenkanal entfernen.The very special advantage of the device according to the invention is that, in contrast to the devices mentioned at the beginning of the state of the art, it is suitable for repairing secondary channels that are at any angle to the main channel, even outside of its axis center or that run in a curved manner. Even if the secondary channel forms an acute angle with the main channel, the expansion body grows easily from the shield into the secondary channel due to its very high adaptability when inflated. After sealing, it can then be removed from the secondary channel just as easily by relieving pressure or applying negative pressure.

Schließlich ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch die Positionierung des Schildes im Bereich des Kanalanschlusses vereinfacht, denn der Dehnkörper ist schon dann durch Aufblasen in den Nebenkanal esinbringbar, wenn sich seine abgerundete Hohlkegelspitze irgendwo innnerhalb der Einmündung des Nebenkanals befindet. Die hohe Anpassungsfähigkeit des Dehnkörpers an die ihn umgebenden Kanalwandungen gleicht etwaige Positionierungenauigkeiten aus. Die Positionierung erfordert daher keinen großen Aufwand und ist schnell und einfach durchzuführen.Finally, the device according to the invention also simplifies the positioning of the shield in the area of the channel connection, because the expansion body can be introduced into the secondary channel by inflating it even if its rounded hollow cone tip is located somewhere within the mouth of the secondary channel. The high adaptability of the expansion body to the channel walls surrounding it compensates for any positioning inaccuracies. Positioning therefore does not require much effort and is quick and easy to carry out.

Der Schild der Vorrichtung kann so großflächig ausgebildet und mit entsprechenden Austrittsöffnungen für Dichtmasse versehen sein, daß die in der Praxis häufig auftretenden sternförmigen Rißbildungen im Hauptkanal in einem Arbeitsgang zusammen mit der Ausbesserung des Nlebenkanals abgedichtet werden.The shield of the device can be designed to be so large and provided with appropriate outlet openings for sealing compound that the star-shaped cracks in the main channel that frequently occur in practice can be sealed in one operation together with the repair of the main channel.

Weiterhin ist der Schild aufgrund seines Aufbaus dazu in der Lage, sich innerhalb eines gewissen Nennweitenbereichs des Hauptkanals an dessen Wandkrümmung anzupassen, so daß zumindes die in der Praxis öfters vorkommendenFurthermore, due to its design, the shield is able to adapt to the curvature of the main channel wall within a certain nominal width range, so that at least the frequently occurring

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Durchmesservariationen abgedeckt werden, die sich aufgrund der nach DIN-zuiässigen Toleranzen, z. B. bei verschiedenen Materialien, ergeben. Er kann dazu eine gummiartige Auflage aufweisen. Ebenso kann er als Struktur mit in Längsrichtung des Hauptkanals verlaufenden, gegeneinander abwinkelbaren Lamellen ausgebildet sein.Diameter variations can be covered that arise due to the tolerances permitted by DIN, e.g. with different materials. It can have a rubber-like covering for this purpose. It can also be designed as a structure with slats that run in the longitudinal direction of the main channel and can be bent against each other.

Es liegt innerhalb der Erfindung, daß unter Aufblasen des Dehnkörpers allgemein seine Aufweitung durch Aufbringen von Innendruck verstanden werden soll. Dies kann mittels eines Gases, insbesondere Luft, erfolgen. Denkbar ist aber auch, den Dehnkörper durch Einpumpen einer Flüssigkeit aufzuweiten.It is within the scope of the invention that inflating the expansion body should generally be understood as expanding it by applying internal pressure. This can be done using a gas, particularly air. However, it is also conceivable to expand the expansion body by pumping in a liquid.

Die Trage- und Positioniervorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann, wie nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, auf unterschiedliche Weise gebildet werden.The carrying and positioning device of the device according to the invention can be formed in different ways, as explained below with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen:The figures show:

Figur 1 : eine erste Ausführungsform der Trage- und Positioniervorrichtung,Figure 1: a first embodiment of the carrying and positioning device,

Figur 2 : eine zweite Ausführungsform, Figur 3: eine dritte Ausführungsform,Figure 2: a second embodiment, Figure 3: a third embodiment,

Figur 4 : die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einer der ersten Ausführungsform entsprechenden Trage- und Positioniervorrichtung zum Abdichten von verschiedenartig zum Hauptkanal verlaufenden Nebenkanalanschlüssen.Figure 4: the use of the device according to the invention in conjunction with a carrying and positioning device corresponding to the first embodiment for sealing secondary channel connections running in different ways to the main channel.

Nach einer ersten, in Figur 1 schematisch dargestellten Ausführungsfarm ist die Trage- und Positioniervorrichtung ein fernsteuerbarer Kanalsanierungsroboter. An dessen in drei Freiheitsgraden bewegbarem Kopf ist der Schild 1 befestigt, der mittels des von außen steuerbaren Kopfantriebs zusammen mit dem Dehnkörper 2 im Anschlußbereich des: Nebenkanals 3 an den Hauptkanal 4 positioniert werden kann.According to a first embodiment, shown schematically in Figure 1, the carrying and positioning device is a remote-controlled sewer rehabilitation robot. The shield 1 is attached to its head, which can be moved in three degrees of freedom and can be positioned together with the expansion body 2 in the connection area of the secondary sewer 3 to the main sewer 4 by means of the head drive, which can be controlled from the outside.

Mit Figur 2 ist dargestellt daß die Trage- und Positioniervorrichtung auch eine Spannvorrichtung 6 umfassen kann, die sich gegen den dem Schild 1 radial gegenüberliegenden Wandungsbereich des Hauptkanals 4 abstützt und den Schild 1 im Kanalanschlußbereich anpreßt.Figure 2 shows that the support and positioning device can also comprise a clamping device 6, which is supported against the wall area of the main channel 4 radially opposite the shield 1 and presses the shield 1 in the channel connection area.

Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung, daß die Trage- und Positioniervorrichtung auch ein Schlitten 7 sein kann, an dem der Schild 1 mit dem Dehnkörper 2 um eine zur Achse des Hauptkanals 4 parallele Drehachse drehbar befestigt ist. Der Schild 1 ist auf diese Weise besonders zuverlässig in Umfangsrichtung des Hauptkanals 4 positionierbar. Der Schlitten 7 weist Mittel zum Anpressen des Schildes 1 an die Wandung des Hauptkanals 4 auf.Figure 3 shows in a schematic representation that the carrying and positioning device can also be a carriage 7, to which the shield 1 with the expansion body 2 is attached so that it can rotate about an axis of rotation parallel to the axis of the main channel 4. In this way, the shield 1 can be positioned particularly reliably in the circumferential direction of the main channel 4. The carriage 7 has means for pressing the shield 1 against the wall of the main channel 4.

Aus Figur 4 ist anhand der dargestellten vier Beispiele ersichtlich, wie der Dehnkörper 2 in verschiedenartig zum Hauptkanal verlaufende Nebenkanäle 3 hineinwächst, wobei anfänglich noch ein Zwischenraum zur Wandung des Nebenkanals 3 vorhanden ist, der bei zunehmendem Aufblasen des Dehnkörpers 2 vollständig verschwindet, so daß der Dehnkörper 2 schließlich überall fest an der Wand anliegt.From Figure 4, it is clear from the four examples shown how the expansion body 2 grows into secondary channels 3 that run in different directions to the main channel, whereby initially there is still a gap between the wall of the secondary channel 3, which disappears completely as the expansion body 2 is increasingly inflated, so that the expansion body 2 finally rests firmly against the wall everywhere.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Figuren den Dehnkörper 2 lediglich schematisch darstellen. Seine anfängliche, beziehungsweise sich bei Druckbeaufschlagung einstellende spezielle Raumform entspricht der textlichen Beschreibung oben und den Angaben des Patentanspruchs 1.It should be expressly pointed out that the figures only show the expansion body 2 schematically. Its initial, or rather special, spatial shape that occurs when pressure is applied corresponds to the textual description above and the details of patent claim 1.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 SchildSign 22 DehnkörperExpansion body 33 NebenkanalSecondary channel 44 HauptkanalMain channel 55 KanalsanierungsroboterSewer rehabilitation robot 66 SpannvorrichtungClamping device 77 SchlittenSleds

Claims (9)

fe^rtansprüche:fe^rt claims: 1. Vorrichtung zum Abdichten von Kanalwandungen im Bereich des Anschlusses eines Nebenkanals (3) an einen Hauptkanal (4), mit einer im Hauptkanal (4) verfahr- und festlegbaren Trage- und Positioniervorrichtung für einen im Bereich des Nebenkanalanschlusses an die Wandung des Hauptkanals (4) anlegbaren, der Wandungskrümmung anpaßbaren Schild (1), der einen in den Nebenkanal (3) einbringbaren, aufblasbaren Dehnkörper (2) trägt, der im aufgeblasenen Zustand g«3gen die Wandung des Nebenkanals (3) anliegt und dann zusammen mit dem Schild (1) eine Schalung bildet, derart, daß in den Raum zwischen dieser Schalung und den ihr benachbarten Wandungen des Haupt- und des Nebenkanals (4,3) eine Dichtmasse einpreßbar ist, die nach dem Ausbringen des Dehnkörpers (2) aus dem Nebenkanal (3) und dem Entfernen des Schildes (1) aus dem Kanalanschlußbereich abgedichtete Kanalwandbereiche bildet, dadurch gekennzeichnet,1. Device for sealing channel walls in the area of the connection of a secondary channel (3) to a main channel (4), with a carrying and positioning device that can be moved and fixed in the main channel (4) for a shield (1) that can be placed on the wall of the main channel (4) in the area of the secondary channel connection and can be adjusted to the curvature of the wall, which carries an inflatable expansion body (2) that can be introduced into the secondary channel (3), which in the inflated state rests against the wall of the secondary channel (3) and then forms a formwork together with the shield (1), such that a sealing compound can be pressed into the space between this formwork and the adjacent walls of the main and secondary channels (4,3), which forms sealed channel wall areas after the expansion body (2) has been removed from the secondary channel (3) and the shield (1) has been removed from the channel connection area, thereby marked, daß der Dehnkörper (2) ausschließlich aus einer Schicht elastischen Materials gebildet ist,that the expansion body (2) is formed exclusively from a layer of elastic material, daß der Dehnkörper (2) in schwach aufgeblasenem Zustand zunächst die Form eines von dem Schild (1) ausgehenden, an der Spitze abgerundeten Hohlkegels einnimmt, die bei zunehmendem Aufblasen in eine dem Durchmesser des Nebenkanals (3) und seiner Abwinkelung zum Hauptkanal (4) entsprechende Zylinderform übergeht, wobei der Dehnkörper (2) zunehmend in den Nebenkanalthat the expansion body (2) in a slightly inflated state initially takes the form of a hollow cone extending from the shield (1) and rounded at the tip, which, as it is increasingly inflated, changes into a cylindrical shape corresponding to the diameter of the secondary channel (3) and its angle to the main channel (4), whereby the expansion body (2) increasingly enters the secondary channel (3) hineinwächst,(3) grows into, und daß der Dehnkörper (2) durch Verminderung des ihn beaufschlagenden Druckes aus dem Nebenkanal (3) ausbringbar ist.and that the expansion body (2) can be removed from the secondary channel (3) by reducing the pressure acting on it. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnkörper (2) durch Anlegen von Unterdruck bis hinter die gekrümmte Anlegefläche des Schildes (1) einsaugbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the expansion body (2) can be sucked in behind the curved contact surface of the shield (1) by applying negative pressure. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trage- und Positioniervorrichtung ein Kanalsanierungsroboter (5) ist, an dessen Arbeitskopf der Schild (1) befestigt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying and positioning device is a sewer rehabilitation robot (5), to whose working head the shield (1) is attached. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trage- und Positioniervorrichtung eine Spannvorrichtung (6) umfaßt, die sich gegen den dem Schild (1)4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrying and positioning device comprises a clamping device (6) which is positioned against the shield (1) gegenüberliegenden Wandungsbereich des Hauptkanals (4) abstützt und den Schild (1) an die Hauptkanalwandung im Bereich des Nebenkanalanschlusses anpreßt.opposite wall area of the main channel (4) and presses the shield (1) against the main channel wall in the area of the secondary channel connection. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trage- und Positioniervorrichtung einen Schlitten (7), an dem der Schild (1) mit dem Dehnkörper (2) um eine zur Achse des Hauptkanals (4) parallele Drehachse drehbar bedestigt ist, und eine Einrichtung zum Anpressen des Schildes an die Wandung des Hauptkanals (4) umfaßt.5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting and positioning device comprises a carriage (7) to which the shield (1) with the expansion body (2) is rotatably attached about an axis of rotation parallel to the axis of the main channel (4), and a device for pressing the shield against the wall of the main channel (4). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Fuß des Dehnkörpers (2), im Bereich seiner Anbindung an den Schild (1), Mundstücke zum Einbringen der unter Druck über Rohre und/oder Schläuche herangeführten Dichtmasse in den mittels der Vorrichtung gebildeten Verpreßspalt vorgesehen sind.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at the base of the expansion body (2), in the area of its connection to the shield (1), mouthpieces are provided for introducing the sealing compound, which is supplied under pressure via pipes and/or hoses, into the pressing gap formed by the device. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnkörper (2) in der an seinen Fuß anschließenden Oberfläche eine oder mehrere Austrittsöffnungen für die Dichtmasse aufweist, die mit bewegbaren Zuführleitungen für die Dichtmasse in Verbindung stehen, derart, daß beim Hineinwachsen des Dehnkörpers (2) in den Nebenkanal (3) diese Zuführleitungen der sich in den Nebenkanal (3) hineinbewegenden Oberfläche des Dehnkörpers (2) nachfolgen.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the expansion body (2) has one or more outlet openings for the sealant in the surface adjacent to its base, which are connected to movable feed lines for the sealant, such that when the expansion body (2) grows into the side channel (3), these feed lines follow the surface of the expansion body (2) moving into the side channel (3). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schild (1) eine der Wandung des Hauptkanals (4) zugekehrte Beschichtung aus gummiartigem Material aufweist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shield (1) has a coating of rubber-like material facing the wall of the main channel (4). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schild (1) eine Struktur aus in Längsrichtung des Hauptkanals (4) verlaufenden, gegeneinander abwinkelbaren Lamellen aufweist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shield (1) has a structure of slats running in the longitudinal direction of the main channel (4) and which can be bent relative to one another.