DE9406849U1 - Device for controlling electrical signals for model making - Google Patents
Device for controlling electrical signals for model makingInfo
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Description
Dipl.-Ing. HELMUT PFISTERDipl.-Ing. HELMUT PFISTER
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2 1. AprilApril 21
Herr Helmut Göstl, Arlesrieder Straße 10,
87746 ErkheimMr Helmut Göstl, Arlesrieder Strasse 10,
87746 Erkheim
"Vorrichtung zum Steuern von elektrischen Signalen"Device for controlling electrical signals
für den Modellbau"for model making"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern von elektrischen Signalen, insbesondere für den Modellbau, wobei aufgrund der Stellung eines Stellgliedes ein elektrisches Signal beeinflußbar ist.The invention relates to a device for controlling electrical signals, in particular for model making, whereby an electrical signal can be influenced based on the position of an actuator.
Flug- oder Schiffmodelle werden mit einer Fernsteuerung bedient. In den Modellen ist hierzu eine Empfanganlage vorgesehen, die einen Servomotor, abgekürzt Servo genannt, steuert. Der Servo betätigt z.B. das Ruder. Der Servo ist ein elektrischer Stellantrieb, der entsprechend dem Signal eineModel aircraft or ships are operated with a remote control. The models have a receiver system that controls a servo motor, abbreviated to servo. The servo operates the rudder, for example. The servo is an electric actuator that, according to the signal,
gewisse Stellung einnimmt. Hierbei weist er z.B. eine Null-Lage
auf und ist um diese in beide Richtungen drehbar. Zu einer exakten Steuerung des Servos ist eine Regelung für den Servo
notwendig. Hierzu ist ein Potentiometer vorgesehen, das eine von dem Drehwinkel abhängige Spannung abgreift und mit einer
weiteren Spannung vergleicht, die dem eingestellten, erwünschten Drehwinkel entspricht. Entsprechend dieser
Differenz wird der Servo nachgeführt. Das Potentiometer weist hierzu ein mit einer Welle drehbar gelagertes Stellglied auf.
Das Stellglied, hier eine Stellscheibe, weist eine elektrische Ableitung und einen elektrisch isolierenden Bereich auf. Das
Stellglied ist hierbei z.B. eine Widerstandsplatte, die aus einem Trägermaterial mit einer aufgedampften Schicht mit
geringer elektrischer Leitfähigkeit besteht. Beispielsweise wird hierzu Kohlenstoff verwendet. Auf die Stellscheibe wird
mit einem Abgreifer ein konstanter Strom eingespeist, und man mißt den Spannungsabfall über die Widerstandsplatte als
Funktion des Drehwinkels.assumes a certain position. For example, it has a zero position and can be rotated around this in both directions. For precise control of the servo, a servo control is necessary. For this purpose, a potentiometer is provided, which picks up a voltage dependent on the angle of rotation and compares it with another voltage that corresponds to the set, desired angle of rotation. The servo is adjusted according to this difference. The potentiometer has an actuator that is rotatably mounted on a shaft. The actuator, here an actuator disc, has an electrical lead and an electrically insulating area. The actuator is, for example, a resistance plate that consists of a carrier material with a vapor-deposited layer with low electrical conductivity. Carbon is used for this purpose, for example. A constant current is fed to the actuator disc using a tap, and the voltage drop across the resistance plate is measured as
Function of the angle of rotation.
Die Hersteller solcher Potentiometer garantieren eine einwandfreie Bewegungszahl von 100.000, jedoch ist nachgewiesen worden, daß die Potentiometer in der Regel viel schneller verschleißen, da der mechanische Kontakt zwischen dem Schleifer und der Kohleschicht relativ schnell ausgebrannt ist. Insbesondere tritt ein hoher Verschleiß im Bereich der Null-Stellung auf, da insbesondere in diesem Bereich eine häufige Nachsteuerung erfolgt. Auch können Feuchtigkeit, Oxydation und andere mechanische Belastungen die Oberflächeneigenschaft der Widerstandsplatte verändern, wodurch das Potentiometer verschleißt und Fehlinformationen abgibt. Es ist gefunden worden, daß diese Fehlinformationen die Steuer- und Regelelektronik des Servos stört.The manufacturers of such potentiometers guarantee a perfect movement rate of 100,000, but it has been proven that the potentiometers generally wear out much faster because the mechanical contact between the wiper and the carbon layer burns out relatively quickly. In particular, high levels of wear occur in the area of the zero position because this is where frequent adjustments are made. Humidity, oxidation and other mechanical stress can also change the surface properties of the resistance plate, causing the potentiometer to wear out and give off incorrect information. It has been found that this incorrect information disrupts the servo's control and regulation electronics.
Ein weiterer Nachteil bei diesen bekannten Potentiometern besteht im großen Platzbedarf und im hohen Gewicht.Another disadvantage of these well-known potentiometers is their large space requirement and high weight.
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. I. I
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zu finden, die als Ausgangssignal eine von der Stellung des Stellgliedes abhängige Spannung erzeugt, wobei die Vorrichtung im wesentlichen verschleißfrei funktionieren, eine niedrige Bauform und geringes Gewicht aufweisen soll.The invention has set itself the task of finding a device which generates a voltage dependent on the position of the actuator as an output signal, whereby the device should function essentially wear-free, have a low design and be lightweight.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art und schlägt vor, daß das Stellglied elektrische, elektromagnetische oder magnetische Felder beeinflußt, wobei ein Sensor die Felder berührungslos mißt, und der Sensor ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt.To achieve the stated object, the invention is based on a device of the type described above and proposes that the actuator influences electrical, electromagnetic or magnetic fields, whereby a sensor measures the fields without contact and the sensor generates a corresponding electrical signal.
Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung wird der
direkte mechanische Kontakt zwischen dem Abgreifer und dem Stellglied vermieden, wodurch ein mechanischer Verschleiß des
Abgreifers wie auch des Stellgliedes ausgeschlossen ist. Es ist hierbei vorgesehen, daß z.B. das Stellglied selber ein
elektrisches oder magnetisches Feld besitzt, oder anliegende elektrische, elektromagnetische oder magnetische Felder beeinflußt.
Elektromagnetische Felder bzw. Strahlen können z.B. im sichtbaren Spektralbereich oder im nahen infraroten Bereich
liegen. Eine dem Sensor nachgeschaltete Elektronik wandelt das von dem Stellglied beeinflußte Signal in ein entsprechendes
elektrisches Signal z.B. Strom oder Spannung um, das dann ähnlich wie das Ausgangssignal des Potentiometers für
Regelungs- und Steuerzwecke verwendet wird.Such an inventive design avoids direct mechanical contact between the pick-up and the actuator, thereby preventing mechanical wear of the pick-up and the actuator. It is provided that, for example, the actuator itself has an electric or magnetic field, or influences adjacent electric, electromagnetic or magnetic fields. Electromagnetic fields or rays can be in the visible spectral range or in the near infrared range, for example. Electronics connected downstream of the sensor convert the signal influenced by the actuator into a corresponding electrical signal, e.g. current or voltage, which is then used in a similar way to the output signal of the potentiometer for
used for regulatory and tax purposes.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgeschlagen, daß als Stellglied ein lichtabsorbierendes Material vorgesehen ist, wobei der Absorptionsgrad des Materiales von der Stellung des Stellgliedes abhängig ist und das Stellglied zwischen einer lichtemittierenden Diode und einem Lichtsensor bewegbar vorgesehen ist. In einer lichtschrankenartigen Anordnung wird die Information über die Stellung des Stell-In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that a light-absorbing material is provided as the actuator, the degree of absorption of the material being dependent on the position of the actuator and the actuator being provided so that it can move between a light-emitting diode and a light sensor. In a light barrier-like arrangement, the information about the position of the actuator is
gliedes durch eine höhere oder niedrigeren Beleuchtungsstärke durch das lichtabsorbierende Material bestimmt. Hierbei nimmt der Lichtsensor einen absoluten Wert der Beleuchtungsstärke auf.element is determined by a higher or lower illuminance through the light-absorbing material. The light sensor records an absolute value of the illuminance.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß ein von der Stellung des Stellgliedes unabhängiger Kalibriersensor vorgesehen ist. In dem oben genannten Ausführungsbeispiel würde ein Kalibriersensor z.B. auch ein Lichtsensor sein, wobei eine nachgeschaltete Elektronik aus dem Lichtsensor und dem Kalibriersensor einen relativen Wert für die Beleuchtungsstärke ermittelt. Dadurch ist es möglich, daß Störeinflüsse wie Störlicht usw. ausgeschaltet werden.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that a calibration sensor be provided that is independent of the position of the actuator. In the above-mentioned embodiment, a calibration sensor would also be a light sensor, for example, with downstream electronics determining a relative value for the illuminance from the light sensor and the calibration sensor. This makes it possible to eliminate disruptive influences such as stray light, etc.
Es ist günstig, wenn die Vorrichtung ein analoges Signal erzeugt. Der Stellung des Stellgliedes entspricht ein proportionales Signal.It is advantageous if the device generates an analogue signal. A proportional signal corresponds to the position of the actuator.
Wenn die Vorrichtung z.B. mit einer digitalen Schaltung zusammenwirkt, ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung ein digitales Signal aufgrund der Stellung des Stellgliedes erzeugt.If the device interacts with a digital circuit, for example, it is advantageous if the device generates a digital signal based on the position of the actuator.
Es ist günstig, wenn als lichtabsorbierendes Material eine lichtdurchlässige Platte oder Folie vorgesehen ist, wobei der Grad der Lichtdurchlässigkeit durch eine entsprechende Flächenschwärzung der Folie oder Platte bestimmbar ist. Der Grad der Lichtdurchlässigkeit kann auch z.B. durch die linear zunehmende Dicke der teilabsorbierenden Folie oder Platte erreicht werden.It is advantageous if a translucent plate or film is used as the light-absorbing material, whereby the degree of light transmission can be determined by a corresponding blackening of the surface of the film or plate. The degree of light transmission can also be achieved, for example, by the linearly increasing thickness of the partially absorbing film or plate.
Es ist vorteilhaft wenn als Stellglied ein Rahmen vorgesehen ist, in dem die Folie oder dergleichen aufgespannt ist und der Rahmen zum Verbinden des Stellgliedes mit dem Stellorgan Stellmittel aufweist. Das zu regelnde Stellorgan, z.B. das Servo, ist mit einem Stellmittel mit dem Stellglied verbunden.It is advantageous if a frame is provided as the actuator, in which the film or the like is stretched and the frame has actuating means for connecting the actuator to the actuator. The actuator to be controlled, e.g. the servo, is connected to the actuator by an actuating means.
Hierbei ist gefunden worden, daß gute Ergebnisse erzielt werden, wenn als Stellmittel längs an dem Rahmen eine Verzahnung vorgesehen ist. Wenn das Stellorgan z.B. eine Drehbewegung erzeugt, so ist es möglich, daß eine Welle diese Drehbewegung überträgt, wobei die Drehbewegung durch eine Verzahnung in eine Translationsbewegung umgesetzt wird.It has been found that good results are achieved when a gear is provided along the frame as an adjusting means. If the adjusting element generates a rotary movement, for example, it is possible for a shaft to transmit this rotary movement, whereby the rotary movement is converted into a translational movement by a gear.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, daß als Stellmittel in dem Rahmen eine Stange vorgesehen ist. Durch eine Stange kann auf einfache Art und Weise eine Translationsbewegung umgesetzt werden.In a further embodiment of the invention, a rod is provided as an adjusting means in the frame. A rod can be used to implement a translational movement in a simple manner.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Stellglied zur Erzeugung eines digitalen Signales einen digitalisierten Code trägt. Ein digitalisierter Code ist z.B. als Strichcode auf einer lichtdurchlässigen Folie oder Platte realisierbar. Die Übermittlung eines solchen Codes ist z.B. bei der Ansteuerung eines Schrittmotores aufgrund der Stellung des Stellgliedes in der Vorrichtung von Vorteil. Die digitalen Signale dienen z.B. als Steuer- oder Zählimpulse für den Schrittmotor.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the actuator carries a digitized code for generating a digital signal. A digitized code can be implemented, for example, as a bar code on a translucent film or plate. The transmission of such a code is, for example, advantageous when controlling a stepper motor based on the position of the actuator in the device. The digital signals serve, for example, as control or counting pulses for the stepper motor.
Desweiteren schlägt die Erfindung vor, daß als Stellglied ein magnetisierbares Material vorgesehen ist, wobei der Grad der Magnetisierung von der Stellung des Stellgliedes abhängig ist und ein Magnetsensor die Magnetisierung mißt. Durch die Verwendung von magetischem Material werden z.B. die störenden Einflüsse von Licht bei der Steuerung vermieden. Auch ist es möglich, mit einfachen Mitteln auf dem magnetisierbaren Material einen digitalisierten Code vorzusehen.Furthermore, the invention proposes that a magnetizable material is provided as the actuator, whereby the degree of magnetization depends on the position of the actuator and a magnetic sensor measures the magnetization. By using magnetic material, the disruptive influences of light during control are avoided, for example. It is also possible to provide a digitized code on the magnetizable material using simple means.
In der bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Stellglied eine translatorische Bewegung ausführt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Stellorgane translatorische Bewegungen erzeugen, wobei die Stellung desIn the preferred embodiment, it is provided that the actuator performs a translational movement. This is particularly advantageous when actuators generate translational movements, whereby the position of the
Stellorganes kontrolliert und geregelt werden muß.actuator must be controlled and regulated.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorteilhafterweise vorgeschlagen, daß das Stellglied eine Drehbewegung ausführt. Dieses ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Stellorgan eine Drehbewegung ausführt.In a further embodiment of the invention it is advantageously proposed that the actuator executes a rotary movement. This is particularly advantageous when the actuator executes a rotary movement.
In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:The invention is shown schematically in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eineFig. 1 is a plan view of a
erfindungsgemäße Vorrichtung,device according to the invention,
Fig. 2 eine Seitenansicht nach Fig. 1,Fig. 2 is a side view according to Fig. 1,
Fig. 3 ein weiteres AusführungsbeispielFig. 3 another embodiment
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, a device according to the invention,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einerFig. 4 an embodiment of a
Folie oder Platte eines Stellgliedes einer erfindungungsgemäßen Vorrichtung.Foil or plate of an actuator of a device according to the invention.
Eine Vorrichtung 1 zum Steuern von elektrischen Signalen funktioniert derart, daß das Stellglied 2 verschiebbar ist und entsprechend dem Wert der Verschiebung an den Ausgangsleitungen 33 ein elektrisches Signal abgreifbar ist. Zum Verstellen des Stellgliedes 2 weist dieses Stellglied 2 Stellmittel 5 auf, durch die das Stellglied 2 mit nicht gezeigten Stellorganen verbunden wird. Als Stellorgan kann z.B. bei Servosteuerung im Modellbau die Steuerwelle dienen.A device 1 for controlling electrical signals functions in such a way that the actuator 2 can be moved and an electrical signal can be picked up from the output lines 33 in accordance with the value of the displacement. In order to adjust the actuator 2, this actuator 2 has actuating means 5 through which the actuator 2 is connected to actuating elements (not shown). The control shaft can serve as an actuating element, for example in servo control in model making.
Die Stellmittel 5, wie sie hier vorgeschlagen sind, greifen anThe adjusting means 5, as proposed here, act on
das Stellglied 2 an. Zunächst ist z.B. vorgesehen, daß eine Welle 52 das Stellglied 2 mit dem Stellorgan verbindet. Die Welle 52 überträgt, eine Drehbewegung, das Stellglied 2 wird aber längs des Doppelpfeiles 20 verschoben. Die Drehbewegung muß also in eine Translationsbewegung umgesetzt werden, wozu an der Welle 52 ein Zahnrad 51 vorgesehen ist, dessen Zähne in die Verzahnung 50 des Rahmens 25 des Stellgliedes 2 eingreifen. Bei Stellorganen, die bereits eine translatorische Bewegung durchführen, wird diese durch die Stange 53 auf den Rahmen 25 übertragen.the actuator 2. Firstly, it is provided, for example, that a shaft 52 connects the actuator 2 to the actuator. The shaft 52 transmits a rotary movement, but the actuator 2 is moved along the double arrow 20. The rotary movement must therefore be converted into a translational movement, for which purpose a gear 51 is provided on the shaft 52, the teeth of which engage in the toothing 50 of the frame 25 of the actuator 2. In actuators that already carry out a translational movement, this is transmitted to the frame 25 by the rod 53.
Mit 54 ist die Lagerung der Welle 52 in dem Potentiometer 1 beschrieben.54 describes the bearing of the shaft 52 in the potentiometer 1.
Der erfindungsgemäße Vorschlag sieht vor, daß die Vorrichtung 1 berührungslos arbeitet. Die Information für die Steuerung wird hierbei nicht, wie z.B. bei Potentiometern durch direkten mechanischen Kontakt gewonnen, sondern durch das Abmessen von elektrischen, elektromagnetischen oder magnetischen Feldern.The proposal according to the invention provides that the device 1 works without contact. The information for the control is not obtained through direct mechanical contact, as is the case with potentiometers, for example, but rather through the measurement of electrical, electromagnetic or magnetic fields.
In dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel ist hierzu ein Stellglied 2 dargestellt, wobei das Stellglied 2 hier aus einem Rahmen 25 gebildet ist, der längs des Doppelpfeiles 20 verschiebbar angeordnet ist. In dem Rahmen 20 ist eine Folie 24 gespannt, die eine dreieckige Folienschwärzung 23 trägt. Es ist hier z.B. ein gleichseitiges Dreieck vorgesehen, wobei die Basis dieses Dreieckes hier z.B. rechtwinklig zur Bewegungsrichtung 20 des Rahmens angeordnet ist. Die Folienschwärzung 23 wirkt als lichtabsorbierende Schicht 21. Der Rahmen 25 ist auf einer Führung 28 längsverschiebbar gelagert. Diese Führung 28 ist z.B. schienenartig oder als Auflagefläche ausgebildet. Unter dem Stellglied 2 ist eine lichtemittierende Diode 22 vorgesehen. Die lichtemittierende Diode 22 ist z.B. als Flächenbauteil ausgeführt, die mindestens die Breite der Folie oder Platte 2 0 überdeckt.In the example shown in Fig. 1, an actuator 2 is shown, whereby the actuator 2 is formed from a frame 25 that is arranged so that it can move along the double arrow 20. A film 24 is stretched in the frame 20 and has a triangular film blackening 23. An equilateral triangle is provided here, for example, whereby the base of this triangle is arranged here, for example, at right angles to the direction of movement 20 of the frame. The film blackening 23 acts as a light-absorbing layer 21. The frame 25 is mounted on a guide 28 so that it can move longitudinally. This guide 28 is designed, for example, like a rail or as a support surface. A light-emitting diode 22 is provided under the actuator 2. The light-emitting diode 22 is designed, for example, as a surface component that covers at least the width of the film or plate 20.
Als Sensor 4 ist hier ein Lichtsensor 40 vorgesehen, der auf der Oberseite des Rahmens 25 vorgesehen ist und die nicht absorbierte Lichtmenge mi(3t. Hierzu ist z.B. der Lichtsensor 40 ebenfalls flächig ausgebildet und überdeckt zumindest die Breite der Folie 24. Der Lichtsensor 40 mißt einen absoluten Wert der Lichtmenge. Diese absolute Messung ist anfällig gegen Streulicht, weswegen erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, daß eine Relativmessung durchgeführt wird, wozu das von der Diode 22 abgestrahltes Licht von einem Kalibriersensor 30 aufgenommen wird und in einer elektronischen Schaltung 3 entsprechend verarbeitet wird.A light sensor 40 is provided here as sensor 4, which is provided on the top of the frame 25 and measures the amount of light that is not absorbed. For this purpose, for example, the light sensor 40 is also designed to be flat and covers at least the width of the film 24. The light sensor 40 measures an absolute value of the amount of light. This absolute measurement is susceptible to scattered light, which is why it is proposed according to the invention that a relative measurement is carried out, for which purpose the light emitted by the diode 22 is recorded by a calibration sensor 30 and processed accordingly in an electronic circuit 3.
Als Felder in diesem Zusammenhang ist das ganze Spektrum an elektromagnetischer Strahlung zu verstehen. Die Vorschläge mit einem Kalibriersensor beziehen sich natürlich auch auf Lösungen, wo nur mit elektrischen oder nur mit magnetischen Feldern ein berührungsloses Potentiometer realisiert wird. Es ist hierbei gefunden worden, daß Sensoren (als Halbleiter-Bauteil) im nahen, infraroten Wellenlängenbereich gute Ergebnisse erreichen.Fields in this context are understood to mean the entire spectrum of electromagnetic radiation. The suggestions for a calibration sensor naturally also refer to solutions where a contactless potentiometer is implemented using only electrical or only magnetic fields. It has been found that sensors (as semiconductor components) achieve good results in the near infrared wavelength range.
Mit 31 ist die Stromversorgung für die lichtemittierende Diode (LED) 22 gekennzeichnet. Die Verbindung des Kalibriersensors 30 mit der elektronischen Schaltung 3 ist mit 32 gekennzeichnet, die Verbindung des Lichtsensors 40 mit der elektronischen Schaltung 3 ist mit 34 gekennzeichnet.The power supply for the light-emitting diode (LED) 22 is marked with 31. The connection of the calibration sensor 30 with the electronic circuit 3 is marked with 32, the connection of the light sensor 40 with the electronic circuit 3 is marked with 34.
Die elektronische Schaltung 3 bestimmt jetzt den Relativwert zwischen der Strahlungsmenge die von dem Lichtsensor 40 gemessen wurde und der Strahlungsmenge, die durch den Kalibriersensor 30 gemessen worden ist. An den Ausgangsleitungen 33 wird jetzt z.B. eine Spannung erzeugt, die der Stellung des Stellgliedes 2 entspricht. Diese anliegende Spannung kann dann z.B. von anderen, nachgeschalteten Bauelementen als Meßgröße verwendet werden.The electronic circuit 3 now determines the relative value between the amount of radiation measured by the light sensor 40 and the amount of radiation measured by the calibration sensor 30. A voltage is now generated on the output lines 33, for example, which corresponds to the position of the actuator 2. This applied voltage can then be used as a measurement variable by other downstream components, for example.
Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel erzeugt somit z.B. ein analoges Signal, d.h. entsprechend der Stellung des Stellgliedes in der Vorrichtung 1 wird eine zu dieser Stellung entsprechendes elektrisches Signal an der Ausgangsleitung 33 angelegt.The embodiment shown in Fig. 2 thus generates, for example, an analog signal, i.e. according to the position of the actuator in the device 1, an electrical signal corresponding to this position is applied to the output line 33.
Es ist auch möglich, wie in Fig. 4 gezeigt, eine Folie 24 vorzusehen, die eine Strichcodierung 27 aufweist. Diese Strichcodierung 27 erzeugt in dem Lichtsensor 40 ein digitales Signal (ein-aus), wobei eine direkte Verarbeitung des Signales der Vorrichtung 1 in digitalen Schaltungen möglich ist. Z.B. kann mit einer derartigen Vorrichtung ein Schrittmotor gesteuert werden. Durch die unterschiedlichen Längen der einzelnen Striche 29 des Strichcodes 27 können weitere Informationen abgeleitet werden. Es kann z.B. die Bewegungsrichtung des Stellgliedes 2 ermittelt werden.It is also possible, as shown in Fig. 4, to provide a film 24 that has a bar code 27. This bar code 27 generates a digital signal (on-off) in the light sensor 40, whereby direct processing of the signal from the device 1 in digital circuits is possible. For example, a stepper motor can be controlled using such a device. Further information can be derived from the different lengths of the individual bars 29 of the bar code 27. For example, the direction of movement of the actuator 2 can be determined.
Die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiele sind stark vergrößert dargestellt. Die Abmessungen des Potentiometers 1 betragen z.B. 8 &khgr; 15 Millimeter.The embodiments shown in Fig. 1 and Fig. 2 are shown greatly enlarged. The dimensions of the potentiometer 1 are, for example, 8 x 15 millimeters.
Der erfindungsgemäße Gedanke ist auch bei einer Drehbewegung des Stellgliedes möglich. Hierbei weist die lichtabsorbierende Schicht z.B. eine spiralförmige, aufweitende Flächenschwärzung auf.The inventive concept is also possible with a rotary movement of the actuator. In this case, the light-absorbing layer has, for example, a spiral-shaped, expanding surface blackening.
In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Hierbei weist das Stellglied 2 eine längs dem Doppelpfeil 20 beweglich angeordnete Fläche 60 auf, die eine magnetisierbare Oberfläche 2 6 trägt. Entsprechend der Magnetisierbarkeit 2 6 in Funktion des Ortes ist auch hier eine berührungslose Messung des Stellgliedes 2 möglich. Hierbei wird als Sensor 4 ein Magnetsensor 41, ähnlich einem Tonabnehmerkopf vorgeschlagen. Es ist auch möglich, daß die Fläche 60 eine digitalisierte InformationFig. 3 shows a further embodiment of a device according to the invention. Here, the actuator 2 has a surface 60 which is arranged so as to be movable along the double arrow 20 and which has a magnetizable surface 26. In accordance with the magnetizability 26 as a function of the location, a contactless measurement of the actuator 2 is also possible here. Here, a magnetic sensor 41, similar to a pickup head, is proposed as the sensor 4. It is also possible for the surface 60 to provide digitized information
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trägt, die von dem Magnetsensor 40 ausgelesen wird.which is read by the magnetic sensor 40.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims filed now with the application and subsequently are attempts to formulate without prejudice to obtain more extensive protection.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of achieving independent, objective protection for the features of the referenced subclaims.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously only disclosed in the description can be claimed in the course of the procedure as being of essential importance to the invention, for example to distinguish it from the prior art.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9406849U DE9406849U1 (en) | 1994-04-23 | 1994-04-23 | Device for controlling electrical signals for model making |
| DE19514588A DE19514588A1 (en) | 1994-04-23 | 1995-04-20 | Remote control device for remotely controlled model applications |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9406849U DE9406849U1 (en) | 1994-04-23 | 1994-04-23 | Device for controlling electrical signals for model making |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9406849U1 true DE9406849U1 (en) | 1994-07-14 |
Family
ID=6907801
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9406849U Expired - Lifetime DE9406849U1 (en) | 1994-04-23 | 1994-04-23 | Device for controlling electrical signals for model making |
| DE19514588A Withdrawn DE19514588A1 (en) | 1994-04-23 | 1995-04-20 | Remote control device for remotely controlled model applications |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19514588A Withdrawn DE19514588A1 (en) | 1994-04-23 | 1995-04-20 | Remote control device for remotely controlled model applications |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE9406849U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19812524A1 (en) * | 1998-03-21 | 1999-09-30 | Metzner Klaus | Method and device for positioning corrugated tube hoses |
-
1994
- 1994-04-23 DE DE9406849U patent/DE9406849U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-04-20 DE DE19514588A patent/DE19514588A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19812524A1 (en) * | 1998-03-21 | 1999-09-30 | Metzner Klaus | Method and device for positioning corrugated tube hoses |
| DE19812524C2 (en) * | 1998-03-21 | 2001-07-05 | Metzner Klaus | Device for positioning corrugated tube hoses |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19514588A1 (en) | 1995-10-26 |
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