DE9406480U1 - Scissor lift table - Google Patents
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Description
Patentanwalt Dipl.-Ing. Gerd Lange D-32425 Minden/Westf.Patent Attorney Dipl.-Ing. Gerd Lange D-32425 Minden/Westf.
Anwaltsakte: 404.203Attorney file: 404.203
Laweco-Maschinen-
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32339 Espelkamp32339 Espelkamp
ScherenhubtischScissor lift table
Der Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einer Tischplattform, die mittels scherenförmig in einer gemeinsamen Drehachse sich kreuzender Scherenlenker gegen einen Bodenrahmen abgestützt ist, und mit einem Stellantrieb, der sich im wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse (= Mittenebene) erstreckt und eine lineare Stellbewegung quer zur Scherendrehachse ausführt.The invention relates to a scissor lift table with a table platform which is supported against a floor frame by means of scissor-shaped scissor links crossing in a common axis of rotation, and with an actuator which extends essentially horizontally at the height of the scissor axis of rotation (= center plane) and carries out a linear actuating movement transverse to the scissor axis of rotation.
Derartige Scherenhubtische sind aus dem DE-GM 91 08 825 bekannt. Sie arbeiten mit einem Spindelantrieb, wobei auf der rotierbaren Spindel einerseits eine Laufmutter und andererseits eine axial ortsfeste Lagerhülse angeordnet sind. Sowohl die Laufmutter als auch die Lagerhülse sind jeweils über Spreizhebel mit den Scherenlenkern des Hubtisches verbunden, so daß entsprechend dem Laufmutterabstand von der Lagerhülse die Anstellwinkel der Scherenlenker relativ zueinander verstellbar sind, wodurch sich die Tischplattform des Hubtisches hebt oder senkt.Such scissor lifts are known from DE-GM 91 08 825. They work with a spindle drive, with a running nut on the one hand and an axially fixed bearing sleeve on the other hand being arranged on the rotating spindle. Both the running nut and the bearing sleeve are connected to the scissor links of the lift table via spreading levers, so that the angle of attack of the scissor links can be adjusted relative to one another according to the distance of the running nut from the bearing sleeve, which raises or lowers the table platform of the lift table.
Die Verwendung der genannten Spreizlenker ist in der Praxis nicht ohne Probleme. Sie können bei gleichbleibender Rotation des Spindelantriebs keine gleichmäßige Hub- oder Senkbewegung der Tischplattform gewährleisten. Dies deshalb, da die vertikale Hub- oder Senkbewegung des Anlenkpunktes eines Spreizhebels an dem jeweils zugeordneten Scherenlenker davon abhängt, auf welchem Teilstück des Kreisbogens um den genannten Anlenkpunkt der an dem anderen Ende des Spreizhebels vorhandene Anlenkpunkt z.B. an der Laufmutter gerade verfahren wird. Eine derartige kreisbogenförmige (= sinusförmige) Abhängigkeit zwischen dem vertikalen Hub- oder Senkweg des Anlenkpunktes des Spreizhebels an dem Scherenlenker und dem horizontalen Laufweg der Laufmutter ist nachteilig. In der Praxis werden in aller RegelThe use of the above-mentioned spreader arms is not without problems in practice. They cannot guarantee a uniform lifting or lowering movement of the table platform if the spindle drive rotates at a constant rate. This is because the vertical lifting or lowering movement of the articulation point of a spreader lever on the respective associated scissor arm depends on which part of the circular arc around the above-mentioned articulation point the articulation point at the other end of the spreader lever, e.g. on the travel nut, is currently moving. Such a circular arc-shaped (= sinusoidal) dependency between the vertical lifting or lowering path of the articulation point of the spreader lever on the scissor arm and the horizontal travel path of the travel nut is disadvantageous. In practice, as a rule
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gleichmäßige Hub- und Senkbewegungen der Tischplattform verlangt.uniform lifting and lowering movements of the table platform are required.
Auch ergeben sich erhebliche Probleme dann, wenn der Hubtisch vollständig zusammengefahren ist. Dann liegen die Scherenlenker weitgehend flach nebeneinander, und der Spindelantrieb mit den Spreizhebeln liegt im wesentlichen flach dazwischen. An sich ist das möglichst flache Zusammenfahren derartiger Scherenhubtische erwünscht, aber es muß gewährleistet sein, daß die Tischplattform gegebenenfalls auch unter Last aus dieser Position gleichmäßig und ruckfrei hochgefahren werden kann.Significant problems also arise when the lifting table is fully retracted. The scissor arms then lie largely flat next to one another, and the spindle drive with the spreading levers lies essentially flat between them. In principle, it is desirable for such scissor lifting tables to be retracted as flat as possible, but it must be ensured that the table platform can be raised evenly and smoothly from this position, even under load.
Das ist bei dem bekannten Scherenhubtisch gemäß dem DE-GM 91 08 825 nicht gewährleistet. Die in der vollständig zusammengefahrenen Position des Hubtisches weitgehend flach zwischen den Scherenlenkern liegenden Spreizhebel haben nur einen geringen Anstellwinkel gegen die Horizontale. Demzufolge ist die nutzbare vertikale Kraftkomponente aus der horizontalen Verstellbewegung des Spindelantriebs zu gering, so daß der Spindelantrieb für das Hochfahren der Tragplattform aus der vollständig zusammengefahrenen Position eine überproportionale horizontale Kraft aufbringen muß.This is not guaranteed with the known scissor lift table according to DE-GM 91 08 825. The spreading levers, which lie largely flat between the scissor links in the fully retracted position of the lift table, have only a small angle of attack against the horizontal. As a result, the usable vertical force component from the horizontal adjustment movement of the spindle drive is too small, so that the spindle drive has to apply a disproportionate horizontal force to raise the support platform from the fully retracted position.
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Aufgabe der Erfindung ist es, Scherenhubtisches des einleitend definierten Typs so weiterzuentwickeln, daß die Tischplattform über den gesamten Hubbereich gleichmäßig mittels eines mit einer konstanten Kraft und Bewegung arbeitenden Stellantriebs bewegt werden kann, und der Hubtisch auch aus seiner vollständig zusammengefahrenen flachen Position ohne Probleme und gegebenenfalls unter Last hochgefahren werden kann.The object of the invention is to further develop scissor lift tables of the type defined in the introduction so that the table platform can be moved evenly over the entire lifting range by means of an actuator operating with a constant force and movement, and the lifting table can also be raised from its completely retracted flat position without problems and, if necessary, under load.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Scherenlenker Steuerkurven aufweisen, die im Querschnitt betrachtet symmetrisch zur Mittenebene verlaufen und ausgehend von der Scherendrehachse nach außen divergieren, und daß weiterhin an den Steuerkurven Laufrollen anliegen, deren Achsen in der Mittenebene und parallel zur Scherendrehachse angeordnet sind, wobei die Rollenachsen mittels des Stellantriebes in der Mittenebene parallel verschiebbar sind.This object is achieved according to the invention in that the scissor links have control curves which, viewed in cross section, run symmetrically to the center plane and diverge outwards from the scissor rotation axis, and in that rollers are also located on the control curves, the axes of which are arranged in the center plane and parallel to the scissor rotation axis, the roller axes being displaceable in parallel in the center plane by means of the actuator.
Der erfindungsgemäße Scherenlenkerantrieb mittels Steuerkurven und Laufrollen kann einseitig oder - in der bevorzugten Weise gemäß Anspruch 2 - beidseitig erfolgen, d.h. in der Querschnittsbetrachtung des Scherenhubtisches befinden sich die Steuerkurven und Laufrollen sowohl rechts als auch links von der Vertikalen durch die Scherendrehachse.The scissor link drive according to the invention by means of control curves and rollers can be carried out on one side or - in the preferred manner according to claim 2 - on both sides, i.e. in the cross-sectional view of the scissor lift table, the control curves and rollers are located both to the right and to the left of the vertical through the scissor rotation axis.
Jeder Steuerkurve ist eine Laufrolle zugeordnet, wobei die rechts der Vertikalen angeordneten Laufrollen koaxial angeordnet sind, ebenso wie die links der Vertikalen vorhandenen Laufrollen. Es gibt somit eine gemeinsame rechte und eine gemeinsame linke Laufrollenachse.Each control curve is assigned a roller, whereby the rollers arranged to the right of the vertical are arranged coaxially, as are the rollers to the left of the vertical. There is therefore a common right and a common left roller axis.
Gemäß Anspruch 3 ist es zweckmäßig, den Stellantrieb, der die PralIeIverschiebung der rechten und linken gemeinsamen Laufrollenachsen durchführen soll, ausschließlich an diesen Laufrollenachsen zu befestigen. Er ist dadurch eine Baueinheit mit den Laufrollen, und diese Baueinheit ist in sich selbsttragend, d.h. sie ist nur von den beiderseitigen, auf den Steuerkurven abrollenden Laufrollen getragen, so daß sich beim Einbau dieser selbsttragenden Baueinheit in den Scherenhubtisch keine Toleranz- und/oder Passungsprobleme ergeben und die Baueinheit im Störungsfall leicht ausgetauscht werden kann.According to claim 3, it is expedient to attach the actuator, which is intended to carry out the impact displacement of the right and left common roller axes, exclusively to these roller axes. It is therefore a structural unit with the rollers, and this structural unit is self-supporting, i.e. it is only supported by the rollers on both sides rolling on the control curves, so that when installing this self-supporting structural unit in the scissor lift table, no tolerance and/or fit problems arise and the structural unit can be easily replaced in the event of a fault.
Der Stellantrieb für die Parallelverschiebung der Laufrollenachsen kann in bekannter Weise durch eine Drehspindel, einen Schubkolben, eine Zahnstange o.dgl. gegeben sein. Besonders vorteilhaft ist es dabei, den elektrischen Antriebsmotor für die Drehspindel oder die ZahnstangeThe actuator for the parallel displacement of the roller axes can be provided in a known manner by a rotary spindle, a thrust piston, a rack or the like. It is particularly advantageous to use the electric drive motor for the rotary spindle or the rack
bzw. den Hydraulikzylinder mit dem Schubkolben jeweils mittig zwischen den Laufrollenachsen anzuordnen, die sich rechts und links von der Vertikalen durch den Scherendrehpunkt befinden. Dadurch ist die Antriebsbaueinheit gewichtsmäßig zwischen den beiderseitigen Laufrollen ausbalanciert, und der Antrieb belastet alle Laufrollen gleichmäßig.or the hydraulic cylinder with the thrust piston centrally between the roller axes, which are located to the right and left of the vertical through the scissor pivot point. This means that the drive unit is balanced in terms of weight between the rollers on both sides and the drive loads all rollers evenly.
Insbesondere diese Ausführungsform der Erfindung mit beiderseitigen Laufrollen hat auch den Vorteil, daß die Laufrollen zugleich das Scherensystem des Hubtisches stabilisieren, so daß der erfindungsgemäße Hubtisch sehr seitenstabil ist.In particular, this embodiment of the invention with rollers on both sides also has the advantage that the rollers simultaneously stabilize the scissor system of the lifting table, so that the lifting table according to the invention is very laterally stable.
Die Steuerkurven können direkt an die Längskanten der Scherenlenker angearbeitet sein. Soll jedoch der erfindungsgemäße Scherenhubtisch vollständig flach zusammengefahren werden können, wie dies in der Praxis gewünscht ist, dann sieht eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung gemäß Anspruch 4 vor, daß die Steuerkurven an Kurvenstücken angearbeitet sind, die ihrerseits an den Scherenlenkern befestigt sind.The control curves can be worked directly onto the long edges of the scissor arms. However, if the scissor lift table according to the invention is to be able to be moved completely flat, as is desired in practice, then an expedient embodiment of the invention according to claim 4 provides that the control curves are worked onto curved pieces which in turn are attached to the scissor arms.
Die Kurvenstücke können in kostengünstiger Weise aus einer Metallplatte ausgeschnitten werden und siod zweckmäßig gegen vertikale Flächen der Scherenlenker verschraubt, ver-The curved sections can be cut out of a metal plate in a cost-effective manner and are then conveniently screwed to the vertical surfaces of the scissor arms.
nietet, verschweißt &ogr;.dgl. Dadurch ist es möglich, daß die an den Kurvenstücken angearbeiteten Steuerkurven mit ihren äußeren auslaufenden Bereichen, die in dem weitgehend zusammengefahrenen Zustand des Hubtisches mit den Laufrollen zusammenarbeiten, niedriger ausgeformt sind als die Bauhöhe der Scherenlenker. Mithin können die Scherenlenker im vollständig zusammengefahrenen Zustand des Hubtisches sehr flach nebeneinander liegen und dennoch sind die Laufrollen in der Querschnittsbetrachtung des Hubtisches gewissermaßen "zwischen" den auslaufenden Bereichen der Steuerkurven positioniert, so daß bei entsprechender, nach innen zur Scherendrehachse gerichteter ParalIeIverschiebung der Laufrollenachsen der Hubtisch weich und gleichmäßig, aber zugleich mit einer großen vertikalen Kraftkomponente aus seiner völlig zusammengefahrenen Position hochgefahren werden kann.riveted, welded &ogr;.etc. This makes it possible for the control curves worked onto the curve pieces with their outer tapered areas, which work together with the rollers when the lifting table is largely retracted, to be formed lower than the overall height of the scissor arms. As a result, the scissor arms can lie very flat next to one another when the lifting table is fully retracted and yet the rollers are positioned "between" the tapered areas of the control curves when viewed in cross-section through the lifting table, so that with a corresponding parallel shift of the roller axes directed inwards towards the scissor rotation axis, the lifting table can be raised smoothly and evenly, but at the same time with a large vertical force component, from its fully retracted position.
Der erfindungsgemäße Scherenhubtisch hat den großen Vorteil, daß die Steuerkurven für jeden Laufrollendurchmesser und/oder für jede konstruktive Größenabmessung des Hubtisches insgesamt entsprechend ausgelegt werden können, d.h. sie können mit einer sich über die Länge der Steuerkurven verändernden Kurvensteigung versehen sein, wodurch der Scherenlenkerantrieb problemlos an alle gewünschten Bewegungsabläufe für das Heben und Senken der Tisch-The scissor lift table according to the invention has the great advantage that the control curves can be designed accordingly for each roller diameter and/or for each structural size of the lift table, i.e. they can be provided with a curve gradient that changes over the length of the control curves, whereby the scissor link drive can be easily adapted to all desired movement sequences for raising and lowering the table.
plattform angepaßt werden kann, ohne daß zu diesem Zweck der in der gewünschten optimalen Weise mit einer konstanten Kraft und Bewegung arbeitende Stellantrieb verändert werden muß.platform can be adapted without having to change the actuator, which operates in the desired optimal manner with a constant force and movement.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. They show:
Fig. 1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches (= Querschnittsbetrachtung) ,Fig. 1 shows the side view of a scissor lift table according to the invention (= cross-sectional view),
Fig. 2 die Draufsicht auf den vollständig zusammengefahrenen Scherenhubtisch nach Fig. 1, bei dem die Tischplattform zur besseren Darstellung entfernt istFig. 2 the top view of the fully retracted scissor lift table according to Fig. 1, with the table platform removed for better illustration
Der dargestellte Scherenhubtisch besitzt eine obere Tischplattform 3 und scherenförmig in der Drehachse 4 sich kreuzende Scherenlenker und 6, die die heb- und senkbare Tischplattform 3 gegen den Bodenrahmen 7 abstützen.The scissor lift table shown has an upper table platform 3 and scissor-shaped scissor links 4 and 6 that intersect in the axis of rotation and support the table platform 3, which can be raised and lowered, against the base frame 7.
Wie Fig 2. zeigt, gibt es an jeder Seite des Hubtisches ein Scherenlenkerpaar 5, 6. Die Scherenlenker haben in der Darstellung jeweils auf der rechten Seite ein Festlager 8 an dem Rahmen der Tischplattform und auf der darstellungsgemäß linken Seite jeweils ein Verschiebelager durchAs shown in Fig. 2, there is a pair of scissor arms 5, 6 on each side of the lifting table. The scissor arms have a fixed bearing 8 on the right-hand side of the table platform and a sliding bearing on the left-hand side of the table.
Rollen 9, wie dies bei Scherenhubtischen dieser Art bekannt ist.Rollers 9, as is known from scissor lifts of this type.
Unterhalb der Tischplattform 3 ist eine umlaufende Kontakt leiste 10 vorhanden, die lose aufgehängt ist und eventuelle Quetschungsgefahren beim Absenken der Tischplattform dadurch vermeidet, daß sie gegen einen NOT-AUS-Schalter bewegt wird, der den Stellantrieb abschaltet.Below the table platform 3 there is a circumferential contact strip 10, which is loosely suspended and avoids any risk of crushing when lowering the table platform by being moved against an EMERGENCY STOP switch, which switches off the actuator.
Als Stellantrieb ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein hydraulischer Schubkolbenantrieb gewählt mit dem Zylinder 11, aus dem die Schubkolbenstange 12 ein- und ausgefahren werden kann. Der Zylinder 11 ist mit der darstel 1 ungs· gemäß linken Laufrollenachse 13 der vier Laufrollen 14 zug- und druckfest verbunden, und die Schubkolbenstange 12 ist mit der rechten Laufrollenachse 15 der vier Laufrollen 16 zug- und druckfest verbunden.In the illustrated embodiment of the invention, a hydraulic thrust piston drive with cylinder 11 is selected as the actuator, from which the thrust piston rod 12 can be extended and retracted. The cylinder 11 is connected to the left roller axis 13 of the four rollers 14 in a tension- and compression-resistant manner, and the thrust piston rod 12 is connected to the right roller axis 15 of the four rollers 16 in a tension- and compression-resistant manner.
Die Laufrollen 14 und 16 arbeiten jeweils mit einer Steuerkurve 17 zusammen, die in Form eines Kurvenstücks an jedem Lenker 5 und 6 vorhanden ist. Die Kurvenstücke sind mit dem jeweiligen Lenker verschraubt, wie dies Fig. 1 zeigt.The rollers 14 and 16 each work together with a control curve 17, which is present in the form of a curved piece on each handlebar 5 and 6. The curved pieces are screwed to the respective handlebar, as shown in Fig. 1.
Die Tischplattform wird dadurch gehoben und gesenkt, daß durch Aus- und Einfahren der Schubkolbenstange 12 in den ZylinderThe table platform is raised and lowered by extending and retracting the thrust piston rod 12 into the cylinder
die Laufrollenachsen 13 und 15 parallel und relativ zueinander verschoben werden, wodurch die Laufrollen 14 und 16 zwangsweise auf ihren jeweils zugeordneten Steuerkurven abrollen und die Anstellwinkel der sich kreuzenden Scherenlenkerpaare entsprechend verändern .the roller axes 13 and 15 are moved parallel and relative to each other, whereby the rollers 14 and 16 are forced to roll on their respective associated control curves and change the angle of attack of the crossing scissor link pairs accordingly.
Fig. 1 zeigt den dargestellten Scherenhubtisch in seiner vollständig ausgefahrenen Position, und Fig. 2 zeigt den Scherenhubtisch in seiner vollständig eingefahrenen Position.Fig. 1 shows the illustrated scissor lift table in its fully extended position, and Fig. 2 shows the scissor lift table in its fully retracted position.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9406480U DE9406480U1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scissor lift table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9406480U DE9406480U1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scissor lift table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9406480U1 true DE9406480U1 (en) | 1994-06-16 |
Family
ID=6907521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9406480U Expired - Lifetime DE9406480U1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scissor lift table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9406480U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9415656U1 (en) * | 1994-09-28 | 1994-11-17 | Heinrichs, Peter, 55270 Sörgenloch | Lift table |
| EP0878437A1 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-18 | Osaka Taiyu Co., Ltd. | Lift Mechanism |
-
1994
- 1994-04-15 DE DE9406480U patent/DE9406480U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9415656U1 (en) * | 1994-09-28 | 1994-11-17 | Heinrichs, Peter, 55270 Sörgenloch | Lift table |
| EP0878437A1 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-18 | Osaka Taiyu Co., Ltd. | Lift Mechanism |
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