DE9406445U1 - Protective device for the closing edges of power-operated devices - Google Patents

Description

Huber & Suhner AG, 8330 PfäffikonHuber & Suhner AG, 8330 Pfäffikon

Schutzeinrichtung für die Schliesskanten von kraftbetätigten VorrichtungenProtective device for the closing edges of power-operated devices

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für die Schliesskanten von kraftbetätigten Vorrichtungen genäse dem Oberbegriff von Anspruch 1. Derartige Schutzeinrichtungen sind beispielsweise an den Türen von Eisenbahnwagen, Autobussen oder an Toren angeordnet. Aber auch bei anderen Vorrichtungen, wie beispielsweise an Schutzhauben von Werkzeugmaschinen oder dergleichen sind derartige Schutzeinrichtungen unerlässlich. Die Schutzeinrichtung verhindert, dass Personen, Tiere oder Gegenstände beim Schliessen eingeklemmt werden können. Jeder genügend grosse Widerstand bewirkt eine Deformation des Hohlprofils, worauf über entsprechende Sensoren der Schliessantrieb stillgelegt oder reversiert wird.The invention relates to a protective device for the closing edges of power-operated devices according to the preamble of claim 1. Such protective devices are arranged, for example, on the doors of railway carriages, buses or gates. However, such protective devices are also essential for other devices, such as protective hoods of machine tools or the like. The protective device prevents people, animals or objects from being trapped when closing. Any sufficiently large resistance causes a deformation of the hollow profile, whereupon the closing drive is shut down or reversed via corresponding sensors.

Es sind bereite zahlreiche gattungsmässig vergleichbare - Schutzeinrichtungen bekannt. Wie beispielsweise aus der DE-A-27 19 438 oder aus der DE-U-87 13 425.8 ersichtlich ist, haben die elastisch verformbaren Hohlprofile ganz unterschiedliche Querschnittsformen. Dabei soll jeweils ein zuverlässiges Ansprechen des im Profil enthaltenen Sensors erreicht werden, um ein hohes Mass an Betriebssicherheit zu gewährleisten. Ein Nachteil der bekannten Schutzeinrichtungen besteht jedoch darin, dass sie gleichzeitig auch eine Dichtwirkung erzeugen müssen, wobei beispielsweise bei Hochgeschwindigkeitszügen hohe Anforderungen gestellt werden. Eine derartige Dichtwirkung kann aber nur erreicht werden, wenn die sich gegenüberstehenden Profile mit einer bestimmten Schliesskraft zusammengepresst werden. Damit die Steuervorrichtung bei dar dabei unweigerlich stattfindenden Deformation des Hohlprofils nicht anspricht, muss sie ausgeschaltet werden. Dies geschieht bei den bekannten Einrichtungen kurz bevor die beiden Profile mit ihren konvexen BerührungsflächenThere are already numerous protective devices of a similar type known. As can be seen, for example, from DE-A-27 19 438 or DE-U-87 13 425.8, the elastically deformable hollow profiles have very different cross-sectional shapes. In each case, a reliable response of the sensor contained in the profile should be achieved in order to guarantee a high degree of operational safety. A disadvantage of the known protective devices, however, is that they must also produce a sealing effect at the same time, whereby high demands are placed on high-speed trains, for example. Such a sealing effect can only be achieved, however, if the opposing profiles are pressed together with a certain closing force. In order to prevent the control device from responding to the deformation of the hollow profile that inevitably occurs, it must be switched off. In the known devices, this happens shortly before the two profiles with their convex contact surfaces

zusammentreffen. Solange die kritische Seneorabschaltpoeition noch nicht erreicht ist, wird jede Deformation des Profils ein Ansprechen des Sensors bewirken. Ist dagegen diese kritische Position einmal erreicht, werden die beiden Kanten mit der vollen Schliesskraft zusammengepresst, ohne dass der Sensor noch anspricht. Obwohl in der kritischen Position die Kanten praktisch geschlossen sind, könnten doch noch relativ dünne Gegenstände, wie z.B. Kundeleinen, Schals usw. eingeklemmt sein. Dies kann im Einzelfall zu gefahrlichen Situationen führen.meet. As long as the critical sensor switch-off position has not yet been reached, any deformation of the profile will trigger the sensor. However, once this critical position has been reached, the two edges are pressed together with the full closing force without the sensor responding. Although the edges are practically closed in the critical position, relatively thin objects such as cords, scarves, etc. could still be trapped. In individual cases, this can lead to dangerous situations.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schutzeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die geschilderten Nachteile vermeidet und bei welcher die Steuervorrichtung auch dann anspricht, wenn kurz vor Erreichen der endgültigen Schliessstellung relativ dünne Gegenstände in den Schliessbereich gelangen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Schutzeinrichtung gelöst, welche die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. Die seitlich versetzt angeordneten und sich gegenseitig überlappenden Fühlerabachnitte bewirken, dass auch sehr dünne Gegenstände zu einer Deformation des Hohlprofils und damit zu einer Betätigung der Steuervorrichtung führen. Die Deformation beginnt dabei bereite vor der gegenseitigen Überlappung der beiden Fühlerabschnitte und damit lange vor der kritischen Position, in welcher die Steuervorrichtung zum Aufbringen des endgültigen Schliessdruckes abgeschaltet wird. Es ist dabei ohne weiteres möglich, dass auch die Fühlerabschnitte eine Dichtungsfunktion übernehmen, indem sie in der Schliessstellung eine Dichtlinie oder eine Dichtfläche bilden. Zur Verbesserung dieser Dichtwirkung kann dabei wenigstens der Fühlarabschnitt am Kohlprofil als Kohlkammer ausgebildet sein.It is therefore an object of the invention to create a protective device of the type mentioned at the outset, which avoids the disadvantages described and in which the control device also responds when relatively thin objects enter the closing area shortly before the final closing position is reached. This object is achieved according to the invention with a protective device which has the features in claim 1. The laterally offset and mutually overlapping sensor sections mean that even very thin objects lead to a deformation of the hollow profile and thus to an actuation of the control device. The deformation begins before the two sensor sections overlap and thus long before the critical position in which the control device is switched off to apply the final closing pressure. It is also possible for the sensor sections to take on a sealing function by forming a sealing line or a sealing surface in the closed position. To improve this sealing effect, at least the sensor section on the cabbage profile can be designed as a cabbage chamber.

Die erfindungsgemäseen Fühlerabschnitte ermöglichen es aber auch auf besonders vorteilhafte Weise, die Tastfunktion zum Erfassen eines eingeklemmten Gegenstandes und die Dichtfunk-The sensor sections according to the invention also enable, in a particularly advantageous manner, the sensing function for detecting a jammed object and the sealing function

tion voneinander zu trennen. Dabei kann das Hohlprofil und das Widerlagerprofil neben dem Fühlerabschnitt wenigstens je einen Dicht abschnitt aufweisen, der in der Schliessstellung eine Dichtlinie oder eine Dichtfläche bildet. Besonders vorteilhaft ist auf beiden Seiten eines Fühlerabschnittes je ein Dichtabschnitt angeordnet. Die Fühlerabechnitte werden bei dieser Konstruktion in der Schliessstellung überhaupt nicht belastet. Sie liegen lediglich lose nebeneinander, wobei sie eich durchaus berühren können.tion from each other. The hollow profile and the abutment profile can have at least one sealing section next to the sensor section, which forms a sealing line or a sealing surface in the closed position. It is particularly advantageous to have a sealing section on both sides of a sensor section. With this design, the sensor sections are not loaded at all in the closed position. They simply lie loosely next to each other, although they can certainly touch each other.

Die Fühlerabschnitte können auch als Nase ausgebildet sein, welche unmittelbar in die Seitenwand einer Hohlkammer integriert ist. Mehrere Käsen können dabei kammartig ineinandergreifen. Dabei entsteht kurz vor Erreichen der Schliessstellung eine Art Labyrinthdichtung, welche Zugluft vermeidet. Ein grundsätzlicher Vorteil der sich Überlappenden Fühlerabschnitte besteht übrigens auch noch darin, dass in der Schliessstellung stets ein zuverlässiger Spritzschutz gebildet wird, was beispielsweise bei Werkzeugmaschinen, Pulverbeschichtungeanlagen oder dergleichen sehr wichtig 1st. Bei bekannten Einrichtungen können nämlich abschnittweise vorliegende Beschädigungen oder Deformationen der Profile zu einem Austritt von Flüssigkeit, Farbpartikeln oder dergleichen führen. The sensor sections can also be designed as a nose, which is integrated directly into the side wall of a hollow chamber. Several sections can interlock like a comb. This creates a kind of labyrinth seal just before the closed position is reached, which prevents drafts. A fundamental advantage of the overlapping sensor sections is that a reliable splash guard is always formed in the closed position, which is very important for machine tools, powder coating systems, or the like. In known systems, damage or deformation of the profiles in certain sections can lead to the leakage of liquid, paint particles, or the like.

In den meisten Fällen ist das Widerlagerprofil ebenfalls als elastisch verformbares Hohlprofil ausgebildet, das an eine Steuervorrichtung anschliessbar ist. Hohlprofil und Widerlagerprofil unterscheiden sich dann praktisch nicht mehr in der Funktion, sondern lediglich noch durch die spiegelbildliche Anordnung und die Versetzung der Fühlerabechnitte. Xn bestimmten Fällen wäre es aber auch denkbar, dass das Widerlagerprofil starr ausgebildet ist und beispielsweise aus Aluminium gefertigt ist. Als Werkstoff für das verformbare Hohlprofil oder ggf. für das Widerlagerprofil kommt jedes geeignete, gummielastische Material in Betracht. Es kann sich da-In most cases, the abutment profile is also designed as an elastically deformable hollow profile that can be connected to a control device. The hollow profile and the abutment profile then practically no longer differ in function, but only in the mirror-image arrangement and the offset of the sensor sections. In certain cases, however, it would also be conceivable for the abutment profile to be rigid and made of aluminum, for example. Any suitable, rubber-elastic material can be considered as the material for the deformable hollow profile or, if applicable, for the abutment profile. This can be

bei um Maturkautschuk oder auch um ein synthetisches Material handeln.It could be mature rubber or a synthetic material.

Das Hohlprofil kann einen druckempfindlichen elektrischen Kontaktschlauch enthalten, wie er beispielsweise in der CH-A-677 546 beschrieben ist. Alternativ könnte im Hohlprofil ein Sensorelement (ansprechbar auf Ultraschall, Licht, Luft), ein Plesoalement oder ein Dehnines streifen untergebracht sein. Es ist aber auch denkbar, das Hohlprofil selber als druckempfindlichen, elektrischen Kontaktechlauch auszubilden, indem wenigstens zwei benachbarte Wände einer Hohlkammer mit einer elektrisch leitenden Schicht versehen sind.The hollow profile can contain a pressure-sensitive electrical contact tube, as described for example in CH-A-677 546. Alternatively, a sensor element (responsive to ultrasound, light, air), a plesoal element or an expansion strip could be housed in the hollow profile. However, it is also conceivable to design the hollow profile itself as a pressure-sensitive, electrical contact tube by providing at least two adjacent walls of a hollow chamber with an electrically conductive layer.

Dabei ist es besondere vorteilhaft, wenn eine der beiden benachbarten Wände mit der elektrisch leitenden Schicht wannanförmig ausgebildet ist und wenn die benachbarte Wand als in die Wanne einpressbare Xontaktleiste ausgebildet ist, wobei die Kontaktlelst© den Fühlerabschnitt trägt. Diese Anordnung gewährleistet auch unter extremen Deformationsbedingungen, also beispielsweise bei einer starken Querkraftkomponente, eine zuverlässige Schliessung des Stromkreises.It is particularly advantageous if one of the two adjacent walls with the electrically conductive layer is designed in the shape of a trough and if the adjacent wall is designed as a contact strip that can be pressed into the trough, with the contact strip carrying the sensor section. This arrangement ensures reliable closure of the circuit even under extreme deformation conditions, for example in the case of a strong transverse force component.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend genauer beschrieben. Es zeigernEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. They show

Figur 1 Eine stark schematisierte Darstellung einer erfIndungsgemässen Schutzeinrichtung kurz vor Erreichen der Schliessstellung mit einem eingeklemmten Gegenstand, Figure 1 A highly schematic representation of a protective device according to the invention shortly before reaching the closed position with a trapped object,

Figur 2 das Profilpaar gemäss Figur 1 in vergrössertem Massst ab,Figure 2 shows the profile pair according to Figure 1 on an enlarged scale

Figur 3 ein alternatives Ausführungsbeispiel mit doppeltem Fühlerabschnitt,Figure 3 shows an alternative embodiment with double sensor section,

Tf..Tf..

Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel/ bei dem dia FÜh~ lerabaohnitte gleichzeitig als Dichtung wirken,Figure 4 shows another embodiment in which the sensor housings also act as a seal,

Figur 5 ein weiteres Aueführungsbeispiel für den Einbau alternativer Schaltmittel,Figure 5 shows another example of how to install alternative switching devices,

Figur 6' ein weiteres Aueführungsbeiepiel, bei dem das Hohlprofil selber als elektrischer Kontaktechlauch ausgebildet ist, undFigure 6' shows another embodiment in which the hollow profile itself is designed as an electrical contact tube, and

Figur 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer alternativen Querschnitt &bgr; form der einzelnen Hohlkammern.Figure 7 shows a further embodiment with an alternative cross-sectional shape of the individual hollow chambers.

Figur 1 zeigt beispielsweise eine Schutzeinrichtung an den Türflügeln 6 und 6' eines öffentlichen Verkehrsmittels. Auf den Kanten dieser Türflügel ist je ein Hohlprofil 1 und ein Widerlagerprofil 2 befestigt. Die Konfiguration dieser beiden Profile ist in Figur 2 genauer dargestellt. Beide Profile sind aus gummielastischem Material gefertigt und seitenverkehrt spiegelbildlich ausgebildet. Zur Verankerung in den Türflügeln dient ein Ankerabschnitt 14. Eine innere Hohlkammer 12 dient zur Aufnahme eines elektrischen Kontaktschlauches 13, der beim Zusammenpressen ein elektrisches Signal, das nachstehend ausgewertet wird, erzeugt. Alternativ zum Kontaktschlauch könnten andere Sensorelemente in der Hohlkammer angeordnet sein. Die innere Hohlkammer 12 ist von den seitlichen Hohlkammern 17 und 17' flankiert. Diese seitlichen Hohlkammern dienen primär der Abdichtung, indem sie einen areten Dichtabschnitt 18 und einen zweiten Dichtabschnitt bilden. Am zweiten Dichtabschnitt 19 ist zusätzlich noch ein seitlicher Flügel 20 angeordnet, der die Dichtfläche vergröseart. Die innere Hohlkammer 12 wird durch eine Seitenwand 15 begrenzt, die zur Erhöhung der Flexibilität mit parallelen Rillen 16 versehen ist. Integriert in die Seitenwand 15 ist ein Fühlerabschnitt 4, der als Nase ausgebildet ist. Der Fühlerabschnitt 4 ist derart seitlich versetzt, dass er denFigure 1 shows, for example, a protective device on the door leaves 6 and 6' of a public transport vehicle. A hollow profile 1 and an abutment profile 2 are attached to the edges of these door leaves. The configuration of these two profiles is shown in more detail in Figure 2. Both profiles are made of rubber-elastic material and are mirror images of each other. An anchor section 14 is used to anchor them in the door leaves. An inner hollow chamber 12 is used to accommodate an electrical contact hose 13, which generates an electrical signal when pressed together, which is then evaluated. As an alternative to the contact hose, other sensor elements could be arranged in the hollow chamber. The inner hollow chamber 12 is flanked by the lateral hollow chambers 17 and 17'. These lateral hollow chambers primarily serve to seal by forming a solid sealing section 18 and a second sealing section. A lateral wing 20 is also arranged on the second sealing section 19, which enlarges the sealing surface. The inner hollow chamber 12 is delimited by a side wall 15, which is provided with parallel grooves 16 to increase flexibility. Integrated into the side wall 15 is a sensor section 4, which is designed as a nose. The sensor section 4 is offset laterally in such a way that it

Fühl er abschnitt 4' dee Widerlagerprofile 2 bereits vor dem Erreichen der Schliessatellung seitlich überlappt. Ein weiterer Kohlraum 21 dient der Verbesserung der Elastizität dee gesamten Profils, wie aus Figur 1 weiter ersichtlich ist, sind die beiden Türflügel 6, 6' je mit einem Pneumatikzylinder 7, 7' verbunden/ welche die Schliesskraft bzw. die Öffnungskraft aufbringen. Dia Pneumatikzylinder werden über eine Druckleitung 5 mit Druckluft versorgt, wobei die Steuerung über ein Steuerventil 8 erfolgt. Selbstverständlich können die Pneumatikzylinder durch andere Antriebe ersetzt werden.The section 4' of the abutment profiles 2 overlaps laterally even before reaching the closing position. A further space 21 serves to improve the elasticity of the entire profile. As can be seen from Figure 1, the two door leaves 6, 6' are each connected to a pneumatic cylinder 7, 7', which apply the closing force or the opening force. The pneumatic cylinders are supplied with compressed air via a pressure line 5, and are controlled via a control valve 8. Of course, the pneumatic cylinders can be replaced by other drives.

Jeder Kontaktschlauch 13 in der inneren Kohlkammer 12 ist mit einer Steuervorrichtung 3 verbunden. Die Steuervorrichtung 3 empfängt ausserdem Signale von einem Signalgeber 9 an den beiden Pneumatikzylindern. Dieser Signalgeber spricht beispielsweise auf eine bestimmte Schliesskraft oder auf eine bestimmte Relativlage des Pneumatikzylinders an. Die Steuervorrichtung 3 kann ausserdem noch durch andere Parameter 10 beeinflusst werden, wie z.B. die Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Each contact hose 13 in the inner coal chamber 12 is connected to a control device 3. The control device 3 also receives signals from a signal generator 9 on the two pneumatic cylinders. This signal generator responds, for example, to a certain closing force or to a certain relative position of the pneumatic cylinder. The control device 3 can also be influenced by other parameters 10, such as the speed of the vehicle.

Beim Schliessen der beiden Türflügel 6, 6' bewegen sich diese in Pfeilrichtung a aufeinander zu. Befindet sich nun beispielsweise ein dünner Gegenstand 11 im Türspalt/ bewirkt der Fühlerabschnitt 4 eine Deformation der inneren Hohlkammer 12 und damit des Kontaktschlauches 13, bevor der Signalgeber 9 die Steuervorrichtung 3 zum Aufbringen der endgültigen Schliesskraft ausser Kraft setzt. Dagegen bewirkt die Steuervorrichtung 3 infolge des elektrischen Signals vom Kontaktechlauch 13 eine Umsteuerung des Steuerventile 8, so dass die Pneumatikzylinder 7, T reversieren. Damit öffnen sich die Türflügel und der Gegenstand 11 wird wieder freigegeben. Entsprechende Umsteuerungen sind auf gleiche Weise auch an anderen Antrieben, wie z.B. an Elektromotoren möglich.When the two door leaves 6, 6' are closed, they move towards each other in the direction of the arrow a. If, for example, there is a thin object 11 in the door gap, the sensor section 4 causes a deformation of the inner hollow chamber 12 and thus of the contact hose 13 before the signal generator 9 deactivates the control device 3 to apply the final closing force. In contrast, the control device 3 causes a reversal of the control valve 8 as a result of the electrical signal from the contact hose 13, so that the pneumatic cylinders 7, T reverse. This opens the door leaves and the object 11 is released again. Corresponding reversals are also possible in the same way on other drives, such as electric motors.

Im Normalfall Überlappen sich die beiden Fühlerabschnitte 4,Normally the two sensor sections 4 overlap,

4', bevor die endgültige Schiiaasstellung erreicht ist, d.h. bevor sich die Dichtabschnitte 18 und 19 berühren. Der Signalgeber 9 schaltet dann die Steuervorrichtung 3 erst aus, wenn die beiden Fühlerabschnitte 4 und 4' ihren endgültigen Überlappungszustand erreicht haben. Es'ist dann praktisch ausgeschlossen/ dass sich noch ein Gegenstand im Türspalt befinden könnnte, ohne dass dies zu einer Deformation der inneren Hohlkammer 12 geführt hätte.4' before the final closed position is reached, i.e. before the sealing sections 18 and 19 touch. The signal generator 9 then only switches off the control device 3 when the two sensor sections 4 and 4' have reached their final overlapping state. It is then practically impossible for an object to still be in the door gap without this leading to a deformation of the inner hollow chamber 12.

Figur 3 zeigt eine Weiterbildung der Profile gemäsa Figur 2. Das Hohlprofil 1 und das Widerlagerprofil 2 ist je mit einer Doppelnase 22 versehen. Die Doppelnasen greifen kammartig ineinander/ womit eine besondere vorteilhafte Sensorwirkung erzielt wird. Ein länglicher Gegenstand, der sich im Schliessspalt zwischen den beiden Profilen befindet, wird nämlich über die beiden Nasen gespannt, so dass das gegenüberliegende Nasenpaar nicht eindringen kann. Dies führt zu einer sofortigen Deformation der inneren Kohlkammer 12.Figure 3 shows a further development of the profiles according to Figure 2. The hollow profile 1 and the abutment profile 2 are each provided with a double nose 22. The double noses interlock like a comb, which achieves a particularly advantageous sensor effect. An elongated object located in the closing gap between the two profiles is stretched over the two noses so that the opposite pair of noses cannot penetrate. This leads to an immediate deformation of the inner carbon chamber 12.

Beim vorliegenden Ausführungsbeipiel ist die Hohlkammer 12 selbst als elektrisch leitender Kontaktschlauch ausgebildet. Zu diesem Zweck sind die beiden sich in Schliessrichtung gegenüberliegenden Seitenwände mit einer elektrisch leitenden Schicht 23 und 23' versehen. In die Schicht können zusätzliche metallische Leiter integriert sein. Eine derartige Beschichtung ist beispielsweise in der DE-U-93 08 344.0 beschrieben. Beim Ausführungsbeispiel gemäss Figur 4 sind die FÜhlerabschnitte und die Dichtabschnitte funktionsmassig nicht voneinander getrennt. Vielmehr bilden die FÜhlerabschnitte 4 und 4' selber, zusammen mit einem korrespondierenden Profilabschnitt 25, eine Dichtfläche 25. Die FÜhlerabschnitte sind ausserdem als Hohlkammer 24 ausgebildet, damit eine gute Dichtwirkung erzielt wird.In the present embodiment, the hollow chamber 12 is itself designed as an electrically conductive contact tube. For this purpose, the two side walls opposite each other in the closing direction are provided with an electrically conductive layer 23 and 23'. Additional metallic conductors can be integrated into the layer. Such a coating is described, for example, in DE-U-93 08 344.0. In the embodiment according to Figure 4, the sensor sections and the sealing sections are not functionally separated from each other. Rather, the sensor sections 4 and 4' themselves, together with a corresponding profile section 25, form a sealing surface 25. The sensor sections are also designed as a hollow chamber 24 so that a good sealing effect is achieved.

Figur 5 zeigt ein Profilpaar, das ähnlich ausgebildet ist, wie dasjenige gemäss Figur 2. Die innere Hohlkammer 12 hatFigure 5 shows a pair of profiles which is similar to that shown in Figure 2. The inner hollow chamber 12 has

jedoch keinen rechteckigen, sondern einen runden Querschnitt. Mit Hilfe einer derartigen Hohlkammer können beispielsweise alternative Sensorsysteme aktiviert werden. So könnte beispielsweise ein pneumatischer Schalter an die innere Hohlkammer 12 angeschlossen sein, der auf einen bestimmten Überdruck reagiert. Es wäre aber auch denkbar/ in die Hohlkammer 12 eine Lichtschranke einzubauen, bei deren Unterbrechung die Steuervorrichtung schaltet,however, not a rectangular cross-section, but a round one. With the help of such a hollow chamber, for example, alternative sensor systems can be activated. For example, a pneumatic switch could be connected to the inner hollow chamber 12, which reacts to a certain excess pressure. However, it would also be conceivable to install a light barrier in the hollow chamber 12, when the light barrier is interrupted, the control device switches,

Sensorelemente, welche auf Druck, Lageänderung, Schall, usw. ansprechen und welche sich für den Einbau in die Hohlkammer, bsw. für den Anschluss an die Hohlkammer eignen, sind dem Fachmann an sich bereits bekannt.Sensor elements which respond to pressure, position changes, sound, etc. and which are suitable for installation in the hollow chamber, or for connection to the hollow chamber, are already known to the person skilled in the art.

Figur 6 zeigt ein Profilpaar, bei dem ähnlich wie im Aueführungsbeispiel gemäss Figur 3 die Hohlkammer 27 selber als elektrisch leitender Kontaktschlauch ausgebildet ist. Die Hohlkammer 27 erstreckt sich dabei jedoch über die gesamte Profilbreite, d. h. die in den übrigen Ausführungsbeispielen dargestellten separaten seitlichen Hohlkammern 17 und 17' fallen weg. Durch den Wegfall der entsprechenden Trennwände erhöht sich auch die Drucksensibilität des Hohlprofils. Die elektrisch leitende Schicht 23 ist auf einem wannenförmigen Wandabschnitt 28 angebracht. Die gegenüberliegende Wand ist als Kontaktleiste 29 mit der elektrisch leitenden Schicht 23' ausgebildet. Die Kontaktleiste 29 ist unmittelbar mit dem Fühlerabschnitt 4 verbunden. Bei einem Druck in Schliessrichtung wird die Kontaktleiste 29 in die Wanne 28 gepresst, wobei ein Kontakt auch dann noch gewährleistet ist, wenn die Kontaktleiste 29 seitlich verzogen wird, so dass sie nur noch am Wannenrand aufliegt.Figure 6 shows a pair of profiles in which, similar to the external embodiment according to Figure 3, the hollow chamber 27 itself is designed as an electrically conductive contact tube. However, the hollow chamber 27 extends over the entire width of the profile, i.e. the separate lateral hollow chambers 17 and 17' shown in the other embodiments are omitted. The omission of the corresponding partition walls also increases the pressure sensitivity of the hollow profile. The electrically conductive layer 23 is attached to a trough-shaped wall section 28. The opposite wall is designed as a contact strip 29 with the electrically conductive layer 23'. The contact strip 29 is directly connected to the sensor section 4. When pressure is applied in the closing direction, the contact strip 29 is pressed into the trough 28, whereby contact is still ensured even if the contact strip 29 is pulled sideways so that it only rests on the edge of the trough.

Das Profilpaar gemäss Figur 7 entspricht von der Funktion her etwa demjenigen gemäss Figur 2. Ein separater Kontaktschlauch oder ein anderes Sensorelement wird in der inneren Hohlkammer 12 untergebracht. Diese hat jedoch keinen Wandabschnitt, derThe profile pair according to Figure 7 corresponds in terms of function approximately to that according to Figure 2. A separate contact tube or another sensor element is housed in the inner hollow chamber 12. However, this has no wall section that

direkt an die Ausseneilte des Profils angrenzt. Die seitlichen Hohlkaminern 17 und 17' überlappen die innere Hohlkammer 12 derart/ dass sie praktisch vollständig von anderen Hohlkammem umgeben ist. Ihre Innenwand 30 hat eine erheblich geringere Wandstärke als die übrigen Hohlkammern. Der Fühlerabschnitt 4 ist einerseits mit der Innenwand 30 und andererseits mit einer Aussenwand 31 verbunden. Ein Druck auf den Fühlerabschnitt 4 wird somit unmittelbar auf die innere Hohlkammer 12 übertragen.directly adjacent to the outer side of the profile. The lateral hollow chambers 17 and 17' overlap the inner hollow chamber 12 in such a way that it is practically completely surrounded by other hollow chambers. Its inner wall 30 has a considerably smaller wall thickness than the other hollow chambers. The sensor section 4 is connected on the one hand to the inner wall 30 and on the other hand to an outer wall 31. Pressure on the sensor section 4 is thus transferred directly to the inner hollow chamber 12.

Claims (11)

AnsprücheExpectations 1. Schutzeinrichtung für die Schlieeskanten von kraftbetätigten Vorrichtungen/ bestehend aus wenigstens einem an der einen Kante angeordneten, elastisch verformbaren Hohlprofil (1), das gegen ein an der gegenüberliegenden Kante angeordnetes Widerlagerprofil (2) pressbar ist/ wobei durch Deformation des Hohlprofils vor dem Erreichen der endgültigen Schliessstellung eine Steuervorrichtung (3} zum Unterbrechen und/oder Reversieren der Schliesebewegung aktivierbar ist/ dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil (X) und das Widerlagerprofil (2), bezogen auf den Querschnitt/ wenigstens je einen Fühler abschnitt (4, 4') aufweist und dass die Fühlerabschnitte derart seitlich zueinander versetzt sind, dass sie sich in Schliessrichtung vor dem Erreichen der Schliessstellung gegenseitig überlappen.1. Protection device for the closing edges of power-operated devices / consisting of at least one elastically deformable hollow profile (1) arranged on one edge, which can be pressed against an abutment profile (2) arranged on the opposite edge / whereby a control device (3) for interrupting and/or reversing the closing movement can be activated by deforming the hollow profile before the final closing position is reached / characterized in that the hollow profile (X) and the abutment profile (2) each have at least one sensor section (4, 4') in relation to the cross section and that the sensor sections are laterally offset from one another in such a way that they overlap one another in the closing direction before the closing position is reached. 2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühlerabschnitte (4, 4') in der Schliessstellung eine Dichtlinie (25) oder eine Dichtfläche bilden. 2. Protective device according to claim 1, characterized in that the sensor sections (4, 4') in the closed position form a sealing line (25) or a sealing surface. 3. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Fühlerabschnitt (4) am Hohlprofil (1) als Hohlkammer (24) ausgebildet ist.3. Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that at least the sensor section (4) on the hollow profile (1) is designed as a hollow chamber (24). 4. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil (1) und das Widerlagerprofil (2) neben dem Fühlerabschnitt (4, 4') wenigstens je einen Dichtabschnitt (18, 19) aufweist, und dass die Dichtabschnitte in der Schliessstellung eine Dichtkante oder eine Dichtfläche bilden.4. Protection device according to claim 1, characterized in that the hollow profile (1) and the abutment profile (2) have at least one sealing section (18, 19) each in addition to the sensor section (4, 4'), and that the sealing sections form a sealing edge or a sealing surface in the closed position. 5. Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil und das Widerlagerprofil auf5. Protection device according to claim 4, characterized in that the hollow profile and the abutment profile are _ 11 ··_ 11 ·· beiden Seiten des Fühlerabschnitte je einen Dichtabechnitt aufweist.has a sealing section on both sides of the sensor section. 6. Schutsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5> dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Fühlerabschnitt am Hohlprofil (1) als Nase ausgebildet ist, welche in die Seitenwand (15) einer Kohlkammer (12) integriert ist.6. Protection device according to claim 4 or 5> characterized in that at least the sensor section on the hollow profile (1) is designed as a nose which is integrated into the side wall (15) of a coal chamber (12). 7. Schutzvorrichtung nach Anspruch 6/ dadurch gekennzeichnet, dass am Hohlprofil (1) und am Widerlagerprofil (2) wenigstens je zwei Nasen (22) angeordnet sind, welche kammartig ineinandergreifen.7. Protection device according to claim 6/characterized in that at least two lugs (22) are arranged on the hollow profile (1) and on the abutment profile (2), which engage with one another in a comb-like manner. 8. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlagerprofil (2) ebenfalls als elastisch verformbares Hohlprofil ausgebildet ist, das an eine Steuervorrichtung (3) anschliessbar ist.8. Protection device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the abutment profile (2) is also designed as an elastically deformable hollow profile that can be connected to a control device (3). 9. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil ein Sensorelement (13) enthält.9. Protection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hollow profile contains a sensor element (13). 10. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlprofil selber als druckempfindlicher, elektrischer Xontaktechlauch ausgebildet ist, indem wenigstens zwei benachbarte Wände einer Hohlkammer mit einer elektrisch leitenden Schicht (23, 23') versehen sind.10. Protection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hollow profile itself is designed as a pressure-sensitive, electrical contact hose, in that at least two adjacent walls of a hollow chamber are provided with an electrically conductive layer (23, 23'). 11. Schutzvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden benachbarten Wände mit der elektrisch leitenden Schicht wannenfurmig ausgebildet ist und dass die benachbarte Wand als in die Wanne (26) einpressbare Kontaktleiste (29) ausgebildet ist, wobei die Kontaktleiste den Fühlerabschnitt (4) trägt.11. Protection device according to claim 10, characterized in that one of the two adjacent walls with the electrically conductive layer is designed in the shape of a trough and that the adjacent wall is designed as a contact strip (29) that can be pressed into the trough (26), the contact strip carrying the sensor section (4).